S I S T E M A S E M B E B I D O S Y S U A P O R TA C I Ó N A L A I N D U S T R I A

Los sistemas embebidos o empotrados son herramientas de computación

utilizadas para ejecutar tareas de control. En este sentido, cada sistema
embebido se encarga de llevar a cabo una o varias funciones dedicadas. De
este modo, esta tecnología tiene la finalidad de cubrir necesidades concretas.
En los sistemas embebidos, casi todos los componentes están integrados en la
placa base. Así, se reduce el tamaño de la solución tecnológica, dándole
utilidades tan variopintas como la de controlar máquinas expendedoras u
otorgar conexión a Internet.
Estas herramientas trabajan de forma autónoma y se caracterizan por funcionar
de forma ininterrumpida y sin necesidad de mantenimiento. Además, se pueden
modificar en gran medida en función de las necesidades de uso. Teniendo esto
en cuenta, cabe esperar que su número de aplicaciones sea elevado. En
consecuencia, uno de los sectores que más se beneficia de los sistemas
embebidos es el industrial.
Beneficios de los sistemas embebidos en el sector industrial
Los sistemas embebidos se aplican en varios ámbitos profesionales. Entre
ellos, encontramos el de la automoción, la salud, la electrónica de consumo, el
militar y de defensa, las telecomunicaciones y, por supuesto, la industria. Este
último sector es el que más se aprovecha de esta tecnología. Por ello,
hablamos de algunos beneficios de estos sistemas en el entorno industrial.
Control total. Estos sistemas permiten una personalización casi completa. Los
programadores pueden utilizar su propio código para modificar la interfaz del
sistema, su funcionalidad e incluso las tareas que desempeña cada pin del
microprocesador. De este modo pueden adaptarse a cualquier entorno.
Conectividad y adaptabilidad. De ser necesario, estos periféricos pueden
conectarse a un ordenador para extraer datos o modificar parte de su código.
Además, el acoplamiento de sistemas embebidos a otros dispositivos es
extremadamente sencillo. Esto puede ser útil para monitorizar el
funcionamiento de las herramientas industriales automatizadas.
Reducción de costes. Estos dispositivos están formados por módulos
electrónicos, dejando de lado los PLC o controladores lógicos programables. Al
evitar esta tecnología, se abarata su coste. Además, se facilita el
mantenimiento, puesto que es muy sencillo sustituir sus componentes. Esto
último es esencial en el sector industrial, que requiere de sistemas robustos de
larga duración.
Diseño modular. Los dispositivos incrustados son fácilmente trasladables y,
además, se desmontan y reorganizan con facilidad. Esto permite integrarlos en
cualquier lugar y en cualquier otro sistema electrónico.
Corto tiempo de respuesta. Estos sistemas embebidos suelen funcionar en
tiempo real. Deben ejecutar acciones en espacios de tiempo inmediatos, por lo
que su tiempo de respuesta es extremadamente corto. En el caso de los
productos industriales, debe garantizar, por ejemplo, la inmediatez de
respuesta en radares y maquinaria automatizada.
Accesibilidad. Actualmente, los sistemas embebidos más simples se han
democratizado y cualquiera puede trabajar con ellos. Algunas herramientas de
este tipo como Arduino o Raspberry Pi permiten crear sistemas de control
lumínicos, sensores de apertura automática de puertas o incluso
videoconsolas. Todo ello fácilmente y a costes extremadamente bajos.
Vulnerabilidades en los sistemas embebidos
Aunque conlleva una serie de ventajas, esta tecnología puede ser vulnerable.
Los sistemas embebidos están ideados para blindar la seguridad física, con
capacidades de reinicio y prevención de errores, pero la ciberseguridad puede
verse comprometida.
Cifrado débil. La tecnología en criptografía utilizada para los sistemas
embebidos es débil. Así, las herramientas más sencillas de este tipo se basan
en estándares poco seguros. Esto implica que los datos compartidos entre dos
dispositivos distintos pueden ser fácilmente interceptados y descifrados.
Falta de certificados. La mayoría de estos servicios utilizan certificados que
no gozan del soporte de grandes entidades del sector. Los atacantes pueden
falsificarlos para engañar al usuario.
Backdoors. Las puertas traseras de los sistemas embebidos permiten a los
fabricantes acceder a los mismos independientemente de las modificaciones
que el cliente haya realizado. Si un atacante consigue acceder a estas
backdoors, podría tomar el control del dispositivo.
Puertos de entrada y salida. Los puertos utilizados para las comunicaciones
con el exterior no suelen deshabilitarse. Por ello, si existen puertos sobrantes,
pueden utilizarse para violar la seguridad del sistema, entrar al dispositivo e
intentar controlarlo.
Código libre o reutilizado. A menudo, los sistemas embebidos dan uso de
código ya utilizado para otros procesos. Se dan casos en los que el código
puede incluso ser libre. Sin embargo, no suele revisarse.
Ataques DOS/DDOS. Los ataques de denegación de servicios están a la orden
del día. Los sistemas embebidos no suelen tener controles de tramas de red,
por lo que es posible que una petición repetida de información pueda bloquear
los canales comunicativos.
Las ventajas que aportan estos sistemas al mundo industrial son numerosas,
pero ponen en riesgo su seguridad. Aunque múltiples servicios tecnológicos del
sector ya utilizan estos sistemas, prácticamente obligan a blindar la
ciberseguridad industrial.
Industrias y Aplicaciones
Sistemas Embebidos para Monitoreo y Control

