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JESUS -- ENERO2018

Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 3

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y


características mostramos a continuación.

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y


un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de


emergencia.

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Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento
mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que,
además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

 Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

 Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.


 Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra
ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos


determinarlo por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el
sentido de giro de los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial


de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida


de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.

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FUNCIONAMIENTO DEL AUTOMATISMO

En condiciones iníciales S5B (tope posición inicial) y S2B (plataforma en posición


inicial) están activados. Al activarse S3B (automóvil en el puente) y S1Q (marcha), se
activa la bobina auxiliar K1A. El contacto K1A alimenta a la bobina K3B, la cual
acciona el tope para sujetar el automóvil.

El tope comienza a subir desactivando S5B. Una vez que el tope llegue a su posición
final, S4B (tope posición final) se activa, alimentando a la bobina K5B (rodillos hacia la
derecha y avance de plataforma) y H1 (puente ocupado).

Al avanzar la plataforma el final de carrera S2B se desactiva. Cuando la plataforma


llega a su posición final, se activa el final de carrera S6B y cambia de posición el
conmutador S7B, desactivando la bobina K5B y al mismo tiempo activando la bobina
K7T, debido al contacto K1A. El contacto normalmente cerrado de K7T desactiva K1A
(Esta relación entre los contactos K1A y K7T, es en dado caso que se presentara una
falta de suministro eléctrico o algún paro de emergencia, ya que si regresase el
suministro o se dejara de pulsar S0Q, la bobina K7T quedaría alimenta, provocando
después de 5 segundos la activación de K6B. Si llegase a pasar alguno de estos
casos, la activación del proceso sería con S1Q). Después de 5 segundos el contacto
normalmente abierto K7T se activa y alimenta la bobina K6B (rodillos hacia la
izquierda y retorno de plataforma).

La plataforma retorna y el final de carrera S6B se desactiva. Al llegar la plataforma a la


posición inicial se activara S2B, desactivando la bobina K6B y activando la bobina K8T.
Luego de 5 segundos el contacto normalmente abierto K8T se activa y alimenta la
bobina K4B (bajar tope), baja el tope y se desactiva H1 y S4B. Una vez que el tope
llegue hasta su posición inicial, el final de carrera S5B se activa, dejando nuevamente
las condiciones iníciales para lavar un nuevo automóvil.

El conmutador S7B sirve para evitar maniobras incompletas debido a fallas en el


suministro energético o paros de emergencia, cuando la plataforma este en posiciones
intermedias (Iniciando nuevamente el proceso con S1Q). Como se menciono
anteriormente este automatismo prevé alguna falta de suministro o paro de
emergencia en la posición final de la plataforma, más sin embargo ninguna para los
casos mencionados en la posición inicial de la plataforma, después de haber sido
lavado el automóvil.
La función de la bobina K1A es activar las bobinas K3B y K5B, o otra dicho de otra
forma, para activar el proceso el avance del puente. Y la función de la bobina K2B es
activar K4B y K6B, o activar el retorno del puente.

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ELEMENTOS DEL AUTOMATISMO

ESQUEMA DE MANDO

LÍNEA 5

F5: Fusible de protección

K1A: Contactor, enclavamiento.

LÍNEA 6

S1Q: Pulsador NA, marcha.

K7T: Contactor NC.

K2A: Contactor NC.

K1A: Bobina auxiliar.

LÍNEA 7

S0Q: Pulsador NC, Paro.

S3B: Final de Carrera, Automóvil en plataforma.

S7B: Final de Carrera, Conmutador con enclavamiento en ambas posiciones de la


plataforma.

LÍNEA 8

K7T: Contactor temporizado a la conexión NC.

S5B: Final de Carrera NC, Tope en posición inicial. (Abajo).

K1A: Contactor NC.

K2A: Bobina

LÍNEA 9

K2A: Contactor NA, enclavamiento.

LÍNEA 10

F3F: Relé Térmico.

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K1A: Contactor NA.

S4B: Final de Carrera NC, Tope posición final. (Arriba).

K4B: Contactor NC.

K3B: Bobina, Subir tope.

LÍNEA 11

K8T: Contactor temporizado a la conexión NA.

S5B: Final de Carrera NC, Tope en posición inicial. (Abajo).

K3B: Contactor NC.

K4B: Bobina, bajar tope.

LÍNEA 12

F4F: Relé Térmico.

K1A: Contactor NA.

S4B: Final de Carrera NA, Tope posición final. (Arriba).

S6B: Final de Carrera NC, Plataforma en posición final.

K6B: Contactor NC.

K5B: Bobina, Avanzar plataforma.

LÍNEA 13

K2A: Contactor NA.

S2B: Final de carrera NC, Plataforma en posición inicial.

K5B: Contactor NC.

K6B: Bobina,

LÍNEA 14

K1A: Contactor NA.

S6B: Final de carrera NA, Plataforma en posición final.

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K7T: Bobina, Retardo de tiempo a la conexión.

LÍNEA 15

K7T: Contactor NA.

LÍNEA 16

K2A: Contactor NA.

S2B: Plataforma en posición inicial.

K8T: Bobina, Retardo de tiempo a la conexión.

LÍNEA 17

S4B: Final Carrera NA, Tope en posición final. (Arriba).

H1: Luz Indicadora, Plataforma ocupada.

ESQUEMA DE POTENCIA
LÍNEA 1

F1F: Fusible de protección para motor M1

K3B: Contactor, Tope sube.

F3F: Relé Térmico.

M1: Motor trifasico, Tope.

LÍNEA 2

K4B: Contactor, Bajar tope.

LÍNEA 3

F2F: Fusible de protección para motor M2

K5B: Contactor, Rodillos a la derecha y avance de plataforma.

F4F: Relé Térmico.

M1: Motor trifásico, Rodillos y Plataforma.

LÍNEA 4

Ejercicio feedback Página 6 de 9


K6B: Contactor, Bajar tope

ESQUEMA DE MANDO

Ejercicio feedback Página 7 de 9


ESQUEMA DE POTENCIA

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ESQUEMA DE SITUACION DE ELEMENTOS

Ejercicio feedback Página 9 de 9