46-48-Hard Control PC-P20.
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ARIEL PALAZZESI
.hrd ENTUSIASTA DE LA ELECTRONICA DIGITAL
arielpalazzesi@yahoo.com.ar
« ¡MANOS A LA OBRA!
ELECTRONICA
DIGITAL
o resulta muy compli-
N cado hacer que nuestra
PC sea capaz de “perci-
bir” el mundo real me-
diante el uso de los puertos serie o
paralelo. Estos puertos, original-
mente pensados para la comunica-
ción con una impresora o un mou-
se, pueden usarse para otros fines,
con resultados muchas veces sor-
prendentes. En esta nota (y en las
próximas), veremos la manera de
que una computadora obtenga da-
tos de su entorno e interactúe con
él. Aprenderemos sobre el funcio-
namiento de cada uno de estos
puertos desde el punto de vista del
hardware y del software, y luego
construiremos varios circuitos
prácticos. Veremos, también, qué
son los sensores y actuadores ne-
cesarios para nuestros proyectos.
SENSORES
Por medio de sensores, la computa-
dora es capaz de conocer la situa-
ción del mundo exterior. ¿Cómo es
esto? Supongamos que estamos es-
cuchando el pronóstico meteoroló-
gico y nos enteramos de que:
Vo
+5V RESISTENCIA LDR
« FIGURA 1. MEDIANTE UN
INTERRUPTOR PODEMOS CONOCER
UN DATO TIPO “SI/NO”
DEL EXTERIOR.
46
A PARTIR DE ESTA EDICION DE POWERUSR,
PUBLICAREMOS UNA SERIE DE ARTICULOS
EN LOS QUE APRENDEREMOS A UTILIZAR
LOS PUERTOS DE NUESTRA PC PARA CONOCER
EL ESTADO DE SENSORES O PARA CONTROLAR
DIFERENTES DISPOSITIVOS CONECTADOS A ELLOS.
■ Es un día soleado
■
■
■
Hace calor
El aire es húmedo
La temperatura es de 25,3º C
■ La humedad relativa ambiente es del 45%
Los primeros tres datos son valores de tipo
digital: sol o nubes, frío o calor, seco o hú-
medo; es decir, “sí” o “no”, dos valores po-
sibles. Los dos últimos son de tipo analógi-
co: la temperatura puede ser de -10,25º C,
12º C o 38,5º C; la humedad puede tener
cualquier valor entre 0% y 100%.
Las señales digitales se interpretan en la
PC utilizando tensiones cercanas a 0 V o
a +5 V. Las primeras se interpretan como
un “0”, mientras que las segundas, como
un “1”, siguiendo la lógica de construc-
ción de circuitos integrados que se cono-
ce como TTL.
A una entrada digital se le puede adaptar
un elemento de mando del estilo del inte-
rruptor que se observa en la Figura 1, para
establecer su valor. Cualquier dispositivo
que se comporte de manera similar a éste
es útil para controlar entradas digitales.
Dada la naturaleza de la propia computa-
dora, esta forma de representar el mundo
es la más natural, porque todo su funcio-
namiento se basa en este esquema de “0”
Vo
+5V RESISTENCIA
INTERRUPTOR
« FIGURA 2. LDR: UN SENSOR
ANALOGICO QUE NO PODEMOS
LEER SIN DIGITALIZARLO
PREVIAMENTE.
y “1”. La capacidad de “percibir” los infi-
nitos valores que puede tomar una tempe-
ratura, un peso o una presión es algo más
complicada, pero perfectamente posible.
Muchas señales analógicas se pueden tra-
tar como digitales mediante circuitos muy
sencillos, teniendo en cuenta el cambio
que experimenta el sensor utilizado. Por
ejemplo, en el circuito de la Figura 2, la
LDR (un tipo especial de resistencia que
cambia su valor de acuerdo con la luz
que recibe) puede variar entre 10 MΩ en
oscuridad hasta 600 MΩ a plena luz.
Puesto que la mayoría de los puertos de
la PC son digitales, las señales analógicas
entregadas por este tipo de sensores re-
querirán el uso de circuitos de conversión
analógico-digital.
