- ELEMENTOS DE MÁQUINAS I -

Notas de Aula

Engenharia Mecânica
Prof. Dr. –Ing. Ernani Sales Palma

PUC M
PUC inas
Minas
2. Edição - Agosto 2005
Fatores de Segurança 2

ÍNDICE

Assunto Página
1. Fatores de Segurança................................................................................01

2. Concentrações de Tensões .........................................................................06

3. Carregamento Cíclico - Fadiga.....................................................................08

4. Eixos e Árvores ..........................................................................................16

5. Engrenagens – Conceitos Básicos ................................................................34

6. Engrenagens - Dimensionamento ................................................................55

7. Mancais de Rolamento ...............................................................................81

8. Mancais de Deslizamento............................................................................91
Fatores de Segurança 3

1. FATORES DE SEGURANÇA

No dimensionamento de componentes mecânicos e peças a tensão atuante (σ) deve

ser inferior à tensão admissível (σADM), ou seja:

σ ≤ σ ADM (1.1)
A tensão atuante deve ser determinada em cada caso, baseando-se nos cálculos de
resistência dos materiais (Disciplinas: Mecânica dos Sólidos I e II).

A tensão admissível é o máximo valor de tensão que o componente suporta sem que
haja a falha, considerando-se uma certa margem de segurança. A tensão admissível
é definida dividindo-se a tensão limite de falha pelo fator de segurança (FS):

σ Falha
σ ADM = (1.2)
FS
Sabe-se que a tensão limite de falha em materiais dúcteis submetidos a esforços
constantes é o limite de escoamento (σ0,2). Em materiais frágeis como ferro fundido,
cerâmicos e concretos, a tensão limite de falha é o limite de resistência à tração ou
tensão última (σR). Em componentes mecânicos submetidos a esforços cíclicos, ou
fadiga, a tensão limite de falha é o limite de resistência à fadiga (SN), para a vida (N)
desejada.

O Fator de Segurança (FS) deve ser determinado através de normas, com base em
projetos existentes, em indicações tabeladas em livros e/ou revistas especializadas e,
principalmente, na experiência do projetista. Os seguintes fatores têm grande
influência no valor do FS:

• Material da Peça – Dúctil, frágil, homogêneo, especificações bem conhecidas, etc.

• Esforços atuantes na peça – Constante, variável, modo de aplicação, bem
conhecida, sobrecargas possíveis, etc.
• Perigo de vida.
• Risco de dano do equipamento

O fator de segurança expressa a incerteza existente no projeto. Ele deve refletir as

incertezas dos modelos utilizados, das teorias de falhas usadas, das propriedades
Fatores de Segurança 4

mecânicas dos materiais, etc....O Fator de segurança é expresso como uma razão
entre grandezas de mesma natureza, sendo portanto adimensional. O fator de
segurança será sempre maior ou igual à unidade. Fator de segurança inferior a um
significa a existência da falha!

A determinação do FS pode ser auxiliada através da utilização de sub-fatores a, b,c d,

ou seja:

FS = abcd (1.3)
a: Relação de elasticidade - a ≈ σR/σ0,2 .......... a ≈ 1,5 a 2,0 para aços;
b: Fator que considera o esforço atuante:
b = 1,0 – Carga constante;
b = 1,5 a 2,0 – Carga variável sem reversão;
b = 2,0 a 3,0 – Carga variável com reversão.
c: Fator que considera o modo de aplicação da carga:
c = 1,0 – Carga constante, gradualmente aplicada;
c = 2,0 – Carga constante, subitamente aplicada;
c > 2,0 – Choque.
d: Margem de segurança
d ≈1,5 a 2,0 - Materiais dúcteis;
d ≈2,0 a 3,0 - Materiais frágeis.

Exemplos de Fatores de Segurança:

CORRENTES:...................FS ≈ 1,1 a 1,5
CORREIAS:.......................FS ≈ 1,1 a 1,8
CABOS DE AÇO
Pás, Guindastes, Escavadeiras e Guinchos:.............. FS ≈ 5,0
Pontes Rolantes:......................................................... FS ≈ 6,0 a 8,0
Elevadores de baixas velocidades (Carga):................ FS ≈ 8,0 a 10,0
Elevadores de altas velocidades (Passageiros):......... FS ≈ 10,0 a 12,0
AVIAÇÃO COMERCIAL:... FS ≈ 1,1 a 1,3.
AVIAÇÃO MILITAR:.......... FS ≈ 1,1
Fatores de Segurança 5

Pode-se usar o Fator de Segurança de duas maneiras distintas no dimensionamento

de componentes:
a) Estimar o FS no início e determinar a tensão ou força admissível.
Exemplo: Um cabo de aço 6x37 (plow steel), diâmetro ½”, tem uma carga de
ruptura mínima efetiva igual a 104100 N. Este cabo será usado em uma ponte
rolante. Será usado FS = 7,0. A força admissível será: Fadm = 104100/7,0 =
14871,4 N.
b) Determinar o FS no final e verificar se está adequado.
Exemplo: A tensão atuante em um cabo de aço de um elevador de
passageiros é de 1550 MPa. O limite de resistência do cabo de aço (retirado
de catálogo do fabricante) é igual a 3880 MPa. FS = 3880/1550 = 2,50. Um
FS=2,50 é adequado para esta aplicação?

EXEMPLO FINAL DE DETERMINAÇÃO DO FS: Uma barra cilíndrica de uma

roldana que atuará em uma ponte rolante deve ser fabricada com aço ABNT 1055 (σR
= 725 MPa; σ0,2=485 MPa). A roldana eleva uma carga de aproximadamente 20 kN,
gradualmente aplicada. Estimativa do fator de segurança: FS=a.b.c.d
a ≈ σR/σ0,2 = 725/485 = 1,49
b ≈ 2,0 – Carga variando de zero até um máximo.
c ≈ 1,5 – Carga gradualmente aplicada.
d ≈ 1,5 – Condições de funcionamento conhecidas; material dúctil.

FS = 1,49.2,0.1,5.1,5 = 6,7

Códigos de Projetos e Associações técnicas: Algumas associações de engenharia

e/ou agências governamentais desenvolveram códigos de projetos e/ou normas de
aplicações específicas. Alguns destes códigos são recomendações, outras têm valor
legal. Exemplos destes organismos:

• Associação Brasileira de Normas Técnicas - ABNT

• American Gear Manufacturers Association – AGMA – Normaliza dimensionamento
de engrenagens.
• American Iron and Steel Institut – AISI – Normaliza aços.
• American Society of Testing and Materials – ASTM – Normaliza propriedades
mecânicas e ensaios de materiais.
• American Welding Society – AWS – Normaliza procedimentos e propriedades de
juntas soldadas.
• International Standard Organization – ISO – Normas técnicas variadas.
• American Society of Mechanical Engineers – ASME – Vários códigos de projetos,
principalmente vasos de pressão.