14 – Desenho Digital: Modelagem de objetos

Introdução
Nas últimas décadas, com os avanços advindos da tecnologia da informação, os profissionais das áreas de
engenharia vêm utilizando programas Computer Aided Design (CAD – Projeto Assistido por Computador) como
forma de melhoria de produtividade em um cenário cada vez mais competitivo. Esses programas, além de ficarem
cada vez mais sofisticados, têm apresentado interfaces mais amigáveis com seus usuários.
Além da evolução tecnológica, percebe-se que surgem cada vez mais projetistas e engenheiros utilizando essas
ferramentas para melhorar a eficiência da comunicação com outros profissionais ou clientes. Nesse sentido, a
internet tem contribuído bastante para a disseminação do uso dessa ferramenta. Desse modo, não é difícil
encontrarmos um escritório de projetos mantendo contato com um cliente que, por vezes, está situado em lugares
longínquos, em outro estado ou país.
O AutoCAD é talvez a mais popular ferramenta de desenho existente no mercado. Embora encontre a sua maior
disseminação no seio da elaboração de projectos de arquitectura, o AutoCAD é amplamente utilizado em diversas
engenharias, como electrotécnica, civil, mecânica ou aeroespacial. Inicialmente foi concebido como uma
ferramenta 2D, mas, após a versão 10, passou a incluir imensas funcionalidades de desenho a três dimensões que
o tornam uma ferramenta bastante potente e completa. Além do AutoCad, existem outras ferramentes como
demostradas na Fig. 1.

A visualização de um objeto em três dimensões permite que você perceba sua forma e formato reais. Também
ajuda a conceituar o design, o que resulta em melhores decisões do projeto. Por fim, o uso de objetos
tridimensionais ajuda a comunicar suas ideias para aqueles que não estão familiarizados com os planos, seções e
vistas laterais do seu design.
Outra vantagem de desenhar em três dimensões é que você pode derivar desenhos 2D de seu modelo 3D, o que
poderia levar consideravelmente mais tempo com os métodos de desenho 2D padrão. Por exemplo, você poderia
modelar uma peça mecânica em 3D e, em seguida, derivar rapidamente suas vistas superior, frontal e lateral
direita usando as técnicas convencionais.
O AutoCAD oferece dois métodos para criar modelos 3D: modelagem de superfície e modelagem de sólidos.
Este capítulo apresentará a modelagem de superfície. Já o SolidWorks é um software de modelagem sólida,
paramétrica, baseado em recursos ou etapas (features) e totalmente integrado ao Windows. Pode-se criar modelos
totalmente associativos com ou sem relações (constraints), enquanto utiliza relações automáticas ou definidas
pelo usuário pra criar a intenção do projeto ou desenho (design intent).
Com a modelagem de superfície, usa-se dois tipos de objetos. Um é chamado de Face 3D, sobre o qual aprenderá
mais adiante neste manuscrito. O outro é o conjunto padrão de objetos do AutoCAD que você usa desde o início,
mas com um leve giro. Alterando a propriedade de espessura dos objetos, você pode criar superfícies 3D. Essas
superfícies, junto com algumas ferramentas de edição 3D, permitem criar praticamente qualquer forma 3D que
você possa precisar.
Neste capítulo, você usará os recursos 3D do AutoCAD....

