TEKNIK ELEKTRO UPI

MODUL INSTRUMENTASI INDUSTRI 

 
 
 
5/1/2013 
 

 
 BAB I 
RANGKAIAN LISTRIK 
 
Tujuan Pembelajaran : 
Peserta dapat memahami dan mengaplikasikan rangkaian listrik dalam kehidupan sehari hari. 
 
1‐1  Sistem‐sistem Satuan 
Untuk  menyatakan  nilai  suatu  kuantitas  yang  dapat  diukur,  maka  kita  harus  memberikan 
jumlah maupun satuan. Sistem satuan yang akan kita gunakan adalah yang dianjurkan oleh National 
Bureau  of  Standars  pada  tahun  1964  yang  dkenal  sebagai  Sistem  Satuan  Internasional  (SI).  Sistem 
Sauan  Internasional  (SI)  menggunakan  sistem  desimal  untuk  menghubungkan  satuan  besar  dan 
satuan  kecil  dengan  satuan‐satuan  dasar  dan  menggunakan  awalan  standar  untuk  menunjukkan 
pangkat daripada bilangan 10. Sistem awalan standar ini adalah : 
 

atto‐  (a‐, 10‐18)  desi‐  (d‐, 10‐1) 

femto‐  (f‐, 10‐15)  deka‐  (da‐, 101) 
piko‐  (p‐, 10‐12)  hekto‐  (h‐, 102) 
nano  (n‐, 10‐9)  kilo‐  (k‐, 103) 
mikro  (μ‐, 10‐6)  mega‐  (M‐, 106) 
mili‐  (m‐, 10‐3)  giga‐  (G‐, 109) 
senti  (c‐, 10‐2)  tera‐,  (T‐, 1012) 
 

yang terdapat di dalam blok pada tabel diatas adalah awalan yang paling sering digunakan oleh para 
mahasiswa yang mempelajari teori rangkaian listrik. 
 
1.1.1  Satuan Muatan 
Satuan  muatan  yang  dinamai  dengan  coulomb  menurut  Charles  Coulomb,  yakni  orang 
pertama  yang  membuat  pengukuran  kuantitatif  yang  teliti  mengenai  gaya  antara  dua  muatan. 
Muatan  secara  umum  didefinisikan  adalah  sebagai  berikut  :  dua  partikel  kecil  yang  bermuatan 
identik  dan  berjarak  satu  meter  dalam  vakum  dan  tolak‐menolak  dengan  gaya  sebesar  10‐7  c2 
newton  mempunyai  muatan  yang  persis  identik,  yang  besarnya  masing‐masing  adalah  plus  atau 
minus  satu  coulomb  (C).  Simbol  c  menyatakan  kecepatan  cahaya,  2,997  925  X  108  m/det.  Dalam 
satuan  ini,  muatan  sebuah  elektron  negatif  1,602  19  X  10‐19  C,  dan  1  C  (yang  negatif)  menyatakan 
muatan total yang dimiliki oleh 6,24 X 1018 elektron. 
Kita  akan  melambangkan  muatan  dengan  Q  atau  q  ;  huruf  besar  akan  dipakai  untuk 
menyatakan  muatan  yang  tidak  berubah  terhadap  waktu,  atau  sebuah  konstanta,  dan  huruf  kecil 
akan  menyatakan  hal  umum  mengenai  muatan  yang  berubah  terhadap  waktu.  Kita  seringkali 
menamai  muatan  ini  sebagai  nilai  sesaat  (instanteneous  value)  daripada  muatan  dan  untuk 

2
menandakan ketergantungannya terhadap waktu maka ditulis q(t). Pemakaian yang sama dari huruf 
besar dan huruf kecil akan dilakukan juga kepada semua kualitas listrik yang lain. 
 
1.1.2  Arus 
Muatan  yang  bergerak  adalah  sebuah  arus.  Arus  akan  kita  definisikan  lagi  lebih  teliti  di 
bawah  ini.  Arus  yang  terdapat  di  dalam  sebuah  jalur  tertentu,  seperti  misalnya  kawat  logam, 
mempunyai  besar  dan  arah  yang  diasosiasikan  dengannya  arus  tersebut  adalah  ukuran  di  mana 
muatan bergerak melalui sebuah titik tertentu per satuan waktu dalam arah tertentu.  
Kita mendefinisikan arus pada sebuah titik tertentu dan yang mengalir dalam arah tertentu 
sebagai  besarnya  muatan  sesaat  yang  mengalir  per  satuan  waktu  dimana  muatan  positif  netto 
bergerak melalui titik tersebut dalam arah tertentu. Arus mempunyai simbol I atau i, jadi : 
dq
i=  
dt
Satuan arus  adalah  ampere (A), yang  menyatakan  banyaknya muatan yang  mengalir dengan laju  1 
C/s.  Nama  ampere  diambil  mengikuti  nama  A.M  Ampere,  seorang  ahli  fisika  Perancis  pada 
permulaan abad ke sembilan belas. Sering juga arus tersebut dinamai “1 amp”, tetapi nama ini tak 
formal dan tak resmi. Penggunaan huruf kecil i akan diasosiasikan dengan nilai sesaat. 
Beberapa jenis arus yang berlainan digambarkan oleh gambar 1‐1. Sebuah arus yang konstan 
dinamai dengan arus searah,  atau singkatnya dc (direct current), dan diperlihatkan oleh gambar  1‐
1a. Kita akan menemui banyak sekali contoh praktis dari arus yang berubah menurut bentuk sinus 
terhadap  waktu,  gambar  1‐1b;  arus  yang  bentuknya  seperti  ini  terdapat  pada  rangkaian‐rangkaian 
alat rumah tangga biasa. Arus seperti itu disebut arus bolak‐balik, atau ac (alternating current). Arus 
eksponensial  dan  arus  berbentuk  sinus  teredam,  yang  dilukiskan  dalam  gambar  1‐1c  dan  d,  akan 
ditemui juga kelak. 
i
i 

(a)  (b)

i  i

t
(c)  (d)
 
 
Gambar 1‐1: Beberapa jenis arus: (a) Arus searah, atau dc. (b) Arus yang berbentuk sinus, atau ac. (c) 
Arus Eksponensial. (d) Arus yang berbentuk sinus teredam 
 
 
 

3
  
 
  3A  ‐3A 

 
 
 
Gambar 1‐2: Dua cara untuk menyatakan arus yang serupa 
 
Perlu  kita  sadari  bahwa  panah  arus  tidaklah  menunjukkan  arah  aliran  arus  yang 
“sesungguhnya”, tetapi hanya sekedar perjanjian (konvensi) untuk memperkenankan kita berbicara 
mengenai “arus di dalam kawat” dengan cara yang jelas. Panah tersebut adalah bagian fundamental 
dari definisi  arus.  Jadi,  berbicara mengenai nilai  sebuah  arus i1(t) tanpa menentukan  panah  adalah 
sama dengan membicarakan sesuatu yang tak terdefinisikan. 
 
1.1.3  Tegangan  
Misalkan  bahwa  arus  searah  diarahkan  ke  titik‐ujung  (terminal)  A  melalui  elemen 
memerlukan  pengeluaran  energi.  Maka  kita  katakan  bahwa  terdapat  tegangan  listrik  atau 
perbedaan  potensial  di  antara  kedua  titik  ujung  tersebut,  atau  terdapat  tegangan  atau  selisih 
potensial  “melintasi”  elemen  tersebut.  Jadi  tegangan  melintasi  sebuah  pasangan  terminal  adalah 
ukuran kerja yang diperlukan untuk menggerakkan muatan melalui elemen tersebut. Secara khusus, 
kita dapat mendefinisikan tegangan melintasi elemen sebagai kerja yang perlu untuk menggerakkan 
muatan positif sebesar 1 C dari satu titik ujung melalui alat tersebut ke titik ujung yang lain. Tanda 
untuk  tegangan  akan  dibicarakan  di  bawah.  Satuan  untuk  tegangan  adalah  volt  (v),  yang  sama 
dengan 1 J/C dan tegangan dinyatakan dengan V atau v. Untunglah bahwa nama lengkap ahli fisika 
Italia  dari  abad  kedelapan  belas,  Alessnadro  Guiseppe  Antonio  Anastasio  Volta,  tidak  digunakan 
sepenuhnya untuk satuan dari selisih potensial ini. 
Perbedaan potensial atau tegangan bisa terdapat antara sepasang terminal listrik, baik arus 
mengalir  atau  pun  tidak  mengalir.  Sebuah  batere  mobil  misalnya,  mempunyai  tegangan  12  V 
melintasi terminal‐terminalnya walaupun tak ada apa‐apa  yang dihubungkan ke terminal ini. 
Energi  yang  digunakan  untuk  mendorong  muatan‐muatan  melalui  elemen  tersebut  harus 
muncul  karena  prinsip  kekekalan  energi.  Jika  kita  kelak  menemui  elemen  rangkaian  khusus,  kita 
perlu memperhatikan apakah energi disimpan di dalam sesuatu bentuk yang mudah didapat kembali 
atau  apakah  energi  tersebut  berubah  menjadi  panas,  energi  akustik,  dan  bentuk‐bentuk  lain  yang 
tidak dapat balik lagi. 
Kita  sekarang  harus  membuat  satu  perjanjian  yang  diperlukan  untuk  membedakan  energi 
yang diberikan oleh elemen itu sendiri kepada alat luar. Kita melakukan ini dengan pemilihan tanda 
untuk tegangan pada ujung A terhadap terminal B. Jika sebuah arus positif memasuki titik ujung A 
dari elemen  dan  jika  sebuah  sumber  luar  harus  mengeluarkan  energi  untuk menghasilkan  arus  ini, 
maka titik ujung A adalah positif terhadap titik ujung B. Dapat juga kita katakan bahwa titik ujung B 
adalah negatif terhadap titik ujung A. 

4
 A  A  A  A 
+    ‐    + ‐

v = ‐5 V  v = 5 V  v = 5 V  v = ‐5 V 

‐  +  ‐  + 
B  B  B  B 

(a)  (b)  (c)  (d) 

 

Gambar 1‐3 Dalam (a) dan (b) titik ujung B adalah 5 V positif terhadap terminal A, dalam (c) dan (d) 
titik ujung A adalah 5 V positif terhadap terminal B. 
 
Perlu  disadari  bahwa  pasangan  plus‐minus  tanda  aljabar  tidak  menunjukkan  kekutuban 
(polarity)  tegangan  yang  sesungguhnya,  tetapi  hanya  sekedar  konvensi  yang  membolehkan  kita 
berbicara dengan pasti mengenai tegangan melintasi pasangan titik ujung. Definisi setiap tegangan 
haruslah  mencakup  sepasang  tanda  plus‐minus!  Dengan  menggunakan  kuantitas  v1  (t)  tanpa 
menunjukkan  tempat  dari  pasangan  tanda  plus‐minus  adalah  sama  dengan  menggunakan  istilah 
yang tak terdefinisikan. 

  ‐  +   

v1 (t)  v1 (t) 
‐  +  ‐ 

(a)  (b)  (c) 

 

Gambar 1‐4: (a) dan (b) adalah definisi yang tidak mencukupi dari tegangan. (c) Definisi yang benar 
yang mencakup simbol variabel dan pasangan simbol plus minus. 
 
1.1.4  Daya 
Kita perlu tentukan sebuah ungkapan bagi daya yang diserap oleh suatu elemen rangkaian; 
dinyatakan  dalam  tegangan  yang  terdapat  padanya  dan  arus  yang  melaluinya.  Tegangan  telah 
didefinisikan  sebagai  energi  yang  dibelanjakan,  dan  daya  adalah  laju  dengan  mana  energi 
dibelanjakan.  Namun  demikian,  tak  ada  pernyataan  yang  bisa  dibuat  mengenai  alih  energi  pada 
keempat  kasus  yang  ditunjukkan  pada  gambar  1‐3,  misalnya,  sebelum  arah  arus  ditentukan.  Kita 
anggap bahwa panah arus ditempatkan di bagian atas, menuju ke kanan, dan ditandai “+ 2A; maka di 
dalam kedua hal c dan d titik‐ujung A adalah 5 V positif terhadap titik‐ujung B dan karena arus positif 
memasuki titik‐ujung A, energi diberikan kepada elemen. Di dalam dua hal lainnya, elemen tersebut 
memberikan energi kepada alat luar. 
Kita  telah  mendefinisikan  daya,  dan  kita  akan  menyatakannya  dengan  P  atau  p.  Jika  satu 
joule  energi  diperlukan  untuk  memindahkan  muatan  satu  coulomb  melalui  alat,  maka  laju 
pengeluaran  energi  persatuan  waktu  untuk  memindahkan  satu  coulomb  muatan  per  detik  melalui 
alat adalah satu watt. Tenaga yang diserap ini haruslah sebanding dengan banyaknya coulomb yang 

5
dipindahkan per detik, atau arus, dan sebanding dengan energi yang diperlukan untuk memindahkan 
satu coulomb melalui elemen, atau tegangan, atau watt, jadi, 
p = vi  
  Dimensi  arus  kanan  persamaan  ini  adalah  hasil  kali  joule  per  coulomb  per  detik,  yang 
menghasilkan dimensi joule per detik, atau watt, seperti yang diharapkan. 
Konvensi  untuk  arus,  tegangan  dan  daya  disimpulkan  dalam  gambar  1‐5.  Sketsa  tersebut 
memperlihatkan bahwa jika sebuah ujung elemen adalah v volt positif terhadap titik ujung yang lain, 
dan  jika  sebuah  arus  i  memasuki  elemen  tersebut  melalui  titik  ujung  pertama,  maka  daya  p  =  vi 
diserap  oleh  atau  diberikan  pada  elemen  tersebut.  Jika  panah  arus  diarahkan  pada  elemen  di  titik 
ujung  yang  bertanda  plus,  maka  kita  menggunakan  konvensi  tanda  pasif.  Konvensi  ini  harus 
dipelajari dengan hati‐hati, dimengerti dan diingat. Dengan perkataan lain, konvensi ini mengatakan 
bahwa  jika  panah  arus  dan  tanda  kekutuban  tegangan  ditempatkan  pada  titik‐titik  ujung  elemen 
sehingga  arus  masuk  pada  ujung  elemen  yang  diberi  tanda  positif,  dan  jika  panah  dan  pasangan 
tanda  dinyatakan  dengan  kuantitas‐kuantitas  aljabar  yang  bersangkutan,  maka  daya  yang  diserap 
oleh  elemen  dapat  dinyatakan  sebagai  perkalian  aljabar  daripada  kedua  kuantitas  tersebut.  Jika 
harga numerik dari perkalian itu adalah negatif, maka kita katakan bahwa elemen itu menyerap daya 
negatif, atau elemen itu sebenarnya menghasilkan daya dan mengantarkannya pada suatu elemen 
luar.  Misalnya,  di  dalam  Gambar  1‐5  dengan  v  =  5  V  dan  i  =  ‐4  A,  maka  elemen  tersebut  dapat 
dikatakan menyerap ‐20 W atau menghasilkan 20 W. 

i  3 A  ‐5 A

+    +   ‐ +

v  2 V  ‐ 2 V  4 V 

‐  ‐  + ‐
B
‐3 A
(a) (b) (c) 

Gambar  1‐5:  Daya  yang  Gambar 1‐6: (a) Daya, p = (2)(3) = 6 W, diserap oleh elemen (b) Daya, p = 

diserap  oleh  elemen  (‐2)(‐3) = 6 W, diserap oleh elemen. (c) Daya, p = (4)(‐5) = ‐20 W, diserap 
diberikan  oleh  perkalian  oleh elemen, atau 20 W diberikan oleh elemen tersebut 
p = vi 
 

1.1.5  Jenis Rangkaian dan Elemen Rangkaian 
Kita  sekarang  akan  membedakan  sebuah  elemen  rangkaian  umum  dari  sebuah  elemen 
rangkaian  sederhana  dengan  mengatakan  bahwa  elemen  rangkaian  umum  akan  terdiri  lebih  dari 
satu elemen rangkaian sederhana, dan bahwa sebuah elemen rangkaian sederhana tidak dapat lagi 
dibagi  lebih  lanjut  menjadi  elemen‐elemen  rangkaian  lain.  Untuk  singkatnya,  kita  sepakati  bahwa 
istilah elemen rangkaian pada umumnya akan menyatakan sebuah elemen rangkaian sederhana. 
Semua  elemen  rangkaian  sederhana  yang  akan  ditinjau  dalam  pekerjaan  berikutnya  dapat 
digolongkan  menurut hubungan  dari arus yang melalui elemen  dengan tegangan melintasi elemen 
tersebut.  Misalnya  jika  tegangan  melintasi  elemen  adalah  berbanding  lurus  dengan  arus  yang 
melalui  elemen,  atau  v  =  ki,  maka  kita  akan  menamai  elemen  tersebut  sebuah  tahanan.  Jenis  lain 
dari elemen rangkaian sederhana mempunyai tegangan titik ujung yang sebanding dengan turunan 
terhadap waktu atau integral arus terhadap waktu. Ada juga elemen‐elemen di mana tegangannya 
sama sekali tak tergantung pada arus atau arus sama sekali tak tergantung pada tegangan elemen‐

6
elemen seperti ini adalah sumber‐sumber bebas. Selanjutnya, kita perlu mendefinisikan jenis sumber 
khusus di mana tegangan sumber atau arus tergantung pada arus atau tegangan di salah satu bagian 
rangkaian;  sumber‐sumber  seperti  itu  akan  dinamai  sumber‐sumber  yang  tak  bebas  atau  sumber‐
sumber terkontrol. 
Menurut definisi, sebuah elemen rangkaian sederhana adalah model matematis dari sebuah 
alat listrik yang mempunyai dua titik ujung (terminal) dan yang secara lengkap dapat dinyatakan oleh 
hubungan  antara  arus  dan  tegangan  tetapi  tidak  dapat  lagi  dibagi  menjadi  alat‐alat  lain  yang 
mempunyai dua titik‐ujung. 
Elemen pertama yang akan kita perlukan adalah sebuah sumber tegangan bebas. Sumber ini 
akan  ditandai  dengan  sebuah  tegangan  terminal  yang  sama  sekali  tak  tergantung  pada  arus  yang 
melaluinya.  Jadi,  jika  kita  diberi  sebuah  sumber  tegangan  bebas  dan  diberitahu  bahwa  tegangan 
terminal adalah 50 t2V, maka dapat dipastikan bahwa pada t = 1 det tegangannya adalah 50 V, tak 
peduli berapa arus yang sudah mengalir, yang sedang mengalir, atau yang akan mengalir. Gambaran 
sebuah sumber tegangan bebas diperlihatkan di dalam gambar 1.7. Indeks bawah s hanya sekedar 
menunjukkan tegangan sebagai tegangan “sumber”. 
 

 
Gambar 1.7 Simbol rangkaian dari sebuah sumber tegangan bebas 
 
Terdapatnya  tanda  plus  pada  ujung  atas  simbol  untuk  sumber  tegangan  bebas  dalam 
gambar di atas tak berarti bahwa, terminal atas selalu positif terhadap terminal bawah. Sebaliknya, 
hal ini berarti bahwa terminal atas adalah vs volt positif terhadap terminal bawah. Jika, pada suatu 
saat,  vs  kebetulan  negatif,  maka  titik‐ujung  (terminal)  atas  sesungguhnya  adalah  negatif  terhadap 
titik‐ujung bawah pada saat tersebut. 
Sumber ideal yang lain yang akan kita perlukan adalah sumber arus bebas. Disini, arus yang 
melalui elemen sama sekali tak tergantung pada tegangan. Simbol untuk sebuah sumber arus bebas 
diperlihatkan pada gambar 1.9. jika is adalah konstan, maka sumber itu dinamai sumber dc bebas. 
Sama  seperti  sumber  tegangan  bebas,  maka  sumber  arus  bebas  adalah  aproksimasi  yang 
layak untuk sebuah elemen fisis. Dalam teorinya, sumber arus bebas dapat memberikan daya yang 
tak terhingga dari titik‐titik ujungnya, karena arus ini menghasilkan arus terbatas yang sama untuk 
setiap  tegangan,  tak  peduli  berapa  besarnya  tegangan  tersebut.  Akan  tetapi,  hal  ini  adalah 
aproksimasi  yang  baik  untuk  sumber‐sumber  praktis.  Misalnya,  sumber  dc  bebas  adalah  sangat 
dekat  dengan  berkas  proton  dari  sebuah  synchrotron  yang  beroperasi  pada  arus  berkas  yang 
konstan  sebesar  1  μA  dan  akan  memberikan  1  μA  kepada  semua  alat  yang  ditempatkan  di  antara 
“titik‐titik ujungnya”. 
Kedua jenis sumber ideal yang telah kita bicarakan sampai sekarang dinamai sumber‐sumber 
bebas  karena  nilai  kuantitas  sumber  tidak  dipengaruhi  oleh  kegiatan‐kegiatan  pada  bagian  lain 
daripada rangkaian. Hal ini bertentangan dengan jenis lain yang juga merupakan sumber ideal, yakni 
sumber tak bebas atau sumber terkontrol, di mana kuantitas sumber ditentukan oleh tegangan atau 
arus  yang  terdapat  pada  tempat  lain  dalam  sistem  listrik  yang  sedang  kita  selidiki.  Untuk 
membedakan  sumber  bebas  dari  sumber  tak  bebas,  kita  perkenalkan  simbol  yang  diperlihatkan 
dalam  gambar  1.10.  Sumber‐sumber  seperti  ini  akan  muncul  dalam  model  listrik  ekivalen  untuk 
banyak  alat‐alat  elektronik,  seperti  transistor,  tabung  vakum,  dan  rangkaian  terpadu  (integrated 
circuit).  
Sumber‐sumber  arus  dan  tegangan  tak  bebas  dan  bebas  adalah  elemen‐elemen  aktif; 
sumber‐sumber ini mampu menghantar daya ke alat‐alat luar. Untuk sekarang ini kita akan meninjau 
elemen pasif sebagai elemen yang hanya mampu menerima daya. Akan tetapi, kelak akan kita lihat 

7
bahwa  beberapa  elemen    pasif  mampu  menyimpan  sejumlah  energi  yang  terbatas  dan  kemudian 
mengembalikannya kepada elemen luar, dan karena kita masih menamainya elemen pasif, maka kita 
perlu memperbaiki definisi tersebut kelak. 

+ 

(a)  ‐ 
                                                     (b) 
     
 
Gambar 1‐8 Gambaran dari sebuah sumber tegangan bebas, konstan atau dc. Pada (a) sumber 
memberikan 12 W dan pada (b) batere menyerap 12 W 
 

is

 
1.9 Simbol rangkaian untuk sumber arus bebas 

+ 
vs   _  is

(a)  (b) 

Gambar 1.10: Bentuk berlian menandakan simbol rangkaian untuk (a) sumber 
tegangan tak bebas, dan (b) sumber arus tak bebas. 

 
Sambungan antara dua atau lebih elemen rangkaian sederhana dinamai jaringan (network): 
jika  jaringan  mengandung  sedikitnya  satu  jalur  tertutup,  jaringan  itu  dinamai  rangkaian  (circuit) 
listrik. Setiap rangkaian adalah sebuah jaringan, tetapi tidak semua jaringan merupakan rangkaian. 
Jaringan  yang  mengandung  sedikitnya  sebuah  elemen  aktif,  seperti  sumber  tegangan  atau 
sumber  arus  bebas,  adalah  sebuah  jaringan  aktif.  Jaringan  yang  tidak  mengandung  elemen  aktif 
adalah sebuah jaringan pasif. 
 
1.2 Hukum Eksperimental dan Rangkaian Sederhana 
1.2.1.  Pendahuluan 
Pada  pembahasan  ini  dibatasi  pada  analisis  rangkaian  sederhana  yang  hanya  mempunyai 
sumber arus, sumber tegangan dan tahanan; sumber tersebut boleh yang bebas atau pun yang tak 
bebas. Di dalam menganalisis rangkaian ini kita akan menggunakan beberapa transformasi jaringan, 
teorema  jaringan,  dan  metode‐metode  matematik  yang  akan  dapat  kita  terapkan  kelak,  dengan 
hanya mengadakan sedikit perubahan, kepada rangkaian yang mengandung elemen pasif lain yang 
dirangsang oleh sumber yang berubah terhadap waktu. Kita akan mempelajari metode yang berguna 

8
dalam analisis rangkaian dengan cara penerapannya pada keadaan yang seserhana  mungkin, yakni 
rangkaian penahan (resistive circuit). 
 
1.2.2.  Hukum Ohm 
Hukum Ohm mengatakan bahwa tegangan melintasi berbagai jenis bahan pengantar adalah 
berbanding lurus kepada arus yang mengalir melalui bahan tersebut, 
v = Ri              (1) 
di  mana  konstanta  pembanding  R  dinamai  resistansi  (tahanan).  Satuan  tahanan  adalah  ohm,  yang 
sama dengan 1 V/A dan biasanya disingkat dengan huruf omega besar, Ω. 
Gambar  2‐1  memperlihatkan  simbol  rangkaian 
yang paling umum yang dipakai untuk sebuah tahanan.   
Sesuai  dengan  konvensi  tegangan,  arus  dan  daya  yang 
dipakai dalam bab yang lalu, hasil perkalian antara v dan 
i  akan  memberikan  dayang  yang  diserap  oleh  tahanan 
tersebut.  Yakni,  v  dan  i  dipilih  sehingga  memenuhi 
 
konvensi tanda pasif. Daya yang diserap timbul  sebagai 
panas dan nilainya selalu positif; sebuah tahanan adalah  Gambar 1.11 Simbol Rangkaian sebuah 
tahanan 
elemen  pasif,  yang  tidak  bisa  menyerahkan  daya  atau 
menyimpan  energi.  Cara  lain,  untuk  menyatakan  daya 
yang diserap adalah 
v2
p = vi = i 2 R =         (2) 
R
Perbandingan diantara arus dan tegangan adalah juga sebuah konstanta, 
i 1
= =G          (3) 
v R
di mana G dinamai konduktansi. Satuan untuk konduktansi adalah mho, yakni, 1 A/V, dan disingkat 
dengan huruf omega terbalik. Simbol rangkaian yang sama digunakan untuk menyatakan resistansi 
dan konduktansi. Satuan SI untuk konduktansi adalah Siemens, istilah yang tidak banyak digunakan 
di  Amerika  Serikat.  Lambang  rangkaian  yang  sama  digunakan  baik  untuk  resistansi  maupun 
konduktansi. Daya yang diserap adalah juga positif dan dapat dinyatakan dalam konduktansi 
i2
p = vi = v 2 G =         (4) 
G
Resistansi  dapat  digunakan  sebagai  dasar  untuk  mendefinisikan  dua  istilah  yang  umum 
digunakan,  yakni  hubungan  pendek  (short  circuit),  dan  rangkaian  terbuka  (open  circuit).  Kita 
definisikan  hubungan  pendek  sebagai  sebuah  tahanan  yang  besarnya  nol  ohm;  maka,  karena 
v = Ri ,  tegangan  melintasi  sebuah  rangkaian  pendek  harus  sama  dengan  nol,  walaupun  besarnya 
arus boleh sembarang. Dengan cara yang sama, kita definisikan rangkaian terbuka sebagai tahanan 
yang  mempunyai  tahanan  tak  berhingga.  Jelaslah  bahwa  arusnya  sama  dengan  nol,  tak  perduli 
berapa tegangan melintasi rangkaian terbuka tersebut. 
 
1.2.3.  Hukum‐hukum Kirchoff 

9
 Gustav  Robert  Kirchoff,  seorang  guru  besar  universitas  berkebangsaan  Jerman  yang  lahir 
kira‐kira pada waktu Ohm melakukan percobaannya. Hukum aksiomatik ini dinamakan hukum arus 
Kirchoff (Kirchoof’s Current Law, disingkat KCL), yang mengatakan bahwa 
 
  jumlah aljabar semua arus yang memasuki sebuah simpul adalah nol. 
 
Bila ada arus netto yang masuk sebuah simpul, maka laju penumpukan coulomb pada simpul 
tersebut tidak sama dengan nol. Tetapi, sebuah simpul bukanlah suatu elemen rangkaian dan pasti 
tidak bisa menyimpan, memusnahkan atau membangkitkan muatan. Sehingga dengan demikian arus 
harus berjumlah nol 
N

∑i
n =1
n = 0        atau       i1 + i2 + i3 + ... + iN = 0  (5) 

Kita sekarang beralih ke hukum tegangan Kirchhoff ( Kirchhoff’s voltage law, disingkat KVL ). 
Hukum ini mengatakan bahwa  
 
Jumlah aljabar seluruh tegangan mengelilingi sebuah 
  jalan tertutup dalam sebuah rangkaian adalah nol. 
 
 
Kita  harus  menerima  hukum  ini  sebagai  aksioma,  walaupun  hukum  ini  dikembangkan  di  dalam 
pendahuluan teori elektromagnetik. 
  Arus adalah yang berkaitan dengan muatan yang mengalir melalui sebuah elemen rangkaian, 
sedangkan tegangan adalah suatu ukuran selisih energi potensial melintasi elemen. 
Jadi  bila  kita  melalui  suatu  jalan  tertutup,  maka  jumlah  aljabar  dari  tegangan  melintasi 
elemen individual sekelilingnya haruslah nol. Jadi, bisa kita tulis 
N

∑v
n =1
n = 0        atau       v1 + v2 + v3 + ... + vN = 0  (6) 

Hukum  tegangan  Kirchoff  adalah  suatu  konsekuensi  kekekalan  energi  dan  sifat  konservatif 
rangkaian  listrik.  Hukum  ini  juga  bisa  ditafsirkan  menurut  analogi  gaya  berat.  Bila  suatu  massa 
digerakkan sekeliling jalan tertutup dalam sebuah medan gravitasi konservatif, maka kerja total yang 
dilakukan  terhadap  massa  tersebut  adalah  nol.  Kita  bisa  juga  menerapkan  KVL  pada  rangkaian 
dengan beberapa cara yang berbeda. 
 
1.2.4  Analisa Rangkaian Loop Tunggal  
Kita  akan  menganggap  bahwa  nilai  tahanan  dan  tegangan  sumber  dari  Gambar  2‐2a 
diketahui  dan  mencoba  menentukan  arus  yang  melalui  setiap  elemen,  tegangan  melintasi  setiap 
elemen, dan tenaga yang diberikan atau yang diserap oleh setiap elemen. 
 

10
 vs2  vs2 
+ vR1  ‐  i
+  ‐ +  ‐  i 
R1  R1 
+  + + 
vs1  R2  vs1 R2 
vR2 

(a)  (b) i 

Gambar 1.12 : (a) Model rangkaian dengan nilai tegangan sumber dan tahanan diketahui, (b) Tanda‐
tanda referensi tegangan dan arus ditambahkan pada rangkaian. 
 
Langkah  kita  yang pertama dalam  analisis tersebut adalah asumsi mengenai  arah referensi 
untuk  arus‐arus  yang  tak  diketahui  karena  kita  tidak  tahu  sebelumnya  arah‐arah  tersebut.  Secara 
acak, kita sebuah arus yang tak diketahui i, menurut arah jarum mengalir keluar dari terminal atas 
sumber tegangan kiri. Pemilihan ini ditandai dengan sebuah panah dengan tanda i pada rangkaian, 
seperti  diperlihatkan  di  dalam  Gambar  1.12b.  Penggunaan  trivial  dari  hukum  arus  Kirchoff 
memastikan bahwa arus yang  sama  harus mengalir juga melalui setiap elemen di dalam rangkaian 
tersebut. Kita dapat menekankan fakta ini sekarang dengan menempatkan beberapa simbol arus di 
sekitar rangkaian. 
Berdasarkan  definisi,  semua  elemen  yang  menyangkut  arus  yang  sama  dikatakan 
dihubungkan  secara  seri  (deret).  Perhatikan  bahwa  elemen‐elemen  boleh  mengangkut  arus  yang 
besarnya sama tetapi tidak tersusun secara seri; dua bola 100 W di dalam rumah yang bertetangga 
mungkin  saja  mengangkut  arus  yang  sama  besarnya,  tetapi  mereka  tidak  mengangkut  arus  yang 
sama, dan tidak seri satu sama lain. 
  Langkah  kedua dalam  analisis  tersebut  adalah  pemilihan referensi tegangan  untuk  masing‐
masing dari kedua tahanan. Telah kita dapat bahwa penggunaan hukum Ohm, v = Ri, menghendaki 
bahwa arah arus dan tegangan terus dipilih sehingga arus memasuki terminal di mana ditempatkan 
referensi  tegangan  positif.  Jika  pemilihan  arus  adalah  sembarang,  maka  pemilihan  arah  tegangan 
akan tertentu jika kita bermaksud  menggunakan hukum Ohm  didalam bentuk v =  Ri. Tegangan vR1 
dan vR2  diperlihatkan di dalam Gambar 1.12b. 
  Langkah ketiga adalah penggunaan hukum tegangan Kirchhoff pada jalan tertutup yang ada. 
Misalkan  kita  putuskan  untuk  bergerak  di  sekitar  rangkaian  di  dalam  arah  perputusan  jarum  jam, 
dimulai pada sudut kiri bawah dan menuliskan langsung setiap tegangan yang pertama ditemui pada 
referensi positif dan menuliskan negatif dari tegangan yang ditemui pada terminal negatif. Jadi,  
− v s1 + v R1 + v s 2 + v R 2 = 0  
Akhirnya, kita gunakan hukum Ohm kepada elemen penahan, 
v R1 = R1i   dan  v R 2 = R2 i  
dan mendapatkan    − v s1 + R1i + v s 2 + R2 i = 0  
persamaan ini dipecahkan untuk i, sehingga 

11
 v s1 − v s 2
i=  
R1 + R2
di mana kuantitas di ruas kanan diketahui yang memungkinkan kita untuk menentukan i. Tegangan 
atau arus yang diasosiasikan dengan setiap elemen, dapat sekarang ditentukan dalam satu langkah 
dengan menggunakan  v = Ri ,  p = vi , atau  p = i 2 R . 
 
1.2.5  Rangkaian Pasangan Simpul Tunggal 
Padanan  dari  rangkaian  yang  mempunyai  satu  jalan  tertutup  (rangkaian  berloop  tunggal) 
yang  dibicarakan  di  atas  adalah  rangkaian  pasangan  simpul  tunggal  di  mana  sebarang  banyaknya 
elemen  sederhana  dihubungkan  di  antara  pasangan  simpul  yang  sama.  Satu  contoh  rangkaian 
seperti itu diperlihatkan di dalam Gambar 1.13. Kedua sumber arus dan nilai konduktansi diketahui, 
dan kita akan mencari tegangan, arus, dan daya yang diasosiasikan dengan setiap elemen sekali lagi. 

 
120   30 mho  30   15 mho 120 30 mho 30  15 mho
 
i15
v  i30  

(a)  (b)

Gambar 1.13:  (a) Sebuah rangkaian pasangan simpul tunggal. 
(b) Tegangan dan kedua arus ditetapkan 
 
  Langkah  kita  yang  pertama  sekarang  adalah  menganggap  adanya  tegangan  yang  melintasi 
setiap  elemen,  dan  menetapkan  sebarang  kebutuhan  referensi.  Maka  hukum  tegangan  Kirchhoff 
memaksa  kita  untuk  mengakui  bahwa  tegangan  yang  melintasi  setiap  cabang  adalah  sama  karena 
sebuah  jalan  tertutup  melalui  setiap  cabang  dari  satu  simpul  ke  simpul  yang  lain  dan  kemudian 
dilengkapi  melalui  setiap  cabang  lain.  Tegangan  total  sebesar  nol  menghendaki  tegangan  yang 
identik  melintasi  setiap  elemen.  Kita  katakan  bahwa  elemen‐elemen  yang  mempunyai  tegangan 
bersama melalui elemen‐elemen tersebut dihubungkan secara paralel. Kita namai tegangan ini v dan 
memilihnya sembarangan, seperti diperlihatkan di dalam Gambar 1.13b. 
Dua  arus,  yang  mengalir  di  dalam  tahanan,  kemudian  dipilih  sesuai  dengan  konvensi  yang 
didapatkan dengan hukum Ohm. Arus‐arus ini diperlihatkan juga di dalam Gambar 1.13b. 
Langkah  ketiga  di  dalam  analisis  rangkaian  simpul  tunggal  adalah  pemakaian  hukum  arus 
Kirchhoff pada salah satu dari kedua simpul di dalam rangkaian tersebut. Biasanya lebih jelas untuk 
memakaikannya  kepada  simpul  di  mana  ditetapkan  referensi  tegangan  positif,  dan  karena  itu  kita 
akan menyamakan jumlah aljabar arus yang meninggalkan simpul atas dengan nol, 
− 120 + i30 + 30 + i15 = 0  
  Akhirnya,  arus  di  dalam  tiap  tahanan  dinyatakan  di  dalam  υ  dan  konduktansi  tahanan 
menurut hukum Ohm,                  
i30 = 30v   dan  i15 = 15v  
dan kita dapatkan 
− 120 + 30v + 30 + 15v = 0  

12
 jadi, 
          v = 2  V 
          i30 = 60 A     dan     i15 = 30 A 
  Harga  nilai‐nilai  dari  daya  yang  diserap  sekarang  didapat  dengan  mudah.  Di  dalam  kedua 
tahanan tersebut, 
p30 = 30(2 ) = 120 W    p30 = 15(2 ) = 60 W 
2 2

dan untuk kedua sumber, 
p120 A = 120(− 2 ) = −240 W  p30 A = 30(2 ) = 60 W 
Jadi,  sumber  arus  yang  lebih  besar  memberi  240  W  kepada  ketiga  elemen  lain  di  dalam 
rangkaian, dan hukum kekekalan energi pun dibutuhkan lagi. 
 
 
1.2.6  Kombinasi Tahanan dan Sumber 
Beberapa  penulisan  pesamaan  yang  telah  kita  lakukan  untuk  rangkaian‐rangkaian  seri  dan 
paralel  yang  sederhana  dapat  dihindari.  Hal  ini  dicapai  dengan  mengganti  kombinasi  tahanan 
(resistor) yang relatif sukar dengan sebuah tahanan ekivalen bila mana kita khususnya tak berminat 
menentukan  arus,  tegangan,  atau  daya  yang  berkaitan  dengan  masing‐masing  tahanan  di  dalam 
kombinasi  tersebut.  Semua  hubungan  yang  menyangkut  arus,  tegangan,  dan  daya  di  dalam  sisa 
rangkaian tersebut akan sama. 
 

  R1  R2  RN 

i  i
 

+  v1  ‐  +  v2  ‐  +  vN  ‐ 

+  +
vs  vs  Req 

(a)  (b) 
 

Gambar 1.14: (a) Sebuah rangkaian yang mengandung kombinasi seri dari N tahanan. 
(b) Rangkaian ekivalen yang lebih sederhana:  Req = R1 + R2 + L + R N . 
 
Mula‐mula kita tinjau  kombinasi  seri  N  tahanan, yang  diperlihatkan  secara  skematis  dalam 
Gambar  1.14.  Garis  terputus‐putus  yang  mengitari  tahanan‐tahanan  tersebut  dimaksudkan  untuk 
menyarankan  bahwa  tahanan‐tahanan  tersebut  dikurung  di  dalam  sebuah  “kotak  hitam,”  atau 
barang  kali  di  dalam  kamar  lain,  dan  kita  ingin  mengganti  ke  N    tahanan  tersebut  dengan  satu 
tahanan  dengan  besar  tahanan  Req  sehingga  sisa  rangkaian,  yang  hanya  hal  ini  hanya  sumber 
tegangan  tidak  menyadari  bahwa  perubahan  telah  dilakukan.  Arus  sumber,  daya,  dan  tentu  saja 
tegangan akan sama sebelum dan sesudah perubahan tersebut. 
  Kita pakai hukum tegangan Kirchhoff 
vs = v1 + v2 + L + vN  
dan hukum Ohm 

13
 v s = R1i + R2 i + L + R N i = ( R1 + R2 + L + R N )i  
dan  kemudian  membandingkan  hasil  ini  dengan  persamaan  sederhana  yang  dipakai  kepada 
rangkaian ekivalen yang diperlihatkan di dalam Gambar 2‐4b, 
v s = Req i  
Jadi, harga dari tahanan ekivalen untuk N  tahanan seri adalah 
Req = R1 + R2 + L + R N       (7) 
Karena  itu  kita  mampu  menggantikan  sebuah  jaringan  dua  pintu  yang  terdiri  N  tahanan 
dalam seri, dengan satu elemen Req berterminal dua, yang mempunyai hubungan v‐i yang sama. Tak 
ada pengukuran yang dilakukan terhadap “kotak hitam” tersebut, dapat mengungkapkan yang mana 
dari jaringan yang asli. 
Pemeriksaan  persamaan  tegangan  Kirchoff  untuk  sebuah  rangkaian  seri  juga 
memperlihatkan dua penyederhanaan lain yang mungkin. Tak ada perbedaan dalam urutan tempat 
elemen‐elemen di dalam  sebuah rangkaian seri, dan beberapa sumber tegangan  seri dapat diganti 
dengan  sumber  tegangan  ekivalen  yang  mempunyai  tegangan  sama  dengan  jumlah  aljabar  dari 
masing‐masing  tegangan  tersebut.  Biasanya  ada  sedikit  keuntungan  mengikutsertakan  sebuah 
sumber tegangan tak bebas dalam sebuah kombinasi seri. 
i  i

10 Ω  7 Ω 5 Ω

30 V 
+  + +
20 V  90 V 30 Ω 
80 V 

8 Ω 

(a)  (b) 
 

Gambar 1.15: (a) Sebuah rangkaian seri yang diketahui. 
(b) Rangkaian ekivalen yang lebih sederhana. 
 
Penyederhanaan  ini  dapat  digambarkan  dengan  meninjau  rangkaian  yang  diperlihatkan  di 
dalam Gambar 1.15a. Mula‐mula kita pertukarkan kedudukan elemen‐elemen dalam rangkaian, dan 
dengan  seksama  mempertahankan  arah  yang  wajar  dari  sumber,  dan  kemudian  menggabungkan 
ketiga  tegangan  tersebut  ke  dalam  sebuah  sumber  ekivalen  90‐V  dan  keempat  tahanan  tersebut 
dalam sebuah tahanan ekivalen 30‐Ω, seperti yang diperlihatkan pada Gambar 1.15b. Jadi, dari pada 
menuliskan  
      ‐80 + 10i ‐ 30 + 7i + 5i + 20 + 8i = 0 
kita hanya mempunyai 
        ‐90 + 30i = 0 
dan        i = 3 A 

14
  Untuk menghitung daya yang diberikan kepada rangkaian oleh sumber 80 V yang muncul di 
dalam  rangkaian  yang  diketahui,  maka  kita  perlu  kembali  kepada  rangkaian  dengan  mengetahui 
bahwa arusnya adalah 3 A. Daya yang ditanya adalah 240 W. 
  Adalah  hal  yang  menarik  bahwa  tidak  ada  elemen  dari  rangkaian  semula  yang  tinggal  di 
dalam  rangkaian  ekivalen,  kecuali  jika  kita  ingin  menghitung  kawat‐kawat  penyambung  sebagai 
elemen‐elemen. 
  Penyederhanaan yang serupa dapat diterapkan kepada rangkaian‐rangkaian paralel. Sebuah 
rangkaian  yang  mengandung  N  konduktansi  yang  dipasang  paralel,  seperti  dalam  Gambar  1.16a, 
menghasilkan persamaan hukum arus Kirchoff, 

+  +
i1  i2 
  iN   

G1  G2  GN  Geq 

   
is 
   

(a)  (b)

Gambar 1.16: (a) Sebuah rangkaian yang mengandung N tahanan paralel 
yang mempunyai konduktansi  G1 + G2 + L + G N . (b) Rangkaian ekivalen 
yang lebih sederhana:  Geq = G1 + G2 + L + G N . 
is = i1 + i2 + L + i N  
atau       is = G1v + G2 v + L + G N v = (G1 + G2 + L + G N )v  
sedangkan ekivalennya di dalam Gambar 1.16b memberikan 
is = Geq v  
sehingga    
        Geq = G1 + G2 + L + G N  
Dinyatakan dalam tahanan dan bukan di dalam konduktansi, 
 
1 1 1 1 1
  = + + +L+  
Req R1 R2 3 RN
1
atau  Req =     (8) 
1 R1 + 1 R2 + 1 R3 + L + 1 RN
 
Persamaan  terakhir  ini  barangkali  cara  yang  paling  sering  digunakan  untuk  mengkombinasikan 
elemen‐elemen penahan yang pararel. Kombinasi pararel sering dinyatakan dengan tulisan R eq = R1   
R2  R3, misalnya. 
Hal khusus untuk hanya dua tahanan paralel 
 

15
 1 R1 R2
Req = R1 R2 =   atau  Req = R1 R2 =   (9) 
1 R1 + 1 R2 R1 + R2
 
seringkali diperlukan. Bentuk terakhir tersebut sangat baik untuk dihafal. 
Sumber‐sumber  arus  pararel  dapat  juga  dikombinasikan  dengan  menambahkan  secara 
aljabar masing‐masing arus tersebut, dan urutan elemen‐elemen pararel dapat diatur sesukanya. 
Berbagai kombinasi yang diterangkan dalam bagian ini digunakan untuk menyederhanakan 
rangkaian dari Gambar 1.17a. Misalkan bahwa kita ingin mengetahui daya dan tegangan dari sumber 
tak  bebas.  Boleh  saja  sumber  tersebut  kita  biarkan  sendirian,  dan  kemudian  mengkombinasikan 
kedua sumber yang masih tinggal menjadi satu sumber 2 A. Tahanan dikombinasikan mulai dengan 
kombinasi paralel dari dua tahanan 6‐Ω menjadi sebuah tahanan 3‐Ω, diikuti oleh kombinasi seri dari 
3  Ω  dan  15  Ω.  Elemen‐elemen  18‐  Ω  dan  9‐  Ω  berkombinasi  paralel  untuk  menghasilkan  6  Ω,  dan 
sampai  sejauh  inilah  yang  dapat  diteruskan.  Tentu  yang  6  Ω  dalam  susuna  paralel  dengan  3  Ω 
menghasilkan 2 Ω, tetapi arus i3, pada mana sumber tergantung menjadi hilang. 

+ 
i3 
15 Ω 
  4 A 
6 A  3 Ω  9 Ω 
 
0,9i3 
  6 Ω  6 Ω 

(a) 

+
i3 
 

0,9i3   2 A  3 Ω  6 Ω 

(b)

Gambar 1.17: (a) Sebuah rangkaian yang diketahui, 
(b) Rangkaian ekivalen yang disederhanakan. 
 
Dari rangkaian ekivalen dalam Gambar 2‐7b, kita peroleh 
v
− 0,9i3 − 2 + i3 + = 0 
6
dan          v = 3i3  

16
 10
menghasilkan        i3 =   A 
3
          v = 10 V 
⎛ 10 ⎞
Jadi, sumber tak‐bebas menghasilkan  v(0,9i3 ) = 10⎜ 0,9 × ⎟ = 30 W kepada sisa dari rangkaian. 
⎝ 3⎠
  Sekarang jika kita akhirnya ditanyakan mengenai daya yang hilang pada tahanan 15‐Ω, maka 
kita harus kembali kepada rangkaian semula. Tahanan ini adalah seri dengan tahanan ekivalen 3‐Ω; 
5
tegangan sebesar 10 V terdapat melintasi tahanan total 18‐Ω, jadi arus sebesar  A mengalir melalui 
9
2
⎛5⎞
tahanan 15‐Ω dan daya yang diserap oleh elemen ini adalah  ⎜ ⎟ (15) , atau 4,63 W. 
⎝9⎠
 
1.2.7  Pembagian Tegangan dan Arus 
Dengan  mengkombinasikan  tahanan‐tahanan  dan  sumber‐sumber,  maka  kita  telah 
mendapatkan satu metode untuk memperpendek kerja dalam menganalisis sebuah rangkaian. Jalan 
singkat lain yang berguna adalah pemakaian ide pembagian tegangan dan arus. 

i  +   v1  ‐

+ 
R1 
 
+ 
R2 
 
v2 
v 

 
R2
Gambar 1.18: Gambaran pembagian tegangan,  v 2 = v . 
R1 + R2
 
Pembagian  tegangan  digunakan  untuk  menyatakan  tegangan  melintasi  salah  satu  di  antara  dua 
tahanan seri, dinyatakan dalam tegangan melintasi kombinasi itu. Di dalam Gambar 1.18, tegangan 
R2 adalah 
v
v 2 = R 2 i = R2       (10) 
R1 + R2
R2
atau        v2 = v 
R1 + R2
dan dengan cara yang serupa, tegangan melintasi R1 adalah, 
 
R1
v1 = v        (11) 
R1 + R2
 

17
 Bila jaringan pada Gambar 1.18 digeneralisir dengan menggantikan R2 dengan R2, R3, ......, RN 
yang  berhubungan  seri,  maka  didapat  hasil  umum  pembagian  tegangan  melintasi  suatu  untaian  N 
tahanan seri, 
R1
v1 = v 
R1 + R2 + L + RN
Tegangan  yang  timbul  melintasi  salah  satu  tahanan  seri  tersebut  adalah  tegangan  total 
dikalikan rasio (perbandingan) dari tahanan dan tahanan total. Pembagian tegangan dan kombinasi 
tahanan keduanya dapat digunakan. 

+
i1 i2
 
G1 G2
 

 
G2 R1
Gambar 1.19: Gambaran pembagian arus,  i2 = i= i 
G1 + G 2 R1 + R2
Ganda  (dual)  dari  pembagian  tegangan  adalah  pembagian  arus.  Kita  sekarang  diberi  arus 
total yang masuk ke dalam dua konduktansi pararel, sebagai yang digambarkan oleh rangkaian dari 
Gambar 1.19. Arus mengalir melalui G2 adalah 
1
i2 = G2 v = G2  
G1 + G2
G2
atau          i2 = i 
G1 + G2
G1
dan, dengan cara yang serupa    i1 = i 
G1 + G2
 
Jadi  arus  yang mengalir  melintasi  salah satu di  antara konduktansi  pararel  tersebut adalah 
arus total dikalikan perbandingan dari konduktansinya dengan konduktansi total. 
Karena  kita  lebih  sering  diberikan  nilai  tahanan  daripada  konduktansi,  maka  bentuk  yang 
lebih  penting  dari  hasil  terakhir  didapatkan  dengan  menggantikan  G1  dengan  1/R1  dan  G2  dengan 
1/R2,  
 
R1 R2
  i2 = i dan i1 = i   (12) 
R1 + R2 R1 + R2
 
Kedua persamaan terakhir mempunyai sebuah faktor yang sangat berbeda dari faktor yang 
digunakan  dengan  pembagian  tegangan  dan  sejumlah  usaha  diperlukan  untuk  menghindari 
kesalahan‐kesalahan. Banyak mahasiswa memandang pernyataan pembagian tegangan sebagai yang 

18
“jelas” dan pembagian arus sebagai sesuatu yang “berbeda”. Akan menolong juga untuk menyadari 
bahwa tahanan yang lebih besar selalu mengangkut arus yang lebih kecil. 
Bisa  juga  kita  generalisir  hasil  ini  dengan  menggantikan  G2  pada  Gambar  1.19  dengan 
kombinasi pararel G2, G3, .... , GN. Jadi, bagi N konduktansi pararel, 
G1
i1 = i 
G1 + G 2 + L + G N
Dinyatakan dalam harga‐harga tahanan, hasilnya adalah 
1 / R1
i1 = i 
1 / R1 + 1 / R2 + L + 1 / R N
 
 
1.3  Teknik Menganalisis Rangkaian 
1.3.1  Pendahuluan 
Kita harus menggunakan metode untuk menyederhanakan analisis dari rangkaian‐rangkaian 
yang  lebih  sukar. Di  antara metode‐metode ini  adalah  superposisi, analisis  simpul,  loop  dan  mesh. 
Kita akan mencoba juga mengembangkan kemampuan untuk memilih metode‐metode analisis yang 
lebih  cocok  dan  mudah.  Sering  kita  hanya  berminat  di  dalam  hasil  pekerjaan  terinci  dari  bagian 
terpisah  auatu  rangkaian  kompleks;  jika  diinginkan  metode  untuk  mengganti  sisa  dari  rangkaian 
tersebut  dengan  ekivalen  yang  sangat  disederhanakan.  Ekivalen  tersebut  merupakan  sebuah 
tahanan yang paralel atau seri dengan sebuah sumber ideal. Teorema Thevenin dan teorema Norton 
akan memungkinkan kita melakukan hal ini. 
  
1.3.2  Analisis Simpul (Nodal Analysis) 
Di  dalam  bab  terdahulu  kita  meninjau  analisis  sederhana  yang  hanya  mengandung  dua 
simpul.  Kemudian telah  kita  dapatkan bahwa  langkah utama dari  analisis diselenggarakan  sewaktu 
kita  mendapatkan  sebuah  persamaan  tunggal  di  dalam  sebuah  kuantitas  yang  tak  diketahui,  yakni 
tegangan di antara pasangan simpul. Kita sekarang akan membiarkan banyaknya simpul bertambah, 
dan  berpadanan  dengan  itu  terdapat  satu  kuantitas  tambahan  yang  tak  diketahui  serta  satu 
persamaan  tambahan  bagi  tiap  simpul  yang  ditambahkan.  Jadi,  sebuah  rangkaian  bersimpul  tiga 
seharusnya  mempunyai  dua  tegangan  yang  tak  diketahui  dan  dua  persamaan;  sebuah  rangkaian 
bersimpul sepuluh akan mempunyai sembilan tegangan yang tak diketahui dan sembilan persamaan; 
dan sebuah rangkaian bersimpul N akan memerlukan (N – 1) tegangan dan (N – 1 ) persamaan. 
Sebagai  contoh,  kita  tinjau  rangkaian  bersimpul  tiga  pada  Gambar  1.20  a.  Kita  dapat 
menegaskan  tempat‐tempat  ketiga  simpul  tersebut  dengan  menggambarkan  kembali  rangkaian, 
seperti  yang  diperlihatkan  pada  Gambar  1.20  b,  dimana  setiap  simpul  diidentifikasikan  dengan 
sebuah bilangan. Kita kaitkan sekarang, sebuah tegangan dengan setiap simpul, tetapi harus diingat 
bahwa sebuah tegangan harus didefinisikan di antara dua simpul di dalam sebuah jaringan. Jadi kita 
pilih  sebuah  simpul  sebagai  simpul  referensi,  dan  kemudian  mendefinisikan  sebuah  tegangan  di 
antara  setiap  simpul  lain  dan  simpul  referensi.  Kita  lihat  bahwa  akan  ada  hanya  (N  –  1)  tegangan 
yang didefinisikan di dalam sebuah rangkaian bersimpul N. 

19
 5 Ω  1  5 Ω  2 

2 Ω  1 Ω 
3 A    2 Ω  1 Ω  ‐2 A
3  ‐2 A 
3 A

(a)  (b)

1  0,2 mho  2  v1  0,2 mho  v2 

v1  v2 
+ +
0,5 mho  1 mho  0,5 mho  1 mho 

‐2 A ‐2 A 
3 A  3 A
‐  ‐

Simpul acuan  Acuan

(c)  (d)

Gambar  1.20:  (a)  Sebuah  rangkaian  bersimpul  tiga  yang  diketahui.  (b)  Rangkaian  tersebut 
digambarkan  kembali  untuk  menegaskan  ketiga  simpul,  dan  setiap  simpul  dinomori.  (c) 
Sebuah  tegangan  referensi  kekutuban,  ditetapkan  diantara  setiap  simpul  dan  simpul 
referensi.  (d)  Penunjukan  tegangan  disederhanakan  dengan  mengeliminasi  referensi 
kekutuban; di sini diartikan bahwa setiap tegangan diarahkan positif relatif terhadap simpul 
referensi. 
 
