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深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)

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Doctors of Intelligence & Technology(DOIT)

Manual de instalación de Metal Paw G6 (V1.0)

2017-04-18
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目录
简介..................................................................................................................................................... 3
1.材料准备....................................................................................................................................... 3
2.安装过程....................................................................................................................................... 4
1) 安装爪子的底座.................................................................................................................4
2) 安装舵机............................................................................................................................. 5
3) 底座与爪臂 1 的连接.........................................................................................................6
4) 安装爪臂 2.......................................................................................................................... 7
5) 底座与舵机连接.................................................................................................................8
6) 将爪臂 2 装在舵机上.........................................................................................................9
7) 组装手指........................................................................................................................... 10
8) 将手指装在爪臂上...........................................................................................................11
5. 要点.............................................................................................................................................. 12
6. 支持与服务.................................................................................................................................. 12

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简介
本手册详细了介绍爪子的安装过程。

1.Preparación de materiales
材料一览表:
名称 数量
Pata 1
MG995 Engranaje de direccion 1
Timón 1
M3*8 Tornillo de cabeza hexagonal 7
M3 Nuez 13
10mm Columna de cobre de una sola pasada 4
M3*6 Tornillo de cabeza plana 10
M3 Junta de estanqueidad 16
M3*12 Tornillo 1
轴承 1
6mm Columna de cobre de una sola pasada 12
M3 Llave hexagonal 1

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2.Proceso de instalación
Prepare los componentes, los herrajes y las herramientas de tornillo
anteriores e ingrese a la instalación。

1) Montaje de la base de la pata.

Material requerido: base 1, base 2, tornillo hexagonal M3 * 8, tuerca M3;

Instale como se muestra:

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2) Instalación del mecanismo de dirección


Materiales necesarios: engranaje de dirección MG995, poste de cobre de una
sola pasada de 10 mm, tornillo de cabeza plana M3 * 6, arandela M3,tuerca M3;

Instale como se muestra:

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3) Conexión de la base al brazo de garra 1.


Materiales necesarios: base, brazo de garra 1, rodamiento,
tornillo M3 * 12, arandela M3, tuerca M3;

Instale como se muestra:

Tenga en cuenta que al instalar, el tornillo M3 * 12 pasa a través del orificio indicado por la base,
coloque 4 arandelas, trabe temporalmente con la tuerca M3, espere hasta que se realice el “Paso
5”, fije el servo a la base y luego tome la tuerca M3. Luego, el tornillo M3 * 12 pasa a través del
orificio del brazo de garra 1 y se fija con la tuerca M3. Consulte el paso 5 para obtener más
información;

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4) Brazo de la garra de montaje 2


Materiales necesarios: brazo de garra 2, volante, tornillo de
cabeza plana M3 * 6, tornillo de cabeza hexagonal M3 * 8;

Instale como se muestra:

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5) Base y mecanismo de dirección


Materiales necesarios: mecanismo de dirección, base, brazo de garra 1,
tornillo de cabeza plana M3, tuerca M3;

Instale como se muestra:

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6) Montaje brazo garra 2 en el mecanismo de dirección.

所需材料:爪臂 2、带底座的舵机、M3*8 内六角螺丝;

如图示进行安装:

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7) 组装手指

所需材料:手指、6mm 单通铜柱、M3 螺母、M3 垫片、M3 平头螺丝;

如图示进行安装:

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8) 将手指装在爪臂上

所需材料:带爪臂和底座的舵机、手指、M3 螺母、M3*8 内六角螺丝;

如图示进行安装:

(Nota:los dedos en el otro lado son los mismos.Después de instalarlos en los pasos 7 y 8, ¡instálelos en
el brazo de la garra en el otro lado!) En este punto, toda la garra está instalada. Como se muestra:

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5. Puntos clave
1) Existe una cierta correlación entre el paso 3 y el paso 5. Cuando se realiza el paso
3, no instale el brazo de garra en la base para evitar obstruir la instalación del
servo en el paso 5. Cuando se realiza el paso 5 primero, después de fijar el servo a la
base, retire la tuerca M3 que estaba bloqueada temporalmente y luego coloque el brazo
de garra 1 en la tuerca M3. 2) El principio de la garra es que el mecanismo de la
dirección hace que el brazo de la garra 2 gire a través del engranaje entre los dos
brazos de la garra para hacer girar el brazo de la garra 2. Por lo tanto, al instalar
el brazo de la garra, preste atención a la rotación del mecanismo de la dirección para
evitar el mecanismo de la dirección. Atascado。

6. 支持与服务
Dirección de compra:
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