1.0 Visão geral da criação de sólidos e superfícies 3D

Você pode criar formas 3D básicas (primitivos sólidos); caixas, cones, cilindros, esferas, cunhas, pirâmides e tori
(anéis). Em seguida, é possível combinar essas formas para criar sólidos mais complexos unindo-os ou
subtraindo-os, ou encontrando seu volume de intersecção (sobreposição).
Você também pode criar sólidos e superfícies 3D de objetos existentes com qualquer dos seguintes métodos:
■ Extrusão de objetos
■ Varrer objetos ao longo de um caminho
■ Revolver objetos em torno de um eixo
■ Elevar por meio de um conjunto de curvas
■ Fatiando um sólido
■ Converter objetos planos com espessura para sólidos e superfícies
Sólidos e superfícies são exibidos no estilo visual que é aplicado ao viewport.
Além disso, você pode analisar suas propriedades de massa (volume, momentos de inércia, centro de gravidade,
etc.). É possível exportar dados de um objeto sólido para aplicativos como um milling de NC (controle numérico)
ou uma análise FEM (método de elementos finitos). Ao explodir um sólido, você pode quebrá-lo em regiões,
corpos, superfícies e objetos de estrutura de arame.
A variável de sistema ISOLINES controla o número de linhas de triangulação utilizadas para visualizar partes
curvas da estrutura de arame. A variável de sistema FACETRES ajusta a suavidade de objetos com aplicação de
cor e com linhas ocultas.
Por padrão, os sólidos 3D registram um histórico de sua forma original. Este histórico permite ver a forma original
que faz parte de sólidos compostos. Para obter mais informações sobe as configurações de Histórico para sólidos
e superfícies, consulte Exibir as formas originais de sólidos compostos. Não existem procedimentos para este
tópico.

No SolidWorks:
Cada sketch tem várias características que contribuem para sua forma, tamanho e orientação.
Peça Nova
Peças novas podem ser criadas em polegadas, milímetros ou outras unidades. As peças são usadas para criar e
manter o modelo do sólido.
Esboços
Esboços são coleções de geometria 2D usadas para a criação de recursos sólidos.
Criar um esboço é o ato de criar um perfil bidimensional composto pela geometria do modelo de arames. Os tipos
comuns de geometria são linhas, arcos, círculos e elipses. O esboço é dinâmico, com resultado (feedback) do
cursor para torná-lo mais fácil.
Geometria dos Esboços
Tipos de geometria 2D, como, por exemplo, linhas, círculos e retângulos que compõem o esboço.
Relações do Esboço
Os relacionamentos geométricos, como, por exemplo, horizontal e vertical são aplicados à geometria do esboço.
As relações restringem o movimento das entidades.
Estado do Esboço
Cada esboço tem um estado que determina se está pronto para ser usado ou não. O estado pode ser totalmente
definido, subdefinido ou sobre definido.
Ferramentas de Esboço
As ferramentas podem ser usadas para modificar a geometria criada para o esboço. Isto freqüentemente envolve
a trimagem ou extensão das entidades.
Extrusão do Esboço
A extrusão utiliza o esboço 2D para criar um recurso 3D sólido.

2.0 Conceitos fundamentais da modelagem

Montagem baseada em recursos (Features)
Assim como uma montagem é feita de um número de peças individuais, um modelo em SolidWorks é também
feito de elementos individuais. Esses elementos são chamados de recursos (features).
Quando você cria um modelo usando o SolidWorks. Você trabalha utilizando recursos, tais como: saliências
(extrusões - bosses), cortes (cuts), furos (holes), nervuras (ribs), arredondamentos (fillets), chanfros (chamfers) e
ângulos de saída (drafts). À medida que os recursos são criados eles vão sendo aplicados à peça modelada.
Os recursos podem ser classificados como:
- Esboço de Recursos ou Recursos Aplicados.
- Esboços de Recursos: gerados a partir de um desenho em 2D (Sketch - Esboço). Geralmente um esboço é
transformado em um sólido através de saliências (extrusões), revoluções, varreduras ou lofts.
- Recursos Aplicados: são criados diretamente no modelo sólido. Arredondamentos e chanfros são exemplos de
recursos aplicados.
O SolidWorks mostra graficamente a estrutura dos recursos do modelo através de uma janela especial chamada
de Gerenciador de Recursos (FeatureManager). O Gerenciador de Recursos permite a completa edição de todo o
processo de criação das mesmas.
Para ilustrar o conceito de modelagem baseada em recursos, considere a peça da Fig. 2:
Esta peça pode ser visualizada como uma coleção de diversos recursos - alguns que adicionam materiais, como
saliências cilíndricas, e outros que removem materiais, como o furo cego.
Se formos mapear os recursos individuais para a sua correspondente listagem na árvore de modelamento do
Gerenciador de Recursos (FeatureManager), ela teria o aspecto de sólido.
Modelagem Paramétrica
As dimensões e ralações usadas para criar um recurso são capturadas e armazenadas no modelo. Isto não somente
lhe habilita a capturar o seu projeto de intenção (design intent), mas também permite que você rápida e facilmente
faça mudanças no modelo.
Dimensões Válidas (Driving Dimensions): estas são as dimensões usadas durante a criação do recurso. Elas
incluem as dimensões associadas com a geometria do esboço, bem como aquelas associadas com o próprio
recurso.
Relações: incluem informações como paralelismo, tângência e concentricidade, entre outras.