Kita  pilih  simpul  3  sebagai  simpul  referensi.  Salah  satu  di  antara  simpul  lain  dapat  juga 
dipilih,  tetapi  akan  didapat  sedikit  penyederhanaan  dalam  persamaan‐persamaan  yang  dihasilkan, 
jika simpul yang paling banyak dihubungkan dengan cabang, diidentifikasi sebagai simpul referensi. 
Di  dalam  beberapa  rangkaian  praktis  mungkin  banyak  sekali  elemen  yang  dihubungkan  kepada 
sebuah  kotak  logam  atau  casis  pada  mana  rangkaian  tersebut  dibuat;  casis  tersebut  seringkali 
dihubungkan  melalui  sebuah  konduktor  yang  baik  ke  bumi.  Jadi  kotak  logam  itu  dapat  disebut 
“bumi”, dan disimpul bumi ini menjadi simpul referensi yang sangat memudahkan. Lebih sering dari 
itu,  simpul  referensi  tersebut  timbul  sebagai  penyambung  bersama  melalui  alas  sebuah  diagram 
rangkaian. 
Tegangan  simpul  1  relatif  terhadap  simpul  referensi  2  didefinisikan  sebagai  v1,  dan  v2 
didefiniskan sebagai tegangan simpul 2 terhadap simpul referensi. Kedua tegangan ini sudah cukup, 
dan tegangan di antara setiap pasangan simpul lain dapat dicari di dalam kedua tegangan tersebut. 
Misalnya,  tegangan  simpul  1  terhadap  simpul  2  adalah  (v1‐v2).  Tegangan‐tegangan  v1  dan  v2  dan 
tanda‐tanda referensinya diperlihatkan dalam Gambar 1.20c. Dalam gambar ini harga‐harga tahanan 
telah pula diganti dengan harga‐harga konduktansi. 

20
 Diagram  rangkaian  tersebut  akhirnya  disederhanakan  dalam  Gambar  1.20d  dengan 
melenyapkan semua simbol referensi tegangan. Sebuah simpul referensi ditandai dengan jelas, dan 
tegangan  yang  ditempatkan  pada  setiap  seimpul  lainnya  dimengerti  sebagai  tegangan  dari  simpul 
tersebut  terhadap  simpul  referensi.  Inilah  satu‐satunya  keadaan  untuk  seharusnya  kita 
menggunakan simbol‐simbol tegangan tanpa pasangan tanda plus‐minus yang diasosiasikan dengan 
tegangan tersebut. 
Kita sekarang harus menggunakan hukum arus Kirchoff terhadap simpul 1 dan simpul 2. Hal 
ini  kita  lakukan  dengan  menyamakan  arus  total  yang  meninggalkan  simpul  melalui  beberapa 
konduktansi dengan arus sumber total yang memasuki simpul, jadi 
0,5v1 + 0,2(v1 − v 2 ) = 3  
atau        0,7v1 − 0,2v 2 = 3  
Pada simpul dua kita dapatkan 
1v 2 + 0,2(v 2 − v1 ) = 2  
     − 0,2v1 + 1,2v 2 = 2  
Persamaan‐persamaan diatas adalah persamaan dalam dua besaran yang tak diketahui, yang 
diinginkan, dan persamaan‐persamaan tersebut dapat dipecahkan dengan mudah. Hasilnya adalah : 
  v1 = 5 V 
  v2 = 2,5 V 
Juga,  tegangan  pada  simpul  1  relatif  terhadap  simpul  2  adalah  (v1‐v2),  atau  2,5  V,  dan  setiap  arus 
atau  daya  di  dalam  rangkaian  sekarang  dapat  dicari  dalam  satu  langkah.  Misalnya,  arus  yang 
diarahkan ke bawah melalui konduktansi 0,5 Ω adalah 0,5v1, atau 2,5 A. 
  Kita  masih  harus  melihat  bagaimana  sumber‐sumber  tegangan  dan  sumber‐sumber  tak 
bebas  mempengaruhi  analisis  simpul.  Kita  selidiki  sekarang  konsekuensi  dari  diikutsertakannya 
sebuah sumber tegangan. 
  Sebagai contoh khusus, tinjualah rangkaian yang diperlihatkan dalam Gambar 3‐2. Kita masih 
menetapkan  tegangan  di  antara  simpul  dan  referensi  yang  sama,  v1,  v2,  dan  v3.  Pada  bab‐bab 
sebelumnya langkah berikut adalah pemakaian hukum arus Kirchoff pada masing‐masing dari ketiga 
simpul yang bukan simpul referensi. Jika kita mencoba mengerjakan ini sekali lagi, kita lihat bahwa 
kita  akan  mengalami  kesukaran  pada  simpul  2  dan  simpul  3,  karena  kita  tidak  mengetahui  berapa 
arus  di  dalam  cabang  dengan  sumber  tegangan.  Tidak  ada  cara  yang  dapat  digunakan  untuk 
menyatakan  arus  sebagai  fungsi  tegangan,  karena  definisi  sebuah  sumber  tegangan  adalah  justru 
bahwa tegangan tak tergantung pada arus. 
  Ada  dua  jalan  keluar  dari  kesukaran‐kesukaran  ini.  Metode  yang  lebih  sukar  ialah 
menetapkan  sebuah  arus  yang  tak  diketahui  pada  cabang  dengan  sumber  tegangan,  diteruskan 
dengan menggunakan hukum arus Kirchoff tiga kali, dan kemudian menggunakan hukum tegangan 
Kirchoff sekali di antara simpul 2 dan 3, hasilnya adalah empat persamaan dengan empat yang tak 
diketahui untuk contoh ini. 
  Metode yang lebih mudah adalah untuk menyepakati bahwa kita terutama berminat dalam 
tegangan  simpul,  sehingga  kita  dapat  menghindarkan  arus  pada  cabang  sumber  tegangan  yang 
menyebabkan  kesukaran  kita.  Hal  ini  dilakukan  dengan  memperlakukan  simpul  2,  simpul  3  dan 
sumber  tegangan  bersama‐sama  seperti  semacam  simpul‐super  dan  dengan  memakaikan  hukum 
arus Kirchoff kepada kedua simpul pada waktu bersamaan. Tentu hal ini mungkin, karena jika arus 

21
total yang meninggalkan simpul 2 adalah nol dan arus total yang meninggalkan simpul 3 adalah nol, 
maka arus yang meninggalkan keseluruhan kedua simpul adalah nol. 

4 mho

‐3 A
22 V

v1  v2 ‐    + v3

3 mho

5 mho
1 mho

‐8 A  ‐25 A

Acuan

Gambar  1.21:  Hukum  arus  Kirchoff  digunakan  pada  simpul‐super  yang  dicakup  oleh  garis 
putus‐putus, dan tegangan sumber diambil sama dengan v3 – v2. 
 
  Simpul super ditunjukkan oleh daerah lebih gelap yang dibatasi oleh garis putus‐putus pada 
Gambar 1.21, dan kita buat jumlah keenam arus yang meninggalkan simpul super sama dengan nol. 
Dimulai dengan cabang konduktansi 3 mho dan bekerja menurut arah jarum jam, didapat 
3(v 2 − v1 ) − 3 + 4(v3 − v1 ) − 25 + 5v3 + 1v 2 = 0  
       − 7v1 + 4v 2 + 9v3 = 28  
Persamaan hukum arus Kirchoff pada simpul 1 didapat 
3(v1 − v 2 ) + 4(v1 − v3 ) − (−8) − (−3) = 0  
7v1 − 3v 2 − 4v3 = −11  
Kita  memerlukan  satu  persamaan  tambahan  karena  kita  mempunyai  tiga  besaran  yang  tidak 
diketahui,  dan  persamaan  tersebut  harus  menggunakan  kenyataan  bahwa  sebenarnya  terdapat 
sebuah sumber 22‐V di antara simpul 2 dan 3, 
v3 − v 2 = 22  
Dengan menuliskan kembali ketiga persamaan yang terakhir ini, 
− 7v1 + 4v 2 + 9v3 = 28  
7v1 − 3v 2 − 4v3 = −11  
      v3 − v 2 = 22  
maka penyelesaian determinan untuk v1 adalah 
−11 −3 −4
28 4 9
22 −1 1 − 189 V 
v1 = = = −4,5
7 −3 −4 42
−7 4 9
0 −1 1
Perhatikan  tidak  adanya  simetri  terhadap  diagonal  utama  dalam  determinan  penyebut 
seperti halnya dengan kenyataan bahwa tidak semua elemen di luar diagonal yang negatif. Ini adalah 

22
hasil  dari  terdapatnya  sumber  tegangan.  Perhatikan  juga  bahwa  tidak  ada  artinya  untuk  menamai 
determinan  penyebut  sebagai  determinan  matriks  konduktansi,  karena  baris  bawah  berasal  dari 
persamaan –v2 + v3 = 22, dan persamaan ini tidak tergantung pada konduktansi. 
  Jadi,  kehadiran  sumber  tegangan  memperkecil  sebesar  satu  jumlah  simpul  bukan  acuan  di 
mana  kita harus  menerapkan  KCL, tanpa perduli  apakah  sumber tegangan  menjangkau  antara  dua 
simpul bukan acuan atau dihubungkan di antara sebuah simpul dan acuan. 
Kita  simpulkan  metode  yang  dipakai  untuk  mendapatkan  seperangkat  persamaan  simpul 
untuk setiap rangkaian penahan : 
1. Buatlah sebuah diagram rangkaian yang bersih dan sederhana. Tunjukkan semua harga elemen 
dan harga sumber. Setiap sumber harus mempunyai simbol referensinya. 
2. Angaplah  bahwa  rangkaian  mempunyai  N  simpul,  pilih  satu  diantara  simpul  sebagai  simpul 
refrensi.  Kemudian  tuliskan  tegangan  simpul  v1,  v2,  …  ,  vN‐1  pada  simpul  yang  bersangkutan, 
dengan mengingat bahwa setiap tegangan simpul diukur terhadap referensi yang dipilih. 
3. Jika  rangkaian  hanya  mengandung  sumber  arus,  gunakanlah  hukum  arus  Kirchoff  pada  setiap 
simpul  nonreferensi.  Untuk  mendapatkan  matriks  konduktansi  jika  sebuah  rangkaian  hanya 
mempunyai  sumber  arus  bebas,  samakan  arus  total  yang  meninggalkan  setiap  simpul  melalui 
semua  konduktansi  dengan  arus  sumber  total  yang  memasuki  simpul  tersebut,  dan  buatlah 
urutan  suku‐suku  dari  v1  ke  vN‐1.  Untuk  setiap  sumber  arus  tak  bebas  yang  ada,  nyatakan  arus 
sumber  dan  kuantitas  pengontrol  dalam  variabel‐variabel  v1,  v2,  …….  ,  vN‐1,  jika  mereka  belum 
berada dalam bentuk tersebut. 
4. Jika  rangkaian  tersebut  mengandung  sumber  tegangan,  bentuklah  suatu  simpul  super  sekitar 
masing‐masing sumber dengan mengelilingi sumber dan kedua terminalnya dengan garis putus‐
putus,  yang  berarti  mereduksi  banyaknya  simpul  dengan  satu  simpul  untuk  setiap  sumber 
tegangan  yang  ada.  Tegangan‐tegangan  simpul  yang  diterapkan  tersebut  seharusnya  tak 
berubah.  Dengan  menggunakan  tegangan  simpul  ke‐referensi  yang  ditetapkan  ini,  pakailah 
hukum arus Kirchoff pada setiap simpul atau simpul super (yang tidak berisi simpul referensi) di 
dalam rangkaian yang diubah ini. Nyatakan setiap tegangan sumber dalam variabel‐variabel v1, 
v2, ……, vN‐1, jika belum berada dalam bentuk tersebut. 
 
 
1.3.3  Analisis Mesh 
Mesh adalah loop tertutup kecil pada sebuah rangkaian listrik. Analisis mesh adalah sebuah metoda 
menyelesaikan rangkaian listrik dengan cara memisahkan arus mesh pada sebuah mesh yang ada, 
kemudian kita hitung besarnya.kita takan memisahkan arus mesh, sebab sebenarnya arus mesh 
tidak ada, yang ada adalah arus cabang. Artinya pada sebuah mesh biasanya mengandung lebih dari 
satu arus. Lebih rinci di bawah ini diberikah cara menyelesaikan rangkaian listrik dengan analisis 
mesh yaitu : 
a. Misalnya arus mesh pada sebuah mesh yang ada. 
b. Terapkan KVL pada semua mesh, kecuali mesh yang mengandung sumber arus. 
c. Mesh yang mengandung sumber arus, gunakan sifat sumber arus. 
d. Jika dari langkah a dan c jumlah persamaan masih kurang (jumlah persamaan yang 
dibutuhkan = jumlah mesh), carilah loop yang bukan mesh yang tidak dilaluisuber 
arus, tetapkan KVL. 
e. Hitung arus mesh yang dibutuhkan (sesuai diminta soal). 
 
 
 
 

23
Contoh : 

1 Ω  i2 2 Ω 

3 Ω 
+ 
7 V  i1
 
7 A 
i3 1 Ω 
2 Ω 

Gambar 1.22: Analisis mesh digunakan pada rangkaian ini yang mengandung sebuah 
sumber  arus  dengan  menuliskan  persamaan  hukum  tegangan  Kirchoff  di  sekitar 
loop: 7 V, 1Ω, 3 Ω, 1Ω. 
 
Sekarang kita tinjau jaringan yang diperlihatkan dalam Gambar 1.22, di mana sebuah sumber 
arus bebas 7 A berada pada batas bersama dari dua mesh. Arus‐arus mesh i1, i2, dan i3 ditentukan, 
dan  sumber  arus  menyebabkan  kita  mencipkan  mesh  super  yang  bagian  dalamnya  adalah  mesh  1 
dan 3. Dengan menggunakan hukum tegangan Kirchoff di sekitar loop ini, 
− 7 + 1(i1 − i 2 ) + 3(i3 − i 2 ) + 1i3 = 0  
atau          i1 − 4i2 − 4i3 = 7       (1) 
dan di sekitar mesh 2, 
1(i2 − i1 ) + 2i 2 + 3(i2 − i3 ) = 0  
atau          − i1 + 6i2 − 3i3 = 0       (2) 
Akhirnya, arus sumber dihubungkan dengan arus mesh yang dimisalkan tersebut: 
i1 − i3 = 7         (3) 
Dengan memecahkan (1), (2) dan (3), kita dapat 
−1 6 0
1 −4 7
1 0 7 28 A 
i3 = = =2
−1 6 −3 14
1 −4 4
1 0 −1
Kita dapat bahwa i1 = 9 A dan i2 = 2,5 A 
 
 
1.3.4 Teorema Superposisi 
Ini khusus untuk rangkaian listrik yang memiliki sumber (tegangan / arus) beban lebih dari 
satu) 

24
Respon rangkaian listrik dengan n buah sumber beban (n >1) sama dengan jumlah aljabar dari 
respon yang disebabkan oleh masing‐masing sumber bekerja sendiri, dengan ketentuan ketika 
sebuah sumber bekerja, sumber yang lain digantikan dengan tahanan dalamnya (tegangan dalam 
dengan sumber tegangan = 0 Ω dan tahanan dalam sumber arus). Misalnya rangkaian listrik dengan 
n buah sumber S1, S2, S3,...... Sn maka respon (misal, yang dihitung adalah tegangan V) dari rangkaian 
listrik tersebut adalah : V = VS1 + VS2 + VS3 + ........... + VSn dengan : 
VS1 = respon yang disebabkan oleh S1 dengan S2, S3,...... Sn diganti dengan tahanan  
  dalamnya. 
VS2 = respon yang disebabkan oleh S2 dengan S1, S3,...... Sn diganti dengan tahanan  
  dalamnya. 
VSn = respon yang disebabkan oleh S dengan S1, S2,...... Sn‐1 diganti dengan tahanan  
  dalamnya. 
 
Contoh : 
6 Ω 

ix

9 Ω  IS
+ 
VS  
= 2 A
= 3 V 

Gambar 1.23: Rangkaian yang mengandung sebuah sumber arus bebas dan sebuah 
sumber tegangan bebas yang mudah dianalisis dengan prinsip superposisi. 
 
Untuk  rangkaian  dari  Gambar  1.23,  kita  gunakan  superposisi  untuk  menuliskan  ungkapan 
bagi  arus  cabang  yang  tak  diketahui  ix.  Mula‐mula  kitabuat  sumber  arus  sama  dengan  nol  dan 
didapat bagian ix yang ditimbulkan oleh sumber tegangan sebesar 0,2 A. Selanjutnya jika kita biarkan 
sumber tegangan sama dengan nol dan memakai pembagian arus, maka bagian sisa dari ix terlihat 
sama dengan 0,8 A. kita dapat menuliskan jawaban terperinci sebagai  
3 6
i = ix i x = 0 + ix v s = 0 = +2 = 0,2 + 0,8 =1,4
6+9 6+9
x

  Sebagai  contoh  pemakaian  prinsip  superposisi  pada  rangkaian  yang  mengandung  sebuah 
sumber  tak  bebas,  tinjaulah  Gambar  1.24.  Kita  mencari  ix,  dan  mula‐mula  kita  buat  sumber  3  A 
menjadi rangkaian terbuka. Persamaan mesh adalah 
− 10 + 2i x' + 1i x' + 2i x' = 0  
sehingga 
i x' = 2  
Selanjutnya, kita hubung‐pendekkan sumber 10 V dan kita tuliskan persamaan simpul 
v " v " − 2i x"
+ =3 
2 1
dan menghubungkan kuantitas pengontrol sumber tak bebas kepada  v "  

25
 v" = − 2i "  
Kita dapatkan 
i x" = − 0,6  
dan, jadi, 
i x = i x' + i x" = 2 − 0,6 = 1,4  
 
1.3.5 Teorema Thevein dan Teorema Norton 
Sekarang setelah kita mempunyai prinsip superposisi, maka kita dapat mengembangkan dua 
teorema  lagi  yang  akan  sangat  menyederhanakan  analisis  banyak  rangkaian  linear.  Yang  pertama 
dari  teorema  ini  mengikuiti  nama  M.L  Thevenin,  seorang  insinyur  Perancis  yang  bekerja  di  bidang 
telegrafi,  yang  pertama  sekali  mengumumkan  teorema  ini  tahun  1883;  yang  kedua  dapat  ditinjau 
sebagai akibat dari yang pertama dan didapatkan oleh E. L. Norton, seorang ilmuwan yang bekerja di 
Bell Telephone Laboratories. 
Teorema  Thevenin  mengatakan  bahwa  adalah  mungkin  mengganti  semuanya  (terkecuali 
tahanan  beban)  dengan  sebuah  rangkaian  ekivalen  yang  mengandung  hanya  sebuah  sumber 
tegangan  bebas yang seri dengan  sebuah tahanan;  respons yang diukur pada tahanan beban tidak 
akan  berubah.  Dengan  menggunakan  teorema  Norton  kita  dapatkan  sebuah  ekivalen  yang  terdiri 
dari sebuah sumber arus bebas yang pararel dengan sebuah tahanan. 

   

3 Ω  7 Ω 

+ 
12 V  6 Ω  RL 

Jaringan A Jaringan B

Gambar  1.24:  Sebuah  rangkaian  penahan  sederhana  dibagi  menjadi  jaringan  A,  terhadap 
mana kita tak berminat, dan jaringan B, sebuah tahanan beban dengan mana kita tertarik. 

26
    

7 Ω  7 Ω 

  4 A  3 Ω  6 Ω  RL 2 Ω  RL  

4 A

Jaringan A  Jaringan A
(a)  (b)

   
2 Ω  7 Ω  9 Ω
+  + 
8 V  RL 8 V RL 

Jaringan A  Jaringan A Jaringan B 

(c)  (d)
Gambar  1.25:  Transformasi‐transformasi  sumber  dan  kombinasi  tahanan  yang  terlibat  di 
dalam menyederhanakan jaringan A, diperlihatkan berurutan. Hasilnya, diberikan dalam (d) 
yakni ekivalen Thevenin. 

Harus jelas bahwa satu di antara kegunaan utama teorema Thevenin dan theorema Norton 
adalah penggantian bagian besar dari sebuah jaringan, seringkali sangat sukar, dengan ekivalen yang 
sangat  sederhana.  Rangkaian  baru  yang  lebih  sederhana  ini  memungkinkan  kita  membuat 
perhitungan cepat dari tegangan, arus, dan daya yang diberikan oleh rangkaian asal kepada sebuah 
beban.  Dalam  penguat  dengan  daya  transistor  misalnya,  ekivalen  Thevenin  atau  Norton 
membolehkan  kita menentukan  daya maksimum yang  dapat  diambil dari  penguat  dan  jenis  beban 
yang  diperlukan  untuk  untuk  mencapai  pemindahan  daya  maksimum  atau  untuk  mendapatkan 
penguatan  arus  atau  tegangan  praktis  maksimum.  Sebagai  contoh,  kita  tinjau  rangkaian  yang 
diperlihatkan dalam gambar 1.25. Garis putus‐putus memisahkan rangkaian menjadi jaringan A dan 
jaringan  B;  kita  anggap  bahwa  minat  kita  yang  utama  adalah  jaringan  B,  yang  hanya  terdiri  dari 
tahanan beban RL. Jaringan A dapat disederhanakan dengan mengulangi transformasi sumber. Mula‐
mula kita perlakukan sumber 12‐V dan tahanan 3‐Ω sebagai sumber tegangan tegangan praktis dan 
menggantinya dengan sebuah sumber arus praktis yang terdiri dari sumber 4‐A yang paralel dengan 
3 Ω. Tahanan‐tahanan paralel kemudian dikombinasikan menjadi 2  Ω, dan sumber arus praktis yang 
dihasilkan  ditranformasikan  kembali  kepada  sumber  tegangan  praktis.  Langkah‐langkah  tersebut 
ditunjukkan dalam Gambar 1.25, hasil akhir muncul dalam Gambar 1.25d. Dari pandangan tahanan 
beban RL, rangkaian ini (ekivalen Thevenin) adalah ekivalen dengan rangkaian asal; dari pandangan 
kita,  rangkaian  itu  jauh  lebih  sederhana  dan  kita  sekarang  dapat  dengan  mudah  mengitung  daya 
yang diberikan pada beban. Hasilnya 

27
 2
⎛ 8 ⎞
pL = ⎜⎜ ⎟⎟ R L  
⎝ 9 + RL ⎠
Selanjutnya kita dapat melihat dari rangkaian ekivalen bahwa tegangan maksimum yang bisa didapat 
melintasi RL adalah 8 V bila RL = ∞; transformasi cepat jaringan A kepada sebuah sumber arus praktis 
(ekivalen  Norton  )menunjukan  bahwa  arus  maksimum  yang  dapat  diberikan  kepada  beban  adalah 
8/9A  untuk  RL  =  0;  dan  teorema  pemindahan  daya  maksimum  memperlihatkan  bahwa  daya 
maksimum  diberikan  pada  RL  bila  RL  adalah  9  Ω.  Tidak  ada  di  antara  kenyataan  ini  yang  dengan 
mudah nampak dari rangkaian asal.  
  Jika  jaringan  A  lebih  sukar,  maka  banyaknya  transformasi  sumber  dan  kombinasi  tahana 
yang perlu mendapat ekivalen Thevenin atau ekivalen Norton menjadi sangat berat dan banyak; juga 
dengan adanya sumber‐sumber tak bebas, maka metode transformasi sumber biasanya tak terpakai. 
Teorema Thevenin dan Norton memungkinkan kita mencari rangkaian ekivalen lebih cepat dan lebih 
mudah, walaupun dalam rangkaian yang lebih sukar. 
  Kita katakan sekarang teorema Thevenin secara formal :       

Bila diketahui rangkaian linear, atur rangkaian itu dalam bentuk dua jaringan A dan B yang 
bersama‐sama  dihubungkan  oleh  konduktor  yang  tak  punya  tahanan.  Jika  salah  satu 
jaringan mengandung sebuah sebuah sumber tak bebas, variabel pengontrolnya haruslah 
dalam jaringan yang sama. Definisi tengah voc sebagai tengah rangkaian terbuka yang akan 
timbul melintasi terminal‐terminal A dan B diputuskan sehingga tak ada arus yang ditarik 
dari  A.  maka  semua  arus  dan  tegangan  di  dalam  B  tidak  akan  berubah  jika  A  dimatikan 
(semua  sumber  tegangan  bebas  dan  sumber  arus  bebas  dalam  A  diganti  oleh  hubungan 
pendek  dan  rangkaian  terbuka)  dan  sumber  tegangan  bebas  voc  dihubungkan  ,  dengan 
pengutuban yang benar, secara seri dengan jaringan A yang mati (tak aktif). 

Teorema  Norton  mempunyai  banyak  sekali  persamaan  dengan  teorema  Thevenin  yakni 
konsekuensi lain dari dualitas. Kedua pernyataan ini akan digunakan sebagai contoh bahasa dual bila 
prinsip dualitas dibicarakan di dalam bab berikutnya. 
Teorema Norton dapat dikatakan sebagai berikut : 

Diketahui  suatu  rangkaian  linear;  susun  rangkaian  manjadi  dua  jaringan  A  dan  B  yang 
dihubungkan  oleh  dua  konduktor  yang  tak  mempunyai  tahanan.  Jika  salah  satu 
mengandung  sebuah  sumber  tak  bebas,  variabel  pengntrolnya  harus  berada  dalam 
jaringan yang sama. Definisikan arus isc sebagai  arus hubungan pendek yang akan timbul 
pada terminal A jika B dihubung‐pendekkan sehingga tidak ada tegangan yang disediakan 
A.  maka  semua  tegangan  dan  arus  dalam  B  tetap  tak  berubah  jika  A  dimatikan  (semua 
sumber arus bebas dan sumber tegangan  bebas dalam A diganti oleh rangkaian terbuka 
dan  hubungan  pendek)  dan  sebuah  sumber  arus  bebas  isc  dihubungkan,  dengan 
pengutuban yag wajar, paralel dengan jaringan A yang mati (tak aktif).   

Ekivalen Norton dari sebuah jaringan penahan yang aktif adalah sumber arus Norton isc yang 
paralel dengan tahanan Thevenin Rth. 

28
 Ada hubungan penting diantara ekivalen Thevenin dan Ekivalen Norton dari sebuah jaringan 
penahan aktif. Hubungan ini dapat diperoleh dapat digunakan dengan transformasi sumber kepada 
salah  satu  jaringan  ekivalen.  Misalnya,  jika  kita  mentransformasikan  ekivalen  Norton,  maka  kita 
dapatkan  sumber‐sumber  tegangan  Rthisc  yang  seri  dengan  tahanan  Rth;  jaringan  ini  berbentuk 
ekivalen Thevenin sehingga 
voc = Rth isc 
 
1.3.6 Analisis Link dan Analisis Loop 
Sekarang  kita  tinjau penggunaan  sebuah pohon  untuk  mendapatkan  himpunan persamaan 
loop  yang  sesuai.  Di  dalam  beberapa  segi  ini  adalah  dual  dari  metode  penulisan  persamaan‐
persamaan  simpul.  Perlu  diingatkan  sekali  lagi  bahwa,  walaupun  kita  mampu  menjamin  bahwa 
setiap  himpunan  persamaan  yang  kita  tulis  akan  cukup  dan  bebas,  namun  kita  tidak  dapat 
mengharapkan  bahwa  metode  ini  akan  langsung  menghasilkan  setiap  himpunan  persamaan  yang 
mungkin ada. 
  Kita mulai lagi dengan membangun sebuah pohon, dan kita menggunakan himpunan aturan 
yang  sama  seperti  kita  lakukan  untuk  analisis  simpul  umum.  Tujuannya,  baik  untuk  analisis  simpul 
maupun analisis loop adalah untuk menempatkan tegangan‐tegangan di dalam pohon dan arus‐arus 
di  dalam  kopohon;  ini  adalah  sebuah  hukum  resmi  untuk  sumber‐sumber  dan  hukum  yang 
diinginkan untuk kuantitas‐kuantitas pengontrol. 
  Akan  tetapi,  sekarang,  sebagai  ganti  penentuan  tegangan  kepada  setiap  cabang  di  dalam 
pohon, maka kita menetapkan satu arus (termasuk panah referensi, tentunya) pada setiap elemen di 
dalam kopohon atau pada setiap link. Seandainya ada 10 link, maka kita akan menetapkan tepat 10 
arus  link.  Bagi  setiap  link  yang  mengandung  sebuah  sumber  arus  maka  ditetapkan  bahwa  arus 
sumber sebagai arus link. Perhatikan bahwa setiap arus link dapat juga dianggap sebagai arus loop, 
karena link harus terbentang diantara dua simpul khusus, dan harus ada juga sebuah jalan diantara 
kedua  simpul  khusus,  dan  harus  ada  juga  sebuah  jalan  diantara  kedua  simpul  yang  sama  melalui 
pohon. Jadi, kepada setiap link diasosiasikan sebuah loop tunggal yang mencakup link tersebut dan 
satu  jalan  unik  melalui  pohon.  Jelaskan  bahwa  arus  yang  ditetapkan  dapat  dipikirkan  baik  sebagai 
arus  loop  maupun  sebagai  arus  link.  Pengertian  link  paling  menolong  pada  waktu  arus  sedang 
didefinisikan,  karena  satu  arus  harus  dihasilkan  pada  setiap  link;  tafsiran  loop  lebih  memudahkan 
pada waktu penulisan persamaan, karena kita akan memakai hukum tegangan Kirchhoff mengelilingi 
setiap loop. 
Persamaan  hukum  tegangan  Kirchoff  arus  dituliskan  sekarang  mengelilingi  setiap  loop. 
Variabel‐variabel yang digunakan adalah arus link yang ditetapkan. Karena tegangan melalui sebuah 
sumber arus  tidak dapat dinyatakan arus  sumber,  dan karena kita sudah menggunakan harga  arus 
sumber sebagai arus link, maka kita buang setiap loop yang mengandung sumber arus. 
 
1.3.7 Transfer Daya Maksimum 
Dalam dunia aplikasi sering diinginkan pada beban didapat daya maksimum, hal seperti ini 
dinamakan rangkaian mentransfer daya maksimum ke beban. Apa persyaratan pada beban agar 
terjadi transfer daya maksimum? Untuk mendapatkan persyaratan transfer daya maksimum, akan 
diturunkan dari sebuah rangkaian pengganti Thevenin (hal ini disebabkan setiap rangkaian listrik 
dapat diubah menjadi rangkaian ekuivalen Thevenin. 
 

29
 Carilah besar Rl agar pada Rl terjadi transfer daya 
maksimum ! 

Jawab : 

PRL = I2 . RL =  ⎛ VT ⎞
2
 
⎜⎜ ⎟⎟ .R L
⎝ RT + R L ⎠

Max =  ∂PRL = 0  
∂RL

⎞⎛ ⎞
2
  = 2⎛⎜ VT
⎟⎟⎜
VT ⎛ VT
⎟ RL + ⎜
⎞
⎟⎟
 
⎜R +R ⎜ ⎟ ⎜R +R
⎠⎝ (RT + RL )
2
⎝ T L ⎠ ⎝ T L ⎠

= 2 R ⎛⎜ ⎞ ⎛ ⎞ 
2 2
  VT
⎟ ⎜
VT
⎟
L ⎜ (R + R )3 ⎟ + ⎜ (R + R )2 ⎟
⎝ T L ⎠ ⎝ T L ⎠

2
⎛ VT ⎞ ⎛ − 2 RL ⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ + 1⎟⎟
⎝ RT + R L ⎠ ⎝ T R + R L ⎠
⎛ VT ⎞ ⎡ − 2 RL RT + RL ⎤
= ⎜⎜ ⎟⎟ ⎢ + ⎥
⎝ RT + R L ⎠ ⎣ RT + R L RT + RL ⎦
 
∂ PRL
2
⎛ VT ⎞ ⎡ RT − RL ⎤
= ⎜⎜ ⎟⎟ ⎢ ⎥
∂ RL ⎝ RT + R L ⎠ ⎣ RT + RL ⎦
∂ PRL
=0
∂ RL
RT − R L = 0
RT = R L

 
Evaluasi 
1. Perhatikan gambar d bawah ini ! 

 
 
Diketahui : V3 = 6V 
      R1 = R2 = 1 Ω 
            R3 = 2 Ω 
Berapakah : a) i2  = ... 
                 b) V2 = ... 
(jawaban : i2  =   ‐1A, V2 = 7 V) 

30
2. Perhatikan gambar di bawah ini ! 

vx
4

Berapakah nilai Vx ? 

(jawaban : 104 v) 

3. Perhatikan gambar di bawah ini ! 

 
 
Berapakah harga I ? 
(jawaban : ‐1/3 A) 
 
 
Pustaka  
1. Rangkaian Listrik. Hayt William, Kemmerly Jack, Silaban Pantur. Erlangga‐Jakarta.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

31
 BAB II 
DASAR ELEKTRONIKA 
 
Tujuan : 
Peserta dapat memahami dan menjelaskan  karakteristik tegangan pada transistor bipolar,  FET  dan 
dapat mengaplikasikannya pada sistem instrumentasi industri 
Pendahuluan  
Pada  tahun  1951,  schocley  menemukan  transistor  junction  yang  pertama,  dampak  penemuan 
transistor pada teknologi elektronika sangat besar sekali penemuan ini pada penemuan berikutnya 
yakni  rangkaian  terpadu  (  integrated  circuit),  peralatan  optoelektronika  dan  mikroprosesor  yang 
semuanya itu didesain berdasarkan sambungan senikonduktor. 
Transistor Bipolar 
Jenis – jenis Transistor  
• Transistor Bipolar Junction Transistor 
• Transistor NPN 
• Transistor PNP 
• Transistor FET 
• Transistor JFET  
• Saluran N 
• Saluran P 
• Transistor MOSFET = MOST 
• Saluran N 
• Saluran P 
 
Simbol Bipolar Junction Transistor 

a) Transistor PNP 

b) Transistor NPN 
Gambar 2.1. Simbol Transistor 
 
KARAKTERISTIK TRANSISTOR 
Sebelum  membahas  karakteristik  dan  daerah  kerja  Transistor,  perlu  disepakati  terlebih 
dahulu beberapa simbol tegangan yang terdapat pada Transistor. Rangkaian Transistor memiliki tiga 
tipe tegangan. Ketiga tipe tegangan itu adalah: 
• Sumber Tegangan Transistor    : VBB dan VCC 
• Tegangan Terminal Transistor  : VB, Vc dan VE 
• Tegangan Lintas Persambungan : VBE, VCE, dan VCB 
Sebagaimana yang tampak pada Gambar 2.2 di bawah ini. 

32
 Gambar 2.2. Tegangan‐tegangan pada Rangkaian Transistor 
 
  Karakteristik  yang  paling  penting  dari  Transistor  adalah  grafik  Dioda  Kolektor‐Emiter,  yang 
biasa dikenal dengan Kurva Tegangan‐Arus (V‐I Curve). Kurva  ini menggambarkan  arus Kolektor, IC, 
dengan  tegangan  lintas  persambungan Kolektor – Emiter,  VCE,  dimana harga‐harga tersebut diukur 
dengan  arus  Basis,  IB,  yang  berbeda‐beda.  Rangkaian  yang  digunakan  untuk  mendapatkan  kurva 
tampak pada Gambar 2.3 di bawah ini.  

Gambar 2.3 Rangkaian Transistor Common Emitter untuk Kurva Tegangan‐Arus  

33
 
Hasil  pengukuran  rangkaian  Transistor  tersebut  ditunjukkan  secara  kualitatif  pada  Gambar 
2.4. Kurva tersebut mengindikasikan bahwa terdapat 4 (empat) buah daerah operasi, yaitu:  
• Daerah Potong (Cutoff Region)  
• Daerah Saturasi (Saturation Region)  
• Daerah Aktif (Active Region), dan  
• Daerah Breakdown.  
dimana  setiap  daerah  memiliki  karakteristik  masing‐masing.  Fungsi  dan  kegunaan  Transistor  dapat 
diketahui  dengan  memahami  karakteristik‐karakteristik  Transistor  tersebut.  Disamping  itu, 
perancangan dan analisa Transistor sesuai dengan fungsinya juga akan berdasarkan karakteristik ini. 

Gambar 2.4. Kurva Karakteristik Transistor 
   
  Karakteristik dari masing‐masing daerah operasi Transistor tersebut dapat diringkas sebagai 
berikut: 
• Daerah Potong: 
Dioda  Emiter  diberi  prategangan  mundur.  Akibatnya,  tidak  terjadi  pergerakan  elektron, 
sehingga  arus  Basis,  IB  =  0.  Demikian  juga,  arus  Kolektor,  IC  =  0,  atau  disebut  ICEO  (Arus 
Kolektor ke Emiter dengan harga arus Basis adalah 0). 
• Daerah Saturasi 
Dioda  Emiter  diberi  prategangan  maju.  Dioda    Kolektor  juga  diberi  prategangan  maju. 
Akibatnya,  arus  Kolektor,  IC,  akan  mencapai  harga  maksimum,  tanpa  bergantung  kepada 
arus Basis, IB, dan βdc. Hal ini, menyebabkan Transistor menjadi komponen yang tidak dapat 
dikendalikan.  Untuk  menghindari  daerah  ini,  Dioda  Kolektor  harus  diberi  prateganan 
mundur,  dengan  tegangan  melebihi  VCE(sat),  yaitu  tegangan  yang  menyebabkan  Dioda 
Kolektor saturasi. 
• Daerah Aktif 
Dioda Emiter diberi prategangan maju. Dioda Kolektor diberi prategangan mundur. Terjadi 
sifat‐sifat yang diinginkan, dimana: 
 
IE = IC + IB                (2.1) 
IC
β dc = ,  
IB

34
 atau 
IC = βdc IB                (2.2) 
dan 
IC
    α dc = ,  
IB
atau 
    IC = αdc IE                 (2.3) 
 
sebagaimana  penjelasan  pada  bagian  sebelumnya.  Transistor  menjadi  komponen  yang 
dapat dikendalikan.  
• Daerah Breakdown 
Dioda  Kolektor  diberiprategangan  mundur  yang  melebihi  tegangan  Breakdown‐nya,  BVCEO 
(tegangan  breakdown  dimana  tegangan  Kolektor  ke  Emiter  saat  Arus  Basis  adalah  nol). 
Sehingga arus Kolektor, IC, melebihi spesifikasi yang dibolehkan. Transistor dapat mengalami 
kerusakan.  
 
 
9.2. GARIS BEBAN (LOAD LINE) TRANSISTOR 
Garis Beban  (load  line) dapat digambarkan pada kurva karakteristik  (Kurva Dioda  Kolektor) 
untuk  memberikan  pandangan  yang  lebih  banyak  mengenai  Transistor  bekerja  dan  daerah 
operasinya. Pendekatan pembuatan Grafik Beban Transistor sama dengan pembuatan Grafik Beban 
pada Dioda. 
Jika  terdapat  sebuah  rangkaian  Transistor  Common  Emitter  seperti  ditampilkan  pada 
Gambar 2.5 di bawah ini,  

Gambar 2.5 Rangkaian Common Emitter  
 
maka dapat diturunkan persamaan pada putaran outputnya, yaitu: 
 
I C RC + VCE + I E RE − VCC = 0             (2.4) 

35
  
Jika diasumsikan bahwa RE = 0, maka: 
 
I C RC + VCE − VCC = 0 , atau 
VCC − VCE
IC =                 (2.5) 
RC
 
persamaan (2.5) adalah persamaan Garis Beban dari Transistor.  
Pada persamaan Garis Beban dari Transistor, akan terdapat 2 (dua) buah titik penting, yaitu 
Titik Saturasi (Saturation Point) dan Titik Potong (Cut off Point). Jika, VCE = 0, maka akan didapat Titik 
Saturasi pada: 
 
VCC
IC =                   (2.6) 
RC
 
Sedangkan jika IC = 0, maka akan diketahui Titik Potongnya pada: 
 
VCE = VCC                   (2.7) 
 
Dari  kedua  titik  tersebut,  jika  saling  dihubungkan,  akan  didapat  Garis  Beban  sebagaimana  tampak 
pada Gambar 2.6. Pada gambar tersebut, bahwa Garis Beban akan memotong salah satu titik dari IB 
pada daerah aktif. Titik potong inilah yang merupakan Titik Operasi (operating point) dari Transistor. 
 

Operating Point 

Cut off 

Gambar 2.6 Garis Beban dan Titik Operasi Transistor 
   
Berikut ini akan digambarkan contoh tahapan perhitungan untuk dapat mengetahui daerah 
kerja sebuah rangkaian Transistor. Dimana sebuah rangkaian transistor tampak pada Gambar 2.7 di 

36
bawah ini, dimana RB = 200 Kohm, RC = 3 Kohm, VBB = 5 volt dan VCC = 10 volt. Diketahui bahwa VBE 
adalah 0.7 volt dan β = 100.  
 

RC
3.0kΩ

Q
RB
VCC
200kΩ 10 V
2N1711
VBB
5V

 
Gambar 2.7 Rangkaian Transistor 
 
  Maka,  tahapan  pertama  adalah  menurunkan  persamaan‐persamaan  pada  masing‐masing 
lup, yaitu persamaan pada lup Emiter dan lup Kolektor. Persamaan Lup Emiter adalah:  
− VBB + I B R B + V BE = 0
  I B R B = V BB − VBE               (2.9) 
VBB − V BE
IB =
RB
 
sehingga: 
 
  5 − 0.7
IB = = 0.0215 mA  
200 K
 
Sedangkan persamaan pada Lup Kolektor adalah: 
 
− VCC + I C RC + VCE = 0
                (2.10) 
I C RC = VCC − VCE
VCC − VCE
IC =
RC
 
Kemudian, dari persamaan (2.10) ini, dapat dibuatkan persamaan Garis Beban, dimana: 
 
Ic sat (VCE = 0) adalah: 
VCC 10
I Csat = = = 3.33 mA  
RC 3K
dan 
 
  VCE cut‐off (IC  = 0) adalah: 
  VCE = VCC = 10 volt  

37
 
Setelah itu, jika diasumsikan bahwa rangkaian berada pada daerah aktif, maka: 
 
  IC  = β IB = 100 * 0.0215 = 2.15 mA,  
dan 
  VCE  = VCC – IC RC = 10 – 2.15*3K = 3.55 volt 
 
Dari harga‐harga diatas, karena IC < IC sat, dan/atau VCE di luar daerah saturasi dan daerah breakdown 
maka  dapat  disimpulkan  bahwa  rangkaian  transistor  ini  bekerja  pada  daerah  aktif,  dengan  IB  = 
0.0215  mA,  IC  =  2.15  mA  dan  VCE  =  3.55  volt.  Sehingga  dapat  digambarkan  garis  bebannya  seperti 
pada gambar di bawah ini. 

IC 

IC sat 3.33  Titik Saturasi

mA 

Titik Kerja
2.15 mA 

Titik Potong
3.55 volt
VCE
VCE cut‐off 
10 volt

Gambar 2.8. Garis Beban  
RANGKAIAN BIAS BASIS  
Rangkaian  transistor  yang  telah  dibahas  pada  modul‐modul  sebelumnya  adalah  sebuah 
Rangkaian Bias Basis, seperti yang tampak pada Gambar 2.9 di bawah ini.  
VCC
15V

RC
3.0kΩ
RC
3.0kΩ

Q
RB
VCC Q1
200kΩ 10 V RB
2N1711
VBB 200kΩ
5V
2N1711

      
(a)               (b) 
Gambar 2.9 (a) Rangkaian Bias Basis dan (b) Bentuk Lain Rangkaian Bias Basis 
 

38
  Pada rangkaian ini, sumber tegangan VBB membias forward dioda emitter melalui tahanan RB 
yang  membatasi  arus  IB.  Sedangkan  dalam  rangkaian  kolektor,  sumber  tegangan  VCC  membias 
reverse  dioda  kolektor  melalui  tahanan  RC.  Dari  rangkaian  kolektor  ini,  dapat  diturunkan  sebuah 
persamaan  garis,  yang  dikenal  dengan  istilah  Garis  Beban  (Load  Line).  Pada  garis  ini,  tegangan 
kolektor‐emiter (VCE) dan arus kolektor (IC) dianggap sebagai variabel.  
  Karena telah dibahas pada modul sebelumnya, rangkaian ini tidak diperbincangkan lagi pada 
modul ini. 
 
 
12.4.  RANGKAIAN PEMBAGI TEGANGAN (VOLTAGE DIVIDER)  
  Gambar  2.10  menunjukkan  bias  pembagi  tegangan,  bias  yang  paling  banyak  digunakan 
dalam rangkaian‐rangkaian diskrit linear. Nama ’pembagi tegangan’ berasal dari pembagi tegangan 
yang  dibentuk  oleh  R1  dan  R2.  Tegangan  pada  R2  membias  forwar  dioda  emiter.  Seperti  rangkaian 
lainnya, catu VCC membias reverse dioda kolektor. 
 
VCC
30V

R1 RC
20kΩ 3.9kΩ

Q1

2N1711

R2 RE
10kΩ 5.1kΩ

 
Gambar 2.10 Rangkaian Bias Pembagi Tegangan 
 
  Rangkaian bias pembagi tegangan bekerja sebagai berikut. Arus basis, IB, dalam rangkaian ini 
kecil sekali dibandingkan dengan arus dalam R1 dan R2. Akibatnya, kita dapat menggunakan teorema 
pembagi tegangan untuk mendapatkan tegangan pada R2, yaitu: 
R2
  V2 = VCC                 (2.11) 
R1 + R2
sehingga pada lup emiter terjadi persamaan tegangan sebagai berikut: 
− V2 + V BE + I E RE = 0, atau
  V2 − VBE               (2.12) 
IE =
RE
  Sementara itu, persamaan tegangan pada lup kolektor adalah: 
  − VCC + I C RC + VCE + I E R E = 0             (2.13) 
karena IC dan IE hampir sama, maka persamaan (2.12) dapat dituliskan kembali: 

39
 − VCC + I C RC + VCE + I C RE = 0
  − VCC + I C ( RC + R E ) + VCE = 0             (2.14) 
VCC − VCE
IC =
( RC + R E )
  Sebagaimana  rangkaian  bias  basis,  pada  rangkaian  bias  ini  juga  dapat  digambarkan  Garis 
Beban. Juga dapat diturunkan arus ICsat, yaitu: 
VCC
  I Csat =                 (2.15) 
RC + RE
dan tegangan VCEcut‐off, yaitu: 
  VCEcut −off = VCC                 (2.16) 
 
  Sebuah  transistor  dirangkai  secara  bias  pembagi  tegangan,  seperti  tampak  pada  Gambar 
12.3, dimana R1 = 20 Kohm, R2 = 10 Kohm, RC = 4 Kohm, RE = 5 kohm dan VCC = 30 volt. Gambarkan 
garis beban untuk rangkaian ini! 
 
Tegangan pada V2 adalah: 
R2
V2 = VCC
R1 + R2
10 Kohm
  V2 = 30                  
20 Kohm + 10 Kohm
V2 = 10volt
sehingga pada lup emiter terjadi persamaan tegangan sebagai berikut: 
− V2 + V BE + I E RE = 0, atau
  V2 − VBE 10 − 0.7           
IE = = = 1.86 mA
RE 5 Kohm
Sementara itu, persamaan tegangan pada lup kolektor adalah: 
  − VCC + I C RC + VCE + I E R E = 0              
karena IC dan IE hampir sama, maka: 
− VCC + I C RC + VCE + I E R E = 0
  VCE = VCC − I E ( RC + R E )  
VCE = 30 − 1.86 * 9 = 13.3 volt
dan 
VCC − VCE
  IC =  
( RC + RE )
Sehingga:             
VCC 30
  I Csat = = = 3.33 mA            
RC + R E (4 Kohm + 5 Kohm)
  VCEcut −off = VCC = 30 volt  
Maka, persamaan garis beban dan titik operasinya digambarkan pada Gambar 2.11 di bawah ini. 

40
 IC 

IC sat  
3.33 mA 

1.86 mA 

13.3 volt VCE cut‐off 

VCE
30 volt

Gambar 2.11 Garis Beban Rangkaian Bias Pembagi Tegangan  
 
 
12.5.  RANGKAIAN UMPAN BALIK KOLEKTOR   
  Rangkain  Bias  Umpan  Balik  Kolektor  ditunjukan  pada  Gambar  2.12  di  bawah  ini.  Bias  ini 
memberikan  kesederhanaan  (hanya  2  resistor)  dan  respon  frekuensi  rendah  yang  baik.  Pada 
rangkaian  ini,  tahanan  basis,  RB,  dikembalikan  ke  kolektor  dan  bukan  ke  pencatu  daya.  Untuk 
menggerakan  tahanan  basis,  tidak  digunakan  tegangan  catu  yang  tetap,  tetapi  menggunakan 
tegangan  kolektor.  Ini  memasukan  konsep  umpan  balik  yang  membantu  mengurangi  efek  dari  β 
terhadap titik operasi, Q.  
VCC
15V

RC
1.0kΩ

Q1
RB

200kΩ
2N1711

 
Gambar 2.12 Rangkaian Bias Umpan Balik Kolektor 
 
  Persamaan tegangan pada lup basis adalah: 
I B R B + VBE − VCE = 0, atau
                (2.17) 
V CE = I B RB + V BE

41
karena β = IC/IB, maka IB = IC/ β, sehingga 
IC
  VCE = R B +V BE                 (2.18) 
β
Sedangkan persamaan tegangan pada lup kolektor adalah: 
VCE − VCC + I C RC = 0
                 (2.19) 
VCE = VCC − I C RC
Jika setiap bagian kanan dari persamaan (2.18) dan (2.19), maka akan didapatkan: 
IC
RB + VBE = VCC − I C RC
β
IC
RB + I C RC = VCC − VBE
β
                (2.20) 
RB
IC ( + RC ) = VCC − VBE
β
VCC − VBE
IC =
( R B / β ) + RC
 
Contoh : 
Sebuah transistor dirangkai secara bias umpan balik kolektor, seperti tampak pada Gambar 
12.5, dimana RB = 200 Kohm, RC = 1 Kohm dan VCC = 15 volt. Gambarkan garis beban untuk rangkaian 
ini, jika β berubah dari 100 menjadi 300! 
 
  Berdasarkan persamaan (2.19), dimana: 
VCC − V BE  
IC =
( RB / β ) + RC
maka: 
15 − 0.7
IC = = 4.77 mA, untuk β = 100
  ( 200 / 100) + 1  
15 − 0.7
IC = = 8.58 mA, untuk β = 300
( 200 / 300) + 1
dan berdasarkan persamaan (2.19), dimana: 
  VCE = VCC − I C RC  
maka: 
  VCEcut‐off = 15 volt 
  ICsat = 15 mA  
Garis  Beban dari rangkaian ini adalah: 

42
 IC 

IC sat     15 
mA 

8.58 mA 

4.77 mA 

13.3 volt VCE cut‐off 

VCE 
150 volt

Gambar 2.13 Garis Beban Rangkaian Bias Umpan Balik Kolektor 
 
  Dari garis beban diatas, dapat disimpulkan bahwa bias ini memiliki keunggulan karena tidak 
sensitif terhadap perubahan β. 
 
 
 
TRANSISTOR SEBAGAI SAKLAR 
  Untuk  dapat  memahami  fungsi  dasar  Transistor  sebagai  saklar,  maka  dapat 
diperhatikan sebuah rangkaian seperti yang tampak pada Gambar 2.14 di bawah ini. Jika tegangan 
input,  vi,  memiliki  harga  kurang  dari  tegangan  yang  diperlukan  untuk  membuat  Dioda  Emiter 
berprategangan maju, maka arus IB = 0, sehingga transistor akan jatuh pada Daerah Potong dan IC = 
0. Karena IC = 0, maka tegangan yang melintas tahanan beban RC adalah nol dan tegangan output VO 
= Vcc. Pada kondisi ini, seolah‐olah Transistor seperti sebuah saklar yang terputus (off).  

 
Gambar 2.14 Rangkaian Transistor sebagai saklar 
 
Jika  tegangan  input,  vi,  terus  meningkat  sehingga  Dioda  Emiter  diberi  prategangan  maju, 
Transistor akan mulai masuk ke daerah aktif, sehingga: 

43
 vi − VBE
IB =                  (2.21) 
RB
Sekali  Transistor  mulai  aktif,  belum  diketahui  apakah  Transistor  berada  pada  Daerah  Aktif  atau 
berada  pada  Daerah  Saturasi.  Dengan  menggunakan  aturan  tegangan  Kirchoff  (KVL)  pada  putaran 
Dioda Kolektor, akan didapat: 
  VCC = I C RC + VCE                 (2.22) 
sehingga: 
VCC − VCE
  IC =                 (2.23) 
RC
Persamaan (2.23) adalah persamaan Garis Beban Transistor.  
Bersamaan  dengan  terus  menaiknya  arus  Basis,  IB,  Transistor  dapat  beroperasi  sepanjang 
Garis Beban. Hal ini terus terjadi, sehingga arus Basis, IB, mencapai harga arus yang terbesar, IB3. Arus 
ini  dikenal  dengan  arus  saturasi  dan  jika  Transistor  beroperasi  pada  kondisi  ini,  maka  dikatakan  ia 
berada pada Daerah Saturasi. Oleh karena itu, arus Kolektor adalah: 
VCC − VCE ( sat )
  I C ( sat ) =               (2.24) 
RC
Biasanya,  harga  VCE(sat)  adalah  0.2  volt.  Pada  kondisi  ini,  Transistor  bekerja  seperti  sebuah  saklar 
yang terhubung (on). 
  Berikut  ini  ditampilkan  contoh  rangkaian  transistor  sebagai  saklar  yang  berperan  untuk 
mengendalikan LED (LED driver). Jika tegangan input rendah (VBB = 0 volt), transistor akan tersumbat 
dan berperan seperti saklar off dan LED dalam keadaan padam, seperti tampak pada Gambar 2.15 
(a).  Sedangkan  jika  tegangan  input  tinggi  (VBB  =  5  volt),  seperti  tampak  pada  Gambar  2.15(b), 
transistor  berperan  sebagai  saklar  on,  dan  LED  menyala.  Gambar  10.4  dijalankan  menggunakan 
perangkat lunak MULTISIM. Pada gambar tersebut, LED tampak tidak berwarna (kosong) pada saat 
saklar dalam keadaan off dan memberikan warnanya ketika saklar dalam keadaan on. 
 

R2 R2
1.0kΩ 1.0kΩ

LED1 LED1
VCC VCC
15 V 15 V
Q1 Q1
R1 R1

3.0kΩ 3.0kΩ
2N3055A 2N3055A
VBB VBB
0V 5V

 
(a)          (b) 
Gambar 2.15 Rangkaian Transistor sebagai saklar pengendali LED 
 
  Dari persamaan‐persamaan matematik diatas, pada saat VBB = 0, maka: 
  IB = 0 mA 
sehingga,  
  IC = 0 mA, dan 
  VCE = VCC = 15 volt 

44
maka Transistor berada pada daerah potong dan LED padam. 
Jika VBB = 5 volt, maka,  
VBB − V BE 5 − 0.7
  IB = = = 1.43 mA  
RB 3K
sedangkan, harga IC saturasi adalah: 
VCC − VCE ( sat ) − V LED 15 − 0 − 2
I C ( sat ) = = = 13 mA  
RC 1K
jika, β = 10, maka harga IB saturasi adalah: 
I Csat 13 mA
  I Bsat = = = 1.3 mA    
β 10
karena 
IB > IB sat  
maka, Transistor berada pada daerah saturasi dan LED menyala merah. 
  Dalam  aplikasi  praktisnya,  Transistor  dapat  mengendalikan  (drive)  berbagai  macam 
peralatan,  seperti  lampu,  speaker,  motor‐motor,  relay,  timer,  counter,  dan  lain‐lain.  Sedangkan 
besarnya  arus  basis,  IB,  dapat  dilakukan  oleh  trimpot,  potensiometer  dan  berbagai  macam  sensor. 
Dari kombinasi ini, dapat dirancang bervariasi peralatan elektronika yang berasaskan saklar otomatis 
menggunakan transistor. 
 
 
TRANSISTOR SEBAGAI GERBANG LOGIKA DIGITAL     
Rangkaian Logika yang sekarang  maju dengan  sangat cepat ini, adalah pengembangan dari 
prinsip‐prinsip logika digital dari Transistor. Pada aplikasi ini, kerja Transistor sebagai saklar menjadi 
prinsip  yang  diimplementasikan  dalam  bentuk  harga‐harga  digital.  Dimana,  harga  digital  hanya 
mengenal 2 (dua) keadaan, yaitu keadaan nol (low) dan keadaan satu (high). 
Salah  satu  contoh  rangkaian  yang  menggunakan  prinsip  logika  digital  adalah  rangkaian 
inverter (NOT), seperti yang tampak pada Gambar 2.16 di bawah ini. Jika tegangan input, vi, adalah 
nol  (atau  biasa  disebut  kondisi  low)  maka  Transistor  sedang  berada  pada  Daerah  Potong,  dengan 
arus  Kolektor, IC = 0. Sehingga, tegangan pada VO = VCC (atau biasa disebut kondisi high). Sebaliknya, 
jika  tegangan  input,  vi,  misalnya  mendekati  VCC  (disebut  dengan  kondisi  high),  maka  Transistor 
didorong untuk menuju Daerah Saturasi dan mengakibatkan tegangan VO sama dengan VCE(sat) (atau 
biasa disebut kondisi low). 
    

   
Gambar 2.16 Rangkaian Inverter 
 

45
Kerja  rangkaian  tersebut  dapat  disimpulkan  dalam  bentuk  tabel,  sebagaimana  ditampilkan  pada 
Tabel 10.1 di bawah ini. 
 