Los ingenieros y científicos en todo el mundo usan sistemas embebidos de

National Instruments para generar prototipos e implementar aplicaciones de
registro, diagnóstico, monitoreo y control en una variedad de entornos
demandantes en la industria. El hardware robusto y modular ofrece la
flexibilidad para cumplir con las necesidades específicas de su aplicación de
sistemas embebidos, hoy y en el futuro.
Industrias y Aplicaciones Relevantes

Energía
 Monitoreo de calidad de energía
 Control de inversores
 Monitoreo de bombas de presión de petróleo y gas
 Monitoreo de turbinas eólicas

Transportación y Equipo Pesado

 Hardware-in-the-loop
 Generación rápida de prototipos de control
 Monitoreo de condición de maquinaria
Primer Robot móvil desarrollado completamente en el Centro

 Modelo biciclo
 Motores de CC para tracción y dirección
 Llaves H de tecnología MOSFET
 Microcontrolador de 8 bit (PIC 16F877)
 Brazo de 5 grados de libertad (Rhino XR4, 5 ejes mas garra, 2Kg de
carga)

Necesidad
A partir de la necesidad de disponer de una plataforma móvil para ensayar y
validar algoritmos de procesamiento de imágenes y navegación.
No muy pequeño
Suficientemente grande para flexibilidad en montaje de sensores y actuadores

No muy grande
Suficientemente pequeño para desplazarse con facilidad en ambientes
interiores
Estructura
Plataforma para experimentación en ambientes interiores de laboratorio
Componentes de fácil acceso en el mercado o mínimos costos de maquinado
Tracción diferencial
 Facilita el control
 Mínimo mantenimiento
 Gran maniobrabilidad

Características:
Autonomía energética suficiente para una jornada completa de operación sin
interrupción para recarga o cambio de las baterías Alta capacidad de
procesamiento onboard
 Pensado fundamentalmente para notebook → compacta
 Autonomía
 Potencia
 Conectividad
 Flexibilidad
Sistema Embebido Para El Control De Mano Robótica (2016)
El sistema desarrollado tiene la finalidad de controlar una mano robótica real y
otra virtual desde una PC o celular, mediante un cable serial o vía Bluetooth. El
modelo virtual se realizó en V-REP cuya simulación se controla a través de una
librería externa programada en C/C++. El sistema de cómputo principal se
encarga de la recepción de datos serie, por cable o Bluetooth, su interpretación
y generar las acciones de control necesarias para el control de la mano. Este
consta de un microcontrolador Tiva-C de Texas Instruments, un módulo
Bluetooth y un módulo adaptador para tarjetas MicroSD. Los movimientos de la
mano robótica real se realizan a través de servomotores, totalizan seis (6) de
ellos, donde uno es el encargado de la rotación de la muñeca y los otros cinco
de la apertura y cierre de los dedos. Todo el sistema se integra con un sistema
de alimentación de 5v (paquete de batería) con dos salidas tipo USB que
permite el funcionamiento y posibilidad de movilidad de la mano. Además una
aplicación por celular puede controlar la mano real por medio de Bluetooth sin
necesidad de un servidor de escritorio.

los sistemas embebidos que se utilizan en la actualidad:

- Máquinas y otros dispositivos de respuesta y contestación automática.
- Sistemas para el control automático de objetos en movimiento.
- Los teléfonos móviles y sistemas GPS.
- Dispositivos de una red de ordenadores, tales como routers, hubs, firewalls
etc.
- Impresoras para computadoras, copiadoras y dispositivos multifunción.
- Dispositivos de control para HDD y FDD.
 - Controladores de un motor de automóvil, sistemas de frenos, sistemas de
cierre, etc
- Aparatos electrodomésticos tales como refrigeradores, acondicionadores de
aire, sistemas de seguridad, hornos de microondas, lavadoras, TV y sistemas
de DVD, etc.
- Equipamiento médico - Los asistentes personales como computadoras
portátiles, notebooks, etc.
- Controladores Lógicos Programables (PLC) para aplicación industrial.
- Dispositivos para juegos de video.
- Cámaras digitales y cámaras de video, etc.
Los sistemas embebidos se encuentran disponible a cada momento de nuestra
vida. el horno microondas, el auto, el ascensor, el equipo de audio, el avión,
son controlados por computadoras que normalmente no poseen una pantalla,
un teclado o disco rígidos, y no responden a lo que comúnmente ´
denominamos PC.
Los sistemas embarcados suelen tener en una de sus partes una computadora
con características especiales conocidas como microcontrolador que viene a
ser el cerebro del sistema. Este no es más que un microprocesador que incluye
interfaces de entrada y salida en el mismo chip. Normalmente estos sistemas
poseen una interfaz externa para efectuar un monitoreo del estado y hacer un
diagnóstico del sistema.
Algunas aplicaciones de un sistema embebido: Los lugares en donde podemos
encontrar sistemas embebidos son amplios y numerosos, a continuación,
señalaremos algunas posibilidades de estos dispositivos:
• En una fábrica, para controlar un proceso de montaje o producción. Una
máquina que se encargue de una determinada tarea puede contener
numerosos circuitos electrónicos y eléctricos para el control de motores,
hornos, etc. que deben ser gobernados por un procesador, el cual ofrece una
interfaz persona máquina para ser dirigido por un operario e informarle al
mismo de la marcha del proceso.
• Puntos de servicio o venta (POS, point of sale). Las cajas donde se paga la
compra en un supermercado son cada vez más completas, integrando teclados
numéricos, lectores de códigos de barras mediante laser, lectores de tarjetas
bancarias de banda magnética o chip, pantalla alfanumérica de cristal líquido,
etc. El sistema embebido en este caso requiere numerosos conectores de
entrada y salida y unas características robustas para la operación continuada.
• Puntos de información al ciudadano. En oficinas de turismo, grandes
almacenes, bibliotecas, etc. existen equipos con una pantalla táctil donde se
puede pulsar sobre la ´ misma y elegir la consulta a realizar, obteniendo una
respuesta personalizada en un entorno grafico amigable.
 • Decodificadores y set-top boxes para la recepción de televisión. Cada vez
existe un mayor número de operadores ´ de televisión que aprovechando las
tecnologías vía satélite y de red de cable ofrecen un servicio de televisión de
pago diferenciado del convencional. En primer lugar, envían la señal en formato
digital MPEG-2 con lo que es necesario un procesado para decodificarla y
mandarla al televisor. Además, viaja cifrada para evitar que la reciban en claro ´
usuarios sin contrato, lo que requiere descifrarla en casa del abonado.
• Sistemas radar de aviones. El procesado de la señal recibida o reflejada del
sistema radar embarcado en un avión requiere alta potencia de cálculo además
de ocupar poco espacio, pesar poco y soportar condiciones extremas de
funcionamiento (temperatura, presión atmosférica, vibraciones, etc.).