Modelagem de sólidos
Um modelo sólido é o mais completo tipo de modelo geométrico usado em sistemas CAD. Ele comtém toda a
geometria necessária (a grade das linhas e superfícies) para completamente descrever as arestas e faces do
modelo.
Além disto, o modelo contém informações chamadas topológicas, ou seja, aquelas que correlacionam todas as
geometrias da peça. Um exemplo de topologia é ilustrada quando várias faces (superfícies) se encontram
formando uma aresta (curva). Este senso de inteligência permite que operações como arredondamento sejam
feitas simplesmente selecionando uma aresta e definindo o raio.

Associatividade
Um modelo sólido é completamente associativo aos desenhos 2D e montagens relacionados. Mudanças no
modelo são automaticamente refletidas nos desenhos e montagens associadas. Por outro lado, mudanças nos
desenhos e montagens também se refletirão no modelo sólido.

Relações (constraints)
Paralelismo, perpendicularidade, horizontalidade, concentricidade e coincidência são algumas das relações
possíveis no SolidWorks. Além disso, equações podem ser usadas para estabelecer relações matemáticas entre
diversos parâmetros. Usando relações e equações você garante que conceitos de desenho como furos passantes e
igualdade entre raios sejam capturados e mantidos.

Intenção do projeto (Design Intent)

Intenção do projeto é o seu plano de como o modelo deverá se comportar quando for alterado. Por exemplo, se
você modela uma saliência com um furo cego nela, o furo deve se mover quando a saliência for movida. Quando
você modela um padrão circular circular de seis furos igualmente espaçados, o ângulo entre eles deverá mudar se
você mudar o número de furos para oito.
Para usar um modelador paramétrico com o SolidWorks eficientemente, você precisa considerar a intenção do
projeto antes da modelagem. O modo como o modelo é criado dita o modo como ele será modificado. Vários
fatores contribuem para a captura da intenção do projeto:
Relações Automáticas (esboço)
Baseadas em como a geometria é criada, estas relações podem fornecer ligações geométricas comuns entre os
objetos, tais como paralelismo, perpendicularidade, verticalidade, entre outras.
Equações
Usadas para relacionar algebricamente as dimensões. Elas são um modo de forçar alterações na geometria.
Relações Adicionais
São aplicadas ao modelo quando ele é criado e representam um outro modo de conectar diversas geometrias.
Algumas dessas relações são concentricidade, colinearidade, entre outras.
Dimensionamento
O modo em que o Esboço (Sketch) é dimensionado irá ter um impacto sobre a intenção do projeto ou desenho
(design intent).

Veja abaixo alguns exemplos de diferentes intensões dos projetos.

Um esboço dimensionado assim irá manter os furos 20mm de cada extremidade, independentimente da largura
total da peça. 100mm, seja alterada
Este tipo de dimensionamento irá manter os furos posicionados relativamente à esquerda da peça. As posições
dos furos não serão alteradas por mudanças na largura da peça.
O dimensionamento a partir da aresta e de centro a centro irá manter as distâncias entre os furos sempre constante,
independente das mudanças na largura da peça.