Tabel 1.1 Kerja rangkaian inverter 
vi  Vo
0  LOW VCC HIGH
VCC  HIGH 0 LOW
 
Rangkaian  fundamental  ini  dapat  dijadikan  sebagai  dasar  untuk  membangun  berbagai 
operasi logika lainnya, seperti NAND sebagaimana tampak pada Gambar 10.6 di bawah ini: 

 
Gambar 2.17 Rangkaian NAND 
 
Kerja rangkaian logika NAND tersebut dapat disimpulkan dalam bentuk tabel, yang disebut dengan 
Tabel Kebenaran (Truth Table) sebagaimana ditampilkan pada Tabel 1.2 di bawah ini. 
 
Tabel 1.2 Tabel Kebenaran rangaian Logika NAND  
V1  V2 V0
0  LOW  0  LOW  VCC  HIGH 
0  LOW  VCC  HIGH  0  LOW 
VCC  HIGH  0  LOW  0  LOW 
VCC  HIGH  VCC HIGH 0 LOW 
 
 
a. TRANSISTOR SEBAGAI RANGKAIAN PENGUAT     
Dasar dari rangakaian inverter diatas juga akan menjadi dasar untuk membentuk dasar dari 
rangkaian  penguat.  Kurva  Alih  Tegangan  (tegangan  keluaran  adalah  fungsi  dari  tegangan  input) 
adalah karakteristik yang fundamental dari sebuah penguatan. Untuk rangkaian yang tampak pada 
Gambar 2.8, kurva alih tegangannya ditunjukkan oleh Gambar 2.19.  
   

 
Gambar 2.18 Rangkaian Penguat 

46
  
Gambar 2.19 Kurva Alih Tegangan Transistor 
 
Dari  Gambar  2.19  tampak  bahwa  kemiringan  yang  besar  pada  kurva  tersebut  berada  pada  Daerah 
Aktif  Transistor.  Pada  daerah  tersebut,  perubahan  yang  kecil  dari  tegangan  input,  vi,  akan 
mengakibatkan perubahan yang besar pada tegangan output, Vo, yang menunjukkan adalah sebuah 
proses  penguatan.  Namun,  proses  penguatan  ini  tidak  akan  terjadi  di  luar  daerah  aktif.  Pengutan 
tidak terjadi jika tegangan input, vi, melebihi harga VCE  sat. Demikian juga, tegangan output, Vo, akan 
terpotong jika tegangan input, vi, kurang VBE.  
 
 FET ( FIELD EFFECT TRANSISTOR) 
Transistor  efek  medan  atau  FET  (Field  Effect  Transistor)  adalah  suatu  komponen  elektronika  yang 
prinsip  kerjanya  berdasarkan  pengaturan  arus  dengan  medan  listrik.  FET  disebut  juga  “transistor 
unipolar” karena cara kerjanya hanya berdasarkan  aliran pembawa muatan mayoritas saja, artinya 
arus yang mengalir arus yang mengalir hanya arus lubang (hole) atau arus elektron saja. 
 
Field Effect Transistor (FET) 
Transistor efek‐medan berbeda dari transistor persambungan dwi kutud (bipolar junction transistor) 
dalam karakteristik‐karakterisitk penting sebagai berikut : 
1. Operasinya  bergantung  pada  aliran  pembawa  mayoritas  (  majority  carries)  saja.  Karena  itu 
transistor FET adalah unipolar. 
2. Lebih mudah dibuat dan mengambil ruang lebih kecil dalam bentuk rangkaian terpadu. 
3. Menunjukkan hambatan‐hamabatan yang tinggi, secara khas berharga dalam ukuran megaohm. 
4. Mempunyai derau lebih rendah dari transistor bipolar. 
5. Tidak menunjukkan adanya tegangan selisih‐ perimbangan atau offset pada arus (drain) nol, dan 
oleh karena itu berguna sebagai pencacah atau coper signal (signal chopper) yang sangat baik. 
FET mempunyai beberapa keuntungan dibandingkan dengan transistor bipolar biasa, antara lain : 
a. Bekerja berdasarkan aliran pembawa muatan mayoritas saja. 
b. Relatif lebih tahan terhadap radiasi. 
c. Mempunyai impedansi input yang tinggi beberapa Mega Ohm. 
d. Noise lebih rendah daripada noise tabung atau transistor bipolar. 
e. Mempunyai stabilitas thermis yang baik. 
 
Klasifikasi FET 
FET dapat diklasifikasikan menjadi dua macam, yaitu: 
1. Junction Field Effect Transistor disingkat JFET atau FET saja. 
2. Metal Oxida Semikonduktor FET disingkat MOSFET. 

47
1. JFET (JUNCTION FET) 
Pada prinsipnya sebuah Junction FET terdiri atas sebuah bahan jenis P atau jenis N sebagai kanal. 
Di dua sisi yang berseberangan dari batang ini terdapat dari dua jenis yang komplementer dengan 
jenis  bahan  kanal  sebagai  gerbang  (G).  Salah  satu  ujung  batang  tersebut  berfungsi  sebagai 
sumber (S) dan ujung lainnya sebagai drain (D). 
a. Sifat‐sifat JFET 
JFET mendapat bias normal, gate bertegangan negatif sehingga memberikan bias reverse dan 
menimbulkan daerah defleksi. Bila tegangan Gate diturunkan sampai nol, secara efektif Gate 
hubung singkat dengan Source. Arus Drain muncul dengan segera pada daerah saturasi. Antara 
tegangan VP dan VPS (maksimum) arus drain hampir tetap. Jika tegangan Drain sangat besar 
JFET menjadi breakdown. Pada saat titik arus Drain tetap hingga mencapi tegangan pinch off. 
Bila tegangan drain sama tegangan puncak Vp ah defleksi menjadi sempit hampir bersentuhan 
dengan  yang  lain.  Sehingga  tegangan  drain  hanya  sedikit  menaikkan  arus  drain.  Arus  drain 
shorted  gate  adalah  arus  drain  source  yaitu  arus  pada  saat  gate  dihubung  singkat.Idss  (arus 
drain source) adalah kondisi arus drain pada daerah aktif. 

Gambar 2.20 
Pemberian biasa JFET 
(a). Bias pada JFET 
(b). Kurva Drain‐Source 
 
Kurva drain serupa dengan kurva kolektor pada transistor. Kurva drain untuk Vgs = 0. Dalam kondisi 
gate yang dihubung singkat, tegangan pinch off adalah kira‐kira 4 V dan tegangan break down pda 
30 V. disini nila Idss = 10 mA. Bila Vgs = ‐1 V, arus drain turun sampai 5,65 mA. Vgs = ‐4 menghasilkan 
off gate source. yang disimbolksn dengan Vgs off. 
Pada Vgs off, daerah defleksi (deflection layer) saling bersentuhan memotong arus drain karena Vp 
adalah tegangan drain pada saat pinch off untuk kondisi gate sourced. 

 
Gambar 2.21. Kurva Drain 
b. Parameter J FET 
Arus terkonduktansi menghubungkan arus output dengan tegangan input. Untuk JFET adalah 
grafik  terhadap  Vgs,  untuk  transistor  bipolar  kurva  terkonduktansi  adalah  grafik  Ic  terhadap 
Vbe misalnya harga‐harga dari Id dengan Vgs. 

48
  
Gambar 2.22 
Kurva transkonduksi 
 
Macam‐macam JFET 
Seperti halnya transistor bipolar, transistor unipolar (JFET) juga memiliki tiga buah elektroda, yaitu 
Source(S),  Gate(G),  dan  Drain(D).  JFET  ini  biasanya  dibedakan  atau  disebut  dari  kanalnya.  Bila 
kanalnya terdiri dari lapisan semikonduktor tipe N, maka dinamakan JFET kanal N dan bila kanalnya 
terbuat  dari  lapisan  semikonduktor  tipe  P,  disebut  JFET  kanal  P.  Susunan  lapisan  dan  simbolnya 
dapat dilihat pada gambar 1 berikut ini: 

 
Gambar 2.23 
Susunan lapisan dan simbol JFET 
(a) Kanal P 
(b) Kanal N 
 
Cara pemberian tegangan pada JFET 

 
Gambar 2.24 
Cara pemberian tegangan JFET 
(a) Kanal P 
(b) Kanal N 
 
Cara  pemberian  tegangan  muka  (bias)  pada  JFET  kanal  N  adalah  seperti  ditunjukkan  pada  gambar 
2.24(b), yaitu antara Gate(G) dan Source(S) diberi tegangan muka terbalik (reverse bias), dan antara 
Source dan Drain(D) diberi tegangan sedemikian rupa sehingga Drain lebih positif terhadap Source. 
Cara  pemberian tegangan pada  JFET kanal P seperti gambar  2.24(a),  yaitu  antara  Gate dan Source 

49
diberi  tegangan  muka  terbalik  sedangkan  tegangan  antara  Source  dan  Drain  diberi  tegangan 
sedemikian rupa sehingga Drain lebih negatif terhadap Source. 
 
Karakteristik JFET 
Gambar 2.25(a) menunjukkan rangkaian yang diperlukan untuk membuat karakteristik JFET kanal N, 
sedangkan  gambar  2.25(b)  merupakan  karakteristik  yang  diperoleh  dari  rangkaian  tersebut.  Untuk 
JFET  kanal  P  hanya  kebalikan  polaritas  tegangan  dan  arus  dari  JFET  Kanal  N.  Makin  kecil  tegangan 
VGS,  makin  kecil  arus  drain  ID  (gambar  2.25(b)).  Pada  keadaan  normal  JFET  selalu  bekerja  pada 
bagian karakteristik yang hampir mendatar. 
 
 

 
 
 

 
Gambar 2.25 
Karakteristik JFET 
(a) Gambar rangkaian 
(b) Kurva karakteristik 
 
Untuk mendapatkan satu lengkung VDS/ID, makaVGS harus dibuat tetap, misalnya sebagai berikut: 
a. VGS diatur dengan cara mengatur potensiometer P1, penunjukan jarum Voltmeter V1 misalkan ‐
1V. 
b. Selanjutnya diatur tegangan VDS, engan cara mengubah P2. Tegangan VDS diatur mulai dari nol 
sampai mencapai tegangan tembus (breakdown). 
c.  Titik‐titik  potong  antara  sumbu  VDS  dan  ID  (setiap  perubahan  VDS)  dan  bila  titiktitik  itu 
dihubungkan  akan  terbentuklah  suatu  grafik  (lengkung)  yang  dinamakan  lengkung  karakteristik 
JFET pada saat VGS = ‐2V tetap. 
d. Bila VGS dibuat tetap ‐2V, ‐3V, dan ‐4V, selanjutnya dilakukan hal yang sama dari poin a sampai c 
maka akan didapatkan lengkung‐lengkung karakteristik 
seperti gambar 3(b). 
Pada  saat  VGS  =  ‐4V,  lengkung  karakteristik  terlihat  berimpit  dengan  sumbu  VDS  dimana  ID 
mencapai nol. Selanjutnya saat VDS = 30V, arus drain ID naik dengan tajam, tegangan ini dinamakan 
breakdown Voltage (tegangan tembus). 
 
2. MOSFET 

50
a. Dasar Pembentukan Mosfet 
Mosfet adalah singkatan dari(Metal – Oxide Semi Conductor FET atau FET semi konduktor Oksida 
Logam). 
Mosfet mempunyai kaki‐kaki : 
Sumber (Source) = S 
Cerat (Drain) = D 
Gerbang (Gate) = G 
Adapun susunan pembentukan Mosfet dapat digambarkan sebagai berikut : 
1) Semikonduktor konruktor type N diberi terminal cerat (D) dan sumber (S) 
2) Kedalamnya ditambahkan semikonduktor type P yang dinamakan Substrate 
3)Kemudian  pada  bagian  lain  di  lekatkan  lapisan  oksida  logam  tipis  (Si  O2)  dan  dinamakan 
gerbang (gate) Si O2 bersifat isolator. 

 
Gambar 2.26 
Bentuk dasar Mosfet 
 
Pada  gambar  2.26(e)  menunjukkan  antara  Substrate  dan  source  digabungkan  dan  didapatkan 
sebagai  Source  (S).  Ini  biasa  dilakukan  oleh  pabrik  pembuatnya.  Jadi  di  pasaran  banyak  dijumpai 
Mosfet  dengan  3  kaki.  Tetapi  biasa  juga  Mosfet  mempunyai  4  kaki.  Untuk  mosfet  4  kaki,  biasa 
dipastikan mempunyai 2 gerbang (G1 dan G2), kaki‐kaki yang lain adalah Drain (D) dan Source (S). 
b. Macam‐macam Mosfet 
Untuk  mempelajari  sifat‐sifat  dasar  Mosfet,  harus  mengenal  macam‐macam  mosfet  yang 
dibedakan menjadi dua jenis, yaitu : 
1) Type Depletion Mosfet (D Mosfet) 
2) Type Enhancement Mosfet (E Mosfet) 
Kedua jenis Mosfet tersebut dibedakan berdasarkan cara pemberian lapisan Substratenya. Pada 
Depletion Mosfet lapisan substrate dipasang dalam kanal tidak menyentuh oksida logam (Si O2) 
sehingga ada sisa kanal yang sempit. 

51
 Pada  jenis  kedua  Enhancement  Mosfet.  Lapisan  substrate  dipasang  pada  kanal  langsung 
menembus lapisan oksida logam (Si O2) sehingga kanal tertutup sedang anatara Drain dan Source 
terpisah oleh substrate. 
Bahan  yang  digunakan  sebagai  kanal  dan  substrate  sama‐sama  semikonduktor  tapi  type 
berlawanan. 
DE  MOSFET  adalah  semacam  MOSFET  yang  dapat  beroperasi  dengan  depletion  action  (aksi 
pengosongan) dan enhanchement action (aksi peningkatan). E MOSFET adalah semacam MOSFET 
yang  hanya  beroperasi  dengan  enhanchement  action  (aksi  peningkatan)  saja.  Sesuai  dengan 
kanalnya  DE  MOSFET  dapat  dibedakan  menjadi  DE  MOSFET  kanal  P  dan  kanal  N,  begitu  juga 
dengan  E  MOSFET  kanal  P  dan  kanal  N.  Susunan  dan  simbol  dari  macam‐macam  MOSFET  ini 
dapat dilihat pada gambar 2.27 berikut ini: 
 

 
 
 

 
Gambar 2.27     Susunan lapisan dan simbol MOSFET  (a) DE MOSFET        (b) E MOSFET 
 
Cara Kerja DE MOSFET 

 
Gambar 2.28   Rangkaian kerja DE MOSFET 
 
Gambar 2.28 merupakan rangkaian kerja DE MOSFET Kanal N, dengan kerja sebagai berikut: 
a. Tegangan positif maupun negatif yang diberikan pada gate tidak akan menyebabkan adanya metal 
oxida antara gate dan saluran. 
b.  Bila  gate  diberi  tegangan  negatif,  maka  muatan  negatif  pada  gate  ini  akan  menolak  elektron‐
elektron yang ada pada saluran, sehingga arus drain ID akan berkurang. 
c.  Pada  tegangan  gate  tertentu,  semua  elektron  bebas  pada  saluran  akan  terusir,  sehingga 
menyebabkan tidak mengalirnya arus drain ID. Karena itu operasi dengan tegangan gate negatif 
disebut depletion action (aksi pengosongan). 
d.  Bila  gate  diberi  tegangan  positif,  maka  muatan  positif  ini  akan  menarik  elektron‐elektron  bebas 
pada  saluran  antara  gate  dan  substrat.  Hal  ini  akan  meningkatkan  arus  drain  ID,  karena  itu 
operasi ini dinamakan enhanchement action (aksi peningkatan). 
e.  Karena  MOSFET  ini  dapat  beroperasi  dengan  depletion  action  dan  enhanchement  action,  maka 
MOSFET ini dikatakan DE MOSFET ( Depletion Enhanchement MOSFET). 

52
Kesimpulannya adalah bahwa DE MOSFET dapat beroperasi (bekerja) dengan memberikan tegangan 
gate positif maupun negatif. Penjabaran di atas merupakan prinsip/cara kerja DE MOSFET kanal N, 
sedangkan untuk DE MOSFET kanal P semua polaritas baik tegangan maupun arus adalah kebalikan 
dari DE MOSFET kanal N. 
 
Cara kerja E MOSFET 

 
Gambar 2.29 
Rangkaian kerja E MOSFET 
Perhatikan gambar 2.29 di atas: 
a. Substrat (St) menutup seluruh jalan (saluran) antara Source (S) dan Drain (D). E MOSFET ini adalah 
sejenis MOSFET yang hanya bekerja dengan aksi peningkatan saja. 
b.  Pada  saat  VGS  =  nol,  tidak  ada  arus  drain  ID  yang  mengalir  walaupun  VDD  ada  tegangannya, 
karena bahan P tidak mempunyai pembawa muatan. 
c. Apabila Gate diberi tegangan positif yang cukup besar, maka akan mengalirlah arus drain ID. Bila 
gate mendapat tegangan positif maka akan terinduksikan muatan negatif pada substrat. Muatan 
negatif ini adalah berupa ion‐ion negatif yang ada pada bahan P tersebut. 
d. Selanjutnya bila tegangan positif pada gate dinaikkan hingga mencapai suatu harga tertentu, maka 
elektron‐elektron bebas akan membentuk lapisan tipis yang berfungsi sebagai pembawa muatan 
yang mengakibatkan arus drain ID naik. 
 
Bias Mosfet 
Untuk mengoperasikan hidup (on) dan mati (off) dari sebuah mosfet diperlukan bias tegangan pada 
gate dan source (Ugs) dan tegangan catu antara Drain dan Source (Udd). Bias Vgs dibedakan menjadi 
dua macam, 
1) Bias peningkatan (Enhancement) Mosfet  
2) Bias pengosongan (Defletion) Mosfet  
 
Contoh Penggunaan 
Mosfet  dalam  penggunaannya  dapat  difungsikan  seperti  transistor  bipolar.  Ia  dapat  berperan 
sebagai komponen aktif.  Seperti transistor bipolar  hanya  saja dalam operasinya pengendalian  arus 
outputnya dikendalikan oleh tegangan Gate dan Source (Ugs), bisa positif bisa juga negatif. 
Gambar  2.30  berikut  ini  merupakan  modifikasi  dari  osilator  yang  dikontrol  dengan  kristal  Gambar 
2.20c menunjukkan rangkaian feed back (umpan balik) antara gate source dan drain source memberi 
kapasitas  yang  memparalel  kristal,  yang  mana  akan  memberikan  faktor  kualitas  yang  tinggi  pada 
resonansi paralel. Untuk mengetahui frekuensi yang teliti, pertama harus mengetahui kapasitas Cp 
dan L dalam gambar 2.20b. 
Phasa output pada  drain berlawanan  dengan input pada gate.  Jenis osilator ini akan menghasilkan 
frekuensi yang bermanfaat untuk VHF dan UHF, pada frekuensi dibawah 2 MHz. Kapasitansi CGS dan 
CDS dari rangkaian feed back tidak cukup memberikan osilator. Oleh karena itu harus ditambahkan 
kapasitor luar yang akan menambahkan kapasitansi pada transistor mosfet 

53
  
Gambar 2.30 
Contoh rangkaian osilator dengan MOSFET 
(a) Rangkaian oscilator kristal dengan Mosfet  (b) Rangkaian feed back 
(c) Bentuk lain modifikasi oscilator kristal dengan Mosfet 
 
Latihan  
Jawablah pertanyaan berikut ini dengan tepat dan benar 
 
1. Sebutkan dan jelaskan 2 jenis FET menurut bahan yang digunakan. 
2. Gambarkan cara pemberian bias pada JFET. 
3. Sebutkan kaki‐kaki apa saja pada sebuah Mosfet 4 kaki. 
4. Sebutkan 2 macam Mosfet menurut typenya. 
5. Jelaskan 2 macam cara pemberian bias pada Mosfet. 
6. Sebutkan salah satu penggunaan Mosfet pada rangkaian. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

54
 BAB III 
RANGKAIAN ELEKTRONIKA DIGITAL 
 
3.1. Sistem Bilangan 

Sistem bilangan adalah suatu cara untuk mewakili besaran dari suatu phisik.  Sistem bilangan 
menggunakan  suatu  bilangan  dasar  atau  disebut  juga  basis  (base  /  radix)  yang  tertentu.  Dalam 
hubungannya dengan komputer, ada 4 jenis sistem bilangan yang dikenal yaitu: 
A.Sistem Bilangan Desimal  
Dalam  kesehariannya  saat  memecahkan  problem  yang  berkaitan  dengan  perhitungan 
manusia  terbiasa  untuk  menggunakan  sepuluh  simbol  bilangan  yaitu  :  0,1,2,3,4,5,6,7,8,9.Sepuluh 
simbol tersebut membentuk suatu sistem bilangan,yang berbasis sistem bilangan berbasisi 10 atau 
sistem bilangan desimal. 
B.Sistem Bilangan Biner  
Jika  akan  berkomunikasi  dengan  komputer,perlu  dipahami  bahwa  komputer 
tidakberkomunikasi  dengan  sistem  perhitungan  yang  sama  dengan  manusia.Mikroproses,otak  dari 
suatu komputer,pada tingkat terendah mikroprosesorhanya paham perubahan dari off dan on serta 
sebaliknya,hal  ini  menunjukan  dua  keadaan  yang  mungkin  terjadi,sehingga  terdapat  dua  simbol 
perhitungan yang digunakan yaitu:1 dan 0,yang disebut sebagai sistem bilangan basis 2 atau sistem 
bilangan biner. 
C.Sistem Bilangan Oktal dan Sistem Bilangan Hexadesimal  
Selain  sistem  bilangan  desimal  dan  biner  terdapat  juga  sistem  bilangan  menengah  yang 
digunakan  sebagai  perantara  dari  kedua  bilangan,yaitu  sistem  bilangan  oktal  dan  sistem  bilangan 
heksadesimal.Sistem  bilangan  oktal  menggunakan  basis  8,  octal  berarti  8.  Sistem  bilangan  octal 
menggunakan 8 macam simbol bilangan yaitu : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 dan 7. 
Sedangkan s istem bilangan hexadesimal menggunakan basis 16, hexa berarti 6 dan deca berarti 10. 
Sistem bilangan hexadecimal menggunakan 16 macam simbol bilangan yaitu : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 
9, A(10), B(11), C(12), D(13),E(14) dan F(15). 
D.Konversi Sistem Bilangan 
Setelah  mengetahuai  pengertian  serta  jenis‐jenis  sistem  bilangan,maka  bagaimanakah  bila 
kita  mendapati  satu  bilangan  tetapi  yang  kita  butuhkan  bukan  sistem  bilangan  itu,yang  harus 
dilakukan  adalah  mengubah  bilangan  tersebut  dengan  sistem  bilangan  yang  diinginkan,adapun 
caranya sebagai berikut : 
 
D.1. Mengubah Bilangan Desimal (basis 10) 
> Menjadi Biner                   >Menjadi Oktal                 > Menjadi Hexadesimal 
Contoh : 2510                          Contoh : 3310                        Contoh : 24310 
25 ; 2 = 12 sisa                       33 ; 8 = 4 sisa 1                     243 ; 16 = 15 sisa 3 
12 : 2 = 16 sisa                         4 ; 8 = 0 sisa 4                       15 ; 16 =   0 sisa F  
 6 :  2 =  3  sisa                         0 ; 8 = 0                                   0 ; 16 =   0  
 3 :  2 =  1  sisa 1                     Jawaban : 418                        Jawaban : F316 
 1 :  2 =  0  sisa 1 
 0 :  2 =  0  sisa 0 
Jawaban : 110012 

55
D.2.Mengubah Bilangan Biner (basis 2) 
>Menjadi Desimal 
Contoh : 10112                                                       
1     1                                                  
1  2                                                 
0  0                                       
1  8                                                                     
Jawab :  1+2+0+8 = 1110 
 
Menjadi Oktal 
Pada dasarnya bilangan oktal adalah tiga kelompok dari bilangan biner,seperti dapat dilihat 
dari tabel di bawah ini 
 
Tabel 3‐1 Tabel ekivalensi bilangan biner dalam bentuk oktal 
Biner  Oktal  Biner  Oktal 
000  0  100 4
001  1  101  5 
010  2  110  6 
011  3  111  7 
 

Contoh : 1010111102 
Ambil tiga digit dibelakang dengan yang ada di format 
101=5, 011=3, 110=6 
Jawab : 5368  
Menjadi Heksadesimal 
Sama  halnya  dengan  mengubah  ke  oktal,tetapi  untuk  merubah  ke  heksadesimal  yang 
diambil adalah 4 digit/bit di belakang,dengan format tabel yang berbeda pula,untuk tabelnya seperti 
dibawah ini. 
Tabel 3‐2 Tabel ekivalensi bilangan biner,heksadesimal dan desimal 

Biner  Heksadesimal  Desimal Biner Heksadesimal Desimal 

0000  0  0  1000  8  8 
0001  1  1  1001  9  9 
0010  2  2 1010 A 10 
0011  3  3 1011 B 11 
0100  4  4  1100  C  12 
0101  5  5  1101  D  13 
0110  6  6 1110 E 14 
0111  7  7  1111  F  15 
Contoh : 1010111102 
1=1, 0101=5, 1110=E 
Jawab : 15E16 
D.3 Mengubah Bilangan Oktal (basis 8)  
>Menjadi Desimal 
Contoh : 718 

56
1     1 
7     56 
Jawab :  1+56 = 5710   
>Menjadi Biner 
Contoh ; 5748 
Caranya dengan mengambil format Tabel 1‐1 
5=101, 7=111, 4=010 
Jawab = 1011110102 
>Menjadi Heksadesimal 
Contoh : 728 
Untuk  perubahan  bilangan  oktal  ke  heksadesimal  di  butuhkannya  perantara,jadi  sebelum 
langsung  ke  heksa  kita  ubah  terlebih  dahulu  ke  desimal  atau  ke  biner,untuk  lebih  mudahnya  kita 
ubah terlebih dahulu ke biner saja.dan mengambil format Tabel 1‐1 
7=111, 2=010 
Setelah  dapat  bilangan  biner  ini,baru  masukan  ke  heksa  dengan  mengambil  4  digit/bit 
dibelakang dan angka diambil dari  format Tabel 1‐2 
11(0011)=3, 1010=A 
Jawab : 3A16 
 
D.4.Mengubah Bilangan  Hexadesimal (basis16) 
Menjadi Desimal 
Contoh : 2A616 
6     6 1    =   6 
A 10 16 =160 
2   2 256=512 
Jawab : 6+160+512 =67810 
Menjadi Biner 
Contoh : 3EB16 
Caranya dengan mengambil format Tabel 1‐2 
3=0011, E‐1110, B=1011 
Jawab = 0011111010112 
>Menjadi Oktal 
Contoh : E716 
Sama  seperti  konversi  oktal  ke  heksadesimal,  kita  membutuhkan  bantuan  bilangan 
perantara,  maka  saya  ambil  kembali  bilangan  biner  sebagai  perantara.angka  pertama  diambil  dari 
format Tabel 1‐2 
E=1110, 7=0111 
Dilanjutkan ke Tabel 1‐1 
11(0011)=3, 100=4, 111=7 
Jawab : 3478 
 
3.2. Gerbang Logika Dasar dan kombinasi 
Gerbang  logika  merupakan  dasar  pembentuk  system  digital.  Gerbang  logika  beroperasi  pada 
bilangan  biner  1  dan  0.  Gerbang  logika  digunakan  dalam  berbagai  rangkaian  elektronik  dengan 
system  digital.  Berkaitan  dengan  tegangan  yang  digunakan  maka  tegangan  tinggi  berarti  1  dan 
tegangan rendah adalah 0. 
Semua sistem digital disusun hanya menggunakan tiga gerbang yaitu: NOT, AND dan OR.
Fungsi Gerbang Logika 
1. Fungsi AND gate 

57
 Fungsi  AND  dapat  digambarkan  dengan  rangkaian  listrik  menggunakan  saklar  seperti 
dibawah ini: 
   
  Keterangan:              
  A B A & B adalah saklar   
  Y Y adalah lampu 
 

Jika  saklar  dibuka  maka  berlogika  0,  jika  saklar  ditutup  disebut    berlogika  1.  Fungsi  logika  yang 
dijalankan rangkaian AND adalah sebagai berikut: 
1. Jika kedua saklar A & B dibuka maka lampu padam 
2. Jika salah satu dalam keadaan tertutup maka lampu padam 
3. Jika kedua saklar tertutup maka lampu nyala 
 
        Simbol Gerbang AND              Tabel Kebenaran 
INPUT OUTPUT 
A
Y=A.B
B =AB A  B  Y 
0 0 0 
0 1 0 
1 0 0 
1 1 1 
 

Karakteristik: Jika A da B adalah input, sedangkan Y adalah Output, maka output gerbangnya 
AND berlogika 1 jika semua inputnya berlogika 1. Dan output berlogika 0 jika kedua atau salah satu 
inputnya berlogika 0. 
2. Fungsi OR gate 
Funsi OR dapat digambarkan dengan rangkaian seperti dibawah ini. 
                                                     
                                                                   Keterangan:  
A
                                                                     A dan B =Saklar 
    Y
                                                       Y= lampu 
  B
 
 
Jika saklar dibuka maka berlogika 0, jika saklar ditutup disebur berlogika 1.  
 
Simbol Gerbang OR                                                Tabel kebenaran 
INPUT OUTPUT 
A A B Y 
Y=A+B
0 0 0 
B
0 1 1 
1 0 1 
1 1 1 
 

58
 Karakteristik: Jika A dan B adalah input sedangkan Y output maka output gerbang OR akan 
berlogika 1 jika salah satu atau kedua input adalah berlogika 1. 
3. Fungsi NOT gate 
Fungsi NOT dapat digambarkan dengan  rangkaian seperti gambar dibawah ini:  
 

A Y
 

Jika saklar dibuka maka   berlogika 0, jika saklar ditutup disebut berlogika 1. 
Simbol Fungsi NOT                                                   Tabel Kebenaran 
INPUT  OUTPUT 
A Y A  Y 
0 1 
1  0 
 

Karakteristik:  Jika  adalah  input,  output  adalah  kebalikan  dari  input.  Artinya  Jika  input 
berlogika 1 maka output akan berlogika 0 dan sebaliknya.     
4. Fungsi NAND gate 
  NAND adalah rangkaian dari NOT AND. Gerbang NAND merupakan gabungan dari NOR dan 
AND digambarkan sebagai berikut: 
 
A
Y = AB
B

AND NOT
 

Menjadi: 

A
Y = AB
B

NAND
                            

  NAND sebagai sakelar 
 

  A
Y
 
B
 

59
Dari Gambar diatas dapat dibuat tabel kebenaran sebagai berikut: 

Input  Output 
A  B  Y 
0  0  1 
0  1  1
1  0  1 
1  1  0 
  Karakteristiknya: Jika A dan B input sedangkan Y adalah output maka output gerbang NAND 
akan  berlogika  1  jika  salah  satu  inputnya  berlogika  0.  Dan  output  akan  berlogika  0  jika  kedua 
inputnya berlogika 1. Atau output gerbang NAND adalah komplemen output gerbang AND. 
 
5. Fungsi NOR gate 
NOR adalah singkatan dari NOT OR. Gerbang NOR merupakan gabungan dari gerbang NOT 
dan OR. Digambarkan sebagai berikut: 
 

A
Y = A+B
B
                 

menjadi: 

A
Y = A+B
B
                 

  NOR dengan saklar 

  A Y
B

Dari rangkaian diatas dapat dibuat tabel kebenaran sebagai berikut: 

Input  Output
A  B  Y
0  0  0
0  1  0
1  0  0
1  1  1
Karakteristik:  jika  A  dan  B  adalah  input  dan  Y  adalah  output  maka  output  gerbang  NOR 
berlogika  1  jika  semua  input  berlogika  1  dan  output  akan  berlogika  0  jika  salah  satu  atau  semua 
inputnya berlogika 0. Atau output gerbang NOR merupakan output gerbang OR 
 
 

60
6. Fungsi EX‐OR (Exlusive OR) 
Gerbang X‐OR akan memberikan output berlogika 1 jika jumlah logika jumlah logika 1 pada 
inputnya  ganjil.  Rangkaian  EX‐OR  disusun  dengan  menggunkan  gerbang  AND,  OR,  NOT  seperti 
dibawah ini. 
 
Simbol Gerbang EX‐OR 
 
A Y= A.B + A.B
Y=A+B
B
          = A + B 

Dari gambar diatas dapat dibuat tabel kebenaran sebagai berikut: 

Input  Output 
A  B  Y 
0  0  0
0  1  1 
1  0  1 
1  1  0 
 

7. Fungsi EX‐NOR 
  Gerbang  X‐NOR  akan  memberikan  output  berlogika  0  jika  jumlah  logika  1  pada  inputnya 
ganjil.  Dan  akan  berlogika  1  jika  kedua  inputnya  sama.  Rangkaian  EX‐NOR  disusun  dengan 
menggunka gerbang AND, OR, NOT seperti dibawah ini. 
Simbol Gerbang EX‐NOR 
 

A
Y=A+B
B
      

Dari gambar diatas dapat dibuat tabel kebenaran sebagai berikut: 

Input  Output
A  B  Y
0  0  1
0  1  0
1  0  0
1  1  1
 

C. Kombinasi Gerbang Logika 
  Untuk memenuhi  kebutuhan  akan  input yang  lebih  dari  2  di dalam suatu rangkaian  logika, 
maka  digabungkan  beberapa  gerbang  logika  .  Hal  ini  biasa  dilakukan  jika  faktor  delay  tidak 
diperhitungkan. 
 
 

61
 
Contoh: 
a) Gerbang logika AND 3 input 
 
A Kemungkkinan  tabel  kebenaran  untuk  inputnya  yaitu  2 
dimana n adalah banyaknya input. 
B Y
Jadi 2  = 8 
C Tabel kebenaran AND 3 input 
INPUT  OUTPUT
A  B  C  Y 
0  0  0  0 
0  0  1  0 
0  1  0  0 
0  1  1  0 
1  0  0  0 
1  0  1  0 
1  1  0  0 
1  1  1  1 
 

b) Gerbang NAND Sebagai Gerbang Universal 
Gerbang  NAND  disebut  gerbang  logika  universal  karena  dapat  digunakan    untuk  membuat 
gerbang  logika  yang  lain,  sehingga  dapat  meminimalkan  penggunaan  gerbang  dasar  untuk 
membentuk suatu gerbang logika tertentu. 
Rangkaian Ekivalen gerbang NAND 
JENIS GERBANG  EKIVALEN 

 
NOT 

A A  

   

 
AND 

 
 
 

OR 

   

62
 JENIS GERBANG  EKIVALEN

NOR 

EX‐OR 

EX‐NOR 

 
 
 

ALJABAR BOOLEAN DAN PETA KARNAUGH 
A.Sifat‐Sifat Aljabar Boolean 
  Aljabar  Boolean  memuat  variable  dan  simbul  operasi  untuk  gerbang  logika.  Simbol  yang 
digunakan pada aljabar Boolean adalah: (.) untuk AND, (+) untuk OR, dan (  ) untuk NOT. Rangkaian 
logika  merupakan  gabungan  beberapa  gerbang,  untuk  mempermudah  penyeleseian  perhitungan 
secara aljabar dan pengisian tabel kebenaran digunakan sifat‐sifat aljabar Boolean: 

a. Teori IDENTITAS 
A.1 = A  A+1 = 1 
A.0 = 0  A+0 = A 
A.A = A  A+A = A 
A.A = A   A+A = 1 
b. Teori KOMUTATIF 
A.B.C = C.B.A 
A+B+C = C+B+A 
c. Teori ASOSIATIF 
A.(B.C) = (A.B).C = A.B.C 
A + ( B + C ) = ( A + B ) + C = A + B + C 

63
 d. Teori DISTRIBUTIF 
A.B + A.C = A (B+C)   
e. Teori DE MORGAN 
A . B = A + B 
A + B = A . B 
 
B.Penyederhanaan fungsi logika dengan Karnaugh Map. 
Metoda  Karnaugh  Map  adalah  suatu  teknik  penyederhanaan  fungsi  logika  denngan  cara 
pemetaan  K‐Map  terdiri  dari  kotak‐kotak  (bujur  sangkar)  yang  jumlahnya  tergantung  dari  jumlah 
variabel dari fungsi logika atau jumlah input dari rangkaian logika. 
Rumus menentukan jumlah kotak dalam K–Map  
N = 2 dimana N = jumlah kotak dalam K‐Map 
                       N = banyaknya variabel/input 
Langkah‐langkah pemetaan Karnaugh Map secara umum. 
1. Menyusun aljabar Boolean minterm (dari suatu taaabel kebenaran) 
2. Menggambarkan satuan dalam  peta Karnaugh Map. 
3. Membuat  kelompok  dua‐an,  empat‐an,  delapan‐an  satuan  dan  seterusnya  dimana  satuan 
tersebut berdekatan satu sama lain. 
4. Menghilangkan  variabel‐variabel  dengan  rumus  bila  suatu  variabel  dan  inversinya  terdapat 
didalam suatu kelompok lingkaran maka variabel tersebut dihilangkan. 
5. Meng‐OR‐kan variabel yang tersisa. 
 
a) Macam‐Macam Karnaugh Map 
1) Karnaugh Map dengan 2 variabel  
Contoh: 
Input Output
A B Y
0 0 1
0 1 0
1 0 1
1 1 1

Langkah Pertama

Y = A.B + A.B + A.B

Langkah ke Dua

B
A B B

A 1

A 1 1

64
Langkah ke Tiga

    B   
A  B  B 
   
A  1 
 
   
A  1  1 
 

Langkah ke Empat 
Y = A. B + A.B + A.B 
Y = B ( A +A ) + AB 
Y = B + A.B 
 
2) Karnaugh Map dengan 3 variabel  

Contoh: 
INPUT  OUTPUT 
A  B C Y
0  0 0 0
0  0  1  1 
0  1  0  1 
0  1  1  1 
1  0  0  0 
1  0  1  1 
1  1  0  0 
1  1  1  1 

Penyederhanaan dengan K‐Map 
Langkah pertama: 
Y=A.B.C+A.B.C+A.B.C+A.B.C+A.B.C 
Langkah kedua: 
 
    C   
AB  C  C 
   
A B  1 
 
   
A B  1  1 
 
     
A B  1 
 
     
A B  1 
 

65
 Langkah ketiga:

Penyederhanaan dengan Aljabar Boolean 
Y =  A.B.C+ A.B.C+ A.B.C+ A.B.C+ A.B.C 
Y = B.C (A+A)+A.B (C+C)+ A.B.C 
Y = B.C+A.B+ A.B.C 
Y = B.C+B(A+AC) 
Y = B.C+B(A+C) 
Y = B.C+A.B+B.C 
Y = A.B+C(B+B) 
Y = A.B+C 

APLIKASI GERBANG LOGIKA DASAR 
Contoh:  Sebagai  rangkaian  ARITMATIKA  BINER  yang  dapat  melakukan  Operasi  aritmatik 
penjumlahan (+) dan pengurangan (‐) 
 
A. Half Adder 
Adalah suatu rangkaian penjumlah sistem bilangan biner yang paling sederhana. Rangkaian ini 
memiliki  2  terminal  input  dan  2  terminal  output yang  disebut Summary   Out (Sum)  dan  Carry  Out 
(Carry). 
 

Gambar rangkaian logika untuk Half Adder                            Simbol 

A
  Sum
B  
A
  Sum
B H A  C
Carry
 

                          Tabel Kebenarannya: 
INPUT  OUTPUT  Persamaan logika:  
A  B  SUM CARRY
0  0  0  0  Sum   = A.B+A.B 
0  1  1  0 
1  0  1  0 
1  1  0 1
B. Full Adder 
Adalah  penjumlah  lengkap  (penuh)  yang  memiliki  3  input  A,  B,  Carry  Input  (Cin)  dengan  2 
output Sum dan Carry Output (Cout=Co). 
 
 

66
 Gambar rangkaian logika untuk Full Adder             

Carry in
Sum
A
B
Carry out

                                                           Simbol 

  Cin 
  Sum
  A F A 

  B Co

                   Tabel Kebenarannya: 
INPUT  OUTPUT 
A  B  Cin Sum Co
0  0  0  0  0 
0  0  1  1  0 
0  1  0  1  0 
0  1  1 0 1
1  0  0  1  0 
1  0  1  0  1 
1  1  0  0  1 
1  1  1 1 1
 

C. Half Subtractor  
Adalah suatu rangkaian pengurang sistem bilangan biner yang paling sederhana, ini memiliki 2 
input dan 2 output yang disebut  differensi (Di) dan Borrow (Bo). 
Gambar rangkaian logika untuk Half Subtractor  

A
Di
B

Bo
 
                                             Simbol 

67
   
A Di
  H S 
B  Bo

Tabel Kebenarannya: 

INPUT  OUTPUT 
A  B  Di Bo
0  0  0  0 
0  1  1  1 
1  0  1 0
1  1  0 0
 

D. Full Subtractor  
Adalah  rangkaian  pengurang  biner  yang  lengkap  (penuh).  Rangkaian  ini      memliki  3  terminal 
input dan 2 terminal output, yaitu Borrow dan Differensi.  
 
Gambar rangkaian logika untuk Full Subtractor: 
                                                               

A
B

Bo

Di
Bin
 

Simbol 

  Di
A B  F S 
  Bin  Bo  

 
 
   

68
                  Tabel kebenarannya:  
INPUT  OUTPUT 
A  B  Bin Di Bo
0  0  0  0  0 
0  0  1  1  1 
0  1  0  1  1 
0  1  1 0 1
1  0  0  1  0 
1  0  1  0  0 
1  1  0  0  1 
1  1  1 1 1
 

FLIP FLOP 
Flip‐flop  adalah  suatu  rangkaian  yang  terdiri  dari  elemen  aktif  (transistor)  yang  kerjanya 
saling  bergantian,  Flip‐flop  merupakan  suatu  rangkaian  yang  keluarannya  tidak  tergantung  dari 
kombinasi masukkan, tetapi juga dipengaruhi kondisi keluaran sebelumnya. 
Fungsi dari flip‐flop adalah : 
1. Menyimpan bilangan biner 
2. Mencacah pulsa 
3. Menyerempakkkan/men‐sinkronkan rangkaian aritmatika 
Flip‐flop bersifat Bistable : dua kondisi yang stabil 0 atau 1. Kondisi ini akan tetap stabil tidak 
akan berubah jika tidak ada pemicu (input) yang masuk. 
A. RS flip‐flop 
Flip –flop ini memiliki dua masukkan yaitu S = set dan R = reset dan dua keluaran yaitu Q dan 
Q’ flip flop SR dapat disusun dari dua gerbang NAND atau dua gerbang NOR. 
1. Flip Flop RS yang dibangun dari gerbang NAND 
Tabel kebenaran FF RS NAND

69
 2. Flip Flop RS yang dibangun dari gerban g NOR
                                                                                                                    
Tabel kebenaran FF RS NOR 

B. FLIP‐FLOP SR CLOCK 
FLIP‐FLOP  SR(atau  RS)  dengan  clock  merupakan  pengembangan  dari  RS  flip  flop  Rangkaian 
Clock:  flip  flop  SR  dapat  disusun  dari  dua  gerbang  NAND  atau  dua  gerbang  NOR.,  sebagai  contoh 
gambar dibawah ini adalah Rangkaian flip flop SR Clock disusun dari dua gerbang NAND 
 

flip‐flop  RS  ber  ‘clock’   tidak  dapat  berubah  keadaan   sampai  berlangsungnya  sinyal  clock. 
Penerapan clock pada  sebuah flip‐flop seperti di atas sangat penting dalam sistem digital berskala  
besar dengan beratus‐ratus flip‐flop yang dihubungkan satu sama lain. Clock diterapkan pada semua 
flip‐flop secara serentak; hal ini menjamin bahwa semua flip‐flop berubah keadaan pada saat yang 
sama. Penyerempakan ini sangat penting dalam berbagai sistem digital. 
 
C.FLIP FLOP D (Delay Flip‐Flop) 
D Flip‐Flop memiliki 1 input yang disebut D (Data) serta 2 output yang disebut Q dan Q. Pada 
dasarnya  D  lip‐flop  diperoleh  dari  SR  flip‐flop  yang  salah  satu  inputnya  didapat  dengan 
mengkomplemenkan input yang lain yaitu menambahkan satu gerbang NOT pada masukan. 
Prinsip  kerja  dari  D  Flip‐flop  adalah  berapapun  nilai  yang  diberikan  pada  input  D  akan 
dikeluarkan  dengan  nilai  yang  sama  pada  output  Q.  D  Flip‐Flop  diaplikasikan  pada  rangkaian‐
rangkaian yang memerlukan penyimpanan data sementara sebelum diprosesberikutnya.  
 
 
Rangkaian D Flip‐Flop: 

70
  

D. flip-flop JK
Flip‐flop ini dapat dianggap sebagai flip‐flop universal, karena flip‐flop jenis lain dapat dibuat 
dari flip‐flop JK, flip‐flop JK terdiri dari dua flip‐flop yang terangkai menjadi satu. Flip‐flop yang kedua 
(slave‐budak) mengikuti keadaan yang ditentukan oleh flip‐ flop yang pertama (master‐tuan). Suatu 
transisi hanya dapat terjadi dengan satu pulsa clock penuh. 
 
Symbol flip‐flop JK 

Dua sifat unik dari flip‐flop JK adalah: 
1.  Jika  kedua  data  input  pada  keadaan  nol,  tidak  akan  terjadi  perubahan  pada  output     
meskipun diberikan sinyal clock (output tetap). 
2. Jika kedua data input pada keadaan satu, pada tiap pulsa clock data output akan berubah 
dari sebelumnya (komplemen dari data sebelumnya). 
 
 
Kelemahan  dari flip‐flop  SR  adalah  munculnya output  yang tidak  dapat  didefinisikan ketika 
input  S  dan  R  tinggi  untuk  jenis  NOR  dan  rendah  untuk  jenis  AND.  Untuk  menanggulangi  keadaan 
tersebut,  maka  dikembangkan  menjadi  flip‐flop  JK  yang  dibangun  utnuk  mengantisipasi  keadaan 
terlarang pada SR flip‐flop. 
 
FF  JK  merupakan  rangkaian  dasar  untuk  menyusun  sebuah  pencacah.  FF  JK  dibangun  dari 
rangkaian  dasar  FF‐SR  dengan  menambahkan  dua  gerbang  AND  pada  masukan  R  dan  S  serta 
dilengkapi dengan  rangkaian  diferensiator  pembentuk denyut  pulsa  clock  seperti  yang  ditunjukkan 
pada gambar  dibawah ini. 

71
  

         Pada FF JK ini, masukan J dan K disebut masukan pengendali karena kedua masukan ini yang 
menentukan  keadaan  yang harus dipilih oleh  FF pada  saat  pulsa clock tiba  (dapat pinggiran  positif 
atau  negatif,  tergantung  kepada  jenis  FFnya).  FF  ini  berbeda  dengan  FF‐D  karena  pada  FF‐JK 
masukan  clock  adalah  masukan  yang  dicacah,  dan  masukan  J  serta  K  adalah  masukan  yang 
mengendalikan FF itu.  
 
PENCACAH (COUNTER) 
Pencacah  (Counter)  merupakan  suatu  rangkaian  logika  yang  berfungsi  untuk  mencacah 
jumlah  pulsa  pada  bagian  input  dan  keluaran  berupa  digit  biner  dengan  saluran  tersendiri  setiap 
pangkat dua. Pencacah terdiri dari  flip flop yang diserikan, dan arus keluaran ditahan sampa adanya 
clock. 
Pencacah  ada  dua  macam  yaitu,  Pencacah  sinkronous  dan  Pencacah  Asinkronous  dan 
keduanya di bedakan dari cara di clock. 
1.Pencacahan Sinkron 
Pada pencacahan sinkron apabila flip flop harus berganti keadaan,maka semua flip flop akan 
berganti pada saat bersamaan,dan semua jalur input dihubungkan secara paralel sedangkan input J 
dan  K  dihubungkan  menggunakan  tambahan  gerbang  logika  dasar  untuk  mendapatkan  logika 
tertinggi tiap bagian 
                                                                 Gambar pencacah sinkron 

Terlihat  dari  gambar  diatas  bahwa  output  Q  dihubungkan  dengan  input  J  dan  K  secara 
serial,berikutnya  semua  clock  dihubungkan  secara  paralel  dan  untuk  menjamin  keadaan  berubah 
pada  saat  yang  sama  diperlukan  gerbang  AND  tambahan,dengan  ini  flip  flop  C  akan  berubah  bila 
kedua flip flop A dan B berada dalam keadaan 1,kelebihan pencacah sinkron adalah tidak timbulnya 
kilapan bila rangkaian dipasang secara dekade. 
 

72
2.Pencacah Tak Sinkron 
Pencacah  tak  sinkron  merupakan  jenis  pencacah  yang  paling  sederhana,pencacahan  ini 
disebut  tak  sinkron  dikarenakan  flip  flop  tidak  semuanya  berubah  status  secara  sinkron  dengan 
masukan clock,masukan clock ke‐1 memberikan clock ke flip flop kedua,sehingga setiap perubahan 
status tidak bersamaan antara masukan clock dengan keluaran flip flop. 
                                                            Gambar pencacah tak sinkron 

Prinsip kerja dari rangkaian di atas ialah apabila semua flip flop pada pencacah tak sinkron 
berawal dari 0,maka keluaran QA di flip flop ke‐1/FFA akan menjadi tinggi pada saat clock pertama 
berubah  kearah  negatif,keluaran  ini  akan  menjadi  rendah  pada  saat  clock  menjadi  negatif  dari 
masukan  clock  kedua,hal  ini  berakibat  pemberian  clock  flip  flop  kedua/FFB  pada  keluaran  QB 
menjadi  tinggi  pada  clock  yang  ketiga  keluaran  FFA  menjadi  tinggi  lagi,namun  FFB  tetap  tidak 
berubahsebab flip flop tersebut hanya merespon kearah negatif. 
 
B.UP/Down Counter Sinkron dan aSinkron 
Rangkaian  Up/Down  Counter  merupakan  gabungan  dari  Up  Counter  dan  Down  
Counter.  Rangkaian  ini  dapat  menghitung  bergantian  antara  Up  dan  Down  karena  adanya  
input eksternal sebagai control yang menentukan saat menghitung Up atau Down 
 
 
Counter  merupakan  aplikasi  dari  Flip‐flop  yang  mempunyai  fungsi  menghitung.  
Proses  penghitungan  yang  dilakukan  Counter   secara  sekuensial,  baik  menghitung  naik  
(Up  Counting)   maupun  turun  (Down  Counting).Sebuah  Counter  disebut  sebagai  Up   Counter  jika 
dapat menghitung secara berurutan mulai dari bilangan terkecil sampai bilangan terbesar. Contoh : 
0‐1‐2‐3‐4‐5‐6‐7‐0‐1‐2‐….  Sedangkan  Down  Counter  adalah  Counter  yang  dapat  menghitung  secara 
berurutan dari bilangan terbesar ke bilangan terkecil,dan pada kesempatan kali ini UP Counter dan 
Down  Counter  Sinkron  maupun  aSinkron  akan  diperlihatkan  contoh  rangkaiannya  yang 
memiliki/dalam 3 bit.  
 
1.Up Counter dan Down Counter Sinkron 
Rangkaian  Up/Down  Counter  merupakan  gabungan  dari  Up  Counter  dan  Down  Counter. 
Rangkaian  ini  dapat  menghitung  bergantian  antara  Up  dan  Down  karena  adanya  input  eksternal 
sebagai control yang menentukan saat menghitung Up atau Down. Jika input CNTRL bernilai ‘1’ maka 
Counter  akan  menghitung  naik  (UP),  sedangkan  jika  input  CNTRL  bernilai  ‘0’,  Counter  akan 
menghitung turun (DOWN). 

73
  

Gambar rangkaian up counter sinkron 3 bit                     Gambar rangkaian down counter sinkron 3 bit 

                Tabel kebenara up/down counter sinkron 3 bit 

Rangkaian up/down counter sinkron 3 bit 

2.Up Counter dan Down Counter aSinkron 
Seperti tersebut pada bagian sebelumnya Asyncronous counter tersusun atas flip‐flop yang 
dihubungkan seri dan pemicuannya tergantung dari flip‐flop sebelumnya, kemudian menjalar sampai 
flip‐flop  MSB‐nya.  Sebuah  Counter  Asinkron  (Ripple)  terdiri  atas  sederetan  Flip‐flop  yang 
dikonfigurasikan dengan menyambung outputnya dari yan satu ke yang lain. Yang berikutnya sebuah 
sinyal yang terpasang pada input Clock FF pertama akan mengubah kedudukan outpunyanya apabila 
tebing  (Edge)  yang  benar  yang  diperlukan  terdeteksi.  Ingatlah  bahwa  FF  T  dapat  membagi  sinyal 
input dengan faktor  2  (dua).  Jadi Counter  dapat menghitung dari 0 sampai  2” = 1 (dengan n sama 
dengan banyaknya Flip‐flop dalam deretan itu). 
 
 

74
Gambar rangkaian up counter asinkron 3 bit         tabel kebenaran rangkaian up counter asinkron 3 bit 

Timing diagram untuk up counter asinkron 3 bit. 

Gambar rangkaian Up/Down aSinkron 3 bit 

3..Perancangan Counter 
Perancangan  counter  dapat  dibagi  menjadi  2,  yaitu  dengan  menggunakan  peta  Karnough, 
dan  dengan  diagram  waktu.  Berikut  ini  akan  dijelaskan  langkah‐langkah  dalam  merancang  suatu 
counter. 
a). Perancangan Counter Menggunakan Peta Karnaugh 
Umumnya perancangan dengan peta karnaugh ini digunakan dalam merancang syncronous counter. 
Langkah‐langkah perancangannya: 
a. Dengan mengetahui urutan keluaran counter yang akan dirancang, kita tentukan masukan 
masing‐masing  flip‐flop  untuk  setiap  kondisi  keluaran,  dengan  menggunakan  tabel 
kebalikan. 
b.  Cari  fungsi  boolean  masing‐masing  masukan  flip‐flop  dengan  menggunakan  peta 
Karnough. Usahakan untuk mendapatkan fungsi yang sesederhana mungkin, agar rangkaian 
counter menjadi sederhana. 
c.  Buat  rangkaian  counter,  dengan  fungsi  masukan  flip‐flop  yang  telah  ditentukan.  Pada 
umumnya digunakan gerbang‐gerbang logika untuk membentuk fungsi tersebut. 
b). Perancangan Counter Menggunakan Diagram Waktu 
Umumnya perancangan dengan diagram waktu digunakan dalam merancang asyncronous counter, 
karena  kita  dapat  mengamati  dan  menentukan  sumber  pemicuan  suatu  flip‐flop  dari  flip‐flop 
lainnya. Adapun langkah‐langkah perancangannya: 
1)  Menggambarkan  diagram  waktu  clock,  tentukan  jenis  pemicuan  yang  digunakan,  dan 
keluaran  masing‐masing  flip‐flop  yang  kita  inginkan.  Untuk  n  kondisi  keluaran,  terdapat 
njumlah pulsa clock. 

75
 2)  Dengan  melihat  keluaran  masing‐masing  flip‐flop  sebelum  dan  sesudah  clock  aktif  (Qn 
dan Qn+1), tentukan fungsi masukan flip‐flop dengan menggunakan tabel kebalikan. 
3) Menggambarkan fungsi masukan tersebut pada diagram waktu yang sama. 
4) Sederhanakan fungsi masukan yang telah diperoleh sebelumnya, dengan melihat kondisi 
logika dan kondisi keluaran flip‐flop. Untuk flip‐flop R‐S dan J‐K kondisi don’t care (x) dapat 
dianggap sama dengan 0 atau 1. 
5)  Tentukan  (minimal  satu)  flip‐flop  yang  dipicu  oleh  keluaran  flip‐flop  lain.  Hal  ini  dapat 
dilakukan dengan mengamati perubahan keluaran suatu flip‐flop setiap perubahan keluaran 
flip‐flop lain, sesuai dengan jenis pemicuannya. 
6)  Buat  rangkaian  counter,  dengan  fungsi  masukan  flip‐flop  yang  telah  ditentukan.  Pada 
umumnya digunakan gerbang‐gerbang logika untuk membentuk fungsi tersebut. 
 
 
Evaluasi  
1. Bagaimana tabel kebenaran rangkaian di bawah ini ? 
 