Sistemas embebidos aplicado a la industria robótica

Control Socialmente Aceptable De Robots Móviles De Servicio (2016)
El proyecto propone desarrollar algoritmos avanzados de control de
robots móviles de servicio, para que los mismos presenten
comportamientos socialmente aceptables, en medios estructurados o
parcialmente estructurados, en el contexto de los sistemas
productivos de agricultura intensiva y de servicios. En el proyecto se
plantea realizar contribuciones teóricas y prácticas significativas y
con elevado potencial de aplicación en el contexto socio-económico.
Además, se plantea la formación de recursos humanos altamente
calificados en los niveles de grado y posgrado, lo que tendrá una
influencia directa en el desarrollo tecnológico del área
Sistema Embebido Para El Control De Mano Robótica (2016)
El sistema desarrollado tiene la finalidad de controlar una mano
robótica real y otra virtual desde una PC o celular, mediante un cable
serial o vía Bluetooth. El modelo virtual se realizó en V-REP cuya
simulación se controla a través de una librería externa programada en
C/C++. El sistema de cómputo principal se encarga de la recepción de
datos serie, por cable o Bluetooth, su interpretación y generar las
acciones de control necesarias para el control de la mano. Este
consta de un microcontrolador Tiva-C de Texas Instruments, un
módulo Bluetooth y un módulo adaptador para tarjetas MicroSD. Los
movimientos de la mano robótica real se realizan a través de
servomotores, totalizan seis (6) de ellos, donde uno es el encargado
de la rotación de la muñeca y los otros cinco de la apertura y cierre
de los dedos. Todo el sistema se integra con un sistema de
alimentación de 5v (paquete de batería) con dos salidas tipo USB que
permite el funcionamiento y posibilidad de movilidad de la mano.
Además una aplicación por celular puede controlar la mano real por
medio de Bluetooth sin necesidad de un servidor de escritorio.
Control Servo-Visual Avanzado Y Teleoperación De Robots Móviles En
El Contexto De Sistemas Productivos (2015)
Este proyecto plantea el desarrollo de sistemas de control y
supervisión de robots móviles y robots manipuladores móviles para la
realización de tareas autónomas y de tele operación, en el contexto
de los sistemas productivos, principalmente en el sector agrícola.
Estos sistemas permitirán la realización de tareas que requieran
operaciones en medios remotos, parcialmente estructurados o
variantes en el tiempo. La disponibilidad de esta tecnología tiene un
impacto directo en la automatización de ciertas tareas agrícolas, tales
como la obtención del estado biológico y fitosanitario de las
plantaciones como para la aplicación variable de los insumos
agrícolas. El proyecto se propone alcanzar desarrollos teóricos y
tecnológicos que permitan lograr sistemas como los descriptos
anteriormente. En los aspectos teóricos deberá demostrarse la
estabilidad del sistema incluyendo los modelos no lineales e inciertos
del robot, del medio y del operador humano. En los aspectos
tecnológicos se implementarán los sistemas diseñados con el
equipamiento disponible y solicitado en este proyecto, incluyendo los
sistemas sensoriales y los algoritmos de procesamiento de las
señales. Como parte central del proyecto, se plantea el desarrollo de
recursos humanos en el nivel de grado y de posgrado.
Control Servo-Visual Avanzado De Robots Móviles En El Contexto De
Sistemas Productivos (2013)
En este proyecto se plantea el desarrollo de algoritmos avanzados de
control y supervisión, basados fundamentalmente en censada visual,
que permitan una mayor autonomía de las operaciones robóticas,
tanto de robots móviles como de manipuladores móviles operando en
entornos parcialmente estructurados y variantes, en el contexto de los
sistemas productivos, y en particular en el sector agroindustrial.
Asimismo, se desarrollarán sistemas de control para tareas
cooperativas entre distintos robots actuando simultáneamente en un
escenario de trabajo. En el proyecto se plantea realizar
contribuciones teóricas y prácticas significativas y con elevado
potencial de aplicación en el contexto socio-económico a nivel
regional. Además, se plantea la formación de recursos humanos
altamente calificados en los niveles de grado y posgrado, lo que
tendrá una influencia directa en el desarrollo tecnológico del área,
facilitando su introducción en el proceso de mejora y modernización
del sistema productivo nacional

Sistemas De Control Para Robots Manipuladores En Medios

Parcialmente Estructurados. (2004)
Desarrollo de algoritmos para el control de robots manipuladores
basados en información sensorial externa de visión y fuerza. Estudios
teóricos de estabilidad. Implantación práctica en un robot industrial.

Consideración de cámaras de visión montadas en la mano y de

cámaras fijas, 2D y 3D (estéreo), control de posición y de trayectorias
y combinación de control de visión y de fuerzas. Fusión sensorial de
la información de múltiples sensores.

Control De Celdas De Producción Flexible (FMS). (1998)

Aplicación de un supervisor utilizando Redes de Petri. Desarrollo de
software de diseño y análisis de sistemas de eventos discretos con
programación en lenguaje C++, que permite la edición, simulación y
análisis estructural y cuantitativo de modelos de Redes de Petri
ordinarias y generalizadas. El análisis cuantitativo se realiza
mediante simulación con Redes de Petri temporizadas. La estación de
trabajo experimental consta de 14 puntos de referencias en la cinta
de transporte, 2 robots y un torno con comando con CNC.