ACTUADORES
Cuando queremos cambiar el entorno, po-
demos hacerlo también de dos maneras: di-
gital o analógicamente. Podemos encender
la calefacción, subir una persiana o apagar
la luz (digitales); o bien aumentar el volu-
men de un televisor un 10% o regular el
termostato de una estufa (analógicas).
Los puertos digitales de la PC nos permiten
dar órdenes digitales de manera directa, o
podemos codificar estas señales digitales
mediante un conversor digital/analógico, pa-
ra así obtener una salida analógica.
Las salidas digitales no proporcionan de-
masiada potencia; como mucho, permiten
iluminar un LED. Pero se pueden utilizar
para excitar un relé o un transistor que
controlen al actuador.
No se preocupen si todavía no compren-
den los esquemas que se muestran en
estas páginas; cuando llegue el momento,
los explicaremos paso a paso.
Ahora empecemos a conocer a fondo los
puertos clásicos de la PC.
+5V
RESISTENCIA
PUERTO
LED
FIGURA 3. PARA ENCENDER
UN LED DESDE EL LPT,
HAY QUE LIMITAR LA CORRIENTE
MEDIANTE UNA RESISTENCIA.
POWERUSR
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EL PUERTO PARALELO
En 1981, IBM diseñó el puerto paralelo
para manejar impresoras desde su gama
de microcomputadoras PC/XT/AT. Un co-
nector estándar macho de 25 pines apa-
recía en la parte posterior de la PC con
el simple propósito de servir de comuni-
cación (interfaz) con la impresora. El sis-
tema operativo DOS, utilizado en esa
época, soportaba hasta tres puertos para-
lelos asignados como LPT1, LPT2 y LPT3.
En cualquier PC actual podemos encon-
trar también este puerto, en general in-
cluido directamente en el motherboard, y
casi siempre desocupado, ya que hoy en
día las impresoras con conexión USB han
reemplazado a las de interfaz paralela.
Desde el punto de vista del hardware, el
puerto consiste en un conector hembra
de 25 pines (DB25) con doce salidas
latch, cinco entradas y ocho líneas de
“masa” (o “tierra”). Estos latches funcio-
nan de la siguiente manera: cuando es-
cribimos un valor en la dirección del
puerto, éste permanece presente en los
pines del conector hasta que escribamos
otro, sin que nosotros debamos mantener
de alguna manera esos valores ahí. Esto
simplifica la programación y la construc-
ción de nuestros circuitos.
Desde el punto de vista del software, el
puerto paralelo consta de tres registros
(datos, estado y control) de 8 bits cada
uno, que ocupan tres direcciones de E/S.
Cada puerto requiere tres direcciones de
memoria consecutivas del espacio de E/S
(entrada-salida) del procesador para se-
leccionar todas sus posibilidades. Las di-
recciones base estándar para los puertos
paralelos son 0378h (LPT1), 0278h
(LPT2) y 03BCh (LPT3).
El puerto paralelo estándar (SPP) consta,
como se mencionó antes, de tres registros
LED
Un LED no es más que un diodo,
del que se aprovecha el fotón que se
emite al recombinarse un hueco con
un electrón en su unión PN. El en-
capsulado transparente y el pequeño
espejo situado bajo la juntura permi-
ten aprovechar esta luz emitida como
un indicador luminoso. Su consumo
de corriente es muy bajo, caracterís-
tica que lo hace muy práctico para
nuestros proyectos.
POWERUSR
REGISTROS DEL PUERTO PARALELO
REGISTROS
DATOS
378H
DIRECCION
ENTRADA/SALIDA 278H
3BCH
de 8 bits localizados en direcciones
adyacentes del espacio de E/S de la
PC. Los registros se definen en rela-
ción con la dirección de E/S base
(LPT_BASE) y son:
LPT_BASE + 0: registro de DATOS
LPT_BASE + 1: registro de ESTADO
LPT_BASE + 2: registro de CONTROL
Como ya mencionamos, la función
normal del puerto es transferir datos a
una impresora mediante ocho líneas
de salida de datos, usando las señales
restantes como control de la impreso-
ra. Sin embargo, también puede ser
usado como un puerto E/S de propósi-
to general por cualquier dispositivo o
aplicación que se ajuste a sus posibili-
dades de entrada/salida.