U1A
174LS32D
3
A
2
B
4
6
C
5 F
74LS32D
U1B

2. Buatlah rangkaian RS Flip Flop yang dibangun dari gerbang AND dan OR, serta tuliskan masing‐
masing tabel kebenarannya ! 
3. Apa perbedaan antara Full Adder dan Half adder ? 
4. Apa yang dimaksud dengan multiplexer, tuliskan contoh aplikasinya ? 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

76
 BAB IV 
INSTRUMENTASI INDUSTRI 
 
Tujuan Pembelajaran : 
Peserta  memahami  konsep  dasar  instrumentasi  industry  dan  mampu  mengaplikasikannya  dalam 
dunia industri. 
 
PENGUKURAN  
Umumnya,  di  dalam  pengukuran  dibutuhkan  instrument  sebagai  suatu  cara  fisis  untuk 
menentukan suatu besaran (kuantitas) atau variable. Instrument tersebut membantu peningkatan 
keterampilan manusia dan dalam banyak hal memungkinkan seseorang untuk menetukan nilai dari 
suatu  besaran  yang  tidak  diketahui.  Dengan  demikian  instrument  dapat  didefinisikan  sebagai 
sebuah  alat  yang  digunakan  untuk  menentukan  nilai  atau  kebesaran  dari  suatu  kuantitas  atau 
variable(Wiliam  David  Cover,  1985,  Electronic  Instrument  &  Measurement  Technic,  Airlangga, 
Surabaya). 
Ketepatan  adalah  suatu  ukuran  kemampuan  untuk  mendapatkan  hasil  pengukuran  yang 
serupa. Dengan memberikan suatu harga tertentu bagi sebuah variabel, ketepatan merupakan suatu 
ukuran tingkatan yang menunjukan perbedaan hasil pengukuran pada pengukuran pengukuran yang 
dilakukan secara berturutan. 
Sensitivitas  adalah  perbandingan  antara  sinyal  keluaran  atau  respon  instrumen  terhadap 
perubahan masukan atau variabel yang diukur. 
Resolusi  adalah  perubahan  terkecil  dalam  nilai  yang  diukur  yang  mana  instrumen  akan 
memberi respon (tanggapan). 
Kesalahan adalah penyimpangan variabel yang diukur dari harga (nilai) sebenarnya. 
 
Ketelitian dan Ketepatan 
Ketelitian  menyatakan  tingkat  kesesuaian  atau  dekatnya  suatu  hasil  pengukuran  terhadap 
harga  yang  sebenarnya,  sedang  ketepatan  menyatakan  tingkat  kesamaan  di  dalam  sekelompok 
pengukuran atau sejumlah instrumen. 
Untuk  menunjukan  perbedaan  antara  ketelitian  dan  ketepatan,  bandingkan  dua  buah 
voltmeter  dari  model  dan  pembuatan  yang  sama.  Kedua  voltmeter  tersebut  mempunyai  jarum 
penunjuk yang ujungnya tajam dan juga dilengkapi dengan cermin untuk menghindarkan salah lihat, 
selain  itu  skala  voltmeter  telah  dikalibrasi.  Dengan  demikian,  kedua  alat  ini  dapat  dibaca  pada 
ketepatan yang sama. Jika nilai tahanan deret di dalam voltmeter berubah banyak, pembacaannya 
bisa‐bisa mengakibatkan kesalahan yang cukup besar. Karena itu ketelitian kedua voltmeter tersebut 
dapat  berbeda.  Untuk  menentukan  voltmeter  mana  yang  menghasilkan  kesalahan,  diperlukan 
perbandingan dengan voltmeter standar. 
Angka‐angka yang berarti 
Suatu  indikasi  bagi  ketepatan  pengukuran  diperoleh  dari  banyaknya  angka‐angka  yang 
berarti  (significant  figures).  Angka‐angka  yang  berarti  tersebut  memberikan  informasi  yang  aktual 
(nyata)  mengenai  kebesaran  dan  ketepatan  pengukuran.  Makin  banyak  angka‐angka  yang  berarti, 
ketepatan pengukuran menjadi lebih besar. 
Sebagai contoh, jika nilai sebuah tahanan dinyatakan sebesar 68Ω ini berarti bahwa tahanan 
tersebut  akan  lebih  mendekati  68  Ω  adarpada  67  atau  69  Ω.  Selanjutnya  jika  disebutkan  nilai 
tahanan  68,0  Ω,  berarti  nilai  tahanan  tersebut  lebih  mendekati  68,0  Ω  daripada  67,9  atau  68,1  Ω. 
Pada  tahanan  68  Ω  terdapat  dua  angka  yang  berarti,  sedang  pada  tahanan  68,0  Ω  terdapat  tiga 
angka yang berarti.  Dikatakan  bahwa 68,0 Ω  memiliki  angka  yang berati  lebih banyak,  mempunyai 
ketepatan yang lebih tinggi daripada tahanan 68 Ω. 
Adalah  lazim  untuk  mencatat  suatu  hasil  pengukuran  dengan  menggunakan  semua  angka 
yang  kita  yakini paling ke  harga  yang  sebenarnya.  Untuk pengukuran  berulang kali,  maka  kita  tulis 
berapa saja nilai yang kita dapat, kemudian kita cari nilai rata‐ratanya. 

77
 Misal sebuah pengukuran tegangan terjadi dalam n maka kita dapatkan : 
E1 + E 2 + E 3 + E 4
E rata -rata =  
n
Selain  itu  untuk  menyatakan  hasil  pengukuran  tersebut  digunakan  rangkuman  kesalahan 
yang mungkin : 
(E maks − E rata -rata ) + (E rata-rata − E min )
Rangkuman =  
2
Bila dua atau lebih pengukuran dengan tingkat ketelitian yang berbeda dijumlahkan, maka hasilnya 
hanya seteliti pengukuran yang paling kecil ketelitiannya. Contoh : 
R1 = 18,7 Ω (tiga angka yang berarti) 
R2 = 3,624 Ω (empat angka yang berarti) 
Rtot = R1 + R2 = 22,324 Ω (empat angka yang berarti) = 22,3 
 
Jenis‐jenis Kesalahan 
Tidak  ada  pengukuran  yang  menghasilkan  ketelitian  yang  sempurna,  tetapi  penting  untuk 
mengetahui  ketelitian  yang  sebenarnya  dan  bagaimana  kesalahan  yang  berbeda  digunakan  dalam 
pengukuran. 
Kesalahan‐kesalahan  dapat  terjadi  karena  berbagai  sebab  dan  umumnya  dibagi  dalam  tiga 
jenis utam, yaitu : 
a) Kesalahan‐kesalahan  umum;  kebanyakan  disebabkan  oleh  kesalahan  manusia,  diantaranya 
adalah  kesalahan  pembacaan  alat  ukur,  penyetelan  yang  tidak  tepat  dan  pemakaian 
instrumen  yang  tidak  sesuai,  dan  kesalahan  penaksiran  terhadap  suatu  nilai  yang  akan 
diukur. 
b) Kesalahan‐kesalahan  sistematis;  disebabkan  oleh  kekurangan‐kekurangan  pad  instrumen 
sendiri  seperti  kerusakan  atau  adanya  bagian‐bagian  yang  aus  dan  pengaruh  lingkungan 
terhadap peralatan atau pemakai. 
c) Kesalahan‐kesalahan  yang  tak  disengaja;  diakibatkan  oleh  penyebab‐penyebab  yang  tidak 
dapat  langsung  diketahui  sebab  perubahan‐perubahan  parameter  atau  sistem  pengukuran 
terjadi secara acak. 
 
Analisis Statistik 
Analisis  statistik  terhadap  data  pengukuran  adalah  pekerjaan  yang  biasa  sebab  itu 
memungkinkan  penentuan  ketidakpastian  hasil  pengujian  akhir  secara  analitis.    Agar  cara‐cara 
statistik  dan  keterangan  yang  diberikannya  bermanfaat,  biasanya  diperlukan  sejumlah  pengukuran 
yang banyak. 
 
 
d) Nilai rata‐rata (arithmetic mean) 
Nilai yang paling mungkkn dari suatu variabel yang diukur adalah nilai rata‐rata dari semua 
pembacaan  yang  dilakukan.  Pendekatan  yang  paling  baik  akan  diperoleh  bila  jumlah 
pembacaan untuk suatu besaran sangat banyak. Nilai rata‐rata diberikan oleh persamaan : 
x1 + x 2 + x3 + x 4 + ... + x n ∑ x
x= =  
n n
e) Penyimpangan terhadap nilai rata‐rata 
Penyimpangan  (deviasi)  adalah  selisih  antara  suatu  pembacaan  terhadap  nilai  rata‐rata 
dalam  sekelompok  pembacaan  pertama  x1  adalah  d1,  penyimpangan  pembacaan  kedua  x2 
adalah  d2,  dan  seterusnya,  maka  penyimpangan‐penyimpangan  terhadap  nilai  rata‐rata 
adalah : 
d1 = x1 − x d 2 = x2 − x d n = xn − x  

78
 Perlu dicatat bahwa penyimpangan terhadap nilai rata‐rata boleh popsitif atau negatif dan 
jumlah aljabar semua penyimpangan tersebut harus nol. 
f) Penyimpangan rata‐rata 
Deviasi  rata‐rata  adalah  suatu  indikasi  ketepatan  instrumen‐instrumen  yang  digunakan 
untuk pengukuran. Intrumen‐instrumen yang ketepatannya tinggi akan menghasilkan deviasi 
rata‐rata  yang  rendah  antara  pembacaan‐pembacaan.  Menurut  definisi,  deviasi  rata‐rata 
adalah  penjumlahan  nilai‐nilai  mutlak  dari  penyimpangan‐penyimpangan  dibagi  dengan 
jumlah pembasaan. 
Deviasi rata‐rata dapat dinyatakan sebagai : 
D=
| d1 | + | d 2 | + | d3 | +...+ | dn |
= ∑ | d |     
n n
g) Standar deviasi 
Deviasi  standar  (root  –  mean  ‐  square)  merupakan  cara  yang  sangat  ampuh  untuk 
menganalisa  kesalahan‐kesalahan  acak  secara  statistik.  Devias  standar  dari  jumlah  data 
terbatas didefinisikan sebagai akar dari jumlah penjumlahan semua penyimpangan (deviasi) 
setelah dikuadratkan dibagi dengan banyaknya pembacaan. Secara matematis dituliskan : 

σ=
d12 + d 22 + d 32 + ... + d n2
= ∑d 2
t  
n n
 
Tentunya dalam praktek, jumlah pengamatan yang mungkin adalah terbatas. Deviasi standar 
untuk sejumlah data terbatas adalah : 
 

σ=
d12 + d 22 + d 32 + ... + d n2
=
∑d 2
t
 
n −1 n −1
 
Suatu pernyataan lain yang sesungguhnya besaran yang sama adalah variansi (mean square 
deviation) yang besarnya sama dengan kuadrat deviasi standar, yaitu :  
Variansi (V) = mean square deviation =  σ  
2

Variansi merupakan besaran yang menyenangkan untuk dipakai dalam banyak perhitungan 
sebab  sifatnya  yang  aditif.  Tetapi  deviasi  standar  memiliki  keuntungan  karena  mempunyai 
satuan  yang  sama  seperti  variabel,  sehingga  mudah  membuatnya  untuk  membandingkan 
besaran‐besaran.  Sekarang  ini  kebanyakan  hasil‐hasil  ilmiah  dinyatakan  dalam  deviasi 
standar. 
 
Kemungkinan Kesalahan‐Kesalahan 
Pada  tabel  dibawah  ini  ditunjukan  sebuah  daftar  dari  50  pembacaan  tegangan  yang 
dilakukan pada selang waktu yang singkat dan dicatat paling sedikit pada setiap kenaikan 0,1 volt. 
Tegangan  nominal  tegangan  yang  diukur  adalah  100,00  volt.  Hasil  rentetan  pengukuran  ini  dapat 
disajikan  secara  grafik  dalam  bentuk  sebuah  diagram  balok  atau  histogram  dalam  mana  jumlah 
pengamatan digambarkan terhadap masing‐masing pembacaan tegangan 
 
Pembacaan tegangan Jumlah pembacaan  
(Volt) 
 
99.7 1
99.8  4 
 
99.8  12   
100.0  19   
100.1  10   
100.2  3   
100.3  1   
50   

79
 Hukum  kesalahan  Gauss  atau  hukum  normal  membentuk  dasar  dalam  mempelajari  efek‐
efek  acak  secara  analitis.  Walaupun  penulisan  matematis  bagi  masalah  ini  di  luar  lingkup 
pembatasan ini, pernyataan‐pernyataan kualitatif berikut adalah didasarkan pada hukum normal : 
• Semua  pengamatan  termasuk  efek  gangguan‐gangguan  kecil,  disebut  kesalahan‐kesalahan 
acak; 
• Kesalahan‐kesalahan acak bisa positif atau negatif; 
• Kemungkinan kesalahan acak yang positif dan negatif adalah sama. 
 
Kesalahan Batas 
Dalam  kebanyakan  instrumen,  ketelitian  hanya  dijamin  sampai  suatu  persentase  tertentu 
dari  skala  penuh.  Komponen‐komponen  rangkaian  dijamin  dalam  suatu  persentase  tertentu  dari 
nilai  rencana.  Batas‐batas  penyimpangan  dari  nilai  yang  ditetapkan  disebut  kesalahan  batas  atau 
kesalahan garansi. 
Misalnya jika nilai sebuah tahanan adalah 500 Ω ± 10%, maka pabrik menjamin bahwa nilai 
tahanan tersebut berada diantara 450 Ω dan 550 Ω. Pabrik tidak menetapkan standar deviasi atau 
keslahan yang mungkin, tetapi menjanjikan bahwa kesalahan tidak akan lebih besar dari batas‐batas 
yang telah ditetapkan. 
 
B. SISTEM‐SISTEM SATUAN 
 
Satuan Dasar dan Satuan Turunan 
Untuk menyatakan dan melakukan kalkulasi besaran‐besaran fisis, besaran‐besaran tersebut 
harus diartikan menurut jenis dan kebesarannya. Standar ukuran bagi tiap jenis besaran fisis adalah 
satuan,  banyaknya  satuan  tersebut  muncul  dalam  sejumlah  besaran  tertentu  yang  sejenis  adalah 
merupakan banyaknya pengukuran. 
Dalam  ilmu  pengetahuan  dan  teknik  digunakan  dua  jenis  satuan,  yaitu  satuan  dasar    dan 
satuan  turunan.  Satuan‐satuan  dasar  di  dalam  mekanika  terdiri  dari  ukuran  panjang,  massa  dan 
waktu.  Panjang,  massa  dan  waktu  adalah  besaran‐besaran  utama  untuk  kebanyakan  besaran‐
besaran  fisis  lainnya  selain  mekanika,  mereka  disebut  satuan‐satuan  dasar  yang  utana  (primary). 
Ukuran beberapa besaran fisis tertentu dalam ilmu termal, listrik dan penerangan (ilumination) juga 
dinyatakan dalam satuan‐satuan dasar. Satuan‐satuan ini hanya digunakan bila kelompok‐kelompok 
khusus  tersebut  terlibat  di  dalamnya;  dan  dengan  demikian,  mereka  didefinisikan  sebagai  satuan‐
satuan dasar pembantu (auxiliary). 
Semua  satuan  lain  dapat  dinyatakan  dengan  satuan‐satuan  dasar  disebut  satuan‐satuan 
turunan.  Setiap  satuan  turunan  berasal  dari  beberapa  hukum  fisika  yang  mengartikan  satuan 
tersebut. 
Sebuah  satuan  turunan  dikenali  dari  dimensi‐dimensinya,  yang  dapat  diartikan  sebagai 
rumusan  aljabar  yang  lengkap  bagi  satuan  yang  diturunkan  tersebut.  Simbol‐simbol  dimensi  untuk 
satuan‐satuan  dasar  panjang,  massa  dan  waktu  secara  berturut‐turut  adalah  L,  M  dan  T.  Simbol 
dimensi bagi satuan luasan yang diturunkan adalah L2 dan bagi isi (volume) adalah L3. 
 
Sistem Satuan 
Pada  tahun  1790  pemerintah  Perancis  menyampaikan  pengarahan  kepada  Akademi  Ilmu 
pengetahuan Perancis untuk mempelajari dan memberikan usulan (proposal) mengenai suatu sistem 
berat dan sistem ukuran untuk menggantikan semua sistem yang telah ada. 
Sebagai dasar pertama, para ilmuwan Perancis meutuskan bahwa sebuah sistem yang umum 
(universal)  dari  berat  dan  ukuran  tidak  harus  bergantung  pada  standar‐standar  acuan  (referensi) 
yang  dibuat  oleh  manusia,  tetapi  sebaliknya  didasarkan  pada  ukuran‐ukuran  permanen  yang 
diberikan oleh alam. 
Sebagai  dasar  kedua,  mereka  memuuskan  bahwa  semua  satuan‐satuan  lainnya  akan 
dijabarkan  (diturunkan)  dari  ketiga  satuan  dasar  yang  telah  disebutkan  tersebut  yaitu  panjang, 

80
massa dan waktu. Selanjutnya, adalah prinsip ketiga, mereka mengusulkan bahwa semua pengalian 
dan  pengalian  tambahan  dari  satuan‐satuan  dasar  adalah  dalam  sistem  desimal,  dan  mereka 
merancang  sistem  awalan‐awalan  yang  kemudian  digunakan  samapai  sekarang.  Tabel  dibawah 
memberikan pengalian tambahan persepuluh (desimal). 
 
Nama  Simbol  Ekivalen 
tera  T  1012
giga  G  109 
mega  M  106 
kilo  k  103 
hecto  k  102 
deca  da  1010 
deci  d  10‐1 
centi  c  10‐2 
milli  m  10‐3 
micro    10‐6 
nano  n  10‐9 
pico  p  10‐12 
femto  f  10‐15 
atto  a  10‐18 
 
Pada tahun 1975 usulan Akademi Perancis ini dikabulkan dan diperkenalkan sebagai sistem 
satuan metrik. 
Dalam  pada  itu,  Inggris  telah  bekerja  dengan  suatu  sistem  satuan  listrik  dan  asosiasi 
Pengembangan ilmu Pengetahuan Inggris (British Association for the Advancement of Science) telah 
menetapkan  cm  (centimeter)  sebagai  satuan  dasar  untuk  panjang  dan  gram  sebagai  satuan  dasar 
untuk  massa. Dari  sini  dikembangkan  sistem satuan CGS (centi meter‐gram  sekon) yang  digunakan 
oleh  para  fisikawan  dunia.  Dalam  sistem  elektrostatik  CGS,  satuan  muatan  listrik  diturunkan  dari 
centimeter,  gram  dan  sekon  denggan  menetapkan  bahwa  permissivitas  tuang  hampa  pada  hukum 
coulomb mengenai muatan‐muatan listrik adalah satu. Dalam Sistem elektromagnetik CGS, satuan‐
satuan  dasar  adalah  sama  dan  satuan  kutub  magnet  diturunkan  daripadanya  dengan  mengambil 
permaebilitas  ruang  hampa  sebesar  satu  dalam  rumus  yang  menyatakan  besarnya  gaya  antara 
kutub‐kutub magnet. 
 
 
Satuan Listrik dan Magnet 
    Sebelum  membuat  daftar  satuan‐satuan  SI,  diberikan  suatu  tinjauan  singkat  mengenai 
satuan‐satuan  listrik  dan  magnet.  Satuan‐satuan  listrik  dan  magnet  praktis  yang  telah  kita  ketahui 
seperti  volt,  ampere,  ohm,  henry  dan  lain‐lain,  mula‐mula  diturunkan  dalam  sistem‐sistem  satuan 
CGS. 
    Sistem  Elektrostatis  CGS  (CGSe)  didasarkan  pada  hukum  coulomb  yang  diturunkan  secara 
eksperimental untuk gaya antara dua muatan listrik. Hukum Coulomb menyatakan bahwa 
Q1Q2
F =k  
r2
    Coulomb  juga  mendapatkan  bahwa  faktor  kesebandingan  k  bergantung  pada  media, 
berbanding terbalik dengan permittivitas  ∈  (Faraday menyebutkan permittivitas sebagai konstanta 
dielektrik). Dengan demikian bentuk hukum Coulomb menjadi : 
Q1Q2
F =k  
∈r2

81
    Satuan muatan listrik yang diturunkan dalam sistem CGSe memungkinkan penentuan satuan 
listrik lainnya berdasarkan persamaan‐persamaan yang telah diartikan. Misalnya, arus listrik (Simbol 
I) diartikan sebagai laju aliran muatan listrik yang dinyatakan sebagai 
Q
I=   (Statcoulomb/sekon) 
t
    Dasar sistem satuan elektromagnetik (CGSm) adalah hukum coulomb yang ditentukan secara 
eksperimental untuk gaya antara dua kutub magnet, yang menyatakan bahwa 
M 1M 2
F =k  
r2
    Dengan demikian, satuan kekuatan kutub elektromagnetik (m) didefinisikan dalam keempat 
satuan dasar berdasarkan hubungan : 
g cm m2
dyne = =  
s2 ( μ 0 = 1)cm 2
Yang berarti satuan m secara dimensional adalah : 
m = cm 3 2 g 1 2 s −1  
    Satuan yang diturunkan untuk kuat kutub magnet dalam sistem CGSm menuntun penentuan 
satuan‐satuan  magnetik  lainnya; juga  berdasarkan  persamaan‐persamaan yang  mendefinisikannya. 
Kedua sistem ini yaitu CGSe dan CGSm dihubungkan bersama berdasarkan penemuan Faraday yaitu 
bahwa  sebuah  magnet  dapat  mengindusir  suatu  arus  listrik  di  dalam  sebuah  konduktor  dan 
sebaliknya muatan listrik yang bergerak dapat menghasilkan efek‐efek magnetik. 
    Satuan‐satuan  listrik  praktis  yang    diturunkan  dari  sistem  CGSm  belakangan  didefinisikan 
dalam  pengertian  yang  disebut  satuan‐satuan  internasional.  Dengan  diperbaikinya  teknik‐teknik 
pengukuran, diperoleh adanya perbedaan kecil antara satuan‐satuan praktis CGSm yang diturunkan 
dengan satuan‐satuan internasional, yang kemudian diperinci sebagai berikut : 
1 ohm internasional     = 1.00049 ohm (satuan praktis CGSm) 
1 ampere internasional  = 0.99985 A 
1 volt internasional    = 1.00034 V 
1 coulomb internasional  = 0.99984 C 
1 farad internasional    = 0.99951 F 
1 henry internasional    = 1.00049 H 
1 Watt internasional    = 1.00019 W 
1 Joule internasional    = 1.00019 J 
 
Sistem Satuan Internasional   
Sistem satuan internasional MKSA diakui pada tahun 1960 oleh Konferensi Umum Kesebelas 
mengenai  Berat  dan  Ukuran  dengan  nama  Sistem  Internasional  (SI).  Keenam  besaran  dasar  SI 
diberikan pada tabel di bawah ini. Satuan‐satuan turunan dinyatakan dengan keenam satuan dasar 
tersebut menurut persamaan‐persamaan yang mendefinisikannya. 
Kuantitas  Satuan Simbol 
Panjang  meter  m 
Massa  kilogram  kg 
Waktu  kekon  s 
Arus Listrik  amper  A 
o
Temperatur Termodinamik  derajat Kelvin  K 
Intensitas Penerangan  lilin (kandela)  cd 
 
Konversi 
Pengubahan  kuantitas  (besaran)  fisis  dari  satu  sistem  ke  sistem  satuan  lainnya  diperlukan. 
Sebuah  besaran  fisis  dinyatakan  oleh  satuan  dan  besarnya  ukuran,  jadi  yang  harus  diubah  adalah 
satuan  bukan  besarnya  ukuran.  Untuk  melakukan  pengubahan  dari  satu  sistem  satuan  ke  sistem 

82
satuan  lainnya,  cara  yang  paling  menyenangkan  adalah  dengan  menggunakan  persamaan‐
persamaan dimensinya. 
Berikut adalah beberapa contoh dari pengubahan satu sistem satuan ke sistem satuan lain : 
a. Luas  lantai  sebuah  bangunan  kantor  adalah  5000  m2.  Tentukan  luas  tersebut  dalam  kaki 
kuadrat (feet2). 
Penyelesaian  :  Untuk  mengubah  satuan  m2  menjadi  ft2  kita  harus  mengetahui  hubungan 
antara keduanya. Dalam tabel konversi (terlampir) ditunjukan bahwa kesamaan metrik 1 ft 
adalah 30,48 cm atau 1 ft = 0,3048 m. Maka : 
2
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ 1 kaki ⎟
A = 5000 m × ⎜
2
⎟ = 53.800 kaki 2  
0,3048 m
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
 
b. Ukuran  luas  lantai  sebuah  ruang  kelas  adalah  30  kaki  ×  24  kaki.  Tentukan  luas  tersebut 
dalam m2. 
Penyelesaian  :  Dengan  menggunakan  tabel  konversi  (terlampir),  kita  peroleh  bahwa 
pengubahan sebaliknya dari kaki (ft) ke cm adalah 0,0328084. Maka 1 cm = 0,0328 kaki atau 
1 m = 3,28 ft 
A = 30 ft × 24 ft = 720 ft 2  
2
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎜ 1m ⎟
atau  A = 720 ft × ⎜
2
= 67,3 m 2   
3,28 ft ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
 
c. Kerapatan  fluksi  dalam  sistem  CGS  adalah  20  maxwell/cm2.  Tentukan  kerapatan  tersebut 
dalam garis/inci2 (lines/in2), dengan catatan bahwa 1 maxwell = 1 garis gaya. 
Penyelesaian :  
2
20 maxwell ⎛ 2.54 cm ⎞ 1 line
B= ×⎜ ⎟ × = 129 garis gaya/inci2  
⎝ ⎠
2
cm in 1 maxwell
 
d. Kecepatan  cahaya  di  dalam  ruang  hampa  adalah  2,997925  ×  108  meter/sekon.  Nyatakan 
kecepatan tersebut dalam km/jam. 
Penyelesaian :  
m 1 km 3,6 × 10 3 s
c = 2,997925 × 10 8 × × = 10,79 × 10 8 km/jam  
s 10 3 m 1 jam
 
e. Nyatakan massa jenis air, 6,25 pon/kaki3 (=lb/ft3) dalam (a) pon/inci3 ; (b) gram/cm3. 
Penyelesaian :  
3
62,5 lb ⎛ 1 ft ⎞
(a) massa jenis  = ×⎜ ⎟ = 3,62 × 10 lb/in  
-2 3

ft 3 ⎝ 12 in ⎠
3
lb 453,6 g ⎛ 1 in ⎞
(b) massa jenis  = 3,62 ×10 × ×⎜ ⎟ = 1 g/cm 3  
-2

in 3 1 lb ⎝ 2,54 cm ⎠
 
f. Batas  kecepatan  yang  diijinkan  di  sebuah  jalan  raya  adalah  60  km/jam.  Nyatakan  batas 
kecepatan tersebut dalam (a) mil/jam ; (b) kaki/sekon. 

83
 Penyelesaian :  
60km 10 3 m 10 2 cm 1in 1ft 1mil
(a) Batas kecepatan = × × × × ×  
jam 1km 1m 2,54cm 12in 5,280ft
   = 37,4 mil/jam  
37,4 mil 5,280 ft 1 jam
(b) Batas kecepatan = × × = 54,9 ft/s  
jam 1 mil 3,6 ×10 3 s
 
 
C. STANDAR PENGUKURAN 
 
Standar untuk Massa, Panjang dan Isi 
Satuan  massa  dalam  metric  mula‐mula  didefinisikan  sebagai  massa  1  dm3  air  pada 
temperature  kerapatan  maksimumnya.  Bahan  yang  menyatakan  satuan  tersebut  adalah  IPK 
(International  Prototype  Kilogram;  Kilogram  Prototip  Internasional)  yang  disimpan  di  IBWM 
(International  Bureau  of  Weights  and  Measures)  dekat  Paris.  Standar‐standar  kerja  komersil 
disediakan  dalam  suatu  rangkuman  haraga  yang  besar  agar  sesuai  terhadap  setiap  pemakaian. 
Ketelitiannya adalah dalam orde 5 bagian per‐juta. 
Satuan  panjang  dalam  metric  yaitu  meter  (m),  mula‐mula  didefinisikan  sebagai 
sepersepuluh  juta  bagian  dari  kuadran  meridian  melalui  Paris  (lihat  Bab  2‐2)  yang  jika  dilihat  dari 
bendanya dinyatakan oleh jarak antara dua garis yang diukir pada sebuah batang paduan platina – 
iridium  yang  disimpan  di  IBWM  dekat  Paris.  Meter,  sebagai  satuan  SI  untuk  panjang  sekarang 
diartikan  sama  dengan  1650763,73  panjang  gelombang  radiasi  jingga‐merah  dari  atom  Krypton‐86 
dalam  ruang  hampa.  Standar  panjang  yang  didefinisikan  secara  optic  ini  merupakan  satuan  dasar 
panjang yang sama dengan batang plaina iridium, tetapi dengan tingat ketelitian yang lebih besar. 
Satuan  isi  (volume)  adalah  besaran  yang  diturunkan  dan  tidak  dinyatakan  oleh  sebuah 
standar internasional. Namun NBS telah membuat sejumlah standar untuk isi, yang dikalibrasi dalam 
dimensi‐dimensi  absolute  panjang  dan  massa.  Standar  sekunder  yang  diturunkan  untuk  isi  adalah 
tersedia dan dapat dikalibrasi dalam standar primer NBS. 
 
Standar Waktu dan Frekuensi 
Sejak dahulu manusia telah mencari suatu standar acuan bagi skala waktu beserta cara‐cara 
untuk menginterpolasi suatu selang waktu yang kecil terhadap standar acuan tersebut. Karena skala 
waktu  yang  didasarkan  pada  waktu  matahari  yang  kelihatan  ini  tidak  menunjukkan  suatu  skala 
waktu  yang  seragam,  maka  dicari/diselidiki  jalan  lain.  Waktu  matahari  rata‐rata  diperkirakan 
memberikan  skala waktu yang lebih teliti. Hari matahari rata‐rata  adalah rata‐rata dari  semua hari 
yang  kelihatan  selama  satu  tahun.  Dengan  demikian,  sekon  matahari  rata‐rata  sampai  dengan 
1/86400  hari  matahari  rata‐rata.  Berarti  sekon  matahari  rata‐rata  yang  didefinidikan  masih  belum 
memadai terhadap satuan dasar waktu karena dia dikaitkan dengan perputaran bumi yang ternyata 
setelah diketahui tidak serba sama (seragam). 
System waktu universal (UT, Universal time), atau waktu matahari rata‐rata juga didasarkan 
pada perputaran bumi pada sumbunya. System ini dikenal dengan UT0 dan dipengaruhi oleh variasi‐
variasi berkala yang berlangsung lama dan tidak teratur. Penyelidikan mengenai satuan waktu yang 
umum yang sesungguhnya telah menuntun para akhli astronomi untuk mendefinisikan suatu satuan 
waktu  yang  disebut  yang  sangat  singkat  (ephemeris  time,  ET).  ET  didasarkan  pada  pengamatan 
astronomi dari gerakan bulan mengelilingi bumi. 
Perkembangan  dan  perbaikan  resonator  atom  telah  memberi  kemungkinan  pengontrolan 
frekuensi sebuah isolator, dan ini berarti berdasarkan pengubahan frekuensi yaitu jam atom. Definisi 
atom untuk sekon yang memberi kenyataan suatu ketelitian yang jauh lebih besar dari yang dicapai 
berdasarkan  pengamatan  astronomi,  menghasilkan  dasar  waktu  yang  lebih  seragam  dan  lebih 
memuaskan.  Sebuah  jam  atom  dengan  ketepatan  yang  melebihi  satu  mikrosekon  (µS)  setiap  hari 

84
dalam  opersinya,  merupkan  standar  frekuensi  primer  di  NBS.  Sebuah  skala  atom,  yang  dinamakan 
NBS‐A dipelihara bersama‐sama dengan jam ini. 
. Perkembangan dan perbaikan resonator atom telah memberi kemungkinan pengontrolan 
frekuensi sebuah osilator, dan ini berarti berdasarkan pengubahan frekuensi yaitu jam atom. Karena 
frekuensi  adalah  kebalikan  dari  selang,  maka  atom  sedemikian  memberikan  suatu  selang  waktu 
yang  konstan.  Perlaihan  atom  dari  berbagai  logam  telah  ditemukan,  dan  jam  atom  pertama  yang 
didasarkan  pada  atom  Cesium  telah  dioperasikan  pada  tahun  1955.  Selang  waktu  yang  diberikan 
oleh  jam  cesium  lebih  teliti  dari  yang  diberikan  oleh  sebuah  jam  yang  dikalibrasi  berdasarkan 
pengukuran astronomi. 
Panitia Internasional mengenai Berat dan Ukuran (ICWM) sekarang ini telah mendefinisikan 
sekon  berdasarkan  frekuensi  peralihan  cesium,  dengan  menetapkan  nilai  sebesar  919263770  Hz 
untuk peralihan atom cesium yang paling baik tanpa diganggu oleh medan‐medan luar. 
Standar Listrik 
1. Amper Absolut 
Satuan standar internasional (SI) mendefinisikan amper (satuan dasar untuk arus listrik) sebagai 
arus konstan, yang jika dipertahankan di dalam dua konduktor lurus yang sejajar yang panjangnya 
tak berhingga dan penampangnya diabaikan, dan kedua konduktor tersebut ditempatkan pada jarak 
1 m di dalam ruang hampa; akan menghasilkan gaya antara kedua konduktor tersebut sebesar 2 × 
10‐7 Newton per‐satuan panjang. Pengukuran sebelumnya mengenai nilai amper absolute dilakukan 
dengan  menggunakan  kesetimbangan  arus  (current  balance)  yakni  dengan  mengukur  gaya  antara 
dua konduktor sejajar. 
Berdasarkan  persetujuan  internasional,  nilai  daripada  amper  internasional  didasarkan  pada 
endapan  elektrolit  perak  dari  larutan  perak  nitrat.  Kemudian  amper  internasional  didefinisikan 
sebagai arus yang mengendapkan  perak dengan  laju kecepatan sebesar  1,118 miligram per‐sekon 
dari suatu larutan perak nitrat standar.  
Dalam tahun 1948 Amper Internasional diganti oleh Amper Absolut. Penentuan amper absolut 
ini juga dilakukan dengan cara kesetimbangan arus, yakni mengukur gaya yang dihasilkan oleh dua 
kumparan  pembawa  arus.  Perbaikan  dalam  cara‐cara  pengukuran  gaya  memberikan  suatu  harga 
bagi  amper  yang  jauh  lebih  baik  dari  yang  sebelumnya.  Hubungan  antara  gaya  dan  arus  yang 
menghasilkan  gaya  tersebut  dapat  ditentukan  dari  konsep  teori  dasar  elektromagnetik  dan 
diturunkan  menjadi  perhitungan  sederhana  yang  mencakup  dimensi  geometrik  kumparan‐
kumparan. Sekarang ini amper absolut menjadi satuan dasar arus listrik dalam SI dan secara umum 
diakui perjanjian internasional. 
 
2. Standar Tahanan 
Nilai  ohm  absolute  dalam  system  SI  didefinisikan  dalam  satuan‐satuan  dasar  panjang,  massa 
dan waktu. Pengukuran ohm absolute dilakukan oleh IBWM di Sevres dan juga oleh laboratorium‐
laboratorium standar nasional yang merawat sekelompok standar‐standar tahanan primer. 
Tahanan  standar  adalah  sebuah  kumparan  kawat  terbuat  dari  paduan  mirip  manganin  yang 
memiliki  tahanan  jenis  (resistivitas)  listrik  yang  tinggi  dan  koefisien  tahanan  temperatur  yang 
rendah (hubungan antara tahanan dan temperatur hampir konstan). 
3. Standar Tegangan 
Standar primer untuk tegangan yang telah dipilih oleh NBS untuk pemeliharaan volt adalah sel 
Weston  yang  normal  atau  saturasi  (jenuh).  Sel  Weston  memiliki  sebuah  elektrode  positif  air  raksa 
dan  elektroda  negatif  kadmium  amalgam  (10%Cd).  Elektrolitnya  adalah  suatu  larutan  kadmium 
sulfat. Komponen‐komponen ini ditempatkan di dalam sebuah bejana berbentuk H. 
Standar  sekunder  dan  standar  kerja  yang  lebih  kokoh  dan  dapat  dipindahkan  (portable) 
ditemukan  pada  sel  Weston  yang  tidak  saturasi.  Konstruksi  sel‐sel  ini  sangat  mirip  dengan  sel 
normal  tetapi  tidak  memerlukan  pengontrolan  temperature  secara  tepat.  Tahanan  dalam  sel 
Weston berkisar antara 500 ohm –  800 ohm. Ini berarti bahwa  arus yang dialirkan dari  sel‐sel  ini 

85
 tidak akan melebihi 100 µA, sebab tegangan nominal akan terpengaruh oleh penurunan tegangan 
di dalam sel. 
Laboratorium‐laboratorium  standar  nasional  seperti  NBS,  merawat  sejumlah  sel  saturasi 
sebagai  standar  primer  untuk  tegangan.  Sel‐sel  ini  disimpan  di  dalam  sebuah  bak  minyak  agar 
dapat mengontrol temperatur sampai batas‐batas 0,01oC. Tegangan sel saturasi Weston pada 20o 
adalah 1,01858 Volt (absolut) dan pada temperatur lain gaya gerak listriknya (ggl) diberikan oleh 
rumus : 
et = e20o C − 0,000046(t − 20) − 0,00000095(t − 20) + 0,00000001(t − 20 )  
2 3

 
 
Standar Magnet 
Pengukuran  fluksi  magnet  dengan  menggunakan  galvanometer  balistik  ditunjukan  dengan 
gambar di bawah ini. 

 
Fluksi  standar  yang  dihasilkan  oleh  variasi  maknit  permanen.  Kemudian  maknit‐maknit 
permanen ini dipelihara sebagai standar‐standar fluksi maknit (magnetic flux standards). 
 
A. Standar Temperatur dan Intensitas Penerangan 
Sejumlah  temperatur  primer  yang  nilainya  tertentu  telah  ditetapkan  di  atas  dan  di  bawah 
temperatur  kedua  temperatur  dasar  (temperatur  Kelvin  dan  temperatur  Celcius).  Temperatur‐
temperatur tersebut adalah titik didih oksigen (‐182,97oC), titik didih belerang (444,6oC), titik beku 
perak (960,8oC), dan titik beku emas (1063oC).  
Nilai‐nilai numerik dari semua temperatur ini adalah besaran‐besaran (kuantitas) yang dapat 
direproduksi  pada  tekanan  atmosfer.  Pengubahan  (konversi)  antar  skala  Kelvin  dan  Celcius 
dinyatakan oleh hubungan : 
t ( o C) = T ( o K ) − T0  
di mana T0 = 273,15 derajat. 
Termometer standar primer adalah sebuah termometer tahanan platina dengan konstruksi 
yang  khusus  sedemikian  sehingga  kawat  platina  tidak  terpengaruh  oleh  regangan.  Nilai‐nilai  yang 
diinterpolasi antara temperatur dasar yang nilainya tetap dan temperatur primer yang nilainya tetap 
pada  skala yang  ditentukan oleh rumus‐rumus yang didasarkan pada skala  ditentukan oleh rumus‐
rumus yang didasarkan pada sifat‐sifat tahanan kawat platina tersebut. 
Standar  primer  untuk  intensitas  penerangan  (standarad  of  luminous  intensity)  adalah 
sebuah radiator sempurna (radiator benda hitam atau Planck) pada temperatur pembekuan platina 
(kira‐kira 2042oK). Kemudian lilin (kandela) didefinisikan sebagai 1/60 intensitas penerangan setiap 
cm2 radiator sempurna. Standar sekunder untuk intensitas penerangan adalah lampu‐lampu khusus 
yang  filamennya  terbuat  dari  Wolfram  yang  beroperasi  pada  temperatur  yang  menyebabkan 
distribusi daya spektral di dalam daerah yang dapat dilihat (visibel) sepadan dengan standar dasar.  
 
 
 

86
PENGERTIAN DAN KARAKTERISTIK INSTRUMEN 
 
Instrument adalah alat‐alat atau  perkakas sedangkan Instrumentation adalah suatu sistem peralatan 
yang digunakan dalam suatu sistem aplikasi proses. Contoh : sistem instrumentasi pesawat terbang, 
sistem instrumentasi pada mesin deying, sistem instrumentasi pada otomotif dan lain‐lain. 
Dari segi fisik bentuk instrument dapat dikategorikan menjadi : 
Instrument Mekanik  
Instrument Phanematikdan  hidrolik 
Instrument Elektrik atau elektronik. 
Dalam  sistem  instrumentasi  Industri  terdiri  dari  elemen  pengukur  dan  kontrol. 
Konsep  dasar  dari  sistem  instrumentasi  didasari  oleh  ilmu  fisika. 
Pemahaman Aplikasi instrument 
• Konsep Energi dan sistem gaya  
• Panas dan perpindahan panas  
• Sistem satuan dan standar pengukuran. 
Instrumen sebuah alat untuk menentukan nilai atau besaran suatu kuantitas atau variabel. 
Parameter‐parameter yang harus dimiliki Instrumen : 
1. Ketelitian ( Accuracy) 
2. Ketepatan (Precision)  
3. Sensitivitas  
4. Resolusi 
5. Linieritas 
6. Range 
7. Span 
8. Reproduksibilitas 
9. Hysterisis. 
10. Error. 
Keterangan sebagai berikut : 
1. Ketelitian  (Accuracy)  adalah  harga  terdekat  suatu  pembacaan  instrumen,  mendekati  harga 
yang sebenarnya dari variable yang diukur. Biasanya dalam % untuk skala penuh . Misalnya 
pengukuran tekanan 100 K Pa,yang mempunyai ketelitian 1%; artinya +/‐ 1 K Pa. 
2. Ketepatan (precision) adalah suatu ukuran kemampuan instrumen untuk mendapatkan hasil 
pengukuran yang serupa, bila pengukuran dilakukan beberapa kali. 
3. Sensitivitas,  adalah  perbandingan  antara  sinyal  keluaran  atau  respon  instrumen  terhadap 
perubahan masukan atau variable yang diukur. 
4. Resolusi,  perubahan  terkecil  dalam  nilai  yang  diukur  kepada  mana  instrumen  akan 
memberikan respon (tanggapan). 
5. Range, menyatakan suatu daerah ukur yang dpt dilalukan oleh suatu instrumen, misal termo 
mempunyai range 30 – 40 C. 
6. Span, menyatakan lebar daerah pengukuran, untuk contoh diatas mempunyai span 10 C. 
7. Linieritas,  menyatakan  besarnya  penyimpangan  maksimum  yang  dapat  terjadi  pd  suatu 
instrumen terhadap sifat liniernya  dan biasanya dinyatakan dalam % terhadap skala penuh. 
8. Reproduksibilitas,  menyatakan  kemampuan  suatu  instrumen  untuk  menghasilkan 
pengukuran yang sama pada keadaan masukan yang sama ,bila masukan diubah pada arah 
yang sama. Dinyatakan dlm % terhadapa skala penuh. 
9. Histerisis, menyatakan kemampuan suatu instrumen untuk menghasilkan pengukuran yang 
sama  bila  input  diubah  pada  arah  yang  berlawanan.  Biasanya  histerisis  dinyatakan  dlm  % 
dlm skala penuh. 
10. Kesalahan (error):  penyimpangan variable yang diukur dari harga (nilai) sebenarnya. 
 
 

87
Karakteristik Instrumen: 
1. Karakteristik  static:  ialah  sifat  yang  berhubungan  masukan  dan  keluaran  untuk  masukan 
(beban) yang tidak berubah menurut waktu dan sudah mencapai kondisi yang mantap. 
a) Range (daerah ukur) 
b) Span (jarak ukur, lebar ukur) 
c) Sensitivitas 
d) Ketelitian 
e) Ketepatan 
f) Linieritas 
g) Pepeatabilitas (reprodusibilitas) 
h) Hysteresis 
Range  : menyatukan suatu daerah ukur yang dapat dilakukan oleh suatu instrument contoh: suatu 
thermometer  untuk  temperature  badan  manusia  mempunyai  range  30  ÷  400c,  berarti 
thermometer  tersebut  hanya  dapat  digunakan  untuk  mengukur  temperature  300c    s/d  
400c. 
Span  :  menyatukan  lebar  daerah  pengukuran  untuk  contoh  diatas  mempunyai  span  100c. 
Kadang‐kadang suatu instrument mempunyai span tetap. Tetapi range yang dapat berubah‐
ubah. 
Linieritas : menyatakan besarnya penyimpangan meskipun yang dapat terjadi pada suatu instrument 
terhadap sifat liniernya, dan biasanya dinyatakan dalam persentase terhadap skala penuh. 
Suatu instrument dikatakan linier bila antara masukan dan keluaran menunjukan hubungan 
yang linier. 
 
Linear
Output
Penyimpangan

Input
 
          Linieritas 
 
Pepetabilitas (Reproduksibilitas) 
  Menyatakan  kemampuan  suatu  instrument  untuk  menghasilkan  untuk  pengukuran  yang 
sama  pada  keadaan  masukan  yang  sama  bila  masukan  diubah  pada  arah  yang  sama. 
Dinyatakan dalam % terhadap skala penuh. 
 
Output

Input
 
          Repetabilitas 
 
c). Instrumen orde dua: pada instrument ini selain terjadi keterlambatan dapat juga terjadi getaran 
(asilasi)  bila  diberikan  infut  step  bila  asilasi  terjadi  terus  menerus  dengan  amplitude  yang 
konstan. Maka instrument berada pada keadaan tidak terendam (under damped) out. 

88
 out

Undamped
T

Output
Harga
ukur

Harga
mula
Underdamped
 
        Undamped  dan Underdamped 
 
Selain periode dan frekuensi di berikan pada karakteristik dinamik: 
Waktu naik (up time) : waktu yang dibutuhkan instrument untuk penunjukan pertama dari 10% ke 
40% dari harga akhir. 
Waktu settling: waktu yang dibutuhkan instrument sampai terjadi ketahanan perubahan tidak lebih 
dari 5% dari 1% akhir 
Waktu  maksimum:  tmax  ialah  waktu  yang  dibutuhkan  instrument  untuk  pertama  kali  mencapai 
harga amplitude terbesar. 
Histerisis:  menyatukan  kemampuan  suatu  untuk  menghasilkan  pengukuran  yang  sama  bila  input  
diubah  pada  arah  yang  berlawanan.  Biasanya  histerisis  dinyatakan  dalam  %  terhadap 
skala penuh. 
 
 
Output Masukan bertambah besar  
 
 
masukan bertambah kecil  
     
Input    
 
Histerisis 
 
 
2. Karakteristik dinamik: 
    Tidak  memperhatikan  soal  waktu,  tetapi  memperhatikan  hubungan  antara  input  dan  output 
instrument tersebut. 
    Berdasarkan karakteristik dinamikanya: 
    Dibagi menjadi beberapa jenis: 
a) Instrumen  Orde Nol 
b) Instrument Orde Satu 
c) Instrument dua 
  
Karakteristik Dynamis 
Karakteristik  Dynamis  suatu  alat  ukur  adalah  fungsi  waktu.  Hubungan  masukkan  keluaran 
dinyatakan  dalam  bentuk  persamaan  diferensial  karakteristik  utama  adalah  kecepatan  dalam 

89
 tanggapan  kecermatan  kecepatan  tanggapan  (respon  adalah  kecepatan  alat  ukur  dalam 
memberi tanggapan terhadap perubahan kuantitas yang diukur). 
Kecermatan  adalah  tingkat  yang  memberi  gambar  apakah  alat  ukur  tanpa  kesalahan  dinamis 
adalah  perbedaan  antara  kuantitas  nilai  sebenarnya  yang  berubah  menurut  waktu  terhadap 
nilai yang ditunjukkan alat ukur jika di asumsikan tidak ada kesalahan statis.  
Model  matematis  yang  berkaitan  dengan  masukkan  dan  keluaran  pada  karakteristik  dinamis 
adalah sebagai berikut. 
d n eo d n−1eo de
     an n
+ a n −1 n −1
+ ...a1 o + ao eo  
dt dt dt
dm d m −1 de
    =  bm m ei + bm −1 m −1 ei + ...b1 i + bo ei  
dt dt dt
     
    Dimana   eo = Keluaran 
          ei  = Masukkan 
 
a dan b adalah tetapan‐tetapan yang berkaitan dengan kombinasi parameter‐parameter fisik sistem. 
Persamaan  matematis  diatas  dapat  diselesaikan  menggunakan  operator  D  atau  transformasi 
Laplace. 
Marilah kita definisikan operator diferensial sebagai berikut. 
d
D=  
dt
Persamaan umum menjadi : 
(a n D n + a n−1 D n−1 + ...a1 D + ao )eo  
= (bmD m + bm −1 D m −1 + ...b1 D + bo )ei  
Dengan mengunakan metoda operator D penyelesaian eo secara lengkap diperoleh dua bagian. 
eo = eOCF + eopi  
eOCF =   bagian penyelesaian fungsi pelengkap 
eopi = bagian penyelesaian integral tertentu 
 
Penyelesaian  e OCF   mempunyai  n  tetapan  sembarang,  e opi   tidak  memiliki  tetapan,  tetapan 
sembarang ini dapat dievaluasi secara numerik dengan menentukan kondisi  awal pada persamaan 
umum. Penyelesaian  eOEF  diperoleh dengan menghitung n akar persamaan al‐jabar karakteristik. 
a o Dn n + a n −1 D n −1 + ...a1 D + a o = 0  
 
Bila  akar  r1,r2,r3….Rn  telah  diperoleh  maka  penyelesaian  pelengkap  dapat  ditulis  sesuai  aturan 
jawaban persamaan diferensial . 
Bagian  penyelesaian  integral  tertentu  dapat  dikerjakan  menggunakan  metoda  kooefisien  tak 
ditetapkan sehingga diperoleh penyelesaiannya. 
eopi = Af (t ) + Bf ' (t ) + Cf " (t ) + ......  
 
  ei     eo  
 
  K 
 
Hubungan Input‐Output 
 

90
 
  eo bmD m + bm −1 D m −1 + ...b1 D + bo
( D) = =K
  ei a n D n + a n−1 D n −1 + ...a1 D + ao
Pernyataan  diatas  menunjukkan  perbandingan  keluaran  dan  masukkan  dinyatakan  dengan 
fungsi transfer. 
Fungsi  transfer  sangat  berguna  dalam  menggambarkan  karakteristik  dinamis  sistem  dengan 
symbol  yaitu  menggunakan  diagram  blok  misalkan  suatu  sistem  terdiri  dari  4  subsatuan  yang 
mempunyai transfer K1,K2,K3, dan K4. seluruh fungsi transfer dari sistem adalah : 
eo
= K1 × K 2 × K 3 × K 4 = K 5  
ei
 
e         
  i
  K1 K2 K3 K4 eo  
 
eo = K 5 ei  
Fungsi Transfer Keseluruhan  
eo = ei × K 5  
Fungsi transfer menggunakan transformasi laplace. 
eo b S m + bm−1 S m−1 + ...b1 S + bo  
(s) = m n
ei an S + an−1 S n−1 + ...ai S + ao
fungsi transfer menggunakan sinusioda dengan frekuensi anguler (ω) menggunakan  e jω  
eo bm ( jω ) m + bm−1 ( jω ) m−1 + ...bi ( jω ) + bo  
=
ei an ( jω ) n + an−1 ( jω ) n−1 + ...ai ( jω ) + ao
 
Instrumen Orde Nol 
Semua  instrument  yang  menghasilkan  konstanta  a  dan  b  sama  dengan  nol  kecuali  ao  dan  bo 
sehingga persamaan umum karakteristik sebagai berikut: 
eo bo    
=
ei ao
ao eo = bo ei  
bo  
eo = ei
ao

dimana   K = bo = kepekaan statis 
ao
eo = Kei  
alat ukur (instrumen urutan nol orde nol jika masukan berubah terhadap waktu maka keluaran 
mengikuti secara sempurna tanpa penyimpangan atau kesenjangan waktu. Instrumen orde nol 
memperlihatkan penampilan dinamis yang ideal. 
 