Como os Recursos afetam a Intenção do Projeto: A intenção do projeto não é afetada somente pela maneira como
um esboço é dimensionado. A escolha dos recursos e a metodologia de modelagem também são importantes. Por
exemplo, considere o caso de um eixo em estágios simples como mostrado à direita. Existem várias maneiras de
uma peça como ser construída.

A abordagem "Camada de Bolo"

A abordagem camada de bolo constrói a peça pedaço por pedaço, adicionando cada camada, ou recurso, a
anterior, da seguinte maneira:
A alteração na espessura de uma camada possui um efeito em cascata, mudando a posição de todas as outras
camadas que foram criadas após esta.

A abordagem "Por Revolução": A abordagem por revolução constrói a peça como um recurso simples,de
revolução. Um esboço simples representando a seção transversal contém todas as informações e dimensões
necessárias para tornar a peça como um recurso. Embora esta abordagem possa parecer muito eficiente, ter todas
as informações do projeto contidas em um único recurso limita a flexibilidade e pode tornar as alterações
impraticáveis.

A abordagem de Fabricação: A abordagem de fabricação para modelagem imita o modo pelo qual a peça seria
fabricada. Por exemplo, se este eixo com vários estágios foi torneado em um torno mecânico, você começaria
com uma peça do estoque de barras e removeria o material usando uma série de cortes.

O SolidWorks emprega o paradigma objeto/ação para interação entre o software e o usuário. Isto significa que
você seleciona o objeto(s) que você deseja trabalhar e então executa o comando. Isto está de acordo com os
padrões de trabalho no windows. Por exemplo, no processador de texto Word, você seleciona o texto e então
clica o ícone para torná-lo Negrito. No SolidWorks, você seleciona as arestas de um modelo, especifica um valor
para o raio e então executa o comando inserir raio (insert fillet) para arredondar as arestas.

3.0 Criando desenho 3D

Espessura é uma propriedade de objetos que lhes fornece uma aparência 3D. A espessura de um objeto é a
distância que o objeto é estendido ou engrossado, acima ou abaixo de sua localização no espaço. Espessura
positiva extruda para cima na direção positiva do eixo Z; espessura negativa extruda para baixo (Z negativo).
Espessura zero (0) corresponde a nenhum alargamento 3D do objeto. A direção Z é determinada pela orientação
do UCS no momento que o objeto é criado. Os objetos com espessura diferente de zero podem ser sombreados e
podem ocultar outros objetos atrás de si.

A propriedade de espessura muda a aparência dos seguintes tipos de objetos:

■ sólidos 2D
■ Arcos
■ Círculos
■ Linhas
■ Polilinhas (inclusive polilinhas de ajuste à spiline, retângulos, polígonos,
limites e anéis)
■ Texto (apenas se criado como objeto de texto de linha única usando uma fonte SHX)
■ Traços
■ Pontos
Modificar a propriedade da espessura de outros tipos de objetos não afeta sua aparência.
É possível definir a propriedade padrão da espessura para novos objetos criados, configurando a variável de
sistema THICKNESS. Altere a propriedade da espessura de um objeto existente utilizando a paleta Propriedades.
A espessura de 3D é aplicada de forma uniforme em um objeto: um objeto único não pode ter espessuras
diferentes para seus diversos pontos. Você pode precisar alterar o ponto de vista em 3D para ver o efeito da
espessura em um objeto.
Para definir a espessura 3D de novos objetos

1 Clique no menu Formato ➤ Espessura.

2 Na linha de comando, insira o valor para a distância da espessura.
Os novos objetos são criados com a espessura 3D definida.
Linha de comando: THICKNESS
Para alterar a espessura 3D de objetos existentes
1 Selecione os objetos cuja espessura 3D você deseja alterar.
2 Clique com o botão direito do mouse em um dos objetos, e a seguir
clique em Propriedades.
3 Na paleta Propriedades, selecione Espessura e insira um novo valor.
Os objetos selecionados serão exibidos agora com a espessura 3D definida.