La Figura 5 muestra la función de ca-
da “patita” (de ahora en adelante, pin)
del puerto paralelo. Las etiquetas indi-
can la función de cada pin cuando
tiene conectado una impresora. Las
señales activas a nivel bajo aparecen
con la barra de negación (por ejem-
plo, Strobe). Cuando se indica alto o
bajo, se refiere a la tensión en el pin
del conector; alto equivale a +5 V, y
bajo, a 0 V en TTL. Veamos qué fun-
ción cumple cada uno de estos pines,
y luego analizaremos cómo podemos
aprovecharlos para construir una sen-
cilla interfaz:
■ Ocho líneas (pines) son para salida
de datos (bits de DATOS). Sus valores
sólo pueden modificarse a través de
software, y van del pin 2 (dato 0, D0)
al 9 (dato 7, D7).
■ Cinco líneas son de entrada de datos
(bits de ESTADO), únicamente modifi-
cables a través del hardware externo.
+5V
DIODO
RESISTENCIA
RELE
RESISTENCIA
TRANSISTOR
PUERTO
« «
FIGURA 4. CON UN CIRCUITO UN
POCO MAS ELABORADO, SE PUEDE
ENCENDER O APAGAR CUALQUIER
APARATO QUE FUNCIONE CON 220 V.
NOMBRE HABITUAL
ESTADO CONTROL
379H 37AH LPT1
279H 27AH LPT2
3BDH 3BEH LPT3
Estos pines son: 11, 10, 12, 13 y 15,
del más al menos significativo.
■ Cuatro líneas son de control (bits
de CONTROL), numeradas de la más a
la menos significativa: 17, 16, 14 y 1.
Habitualmente, son salidas, aunque se
pueden utilizar también como entradas
y, por lo tanto, se pueden modificar
tanto por software como por hardware.
■ Las líneas de la 18 a la 25 son la
tierra (masa, o 0 V).
Las ocho líneas de datos en un puerto
paralelo moderno son bidireccionales,
es decir que tanto podemos escribir
un dato en él y leerlo desde nuestra
interfaz (usarlo como salida de infor-
mación), como leer en él los datos
que la interfaz escriba en el puerto.
Debemos tener presente que la capa-
cidad del puerto de entregar corrien-
te por estos pines es muy limitada, y
casi siempre tendremos que utilizar
un circuito que amplifique esta señal
para poder hacer algo útil con ella.
Sin embargo, la corriente entregada
es suficiente como para, por ejemplo,
encender un LED (diodo emisor de
luz; ver recuadro) que nos
sirva como “piloto” para conocer el
estado de cada pin. Este será nuestro
primer circuito práctico.
MONITOR DEL
PUERTO PARALELO
Este sencillo circuito nos permitirá co-
nocer el estado de cada uno de los pi-
nes de datos del puerto paralelo, indi-
cando los que están en “1” con un
LED encendido, y los que están en
“0”, con un LED apagado.
En el esquema de la Figura 6 vemos
que cada uno de los pines de datos
CARGA
FIGURA 5. FUNCION QUE
CUMPLE CADA PIN DEL
CONECTOR DEL PUERTO
PARALELO.
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COMPONENTES
■ 1 conector DB25 macho
■ 8 resistencias de 330 ohm, 1/8 watt
■ 8 LEDs
ETAPAS EN LA CONSTRUCCION DE NUESTRO MONITOR. EN LA PRIMERA IMAGEN SE
PUEDEN OBSERVAR LOS LEDS, Y EN LA SEGUNDA SE NOTAN LAS RESISTENCIAS.
del puerto está conectado a una resistencia de 330 ohms, y ésta, al
ánodo del LED. El cátodo de cada LED se conecta a masa (cualquiera
de los pines del 18 al 25). La función que cumplen las resistencias es
limitar la corriente que circula por cada LED, ya que si los conecta-
mos directamente al puerto, circulará por ellos una corriente excesi-
va y podríamos quemarlos.
Como se trata de un circuito muy simple, lo construiremos soldando
directamente las resistencias y los LEDs a una ficha DB25; de este mo-
do, evitamos construir una plaqueta de circuito impreso.
