INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE CÓMPUTO

ING. EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

“CINCO APLICACIONES EMERGENTES DE

LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN EL
ÁMBITO AUTOMOTRIZ”

Álvarez Valdivia Rubén

Profr: Macario Hernandez
8SM1
1.- Park Assist
Los sistema de asistencia para estacionar los autos ya están comenzando a incluirse en los
modelos de serie. El Active Park Assist de Ford es muy importante para la compañía que
muestra una tecnología capaz de realizar la maniobra por si sola con mucha agilidad.

Por medio de unos sensores de proximidad incluidos en los autos, el sistema es capaz de
calcular el espacio existente. En total cuenta con 12 sensores, 6 ubicados delante y 6 detrás;
los más cercanos a las aletas con los encargados de calcular el espacio para estacionarse.

La mecánica del Park Assist es muy sencilla, al activarlo por medio de un botón en el tablero,
el sistema buscará un estacionamiento libre en la parte derecha de la calle, pero si existe
un espacio del lado izquierdo, solo será necesario marcar con el intermitente para que la
búsqueda se realice de ese lado.

Este sistema permite estacionarse en paralelo sin mayor preocupación, lo único que el
conductor debe hacer es controlar el acelerador, freno y cambios. La dirección hará lo
necesario para dejar el auto bien estacionado.

2.- Robots en la Industria Automotríz

Los robots fueron inicialmente adquiridos para realizar tareas precisas de soldadura y otras
tareas repetitivas que los seres humanos a la larga habían encontrado aburridas,
monótonas y perjudiciales. Mediante el uso de robots para soldar, manejar objetos
peligrosos y colocar artículos, los fabricantes de automóviles eran capaces de garantizar un
producto uniforme con un mínimo de lesiones a los trabajadores. Actualmente, el 50% de
todos los robots en uso hoy en día se utilizan en la fabricación de automóviles.

Función

Para hacer que una función de un robot, un programa de computadora está instalado en su
computadora central. Esto proporciona un conjunto de instrucciones precisas, basadas en
la geometría y tiempo que le dice al robot dónde colocar las cosas, cómo rotar, dónde soldar
y cómo llevar a cabo todas sus funciones. Los robots no piensan por sí mismos, y deben
confiar en los seres humanos para dar instrucciones. Los robots también pueden trabajar
en ambientes más extremos por su cuenta, o pueden trabajar junto a los humanos,
ayudándoles en su trabajo diario, como mover o hacer girar un coche, de manera que los
seres humanos pueden trabajar en partes del auto que normalmente serían difíciles de
alcanzar.
3.- Detector de Fatiga
La fatiga es una de las causas principales de accidentes graves en los automóviles y Bosch
Automotive ha desarrollado un detector de sonnolencia avisando al conductor mediante
leves movimientos en la dirección.

Que la fatiga y el sueño al volante suelen ser unas de las causas que producen accidentes
graves, se conoce perfectamente, pero los primeros signos de la fatiga pueden ser
detectados antes de una situación crítica. Por ello, Bosch ha desarrollado un sistema
de detección de somnolencia para el conductor que puede prevenir una situación de riesgo
mediante leves movimientos en la dirección para informar a los conductores que deben
tomar un tiempo de descanso en su ruta.

El sistema funciona mediante el requerimiento de datos extraídos de la dirección

asistida eléctrica del coche, del sensor de ángulo de dirección y del ESP y, según el
especialista alemán, puede ser montado tanto en turismos como en vehículos comerciales
ligeros, integrándose en distintas unidades de control.

De hecho, el primer modelo en introducir este elemento en el equipamiento de serie, ha

sido el nuevo Volkswagen Passat Alltrack.

La influencia de la fatiga en los accidentes se ha eliminado tras en una serie de estudios. En

2010, la American Automobile Association (AAA), publicó el análisis de accidentes basado
en los datos recopilados por el Instituto Nacional de Seguridad Vial de la Administración de
Tráfico de los Estados Unidos, una evaluación que demostró que los conductores que
estaban agotados al volante suponían un 17 por ciento de los accidentes mortales en los
EE.UU.

Cuando la concentración decae, las habilidades motoras se deterioran y el comportamiento

del conductor al volante disminuye considerablemente, haciéndose menos preciso
el tiempo de respuesta sobre la dirección del vehículo y haciendo que el conductor corrija
pequeños errores de la dirección con más frecuencia.

La nueva función de detección de somnolencia del conductor se basa en un algoritmo que

comienza a grabar el comportamiento del conductor sobre la dirección en el momento del
inicio del viaje, reconociendo los cambios en el transcurso de los viajes largos. Los signos
típicos de la disminución de la concentración son los pequeños y muy leves movimiento del
volante hacia un lado, junto a los cambios de dirección del volante, rápidos y abruptos, para
mantener el coche en la trazada de la carretera.