Quando você desenha um objeto com espessura, não vê a espessura até visualizar o desenho de um ângulo
diferente. Isso ocorre porque normalmente sua visão é perpendicular à superfície de desenho imaginado. Nesse
ângulo, não é possível ver a espessura de um objeto porque ele se projeta na sua direção - assim como uma folha
de papel se parece com uma linha quando vista de uma extremidade. Assim, para visualizar a espessura de um
objeto, você deve alterar o ângulo no qual visualiza o desenho.
Outra propriedade de objeto relacionada a 3D é a elevação. Você pode definir o AutoCAD para que tudo que
você desenhe tenha uma elevação. Por padrão, os objetos têm uma elevação zero. Isso significa que os objetos
são desenhados no plano 2D imaginado do Model Space, mas você pode definir a coordenada z para seus objetos
de modo que o que você desenhar esteja acima ou abaixo dessa superfície. Um objeto com um valor de elevação
diferente de 0 repousa não na superfície de desenho imaginada, mas acima dela (ou abaixo dela, se a coordenada
z for um valor negativo).

Desenhando superfície 3D
No seu trabalho com o 3D até agora neste manuscrito, você simplesmente extrudou os formulários existentes ou
definiu o AutoCAD para desenhar objetos extrusados. Mas as formas extrudadas têm suas limitações. Usando
apenas formas extrudadas, é difícil desenhar superfícies diagonais no eixo z. O AutoCAD fornece o objeto Face
3D para dar mais flexibilidade ao desenhar superfícies no espaço tridimensional. A Face 3D produz uma
superfície 3D onde cada canto pode receber um valor x, y e z. Ao usar o 3D Faces em conjunto com objetos
extrudados, você pode criar um modelo 3D de praticamente qualquer coisa. Quando visualiza-se esses objetos
3D em uma vista 2D, é possível ver como objetos 2D mostrando apenas as posições x e y de seus cantos ou
pontos finais.
Criando superfícies 3D irregulares
Às vezes, você desejará desenhar uma superfície sólida para que, quando remover linhas ocultas, os objetos
apareçam como superfícies, e não como estruturas de arame. Se você continuasse a desenhar o lado do trilho da
escada usando linhas, o lado do trilho da escada pareceria transparente. Então o próximo passo é preencher o lado
usando 3D Faces.

4.0 Dominando o sistema de coordenadas do usuário

O sistema de coordenadas do usuário (UCS) permite que você defina um sistema de coordenadas personalizado
em espaço 2D e 3D. Na verdade, você está usando um UCS especial chamado Sistema Mundial de Coordenadas
(WCS) desde o início.
Até agora você está familiarizado com o ícone em forma de L no canto inferior esquerdo da tela do AutoCAD,
contendo as letras W, X e Y. O W indica que você está atualmente no WCS; o X e o Y indicam as direções
positivas dos xe yaxes.
O WCS é um sistema global de referência a partir do qual você pode definir outros sistemas de coordenadas do
usuário.
Pode ser útil pensar nesses sistemas de coordenadas do usuário do AutoCAD como superfícies de desenho
diferentes ou planos bidimensionais. Você pode ter vários sistemas de coordenadas do usuário a qualquer
momento. Ao configurar esses diferentes UCSs, você pode desenhar como faria no WCS em 2D, mas desenhe
uma imagem 3D. Suponha que você queira desenhar uma casa em 3D com portas e janelas em cada um dos lados.
Você pode configurar um UCS para cada um dos lados; então você pode passar do UCS para o UCS para adicionar
suas portas e janelas (veja a Figura 16.1). Dentro de cada um desses UCSs, você desenha suas portas e janelas
como faria em um desenho 2D típico. Você pode até inserir vistas de elevação de portas e janelas que você criou
em outros desenhos.