 
 
  E E
 
R1
                                                          e
e R
 
                                     
  R2 
  Resistansi 
  R 1

Potensio meter menggambarkan sistem orde nol 

91
 Persamaan  potensio  meter  diatas  mempunyai  hubungan  output  –  input  sebagai  berikut 
e Ro
=  
E Ri
  Ro
 e = R E
e = KE  
1

 
Instrumen orde pertama 
Model matematik dari model pertama 
deo
ai + ao eo = bo ei  
dt
persamaan diatas dapat disederhanakan manjadi  
ai deo b
. + eo = o ei  
ao dt ao
misal 
ai
= T  = Tetapan waktu 
ao
bo
= K  = Tetapan statis 
ao
 
menggunakan operator D 
 
 
(TDeo + eo ) = Kei  
(TD + 1)eo = Kei  
 
eo K
  =  
  ei Td + 1
 
Tanggapan tangga (Step Response) untuk sistem orde pertama 
 
 
  e1 
 
E
 
 
 
  t 
t=0 
Fungsi tangga 
 
e1  = 0 untuk t = 0 
e2  = E untuk t ≥ 0 
Untuk transformasi Laplace 
E
E1 ( s ) =  
S
deo
T + eo = Ke1  
dt

92
 E ( s)
T sEo(s) + Eo(s) = K  
s
E (s)
(T s + 1)Eo(s) = K  
s
K
Eo (s) =  .E ( s )  
s (Ts + 1)
⎡K KT ⎤
Eo(s) =  ⎢ − ⎥ E(s) 
⎣ s Ts + 1⎦
⎡ ⎤
⎢1 1 ⎥
         =  ⎢ −
1⎥
KE(s) 
⎢s s + ⎥
⎣ T⎦
 
Transormasi inverse Laplace menghasilkan 
eo
... = ( 1 – e ‐t / T ) 
Kei
dapat digambarkan proses sistem orde pertama terhadap masukkan fungsi step adalah sebagai 
berikut: 
 
  Xo  Amplitudo Step Input
 
 
 
Outpu
  ke1 
 
0,632 
 
Kx   
 Response Sistem orde pertama jika diberi masukkan step 
t
 
Respon sistem orde terhadap masukkan Ramp 
Masukkan ramp mempunyai persamaan : 
ei = mt  →  Ei ( s ) = L {mt} 
m
Ei ( s ) =  
s2
sehingga persamaan matematik siatem dengan input ramp menjadi : 
K m
E (s) = . 2 
(Ts + 1) s
⎡ ⎤
⎢1 T T⎥
=  Km ⎢ 2 + −
1 s⎥
 
⎢s s+ ⎥
⎣ T ⎦
 
eo (t) = Km (t – T + T e ‐t/T) untuk t ≥ 0 
Error ( kesalahan ) dynamic antara input dan output adalah : 
∈ (t) = kmt – xo (t) 
        = Kmt – Km (t – T +T e‐t/T ) 
        =Km (1 – e‐t/T ) 

93
  
Untuk t = ∼ maka error yang terjadi adalah  
∈ss = KmT  
sehingga dapat digambarkan sebagai berikut 
 
  e
 
  Ramp Input mt
  outputt
  Steady 
 
Amplitudo 
 
∈ss = KmT 
 
 
 
 
  t
Rspons sistem orde pertama jika diberi masukkan ramp 
 
 
Sistem orde dua memenuhi persaman matematis sebagai berikut : 
d 2eo de
a2 2
+ a1 o + ao eo = bo e1  
dt dt
 
dengan menggunakan transformasi laplace akan diperoleh : 
 
a2 s 2 eo ( s ) + a1seo ( s ) + ao eo ( s ) = bo ei ( s )  
(a2 s 2 + a1s + ao )eo ( s ) = bo ei ( s )  
 
semua dibagi dengan ao 
a2 2 a1 b
( s + s + 1)eo ( s ) = o ei ( s )  
ao ao ao
 
Jika dimisalkan 
bo
1.    =K 
ao
ao a2 1
2.    ωn = → = 2 
a2 ao ω n
a1
3.    ζ =  
2 ao a 2
 
Dari persamaan 2 dan 3 didapat 
a1
= 2ζω n  
ao
 
 
 

94
Sehingga 
s2
( + 2ζω n s + 1)eo ( s ) = Kei ( s )  
ωn 2
eo 1
= 2  
Kei ( s ) s 2ζ
+ s +1
ωn 2 ωn
 
eo K
( s) = 2  
ei s 2ζ
+ s +1
ωn 2 ωn
 
Contoh  
Sistem orde 2 pada sistem yang mengandung pegas, gesekkan dan percepatan 
d 2x dx
m 2
+ b + kx = f (t )  
dt dt
masukkan berupa fungsi step untuk sistem orde 2 : 
 
 
  Es 
 
  t
 
 
ei (t ) = 0   Untuk t < 0 
ei (t ) = Es   Untuk t ≥ 0 
Es
L {ei (t) }=   
s
 
Dengan memasukkan ke fungsi transfer sistem orde 2 dengan masukkan step didapat : 
eo ( s ) 1
= 2  
Es s 2ζ
K + s +1
s ωn 2 ωn
 
eo ( s ) ωn 2
=  
KE s s ( s + 2ζω n s + ωn
2

 
ada  tiga  kemungkinan  response  dari  sistem  orde  2  untuk  masukkan  berupa  step  input  tergantung 
dari harga ζ antara lain : 
 
a. Untuk  ζ > 1 (Overdamped) 
  Dengan menggunakan transformasi balik (inverse transformasi laplace) akan   didapat 
eo ζ + ζ 2 −1
  (t ) = − exp(−ζ + ζ 2 − 1)ωnt  
KEs 2 ζ −1

95
 ζ − ζ 2 −1
                 + exp(−ζ − ζ 2 − 1)ωn t + 1  
2 ζ −1
 
b. Untuk  ζ = 1 ( critically damped) 
  Persamaan menjadi 
e (s) ωn 2
       o =  
KE s s ( s + 2ζω n s + ωn
2

ωn 2
                =  
s( s + ωn ) 2
A B c
                = + +  
s ( s + ωn ) ( s + ωn )
2

 
 sehingga 
ω n 2 = A( s + ωn ) 2 + B.s + Cs ( s + ωn )  
untuk s =  − ωn     Didapat B = − ωn  
 
diferensiasi dari * 
  0 = 2 A (s +ωn) + B + C ((s + ωn)+ s))………..(**) 
Untuk   s = ‐ωn 
         0 = B + C (‐ωn) 
         0 = ‐ωn – C ‐ωn 
    C = ‐1 
 
Diferensiasi dari ** 
    0 = 2 A + C(2) 
    A = ‐C = 1 
 
Sehingga persamaan menjadi 
eo ( s ) 1 (−ωn ) 1
    = + −  
KE s s ( s + ωn ) ( s + ωn )
2

dan 
eo
    (t ) = 1 − ωnte −ωnt − e −ωnt  
KE s
eo
    (t ) = 1 − (1 + ωnt ) exp(−ωnt )  
KE s
sedang kemungkinan ke tiga adalah 
    ζ < 1 (under damped) 
didapat hasil 
eo exp(−ζω nt )
(t ) = 1 − sin(( 1 − ζω n t ) + ϕ )  
KE s 1− ζ 2
 
dimana  
ϕ = inv  sin 1 − ζ 2  
 

96
Respon dari sistem orde 2 terhadap masukkan step dapat digambarkan sebagai berikut : 
 
 
  1,5 
 
 
 
  STEP INPUT  ζ = 0,1  ζ = 0,7 
   
  eo 1,0 
 
  KE ζ = 1,0 
s
  ζ = 1,5 
  ζ = 3,0 
Gambar 3.2 
 
 
0,5 
 
  1  2 3 4 5 ωxt 
 
Sistem orde 2 dengan input rampt : 
Input rampt 
    ei (t) = mt 
m
    Ei(s) =    
s2
 
Solusi dari persamaan orde input rampt 
a. ζ > 1 
eo ⎡ 2ζ 2ζ 2ζ 2 − 1 ⎤
(t ) = ⎢( Kmt − )+ exp(−ζω nt )(cosh ωnt ζ 2 − 1 + − sinh ωnt ζ 2 − 1) ⎥
KEi ⎢⎣ ωn ωn 2ζ ζ 2 − 1 ⎥⎦
 
b. ζ =1 
eo ⎡ 2ζ 2ζ ω t⎤
(t ) = ⎢( Kmt − )+ exp(−ζω nt )(1 + n ⎥  
KEi ⎣ ωn ωn 2 ⎦
 
c. ζ < 1 
eo ⎡ 2ζ exp(−ζω nt ) ⎤
(t ) = ⎢( Kmt − )− sin(ωnt 1 − ζ + ϕ ⎥  
KEi ⎣⎢ ωn ωn 1 − ζ 2 ⎥⎦
dimana 
2ζ 1 − ζ 2
    φ = invtg   
2ζ 2 − 1
 
Respons dari sistem orde 2 untuk masukkan berbentuk rampt dapat digambarkan sebagai 
 
 
 
 
 

97
  
 
  ζ = 0,4 
  3 
 
 
  2  0,6
  0,8
  eo
  1,0
KEi 1 
 
  1,5
 
 
 
 
 
  1  2 3 4 5 ωnt 
 
 
 
Latihan Soal  
Suatu sistem orde (2), mempunyai konstanta : 
a0 = 9  ;  a1 = 12  ;  a2 = 4. 
Cari  ξ  ; ωn ; k  
• Berikan penjelasan e0 (t) jika ei (t) berupa unit step. 
• Gambarkan grafik e0 (t) nya ! 
 
 
 
METODA PENGUKURAN 
1. Direct Methods 
2. Indirect Methods 
Pada sistem Insatrumentasi Industri banyak dilakukan pengukuran : 
• Pengukuran Tekanan (pressure) 
• Pengukuran Aliran (Flow) 
• Pengukuran Permukaan ( Level) 
• Pengukuran Temperatur  
• Pengukuran Kelembaban ( Humadity) 
• Pengukuran Kekentalan ( viscosity) 
• Pengukuran Keasaman ( pH) 
• Pengukuran Radiasi  
• Pengukuran Pencemaran udara  
• Pengukuran Gaya, Momen puntir, dan Regangan  
• Pengukuran Getaran dan Gerakan  
• Pengukuran panjang, sudut, dan pergeseran sudut. Dll. 
Jenis‐Jenis Kesalahan dalam pengukuran: 
1. Kesalahan Umum (Gross Error)  ( Penyebab Manusia) 
    ‐ Pemakaian instrumen tidak sesuai 
    ‐ Pembacaan Alat Ukur 
    ‐ Penyetelan yang tidak tepat 
    ‐ Kesalahan Penaksiran 

98
2. Kesalahan Sistematis ( Systematics Error) 
    ‐ Kekurangan pada instrumen itu sendiri 
    ‐ Kerusakan instrumen 
    ‐ Bagian‐bagian yang aus atau korosip. 
    ‐ Pengaruh lingkungan terhadap instrumen 
    ‐ Kesalahan kalibrasi. 
3. Kesalahan‐kesalahan yang tidak disengaja  
    ‐ Disebabkan oleh penyebab yang tidak langsung diketahui sebab perubahan‐perubahan  
    ‐ Parameter/sistem pengukuran secara acak. 
 

 
 
Input: dapat berupa sensor, microswitch, dll. Elemen Pengendali terakhir : dapat berupa rangkaian 
komporator,  summing,  dll.  Proses  :  yang  berfungsi  mengolah  informasi  dapat  berupa  rangkaian 
analog, digital, miklroprosesor, dll. Elemen pengukur dan transmitter, pada bagian ini informasi yang 
diterima  akan  dibaca  dan  dilanjutkan  kebagian  penditeksi  kesalahan  dan  pengontrolan.  Penditeksi 
kesalahan dan pengontrol, pada bagian ini terjadi feedback dimana akan dilakukan penyempurnaan, 
pencarian  kesalahan  pengukuran,  antara  lain  :  set  point,  control  point,  error,  dan  manipulated 
variable ( bila diperlukan).   
‐Set point : adalah referensi atau input yang diberikan dan yang merupakan harga yang diinginkan 
untuk dihasilkan oleh proses.  
‐Control Variable: adalah harga output proses yang dihasilkan. 
‐Error : yaitu selisih antara set point dan pengukuran  
‐Manipulated Variable : merupakan output dari kontroler dan ini adalah fungsi dari error. 
‐Sinyal pengukur : yang merupakan harga controlled variable sehingga dapat dibandingkan dengan 
set pointnya, sinyal ini kadang‐kadang juga disebut control point. 
 
Transmitter  digunakan  untuk  mengubah  suatu  besaran  fisis  yang  merupakan  hasil  pengukuran 
menjadi  suatu  besaran  fisis  lain  yang  berupa  sinyal  yang  dapat  di  transmisikan. 
Dikenal beberapa transmitter : 
a. Pneumatic to Electronic transmitter ( P/E) 
b. Electronic to pneumatic transmitter ( E/P) 
c. Differential pressure transmitter   (d/P)   
d. Temperature transmitter. 
Sinyal Pneumatic yang digunakan umumnya mempunyai range : 3 – 15 psi.  
Sinyal lisdtrik yang digunakan umumnya :  
Sinyal arus listrik : 4 – 20 m A atau 10 – 50 m A. 

99
Sinyal tegangan listrik  : 1 – 5 DC atau 0 – 10 V DC. 
 
 
TRANSDUCER 
Transducer  adalah  suatu  peralatan  /  alat    yang  dapat  mengubah  suatu  besaran  ke  besaran  lain. 
Sebagai  contoh,  definisi  transducer  yang  luas  ini  mencakup  alat‐alat  yang  mengubah  gaya  atau 
perpindahan mekanis menjadi sinyal listrik. 
Transducer  dapat  dikelompokkan  berdasarkan  pemakainannya,  metode  pengubahan  energi,  sifat 
dasar  dari  sinyal  keluaran  dan  lain‐lain.  Semua  pengelompokkan  ini  biasanya  memperlihatkan 
daerah  yang  saling  melengkapi.  Perbedaan  yang  tajam  antara  mereka  dan  pengelompokkan  jenis 
Transducer  adalah  sulit.  Tabel  4‐1  menunjukkan  suatu  pengelompokkan  Transducer  berdasarkan 
Prinsip listrik yang terkait.   
 
Tabel 4‐1 
Parameter listrik 
Prinsip kerja dan sifat alat  Pemakaian alat 
dan kelas transducer 
TRANSDUCER PASIF (DAYA DARI LUAR) 
Tahanan     
Alat potonsiometrik  Pengaturan posisi kontak geser oleh  Tekanan, 
  sebuah gaya luar yang mengubah  pergeseran 
  tahanan di dalam sebuah   
  potensiometer atau rangkaian   
  jembatan.   
Strain‐gage tahanan  Tahanan sebuah kawat atau  Gaya, torsi, 
  semikonduktor diubah oleh  pergeseran 
  perpanjangan atau tekanan karena   
  tekanan geser yang diberikan dari   
  luar.   
Transformator selisih  Tegangan selisih dua kumparan  Tekanan, gaya, 
  primer dari sebuah transformator  pergeseran 
  diubah dengan pengaturan posisi   
  inti magnetik oleh sebuah gaya yang   
  diberikan dari laru.   
Gage arus pusar  Induktansi sebuah kumparan diubah  Pergeseran, 
(Eddy Current gage)  menurut dekatnya sebuah plat arus  ketebalan 
pusar 
 
 
Parameter listrik 
Prinsip kerja dan sifat alat  Pemakaian alat 
dan kelas transducer 
TRANSDUCER PEMBANGKIT SENDIRI (TANPA DAYA DARI LUAR) 
Gage kerutan magnetik  Sifat‐sifat magnetik diubah oleh  Gaya, tekanan, 
(magnetostriction gage)  tekanan geser (stress)  bunyi (suara) 
Tegangan dan arus     
Pengukuran efek Hall  Beda potensial dibangkitkan pada  Fluksi magnet, arus 
  sebuah plat semikonduktor   
  (germanium) bila fluksi magnet   
  berinteraksi dengan arus yang   
  dimasukkan.  Pencacahan 
Kamar ionisasi (ionisasion  Aliran elektron diindusir oleh  partikel, radiasi 
chamber)  ionisasi gas akibat radioaktif.  Cahaya dan radiasi 

100
 Sel fotoemisif  Emisi elektron akibat radiasi yang   
  masuk pada permukaan  Cahaya dan radiasi, 
  fotoemisif.  relay sensitif cahaya 
Tabung pemfotodarap  Emisi elektron sekunder akibat  Temperatur, aliran 
(Photomultiplier)  radiasi yang masuk ke katoda  panas, radiasi 
  sensitif cahaya.   
Termokopel dan  Pembangkitan ggl pada titik   
termoonggok  sambung dua logam yang tidak  Kecepatan, getaran 
(thermopile)  sama atau semikonduktor bila titik   
  sambung tersebut dipanasi.   
Generator kumparan  Perputaran sebuah kumparan  Suara, getaran, 
putar  didalam medan magnet  percepatan, 
  membangkitkan suatu tegangan.  perubahantekanan  
  Pembangkitan ggl bila bahan‐ Pengukur cahaya, 
Piezoelektrik  bahan berkristal tertentu seperti  sel matahari. 
  kuartz diberi gaya dari luar.   
  Pembangkitan suatu tegangan 
Sel fototegangan  dalam sebuah alat semikonduktor 
(photovoltatic)  bila pemancaran energi 
   merangsang sel.  
 
Parameter listrik 
Prinsip kerja dan sifat alat  Pemakaian alat 
dan kelas transducer 
TRANSDUCER PEMBANGKIT SENDIRI (TANPA DAYA DARI LUAR) 
Pirani gage atau alat ukur  Tahanan elemen panas diubah  Aliran gas, tekanan 
kawat panas.  oleh pendinginan konveksi dari  gas 
  suatu aliran gas.   
Termometer tahanan  Tahanan kawat logam murni  Temperatur, panas 
  dengan koefisien tahanan   
  temperatur positif yang besar   
  berubah terhadap temperatur.  Temperatur 
Termistor  Tahanan oksida logam tertentu   
  dengan koefisien tahanan   
  temperatur negatif yang besar   
  berubah  terhadap temperatur.  Kelembapan relatif 
Hygrometer tahanan  Tahanan sebuah strip konduktif   
  berubah terhadap kandungan uap   
  air.  Relay sensitif 
Sel fotokonduktif  Tahanan sel sebagai elemen  cahaya 
  rangkaian berubah terhadap   
  cahaya masuk.   
Kapasitansi     Pergeseran, tekanan 
Gage‐tekanan, kapasitansi  Jarak antara dua plat paralel   
berubah  diubah oleh sebuah gaya yang  Suara, musik, derau 
  diberikan dari luar.   
Mikrofon kapasitor  Tekanan suara mengubah   
  kapasitansi antara sebuah plat  Level cairan, 
  tetap dan diafragma yang dapat  ketebalan. 
  berubah 
Ukuran dielektrik    Variasi kapasitansi melalui 
   perubahan dielektrik.  

101
  
 
Parameter listrik 
Prinsip kerja dan sifat alat  Pemakaian alat 
dan kelas transducer 
TRANSDUCER PEMBANGKIT SENDIRI (TANPA DAYA DARI LUAR) 
Induktansi      
Transducer rangkaian  Induktansi diri atau induktansi  Tekanan, 
magnetik  bersama dari kumparan yang  pergeseran 
  dieksitasi oleh AC diubah dengan   
  perubahan‐perubahan di dalam   
  rangkaian magnetik.   
Pengukuran reluktansi  Reluktansi rangkaian magnetik  Tekanan, 
  diubah dengan mengubah posisi  pergeseran, 
  inti besi sebuah kumparan.  getaran, posisi 
 
Latihan Soal : 
1. Jelaskan prinsip kerja Termokopel ? 
2. Jelaskan perbedaan Termokopel dengan Resistance Bulb ?. 
3. Jelaskan transducer Humidity ? 
 
 
PENGUKURAN TEKANAN 
 
   TEKANAN : (presare) dinyatakan sebagai gaya persatuan luas 
1. Tekanan  Absolut:  menunjukan  nilai  absolute  (….)  gaya  yang  bebannya  pada  dinding 
perampung fluida (Pa) 
2. Tekanan Relatif: atau tekanan pengukuran ialah selisih antara tekanan absolute dan tekanan 
atmasfir setempat. 
3. Vacuum (hampa) menunjukan berapa lebih tekanan atmasfir dari tekanan absolute (Pv) 
 
 P(Abs)  Pv  = Ps ‐ Pa 
  Tekanan Relatif (Gauge)  Pg  = Pa ‐ Ps 
          Positif (Vg) 
       Ps        Tekanan Relatif                                             Tekanan Atmosfir (Ps) 
  Negative / atau Vacum 
 
  o  Tek. Absolute nal 
  
Tekanan  fluaida  local  tergantung:  pada  berbagai  variable:  elevasi  (ketinggian).  Kecepatan  aliran 
densitas fluida, dan suhu. 
Tekanan absolute (psia) per inci /N/m2 
Tekanan Relatif (psig) per inci 
Tekanan Atmasfir standar tinggi ialah 760 mm raksa yang densitasnya 13,5951 g/om3 
 
Beberapa satuan tekanan yang lazim: 
1. Atmosfer (atm) = 14,696 pon per inci persegi 
= 1, 01325 x 105 Newton per m3 
= 2116 pon gaya perkaki persegi 
    1 N/m2    = 1 paskal (Pa) 
    ATM    = 760 milimeter raksa (mm hg) 
    1 bar    = 105 N/m3 (100 K.Pa) 

102
  1 microbar    = 1 dyne per inci meter persegi 
        = 2,089 pon‐gaya per kaki persegi 
        = 0,1 N per meter persegi (0,1 Pa) 
 
1 Milimeter raksa (mm hg)  = 1333,22 mikrobar 
        = 133,322 Newton per meter persegi (133,3 Pa) 
1 Mikrobar      = 0,9 newton per meter persegi  
1 Mikrometer      = 10‐6 meter raksa (µ m) 
        = 10‐3 milimeter raksa (mm hg) 
        = 0, 133322 N per meter persegi (0,133 Pa) 
    1 tonn    = 1 milimeter raksa (mm hg) 
    1 inci raksa  = 70,73 pon gaya perkaki persegi 
1 pon per inci persegi abs  = 6894,76 newton per meter persegi (6,894 K. Pa)   
 
Tekanan  fluida  terjadi  karena  pertukaran  momentum  antara  moleku‐molekul  fluida  dan  dinding 
perampung. 
  Untuk gaya ideal P =   n m. V2epk 
  N  = densitas molekul‐molekul/satuan volume 
  M  = masa molekul 
  Vapa  = akan perputaran kuadrat kecepatan 
 
Vapa =   
  T  = suhu absolute gm, K. 
  K  = 1, 3803 x 10‐23 j/ molekul .K / konstanta balt 2 mm 
 
Respon transien (transient response) instrument pengukuran tekanan tergantung pada dua factor 
1) Respon unsure transduser yang mengindra tekanan 
2) Respon fluida transmisi tekanan dalam saluran‐saluran penghubunga, dan sebagainya. 
 
Tekanan tabung
transmisi
V
2r Transduser
Pa
tekanan
P
L

SISTEM TRANSMISI TEKANAN  

 
 
PERANI‐PERANI PENG TEKANAN MEKANIK : 
Manometer Tabung µ. 

103
Pa   = ±   hmp = p +   h. pf. 
Pf  = densitas fluifa yang mentransmisi tekanan P 
Pm  = densitas fluida manometer 
G, gc  = konstanta konversi dimensi 
Gc  = 38,5 lbm. In /cbf. S2 atau 1,0 kg m/n. s 
 
Pm  = kg/cm3 
Pf  = p1 kg/cm2 
G  = 9.81 m/s2 
H  = tinggi, m 
P1 – P2  = g.h pm 
 
Jika P1 tekanan yang sedang diukur, tabung manometer µ dapat dipergunakan untuk mengukur. 
1) Tekanan absolute Pa jika P2 =0 
2) Tekanan gouge jika P2 = Pa, Tek Atmosfer. 
3) Tekanan differensial, jika P2 adalah tekanan kedua dibandingkan dengan P1  
 
Sensitivitas tabung µ memometer 
 

 
   
                                           m/n‐ m‐2 
 

Dalam transmisi liquid cal… sensitivitas diabaikan. 
 
                                                                 m/n‐ m‐2 

 
WELL TYPE MANOMETER 
Persamaan tekanan balance: 
  P = P2‐ P1 = g h. (Pm ‐ Pf). 
A  = daerah tabung besar. m2 
a  = daerah tabung kecil. m2 
d   = pergeseran. m. 
 
 
sebagaimana pergeseran volume kedua sisi sama pada manometer 
  tetapi    d = h‐h1 
    (h‐h1). A = h1.a 
    H = h1 (1 + a/A) 
Disubtitusikan: 
P = P2 – P1 = g h1 (1 + a/A) (Pm ‐ Pf) N/m2 
  P = P2 – P1 = g pm h1 (1 + a/A) N/m2 

104
 Untuk area rasio a/A = 0,02 
Terbaca missal 100 m.m untuk h1 akan ditunjukan 102 mm 
  a << A, kita mempunyai  
  P = Pm. g h1 N/m2 
Sensivitas pada tipe well gouge adalah: 
 

 
    =   
 Dalam molekul a <<A. 
Jika tekanan head untuk mentransmisikan cairan diabaikan: 
Sensitivity.   

        =   
    Dalam molekul a << A. 

 
INCLINED TABE MONOMETER 
 
P = P2 – P1 = g pm h1 (a + a/A) 
Tetapi h1 = R sin Θ 
R = jarak bergerak pada skala, m. 
P = g. pm R sin Θ (1 + a/A) N/m2 
Jika a<<A 
P = g. pm R. sin Θ N/m2 
Sensitivias    
    Untuk a << A. 

 
Mercury Manometer 

105
  
Micro Differential Manometer 
Perbedaan dua cairan, jika tidak ada tekanan level cairan   jika P2 lebih besar dari P1. Level 
cairan dengan density P1 turun, dan level cairan dengan density P2 naik. 
Jika level 1dan 2 sama tekan akan ditunjukan sama dengan persamaan tekanan. 

 
Jika a<<A maka: 
P = P2 – P1 = 2 gh (P2‐P1) 

 
dimana : 
W = Counterweight ; kg 
R = radius on which W moves ; m 
A = area of cross‐section of ring ; m2 
d = mean diameter of ring ; m 
θ = angle of tilt of W from Y axis 
 

Ring Balance Manometer 
Manometer  dibuat  dari  tabung  yang  berbentuk  lingkaran  dengan  menggunakan  cairan  P1  dan  P2 
diberikan pada ujung‐ujung cincin melalui sesuatu penghubung yang flexible. Perbedaan P1 dan P2 
cincin akan berputar. Perputaran cincin dibatasi dengan adanya beban balon w. cairan di dalam bila 
hanya dipakai untuk memisahkan kedua tekanan yang akan didalam keadaan setimbang. 

 
Sudut Θ mengukur perbedaan tekanan Θ = kira‐kira 30% pada alisis y dapat dipergunakan untuk 
mengukur 3 kN/m2 

106
 Indicator
Level
w

B e ll C o u te r S c a le
K n if e w e ig h t
P1
S e a lin g Edge
liq u id

P2 BALANCEDLEVELBELLGAUGE
d
Balance beam
pivot

CW

Bell 2
Bell 1

S e a lin g
liq u id

P2 P1
BEAM BELL GAUGE  
 

 
w   = Weight of counter weight ; kg 
d  = Jarak w dari pivot, m 
A  = Daerah masing beil, m2 
S  = Jarak masing‐masing beil support dari titik pivot, m 
Θ  = Sudut simpang dari beam 
Ke Printer

Bellow

Spring

SPRING IOADED BELLOW GAUGE  

 
d  = Simpangan bellow, m 
p   = Tekanan yang dipakai; N/m2 
Aℓ  = Luas area bellow; m2 
Kb  = Konstanta ketahan bellow; N/m 
Ks  = Konstanta ketahan spring; N/m 

 
 
 
 
 
 

107
 Jika beroperasi dengan saklar listrik 
 
 
P =  
  P =  
F = Gaya beroperasi dengan listrik/ 
mekanik Ns 
Ds = Simpangan of listrik/mekanik 
To
vacuum

h
0
1
2
3
4
5
6
Movable
Meansuring reservoir

Bulb

Opening

MC LEOD GAUGE  
 
Vc = a . ℓ.   a = Vol. per unit 
Volume gas yang diukur dalam tabung 
h = panjang meansuring capillary take yang terjadi oleh gas 
 
      VB  = volume bagian bawah 
      ℓ   = kolom  meansuring 

 
 
ℓ a<< VB, Maka 
 
 
 
 
 
 

Moving Coil
Meter

Thermocoule
Vacuum

Heater Eleman

Metal or Gas
A Envelope

Thermocople Vacuum Gauge  

 
 

108
 Weights

Test Platporn
Gauge

Piston

Valve Handle
Chamber

Plunger

DEAD WEIGHT TESTER  

 
 
A  = m‐2 area 
m  = masa kg 
g  = grafik m/s2 
F  = gesekan, N 
 
PENGUKURAN ALIRAN 
Pengukuran Aliran 
Yang dimaksud aliran (flow) ada tiga macam: 
a) Kecepatan fluida ngalir (m/d) 
b) Debit (banyaknya volume) fluida yang mengalir persatuan waktu (ℓ/detik,gp H ) 
c) Jumlah (volume) fluida yang mengalir untuk selang waktu tertentu (liter, galm) 
1 galm per menit (gpm) 
= 231 inci kubik permenit (in/min) 
= 63,09 sentimeter kubik per cm ….. 
1 liter = 0,26417 galm  = 1000 cm3 
1 kaki kubik (cfm, atau ft3/mm) 
  = 0,028317 m3/min = 471,95 cm3/s 
1 kaki kubik standar permeter udara pada 200c, 1 atm   
  = 0,07513 pon, massa per menit 
  = 0,54579 gram per s (gram/s) 
Macam dari pengukuran aliran ini banyak sekali, tetapi pada dasarnya dapat dibagi menjadi tiga 
bagian besar: 
A. Head flow meter 
B. Area flow meter 
C. Positive displacement meter 
Jenis Head flow meter: 
a. Tabung venturi 
b. Flow Nozzle  A1
c. Plat oriffice 
d. Tabung pitot 
A2 
   V1  V2
   
  Input  Aliran Output
  P1 
P2 
 
Aliran fluifa melalui saluran aliran mengecil 
V1 = Kecepatan. P1 = tekanan 
A1 = luas perampang (input) 

109
V2, P2, A2. Bagian (output) 
Disini berlaku persamaan kontinuitas banyaknya fluida yang masuk sama dengan banyaknya yang 
keluar. 
  V1 A1 = V2. A2. 
Jika alirannya terbeban, dimana kecepatan fluida diseluruh perampang sama, maka berlaku gaya 
persamaan bernouli: 
   
C = masa jenis fluida = W kg/Nm2 
G = kecepatan grafitasi kg. m/s2 
A = ft2 atau m2 (luas) 
Dari kedua persamaan diatas 
P1 = tekanan N/m2 
   

= m3/s atau ft3/s  
  Laju aliran (ℓ/detik) 
Jadi terlihat disini mengukur perbedaan tekanan (P1‐P2) dapat ditentukan besarnya debit aliran. 
Dalam praktek dipengaruhi oleh: 
- Koefisien discharge, ditentukan oleh kerugian‐kerugian gesekan dalam pipa 
- Bilangan Reynald  > 2000 (aliran besar) 
- Aliran rendah (aliran laminer) aliran fluida kecepatannya tidak sama dalam pipa. 
Bilangan Reynold 
     
C = Masa jenis fluida  
V = Kecepatan rata‐rata fluida 
µ = Viskositas (kekentalan) fluida 
D = Diameter pipa 
Aliran laminar terjadi pada kekentalan yang tinggi seperti minyak. 
 
Tabung Venturi 
 
P1

0
P2
30
0
s/d 15

 
Pada sekeliling pipa dibuat lubang‐lubang yan jalan keluarnya dijadikan satu dan dihubungkan 
dengan pengukur tekanan. 
Tekanan yang akan diukur tekanan rata‐rata, sehingga pengukuran lebih teliti. Perbandingan 
diameter leher dan pipa antara 0,25 s/d 0,50 

110
 D

Flow Nozzle  
Tiap‐tiap tekanan pada flow nozzle diletakan kira‐kira pada jarak satu kaki diameter pipa (D) 
dibelakang bagian input dan1/2 diameter pipa dibelakang bagian output. 
Flow nozzle mempunyai ketelitian lebih rendah dibandingkan dengan tabung Venturi, dan harga 
lebih murah. 
Plat Oriffice 
Mudah pemasangan dan murah tetapi ketelitian kurang. Plat orriffce merupakan plat berlubang 
dengan pinggiran tajam terbuat dari logam, plastic dll. 

2½D
8D

Tap Pipa Tap Flonge

   
Laju Aliran Volumetrik 

 
Q = ft3/s atau m3/s 
A = ft2 atau m2 
P = lbm /ft3 atau kg/m3 
P1,2 = lbf /ft2 atau N/m3 
Gc = 32,17 lbm. Ft/lbf. S2 atau 1.0 kg. m/N.s2 
P = densitas nitrogen p =   

 = C. (koefisien ruang) 
Koefisien ruang tidak constant, dan sangat tergantung pada angka Reynald dan gemetri saluran. 
  P = P. R T. 
T = suhu absolute 
R = Konstant gas untuk gas yang bersangkutan dengan dapat dinyatakan dalam constant gas ideal 
dinyatakan dalam constant‐gas‐universal  
     = 8313 /kg. mal. K atau 1545 ft. lbf/lbm. Mal R 

 
M = laju aliran massa (bm/s atau kg/s) 
A = luas ft2 atau m2 
Gc = 32,17 lbm. Ft/lbf. S2. Atau 1, 0kg. m/N.s2 
P = tekanan lbf/ft2 atau N/m2 

111
R = konsta gas, lbf, ft/lbm. oR atau N.m/kg. k 
T = suhu absolute, oR atau K 
  M = factor kecepatan masuk =    

   
 
K = koefisien aliran = cm 
  β = rasio diameter =    
Venture, aliran tak mampu‐mampat 
Q nyata = CM A2       

Nozzle dan oriffce, tak mampu‐mampat 
Q nyata = K. A2        

Jika factor mulai dimasukan (Y) 

nyata = Y. Cm A2   

nyata = Y. KA2    

       densitas fluida 
µ = Viskositas dinamik 
Vm = kecepatan aliran (putaran) 
d = diameter pada tempat menentukan angka Reynold 
Contoh : 
Sebuah tabung Venturi digunakan untuk mengukur laju aliran maksimum air pada 50 gpm pada 70o 
F.    Angka  Reynold  pada  leher  venture  harus  sedikitnya  105  pada  kondisi  aliran  ini,  dalam  hal  ini 
digunakan pengukur tekanan differensial yang mempunyai ketelitian 0,25 persen  skala penuh; dan 
mempunyai limit skala atas sesuai dengan laju aliran maksimum. Tentukan ukuran venture itu dan 
jangkauan  maksimum  pengukur  tekanan  differensial  itu.  Dalam  perkiraan  ketidakpastian  dalam 
pengukuran aliran massa pada laju aliran nominal 20 dan 25 gpm. 
Penyelesaian: sifat‐sifat air ialah  
    P = 62,4lbm/ft2 = 8,33 lbm/gal 
    µ = 2,36 lbm/h.ft. 
diameter  maksimum yang diperbolehkan untuk leher dapat kita hitung dari laju aliran maksimum 
dan angka Reynold pd leher. 
5 
d = P 

Laju aliran maksimum: 
  = (50)(8,33)(60) = 2,5 x 104 lbm/h 
      = (3,027. Kg/s) 
Maka diperoleh 
Dmaks =   

Venturi yang dipilih diameter leher 1.0 untuk ini kita mempunyai koefisien ruang, diameter bagian 
hulu dianggap 2,0 in, dari grafik koefisien ruang 0,976 untuk 8x104 < Red < 3 x 105 ketidakpastian 
dalam koefisien ini dianggap ± 0.002 karena dari gbr merupakan kurva‐kurva. Dengan ukuran 
venture yang dipilih diatas angka Reynold leher mak 
5
 

112
Angka Reynold minimum sepenuh nilai ini, atau 8,1 x 104. Differensial maksimum dapat dihitung 
dari. 

 
=    

AP = 948 psf = 6,58 psi (45,4 k Pa) 
Andai sebarang kita mempunyai pengukur tekanan differensial dengan jangkauan maksimum 1000 
psf sesuai dengan soal itu. 
Ketidakpastian dalam bacaan tekana ialah 
WAP = ± 2,5 psf (119,7 Pa) 
Bila  aliran  diturunkan  hingga  25  gpm  differensial  tekanan  menjadi  ¼  dari  50gpm  untuk 
memperkirakan  ketidakpastian  dalam  pertekanan  kita  andaikan  demensi  venture  itu  diketahui 
dengan pasti, demikian juga ausitas air besaran yang penting disini ialah. 
    

 
½
Jadi    
Untuk Q = 50 gpm 
1/2
   
         = 0,002435 = 0,2435% 
…..Q = 25 gpm 
1/2
   
        = 0,00566 ± 0,566% 
Pengukuran Aliran Dengan Efek Serut. 
 
  Aliran  masuk  melalui  bagian  bawah  tabung  vertical  tirus  menyebabkan  bab 
Rofometer terapung  bergerak  ke  atas.  Bab  ini  akan  naik  di  dalam  tabung  sampai  pada  titik 
d dimana  gaya  seret  seimbang  dengan  bobot  da  gaya  apung,  posisi  bab  ini  dalam 
tabung diambil sebagai laju aliran. 
Neraca gaya pada bab: 
Bab   Fd + pf vb   
Vm
Pf dan pb ialah putaran fluida dan bab,  
Vb = volume total bab 
g = percepatan gravitasi dan fd ialah gaya seret yang diberikan oleh; 
  fd = C d. Ab   
Aliran
cd = koefisien seret 
y D Ab = luas …..bab 
Vm = percepatan aliran didalam ruang …. Antara bab dan tabung 
Tabung  
Tiras 1/2
 
 
1/2
 

113
A = luas ….diberikan oleh; 
   
Y = jarak vertical 
a = konstanta yang …. Tinus tabung 
D = diameter pada pintu masuk tabung 
d = diameter maksimum bab 
Koefisien seret tergantung pada angka Reynold. Aliran massa diberikan   . Koefisien aliran 
K untuk meter turbin. 

 
F = frekuensi passa 
Koefisien aliran tergantung pada laju aliran dan viskositas kirematrik fluida V 
 
Anemometer Kawat Panas 
Anemometer  kawat  panas  ialah  suatu  piranti  yang  banyak  digunakan  dalam  penelitian  untuk 
mempelajari aliran yang berubah cepat. 
Sebuah  kawat  halus  yang  dipanaskan  dengan  listrik  yang  ditempatkan  di  dalam  arus  aliran.  Laju 
perpindahan kalar dari kawat itu dinyatakan g = (a + b v0,5) (Tw ‐ Tp) 
Dimana: 
Tw = suhu panas 
Tp = suhu arus bebas fluida itu 
µ = kecepatan fluida 
a, b = konstanta yang didapatkan dari kombinasi piranti itu 
 
laju perpindahan kalar diberikan pula oleh: g = ί2 Rw = ί2 Ro [1 + σ(Tw ‐ To)] 
dimana: 
ί = arus listrik 
Ro = tahanan kawat panas pada ….. To 
  = koefisien suhu tahanan itu 
 
Potensio meter
Probe EVM
Bersolasi
PN.VN
R3
Rs
Gawai Panas
G

R1

R2

E
R4
 
 
Rangkaian Pengukur Aliran Kawat Panas 
 
Arus ditentukan dengan mengukur penurunan tegangan melintas tekanan standar Rs, dan tekanan 
kawat ditentukan dari rangkaian jembatan. Untuk pengukuran keadaan ,…. Digunakan kondisi nol. 
Jika ί dan Rw telah ditentukan, kecapaian aliran dapat dihitung dengan persamaan diatas. 
Probe kawat panas banyak digunakan untuk pengukuran transicut, lebih untuk pengukuran fluktuasi 
… 

114
Kawat flatina atau …. Dengan diameter 0,0001 in beroperasi di dalam udara. 
 
METER ALIRAN MAGNETIK 
Aliran  suatu  fluida  yang  bersifat  menghantar  melalui  medan  magnit,  oleh  Karena  fluida  itu 
merupakan suatu konduktor yang bergerak di dalam medan, atau terjadilah tegangan induksi sesuai 
dengan. 
E = β L µ x 10‐8. V 
  Β = densitas fluk magnet gross 
  µ = kecepatan konduktor, cm/s 
  L = panjang konduktor, cm 
 
Panjang konduktor sebanding dengan diameter tabung dan kecepatannya sebanding dengan 
kecepatan aliran perata. Tegangan induksi dideteksi dengan dua buah elektrada, dan dapat dianggap 
pentunjuk langsung mengenai kecepatan aliran. 
Dua jenis meter aliran magnetic yang dipergunakan secara komersial: 
1) Menggunakan pelapis pipa yang bersifat tuk menghantar dan digunakan untuk fluida 
berkonduktivitas rendah seperti air. Elektrodanya dipasang sedemikian rupa sehingga rata 
dengan pelapis yuk menghantar itu dan bersentuhan dengan fluida. 
Meter ini biasanya menggunakan medan magnit bolak‐balik karena keluarnya rendah dan 
memerlukan penguatan. 
Elektroda

E
Medan Magnet B

Aliran

Elektroda
 
2) Digunakan untuk fluida berkonduktivitas tinggi, terutama logam cair dalam hal ini digunakan 
pipa besi atau kawat, dengan electroda yang dipasang langsung di luar pipa dan berhadapan 
secara dianetris satu sama lain. 
 
ANEMO METER DOPPLER (LASER) (LDA) 
Metode  ini  mempunyai  keunggulan  dengan  lebih  baik  dibandingkan  dengan  metode  yang  lain. 
Pengukuran  kecepatan  secara  kuantitatif,  presisi,  sangat  tinggi,  mampu  memberikan  respon  arus 
cepat dimana cacah untuk pengukuran terdapat frekkuensi keterlambatan dengan frekuensi tinggi. 
L2  dan  L3  di  buat  sedemikian  rupa  berkas  yang  melalui  fluida  itu  (L3)  dalam  bagian  berkas  yang  di 
hamburkan  dengan  sudut  θ  (luas  L2).  Cahaya  yang  dihamburkan  mengalami  penggeseran  Doppler 
dalam  frekuensi,  yang  berbanding  lurus  dengan  kecepatan  aliran.  Bagian  berkas  yang  tak 
terhamburkan  diturunkan  intensitasnya  dengan  penyaring  (filter)  densitas  yang  netral  dan 
digabungkan  kembali  dengan  berkas  yang  terhambur  melalui  pembelah  berkas.  Pada  tabung 
multipilter foto akan terlihat adanya interfensi yang sebanding dengan frekuensi geser. Penggeseran 
ini memberikan indikasi mengenai kecepatan aliran, untuk dapat mengambil kembali kecepatan dan 
foto tabung diperlukan pengolah Elektronik. 
LDA ialah laser gas Hz‐Ne  
Panjang generator 632,8 m (~ 5 x 1014Hz) 
Leher pipa 10Hz 
 
 

115
 Pusat
penghamburan
Lensa
Lensa L1
Cermin L3

+ Laser
Penyaring
bensitas
netral
Lensa
L2

Pembelah Berkas

Tabung Multip Foto

Bacaan
Pengolah
elektronik

(A)

Cermin

Pembelah Berkas

Lensa
Tabung mult Penyaring
Foto
PM +
Cermin
Laser

Aliran

(B)

116
  
FLOW TRANSDUCER MAGNETIK 
 
DC  
PS + Coil E
_  
Elektroda
 
Non
Mettalic  
Fluida
Pipa Β = Flax x density wb/m2 
Flow
L = panjang konduktor = diameter pipa; m 
µ = kecepatan konduktor (flow); m/s 
Flow
Heater Wire 2
IR Panas yang Hilang dari kawat 
   
Pipa B: Kecepatan Aliran Panas 
ρ : Density fluida  
Potensio
α  dan  b  konstanta  tergantung  pada  dimensi  kawat  dan 
jenis fluida 
Standard
R
 
I
 
 
 
 
 
heat generated = heat las (dalam kondisi seimbang) 
  I2R = a (  p.tb)1/2 
B
  kecepatan aliran

117
 Positive Displacemut

Output
Torak

Pelampung

Luas Cicin disekitar

pelampung berubah Katup geser
ketika pelampung naik Input
atau turun
Meter Torak Bolak-Balik

Rotameter
Area Flow meter Baling-Baling

Rotating
Ecentric
Dram

Meter Baling-Baling

Piringan

Meter Piringan Bergoyang  

 
PENGUKURAN KEASAMAN (PH) 
 
Besarnya PH suatu jat merupakan suatu ukuran keasaman jat tadi. Makin besar PHnya makin basa 
jat tadi dan makin kecil PHnya makin asam jat tadi. 
PH suatu larutan ialah ukuran konsentrasi ion hydrogen CH, dan didefinisikan oleh   PH = Log. CA 
 
14 5% Critic Soda
Basa Kuat
13
Milk of IM
12  
11
Milk of Magresia
A = Kostanta gas …. 8314J/kg – mak 
10
Solar T = Suhu absolute 
9
8
EGC Water F = Konstanta Farody ….. 
Netral 7 Pum Water CH = Konsentrasi ion hydrogen di dalam larutan 
Milk
6 CR = Konsentrasi di dalam elektroda gelas  
5 American Cheese
  Cr = 1,0 untuk HCL.In) 
4
3
Orange Juice  
Lemon Juice
2  
Asam Kuat
1  
0 5% Sulfur Acid  
 
 
 
 

118
 Pengukuran PH dengan Elektroda  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Konsentrasi ion hydrogen di dalam 1 liter air adalah 10‐7 gram  ion/liter, ini berarti PH dari air adalah. 
PH  = ‐Log 10‐7 
       = 7 
Untuk mengukur PH ada dua cara: 
a. Indikator PH (Calorimetri) 
b. Elektroda (Elektrometri) 
 
Indicator PH merupakan jat yang akan berubah warnanya bila dicampur/dicelupkan ke dalam larutan 
asam atau basa. Salah satu contoh indicator PH adalah kertas lakmus. Kertas lakmus ini dicelupkan 
ke  dalam  suatu  basa    maka  warnanya  menjadi  biru.  Jika  dicelupkan  ke  dalam  asam  warnanya 
menjadi  merah.  Kalibrasi  ini  dilakukan  dengan  cara  warna  kertas  lakmus  dibandingkan  dengan 
warna‐warna Honder. 
Elektroda Calomel . ditentukan oleh konsentrasi KCL di dalam laruan ini Elektroda sering di sebut EL 
Refernsi 
 

119
Elektroda  Quintydrone.  Dibuat  dari  logam  mulia  atau  platinium.  Bila  EL;  ini  dicelupkan  ke  dalam 
suatu larutan yang mengandung Quintydrone maka tegangan listrik timbul tergantung pada ionisasi 
Quntydrone. Jadi secara tidak langsung tegangan listrik merupakan ukuran dari PH larutan. 
EL. Quintydrone. O ÷ 9 (PH) 
 
Elektroda Antimony. (4 ÷ 11,5) PH 
Bila dicelupkan ke dalam larutan yang akan diukur PHnya maka akan terjadi reaksi antara antimony 
dengan  larutan  yang  akan  menimbulkan  tegangan  listrik  yang  besarnya  sebanding  dengan 
konsentrasi ion hydrogen didalam larutan. 
 
Elektroda gelas  (O ÷ 14) PH 
Bila  dua  larutan  yang  mempunyai  konsentrasi  ion  hydrogen  yang  berbeda  dipisahkan  oleh  suatu 
membrane  gelas  tipis,  maka  akan  timbul  tegangan  yang  sebanding  dengan  perbedaan  konsentrasi 
tadi. Bila salah satu diketahui PHnya maka PH dari larutan yang lain dapat diketahui. 
 
PENGUKURAN VISKOSITAS 
Suatu sifat dipunyai fluida, dimana makin tinggi viskositasnya makin jelas fluida itu mengalir. Contoh: 
sirup, minyak , getah, air, bensin, udara (viskositas rendah) 
1. Viskositas Dinamik (Absolute) µ 
2. Viskositas Kinematik (Kinematic)   
 
  = 100centistokes /csft 
  = 10‐4 m2/s 
 
T  =  Tegangan  geser  antara  lapisan‐lapisan    = 10,7639 x 10‐4 ft2/s 
fluida dalam aliran laminar   
 = Gradien kego Normal   
2 2  
1 Lbf‐s/ft    = 47.8803 N – s/m  
 
    = 478.803 poise (P) 
 
    = 1,158 x 102 lbm/h‐ft 
 
    = 47.8803 kg/m‐s 
 
 
 
1N‐s/m2  = 2, 08854.10‐2 lbf‐s/ft2 
 
    = 10P = 1000 senti poise (cp) 
 
    = 2419 lbm/h‐ft 
 
    = 1 kg/m‐s 
 
 
FALLING SPHERG VISCOMETER 
1P   = 100 cP  = 1 dyn. s/m2 
                   
  = 0, 1 N‐s/m2  Steel Ball  
  = 2, 08854.10‐3 lbf‐s/ft2 
 
  = 241. 9 lbm/h‐ft 
250  
  = 0,1 kg/m‐s 
 
  220
Liquid  
200  
   
P = Dersitas Fluida  100
2 ‐2 2  
1 ft /s  = 9,3903 x 10  m /s 
25  
  = 930.03 stoke 3/ st 
 
  = 929,03 cm2/s  0
 
1 m 2/s  = 10,7639ft2/s 
 
  = 104 st 
 
1St  = 1 cm2/s 

120
FALLING PISTON VISCOMETER   
M  = massa piston, kg   
D  = Diameter piston, m   
L  = Panjang piston, m   
   
 
T  
Seal
Luar  
 
Inner ROTASING CYLINDER 
y Cilinder

L
D
y v
D L

Liquid
Piston
W Liquid

Viskositas Kinematik  INNER CILINDER 
   
 
  Pegas

K   = Konstanta dari efek dinding tabung 
Ps  = kepadatan bola ; kg/m3  Skala

Pt   = Kepadatan fluida kg/m3  Inner

Cylinder
V  = Velocity terminal m/s 
d  = diameter bola. M  Outer  
 
g  = gaya gravitasi tabung m/s3 
 
 
   
 
 
 
 
µ : Dinamic Viskosity 
 
    T  = Torgue; Nm 
L  = panjang silinder m. 
D  = Diameter silinder m. 
W  = Angular vclocity rad/s 
 
 
   
F = m.g    T = F/A   
 
A = π. D.L     
 
   
Dinamic Piskosity   
 
 
 
   
 
K = Konstanta  =    

121
 Vessel
(Bejana)

hf L

Capillary (pipa)
d
tube
Collecting
Flaik

 
CAPILLARY VISCOMETER 
Dynamic Viscosity: 

 
P   = dersity liquid, kg/m3 
 Hf  = Tingi kolom cairan, m 
d  = diameter capitory. m. tube. 
Q  = Liquid flow rate : m3/s 
L  = penyaring tabung capil 
 
 
 
 

122
Evaluasi  : 
1) Viscometer  bola  jatuh,  mengetes  kepadatan  oil  810  kg/m3  ditempatkan/disimpan  pada 
tabung berdiamter 40m.m. diameter bola 3 mm dengan sensitas 7700 kg/m3 didapat antara 
175  dan  25  mm  pada  garis  204  jika  K  =  0,834.  G  =  9,  807  m/s2.  Hitung  kinematic  viscosity 
pada oil. 
Penyelesaian: 
Terminal Velocity V =   
Kinematic viscosity adalah: 

 
73 x 10‐3 m2/s 
2) Acetic acis mempunyai density 1050 kg/m3 di alirkan melalui tabung berdiameter 1 mm dan 
300 mm (panjang tabung). Tinggi kolom cairan 200 mm. isi 50 x 103 mm3. Flow rote 520.s. 
hitung diameter viscosity Acid dan apakan aliran itu laminer/bukan? 
Penyelesaian: 
Flow rote Q =   
Dynamic viscosity adalah: 

 
 

 
 
 
Rc < 200 aliran laminer 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

123
 BAB  V 
SISTEM MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER 
 
Tujuan Pembelajaran : 
1. Peserta  dapat  memahami  pengertian  mikroprosesor  (µP),  sistem  mikroprosesor, 
mikrokomputer, dan mikrokontroler. 
2. Peserta  dapat  mengetahui  perkembangan  mikroprosesor  (µP),  mikrokomputer  dan 
mikrokontroler. 
3. Peserta  dapat  menggambarkan  diagram  blok  sistem  mikroprosesor  atau  mikrokomputer 
berbasis mikroprosesor. 
4. Memahami penggunaan mikroprosesor 
 
Perkembangan mikroprosesor  
  Sebelum  membahas  perkembangan  mikroprosesor  terlebih  dahulu  apa  yang  dimaksud 
mikroprosesor, sistem mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler. 
  Mikroprosesor adalah suatu komponen digital jenis LSI ( Large Scale Intergation atau Very Large 
Scale  Interation  )    dengan  kompleksitas  rangkaian  sangat  tinggi  yang  mampu  melaksanakan  fungsi 
suatu  unit  pemroses  sentral  (CPU  =  Central  Processing  Unit).  Mikroprosesor  sering  disebut  CPU, 
merupakan  elemen  kontrol  pada  sistem  komputer.  Mikroprosesor  mengontrol  memori  dan  I/O 
melalui sejumlah jalur koneksi yang disebut bus. Bus memilih piranti memori atau I/O, menstranfer 
data  antara  piranti  I/O  dan  memori  dengan  mikroprosesor,  dan  mengendalikan  sistem  I/O  dan 
memori.    I/O  dan  memori  dikontrol  melalui  instruksi  yang  disimpan  dalam  memori  dan  dijalankan 
oleh mikroprosesor. 
Sistem  Mikroprosesor,  yaitu  suatu  sistem  yang  di  dalamnya  terdapat  mikroproses  (µP),  
komponen I/O, dan memori  yang mana sering disebut juga Komputer .  Komponen I/O antara lain : 
PPI 8255, SIO, PIO, ACIA, USART, Micro switch, sensor, keyboard, mouse, floppy disk drive, monitor, 
printer,  Hard  disk  drive,  CD‐ROM  drive,  plotter,  tape  backup,  Scanner,  DVD,  dan  serial 
communication.    Sedangkan  memori  antara  lain  :  Dynamic  RAM  (DRAM),  SRAM  (Statuc  RAM)  , 
cache, Read Only Memory (ROM), Flash memory, EEPROM, SDRAM, RAMBVS dan lain‐lain.   
Mikrokontroler  adalah  mikroprosesor  plus  atau  mikrokuputer  chip  tunggal  di  dalamnya 
mengandung  unit  mikroprosesor,  memori,  I/O,  ADC,  Timer,  Clock,  dan  lain‐lain.  Fasilitas  yang 
terkandung di dalamnya akan tergantung pada jenis dan tipe dari mikrokontroler. Contoh, misalnya 
mikrokontroler  AT  89C51  produk  dari  ATMEL  mempunyai  fitur‐fitur  :  CMOS  8  bit  µComputer,  4  K 
Flash  PEROM,  128  byte  RAM  internal,  32  Prorammable  I/O  line,  2  byte  timer/counter,  6  sumber 
interupsi, programmable serial channel, low power, operasi 0 – 24 Mhz.  
Pada  tahun  1971,  Perusahaan  Intel  memperkenalkan  mikroprosesor  yang  pertama  yaitu 
mikroprosesor tipe 4004 yang berkategori 4 bit. Mikroprosesor ini mampu mengalamati 4096 lokasi 
memori. Mikroprosesor 4004 hanya mempunyai 45 instruksi yang dibuat dengan teknologi P channel 
MOSFET . Kinerja prosesor ini hanya mampu menjalankan perintah pada kecepatan rendah, yaitu 50 
Kilo  instruksi  per  detik.  Kekurangan  mikroprosesor  ini  kecepatan  yang  rendah,  lebar  word,  dan 
ukuran  memorinya.  Untuk  memperbaiki  kecepatannya  diproduksi  mikroprosesor  tipe  4040,  tetapi 
lebar  word  dan  ukuran  memorinya  sama.    Perusahaan  Texas  Instrument  memproduksi 
mikroprosesor  kelas  4  bit,  yaitu  TSM  ‐1000.  Mikroprosesor  kelas  4  bit  hanya  dapat  mengerjakan 
aplikasi  tingkat  rendah  seperti  :  oven  microwave,  control  kecil,  dan  kalkulator  yang  berbasis 
mikroprosesor 4 bit.   
Pada  bulan  Januari  tahun  1972,  lahir  mikroprosesor  generasi  kedua,  Intel  mengeluarkan 
mikroprosesor tipe 8008 sebagai mikroprosesor 8 bit yang mampu  
mengalamati  ukuran  alamat  yang  lebih  luas  (  16  K  byte).  Mikroprosesor  inipun  dianggap  masih 
banyak kekurangan terutama ukuran memori yang masih kecil.  
Pada tahun  1973, Intel  memperkenalkan mikroprosesor  modern  yang  berkategori  8 bit,  yaitu 
tipe  8080.  Keistimewaan  mikroprosesor  ini  dapat  mengalamati  lebih  banyak  memori,  dan 

124
menjalankan  instruksi  tambahan,  demikian  juga  mampu  melaksanakan  10  kali  lebih  cepat 
dibandingkan    µP  8008  dan  membutuhkan  waktu  2,0  µs  (  500.000  instruksi  per  detik  ).  8080 
kompatibel  dengan  TTL  (  transistor‐transistor  logic  )  sehingga  antar  muka  akan  lebih  mudah. 
Sedangkan  pengalamatan  memorinya  64  K  byte,  empat  kali  lipat  dibandingkan  dengan  µP  8008. 
Perusahaan lain, yaitu Motorola memperkenalkan mikroprosesor tipe 6800, Rockwell PPS‐8, Signetic 
2650 dan seterusnya.  
Pada tahun 1975 – 1977, muncullah mikroprosesor generasi ketiga buatan Intel tipe 8085, Zilog 
Inc, yaitu tipe Z 80, tipe 6809 dari Motorola, MOS Teknologi tipe 6502, Nasional Semiconductor IMP‐
8, dan muncul pula computer  satu chip F8 dari Fairchild, dan Mostex, tipe 8048 dari Intel, TSM 1000 
dan  9940  dari  Texas  Instrument.    Keunggulan  tipe  8085  dibandingkan  dengan  8080  mampu 
menjalankan perangkat lunak pada kecepatan tinggi dan keunggulan utamanya adanya internal clock 
generator, sistem control internal, dan frekuensi clock yang lebih tinggi. Intel telah berhasil menjual 
mikroprosesor  8  bit  yang  merupakan  kegunaan  umum  sebanyak  200  juta  mikroprosesor  8085. 
Perusaan  lain  yang  mampu  menjual  500  juta  mikroprosesor  8  bit  adalah  Zilog  Corporation,  yang 
memproduksi mikroprosesor Z ‐  80. Z‐80 mempunyai kode bahasa mesin yang kompatibel dengan 
8085.  
Pada  tahun  1978,  Intel  mengeluarkan  mikroprosesor  16  bit,  yaitu  tipe  8086,  8088,  80186, 
80286;  Motorola  dengan  tipe  68000;  Zilog  dengan  tipe  Z  8000,  dan  Texas  Instrument  dengan  tipe 
9900.  Mikroprosesor  16  bit  ini  pada  umumnya  untuk  meningkatkan  kinerja  mikroprosesor 
sebelumnya, peningkatan antara lain pengalamatan sistem memori sampai 16 M byte, penambahan 
instruksi,  kecepatan  clock  8  M  Hz,  dan  beberapa  perubahan  juga  terjadi  pada  eksekusi  instruksi 
internal  yang  akan  meningkankan  kecepatan  sebesar  8  kali  pada  berbagai  instruksi  dibandingkan 
dengan instruksi pada 8086/8088. 
Pada tahun 1986 – 1987, diperkenalkan mikroprosesor 32 bit . Intel mengeluarkan 80386DX / 
80486DX,  80486SX,  dan  80486DX4  ;  Motorola  memperkenalkan  tipe  68020,  68030,  68040,  dan 
68050; Zilog tipe Z80000; Nasional semikonduktor memperkenalkan dengan tipe 32032 dan 32132. 
Mikroprosesor  32  bit  prodak  Intel  mampu  meningkatkan  pengalamatan  memori  dari  4  G  byte 
sampai  dengan  4  G  +  16  K  cache,  dengan  kecepatan  clock  dapat  sampai  120  M  Hz.    Peningkatan 
kemampuan  mikroprosesor  tidak  terlepas  dari  tuntutan  kebutuhan  perangkat  lunak  (  software) 
seperti yang menggunakan GUI ( Graphical User Interface ), tampilan Vidio VGA ( Variable graphics 
array ), sistem CAD ( Computer Aided Drafting/Design) seperti AUTOCAD, ORCAD, dan lain‐lain.   
Pada  tahun  1993,  Intel  memperkenalkan  mikroprosesor  64  bit,  yaitu    Pentium  I  mempunyai 
karakteristik  yang  hampir  sama  dengan  mikroprosesor  80386  dan  80486.  Sedangkan  Motorola 
mengeluarkan mikroprosesor tipe 68060 dan Power PC.  Pentium I  bekerja dengan frekuensi Clock 
100 M Hz, 120 M Hz, 133  M Hz, dan 223 M Hz dan ukuran cache ditingkatkan dari 8 K byte menjadi 
16 K byte. 
 Sedangkan pada tahun 1997 diperkenalkan Pentium II dan Pentium Pro dengan clock 266 M Hz 
, 333 M Hz, 350 M Hz, 400M Hz, dan 450 M Hz. Dengan kecepatan bus data 100 M Hz.  Pentium III 
diperkenalkan  untuk  memperbaiki  kinerja  Pentium  II,  terutama  frekuensi  clocknya  ditingkatkan 
menjadi    1  G  Hz  dengan  cache  512  K  versi  lot  1,  dan  cache    256  K  untuk  versi  flip‐chip,  serta 
kecepatan bus 100 M Hz. 
Pada tahun  2000, Intel memperkenalkan Pentium  4  yang menyediakan versi kecepatan 1,3 G 
Hz, 1,4 G Hz, 1,5 G Hz  s/d 3,2 G Hz. Dengan ukuran memori  64 G byte + 32 K L1 + cache +  256 K L 2 
cache. Kecepatan bus 200 M Hz atau lebih tinggi. Disamping mikroprosesor Pentium terdapat juga 
mikroprosesor  produk AMD ( Advanced Micro Devices) yang populer di pasaran.  
 