En base a la frecuencia de estos movimientos y otros parámetros, entre ellos la distancia,

el uso de señales de giro y la hora del día, la función calcula el nivel de la fatiga del conductor
y, si se supera un determinado valor, un testigo luminoso con forma de taza de café
parpadea en el panel de instrumentos para advertir a los conductores que necesitan un
descanso.

4.- Suspensión electromagnética

El sistema de suspensión Bose®

El sistema

El sistema de suspensión Bose incluye un motor electromagnético lineal y un amplificador

de potencia en cada rueda y un conjunto de algoritmos de control. Esta combinación
patentada de suspensión y software de control hace posible, por primera vez, combinar
comodidad y control superiores en el mismo vehículo.

Motor electromagnético lineal

Un motor electromagnético lineal se encuentra instalado en cada rueda de un vehículo con

equipos Bose. Dentro del motor electromagnético lineal se encuentran imanes y bobinas
de alambre. Cuando la energía eléctrica se aplica a las bobinas, el motor se retrae y se
extiende, creando movimiento entre la rueda y la carrocería.

Una de las ventajas principales de un enfoque electromagnético es la velocidad. El motor

electromagnético lineal responde lo suficientemente rápido para equilibrar los efectos de
los baches y salientes, manteniendo un cómodo andar. Además, el motor ha sido diseñado
para una fuerza máxima en un pequeño paquete, lo que permite colocar la suficiente fuerza
para evitar que el auto se balancee y se incline durante maniobras de manejo agresivas.

Amplificador de potencia

El amplificador de potencia entrega energía eléctrica al motor en respuesta a las señales de

los algoritmos de control. Los amplificadores se basan en la conmutación de tecnologías de
amplificación en las que el Dr. Bose fue pionero en MIT a principios de la década de 1960.
Estas tecnologías llevaron a la creación de Bose Corporation en 1964.
Los amplificadores de potencia regenerativos permiten que la energía fluya en el motor
electromagnético lineal y también permiten que la energía sea devuelta desde el motor.
Por ejemplo, cuando la suspensión Bose encuentra un bache, la energía es usada para
extender el motor y aislar a los ocupantes del vehículo de las perturbaciones. Del lado
opuesto al bache, el motor opera como generador y devuelve la energía a través del
amplificador. Al hacer eso, la suspensión Bose requiere menos de un tercio de la energía de
un sistema de aire acondicionado de un vehículo típico.

Algoritmos de control

El sistema de suspensión Bose está controlado por un conjunto de algoritmos matemáticos

desarrollados durante los 24 años de investigación. Estos algoritmos de control funcionan
observando las mediciones de sensores obtenidas alrededor del auto y enviando los
comandos a los amplificadores de potencia instalados en cada esquina del vehículo. El
objetivo de los algoritmos de control es permitir que el auto se deslice suavemente por la
carretera y eliminar el balanceo y la inclinación mientras se conduce.

5.- Limitador de velocidad

El Limitador de Velocidad SmartCAR tiene como función limitar la velocidad que requiera
por medio de dos formas.

Como ejemplo usaremos la velocidad limite de 80 km/h, el operador conducirá

normalmente, al llegar a 75 km/h comenzara una pre-alarma la cual con un buzzer (bocina)
avisara que esta llegando a la velocidad limite, si el operador continua acelerando hasta
llegar a la velocidad limite la alarma sonara todo el tiempo y se activara el limite.

* Si la unidad cuenta con bomba de gasolina el limitador abrirá y cerrara la bomba de

gasolina evitando de este modo que no acelera mas la unidad pero también evitara que se
apague la unidad.

* Si la unidad cuenta con pedal electrónico el limitador mandara la señal a la computadora

de que se a dejado de acelerar por medio del pedal, este limite no corta el pedal ya que si
lo hiciera encendería un "check engine".

Al bajar la velocidad el limitador regresara el control de la velocidad al operador para que

continué su conducción.
Bibliografía:
http://autos.starmedia.com/taller-mecanico/que-como-funciona-sistema-park-assist.html
http://www.ehowenespanol.com/robots-industria-automotriz-sobre_176359/
http://www.revistadelmotor.es/2012/05/02/bosch-desarrolla-un-detector-de-fatiga-del-
conductor.html
http://www.tuautointeligente.com/#!limitador-de-velocidad/ca1m
http://worldwide.bose.com/aim/es_mx/web/suspension_system_system/page.html