5.0 Seção de sólido 3D

Você pode criar uma seção transversal através de um sólido 3D. O resultado pode ser um objeto bidimensional
que representa a forma da seção. Você também tem a opção de usar um plano de corte, denominado objeto de
seção que permite visualizar o perfil de corte de sólidos interseccionados em tempo real.
Com o comando SECAO, você pode criar uma seção transversal por meio de um sólido. Você especifica três
pontos para definir o plano da seção transversal. Você também pode definir o plano de seção transversal com
outro objeto, a vista atual, o Z eixo ou o plano XY, YZ, or ZX. O plano de seção transversal é colocado na camada
atual.
Com o comando PLANOSECAO, você pode criar um objeto de seção que age como um plano de corte através
de sólidos, superfícies ou regiões (áreas bidimensionais criadas a partir de formas fechadas ou ciclos). Se você
ativar o seccionamento automático, mover o objeto de seção pelo modelo 3D no espaço do modelo, revela os
detalhes internos em tempo real. Para criar um objeto de seção, mova o cursor sobre qualquer face de um modelo
3D e clique para colocar automaticamente o objeto de seção. Você também pode escolher pontos para criar um
plano de corte reto ou escolher múltiplos pontos para criar um com segmentos com desvios. Outro método é o de
especificar uma vista ortogonal, como frontal, topo ou posterior.
Para criar uma seção transversal de um sólido
1 Clique em Desenhar ➤ Modelagem ➤ Seção.
2 Selecione o objeto à seção transversal.
3 Especifique três pontos para definir o plano de seção transversal.
Você pode gerar uma representação 2D ou 3D de um bloco na área de seção transversal onde um objeto de seção
faz a intersecção em um modelo 3D.
Ao trabalhar com a Caixa de diálogo Gerar seção/elevação, você pode escolher o tipo de bloco que foi criado. Se
o seu projeto requer desenhos 2D com elevação ou seções transversais 2D, a opção Seção/Elevação 2D cria uma
representação precisa de um bloco que está pronto para o dimensionamento. Se você estiver criando uma
apresentação e precisa publicar ou efetuar o acabamento transversal do modelo 3D, deve então usar a opção Seção
3D.
Aqui estão algumas considerações adicionais para gerar seções.
■ As seções 2D e 3D podem ser inseridas no desenho como um bloco não nomeado ou salvas em um arquivo
externo como um blocow. As seções geradas são criadas como blocos que podem ser renomeados e editados
usando EDITARBLOCO.
■ Os blocos podem ser redimensionados e rotacionados antes de sua inserção no desenho. O ponto base de
inserção também pode ser alterado.
■ Objetos 3D inseridos como refex e blocos no desenho podem ser usados para gerar seções.
■ Seções 2D são criadas usando linhas, arcos, elipses, splines e padrões de hachura 2D.
■ Seções 3D são criadas usando sólidos e superfícies 3D, mas linhas 2D são usadas para contornos de perfis e
padrões de hachura.
■ A exibição de propriedades de blocos de seção/elevação 2D e blocos de seção 3D é controlada pela Caixa de
diálogo Configurações de seção.

Conclusão
Nesse trabalho foi discutido...
Após o desenvolvimento desse trabalho, foi possível concluir que os softwares CAD foram uma evolução muito
grande na indústria moderna. Para que haja competitividade nos setores industriais que desenvolvem produtos, é
notório que é necessário o uso dessas ferramentas para a diminuição dos custos de desenvolvimento e do prazo.
Os sistemas CAD trazem um grande benefício para o engenheiro de desenvolvimento do produto, pois se tem
uma melhor visão espacial do produto, inclusive em montagens de conjuntos de peças, fazendo assim que diminua
a necessidade de criação de protótipos e realizações de ensaios, que podem diminuir os custos e prazos.

Referências
ALCÂNTARA, C.M. Plotagem e Impressão com AutoCAD 2004. São Paulo: Erica, 2003
OMURA, G. Dominando o AutoCAD 3D. Rio de Janeiro: Ciência Moderna, 1997.