Di bawah ini diperlihatkan persaingan antara mikroprosesor Intel dan Motorola  modern.  
   
 
 
 

125
 Tabel 5. 1. Perkembangan Mikroprosesor Intel dan Motorola modern  
Pabrik  Produk  Lebar Bus Data  Ukuran Memori 
  8048  8 2 K internal 
  8051  8  8 K internal  
  8085A  8  64 K byte 
  8086  16  1 M byte 
  8088  8 1 M byte
  8096  16  8 K internal  
  80186  16  1 M byte 
  80188  8  1 M byte 
  80251  8 16 K internal 
  80286  16   16 M  
  80386 EX  16  64 M 
  80386 DX  32  4 G 
 
80386 SL  16 32 M
 
80386 SLC   16  32 M + 1 K cache 
 
80386 SX  16  16 M 
 
80486 DX/DX2  32 4 G + 8 K cache 
Intel  
80486 SX  32  4 G + 8 K cache 
80486 DX4   32  4 G + 16 K cache  
Pentium I  64  4 G + 16 K cache 
PentiumOverdrive (P24T) 32 4 G + 16 K cache 
Prosesor Pentium Pro   64  64 G + 16 K  L1 cache + 
256 K L2 cache 
Pentiun II   64  64 G + 32 K  L1 cache + 
512 L2 cache 
Pentium II Xeon   64 64G  +  32  K  L1  Cache  + 
512 K /1 M cache. 
Pabrik  Produk  Lebar Bus Data Ukuran Memori 
  Pentium III, Pentium 4  64  64 G + 32 K  L1 cache + 
Intel   256 K L2 cache 
 
  6800  8  64 K  
  6805  8  2 K 
  6809  8 64 K 
  68000  16  16 M 
  68008 Q  8  1 M 
  68008 D  8  4 M 
Motorola  68010  16 16 M
68020  32  4 G 
68030  32  4 G + 256 cache 
68040  32  4 G + 8 K cache 
68050  32 Tidak dikeluarkan 
68060  64  4 G + 16 K cache 
Power PC   64  4 G + 32 K cache 
 
 
 
 
 

126
 Tabel5.2. Perbandingan Data dan Address Bus pada Processor 
 
Data Bus  Address Bus  Memory 
Kelas  Tahun  maks  
External  Internal  External  Internal 
(MB) 
8085  8 (bit)  8 (bit)  16 (bit)  16 (bit)  1976  0,064 
8088  8  16  20  20  1978  1 
8086  16  16  20  20  1978   1 
80186  16  16  20  20  1981  1 
80286  16  16  24  24  1983  16 
80386 SX  16  32  24  32  1988  4096 
80386 DX  32  32  32  32  1986  4096 
80486 SX  32  32  32  32  1989  4096 
80486 DX  32  32  32  32  1989  4096 
80486 DX2  32  32  32  32  1990  4096 
80486 DX3  32  32  32  32  1991  4096 
80486 DX4  32  32  32  32  1992  4096 
586DX‐100  32  32  32  32  1994  4096 
586DX‐133  32  32  32  32  1994  4096 
585DX‐166  32  32  32  32  1995  4096 
Pentium 60  64  32  32 32 1993 4096 
P‐100  64  32  32  32  1994  4096 
P‐133  64  32  32  32  1995  4096 
P‐166  64  32  32  32  1995  4096 
P‐200  64  32  32  32  1995  4096 
Pentium  64  32  32  32  1996  4096 
Pro‐133             
Pro‐166  64  32  32  32  1996  4096 
Pro‐200  64  32  32  32  1996  4096 
K5‐75  64  32  32  32  1994  4096 
K5‐100  64  32  32  32  1995  4096 
K5‐133  64  32  32  32  1995  4096 
K5‐166  64  32  32  32  1996  4096 
Cyrix 686  64  32  32  32  1995  4096 
 
    Persaingan  mikroprosesor  yang  paling  tajam,  yaitu  sejak  generasi  ke  5  dari  perkembangan 
mikroprosesor  ketika  Intel  mengeluarkan  mikroprosesor  Pentium  I,  II,  III,  dan  4;  yang  disaingi  oleh 
AMD dan Cyrix.  AMD mengeluiarkan K5, K6, K6‐2, K6‐3, dan K7 bersaing dengan Pentium MMX dan 
Pentium  II,  III,  dan  4.    Sedangkan  Cyrix  mengeluarkan  dengan  tipe  6x86MX  (MII).  Persaingan  yang 
populer dipasaran yaitu antara AMD dan Intel.  
 
Model Mikroprossor  
  Mikroprosesor adalah IC digital yang berbentuk kotak ( black box ) yang mempunyai sejumlah 
saluran data ( data bus), sejumlah saluran alamat (address bus), sejumlah saluran kontrol ( Control 
bus), dan saluran sumber daya ( power supply), seperti diperlihatkan di bawah ini.    

127
 Data bus     

  Address bus 

   µP 
Control 
Power 
bus 
supply

Gambar 5.2. Model Mikroprosesor  

 
 
  Suatu  mikroprosesor  ideal  mempunyai  N  saluran  masukan  dan  M  saluran  keluaran. 
Mikroprosesor  suatu  alat  digital,  maka  hanya  ada  dua  tingkatan  tegangan  yang  dapat  diterapkan 
pada saluran masukan. Demikian pula hanya ada dua tingkatan tegangan yang mungkin muncul pada 
setiap saluran keluaran. Kedua tegangan tersebut disebut logika nol dan logika satu, yang dinyatakan 
dengan angka‐angka digit (bit), yaitu 0 dan 1.  
  Sinyal‐sinyal  pada  saluran  ‐  saluran  masukan  adalah  data  masukan  ke  mikroprosesor  .  Data 
tersebut  dapat  berasal  dari  switch‐switch,  sensor‐sensor,  keyboard,  pengubah  analog  ke  digital 
(ADC), mouse, scanner, floppy disk drive atau peralatan yang lainnya.  Di dalam mikroprosesor yang 
ideal disimpan program mikroprosesor . Program tersebut adalah suatu kumpulan dari serangkaian 
instruksi  (perintah)  yang  berurutan  yang  menentukan  bagaimana  data  masukan  diproses  dan 
informasi apa yang harus dikirimkan ke saluran‐saluran keluaran . Saluran‐saluran keluaran (output) 
dapat dihubungkan dengan penggerak (actuation) , digital display, pengubah digital ke analoh (DAC), 
printer, monitor, alarm, atau peralatan keluaran yang lainnya. 
 

 
1  1
2  Prog 2
3  ram  3
4  4

N
M

Gambar 5.3. Mikroprosesor Ideal  
  
 
 

128
Bus data  
  Pada  mikroprosesor  yang  riil,  jumlah  saluran  masukan  tidak  sama  atau  terbatas,  umumnya 
jumlah saluran data masukan N sama dengan jumlah saluran data keluaran  M. Jumlah saluran data 
dinamakan  lebar  jalur  data  (  data  path  width)  atau  word  size  suatu  mikroprosesor.  Bus  data 
digunakan  untuk  mengirim/menerima  data  antara  komponen‐komponen  sistem  dengan 
mikroprosesor. Di bawah ini diperlihatkan pada gambar 4, mikroprosesor yang mempunyai saluran 
data  masukan  sama  dengan  saluran  data  keluaran  sebanyak  8  bit.  Mikroprosesor  ini  disebut 
mikroprosesor 8 bit yang mana saluran data diberi simbol dengan huruf D. 
  D0 digunakan untuk bit yang mempunyai bobot yang paling kecil ( Least Significant Bit = LSB) 
dan  D7  untuk  bit  yang  mempunyai  bobot  yang  paling  besar  (  Most  Significant  Bit  =  MSB).  Pada 
kenyataannya, karena alasan ekonomis maka dilakukan penghematan jumlah kaki (pin) dalam suatu 
rangkaian  terintegrasi  dengan  multipleksing  antara  saluran  data  input  dengan  saluran  data  ouput. 
Sehingga saluran data dapat berfungsi sebagai saluran data input atau output. Oleh karena itu setiap 
saluran data bus bersifat dua arah ( bidirectional),  
       Data  word  sebanyak  8  bit  disebut  “byte”,  sedangkan  data  word  sebanyak  4  bit  disebut 
“nibble”.  Data  word  pada  bus  data  pada  umumnya  dinyatakan  dengan  angka  Hexadesimal,  biner, 
dan octal, tetapi yang paling banyak  menggunakan hexadecimal. Jika bilangan tersebut  dinyatakan 
dengan bilangan hexadecimal dapat diberi awalan dengan tanda $ atau diberi akhiran H atau indeks 
16, contohnya $ 8A atau 8A H atau 8A 16 . Jika dinyatakan dengan bilangan biner diberi akhiran huruf 
B atau indeks 2, contohnya 11100B atau 111002 . Jika dinyatakan dengan bilangan octal dapat diberi 
akhiran huruf Q atau indeks 8, contohnya 345Q atau 345 8 .   
  Pada sistem personal komputer atau sistem mikroprosesor, umumnya menggunakan bilangan 
Hexadesimal  hal  ini  tentu  dengan  berbagai  pertimbangan  terutama  untuk  menghemat  digit  yang 
digunakan.  
 
Bus Alamat 
  Suatu mikroprosesor ideal dianggap mempunyai memori dalam ( Internal Memory) yang tidak 
terbatas,  tetapi  kenyataannya  mikroprosesor  mempunyai  jumlah  memori  yang  terbatas  untuk 
menyimpan  data  dan  program.  Proses  penyimpanan  informasi  dalam  memori  disebut  penulisan 
memori dan proses pengambilan informasi dari memori disebut pembacaan memori.  
  Informasi  (data)  dapat  disimpan  dalam  memori  pada  sejumlah  lokasi  memori.  Setiap  lokasi 
memori  mengandung  sebuah  kata  memori  (  memory  word).  Ukuran  dari  kata  memori  ditentukan 
oleh lebar jalur data mikroprosesor. Ukuran kata memori harus dibuat sama dengan lebar jalur data 
mikroprosesor.  Setiap  lokasi  memori  mempunyai  suatu  alamat  memori  yang  tertentu.  Alamat 
dinyatakan  dengan  bilangan  hexadecimal.    Mikroprosesor  harus  memilih  alamat  yang  diinginkan 
sebelum mikroprosesor melakukan penulisan atau pembacaan pada suatu lokasi memori. Hubungan 
antara mikroprosesor dengan memori melalui saluran data dan saluran alamat, seperti diperlihatkan 
pada gambar 7.    
  Setiap  saluran  alamat  mempunyai  logika  1  dan  0.  Jadi  untuk  N  buah  sluran  alamat  berarti 
diperoleh 2 N  alamat memori yang berbeda . 
Contoh,  mikroprosesor  8085  mempunyai  16  saluran  alamat.  Berapa  banyak  memori  yang  dapat 
secara langsung dihubungi oleh mikroprosesor 8085 tersebut ? 
Jawab, banyaknya memori yang dapat dihubungi secara langsung oleh mikroprosesor 8085 adalah  2 
16
 atau sebesar 65536 byte.   
 
Bus Kontrol ( Control Bus) 
  Mikroprosesor  selain  mempunyai  saluran  data  dan  saluran  alamat  dilengkapi  pula  dengan 
saluran  control  (  Control  Bus).  Saluran  control  dipergunakan  untuk  mensinkronkan  cara  kerja 
mikroprosesor  dengan  cara  kerja  komponen‐komponen  di  luar  mikroprosesor.  Kumpulan  dari 
saluran control tersebut disebut saluran control ( Control Bus), yang dapat dibagi atas : 

129
 ‐    Sejumlah  saluran  control  input  (  masukan)  yang  mempunyai  arah  panah  dari  luar  ke  dalam 
mikroprosesor.  Contohnya:  VMA  (  valid  memory  address),  Hold,  Int,  reset,  wait,  NMI,  BUSRQ, 
ready , dan lain‐lain. 
‐   Sejumlah  saluran  control output  (  keluaran)  yang mempunyai  arah  panah  dari  mikroprosesor ke 
luar, contohnya :  DBIN, WR, HLDA,MREQ, IORQ,RD, dan lain‐lain.  
    Saluran‐saluran  control  dapat  aktif  “High”  atau  aktif  “Low”tergantung  pada  tipe  dan  jenis 
mikroprosesor yang mengandung sistem saluran kontrolnya. Contoh, VMA ( Valid Memory Address ) 
salah  satu  saluran  output  pada  mikroprosesor  Mc  6802.  Saluran  control  ini  bersifat  aktif  High  , 
artinya  saluran  akan  aktif  pada  nilai  logika  1  untuk  memberitahukan  kepada  komponen  di  luar 
mikroprosesor bahwa informasi alamat yang terdapat pada saluran alamat adalah benar ( valid).  
    Saluran  control  dari  setiap    mikroprosesor  akan  berbeda‐beda  notasinya  artinya  tidak  sama  , 
hal  ini  akan  tegantung  pada  tipe  dan  jenis  mikroprosesor.  Misalnya,  saluran  control  untuk 
mikroprosesor  MC  6800  berdeda  dengan  mikroprosesor  Z  80.  Demikian  juga  untuk  mikroprosesor 
yang lainnya. 
 
Saluran Catu daya ( Power Supply)  
    Suatu mikroprosesor secara mutlak harus mempunyai power supply sebab tanpa power supply 
mikroprosesor tersebut tidak akan dapat bekerja. Power supply untuk setiap mikroprosesor berbeda 
, tetapi hal paling penting yang harus diperhatikan yaitu efisiensi daya yang dipergunakan sehingga 
pabrik‐pabrik  yang  membuat  mikroprosesor  saling  bersaing  menawarkan  penggunaan  daya  yang 
hemat.  
  Contoh,  mikroprosesor    8  bit  tipe  8080  produk  Intel  memerlukan  daya  –  5  V;  +  5  V,  dan  GND, 
sedangkan  mikroprosesor  Z  80  memerlukan  daya  +  5  V  dan  GND.  Oleh  sebab  itu  masalah 
penggunaan daya tergantung pada pengguna mikroprosesor. 
 
Cara Kerja Mikroprosesor  
  Mikroprosesor dapat mengerjakan data 8/16/32/64 bit. Kemampuan ini akan tergantung pada 
lebar jalus data ( data bus),  sedangkan untuk mengalamati tergantung pada  lebar jalut adres yang 
dimilikinya.  Mikroprosesor  Z  80  buatan  Zilog  yang  mempunyai  16  saluran  alamat,  artinya  mampu 
meraih 65536 lokasi memori (64 K byte). Tiap lokasi memori mampu menyimpan data 8 bit. 
  Pada  mikroprosesor  Z80,  ada  unit  Arithmetik  dan  logic  (ALU)  dan  juga  register  CPU  yang 
digunakan  untuk  menyimpan  data  sementara.  Register‐register  ini  menyimpan  hasil  hitungan  atau 
cacatan untuk melakukan suatu operasi tertentu secara berulangkali.     
  Ururan‐urutan instruksi merupakan program yang disimpan pada memori, dialirkan melalui bus 
data  secara  berurutan, kemudian pada bus dalam, sampai pada register instruksi. Semua instruiksi 
dikaji,  dan  sistem  control  mengirim  isyarat‐isyarat  untuk  pengendalian  baik  ke  luas  atau  ke  dalam 
mikroprosesor.  
  CPU berhubungan dengan bagian lain melalui jalur data bus, jalur alamat, dan jalur control. Bus 
adalah sejumlah konduktor, yang berfungsi untuk mengalirkan/menyalurkan  data ke luar atau yang 
masuk  pada  mikroprosesor.  Mikroprosesor  Z  80  mempunyai  register‐register  (  A,B,C,D,E,H,L,F,I  ) 
yang  berkapasitas  8  bit,  dan  dilengkapi  dengan  register  16  bi,  yaitu  IX,  IY,  SP,  dan  PC.  Register‐
register ini digunakan untuk mengolah dan menyimpan data sementara.  
5.2.  Arsitektur Mikroprosesor      
  Setiap mikroprosesor mempunyai bentuk dan disain arsitektur yang berbeda antara yang satu 
dengan yang lainnya dan masing‐masing mempunyai keunggulan dan kelemahan. Arsitektur µP yang 
diperkenalkan  pada  bahasan  ini,  yaitu  Z  80,  8085,  6800,  68020,  80486,  dan  Pentium.  Tetapi  yang 
akan dijelaskan secara mendalam yaitu mikroprosesor Z 80 atau 8085/86/88. 

130
  Di dalam CPU Z80 terdapat 22 register, yaitu 18 register yang berkapasitas 8 bit dan 4 register 
berkapasitas 16 bit . Register ini dapat dipakai dan diprogram oleh pemakai. Susunan dari register‐
register ini dapat dilihat pada gambar 20. 
5.3. Register‐Register dan Fungsinya. 
Akumulator  (  register  A  dan  A’  =  8  bit  )  digunakan  untuk  menyimpan  data  sementara  dari  hasil 
perhitungan ALU ( Arithmetic Logic Unit). 
Flag register (  register F  dan  F’ = 8bit  )  digunakan  untuk menunjukkan  kondisi‐kondisi yang  terjadi 
sebagai hasil operasi arithmetic dan logic dengan format sebagai berikut. 
                                                    B7             B6        B5            B4         B3               B2            B1         B0 
 
 S  Z  X  H  X  P/V  N  C 
                                     X, tidak diperhatikan 
C = carry   C = 1, bila ada carry dari bit 7 
    C = 0, bila tidak ada carry dari bit. 
N = Negative  N = 1, operasi yang dilakukan operasi pengurangan  
    N = 0, operasi yang dilakukan operasi penjumlahan.  
P/V = Parity/overflow.    
P = parity, digunakan pada operasi logika 
    P = 1, merupakan parity genap 
    P = 0, merupakan parity ganjil. 

Gambar  Diagram Blok Arsitektur Z 80. 

131
V = Overflow, digunakan pada operasi arithmetic 
    V = 1, terjadi overflow 
    V = 0, tidak terjadi overflow. 
 
H = half carry 
    H = 1, bila ada carry dari bit 3 ke bit 4 pada hasil operasi  
      Penjumlahan atau pengurangan. 
    H = 0, bila tidak ada carry dari bit 3 ke bit 4. 
 
Z = 0 Zero 
    Z = 1, bila hasil operasi = 0 
    Z = 0, bila hasil operasi tidak = 0. 
S = sign 
    S = 1, bila bit 7 sama denga 1 dan menandakan sebagai bilangan  
               Negative. 
    S = 0, bila bit 7 sama dengan 0 dan menandakan sebagai bilangan  
                                   Positip. 
 
Register  B  dan  C,  register  8  bit  yang  dapat  disambungkan  menjadi  register  pasangan  BC  dengan 
lebar 16 bit, dapat digunakan untuk menyimpan cacahan. Demikian juga register HL dab DE berlaku 
untuk tujuan umum. 
Register Index Ix dan Iy, register 16 yang digunakan untuk menunjuk lokasi memori ekternal dalam 
instruksi‐instruksi pengalamatan tak langsung. 
Register  Stack  Pointer  (  SP),  register  16  bit  digunakan  untuk  menangani  register  2  byte  (  16  bit) 
untuk menyimpan alamat 16 bit dari suatu tumpukan ( stack) dalam memori luar yang bersifat lifo, 
melalui  instruksi  Push  dan  Pop.  Push  digunakan  untuk  menyimpan  data  ke  dalam  stack.  Pop 
digunakan untuk mengambil data dari stack . 
Register  Program  Counter  (PC),  register  16  bit  digunakan  sebagai  penghitung  program,yang  berisi 
instruksi berikutnya akan dilaksanakan oleh CPU.  
Register Interupsi (I), register 8 bit digunakan untuk melayani interupsi yang berasal dari suatu alat 
peripheral,  CPU  akan  loncat  ke  suatu  lokasi  memori  yang  mengandung  subroutine  yang  melayani 
alat peripheral tersebut. 
Register  Memory  Refresh  ,  register  8  bit  digunakan  untuk  menyegarkan  memori  dinamik  selama 
waktu CPU sedang mendekode dan melaksanakan pengambilan instruksi dari memori.  
Mode Interupsi Z 80    
  Pada mikroprosesor Z 80 terdapat dua jenis interupsi yaitu : 
1. Mode interupsi non‐ maskable, yaitu interupsi yang tidak terhalangi oleh IFF ( Interupsi Flip‐
Flop) dan berpioritas tertinggi setelah reset dan Busrq.  
2. Interupsi  maskable,  yaitu  interupsi  yang  dapat  terhalangi  oleh  isi  IFF.  Interupsi  ini  dapat 
beroperasi dalam 3 mode :  
Mode 0, interupsi ini akan menyebabkan CPU melompat ke salah satu dari delapan alamat 
memori 0000H,0008H, 0010H, 0018H, 0020H, 0028H, 0030H, dan 0038H.  
Mode 1, interupsi ini akan menyebabkan CPU melompat ke alamat 0038H. 
Mode 2, interupsi ini akan menyebabkan CPU menuju ke salah satu dari 128 alamat dalam 
satu halaman ( page) . Alamat page ( 8 bit teratas halaman) berasal dari register I, sedangkan 
8 bit terbawah berasal dari komponen yang meminta interupsi. Mode ini harus dipakai untuk 
beroperasi  dengan  komponen  dari  keluarga  Z  80  seperti  Z  80  PIO,  Z80  CTC,  Z80  SIO,  Z80 
DMA.  
5.4. Mode Pengalamatan  
  Mode pengalamatan dalam mikroprosesor Z 80 ada 10 jenis, yaitu : 

132
 1. Immediate addressing, pada immediate addressing operand adalah merupakan bilangan 
konstan  hexadecimal  8  bit.  Operand  ditulis  setelah  op‐code  dan  disimpan  berurutan 
pada lokasi memori.  Formatnya :  byte 1 Op‐code 
         byte 2 n ( bilangan hexadecimal ).   
        Contoh , Mnemonic  : LD A, 30 H 
         Op‐ code  :  3E 30. 
2. Immediate  extended  addressing,  merupakan  perluasan  dari  immediate  addressing 
diamna operand merupakan data 16 bit . 
Formatnya : byte 1 Op – code 
      Byte 2 n1 
                  Byte 3 n2 
        Contoh , Mnemonic  : LD HL, 1860 
             Op‐ code   : 21 60 18 
 
3. Modified page zero addressing, dalam perangkat instruksi mikroprosesor Z80 terdapat 8 
instruksi yang menggunakan midified page zero addressing, yaitu instruksi Restart (RST). 
Instruksi‐instruksi  tersebut  adalah  RST  08H,  RST  10H,  RST  18H,  RST  20H,  RST  28H,  RST 
30H, dan RST 38H.   
4. Relative  addressing,  digunakan  untuk  instruksi  “Jump  relative”  merupakan  instruksi  2 
byte  yang terdiri dari  Op‐  code  dan  displacement  (  pergeseran) . Btasa  loncatan  untuk 
bilangan decimal dari – 128 sampai + 127.  
Contoh ,  Mneminic : JR F4 ; Op code 18 F4.  
5. Extended  Addressing,  untuk  membentuk  alamat  16  bit  .  Pada  extended  addressing 
terdapat  instruksi  yang  terdiri  dari  satu  op‐code  atau  dua  op‐code  yang  diikuti  oleh  2 
byte alamat atau operand . 
Formatnya : byte 1  op – code  
        Byte 2  ( kemungkinan tambahan op – code) 
        Byte 3  n1 
        Byte 4  n2. 
        Contoh  ,  Mnemonis  : LD A, ( 1870) 
               Op –code    : 3A 70 18. 
6. Indexed Addressing, digunakan register index 16 bit ( IX dan IY) dan pergeseran diletakan 
sesudah op code.  
Formatnya : Byte 1  op ‐ code 
        Byte 2  op – code  
                  Byte 3  op – disp. 
        Contoh ,  Mnemonic : LD  ( IX + 05H ), E  
              Op – code  : DD 73 05. 
7. Register Addressing, digunakan untuk mentransfer data antara register yang berbeda. 
Contoh , Mnemonis : LD A, D 
           Op – code  : 7A. 
8. Implied  Addressing,  digunakan  pada  instruksi‐instruksi  yang  berhubungan  dengan 
register. 
Contoh ,  Mnemonic : ADC A, L 
            Op – code  : 8 D. 
9. Register  Indirect  Addressing,  digunakan  untuk  memindahkan  data  antara  register  dan 
lokasi memori yang ditunjukkan oleh pasangan register 16 bit. 
Contoh ,  mnemonic  : LD ( BC), A 
            Op – code  : 02. 
10. Bit Addressing, digunakan untuk menset, reset atau menguji keadaan dari salah satu bit 
dalam register Z 80 atu bit dari isi lokasi memori.  

133
 Formatnya : byte 1  op – code 
                    Byte 2  bit, register  
Contoh ,  Mnemonic  : SET 4, L  
                Op – code   : CB 5E.   
5.5.  Memperkenalkan mikroprosesor keluarga Intel  
  Mikroprosesor produksi Intel awal terkenalnya dimulai dari mikroprosesor 8080 dan 8085 yang 
mempunyai jalur data 8 bit. Sedangkan mikroprosesor yang dipergunakan pada Personal computer 
(PC) dimulai dari µP 8086/8088 yang mempunyai jalur data 16 bit dan mampu mengalamati memori 
sebesar  1  M  byte  atau  1.048.576  byte.  µP  80286  juga  termasuk    µP  berarsitektur  internal  16  bit 
tetapi  mampu  mengalamati  16  M  byte  dengan  kecepatan  lebih  tinggi  dari  mikroprosesor 
sebelumnya.  
  Mikroprosesor 80386, 80486, Pentium I, II, III, dan Pentium 4 mempunyai arsitektur internal 32 
bit  dan  pemogramannya  kompartibel  dengan  mikroprosesor  keluarga  Intel  sebelumnya.  Pada 
pemograman ada model pemograman visible dan pemograman invisible. Program “visible” terdapat 
pada  mikroprosesor  dari  8086  sampai  Pentium  4.  Sedangkan  program  “invisible”  hanya  pada 
mikroprosesor 80286 sampai Pentium 4.   
  Mikroropsesor  Intel  80386  dapat  beroperasi  pada  mode  riil,  maksudnya  mikroprosersor 
tersebut  dapat  dioperasikan  sebagai  mikroprosesor  8088  atau  8086  dengan  kecepatan  jauh  lebih 
cepat. Memori dapat dijangkau juga hanya 1 M byte sama sepertiu mikroprosesor 8088. µP 80386 
juga  dapat  beroperasi  dengan  mode  proteksi,  maksudnya  dapat  beroperasi  seperti    µP  80286 
dengan jangkauan memori 16 M byte dengan bekerja lebih cepat.  
µP  80386  Intel  dapat  bekerja  dengan  mode  Virtuil,  maksudnya  mikroprosesor  bekerja  utuh 
pada 32 bit data. Memori yang dapat dijangkau tidak hanya memori riil yang ada di RAM akan tetapi 
juga  memori  Virtuil  yang  menggunakan  harddisk  atau  media  lainnya  yang  cepat  dan  berkapasitas 
besar.  
Mikroprosesor Pentium I, II, III, dan Pentium 4 pada umumnya mempunyai lebar jalur data 64 
bit  dengan  ukuran  memori  mulai  dari  4  G  byte  sampai  dengan  64  G  byte  ditambah  dengan  cache 
dengan  berbagai  ukuran  dimulai  dari  8  K,  16  K,  32  K,  256  K,  dan  512  K  cache.  Bahkan  sedang 
direncanakan  untuk  mengeluarkan  arsitektur  mikroprosesor  baru  dengan    mempunyai  lebar  jalur 
data 128 bit. Arsitektur ini yang diberi nama kode “Merced” merupakan  Joint venture yang disebut 
EPIC  (  Explicity  Paralell  Instruction  Computing  )  antara  Intel  dengan  Hewlett‐Packard.  Pada 
mikroprosesor  ini  perubahan  yang  meliputi  128  register  multiguna,  128  register  floating  point, 
register predicate dan beberapa unit eksekusi.   
  Register‐register yang dipergunakan untuk pemograman, yaitu register 8 bit antara lain register 
AH, AL, BH, BL, CH, CL, DH, dan DL.pada umumnya terdapat pada mikroprosesor 8085, 8086, 8088, 
8051, dan 8048.  Register 16 bit, yaitu register AX, BX, CX, DX, SP, BP, DI, SI, IP, FLAGS, CS,DS, ES, SS, 
FS,  dan  GS  yang  dimiliki  oleh  mikroprosesor  80186,  80286,  80386  SL,  80386  SX,  dan  80386  EX. 
Sedangkan register 32 bit, yaitu register EAX, EBX, ECX, EDX, ESP, EBP, EDI, ESI, EIP, dan EFLAG yang 
terdapat pada mikroprosesor 80386 DX, 80486, Pentium I, II, III, dan 4.  
  Secara  konseptual  disain  arsitektur  mikroprosesor  mulai  dari  80486  adanya  unit  koprosesor 
dan  cache.  Sedangkan  untuk  mikroprosesor  Pentium  disain  arsitekturnya  mengintegrasikan 
bebepara CPU, koprosesor dan canhe.   
Dibawah ini diperkenalkan arsitektur mikroprosesor 8086/8088 pada gambar di bawah ini.  

134
 MEMORY
INTERFACE

BIU C-BUS

6
5 INSTRUCTION
4 STREAM
B-BUS 3 BYTE
QUEUE
2
ES 1
CS
SS
DS
IP CONTROL
SYSTEM
EU
A-BUS

AH AL
BH BL
CH CL ARITHMETIC
DH DL LOGIC UNIT
SP
BP
SI OPERANDS
DI FLAGS

Gambar  Arsitektur mikroprosesor 8086/8088 Intel. 

Pada µP 8086/8088 registernya dapat dikelompokan menjadi beberapa kelompok antara lain : 
1) Register data disebut juga general purpose register. 
a) Akumulator  atau  register  AX,  yaitu  AH  dan  AL  masing‐masing  8  bit  digunakan  untuk 
melakukan operasi arithmetic, logika, shift, rotate, dan lintas data ke dan dari port. 
b) Base register BX, yaitu BH dan BL masing‐masing 8 bit  digunakan sebagai pencatat alamat 
memori  yang  isinya  akn  dilaksanakan  disamping  itu  juga  dapat  dioperasikan  arithmetic, 
logika, shift, dan rotate. 
c) Counter  register  CX,  yaitu  CH  dan  CL  masing‐masing  8  bit  digunakan  sebagai  penghitung 
register terhadap perintah loop dan perintah blok transfer yang termasuk operasi string.  
d) Data Register DX, yaitu DH dan DL masing‐masing 8 bit digunakan sebagai pencatat alamat 
port secara khusus, baik alamat port 8 bit ataupun alamat port 16 bit. 
2) Register Index dan Pointer. 
a) Stack  Pointer  SP(  16  bit  ),  digunakan  untuk  mencatat  alamat  stack.  Stack  adalah  memori 
khusus  yang  digunakan  untuk  menyimpan  isi  register yang menampung  perintah Push  dan 
Pop. 
b) Base Pointer BP (16 bit), digunakan untuk mencatat alamat data yang disimpan di stack, bila 
mana data tersebut akan digarap.  
c) Register  SI  dan  DI  (  16  bit)  berfungsi  sebagai  destinasi  indek  register.  Kedua  register  ini 
mampu  mencactat  alamat  memori  yang  isi  memorinya  akan  digarap.  Penunjukkan  alamat 
memori  menggunakan  SI  dan  DI  dapat  menggunakan  selisih  alamat  terhadap  alamat  basis 
dengan rumus isi SI + d dimana d adalah selisih alamat berupa angka – 128 sampai + 127. 
3) Register Segment terdiri dari : 

135
 a) Code segment atau register CS (16 bit) untk mencatat alamat segment memori tempat kode 
operasi  (opcode)  suatu  program  dimana  kode  itu  secara  berurut  harus  dibaca  dan 
dilaksanakan oleh CPU. 
b) Data  segment  atau  register  DS  (16  bit)  untuk  mencatat  alamat  segmen  memori  tempat 
penyimpanan data‐data  di memori yang digunakan oleh suatu program. 
c) Stack segment atau register SS (16 bit) digunakan untuk mencatat alamat  segmen memori 
yang dipergunakan menjadi stack (tumpukan). Stack adalah memori yang dipilih digunakan 
untuk menyimpan dan membaca dengan operasi Push dan Pop. 
d) Extra Segment atau register AS (16 bit) digunakan untuk mencatat alamat segment memori 
bagi data yang tidak terletak di code segment, tidak terletak di data segment, ataupun tidak 
terletak pada stack segment, misalnya pada video display dan lain sebagainya. 
4) Register pelengkap yang terdiri dari :  
a) Register Flag ( 16 bit) . 9 bit dari register tersebut digunakan untuk mencatat tanda, kondisi 
kerja mikroprosesor yaitu : overflow flag (OF), direct flag (DF), bit interrupt flag (IF), dan bit 
trap flag (TF). Sedangkan tanda untuk operasi arithmetic dan logic terdiri dari : bit sign flag 
(SF),  Zero  flag  (ZF),  auxiliary  carry  flag  (AF),  parity  flag  (PF),  dan  carry  flag  (CF).  Dengan 
format sebagai berikut : 
 
Bit   15   14   13    12       11      10      9         8        7       6       5       4      3       2     1     0     
               X X  X  X  OF DF IF TF SF ZF X AF X PF  X  CF 

Tanda X tidak dipergunakan.  

b) Instruction  Pointer  atau  register  IP  (16  bit),  yaitu  register  bersama  dengan  register  kode 
segmen  mencatat  alamat  kode‐kode  bahas  mesin  suatu  program  yang  berada  pada  RAM. 
Setiap program terdiri dari sejumlah instruksi.  
Tempat kode mesin (op code) pada RAM alamatnya dicatat oleh Code Segment  dan Instruction 
Pointer ( CS : IP ). Bila  program akan dieksekusi  maka code segment dan  instruction pointer harus 
mencatat  alamat  awal  letak  permulaan  kode  bahasa  mesin  tersebut.  Jika  program  dilaksanakan 
berarti  CS  :  IP  menaikan  isinya  satu  demi  satu  sehingga  secara  teratur  maka  kode  bahasa  mesin 
dibaca  oleh  prosesor.    Program  counter  atau  instruction  pointer,  bila  program  selesai  maka  CS  :IP 
mencatat  lokasi  terakhir  setelah  kode  bahasa  mesin  terakhir.  Oleh  karena  itu  kode  segment  dan 
instruction Pointer berfungsi sebagai Program Counter dan ditulis dengan format CS : IP.  
Pada umumnya semua kode bahasa mesin disimpan di code segment, semua data disimpan di 
data segment, sedangkan operasi Push dan Pop disediakan tempat di stack segment. Bila diperlukan 
untuk penyimpanan data yang lain, maka  disediakan extra segment.  
  Sistem Code segment, data segment, satack segment, dan extra segment merupakan perluasan 
akses dan sistem alokasi memori pada mikroprosesor Intel.  
  Addressing  Mode  (  Mode  Lintas  Data)  pada  mikroprosesor  8086/8088  terdiri  dari  beberapa 
mod, yaitu : 
1. Register Addressing, mode lintas data antara register dengan register dengan pola instruksi : 
MOV register, register. Contohnya MOV DS, AX ; artinya isi register AX dikutipkan ke register 
DS. 

136
 2. Immediate  Addressing,  mode    lintas  data  antara  register  dengan  angka.  Contohnya  MOV 
AX,1345H; artinya register AX diisi dengan angka 1345H. 
3. Direct Addressing, mode listas data dengan menunjuk langsung segment yang dikehendaki, 
dengan  pola instruksi MOV register, segment : offset label. Contohnya : MOV AX, ES: Offset 
label_ adres. Bila segment tidak disebutkan, maka direct addressing secara otomatis selalu 
menggunakan segment DS.  
4. Indexed  Addressing,  yang  menggunakan  register  SI  atau  DI  dengan  pola  instruksi  MOV 
register,[  SI  ].  Contohnya  MOV  AX,[BX]  ;  artinya  isi  memori  yang  alamatnya  dicatat  oleh 
register BX, dikutip ke register AX.  
5. Base  Relative  Indexed  Addressing,  menggabungkan  penggunaan  offset  register  terdiri  dari 
BX atau BP dengan  SI atau DI dengan pola instruksi : 
MOV register, [ BP + SI ] dengan segment register selalu menggunakan SS.  
MOV register, [ BP + DI ] dengan segment register selalu menggunakan    SS. 
MOV register, [ BX + SI ] dengan segment register selalu menggunakan DS. 
MOV register, [ BX + DI ] dengan segment register selalu menggunakan DS. 
Base  relative  indexed  addressing  selain  menggunakan  penggabungan  penggunaan  offset 
register juga menggunakan displacement (d) dan menunjuk segment.  
6. String Manipulation , yaitu deretan data yang berupa data huruf ataupun data apa saja.  
 
Mode Interupsi pada µP 8086/8088 
  Mode  interupsi  yang  dioperasikan  pada  mikroprosesor  8086/8088  menggunakan  interupsi 
hardware  (perangkat  keras)  dan  Interupsi  perangkat  Software  (Lunak).  Setiap  interupsi  melalui 
saluran perangkat keras yang dilayani oleh program khusus yang disebut program  “Interrupt Service 
Routine”  (program  pelayanan  interupsi).  Program  pelayanan  ini  disediakan  oleh  program  interupsi 
perangkat  lunak.  Software  interupsi  diberi  nomor  dari  00H  swampai  FFH.    Sedangkan  untuk 
perangkat  keras  pada  mikroprosesor  8086/8088  dilengkapi  dengan  Programmable  Interrupt 
Controller  (PIC)  tipe  8259  yang  menyediakan  8  saluran  interupsi  perangkat  keras  IRQ0,  IRQ1,  IRQ2, 
IRQ3, IRQ4, IRQ5, IRQ6,  dan IRQ7. 
  Ada dua macam interupsi pada mikroprosesor 8086/8088, yaitu :  
1. Non Maskable Interrupt, yaitu interupsi yang tidak dapat dihalangi artinya interupsi ini harus 
segera dilayani melalui pin NMI pada µP 8086/8088 yang akan dilanjutkan dengan layanan 
interupsi perangkat lunak INT 02H. 
2. Maskable Interrupt , yaitu interupsi yang dapat dihalangi atau dicegah dengan instruksi CLI 
dan dibuat peka dengan instruksi STI. Interupsi ini melalui saluran INTR pada  µP 8086/8088.  
Selanjutnya  interupsi  yang  dilaksanakan  melalui  hardware  dilayani  dengan  interupsi 
perangkat lunak ( software).  
 

KONFIGURASI DAN INTERUPSI 
 
Pada bab ini akan dibahas  tujuan perkuliahan, konfigurasi mikroprosesor dan dan fungsi‐fungsi pin, 
interupsi  –  interupsi  yang  terdapat  dalam  mikroprosesor  Z80,  sinyal  control  pada  mikroprosesor 
8080, sinyal control pada 6800, dan ekivalensi sinyal control. 
Konfigurasi pin  Z 80 

137
Pengelompokan  pin  –  pin    dari  mikroprosesor  Z80  dapat  dilihat  pada  gambar  22  Komponen  ‐ 
komponen dalam sistem mikroprosesor dapat melakukan komunikasi satu sama lain melalui saluran 
komunikasi yang disebut bus. Pada mikroprosesor Z80 terdapat 3 jenis bus, yaitu : 
1. Bus data (Data Bus) 
2. Bus alamat (Address Bus) 
3. Bus control (Control Bus) 
 

 
Gambar Konfigurasi pin Z80 
 
Bus data pada mikroprosesor Z80 mempunyai 8 bit, digunakan untuk mengirim atau menerima data 
antara komponen – komponen sistem dengan mikroprosesor. Bus data merupakan bidirectional bus 
(bus 2 arah) artinya dapat menerima atau mengirim data. 
Bus  alamat pada  mikroprosesor Z80 berjumlah  16 bit,  sehingga dapat  menghubungi  64 Kb 
memori.  Bus  alamat  ini  merupakan  bus  satu  arah  yang  digunakan  untuk  mengirim  alamat  lokasi 
memori. 
Bus control pada mikroprosesor Z80 ada 3 jenis, yaitu : 
1. Sinyal control system : 
a.  M 1   :  merupakan  sinyal  control  keluaran.  Bila  sinyal  ini  berlogika  0,  menunjukkan  bahwa 
siklus  yang  sedang  berlangsung  adalah  siklus  pengambilan  kode  operasi  (op‐code)  dalam 
pelaksanaan suatu instruksi. 
b.  MREQ   (Memory  Request)  :  merupakan  sinyal  control  keluaran.  Bila  sinyal  ini  berlogika  0, 
menunjukkan  bahwa  bus  alamat  berisi  alamat  memori  untuk  pembacaan  atau  penulisan 
memori atau komponen I/O. 
c.  IORQ  (Input/ Output Request) : merupakan sinyal control keluaran. Bila sinyal ini berlogika 
0, berarti bus alamat A0 – A7 berisi alamat komponen I/O yang dipilih sedangkan A8 – A15 
dapat diisi data dari akumulator. 
d.  RD (Read)  :  merupakan  sinyal  control  keluaran.  Bila  sinyal  ini  berlogika  0,  berarti  sedang 
dilakukan pembacaan data dari memori atau komponen I/O. 
e.  WR (Write)  :  merupakan  sinyal  control  keluaran.  Bila  sinyal  ini  berlogika  0,  berarti  sedang 
dilakukan operasi penulisan data ke memori atau komponen I/O. 
f.  RFSH (Refresh) : merupakan sinyal control keluaran. Bila sinyal ini berlogika 0, berarti 8 bit 
terbawah  bus  alamat  berisi  alamat  dinamik  (yang  ditunjuk  oleh  register  R)  yang  harus  di 
‘refresh’. 
2. Sinyal control CPU : 

138
 a.  HALT  : merupakan sinyal control keluaran. Bila sinyal ini berlogika 0, berarti suatu instruksi 
HALT sedang dilaksanakan. CPU melaksanakan instruksi NOP (No Operation) dan menunggu 
instruksi NMI. 
b.  WAIT :  merupakan  sinyal  control  masukan.  Bila  sinyal  ini  berlogika  0,  menunjukkan  bahwa 
data dari memori atau I/O tidak siap untuk ditransfer ke bus data. 
c.  INT (Interrupt) : merupakan sinyal control masukan. Bila sinyal ini berlogika 0, berarti suatu 
alat luar meminta suatu interupsi. CPU akan menahan permintaan sampai pada akhir siklus 
intruksi, jika interupsi flip‐flop di set dan jika sinyal BUSRQ tidak aktif. 
d.  NMI (Non  Maskable  Interrupt)  :  merupakan  saluran  control  masukan.  Merupakan  suatu 
interupsi yang tidak dapat dihalangi dengan instruksi – instruksi software. Sinyal ini aktif jika 
berlogika 0. 
e.  RESET : merupakan sinyal control masukan. Bila sinyal ini berlogika 0 digunakan untuk me‐
reset  CPU  yang  berarti  PC  diisi  dengan  0000H  dan  interrupt  flip  –  flop  (IFF)  di  disable, 
Register I diset ke 00H, interupsi diset pada mode 0. Selama waktu reset, bus alamat dan bus 
data menuju ke keadaan impedansi tinggi dan sinyal keluaran control berada dalam keadaan 
tidak aktif. 
 
3. Sinyal control bus : 
a.  BUSRQ   (Bus  Request)  :  merupakan  sinyal  kontrol  masukan.  Sinyal  ini  adalah  sinyal 
permintaan  bus,  digunakan  untuk  meminta  bus  data,  bus  alamat  dan  bus  control  CPU 
menuju ke keadaan impedansi tinggi sehingga peralatan lain dapat mengontrol bus‐bus ini. 
b.  BUSAK   (Bus  Acknowledge)  :  merupakan  sinyal  control  keluaran.  Menyatakan  bahwa  bus 
data, bus alamat dan bus control sudah diset pada keadaan impedansi tinggi dan peralatan 
luar dapat mengontrol bus‐bus. 
Mode Interupsi 
  Pada CPU Z80 terdapat 2 jenis interupsi, yaitu : 
- Non  Maskable  Interrupt  yaitu  interupsi  yang  tidak  terhalangi  oleh  IFF  (Interupt  FF)  dan 
berprioritas tertinggi setelah RESET dan BUSRQ. 
- Maskable Interrupt yaitu interupsi yang terhalangi oleh isi IFF 
Maskable Interupt dapat dioperasikan dalam 3 mode, yaitu : 
1) Mode 0, interupsi ini akan menyebabkan CPU melompat ke salah‐satu dari 8 alamat 
memori : 0000H, 0008H, 0010H, 0018H, 0020H, 0028H, 0030H dan 0038H. 
2) Mode 1, interupsi akan menyebabkan CPU melompat ke alamat 0038H. 
3) Mode 2, interupsi ini akan menyebabkan CPU menuju ke salah satu dari 128 alamat 
dalam satu halaman (page). Alamat page ( 8 bit teratas alamat ) berasal dari register 
I sedang 8 bit terbawah baerasal komponen yang meminta interupsi. Mode ini harus 
dipakai untuk beroperasi dengan komponen dari keluarga Z80 seperti Z80 PIO, Z80 
CTC, Z80 SIO, Z80 DMA. 
Sinyal kontrol pada mikroprosesor 8080 
Mikroprosesor 8080 memiliki sinyal kontrol sebagai berikut : 
a. RESET. Akan aktif jika diberi masukan berlogika 1 (three clock cycle). 
b. RD / WR .  Jika  diberi  logika  1  maka  dalam  operasi  baca  dan  jika  diberi  logika  0  maka  dalam 
operasi tulis. 
c. DBIN.  Pada  saat  berlogika  1,  eksternal  memori  atau  port  I/O  harus  menempatkan  data  yang 
disiapkan untuk akumulator CPU pada bus data. 
d. INT. Jika berlogika 1, maka meminta interupsi. 
e. INTE. Jika berlogika 1 berarti akan memberitahukan enable interrupt. 
f. HOLD. Digunakan pada operasi akses memori langsung (DMA). 
g. HLDA. Jika berlogika  1 maka memberitahukan bahwa CPU dalam keadaan tidak aktif. 

139
h. READY. Jiks diberi masukan 1 maka akan aktif. 
i. WAIT. Keluaran ini menunjukkan CPU dalam keadaan wait. 
Sinyal kontrol pada mikroprosesor 6800 
Mikroprosesor 6800 memiliki sinyal kontrol sebagai berikut : 
a. RESET .  Akan  aktif  jika  diberi  logika  0  maka  sebuah  perangkat  keras  akan  loncat  ke  instruksi 
alamat FFFE – FFFF. 
b. RD / WR .  Jika  diberi  logika  1  maka  dalam  operasi  baca  dan  jika  diberi  logika  0  maka  dalam 
operasi tulis. 
c. VMA.  Merupakan  keluaran  berlogika  1  jika  keluaran  CPU  sebuah  alamat  lokasi  memori  valid 
pada alamat bus. 
d. DBE. Digunakan pada operasi DMA. 
e. BA.  Memberitahukan  pada  peralatan  eksternal  bahwa  permintaan  kontrol  bus  data  dapat 
diproses. 
f. IREQ . Permintaan interupsi. 
g. NMI . Memiliki prioritas lebih tinggi dari IREQ dan tidak dapat diberhentikan oleh program. 
h. TSC. Merupakan control untuk R/W. 
i. HALT . Jika berlogika 0 berarti CPU telah dieksekusi dengan instruksi HALT. 
 
Di bawah ini ditunjukkan tabel ekivalensi sinyal kontrol mikroprosesor  
 
Tabel ekivalensi sinyal kontrol mikroprosesor 
  8080 & 8228  8085  Z80  6800  6502 
ALAMAT  A0  ‐ A15  AD0 – AD7 A0 – A15 A0 – A15 AB0‐AB15 
+ ALE A8 – A15 
DATA  D0 – D7  AD0 – AD7 + ALE  D0 – D7  D0‐D7  DB0 – DB7 
PENGENDALI  HDLA  HDLA  BUSAK  BA&VMA  ‐‐ 
HOLD  HOLD  BUSRQ  HALT  RDY 
Ф2  CLK  ‐‐  Ф2  Ф2 
INT  INTR  INT  IRQ  IRQ 
INTE  ‐‐   ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
WAIT  ‐‐  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
READY  READY  WAIT  ‐‐  RDY 
RESET  RESET  RESET  RESET  RESET 
SYNC  ‐‐  M1  ‐‐  SYNC 
INTA  INTA  M1&IORQ  VMA&FFF8  ‐‐ 
MEMR  RD&IO/M  RD&MEMRQ  R/W& Ф2  Seperti di atas 
MEMW  WR&IO/M  WR&MEMRQ  Seperti di atas  Seperti di atas 
I/O RD  RD&IO/M  RD&IORQ  Seperti di atas  Seperti di atas 
I/O WR  WR&IO/M  WR&IORQ  Seperti di atas   
BUSEN  ‐‐  ‐‐  HALT  ‐‐ 
SSTB  ‐‐  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
SINYAL  ‐‐  RST5.5  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
PENGENDALI   ‐‐  RST6.5  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
LAINNYA  ‐‐  RST7.5  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
‐‐  TRAP  NMI  NMI  NMI 
‐‐  RESET  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
  OUT       
‐‐  SID  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
‐‐  SOD  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
‐‐  ALE  ‐‐  ‐‐  ‐‐ 
‐‐  ‐‐  RFSH  ‐‐  ‐‐ 
‐‐  ‐‐  HALT  ‐‐  ‐‐ 
‐‐  ‐‐  ‐‐  TSC  ‐‐ 
‐‐  ‐‐  ‐‐  DBE  ‐‐ 
‐‐  ‐‐  ‐‐  ‐‐  SO 
 

140
Instruksi  Z80 
Mikroprosesor  Z80  mempunyai  158  jenis  instruksi.  Dengan  adanya  berbagai  mode  pengalamatan 
pada  mikroprosesor  Z80,  maka  dapat  diperoleh  total  sebanyak  694  instruksi  yang  berbeda  yang 
dapat dipakai dalam pemograman mikroprosesor Z80. 
Instruksi  –  instruksi  yang  digunakan  pada  mikroprosesor  Z80  dapat  dikelompokkan  atas  11 
kelompok, yaitu : 
- Load 8 bit 
- Load 16 bit 
- Exchange, block transfer dan search 
- Operasi – operasi arithmetic dan logic 8 bit 
- Arithmetic serbaguna dan control CPU 
- Operasi ‐ operasi arithmetic 16 bit 
- Rotate dan shift 
- Bit set, reset, dan operasi – operasi test. 
- Jump 
- Call, return dan restart 
- Operasi – operasi input dan output. 
 
Kelompok Load 8 Bit 
Mnemonic  Operasi  Keterangan
LD r, r'  r, ← r'  Isi Register r’ diisikan ke register r 
LD r,n  r ← n  Data 8 bit diisikan ke Register r 
LD r, (HL)  r ← (HL)  Isi lokasi memori (HL) diisikan ke Register r
LD r, (IX+d)  r ← (IX+d)  Isi Register Index IX ditambah dengan bilangan bulat penggeser sebesar d 
diisikan ke register r 
LD r, (IY+d)  r ← (IY+d)  Isi Register Index IY ditambah dengan bilangan bulat penggeser sebesar d 
diisikan ke register r 
LD (HL), r  (HL) ← r  Isi Register r diisikan ke lokasi memori yang ditunjuk oleh isi pasangan 
Register HL 
LD (IX+d), r  (IX+d) ← r  Isi Register r diisikan ke lokasi memori yang ditunjuk oleh Register Index IX 
+ d 
LD (IY+d), r  (lY+d) ← r  Isi Register r diisikan ke lokasi memori yang ditunjuk oleh Register Index IY 
+ d 
LD (HL), n  (HL) ← n  Isi data n diisikan ke alamat memori yang ditunjuk oleh pasangan Register 
HL 
LD (IX+d), n  (IX+d) ← n  Isi data n diisikan ke alamat memori yang ditunjuk oleh Register Index IX + 
d 
LD (IY+d), n  (lY+d) ← n  Isi data n diisikan ke alamat memori yang ditunjuk oleh Register Index IY + d 
LD A, (BC)  A ← (BC)  Isi lokasi memori yang ditunjuk oleh isi pasangan Register  BC diisikan ke 
Akumulator 
LD A, (DE)  A ← (DE)  Isi lokasi memori yang ditunjuk oleh isi pasangan Register  DE diisikan ke 
Akumulator 
LD A, (nn)  A ← (nn)  Isi lokasi memori yang ditunjuk oleh isi operand nn diisikan ke Akumulator 
LD (BC), A  (BC) ← A  Isi Akumulator diisikan ke lokasi memori yang ditunjuk oleh isi pasangan 
Register BC 
LD (DE), A  (DE) ← A  Isi Akumulator diisikan ke lokasi memori yang ditunjuk oleh isi pasangan 
Register DE 
LD (nn), A  (nn) ← A  Isi Akumulator diisikan ke lokasi memori yang ditunjuk oleh operand nn 
LD A, I  A ← I  Isi Register Interupt Vector diisikan ke Akumulator
LD A, R  A, ← R  Isi Register Memory Refresh diisikan ke Akumulator 
LD I,A  I ← A  Isi Akumulator diisikan ke Register Interupt Vector 
LD R, A  R ← A  Isi Akumulator diisikan ke Register Register Memory Refresh 
 

141
r, r’ adalah register –register A, B, C, D, H, L 
  Instruksi  load  8  bit  mempunyai  opcode  LD  dan  selalu  mempunyai  dua  buah  operand. 
Instruksi  ini  menyebabkan  nilai  yang  dispesifikasikan  oleh  operand  kedua  disalin  ke  dalam  register 
atau tempat tujuan lain yang dispesifikaikan oleh operand pertama, sedangkan operand kedua tidak 
berubah. 
Contoh : 
1.  Jika  register  H  berisi  bilangan  8AH,  dan  register  E  berisi  10H,  instruksi  LD  H,  E  mengakibatkan 
kedua register berisi 10H. 
2. Tulislah program dalam bahasa  assembly untuk mengeset isi  register A=0, B=1, C=2, D=3, E=4, 
H=5, L=6.  
Jawab : 
Alamat memori Bahasa Assembly 
1800H      LD A,0 
1802H      LD B,1 
1804H      LD C,2 
1806H      LD D,3 
1808H      LD E,4 
180AH      LD H,5 
180CH      LD L,6 
180EH      RST 38 
 
  Register 8 bit akan disebut r, sedangkan register 16 bit akan disebut rr. Bilangan 8 bit akan 
disebut  n,  sedangkan  bilangan  16  bit  akan  disebut  nn.  Isi  suatu  lokasi  memori  dinyatakan  dengan 
tanda kurung, contoh : 
(nn) : Menyatakan isi lokasi memori yang alamatnya nn. 
(rr)  : Menyatakan isi lokasi memori yang ditunjukkan oleh isi register 16 bit (rr). 
 
Kelompok Load 16 bit 
Mnemonic  Operasi  Keterangan
LD dd, nn  dd ← nn  Bilangan bulat 2 byte diisikan ke pasangan Register dd 
LD IX, nn  Ix ← nn  Bilangan bulat 2 byte diisikan ke Register Index IX. 
LD IY, nn  IY ← nn  Bilangan bulat 2 byte diisikan ke Register Index IY. 
Isi address memory nn diisikan pada byte yang berorde rendah 
LD HL, (nn)  H ← (nn+1), L ← (nn) 
dari pasangan Register HL(dalam hal ini ke Register L) 
Isi address memory nn diisikan pada byte yang berorde rendah 
LD dd, (nn)  ddh ← (nn+1) ddl ← (nn)  dari pasangan Register dd, dan isi dari address memory yang 
lebih tinggi nn+1 diisikan pada byte dd yang berorde tinggi. 
Isi address memory nn diisikan pada byte yang berorde rendah 
LD IX, (nn)  IXh ← (nn+1), IXI ← (nn)  dari Register Index IX, dan isi dari address memory yang lebih 
tinggi nn+1 diisikan pada byte IX yang berorde tinggi. 
Isi address memory nn diisikan pada byte yang berorde rendah 
LD IY, (nn)  IYh ← (nn+1), IYI ← nn)  dari Register Index IY, dan isi dari address memory yang lebih 
tinggi nn+1 diisikan pada byte IY yang berorde tinggi. 
Isi pasangan Register HL yang berorde rendah (Register L) 
diisikan ke address memory nn, dan isi pasangan Register HL 
LD (nn), HL  (nn+1) ← H, (nn) ← L 
yang berorde tinggi (Register H) diisikan pada address memory 
nn+1 berikutnya yang tinggi. 
Isi pasangan Register dd yang berorde rendah  diisikan ke 
LD (nn), dd  (nn+1) ← ddh, (nn) ← ddl 
address memory nn, dan isi pasangan Register dd yang berorde 

142
 tinggi  diisikan pada address memory nn+1 berikutnya yang 
tinggi. 
Byte berorde rendah dari Register Index IX diisikan ke address 
LD (nn), IX  (nn+1) ← IXh, (nn) ← IXI  memory nn, dan isi Register index IX yang berorde tinggi  
diisikan pada address memory nn+1  
Byte berorde rendah dari Register Index IY diisikan ke address 
LD (nn), IY  (nn+1) ← IYh, (nn) ← IYI  memory nn, dan isi Register index IY yang berorde tinggi  
diisikan pada address memory nn+1  
LD SP, HL  SP ← HL  Isi pasangan Register HL diisikan ke Stack Ponter SP 
Isi Register Index IX yang terdiri dari 2 byte tersebut diisikan ke 
LD SP, IX  SP ← IX 
Stack Pointer SP 
Isi Register Index IY yang terdiri dari 2 byte tersebut diisikan ke 
LD SP, IY  SP ← IY 
Stack Pointer SP 
Isi pasangan register qq disimpan dalam ‘eksternal memory 
LIFO (last in first out/ terakhir masuk pertama keluar) stack’. 
Register SP (stack pointer) menyimpan address 16 bit dari 
bagian atas (terakhir)stack memory. Instruksi ini mula‐mula 
menurunkan SP (mengurangi SP dengan 1) dan menyimpan 
PUSH qq  (SP‐2) ← qqR, (SP ‐1) ←qqT 
byte berorde tinggi dari pasangan register qq ke memory yang 
sekarang addressnya ditunjuk oleh oleh SP. Lalu menurunkan 
SP lagi dan menyimpan byte qq yang berorde rendah ke 
memory yang addressnya ditunjukkan oleh nilai SP yang baru. 
Operand qq = pasangan register BC, DE, HL atau AF. 
Isi register indeks IX disimpan dalam ‘eksternal memory LIFO 
(last in first out/ terakhir masuk pertama keluar) stack’. 
Register SP (stack pointer) menyimpan address 16 bit dari 
bagian atas (terakhir)stack memory. Instruksi ini mula‐mula 
PUSH IX  (SP‐2) ← IXR, (SP ‐1) ←IXT  menurunkan SP (mengurangi SP dengan 1) dan menyimpan 
byte berorde tinggi dari register indeks IX ke memory yang 
sekarang addressnya ditunjuk oleh oleh SP. Lalu menurunkan 
SP lagi dan menyimpan byte IX yang berorde rendah ke 
memory yang addressnya ditunjukkan oleh nilai SP yang baru.  
Isi register indeks IY disimpan dalam ‘eksternal memory LIFO 
(last in first out/ terakhir masuk pertama keluar) stack’. 
Register SP (stack pointer) menyimpan address 16 bit dari 
bagian atas (terakhir)stack memory. Instruksi ini mula‐mula 
PUSH IY  (SP‐2) ← IYR, (SP ‐1) ←IYT  menurunkan SP (mengurangi SP dengan 1) dan menyimpan 
byte berorde tinggi dari register indeks IY ke memory yang 
sekarang addressnya ditunjuk oleh oleh SP. Lalu menurunkan 
SP lagi dan menyimpan byte IY yang berorde rendah ke 
memory yang addressnya ditunjukkan oleh nilai SP yang baru. 
Dua byte teratas dari  ‘eksternal memory LIFO (last in first out/ 
terakhir masuk pertama keluar) stack’. Dipindahkan ke register 
qq. Register SP (stack pointer) menyimpan address 16 bit dari 
bagian atas (terakhir)stack memory. Instruksi ini mula‐mula 
POP qq  qqT← (SP +1), qqR ← (SP)  memindahkan byte yang ada pada memory yang yang 
addressnya ditunjuk oleh SP ke byte pada qq yang berorde 
rendah. Lalu SP dinaikkan(nilai SP ditambah dengan 1). Byte qq 
yang berorde tinggi lalu diisi dengan byte pada memory yang 
addressnya ditunjukkan oleh nilai SP yang baru. 
Dua byte teratas dari  ‘eksternal memory LIFO (last in first out/ 
terakhir masuk pertama keluar) stack’. Dipindahkan ke register 
indeks IX. Register SP (stack pointer) menyimpan address 16 bit 
dari bagian atas (terakhir)stack memory. Instruksi ini mula‐
mula memindahkan byte yang ada pada memory yang yang 
POP IX  IXT← (SP +1), IXR ← (SP) 
addressnya ditunjuk oleh SP ke byte pada IX yang berorde 
rendah. Lalu SP dinaikkan(nilai SP ditambah dengan 1). Byte IX 
yang berorde tinggi lalu diisi dengan byte pada memory yang 
addressnya ditunjukkan oleh nilai SP yang baru. Nilai SP 
ditambah lagi dengan 1 
Dua byte teratas dari  ‘eksternal memory LIFO (last in first out/ 
POP IY  IYT← (SP +1), IYR ← (SP) 
terakhir masuk pertama keluar) stack’. Dipindahkan ke register 

143
 indeks IY. Register SP (stack pointer) menyimpan address 16 bit 
dari bagian atas (terakhir)stack memory. Instruksi ini mula‐
mula memindahkan byte yang ada pada memory yang yang 
addressnya ditunjuk oleh SP ke byte pada IY yang berorde 
rendah. Lalu SP dinaikkan(nilai SP ditambah dengan 1). Byte IY 
yang berorde tinggi lalu diisi dengan byte pada memory yang 
addressnya ditunjukkan oleh nilai SP yang baru. Nilai SP 
ditambah lagi dengan 1 
 

Seperti halnya instruksi  load 8 bit, pada instruksi load  16 bit juga mempunyai op code LD dan dua 

buah  operand.  Instruksi  ini  menyebabkab  nilai  16  bit  yang  dispesifikasikan  oleh  operand  kedua 
disalin  ke  tempat  tujuan  16  bit  yang  dispesifikasikan  oleh  operand  pertamanya.  Flag  tidak 
dipengaruhi oleh instruksi 16 bit. Contoh : 
1. Setelah pelaksanaan instruksi LD HL, 5000H, 
  isi pasangan HL = 5000H. 
2. Jika alamat 2130H berisi 65H dan alamat 2131H berisi 78H, setelah pelaksanaan instruksi LD BC, 
(2130H), isi pasangan register BC akan berisi 7865H. 
3. Jika pasangan register AF berisi 2233H dan Stack Pointer berisi 1007H, setelah instruksi PUSH AF, 
maka  alamat  memori  1006H  akan  berisi  22H,  alamat  memori  1005H  akan  berisi  33H,  dan  Stack 
Pointer akan berisi 1005H. 
4. Jika Stack Pointer berisi 1000H, memori pada lokasi 1000H berisi 55H dan lokasi 1001H berisi 35H, 
maka setelah instruksi POP HL, pasangan register HL berisi 3355H dan Stack Pointer berisi 1002H. 
5.  Tulislah  program  dalam  bahasa  assembly  untuk  mengeset  isi  register    B=12,  C=34,  D=56,  E=78, 
H=9, L=A. 
Jawab : 
Alamat memori Bahasa Assembly 
1820H    LD BC,1234H 
1823H    LD DE,5678H 
1826H    LD HL,9A 
1828H    RST 38 
 
Kelompok Exchange, Block Transfer dan Search 
Mnemonic  Operasi  Keterangan
EX DE, HL  DE ↔ HL  Isi pasangan register DE dan HL (masing‐masing 2 byte) dipertukarkan 
EX AF, AF'  AF ↔ AF'  Isi pasangan register AF dan AF’ (masing‐masing 2 byte) dipertukarkan
EXX  (BC) ↔ (BC'), (DE) ↔  Isi  pasangan  register  BC  dan  BC’  (masing‐masing  2  byte)  dipertukarkan, 
(DE'), (HL) ↔ (HL')  dst. 
EX (SP), HL  H ↔ (SP+1), L ↔ (SP)  Byte  berorde  rendah  yang  berada  pada  pasangan  register  HL 
dipertukarkan  dengan  isi  memori  yang  address‐nya  ditunjuk  oleh  isi 
pasangan  register  SP,  byte  yang  berorde  tinggi  pada  HL  dipertukarkan 
dengan isi memori yang address‐nya ditunjuk oleh SP+1 
EX (SP), IX  IXH ↔ (SP+1), IXL ↔  Byte  berorde  rendah  yang  berada  pada  register  index  IX  dipertukarkan 
(SP)  dengan isi memori yang address‐nya ditunjuk oleh isi pasangan register 
SP,  byte  yang  berorde  tinggi  pada  IX  dipertukarkan  dengan  isi  memori 
yang address‐nya ditunjuk oleh SP+1 
EX (SP), IY  IYH ↔ (SP+1), IYL ↔  Byte  berorde  rendah  yang  berada  pada  register  index  IY  dipertukarkan 
(SP)  dengan isi memori yang address‐nya ditunjuk oleh isi pasangan register 
SP,  byte  yang  berorde  tinggi  pada  IY  dipertukarkan  dengan  isi  memori 
yang address‐nya ditunjuk oleh SP+1 
LDI  (DE) ← (HL), DE ← DE + 1,  Satu  byte  data  pada  memory  yang  lokasinya  ditunjuk  oleh  isi  pasangan 

144
 HL ← HL + 1, BC ← BC ‐1  register HL diisikan ke lokasi memory yang lokasinya ditunjukkan oleh isi 
pasangan register DE. Lalu kedua pasangan register  tersebut(HL dan (DE) 
ditambah  dengan  satu  (incremented)  dan  pasangan  registe  BC  (Byte 
Counter) dikurangi dengan satu (decremented) 
LDIR  (DE) ← (HL), DE ← DE + 1,  Satu  byte  data  pada  memory  yang  lokasinya  ditunjuk  oleh  isi  pasangan 
HL ← HL + 1, BC F↔ BC ‐ register HL diisikan ke lokasi memory yang lokasinya ditunjukkan oleh isi 
1  pasangan register DE. Lalu kedua pasangan register  tersebut(HL dan (DE) 
ditambah  dengan  satu  (incremented)  dan  pasangan  registe  BC  (Byte 
Counter) dikurangi dengan satu (decremented). Jika penurunan tersebut 
menyebabkan  BC  menjadi  0,  instruksi  ini  dianggap  selesai  (dihentikan). 
Jika  BC  belum  menjadi  0,  program  counter  diturunkan  dengan  2  dan 
instruksi  tersebut  diulangi  lagi.  Perhatikan  bahwa  bilamana  BC  di  set  0 
sebelum  pelaksanaan  instruksi  ini,  instruksi  dilaksanakan  sebanyak  64K 
kali. Interupsi akan dilayani setiap selesai mentransfer 1 byte data.  
LDD  (DE) ← (HL), DE ← DE ‐1,  Satu  byte  data  pada  memory  yang  lokasinya  ditunjuk  oleh  isi  pasangan 
HL ← HL‐1, BC ← BC‐1  register HL diisikan ke lokasi memory yang lokasinya ditunjukkan oleh isi 
pasangan  register  DE.  Lalu  kedua  pasangan  register    tersebut(HL  dan 
(DE), juga BC dikurangi dengan 1 (decremented) 
LDDR  (DE) ← (HL), DE ← D ← 1,  Satu  byte  data  pada  memory  yang  lokasinya  ditunjuk  oleh  isi  pasangan 
HL ← HL‐1, BC ← BC‐1  register HL diisikan ke lokasi memory yang lokasinya ditunjukkan oleh isi 
pasangan  register  DE.  Lalu  kedua  pasangan  register    tersebut(HL  dan 
(DE), juga BC dikurangi dengan 1 (decremented) Jika penurunan tersebut 
menyebabkan  BC  menjadi  0,  instruksi  ini  dianggap  selesai  (dihentikan). 
Jika  BC  belum  menjadi  0,  program  counter  diturunkan  dengan  2  dan 
instruksi  tersebut  diulangi  lagi.  Perhatikan  bahwa  bilamana  BC  di  set  0 
sebelum  pelaksanaan  instruksi  ini,  instruksi  dilaksanakan  sebanyak  64K 
kali. Interupsi akan dilayani setiap selesai mentransfer 1 byte data. 
CPI  A‐ (HL), HL ← HL +1, BC  Isi  memori  yang  lokasinya  ditunjukkan  oleh  isi  pasangan  register  HL 
← BC ‐1  dibandingkan dengan isi akumulator. Jika hasilnya sama, ada kondisi bit 
yang  dipengaruhi.  Kemudian  isi  HL  akan  ditambah  dengan  1  dan  byte 
counter (pasangan register BC) dikurangi dengan 1. 
CPIR  A‐(HL), HL ← HL+1, BC ←  Isi  memori  yang  lokasinya  ditunjukkan  oleh  isi  pasangan  register  HL 
BC‐1  dibandingkan dengan isi akumulator. Jika hasilnya sama, ada kondisi bit 
yang  dipengaruhi.  Kemudian  isi  HL  akan  ditambah  dengan  1  dan  byte 
counter  (pasangan  register  BC)  dikurangi  dengan  1.  Jika  penurunan 
tersebut  menyebabkan  BC  menjadi  0  atau  jika  A  =(HL),  instruksi  ini 
dianggap selesai (dihentikan). Jika BC belum menjadi 0, program counter 
diturunkan  dengan  2  dan  instruksi  tersebut  diulangi  lagi.  Perhatikan 
bahwa bilamana BC di set  0 sebelum pelaksanaan instruksi ini, instruksi 
dilaksanakan  sebanyak  64K  kali.  Interupsi  akan  dilayani  setiap  selesai 
mentransfer  1  byte  data.  Jika  tidak  ada  yang  cocok  ,  interupsi  akan 
dilayani setiap satu data selesai dibandingkan.  
CPD  A ‐(HL), HL ← HL ‐1, BC ←  Isi  memori  yang  lokasinya  ditunjukkan  oleh  isi  pasangan  register  HL 
BC ‐1  dibandingkan dengan isi akumulator. Jika hasilnya sama, ada kondisi bit 
yang dipengaruhi. Kemudian isi  HL  dan byte counter (pasangan register 
BC) dikurangi dengan 1. untuk BC tidak sama dengan 0 atau A tidak sama 
dengan HL 
CPDR  A ‐(HL), HL ← HL ‐1, BC ←  Isi  memori  yang  lokasinya  ditunjukkan  oleh  isi  pasangan  register  HL 
BC ‐1  dibandingkan dengan isi akumulator. Jika hasilnya sama, ada kondisi bit 
yang dipengaruhi. Kemudian isi  HL  dan byte counter (pasangan register 
BC)  dikurangi  dengan  1.  Jika  penurunan  tersebut  menyebabkan  BC 
menjadi  0  atau  jika  A  =(HL),  instruksi  ini  dianggap  selesai  (dihentikan). 
Jika  BC  belum  menjadi  0,  program  counter  diturunkan  dengan  2  dan 
instruksi  tersebut  diulangi  lagi.  Perhatikan  bahwa  bilamana  BC  di  set  0 
sebelum  pelaksanaan  instruksi  ini,  instruksi  dilaksanakan  sebanyak  64K 
kali.  Interupsi  akan  dilayani  setiap  selesai  mentransfer  1  byte  data.  Jika 
tidak  ada  yang  cocok  ,  interupsi  akan  dilayani  setiap  satu  data  selesai 
dibandingkan. 
 

145
  Pada  CPU  Z  80,  ada  sekumpulan  register  cadangan,  yaitu  A’F’,  B’C’,  D’E’,  H’L’,  yang  hanya 
dapat  dicapai  dengan  suatu  instruksi  tukar  (EXCHANGE).  Suatu  instruksi  exchange,  saling 
mempertukarkan nilai‐nilai pada kedua operand. Contoh :  

Jika isi pasangan BC dan DE berturut‐turut adalah 445AH dan 3DA2H. Kemudian isi pasangan register 
BC’ dan DE’ adalah 0988H dan 9300H, maka setelah instruksi EXX, isi pasangan – pasangan register di 
atas akan menjadi : BC 0988H, DE 9300H, BC’ 4455AH dan DE’ 3DA2H. 

Kelompok Arithmetik dan logik 8 bit. 

Mnemonic  Operasi  Keterangan 

ADD, A, r  AÅ A + 1  Isi register r ditambahkan pada isi akumulator, hasilnya disimpan 
pada akumulator. R = register‐register A,B,C,D,E,H dan L. 
ADD A, n  AÅ A + r  Bilangan  bulat  n  ditambahkan  pada  isi  akumulator,  hasilnya 
disimpan pada akumulator. 
ADD A, (HL)  AÅ A + (HL)  Byte pada memori yang lokasinya ditunjukkan oleh isi pasangan 
register HL ditambahkan pada isi akumulator, hasilnya disimpan 
pada akumulator. 
ADD A, (IX + d)  AÅ A + (IX + d)  Isi register Indeks (pasangan  register IX) yang  ditambah dengan 
bilangan penggeser sebesar d akan menunjuk pada suatu lokasi 
pada  memori.  Isi  pada  lokasi  inilah  yang  ditambahkan  pada  isi 
akumulator, hasilnya disimpan pada akumulator. 
ADD A, (IY + d)  AÅ A + (IY + d)  Isi  register  Indeks  (pasangan  register  IY)  yang  ditambah  dengan 
bilangan penggeser sebesar d akan menunjuk pada suatu lokasi 
pada  memori.  Isi  pada  lokasi  inilah  yang  ditambahkan  pada  isi 
akumulator, hasilnya disimpan pada akumulator. 
ADC A, s  AÅ A + s + CY  Operand  s  adalah  salah  satu  dari  r,  n,  (HL),  (IX  +  d),  (IY  +  d) 
seperti  yang  telah  diterangkan  pada  instruksi  ADD.  Operand  s 
bersama  Flag  Carry  (  C  pada  register  F)  ditambahkan  pada  isi 
akumulator, hasilnya disimpan pada akumulator. 
SUB s  AÅ A ‐ s  Isi  akumulator  dikurangi  dengan  operand  s,  hasilnya  disimpan 
pada akumulator 
SBC s  AÅ A – s ‐ CY  Isi akumulator dikurangi dengan operand s bersama dengan Flag 
Carry (C pada register F), hasilnya disimpan pada akumulator 
AND s  A Å A ^s  Operasi    logika  AND.  Bit  demi  bit  dilakukan  diantara  byte  yang 
ditunjuk  oleh  operand    s  dan  byte  yang  ada  pada  akumulator, 
hasilnya disimpan pada akumulator. 
V
OR s   A Å A   s  Operasi    logika  OR.  Bit  demi  bit  dilakukan  diantara  byte  yang 
ditunjuk  oleh  operand    s  dan  byte  yang  ada  pada  akumulator, 
hasilnya disimpan pada akumulator 
XOR a  A← A⊕s  Operasi  logika  EXOR. Bit demi bit dilakukan diantara byte yang 
ditunjuk  oleh  operand    s  dan  byte  yang  ada  pada  akumulator, 
hasilnya disimpan pada akumulator. 
CP s  A‐s  Isi  operand  s  dibandingkan  dengan  isi  akumulator,  jika  cocok 
suatu flag di‐set. 
INC r  r Å r + 1  Isi register r ditambah dengan 1(incremented) , r = register A, B, 
C, D, H atau L. 
INC (HL)  (HL) Å (HL)+ 1  Byte  pada  address  (lokasi)  yang  ditunjuk  oleh  isi  pasangan 
register HL ditambah dengan 1 (incremented). 
INC (IX +d)  (IX+d) Å (IX+d) + 1  Isi register indeks IX ditambah dengan bilangan bulat penggeser 
sebesar d untuk menunjuk ke suatu lokasi pada memori. Isi pada 

146
 lokasi inilah yang ditambah dengan 1 (incremented) 
INC (IY +d)  (IY+d) Å (IY+d) + 1  Isi register indeks IY ditambah dengan bilangan bulat penggeser 
sebesar d untuk menunjuk ke suatu lokasi pada memori. Isi pada 
lokasi inilah yang ditambah dengan 1 (incremented) 
DEC m  m Å m ‐ 1  Operand m adalah salah satu dari r, (HL), (IX + d), (IY + d) seperti 
yang  telah  diterangkan  pada  instruksi  ADD.  Byte  yang  ditunjuk 
oleh operand m dikurangi dengan 1 (decremented) 
 
Contoh : 
1.  Komplemenkan  isi  bilangan  pada  lokasi  memori  1900  dan  simpan  hasilnya  ke  dalam      lokasi 
memori 1901 ? 
    Contoh   Masalah   (1900) = 6A 
    Hasil    (1901) = ? 
    Program menggunakan bahas assembly Z.80 
    LD A, (1900)  : Pengambilan data 
    CPL      : Komplemenkan 
    LD (1901), A  : Simpan hasilnya 
    Halt      : Berhenti 
 
Jawaban program lengkapnya  adalah : 
Alamat memori   Isi memori (Hex)    Mnemonic (substraksi) 
      (Hex)      kode bahasa ....      bahasa assembly 
1800        3A        LD A, (1900) 
1801        00 
1802        19 
1803        2F        CPL 
1804        32        LD (1901),A 
1805        01 
1806        19 
1807        76        Halt 
 
2.  Tambahan  isi  program  pada  lokasi  memori  1900  dan  19001  dan  simpan  hasilnya  pada  lokasi 
memori 1902 
Contoh    Masalah :   (1900) = 38 
        (1901) = 2B 
    Hasil    (1902) = ?   
Jawab : 
Program lengkap 
Alamat memori   Isi memori     Mnemonic (substraksi) 
      (Hex)            (Hex)      bahasa assembly 
1800      3A      LD A, (1900) 
1801      00 
1802      19 
1803      47      LD B,A 
1804      3A      LD A,(1901) 
1805      01 
1806      19 
1807      80      ADD A,B       
1808      32      LD (1902),A 
1809      02 
180A      19 
180B      76      Halt 
 

147
Arithmetic serbaguna dan control CPU 
Mnemonic  Operasi  Keterangan
DAA  ‐‐‐  Operasi ini akan menyesuaikan akumulator (bila syarat‐syaratnya dipenuhi) 
untuk operasi penambahan dan pengurangan BCD. 
CPL  A Å Â  Isi  akumulator    dibalikkan  (inverted).  Nol  menjadi  1  dan  1  menjadi  0  (1 
komplemen) 
NEG  A Å 0‐A  Isi  akumulator  dinegatifkan  (  2  komplemen)  hal  ini  sama  dengan 
mengurangi 0 dengan isi akumulator. 
CCF  Flag C pada register F dibalikkan
CY ← CY  
SCF  CY Å 1  Flag C pada register F di‐set
NOP   ‐‐‐  CPU tidak melakukan operasi apapun selama perioda mesin (machine cycle) 
ini. 
HALT  ‐‐‐  Operasi  HALT  ini  akan  menunda  operasi  CPU  sampai  ada  interrupt  atau 
reset  yang  diterima.  Selama  dalam  keadaan  HALT  prosesor  akan 
melaksanakan NOP untuk memelihara kesegaran logik memori. 
DI  IFF Å 0  DI  tidak  memungkinkan  (disable)  maskable  interrupt  dengan  mereset 
interrupt enable flip flop (IFF1 dan IFF2). Perhatikan bahwa intruksi ini tidak 
memungkinkan maskable interrupt selama pelaksanaannya. 
EI  IFF Å 1  EI  memungkinkan  (enable)  maskable  interrupt  dengan  mengeset  interrupt 
enable  flip  flop  (IFF1  dan  IFF2).  Perhatikan  bahwa  intruksi  ini  tidak 
memungkinkan maskable interrupt selama pelaksanaannya. 
IM 0  ‐‐‐  Instruksi IM 0 ini mengeset interrupt mode 0. pada mode ini alat interrupt 
(interrupt  device)  dapat  menyelipkan  intruksi  apa  saja  pada  data  bus  dan 
memungkinkan CPU melaksanakannya. 
IM 1  ‐‐‐  Instruksi IM 1 ini mengeset interrupt mode 1. pada mode ini prosesor akan 
melayani interrupt dengan melaksanakan start ulang pada lokasi (address) 
0038H 
IM 2  ‐‐‐  Instruksi  IM  1  ini  mengeset  interrupt  mode  2.  mode  ini  memungkinkan 
panggilan  tidak  langsung ke  lokasi mana  saja pada  memori.  Dengan mode 
ini, CPU membentuk suatu ’16 bit memori address’. Delapan bit bagian atas 
adalah isi interrupt vector Register I dan delapan bir bagian bawah disuplay 
oleh alat interrupt ((interrupt device) 
 

  Instruksi DAA akan menyesuaikan akumulator (bila syarat‐syaratnya dipenuhi) untuk operasi 
penambahan  dan  pengurangan  BCD  (Binary  Coded  Decimal).  Untuk  penambahan  (ADD,  ADC,  INC) 
atau pengurangan (SUB, SBC, DEC, NEG). 
Contoh : 
Jika operasi penambahan dilaksanakan antara 15 (BCD) dan 27 (BCD), hasilnya dalam system decimal 
adalah 15 + 27 = 42. Tetapi angka‐angka tadi diwakilkan dalam system biner dan dijumlahkan dalam 
akumlator menurut standar aritmetik ialah : 
   0011  1100 
+ 0000  0110 
   0100  0010 = 42 
  Pada  instruksi  CPL, dimana  isi register  A  dibalikkan  (inverted),  1  menjadi 0,  0  menjadi  1  (1 
komplemen). Instruksi NEG menyatakan isi register A dinegatifkan (2 komplemen) 
 
Operasi ‐ operasi arithmetic 16 bit 
Mnemonic  Operasi  Keterangan 
ADD HL, ss  HLÅ HL + ss  Isi pasangan register ss (salah satu dari pasangan register BC, DE, HL atau SP) 
ditambahkan pada isi pasangan register HL dan hasilnya disimpan pada HL. 
ADC HL, ss  HLÅ  HL  +  ss  +  Isi pasangan register ss (salah satu dari pasangan register BC, DE, HL atau SP) 
CY  bersama  dengan  flag  carry  (flag  C  dalam  regsiter  F)  ditambahkan  pada  isi 
pasangan register HL dan hasilnya disimpan pada HL. 
SBC HL, ss  HLÅ HL ‐ ss  Isi  pasangan  register  HL  dikurangi  dengan  isi  pasangan  register  ss  dikurang 
dengan Flag Carry hasilnya disimpan pada HL. 
ADD IX, pp  IXÅ IX + pp  Isi pasangan register pp (salah satu dari isi pasangan register BC, DE, IX atau 
SP) ditambahkan pada isi register indeks IX, hasilnya disimpan pada IX. 

148
ADD IY, rr   IYÅ IY + rr  Isi pasangan register rr (salah satu dari isi pasangan register BC, DE, IY atau 
SP) ditambahkan pada isi register indeks IY, hasilnya disimpan pada IY. 
INC ss  ss Å ss + 1  Isi pasangan register ss (salah satu dari pasangan register BC, DE, HL atau SP) 
ditambahkan dengan 1. 
INC IX  IX Å IX + 1  Isi register indeks IX ditambahkan dengan 1 
INC Y  IY Å IY + 1  Isi register indeks IY ditambahkan dengan 1
DEC ss  ss Å ss ‐ 1  Isi pasangan register ss (salah satu dari register BC, DE, HL atau SP) dikurangi 
dengan 1. 
DEC IX  IX Å IX ‐ 1  Isi register indeks IX dikurangi dengan 1 
DEC IY  IY Å IY ‐ 1  Isi register indeks IY dikurangi dengan 1 
 

Contoh : 
1.  Jika  pasangan  register  HL  berisi  bilangan  bulat  (integer)  4242H  dan  pasangan  register  DE  berisi 
1111H, setelah pelaksanaan ADD HL, DE, maka pasangan register HL berisi 5353H 
2. Jika pasangan register HL berisi 1000H, setelah pelaksanaan INC HL, maka HL akan berisi 1001H. 
3. Jika register indeks IX berisi 2006H, setelah pelaksanaan DEC IX, maka IX akan berisi 2005H. 
 
Rotate dan shift 
Mnemonic  Operasi  Keterangan 
RLCA  Isi  akumulator  dirotasi  ke  kiri;  isi  bit  0  dipindahkan  ke  bit  1;  isi  bit  1  yang 
 
terdahulu dipindahkan ke bit 2 dan seterusnya. Isi bit 7 dicopy pada flag carry 
dan juga ke bit 0. (bit 0 adalah bit berorde paling rendah) 
RLA    Isi  akumulator  dirotasi  ke  kiri;  isi  bit  0  dipindahkan  ke  bit  1;  isi  bit  1  yang 
terdahulu dipindahkan ke bit 2 dan seterusnya. Isi bit 7 dicopy pada flag carry 
dan isi flag carry yang terdahulu dicopy ke bit 0. 
RRCA  Isi akumulator dirotasi ke kanan; isi bit 7 dipindah ke bit 6; isi bit 6 terdahulu 
 
dipindah  ke  bit  5;  dan  seterusnya.  Isi  bit  0  dicopy  ke  bit  7  dan  juga  ke  flag 
carry. 
RRA  Isi akumulator dirotasi ke kanan; isi bit 7 dipindah ke bit 6; isi bit 6 terdahulu 
 
dipindah ke bit 5; dan seterusnya. Isi bit 0 dicopy ke flag carry dan isi flag carry 
yang terdahulu dicopy ke bit 7. 
RLC r  Isi register r (8 bit) dirotasi ke kiri; isi bit 0 dipindahkan ke 1; isi bit 1 terdahulu 
 
dipindahkan ke bit 2; dan seterusnya. Isi bit 7 dicopy ke flag carry dan juga ke 
bit 0.  
RLC (HL)  Isi memori pada lokasi yang ditunjuk oleh pasangan register HL dirotasi ke kiri; 
 
isi bit 0 dipindah ke bit 1; isi bit 1 terdahulu dipindah ke bit 2; dan seterusnya. 
Isi bit 7 dicopy ke flag carry dan juga ke bit 0. 
RLC (IX+d)  Isi  memori  pada  lokasi  yang  ditunjuk  oleh  jumlah  isi  register  indeks  IX  dan 
 
bilangan bulat penggeser dua komplemen d  dirotasi ke kiri; isi bit 0 dipindah 
ke bit 1; isi bit 1 terdahulu dipindah ke bit 2; dan seterusnya. Isi bit 7 dicopy 
ke flag carry dan juga ke bit 0. 
RLC (IY+d)  Isi  memori  pada  lokasi  yang  ditunjuk  oleh  jumlah  isi  register  indeks  IY  dan 
 
bilangan bulat penggeser dua komplemen d  dirotasi ke kiri; isi bit 0 dipindah 
ke bit 1; isi bit 1 terdahulu dipindah ke bit 2; dan seterusnya. Isi bit 7 dicopy 
ke flag carry dan juga ke bit 0. 
RL m    Operand  m  adalah  salah  satu  dari  r,  (HL),  (IX+d),  (IY+d)  seperti  yang  telah 
dijelaskan pada instruksi RLC. Isi operand m dirotasi ke kiri; isi bit 0 dipindah 
ke bit 1; isi bit 1 terdahulu dipindah ke bit 2; dan seterusnya. Isi bit 7 dicopy 
ke flag dan isi flag carry yang terdahulu dicopy ke bit 0. 
RRC m  Isi  dari  operand  m  dirotasi  ke  kanan;  isi  bit  7  dipindahkan  ke  bit  6;  isi  bit  6 
 
terdahulu dipindahkan ke bit 5; dan seterusnya. Isi bit 0 dicopy ke flag carry 
dan juga ke bit 7. 
RR m  Isi  dari  operand  m  dirotasi  ke  kanan;  isi  bit  7  dipindahkan  ke  bit  6;  isi  bit  6 
 
terdahulu dipindahkan ke bit 5; dan seterusnya. Isi bit 0 dicopy ke flag carry 
dan isi flag carry yang terdahulu dicopy ke bit 7. 
SLA m    Pergeseran aritmetik ke kiri dilaksanakan pada isi operand m; bit 0 direset, isi 
bit 0 terdahulu dipindahkan ke bit 1; isi bit 1 terdahulu dipindahkan ke bit 2; 

149
 dan seterusnya. Isi bit 7 dicopy ke flag carry.
SRA m  Pergeseran  aritmetik  ke  kanan  dilaksanakan  pada  isi  operand  m;  isi  bit  7 
 
terdahulu dipindahkan ke bit 6; isi bit  6 terdahulu dipindahkan  ke bit 6; dan 
seterusnya.  Isi  bit  0  dicopy  ke  flag  carry.  Isi  flag  7  yang  terdahulu  tidak 
berubah.  
SRL m    Pergeseran  aritmetik  ke  kanan  dilaksanakan  pada  isi  operand  m;  isi  bit  7 
terdahulu dipindahkan ke bit 6; isi bit  6 terdahulu dipindahkan ke bit 6; dan 
seterusnya. Isi bit 0 dicopy ke flag carry. Isi flag 7 di reset 
RLD  Isi 4 bit berorde rendah (bit 3, 2, 1, 0) dari memori yang lokasinya ditunjukkan 
  oleh isi pasangan register HL dicopy ke 4 bit berorde tinggi (bit 7, 6, 5, 4) dari 
lokasi memori yang sama; isi ke 4 bit berorde tinggi terdahulu di copy ke 4 bit 
akumulator  berorde  rendah;  dan  isi  4  bit  akumulator  berorde  rendah  yang 
terdahulu  dicopy  ke  4  bit  berorde  rendah  dari  memori  pada  lokasi  yang 
ditunjukkan oleh HL. Isi bit‐bit akumulator berorde tinggi tidak terpengaruh. 
RRD  Isi 4 bit berorde rendah (bit 3, 2, 1, 0) dari memori yang lokasinya ditunjukkan 
 
oleh isi pasangan register HL dicopy ke 4 bit berorde tinggi (bit 7, 6, 5, 4) pada 
memori  yang  lokasinyaditunjukkan  oleh  pasangan  register  HL;  dan  isi  4  bit 
berorde tinggi dari (HL) dicopy ke 4 bit (HL) yang rendah.  Isi 4 bit akumulator 
berorde tinggi tidak terpengaruh. Catatan: (HL) berarti memori yang lokasinya 
ditunjukkan oleh isi pasangan register HL.  
 
Contoh : 
1. Jika isi akumulator adalah 
  7  6  5  4  3  2  1  0 
  1  0  0  0  1  0  0  0  
Setelah pelaksanaan RLCA, isi akumulator dan flag carry akan menjadi 
C  7  6  5  4  3  2  1  0 
  1  0  0  0  1  0  0  0   1 
2. Jika isi akumulator dan flag carry adalah  
C  7  6  5  4  3  2  1  0 
  1  0  1  1  1  0  1  1   0 
Setelah pelaksanaan RLA, isi akumulator dan flag carry akan menjadi 
C  7  6  5  4  3  2  1  0 
  0  1  1  1  0  1  1   0  1 
 
Bit set, reset, dan operasi – operasi test 
Mnemonic  Operasi  Keterangan 
BIT b, r  Setelah pelaksanaan instruksi ini, flag z pada register F akan 
z ← rb  
berisi  komplemen  (lawan)  dari  bit  yang  dimaksud  dalam 
register yang dimaksud. 
BIT b, (HL)  z ← ( HL ) b   Setelah pelaksanaan instruksi ini, flag z pada register F akan 
berisi komplemen (lawan) dari bit yang dimaksud dalam 
pasangan register HL. 
BIT b, (IX+d)  Setelah pelaksanaan instruksi ini, flag z pada register F akan 
z ← ( IX + d ) b  
berisi komplemen (lawan) dari bit yang dimaksud dalam isi 
memori pada lokasi yang ditunjukkan oleh jumlah isi register 
indeks IX dan bilangan bulat penggeser 2 komplemen d. 
BIT b, (IY+d)  z ← ( IY + d ) b   Setelah pelaksanaan instruksi ini, flag z pada register F akan 
berisi komplemen (lawan) dari bit yang dimaksud dalam isi 
memori pada lokasi yang ditunjukkan oleh jumlah isi register 
indeks IY dan bilangan bulat penggeser 2 komplemen d. 
SET b, r  Rb Å 1  Bit  b  (bit  yang  mana  saja  dari  bit  7  sampai  0)  di  register  r 
(register B, C, D, E, H, L atau A) di‐set. 
SET b, (HL)  (HL)b Å 1  Bit  b  (bit  yang  mana  saja  dari  bit  7  sampai  0)  pada  lokasi 
yang  memorinya  ditunjukkan  oleh  pasangan  register  HL  di‐
set. 
SET b, (IX+d)  (IX+d)b Å 1 Bit  b  (bit  yang  mana  saja  dari  bit  7  sampai  0)  pada  lokasi 
memori  yang    ditunjukkan  oleh  jumlah  register  indeks  IX 
bilangan bulat penggeser 2 komplemen d, di – set. 

150
SET b, (IY+d)  (IY+d)b Å 1 Bit  b  (bit  yang  mana  saja  dari  bit  7  sampai  0)  pada  lokasi 
memori  yang    ditunjukkan  oleh  jumlah  register  indeks  IY 
bilangan bulat penggeser 2 komplemen d, di – set. 
RES b, m  Sb Å 0  Bit b (bit yang mana saja dari bit 7 sampai 0) dari isi operand 
m  (salah  satu  dari  r,  (HL),  (IX+d),  (IY+d)  seperti  yang  telah 
diterangkan  pada  instruksi  SET.  Bit  b  pada  operand  m  di‐
reset. 
 

Contoh : 
1. Jika bit 2 pada register B berisi 0, setelah pelaksanaan BIT 2, B, maka  
Flag Z pada register F berisi 1, bit 2 dalam register B tetap 0. bit 0  adalah bit berorde paling rendah. 
2.  Jika  pasangan  register  HL  berisi  4444H,  dan  bit  4  pada  lokasi  memori  4444H  berisi  1,  setelah 
pelaksanaan BIT2, B, maka 
 Flag Z pada register F berisi 0, bit 4 pada memori di lokasi 4444H tetap berisi 1. 
 
Jump 
Mnemonic  Operasi  Keterangan 
JP nn  PC Å nn  Operand  nn  diisikan  ke  pasangan  register  PC  (program 
counter)  dan  menunjuk  ke  address  instruksi  program 
berikutnya yang akan dilaksanakan. 
JP cc, nn  PC Å nn  Jika cc memenuhi syarat, instruksi mengisikan operand nn ke 
pasangan register PC, dan program berlanjut dengan instruksi 
yang dimulai pada address nn. Jika cc tidak memenuhi syarat, 
program  counter  ditambah  dengan  1  seperti  biasanya,  dan 
program  berlanjut  dengan  instruksi  selanjutnya.  Syarat  cc 
diprogram  sebagai  salah  satu  dari  delapan  status  yang 
berhubungan dengan kondisi bit pada register flag (register F). 
JR e  PC Å PC + e Instruksi  ini  memungkinkan  percabagang  (loncatan)  tak 
bersyarat  ke  segmen  lain  dari  suatu  program.  Nilai  dari 
bilangan e ditambahkan ke program counter (PC) dan instruksi 
berikutnya diambil  dari lokasi yang  ditunjukkan  oleh PC yang 
baru.  Loncatan  ini  dihitung  dari  address  opcode  instruksi 
tersebut  dan  berada  diantara  ‐126  sampai  +129  byte. 
Assembler  secara  otomatis  menyesuaikan  dengan  cara 
mengurangi PC dengan 2. 
JR C, e  Jika C= 1, PC Å PC  Instruksi  ini  memungkinkan  percabagang  (loncatan)  tak 
+ e  bersyarat ke segmen lain dari suatu program tergantung dari 
hasil  test  Flag  Carry.  Jika  Flag  =  1,  nilai  dari  bilangan  e 
ditambahkan  ke  program  counter  (PC)  dan  instruksi 
berikutnya diambil dari lokasi yang ditunjukkan oleh PC yang 
baru.  Loncatan  ini  dihitung  dari  address  opcode  instruksi 
tersebut  dan  berada  diantara  ‐126  sampai  +129  byte. 
Assembler  secara  otomatis  menyesuaikan  dengan  cara 
mengurangi PC dengan 2. 
JR NC, e  Jika C= 0, PC Å PC  Instruksi  ini  memungkinkan  percabagang  (loncatan)  tak 
+ e  bersyarat ke segmen lain dari suatu program tergantung dari 
hasil  test  Flag  Carry.  Jika  Flag  =  0,  nilai  dari  bilangan  e 
ditambahkan  ke  program  counter  (PC)  dan  instruksi 
berikutnya  diambil dari lokasi yang ditunjukkan oleh  PC yang 
baru.  Loncatan  ini  dihitung  dari  address  opcode  instruksi 
tersebut  dan  berada  diantara  ‐126  sampai  +129  byte. 
Assembler  secara  otomatis  menyesuaikan  dengan  cara 
mengurangi PC dengan 2. 
JR Z, e  Jika Z=1 PC Å PC +  Instruksi  ini  memungkinkan  percabagang  (loncatan)  tak 
e  bersyarat ke segmen lain dari suatu program tergantung dari 
hasil  test  Flag  Zero.  Jika  Flag  =  1,  nilai  dari  bilangan  e 
ditambahkan  ke  program  counter  (PC)  dan  instruksi 

151
 berikutnya  diambil  dari lokasi  yang  ditunjukkan oleh PC yang 
baru.  Loncatan  ini  dihitung  dari  address  opcode  instruksi 
tersebut  dan  berada  diantara  ‐126  sampai  +129  byte. 
Assembler  secara  otomatis  menyesuaikan  dengan  cara 
mengurangi PC dengan 2. 
JR NZ, e  Jika Z=0 PC Å PC +  Instruksi  ini  memungkinkan  percabagang  (loncatan)  tak 
e  bersyarat ke segmen lain dari suatu program tergantung dari 
hasil  test  Flag  Zero.  Jika  Flag  =  0,  nilai  dari  bilangan  e 
ditambahkan  ke  program  counter  (PC)  dan  instruksi 
berikutnya diambil dari lokasi yang  ditunjukkan oleh PC  yang 
baru.  Loncatan  ini  dihitung  dari  address  opcode  instruksi 
tersebut  dan  berada  diantara  ‐126  sampai  +129  byte. 
Assembler  secara  otomatis  menyesuaikan  dengan  cara 
mengurangi PC dengan 2. 
JP (HL)  PC Å HL  Program  counter  (pasangan  register  PC)  diisi  dengan  isi 
pasangan  register  HL.  Instruksi  berikutnya  diambil  dari  lokasi 
yang ditunjuk oleh isi PC yang baru. 
JP (IX)  PC Å IX  Program  counter  (pasangan  register  PC)  diisi  dengan  isi 
pasangan  register  indeks  IX.  Instruksi  berikutnya  diambil  dari 
lokasi yang ditunjuk oleh isi PC yang baru. 
JP (IY)  PC Å IY  Program  counter  (pasangan  register  PC)  diisi  dengan  isi 
pasangan  register  indeks  IY.  Instruksi  berikutnya  diambil  dari 
lokasi yang ditunjuk oleh isi PC yang baru. 
DJNZ e  ‐‐‐  Instruksi  ini  hampir  sama  dengan  instruksi  percabangan 
(loncatan)  bersyarat  kecuali  suatu  nilai  register  digunakan 
untuk  menentukan  percabangannya.  Register  B  dikurangi 
dengan  1  (decremented)  dan  apabila  nilainya  tidak  sama 
dengan  0,  nilai  bilangan  e  ditambahkan  ke  PC  dan  instruksi 
berikutnya diambil dari lokasi yang ditunjukkan oleh PC yang 
baru.  Loncatan  ini  dihitung  dari  address  opcode  instruksi 
tersebut  dan  berada  diantara  ‐126  sampai  +129  byte. 
Assembler  secara  otomatis  menyesuaikan  dengan  cara 
mengurangi PC dengan 2.  
 

Contoh : 
1. Jika Flag Carry (Flag C pada register F) di‐set dan isi alamat 1520H adalah 03H, setelah pelaksanaan 
JP C, 1520H 
Program counter akan berisi 1520H, pada perioda mesin berikutnya CPU akan mengambil byte 03H 
dari alamat 1520H. 
 
 
Call, return dan restart 
Mnemonic  Operasi Keterangan
RETI    Instruksi  ini  digunakan  pada  suatu  akhir  ‚interrupt  service 
routine’ untuk : 
1. menyiapkan isi PC (analog dengan instruksi RET) 
2.  untuk  memberi  sinyal  peralatan  I/O  bahwa  routine 
interrupt  telah  selesai.  Instruksi  RETI  memberikan  fasilitas 
kepada peralatan dengan prioritas lebih tinggi untuk menunda 
service  routine  peralatan  yang  mempunyai  prioritas  lebih 
rendah. Instruksi ini juga mereset flip‐flop IFF1 dan IFF2.  
RETN    Digunakan  pada  akhir  suatu  ‘service  routine’  untuk  non 
maskable  interrupt  ini  melaksanakan  return  tak  bersyarat 
yang  fungsinya  identik  dengan  instruksi  RET.  Yaitu :  isi 
program  counter  (PC)  yang  telah  disimpan    diambil  kembali 
dari  bagian  atas  stack  memori  luar ;  byte  PC  berorde  rendah 
diisi dengan isi memori yang lokasinya ditunjukkan oleh stack 

152
 pointer  (SP),  SP  ditambah  dengan  1,  byte  PC  berorde  tinggi 
diisi dengan isi memori yang lokasinya ditunjukkan oleh Stack 
pointer  (SP),  SP  ditambah  lagi  dengan  1.  kontrol  sekarang 
dikembalikan  pada  flow  program  asal ;  pada  perioda  mesin 
berikutnya  CPU  akan  mengambil  opcode  berikutnya  dari 
memori  yang  lokasinya  ditunjukkan  oleh  PC.  Keadaan  IFF2 
dicopy  kembali  ke  IFF1  pada  keadaan  sebelum  diterimanya 
NMI. 
RST p  (SP‐1) Å PCT,  (SP‐ Isi  PC  yang  ada  disimpan  pada  stack  memori  luar,  dan  pada 
2) Å PCR, PCT Å 0,  lokasi  halaman  nol  yang  diberikan  oleh  operand  p  yang 
PCR Å P  diisikan  ke  PC.  Pelaksanaan  program  dimulai  dengan  opcode 
pada  address  yang  sekarang  ditunjuk  oleh  PC.  Penyimpanan 
ini dimulai dengan cara ; pertama mengurangi dengan satu isi 
SP,  mengisikan  byte  PC  berorde  tinggi  ke  memori  yang 
addressnya ditunjuk SP, SP dikurangi lagi dengan 1, dan byte 
PC yang berorde rendah diisi dengan memori yang addressnya 
ditunjuk oleh SP yang sekarang.  
 

Contoh : 
1.  Jika  SP  adalah  1000H  dan  isi  PC  adalah  1A45H,  ketika  sinyal  non  maskable  interrupt  (NMI) 
diterima,  CPU  akan  mengabaikan  instrksi  berikutnya  dan  akan  kembali  ke  memori  pada  alamat 
0066H. isi PC sekarang (1A45H) akan disimpan ke stack alamat luar 0FFFH dan 0FFEH, byte berode 
tinggi  dahulu  dan  0066H  akan  diisikan  ke  PC.  Alamat  tersebut  dimulai  dengan  ‘interrupt  service 
routine’ yang berakhir dengan instruksi RETN. 
2. jika isi PC adalah 15B3H, setelah pelaksanaan RST 18H 
PC akan berisi 0018H, sebagai alamat opcode berikutnya yang akan diambil. 
 
Operasi – operasi input dan output 
Mnemonic  Operasi  Keterangan 
IN A, (n)  A Å (n)  Operand  n  ditempatkan  pada  8  bit  yang  berorde  rendah  (A0 
sampai A7) dari address bus yang memilih peralatan I/O pada 
salah  satu  dari  256  port  yang  dimungkinkan.  Isi  akumulator 
juga  tampak  pada  8  bit  yang  berorde  tinggi  (A8  sampai  A15) 
dari  address  bus  pada  saat  yang  bersamaan.  Kemudian  satu 
byte  dari  port  yang  terpilih  ditempatkan  pada  data  bus  dan 
dimasukan pada akumulator (register A) dalam CPU. 
IN r, (c )  A Å (c)  Operand  c  ditempatkan  pada  8  bit  yang  berorde  rendah  (A0 
sampai A7) dari address bus yang memilih peralatan I/O pada 
salah  satu  dari  256  port  yang  dimungkinkan.  Isi  register  B 
ditempatkan  pada  8 bit yang berorde tinggi (A8  sampai A15) 
dari  address  bus  pada  saat  yang  bersamaan.  Kemudian  satu 
byte  dari  port  yang  terpilih  ditempatkan  pada  data  bus  dan 
dimasukan pada register r dalam CPU. 
INI  (HL) Å (c), B Å B‐ Isi register C ditempatkan pada 8 bit yang berorde rendah (A0 
1, HL Å HL+1  sampai A7) dari address bus untuk memilih peralatan I/O pada 
salah satu dari 256 port yang dimungkinkan. Register B dapat 
digunakan sebagai byte counter, dan isinya ditempatkan pada 
8  bit  yang  berorde  tinggi  (A8  sampai  A15)  dari  address  bus 
pada  saat  bersamaan.  Kemudian  satu  byte  dari  port  yang 
terpilih  ditempatkan  pada  data  bus  dan  dimasukan  dalam 
CPU.  Isi  pasangan  register  HL  kemudian  ditempatkan  pada 
address  bus  dan  byte  input  dimasukan  pada  memori  yang 
lokasinya  ditunjukkan  oleh  isi  HL.  Akhirnya  byte  counter 
dkurangi  dengan  satu  dan  pasangan  register  HL  ditambah 
dengan satu.  
INIR  (HL) Å (c), B Å B‐ Isi register C ditempatkan pada 8 bit yang berorde rendah (A0 

153
 1, HL Å HL+1
IND  (HL) Å (c), B Å B‐
1, HL Å HL‐1  sampai A7) dari address bus untuk memilih peralatan I/O pada
INDR  (HL) Å (c), B Å B‐
1, HL Å HL‐1  sampai A7) dari address bus untuk memilih peralatan I/O pada
OUT (n), A  (n) Å A  Operand n ditempatkan pada 8 bit yang berorde rendah dari
OUT (c), r  (c) Å r  Isi register C ditempatkan pada 8 bit yang berorde rendah dari
OUTI  (c) Å (HL), B Å B‐
1, HL Å HL+1  memilih suatu lokasi pada memori. Byte yang berada lokasi ini
sampai A7) dari address bus untuk memilih peralatan I/O pada 
salah satu dari 256 port yang dimungkinkan. Register B dapat 
digunakan sebagai byte counter, dan isinya ditempatkan pada 
8  bit  yang  berorde  tinggi  (A8  sampai  A15)  dari  address  bus 
pada  saat  bersamaan.  Kemudian  satu  byte  dari  port  yang 
terpilih  ditempatkan  pada  data  bus  dan  dimasukan  dalam 
CPU.  Isi  pasangan  register  HL  kemudian  ditempatkan  pada 
address  bus  dan  byte  input  dimasukan  pada  memori  yang 
lokasinya  ditunjukkan  oleh  isi  HL.  Lalu  pasangan  register  HL 
ditambah  dengan  satu  dan  byte  counter  dikurangi  dengan 
satu, instruksi dianggap selesai jika B belum sama dengan nol. 
PC dikurangi dengan dua dan instruksi diulangi. Catatan : jika 
B  diset  nol  sebelum  pelaksanaan  instruksi  ini,  maka  instruksi 
ini  akan  dilaksanakan  sebanyak  256  kali.  Interupsi  akan 
dilayani setiap kali selesai mentranfer satu data. 
Isi register C ditempatkan pada 8 bit yang berorde rendah (A0 
 
salah satu dari 256 port yang dimungkinkan. Register B dapat 
digunakan sebagai byte counter, dan isinya ditempatkan pada 
8  bit  yang  berorde  tinggi  (A8  sampai  A15)  dari  address  bus 
pada  saat  bersamaan.  Kemudian  satu  byte  dari  port  yang 
terpilih  ditempatkan  pada  data  bus  dan  byte  input  dari  port 
yang  terpilih  ditempatkan  pada  data  bus  dan  byte  input 
dimasukan  memori  yang  lokasinya  ditunjukkan  oleh  HL. 
Akhirnya  pasangan  byte  counter  dan  pasangan  register  HL 
dikurangi dengan satu. 
Isi register C ditempatkan pada 8 bit yang berorde rendah (A0 
 
salah satu dari 256 port yang dimungkinkan. Register B dapat 
digunakan sebagai byte counter, dan isinya ditempatkan pada 
8  bit  yang  berorde  tinggi  (A8  sampai  A15)  dari  address  bus 
pada  saat  bersamaan.  Kemudian  satu  byte  dari  port  yang 
terpilih  ditempatkan  pada  data  bus  dan  dimasukan  dalam 
CPU.  Isi  pasangan  register  HL  kemudian  ditempatkan  pada 
address  bus  dan  byte  input  dimasukan  pada  memori  yang 
lokasinya  ditunjukkan  oleh  isi  HL.  Lalu  pasangan  register  HL 
byte  counter  dikurangi  dengan  satu  jika  pengurangan  itu 
menyebabkan  B  menjadi  0,  instruksi  dianggap  selesai.  Jika  B 
belum sama dengan 0, PC dikurangi dengan dua dan instruksi 
diulangi. Catatan : jika B diset 0 sebelum pelaksanaan instruksi 
ini,  maka  instruksi  ini  akan  dilaksanakan  sebanyak  256  kali. 
Interupsi akan dilayani setiap kali selesai mentransfer data.   
 
address bus untuk memilih peralatan I/O pada salah satu dari 
256 port yang dimungkinkan. Isi akumulator juga tampak pada 
8  bit  yang  berorde  tinggi  address  bus  pada  saat  yang 
bersamaan.  Kemudian  byte  yang  terdapat  pada  akumulator 
ditempatkan  pada  data  bus  dan  dimasukan  pada  peralatan 
periperal yang terpilih. 
 
address bus untuk memilih peralatan I/O pada salah satu dari 
256 port yang dimungkinkan. Isi akumulator juga tampak pada 
8  bit  yang  berorde  tinggi  address  bus  pada  saat  yang 
bersamaan.  Kemudian  byte  yang  terdapat  pada  register  r 
ditempatkan  pada  data  bus  dan  dimasukan  pada  peralatan 
periperal yang terpilih. 
Isi pasangan register HL ditempatkan pada address bus untuk 
 
disimpan  sementara  dalam  CPU,  lalu  setelah  byte  counter 
(penghitung jumlah byte = register B) dikurangi dengan satu. 
Isi  register  c  ditempatkan  pada  8  bit  berorde  rendah  dari 
address  bus  yang  memilih  peralatan  I/O  pada  salah  satu  256 
port yang dimungkinkan. Register B dapat digunakan sebagai 
154

OTIR  (c) Å (HL), B Å B‐
1, HL Å HL+1  memilih suatu lokasi pada memori. Byte yang berada lokasi ini
OUTD  (c) Å (HL), B Å B‐
1, HL Å HL‐1  memilih suatu lokasi pada memori. Byte yang berada lokasi ini
OTDR  (c) Å (HL), B Å B‐
1, HL Å HL‐1  memilih suatu lokasi pada memori. Byte yang berada lokasi ini
byte  counter  dan  isinya  yang  telah  dikurangi  dengan  satu 
ditempatkan pada 8 bit berorde tinggi dari address bus. Byte 
untuk output ditempatkan pada data bus dan dituliskan pada 
peralatan  periperal  yang  terpilih.  Akhirnya  pasangan  register 
HL ditambah dengan satu. 
Isi pasangan register HL ditempatkan pada address bus untuk 
 
disimpan  sementara  dalam  CPU,  lalu  setelah  byte  counter 
(penghitung jumlah byte = register B) dikurangi dengan satu. 
Isi  register  c  ditempatkan  pada  8  bit  berorde  rendah  dari 
address  bus  yang  memilih  peralatan  I/O  pada  salah  satu  256 
port yang dimungkinkan. Register B dapat  digunakan sebagai 
byte  counter  dan  isinya  yang  telah  dikurangi  dengan  satu 
ditempatkan pada 8 bit berorde tinggi dari address bus. Byte 
untuk output ditempatkan pada data bus dan dituliskan pada 
peralatan  periperal  yang  terpilih.  Akhirnya  pasangan  register 
HL  ditambah  dengan  satu.  Jika  pengurangan  B  dengan  satu 
tersebut  menyebabkan  B  menjadi  0,  PC  dikurangi  dengan  2 
dan  instruksi  diulangi.  Catatan  :  jika  B  diset  nol  sebelum 
pelaksanaan instruksi ini, maka instruksi ini akan dilaksanakan 
sebanyak  256  kali.  Interupsi  akan  dilayani  setiap  kali  selesai 
mentransfer satu data.  
Isi pasangan register HL ditempatkan pada address bus untuk 
 
disimpan  sementara  dalam  CPU,  lalu  setelah  byte  counter 
(penghitung jumlah byte = register B) dikurangi  dengan satu. 
Isi  register  c  ditempatkan  pada  8  bit  berorde  rendah  dari 
address  bus  yang  memilih  peralatan  I/O  pada  salah  satu  256 
port yang dimungkinkan. Register B dapat digunakan sebagai 
byte  counter  dan  isinya  yang  telah  dikurangi  dengan  satu 
ditempatkan pada 8 bit berorde tinggi dari address bus. Byte 
untuk output ditempatkan pada data bus dan dituliskan pada 
peralatan  periperal  yang  terpilih.  Akhirnya  pasangan  register 
HL dikurangi dengan satu. 
Isi pasangan register HL ditempatkan pada address bus untuk 
 
disimpan  sementara  dalam  CPU,  lalu  setelah  byte  counter 
(penghitung jumlah byte = register B) dikurangi dengan satu. 
Isi  register  c  ditempatkan  pada  8  bit  berorde  rendah  dari 
address  bus  yang  memilih  peralatan  I/O  pada  salah  satu  256 
port yang dimungkinkan. Register B dapat digunakan sebagai 
byte  counter  dan  isinya  yang  telah  dikurangi  dengan  satu 
ditempatkan pada 8 bit berorde tinggi dari address bus. Byte 
untuk output ditempatkan pada data bus dan dituliskan pada 
peralatan  periperal  yang  terpilih.  Akhirnya  pasangan  register 
HL dikurangi dengan satu. Jika pengurangan B dengan satu ini 
menyebabkan  B  menjadi  0,  maka  instruksi  dianggap  selesai  . 
jika  B  belum  sama  dengan  0  PC  dikurangi  dengan  2  dan 
instruksi  diulangi.  Catatan  :  jika  B  diset  nol  sebelum 
pelaksanaan instruksi ini, maka instruksi ini akan dilaksanakan 
sebanyak  256  kali.  Interupsi  akan  dilayani  setiap  kali  selesai 
mentransfer satu data. 

MIKROKONTROLER 
Mikrokontroler  sering  disebut  sebagai  single  chip  computer,  hal  ini  karena  dalam  chip 
mikrokontroler berisi semua komponen dasar komputer dalam skala kecil. Mikrokontroller berbeda 
dengan  mikroprocessor.  Mikroprosessor  adalah  single  chip  CPU  yang  digunakan  dalam  sistem 
komputer, sedangkan mokrokontroler adalah single chip sistem komputer dimana didalamnya sudah 
terdapat CPU, ROM, RAM, dan I/O. 
 

155
9.4. Arsitektur 
Dibawah  ini  dijelaskan  beberapa  mikrokontroler  yang  cukup  populer.  Untuk  menggunakan 
salah  satu  mikrokontroler  ini  pilihan  yang  paling  tepat  adalah  mikrokontroler  yang  memiliki 
dokumentasi yang baik serta development tools dengan harga yang terjangkau. Untuk pemula atau 
hobyst, Intel 8051, Motorola 68hc11 atau Microchip PIC adalah pilihan yang cukup baik.  
 
8051 (Intel dan lainnya)  
Arsitektur  Harvard  modified  dengan  alamat  terpisah  untuk  memori  program  dan  data. 
Memori untuk program bisa dialamati hingga 64 K. Memori bawah (4K, 8K atau 16K tergantung tipe) 
bisa  terletak  di chipnya.  Mikrokontroler  ini  memiliki  128 byte  memori  internal  ditambah beberapa 
register  (SFR),  juga  bisa  mengalamati  hingga  64K  memori  eksternal  untuk  data. Cukup  banyak 
software  baik  software  komersil  maupin  gratis  untuk  mikrokontroler  8051  ini.  Mikrokontroler  ini 
memiliki banyak varian sehingga mampu memenuhi keperluan yang bebeda. Diproduksi tidak hanya 
oleh Intel tetapi beberapa pabrikan lainnya juga ikut memproduksi jenis mikrokontroler ini.  
 
6805 (Motorola)  
Memiliki  arsitektur Von Neuman dimana  instruksi, data, I/O, dan timer terdapat pada satu 
daerah memori. Stack pointer yang dimiliki adalah 5 bit sehingga kedalaman stack terbatas hingga 32 
byte.  Beberapa  mikrokontroler  dari  keluarga  ini  memiliki  ADC,  PLL,  Frq.  Synthesizer,  serial  I/O  dan 
software security.  
  
PIC (MicroChip)  
Mikrokontroler  PIC  merupakan  mikrokontroler  RISC  yang  pertama.  Pada  umumnya  RISC 
mengakibatkan  kesederhanaan  rancangan  dan  memungkinkan  untuk  menambah  kemampuanya 
dengan  biaya  yang  rendah.  Walaupun  hanya  memiliki  sedikit  instruksi  (33  instruksi  untuk  16C5x), 
keluarga  PIC  memiliki  banyak  keunggulan  yang  sudah  merupakan  bagian  dari  chip.  Dengan  bus 
instruksi  dan  bus  data  yang  terpisah  (arsitektur  Harvard),  PIC  memungkinkan  akses  data  dan 
program  secara  bersamaan  sehingga  menaikan  kinerja  pemrosesannya.  Keuntungan  dari 
kesederhanaan  rancangan  ini  adalah  chip  yang  sangat  kecil,  sedikit  pin  dan  pemakaian  daya  yang 
sangat kecil. Popularitas mikrokontroler PIC ini meningkat sangat cepat. Dengan harga yang murah, 
ukuran  kecil  dan  hemat  pemakaian  daya,  pada  saat  ini  mikrokontroler  ini  digunakan  juga  pada 
pemakaian  lain  seperti  sebagai  rangkaian  logika.  Terdapat  tiga  keluarga  PIC  pada  saat  ini  yaitu 
PIC16C5x, PIC16Cxx dan PIC17Cxx.  
 
Z8 (Zilog)  
Z8  merupakan  turunan  dari  Zilog  Z80.  Memiliki  arsitektur  unik  merupakan  arsitektur 
gabungan  dengan  tiga  daerah  memori  yaitu:  program  memori,  data  memori  dan  CPU  register  file. 
Mikrokontroler  ini  memiliki  UART,  timer,  DMA,  I/O  hingga  40  buah  pada  chipnya.  Versi  lainnya 
memiliki sync/async serial channel. Keseluruhan mikrokontroler ini memiliki Stack RAM yang dapat 
dikonfigurasikan dan sistem interupsi, dua timer programmable dengan interupt, proteksi ROM, dua 
analog komparator dengan interupsi dan 45 buah inttruksi. 
Arsitektur MCS‐51 
  Mikrokontroler  AT89C51  merupakan  salah  satu  jenis  mikrokontroler  CMOS  8  bit  yang 
memiliki performa tinggi dengan disipasi daya rendah. Diagram blok mikrokontroler AT89C51 secara 
garis  besar  ditunjukkan  pada  gambar  9.1.  Mikrokontroler  ini  memiliki  flash  PEROM  4Kb,  RAM 
internal dengan kapasitas 128 x 8 bit, 32 port I/O yang terbagi menjadi 4 buah port dengan 8 jalur 
I/O, kemudian terdapat pula sebuah port serial dengan control serial full duplex, dua timer/ counter 
16 bit dan rangkaian osilator internal. 

156
  

Gambar  Diagram blok AT89C51 

Pena‐pena AT89C51 

  Mikrokontroler AT89C51 memiliki 40 pena seperti diperlihatkan pada gambar 9.2. fungsi dari 
tiap‐tiap pin dtunjukan pada table 9.1 di bawah ini. 

 
Gambar Konfigurasi pin Mikrokontroler AT89C51 
 
Tabel Deskripsi pin Mikrokontroler AT89C51 
Nomor pin  Nama pin  keterangan 
20  GND  Ground 
40  VCC  Power Suplay
32 ‐ 39  P0.7 – P0.0  Port 0 
31  EA/ VPP  External Access Enable(EA) 
30  ALE/PROG  Address Latch Enable (ALE)
29  PSEN  Program Store Enable (PSEN) 
21 – 28  P2.7 – P2.0  Port 2 
18 & 19  XTAL  Osilator
10 – 17  P3.7 P3.0  Port 3 
9  RST  RESET 
1 ‐ 8  P1.7 – P1.0  Port 1
 

157
Organisasi memori 
Memori Program 
Mikrokontroler    MCS‐51  memiliki  ruang  alamat  memori  data  dan  program  yang  terpisah. 
Memori program adalah tempat program (binary program) yang akan dijalankan. Ruang maksimum 
untuk memori program sebesar 64 KB, akan tetapi untuk memaksimumkan memori tersebut perlu 
menggunakan  memori  luar  (eksternal  memori)  disamping  memori  dalam  (internal  memori).  Tidak 
semua  mikrokontroller  dari  keluarga  MCS‐51  mempunyai  memori  dalam  seperti  8031,  dan  untuk 
yang mempunyai memori dalam kapasitasnya juga berbeda‐beda. 
Gambar di bawah ini memperlihatkan peta memori program dari 8051, 

 
Gambar  Peta memori program 
 
9.5.1. Memori Data 
Memori  data  merupakan  tempat  menyimpan  data‐data  yang  dibutuhkan  untuk  proses 
program.  Semua  keluarga  MCS‐51  selalu  mempunyai  Memori  Data  Dalam  (Internal  Data  Memory) 
akan  tetapi  kapasitasnya  berbeda  yaitu  ada  yang  256  byte  (8051)  dan  ada  yang  384  byte  (8052). 
Sedangkan Memori Data Luar (External Data Memory) mempunyai kapasitas maksimum 64 kb. 
Gambar di bawah ini memperlihatkan peta memori data dari 8051 
 

 
Gambar  Peta memori data 
 
DAERAH INDIRECT ADDRESS 
Yaitu lokasi memori data yang diakses dengan cara penunjukan alamat yang tidak langsung. Sebagai 
gambaran diperlihatkan mengisi data pada 8052 dengan masing‐masing pada alamat 80H. 
Contoh 1 : MOV 80H, #11H   
Contoh  2 : MOV  R0, #80H 
        MOV  @R0, #22H 
Pada  contoh  1  transfer  data  direct  address  berlaku  pengisian  data  ke  blok  memori  SFRs  (P0)  yang 
beralamat 80H, sedangkan  pada contoh  2  transfer data  indirect  address  berlaku pengisian  data ke 
memori data yang biasanya beralamat 80H (hanya pada 8052). 
Untuk daerah memori data dari alamat 00H sampai 7FH tidak ada perbedaan lokasi data. 
 
DAERAH DIRECT ADDRESS 
Yaitu lokasi memori data yang diakses dengan cara langsung menuliskan alamat lokasi memorinya. 
Contoh : MOV 30H, #33H (Lokasi memori data yang beralamat 30H diisi data 33H) 

158
DAERAH MEMORI DATA DARI ALAMAT 00H S/D 7FH 
     
78    7F
70    77 
68    6F 
60    67 
58    5F SRATCH PAD AREA 
50    57 
48    4F 
40    47 
38    3F
30    37 
28    2F  BIT ADDRESSABLE SEGMENT
20    27 
18    1F
10    17 
REGISTER BANK 
08    0F 
00    07
 
DAERAH MEMORI DATA DARI ALAMAT 80H S/D FFH 
Terdapat dua kategori memori data pada alamat 80H s/d FFH untuk keluarga MCS‐51, yaitu : 
• Kontroller yang mempunyai 1 blok data memori 
• Kontroller yang mempunyai 2 blok data memori yang beralamat sama. 
Untuk kategori yang mempunyai 2 blok data memori masing‐masing blok disebut blok SFRs (Special 
Function Register) dan blok memori data biasa. 
 
KOMPOSISI SFRs 
Simbol  Nama  Alamat 
* ACC  Accumulator  0E0H
* B  B Register  0F0H 
* PSW  Program Status Word  0D0H 
SP  Stack Pointer  81H
DPTR  Data Pointer 2 Bytes   
DPL  Low Byte  82H 
DPH  High Byte  83H
*P0  Port 0  80H 
*P1  Port 1  90H 
*P2  Port 2  0A0H
*P3  Port 3  0B0H 
*IP  Interrupt Priority Control  0B8H 
*IE  Interrupt Enable Control  0A8H
TMOD  Timer/ Counter Mode Control  89H 
*TCON  Timer/ Counter Control   
*+T2CON  Timer/ Counter 2 Control 
TH0  Timer/ Counter Control  0 high byte   
TL0  Timer/ Counter Control 0 low byte   
TH1  Timer/ Counter Control 1 high byte
TL1  Timer/ Counter Control 1 low byte   
+TH2  Timer/ Counter Control 2 high byte   
+TL2  Timer/ Counter Control 2 low byte
+RCAP2H  T/C Capture Reg. High Byte 
+RCAP2L  T/C Capture Reg. Low Byte   
*SCON  Serial Control 
SBUF  Serial Data Buffer   
PCON  Power Control   

159
ISI SFRs SETELAH POWER ON ATAU RESET 
Register  Data (Binary) 
* ACC  00000000 
* B  00000000
* PSW  00000000 
SP  00000111 
DPTR 
DPL  00000000 
DPH  00000000 
*P0  11111111
*P1  11111111 
*P2  11111111 
*P3  11111111
*IP  8051 xxx00000 

8052 xx000000 
*IE  8051 0xx00000 

8052 0x000000 
TMOD  00000000 
*TCON  00000000 
*+T2CON  00000000
TH0  00000000 
TL0  00000000 
TH1  00000000
TL1  00000000 
+TH2  00000000 
+TL2  00000000
+RCAP2H  00000000
+RCAP2L  00000000 
*SCON  00000000
SBUF  Indeterminate
PCON  0xxxxxxx 
 
 
FUNGSI‐FUNGSI REGISTER PADA SFRs 
• PSW (PROGRAM STATUS WORD) 
PSW.7  PSW.6  PSW.5  PSW.4  PSW.3  PSW.2  PSW.1  PSW.0 
CY  AC  F0  RS1  RS0  0V  ‐  P 
 
CY   = Carry Flag 
AC   = Auxiliary Carry 
F0   = Flag 0 disediakan bebas untuk pengguna 
RS1   = Register Bank Selector 1 
RS0  = Register Bank Selector 0 
0V  = Overflow Flag 
P  = Parity Flag (dari AC) 
 
RS1  RS0  Register Bank  Address
0  0  0  00H – 07H 
0  1  1  08H – 0FH 
1  0  2  10H – 17H 
1  1  3  18H – 1FH
 
Masing‐masing Register Bank mempunyai 8 register dengan penamaan R0 s/d R7 

160
 
• IE (INTERRUPT ENABLE REGISTER) 
IE.7  IE.6  IE.5  IE.4  IE.3  IE.2  IE.1  IE.0 
EA  ‐  ET2  ES ET1 EX1 ET0 AX0 
 
EA  : Enable All Interrupt 
ET2  : Enable Timer 2 Overflow or Capture Interrupt 
ES  : Enable Serial Port Interrupt 
ET1  : Enable Timer 1 Overflow Interrupt 
EX1  : Enable External 1 Interrupt 
ET0  : Enable Timer 0 Overflow Interrupt 
EX0  : Enable External 0 Interrupt 
 
 
• IP (INTERRUPT PRIORITY REGISTER) 
IP.7  IP.6  IP.5  IP.4  IP.3  IP.2  IP.1  IP.0 
‐  ‐  PT2  PS PT1 PX1 PT0 PX0 
 
PT2  : Interrupt Priority Timer 2 
PS  : Interrupt Priority Serial Port 
PT1  : Interrupt Priority Timer 1 
PX1  : Interrupt Priority External 1 
PT0  : Interrupt Priority Timer 0 
PX0  : Interrupt Priority External 0 
 
• TCON (TIMER/ COUNTER CONTROL REGISTER) 
TCON.7  TCON.6  TCON.5  TCON.4 TCON.3 TCON.2 TCON.1 TCON.0 
TF1  TR1  TF0  TR0  IE1  IT1  IE0  IT0 
 
TF1  : Timer 1 Overflow Flag 
TR1  : Timer 1 Run Control Bit 
TF0  : Timer 0 Run Control Bit 
IE1  : External Interrupt 1 Edge Flag 
IT1  : Interrupt 1 Type Control Bit 
IE0  : External Interrupt 0 Edge Flag 
IT0  : Interrupt 0 Type Control Bit 
 
• TMOD (TIMER/ COUNTER MODE REGISTER) 
GATE  C/T  M1  M0 GATE C/T M1 M0 
    TIMER 1          TIMER 0 
 
GATE  : Menentukan pengontrolan Timer/ Counter oleh Hardware (INTx) atau software (TRx) 
C/T  : Timer or Counter Selector 
M 1  : Mode Slector Bit 
M 0  : Mode Selector Bit 
 
M 1  M 0  Mode  Operasi
0  0  0  13 Bit Timer 
0  1  1  16 Bit Timer/ Counter 
1  0  2 8 Bit Auto Reload Timer/ Counter
1  1  3 Timer 0 8 Bit Timer (TL0 & TH0), Timer 1 Stop

161
 
• T2CON (TIMER/ COUNTER 2 CONTROL REGISTER) 
T2CON.7  T2CON.6  T2CON.5  T2CON.4  T2CON.3  T2CON.2  T2CON.1  T2CON.0 
TF 2  EXF 2  RCLK  TCLK EXEN2 TR2 C/ T2 CP/RL2 
 
TF2    : Timer 2 Overflow Flag 
EXF2    : Timer 2 External Flag 
RCCLK  : Receive Clock Flag 
TLCK    : Transmit Clock Flag 
EXEN2  : Timer 2 External Enable Flag 
TR2    : Software START/ STOP Control Timer 2 
C/ T2    : Timer or Counter Select 
CP/ RL2 : Capture/ Reload Flag 
 
• SCON (SERIAL PORT CONTROL REGISTER) 
SCON.7  SCON.6  SCON.5  SCON.4  SCON.3  SCON.2  SCON.1  SCON.0 
SM0  SM1  SM2  REN TB8 RB8 TI RI 
 
SM0  : Serial Port Mode 
SM1  : Serial Port Mode 
SM2  : Enable Komunikasi Multiprosessor pada mode 2 & 3 
REN  : Enable Serial Reception 
TB8  : Bit ke 9 akan dikirim 
RB8   : Pada mode 2 & 3, bit ke 9 akan diterima, pada mode 1 (SM2=0) RB8 = Stop 
bit. 
TI  : Transmit Interrupt Flag 
RI  : Receive Interrupt Flag 
 
 
SM0  SM1  MODE  DESC  BAUD RATE 
0  0  0 Shift Register F. Osc/ 12
0  1  1  8 bit UART  Variable 
1  0  2  9 bit UART  F.Osc/ 64 atau F.Osc/ 32 
1  1  3 9 bit UART Variable
  
 
MODE PENGALAMATAN MCS‐51 
Terdapat 5 (lima) mode pengalamatan, yaitu : 
1. Direct Addressing, Operand sumber berisi alamat data. 
Contoh  : MOV A, 7FH (7FH merupakan alamat memori data) 
2. Indirect Addressing (tidak langsung), Operand sumber berisi alamat memori data yang datanya 
menunjukkan alamat data yang dimaksud. 
Contoh  : ADD, @R0 (R0 berisi alamat memori data) 
3. Register Addressing, Operand adalah register yang berisi data. 
Contoh  : MOV A, R1 
4. Immediate Addressing, Operand berisi data langsung yang akan ditransfer. 
Contoh  : MOV A, #12H 
5. Index Addressing, Metode pengalamatan ini hanya digunakan pada memori program yaitu untuk 
mengambil  data  dengan  menggunakan  DPTR  atau  Program  Counter  sebagai  alamat  dasarnya 
(Base of Table) dan menggunakan Accumulator sebagai alamat relatifnya (Table Entry Number) 
Contoh  : MOVC A, @ A + DPTR atau MOVC A, @ A + PC 

162
 BAB VI 
Programmable Logic Controller (PLC) 
 
Programmable Logic Controller pertama kali dikembangkan oleh General Motor tahun 1968. 
Sistem kontrol ini digunakan sebagai alternatif untuk mengganti sitem relay control yang kompleks. 
Aplikasi  PLC  ini  banyak  digunakan  dalam  proses  permesinan,  pengepakan,  material  handling, 
assembly  terotomasi  dan  sebagainya.  Menurut  IEC  1131  part  1,  pengertian  PLC  adalah  “PLC 
merupakan sistem elektronik yang beroperasi secara digital, menggunakan programmable memory 
untuk internal storage yang berorientasi kepada user, untuk melakukan fungsi khusus seperti logic, 
sequencing,  timing,  arithmetic;  untuk  dikendalikan  melalui  input,  baik  analog  maupun  digital; 
berbagai  mesin  ataupun  proses.  PC  dan  periperal  lain  yang  digunakan,  didesain  sehingga  dengan 
mudah  dapat  diintegrasikan  dengan  sistem  kontrol  industri  dan  digunakan  untuk  menjalankan 
fungsi‐fungsi yang diharapkan”. 
Penggunaan  otomasi  pada  sistem  produksi  berarti  penggunaan  komputer  untuk 
memprogram  peralatan  otomasi  tersebut,  sehingga  dapat  mengoperasikan  komponen  yang  ada 
pada  stasiun  kerja.  Dalam  penggunaan  PLC  sebagai  salah  satu  system  otomasi,  controlleran 
komponen  pada  stasiun  kerja  dapat  dilakukan  secara  langsung  melalui  software.  Sifatnya  sangat 
fleksibel  sesuai  dengan  kebutuhan  proses  yang  diinginkan.  Metode  yang  digunakan  untuk 
pemrograman  PLC  antara  lain Ladder  Logic  (Ladder Diagram),  Boolean  (Statement  List), Functional 
Block (Function Chart) dan bahasa pemrograman tingkat tinggi lainnya seperti bahasa C. 
 
A. Keuntungan dari PLC 
1. Fleksibel 
2. Memiliki contact yang banyak 
3. Biaya yang lebih rendah 
4. Aman 
5. Dapat diamati secara visual 
6. Waktu operasi yang cepat 
7. Relatif mudah dari segi pemrograman 
8. Tingkat kehandalan yang tinggi dan murah pemeliharaan 
9. Mudah dari segi pemesanan komponen 
10. Dokumentasi yang mudah dilakukan  
11. Keamanan dari segi pemrograman 
12. Adaptif terhadap perubahan produksi 
 
B. Kelemahan dari PLC 
1. Karena merupakan teknologi baru, sehingga harus membutuhkan pelatihan. 
2. Beberapa  aplikasi  yang  menjalankan  satu  fungsi  tunggal,  tidak  efisien  dalam  penggunaan 
PLC. 
3. Terbatas  lingkungan  penggunaannya,  suhu  tinggi  dan  getaran  keras  dapat  mengganggu 
peralatan elektronik pada PLC. 
4. Butuh peralatan pengaman tambahan seperti relay. 

163
 5. PLC dirasa tidak dibutuhkan bila diterapkan pada system industri yang tidak perlu melakukan 
pengubahan pengkabelan. 
 
C. Sistem Komponen PLC 

Input/ Output Modul 
  Input  modul  berfungsi  untuk  merubah  sinyal  yang  datang  dari  sensor/  transducer  menjadi 
sinyal  yang  dapat  diproses  oleh  PLC  melalui  CCU.  Sinyal  yang  datang  merupakan  informasi  hasil 
deteksi  oleh  sensor.  Sedangkan  output  modul  berfungsi  mengubah  sinyal  keluaran  PLC  menjadi 
sinyal yang dapat dimengerti oleh actuator. 
 
Input Modul memiliki fungsi: 
9 Mendeteksi sinyal dari luar system 
9 Melakukan pengubahan dari control voltage ke logic voltage 
9 Melindungi komponen elektronik yang sensitive dari external voltage 
9 Sceening sinyal akibat adanya interferensi 
 
Output Modul memiliki fungsi: 
9 Melakukan pengubahan dari logic voltage ke control voltage 
9 Melindungi komponen elektronik yang sensitive dari voltage controller 
9 Memberikan power yang cukup untuk menggerakkan actuator. 
9 Perlindungan terhadap hubungan pendek dan overload 
Program PLC 
Berdasarkan standart IEC 1131‐3, terdapat 5 bahasa pemrogrman yang digunakan pada PLC. 
Bahasa  tersebut  adalah  Ladder  Diagram,  Function  Block  Diagram,  Statement  List,  Structured  Text, 
dan Sequential Function Chart. 
 
Ladder Diagram 
Coil

I0.0 I0.1 I0.2 F0.0

Power rail Power rail

Switching
element
 

164
Ladder  Diagram  mempunyai  bentuk  seperti  rangkaian  listrik.  Sebuah  Ladder  diagram  terdiri  dari 
power rail pada sisi kanan dan kiri diagram, dihubungkan dengan rung oleh switching element dan 
coil element tertentu. 
 
Function Block Diagram (FBD) 

Part_TypeA
OR
Part_TypeB AND
Part_present

 
Pada FBD, fungsi dan blok fungsi digambarkan dengan grafik dan dihubingkan melalui jaringan. FBD 
berasal daro logic diagram pada sirkit elektronik. 
 
Statement List (STL) 
Statement  List  merupakan  bahasa  assembler  yang  disusun  dari  instruksi  kontrol  yang  terdiri  dari 
operator dan operand. 
Contoh Statement List: 
LD   Part_typeA 
OR  Part_typeB 
AND  Part_presentD 
AND  Drill_OK 
ST  Sleeve_on 
 
 
Structured Text (ST) 
Structured Text merupakan bahasa tingkat tinggi berbasis Pascal, yang terdiri dari ekspresi dan 
instruksi. 
Contoh Structured Text: 
 
Sleeve_on:=(Part_TypeA OR Part_TypeB) AND Part_present AND Drill_OK 
 
Sequential Function Chart 
SFC  merupakan  language  resource  untuk  membentuk  sequence  oriented  control  program.  Elemen 
dari SFC meliputi step, transition, alternative dan parallel branching. Tiap step menunjukkan status 
yang diproses pada control program, baik dalam keadaan aktif atau tidak. 
Step Status

1 S Initial Position

2 S Cylinder 1.0 to advance

transisi silinder maju
3 S Cylinder 1.0 to retract

 
 
Central Control Unit (CCU) 
Central Control Unit terdiri dari mikroprosesor sebagai puat operasi matematik dan operasi 
logika,  memory  sebagai  penyimpan  data,  dan  power  supply.  Dalam  pengoperasiannya  CCU 
melibatkan aplikasi counter dan timer. 

165
 Counter dan timer pada PLC juga tidak memiliki bentuk fisik, jadi hanya berupa 
program  yang  berfungsi  sebagai  counter.  Meskipun  hanya  berupa  program,  counter 
pada PLC juga dapat digunakan untuk perhitungan maju (1,2,3, …) dan atau perhitungan 
mundur(… 3, 2, 1). 
Output relay menhubungkan PLC dengan dunia luar dan berfungsi mengirim sinyal on/ off. 
Output relay mempunyai bentuk fisik, biasanya berupa transistor, relay, atau triac. 
Data  storage  digunakan  untuk  penyimpanan  tetap  yang  digunakan  untuk  keperluan 
matematika dan manipulasi data. Selain itu juga digunakan untuk menyimpan data pada saat tidak 
ada power pada PLC. 
Berdasarkan  bagaimana  CCU  dihubungkan  dengan  input/  output,  maka  PLC  dapat  dibagi 
dalam 2 (dua) tipe yaitu: 
 
 
 
 
 
 
 
‰ Compact PLC 
  I/O Terminal
Pada  compact  PLC  modul  input,  output 
dan  CCU  berada  dalam  satu  housing. 
Contoh:  A120  Medicon,  FX0  Controller 
(Mitsubishi), PLC Omron CPM1A. 
 
 
  A120 Medicon FX0 Controller (Mitsubishi)
 
‰ Modular PLC 

Pada  Modular  PLC,  input,  output  dan  CCU  tidak 

tergabung dalam satu housing, tapi diletakkan pada rak 
dengan  masing‐masing  dihubungkan  melalui  bus 
system.  Sistem  ini  disebut  juga  series  technology. 
Contoh: FPC 405 
   
 
Memory  
  Memory pada PLC CPU dibagi dalam dua jenis, yaitu fixed memory dan alterable memory. 
Fixed memory mengandung program yang dibuat oleh manufacturer. Operating system program ini 
disimapan di dalam ROM (read only memory) dan tidak dapat dihapus selama CPU dalam kondisi 
operasi maupun pada saat tidak ada power. Alterable memory disimpan di random access memory 
(RAM) chip. Informasi ynag tersimpan di RAM dapat dimodifikasi oleh user.   
 
PEMROGRAMAN ON ‐ 0FF 
  Input merupakan salah satu komponen dari PLC. Beberapa tipe 
input sudah dibahas diatas. Salah satunya adalah sensor. 
  Output pada PLC bias berupa coil, indicator, DC motor, dan lain 
sebagainya. Coil pada PLC  program berhubungan  dengan sinyal output  yang dikirim ke 
eksternal  device.  Tidak  semua  coil  yang  digunakan  pada  PLC  program  berhubungan 
dengan output. Beberapa coil hanya digunakan untuk internal logic. 
 
 

166
  
Relay Logic 
 

 
Connection Diagram 
 

 
Ladder Diagram 
 

 
PLC Connection – Pemrograman On – Off 
 
Proses Scanning pada PLC 
  Proses  scanning  terdiri  dari  tiga  bagian,  input  scan,  program 
scan,  dan  output  scan.  Total  waktu  yang  dibutuhkan  tergantung  pada  kecepatan 
processor dan panjang program. 
  Selama  input  scan,  dilakukan  pembacaan  pada  input terminal 
dan  peng‐update‐an  status  input.  Setelah  input  scan,  dilakukan  program  scan.  Selama 
program scan, data pada input status table diaplikasikan ke program, eksekusi program 
dan  update  output  status  table.  Pada  output  scan,  data  diasosiasikan  dengan  output 
status table dan ditransfer ke output terminal. 
 

 
Operational Cycle 
 
 

167
 Input Input Status User Output Status Output
Terminal Table Program Table Terminal

Input Program Scan Output

 
PLC Scanning 
 
Pada ladder diagram, scanning dilakukan dari kiri ke kanan untuk tiap rung dan dari atas 
kebawah untuk antar rung. 
 

 
PLC Scanning Sequence 
 
Tabel Simbol Pemrograman Pada Software Laddsim 
 
Contact Symbol Nilai Kondisi
0 Off
NO (Normally Open)
1 On
0 On
NC (Normally Close)
1 Off
Coil Symbol Nilai Kondisi
0 Off
NO (Normally Open) ( )
1 On
0 On
NC (Normally Close) ( )
1 Off
0 Off
Latching (L)
1 On State
0 On
Un-Latching (U)
1 Off State
0 Off Reset
Reset ( RES )
1 On Reset
Box Symbol Nilai Kondisi
0 Off Inisialisasi
Tim (Timer) Timer
1 On Inisialisasi
0 Off Inisialisasi
C (Counter) Counter
1  On Inisialisasi
PLC  pada  dasarnya  merupakan  sebuah  mikrokontroller  yang  dilengkapi  dengan  peripheral  yang 
dapat  berupa  masukan  digital,  keluaran  digital  atau  relai.  Perangkat  lunak  program‐nya  yang 
seringkali digunakan yaitu diagram tangga atau ladder diagram. 
  CPM1A merupakan PLC produk dari Omron. Pada gambar di bawah ini ditunjukkan gambar 
PLC Omron CPM1A. 

168
  
 PLC Omron CPM1A  
 
Sebagaimana terlihat pada gambar, selain adanya indikator keluaran dan masukan, terlihat juga 
adanya 4 macam lampu indicator, yaitu PWR, RUN, ERR/ALM, dan COMM. Arti masing‐masing 
lampu indicator tersebut ditunjukkan pada table di bawah ini. 
Indikator  Status  Keterangan
ON  Catu daya disalurkan ke PLC 
PWR (hijau)  
OFF  Catu daya tidak disalurkan ke PLC 
ON  PLC dalam kondisi mode kerja RUN atau Monitor 
RUN (hijau)   PLC dalam kondisi mode PROGRAM atau munculnya 
OFF  kesalahan yang fatal 
Kedip  Data sedang dikirim melalui port periferal atau RS‐232C 
COMM (hijau)   Tidak ada proses pengiriman data melalui port periferal 
OFF  atau RS‐232C 
ON  Muncul suatu kesalahan fatal (operasi PLC berhenti)  
ERR/ALM 
Kedip  Muncul suatu kesalahan tak fatal (operasi PLC berlanjut)  
(merah) 
OFF  Operasi berjalan dengan normal
 
 Arti Lampu indikator PLC CPM1A  
  Selain 4 lampu indikator, juga bias ditemukan adanya fasilitas untuk melakukan hubungan 
komunikasi dengan computer, melalui RS‐232C atau yang lebih dikenal dengan port serial. 
 
 
STRUKTUR DAN OPERASIONAL PLC OMRON CPM1A 
STRUKTUR UNIT CPU 
  Struktur internal dari unit CPU terdiri atas beberapa bagian seperti memori I/O, program, 
rangkaian masukan, rangkaian keluaran dan lain sebagainya. 
 

169
  
 
Struktur Internal Unit CPU PLC 
   
Memori I/O 
  Program akan membaca dan menulis data pada area memori ini selama eksekusi. Beberapa 
bagian  dari  memori  merupakan  bit  yang  mewakili  status  masukan  dan  keluaran  PLC.  Beberapa 
bagian  dari  memori  I/O  akan  dihapus  saat  PLC  dihidupkan  dan  beberapa  bagian  lainnya  tidak 
berubah (karena ada dukungan baterai). 
 
Program 
  Merupakan program yang ditulis oleh pengguna. CPM1A menjalankan program secara siklus. 
Program itu sendiri dapat dibagi dua bagian : bagian ‘program utama’ yang dijalankan secara siklus 
dan bagian ‘program interupsi’ yang akan dijalankan saat terjadi interupsi yang bersangkutan. 
 
Setup PC 
  Setup  PC  mengandung  berbagai  macam  parameter  awalan  (startup)  dan  operasional. 
Parameter  tersebut  hanya  dapat  diubah  melalui  piranti  pemrograman  saja,  tidak  dapat  diubah 
melalui  program.  Beberapa  parameter  dapat  diakses  hanya  pada  saat  PLC  dihidupkan,  sedangkan 
beberapa parameter yang lain dapat diakses secara rutin walaupun PLC dimatikan. 
Saklar Komunikasi 
  Saklar komunikasi menentukan apakah port peripheral dan RS‐232C yang bekerja dengan 
pengaturan komunikasi yang ada di dalam setup PC. 
 
MODE KERJA   
  Unit PLC CPM1A dapat bekerja dalam tiga mode : PROGRAM, MONITOR, dan RUN. Hanya 
satu mode kerja saja yang aktif pada saat yang bersamaan. 
 
Mode Program 
  Program  atau  diagram  tangga  tidak  dapat  berjalan  dalam  mode  program  ini.  Mode  ini 
digunakan untuk melakukan beberapa operasi dalam persiapan eksekusi program : 
• Mengubah parameter‐parameter inisial/operasi sebagaimana terdapat di dalam setup PC. 
• Menulis, menyalin, atau memeriksa program. 
• Memeriksa pengkabelan dengan cara memaksa bit‐bit I/O ke kondisi set atau reset. 
 
Mode Monitor 
  Program atau diagram tangga berjalan dalam mode monitor ini dan beberapa operasi dapat 
dilakukan. Secara umum, mode monitor digunakan untuk melacak kesalahan, operasi pengujian, dan 
melakukan penyesuaian: 
• Pengeditan on‐line. 

170
 • Mengawasi memori I/O selama PLC beroperasi. 
• Memaksa  set  atau  reset  bit‐bit  I/O,  mengubah  nilai‐nilai  dan  mengubah  nilai  saat  PLC 
beroperasi. 
 
Mode Run 
  Program  atau  diagram  tangga  dijalankan  dengan  kecepatan  normal  pada  mode  run  ini. 
Operasi  seperti  pengeditan  on‐line,  memaksa  set  atau  reset  bit‐bit  I/O,  dan  mengubah  nilai‐nilai 
tidak dapat dilakukan dalam mode ini, tetapi status dari bit I/O dapat diawasi.    
 
D. STRUKTUR MEMORI PLC OMRON CPM1A 
  Beberapa bagian dalam memori PLC Omron CPM1A memiliki fungsi‐fungsi khusus. Masing‐
masing lokasi memori memiliki ukuran 16‐bit atau 1 word, beberapa word membentuk daerah dan 
masing‐masing daerah inilah yang membentuk fungsi‐fungsi khusus. 
 
Daerah IR 
  Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan masukan PLC. Beberapa 
bit  berhubungan  langsung  dengan  terminal  masukan  dan  keluaran  PLC  (terminal  sekrup).  Untuk 
CPM1A  masing‐masing  bit  IR000  berhubungan  langsung  dengan  terminal  masukan,  misalnya 
IR000.00 berhubungan langsung dengan terminal masukan ke‐1, dan begitu seterusnya. 
  Daerah IR terbagi atas tiga macam area : 
• Area masukan (Input Area)  
• Area keluaran (Output Area) 
• Area kerja (Work Area) 
 
Area Memori  Word  Bit  Fungsi 
IR000 ‐  IR000.00 – 
Area 
IR009  IR009.15 
masukan 
(10 word)  (160 bit)  Bit‐bit ini dapat dialokasikan ke terminal‐
IR010 ‐  IR010.00 –  terminal I/O 
Area  Area 
IR019  IR019.15 
IR  keluaran 
(10 word)  (160 bit) 
IR200 ‐  IR200.00 –
Bit‐bit ini dapat digunakan dengan bebas 
Area kerja  IR231  IR231.15 
dalam program 
(32 word)  (160 bit)
 
Pembagian Area IR pada CPM1A 
 
Daerah SR 
  Merupakan  bagian  khusus  dari  lokasi  memori  yang  digunakan  sebagai  bit‐bit  control  dan 
status  (flag),  digunakan  paling  sering  untuk  pencacah  dan  interupsi.  Misalnya,  SR250  memiliki  bit 
nomor 00 hingga 15, digunakan sebagai pengaturan kontrol analog 0, dalam hal ini SR250 digunakan 
untuk menyimpan BCD 4‐digit dari pengaturan kontrol analog 0. 
 
Daerah TR 
  Saat pindah ke sub‐program selama eksekusi program, maka semua data yang terkait hingga 
batasan  return  sub‐program  akan  disimpan  dalam  daerah  TR  ini.  Hanya  terdapat  8  bit  yaitu  TR0 
hingga TR7 untuk CPM1A. 
 
Daerah HR 
  Bit‐bit pada daerah HR ini digunakan untuk menyimpan data dan tidak akan hilang walaupun 
PLC  sudah  tidak  mendapatkan  catu  daya  atau  PLC  sudah  dimatikan,  karena  menggunakan  baterai. 

171
Untuk  CPM1A,  daerah  ini  terdiri  dari  20  word,  HR00  hingga  HR19  atau  320  bit,  HR00.00  hingga 
HR19.15. Bit‐bit HR ini bebas digunakan dalam program sebagaimana bit‐bit kerja. 
 
Daerah AR 
  Daerah  yang  digunkan  untuk  menyimpan  bit‐bit  kontrol  dan  status,  seperti  status  PLC, 
kesalahan,  waktu  system,  dan  lain  sejenisnya.  Daerah  AR  juga  dilengkapi  baterai,  sehingga  data 
kontrol maupun status tetap akan tersimpan walaupun PLC sudah dimatikan. Untuk CPM1A, daerah 
ini terdiri dari 16 word, AR00 hingga AR15 atau 256 bit, AR00.00 hingga AR15.15. Misalnya AR08 bit 
00 hingga 03 digunakan untuk menyimpan kode kesalahan port RS232 dengan ketentuan tiap bit : 
  00 – normal 
  01 – kesalahan paritas 
  02 – kesalahan frame 
  03 – kesalahan overrun 
 
Daerah LR 
  Digunakan sebagai pertukaran data saat dilakukan koneksi atau hubungan dengan PLC yang 
lain. Untuk CPM1A, daerah ini terdiri dari 16 word, LR00 hingga LR15 atau 256 bit. LR00.00 hingga 
LR15.15. 
 
Daerah Pewaktu/Pencacah (Timer/Counter) – T/C Area 
  Daerah  ini  digunakan  untuk  menyimpan  nilai‐nilai  pewaktu  atau  pencacah.  Untuk  CPM1A 
terdapat 128 lokasi (TC000 hingga TC127). 
 
Daerah DM 
  Berisikan data‐data yang terkait dengan pengaturan komunikasi dengan komputer dan data 
pada saat ada kesalahan. Daerah DM terbagi lagi menjadi 4 area : 
• Read/Write  :  Area  DM  hanya  bisa  diakses  dalam  satuan  word  saja.  Nilai  yang 
tersimpan akan tetap tersimpan walaupun PLC dimatikan. 
• Error Log  :  Digunakan  untuk  menyimpan  kode  kesalahan  (error)  yang  muncul. 
Dapat  digunakan  sebagai  DM  baca/tulis  jika  fungsi  pencatat 
kesalahan tidak digunakan. 
• Read‐only  :  Tidak dapat ditumpangi data lain untuk program. 
• PC Setup  :  Digunakan untuk menyimpan berbagai parameter yang mengontrol 
operasi PLC. 
   
 
 
 
 
 
 
PEMROGRAMAN PLC OMRON CPM1A 
 
PENDAHULUAN 
  Sebuah  diagram  tangga  terdiri  dari  sebuah  garis  menurun  ke  bawah  pada  sisi  kiri  dengan 
garis‐garis bercabang ke kanan. Garis yang ada di sebelah kiri disebut sebagai palang bis, sedangkan 
garis‐garis  cabang  adalah  baris  intruksi  atau  anak  tangga.Sepanjang  garis  intruksi  ditempatkan 
berbagai  macam  kondisi  yang  terhubungkan  ke  instruksi  lain  di  sisi  kanan.  Kombinasi  logika  dari 
kondisi‐kondisi tersebut menyatakan kapan dan bagaimana instruksi yang ada di sisi kanan tersebut 
dikerjakan.  
 

172
 INSTRUKSI‐INSTRUKSI DASAR PLC 
  Semua  instruksi‐instruksi  tangga  atau  ladder  instruction  adalah  instruksi‐instruksi  yang 
terkait  dengan  kondisi‐kondisi  di  dalam  diagram  tangga.  Instruksi‐instruksi  tangga,  baik  yang 
independen  maupun  kombinasi  atau  gabungan  dengan  blok  instruksi,  akan  membentuk  suatu 
kondisi eksekusi. 
 
LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) 
  Instruksi  ini  dibutuhkan  jika  urutan  kerja  pada  suatu  sistem  kontrol  hanya  membutuhkan 
satu  kondisi  logika  saja  dan  sudah  dituntut  untuk  mengeluarkan  satu  output.  Logikanya  seperti 
contact NO relay  untuk instruksi LOAD dan seperti contact NC relay untuk instruksi LOAD NOT.  
 
 
  
 
 
 
Contoh  instruksi LD 
dan LD NOT 
 
AND dan AND NOT 
  Jika terdapat dua atau lebih kondisi yang dihubungkan secara seri pada garis instruksi yang 
sama, maka kondisi yang pertama menggunakan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya menggunakan 
instruksi AND atau AND NOT. Pada gambar di bawah ditunjukkan sebuah penggalan diagram tangga 
yang  mengandung  tiga  kondisi  yang  dihubungkan  secara  seri  pada  garis  instruksi  yang  sama 
berkaitan  dengan  LD,  AND  NOT,  dan  AND.  Instruksi  yang  digambarkan  paling  kanan  sendiri  akan 
memiliki kondisi ON jika ketiga kondisi di kiri semuanya ON, dalam hal ini IR000.00 dalam kondisi ON, 
IR010.00 dalam kondisi OFF, dan LR00.00 dalam kondisi ON. 

 
Contoh penggunaan AND dan AND NOT 
 
OR dan OR NOT 
  Jika  dua  atau  lebih  kondisi  dihubungkan  secara  pararel,  artinya  dalam  garis  instruksi  yang 
berbeda kemudian bergabung lagi dalam satu garis instruksi yang sama, maka kondisi yang pertama 
terkait dengan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya berkaitan dengan instruksi OR atau OR NOT.  

173
  
Contoh penggunaan instruksi OR atau OR NOT 
 
  Blok instruksi ini akan memiliki kondisi eksekusi ON jika cukup salah satu dari ketiga kondisi 
dalam  keadaan  ON.  Dalam  hal  ini  kondisi  OR  dapat  dibayangkan  akan  selalu  menghasilkan  kondisi 
ON jika salah satu dari dua atau lebih kondisi yang terhubungkan dengan instruksi ini dalam kondisi 
ON.  
E.  
F. OUTPUT dan OUTPUT NOT 
  Cara  yang  paling  mudah  untuk  mengeluarkan  kondisi  eksekusi  adalah  dengan 
menghubungkan langsung dengan keluaran melalui instruksi OUT atau OUT NOT. Kedua instruksi ini 
digunakan  untuk  mengontrol  bit  operan  yang  bersangkutan  berkaitan  dengan  kondisi  eksekusi. 
Dengan menggunakan instruksi OUT, maka bit operan akan menjadi ON jika kondisi eksekusinya juga 
ON,  sedangkan OUT NOT akan  menyebabkan bit operan menjadi  ON jika kondisi  eksekusinya  OFF. 
Pada gambar di bawah terlihat jika IR010.00 akan ON selama IR000.00 juga ON, sedangkan IR010.01 
akan ON selama IR000.01 dalam kondisi OFF. 
 

 
Contoh penggunaan instruksi OUT atau OUT NOT 
 
G. END 
  Instruksi  terakhir  yang  harus  dituliskan  atau  digambarkan  dalam  diagram  tangga  adalah 
instruksi  END.  CPU  pada  PLC  akan  menyebabkan  semua  instruksi  dalam  program  dari  awal  hingga 
ditemui  instruksi  END  yang  pertama,  sebelum  kembali  lagi  mengerjakan  instruksi  dalam  program 
dari awal lagi, artinya instruksi yang ada di bawah atau setelah instruksi END akan diabaikan. Angka 
yang dituliskan pada instruksi END pada kode mnemonic merupakan kode fungsinya.  Instruksi END 
tidak  memerlukan  operan  serta  tidak  boleh  diawali  dengan  suatu  kondisi.  Jika  suatu  program  PLC 
tidak dilengkapi dengan instruksi END maka program tidak akan dijalankan sama sekali. 

174
  
Contoh penggunaan Instruksi END 
 
AND LOAD (AND LD) 
  Untuk kondisi ladder diagram yang khusus seperti di bawah ini : 

 
Contoh penggunaan instruksi blok logic AND LD 
 
  Pada gambar terdapat dua blok logic yang ditandai dengan kotak bergaris putus‐putus, yang 
akan  menghasilkan  kondisi  eksekusi  ON,  jika  blok  logic  kiri  dalam  kondisi  ON  dan  blok  kanan  juga 
dalam kondisi ON. 
 
OR LOAD (OR LD) 
  Untuk kondisi diagram tangga yang khusus seperti di bawah ini , kondisi eksekusi ON akan 
dihasilkan jika blok logic atas atau blok logic bawah dalam kondisi ON. 
 

 
Contoh penggunaan instruksi OR LD 
 
Garis Percabangan Instruksi 
  Pada pemrograman yang relatif kompleks, banyak dijumpai diagram tangga dengan banyak 
titik  percabangan.  Dalam  hal  ini,  diperlukan  tambahan  instruksi  untuk  titik  percabangan  yaitu 
dengan menggunakan TR bit. Instruksi ini diperlukan karena untuk diagram tangga yang bercabang 

175
logikanya berubah lain dari umumnya. Logika bitnya telah dipindahkan secara semu ke bagian kanan 
dari titik percabangan. 

 
Contoh diagram tangga dengan garis percabangan instruksi 
 
INTERLOCKS IL (02) dan INTERLOCKS CLEAR ILC (03) 
  Interlocks  dan  Interlocks  clear  merupakan  satu  pasang  instruksi.  Jika  ada  Interlocks  maka 
harus ada instruksi penutupnya yaitu Interlocks clear. Diagram tangga yang berada dalam wilayah IL 
(02)  dan  ILC  (03)  tidak  akan  bekerja  jika  IL  (02)  belum  bekerja.  Instruksi  ini  dapat  menggantikan 
diagram tangga yang ada titik percabangannya sehingga diagram tangganya menjadi lebih sedehana. 

 
Contoh diagram tangga dengan IL (02) dan ILC (03) 
 
JUMP (JMP) dan JUMP END (JME) 
  Instruksi ini mirip dengan IL (02) dan ILC (03). Bedanya jika kondisi logika untuk instruksi JMP 
sudah OFF, kondisi logika output diagram tangga yang berada diantara instruksi JMP dan JME yang 
mempunyai logic ON akan tetap ON (latching), walaupun kondisi input logic‐nya sudah OFF. 

 
Modifikasi diagram tangga dengan JMP 
 
SET dan RESET 

176
  Instruksi  SET  dan  RESET  ini  hamper  sama  dengan  instruksi  OUT  dan  OUT  NOT,  hanya  saja 
instruksi SET dan RESET ini mengubah kondisi status bit operan saat kondisi eksekusinya ON. Kedua 
instruksi ini tidak akan mengubah kondisi status bit jika kondisi eksekusinya OFF. 

 
Contoh penggunaan instruksi SET dan RESET 
DIFFERENTIATE UP (DIFU) dan DIFFERENTIATE DOWN (DIFD) 
  Instruksi  DIFU  dan  DIFD  berfungsi  untuk  mengubah  kondisi  logika  bit  operan  dari  OFF 
menjadi ON selama 1 scan time. 1 scan time adalah jumlah waktu yang dibutuhkan oleh PLC untuk 
menjalankan  program  dimulai  dari  alamt  program  00000  sampai  instruksi  END.  DIFU  sifatnya 
mendeteksi transisi naik dari input, dan DIFD mendeteksi transisi turun dari input. 

 
Contoh penggunaan instruksi DIFU dan DIFD 
 
KEEP 
  Instruksi  ini  berfungsi  untuk  mempertahankan  kondisi  output  untuk  tetap  ON  walaupun 
input sudah dalam kondisi OFF. Logika input harus diumpankan ke titik SET dari instruksi KEEP. Untuk 
mereset output adalah dengan titik reset dari instruksi KEEP . 

 
COntoh penggunaan instruksi KEEP 
 
TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) 
  Timer/Counter  pada  PLC  berjumlah  512  buah  yang  bernomor  TC000  sampai  TC511.  Jika 
suatu  nomor  sudah  dipakai  sebagai  Timer/Counter,  maka  nomor  tersebut  tidak  boleh  dipakai  lagi 
sebagai timer atau ounter. Nilai Timer/Counter pada PLC bersifat countdown (menghitung mundur) 
dari  nilai  awal  yang  ditetapkan  oleh  program.  Setelah  hitungan  mundur  tersebut  mencapai  angka 
nol. Maka contact NO Timer/Counter akan ON.  
• TIMER 

 
• COUNTER 

177
  
 
 
SHIFT REGISTER (SFT) 
  Instruksi  ini  berfungsi  untuk  menggeser  data  dari  bit  yang  paling  rendah  tingkatnya  ke  bit 
yang  lebih  tinggi  tingkatannya.  Data  input  akan  mulai  bergeser  pada  saat  transisi  naik  dari  clock 
input. 

 
ALAMAT INSTRUKSI OPERANDS
00000  LD  00000 
00001  LD  00001 
00002  LD  00002 
00003 SFT (10) 10
      12 
  
Contoh penggunaan Instruksi Shift Register 
 
MOVE (MOV) 
  Instruksi MOV berfungsi untuk memindahkan data channel (16 bit data) dari alamat memori 
asal ke alamat memori tujuan. Atau untuk mengisi suatu alamat memori yang ditunjuk dengan data 
bilangan. 
 
COMPARE (CMP) 
  Instruksi ini berfungsi untuk membandingkan dua data 16 bit dan mempunyai output berupa 
bit> (lebih dar), bit= (sama dengan), dan bit< (kurang dari).  
SOAL LATIHAN PEMROGRAMAN PLC OMRON DENGAN CX‐PROGRAMMER : 
 
1. Suatu program sangat sederhana yaitu menghidupkan dan mematikan lampu LED 1 dengan 
dua tombol, tombol 1 untuk start dan tombol 2 untuk stop. 
2. Buatlah program  sebuah  lampu yang  berkedip  selama  selang  waktu  1  detik,  1 detik  lampu 
tersebut hidup dan  1 detik padam, demikian seterusnya. Untuk memulai dengan tombol 1 
dan mengakhiri  dengan tombol 2. 
3. Buatlah  program  untuk  menghidupkan  sebuah  lampu  setelah  tombol  1  di  ON‐OFF  kan 
sebanyak 3 kali, dan keluaran akan OFF jika ditekan tombol 2. 

178
 4. Buatlah  program  lampu  berjalan  sebanyak  3  lampu.  Lampu  LED  1  mulai  menyala  setelah 
tombol 1 ditekan dan setiap 1 detik akan bergeser ke kanan. Stelah lampu LED 3 menyala, 
akan berulang lagi dimulai dari  lampu 1.  Jika proses diatas berulang sebanyak 5 kali,  maka 
semua lampu akan ON. Proses akan berhenti saat tombol 2 ditekan. 
5. Buat  aplikasi  lampu  lalu  lintas  yang  terdiri  dari  tiga  buah  lampu  yaitu  lampu  hijau,  kuning,  
dan merah. Ketentuannya sebagai berikut : 
• Pertama  lampu  hijau  menyala  selama  15  detik,  setelah  10  detik  dari  lampu  hijau 
yang mulai menyala lampu kuning juga ikut menyala selama 5 detik 
• Setelah 5 detik saat lampu kuning menyala, lampu kuning dan lampu hijau mati serta 
lampu merah menyala selama 5 detik 
• Setelah lampu merah mati. kemudian proses kembali lagi dari awal 
• Lampu LED 1 sebagai lampu hijau, lampu LED 2 sebagai lampu kuning, lampu LED 3 
sebagai lampu merah 
• Seluruh proses diawali oleh tombol 1 dan diakhiri oleh tombol 2. 
 
 
                 
   PENGALAMATAN I/O PADA PLC    
      
   Input  Output    
   Alamat  Keterangan  Alamat Keterangan    
push button 
   00.05  1  10.03  Lampu LED 1    
push button 
   00.06  2  10.04  Lampu LED 2    
       10.05 Lampu LED 3
             
                 
 

179