Los componentes necesarios para este circuito se consiguen en cual-
quier casa de electrónica, y su costo total difícilmente supere los U$S 3
o 4. También necesitaremos un soldador de unos 20 o 30 W y algo de
alambre de estaño con núcleo de resina. Es una buena idea tener a ma-
no un alicate para cortar los terminales de los LEDs y las resistencias.
Primero soldamos uno de los terminales de las resistencias a cada
uno de los pines 2 al 9 del conector, y luego, soldamos el ánodo de
cada LED al otro extremo de las resistencias. También uniremos en-
tre sí todos los terminales correspondientes a los cátodos de los
LEDs y el pin 18 del puerto.
En caso de que, debido a la posición del gabinete, sea imposible ver los
LEDs conectados de esta manera, podemos comprar un cable de exten-
sión para el puerto paralelo; o bien tomar un cable de impresora, sacar-
le la ficha del lado de ésta, y soldar ahí los LEDs y las resistencias. En
este último caso, hay que usar un tester para identificar a qué pin co-
rresponde cada cable, y tener cuidado de aislar bien todos los termina-
les para evitar que un cortocircuito termine con el puerto.
Respecto al software para manejar este circuito (ver recuadro), tanto
en el CD exclusivo para suscriptores como en USRZone (usrzone.tecti-
mes.com) podrán encontrar el código fuente y el programa compilado
listo para usar, junto con las DLLs mencionadas. En la próximo edi-
ción veremos cómo modificar nuestro monitor para que nos permita
controlar artefactos alimentados con 220 V. ■
« FIGURA 6. SE OBSERVA UN ESQUEMA ELECTRICO DEL
CIRCUITO DE NUESTRO MONITOR DE PUERTO PARALELO.
CONSTA SIMPLEMENTE DE 8 LEDS Y 8 RESISTENCIAS DE
330 OHMS, 1/8 WATT.
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EL SOFTWARE
Para controlar los LEDs del monitor, podemos descar-
gar de Internet un programa ya hecho (hay muchísi-
mos) o bien crear uno. Por simplicidad, explicaremos
cómo programarlo usando Visual Basic (en este caso, la
versión 3, ya que corre sin problemas en casi cualquier
computadora y versión de Windows). Necesitaremos
una DLL llamada INPOUT32.DLL (o INPOUT16.DLL si
usamos un Windows de 16 bits, como el 3.1).
En Visual Basic, comenzamos un nuevo proyecto, y
creamos un módulo que llamaremos MODULE1.BAS,
con el siguiente contenido:
Declare Sub Out Lib “inpout16.Dll”
Alias “Out16” (ByVal PortAddress As Integer,
ByVal Value As Integer)
Declare Function
Importante: si usamos la DLL INPOUT32.DLL deberemos
cambiar todos los “16” por “32” en el código anterior.
Luego, en el FORM1.FRM creamos dos arrays de boto-
nes, con ocho elementos cada uno: el primero, llamado
ENC(n), y el segundo, APA(n). Estos botones permitirán
encender y apagar los LEDS en forma individual. Tam-
bién precisaremos un ComboBox llamado PUERTO, que
nos permitirá elegir en qué LPT tenemos conectado el
monitor. El código de este formulario es el siguiente:
Sub Form_Load ()’Genera el contenido del combo Puertos.
Puerto.AddItem “&h378”
Puerto.AddItem “&h278”
Puerto.AddItem “&h3BC”
Puerto.ListIndex = 0 ‘Selecciona el LPT1 por default.
End Sub
Sub Apa_Click (Index As Integer)
Dim X As Integer
X = Inp(Val(Puerto)) ‘Obtiene el valor presente en el puerto.
Dato = BCF(X, Index) ‘Ejecuta la rutina que pone en 0 el bit
correspondiente.
Out Val(Puerto), Dato ‘Envía el dato al puerto.
End Sub
Sub Enc_Click (Index As Integer)
Dim X As Integer
X = Inp(Val(Puerto)) ‘Obtiene el valor presente en el puerto.
Dato = BSF(X, Index) ‘Ejecuta la rutina que pone en 1 el bit
correspondiente.
Out Val(Puerto), Dato ‘Envía el dato al puerto.
End Sub
«
ASPECTO DE NUESTRO PROGRAMA,
CON TODOS LOS CONTROLES
COLOCADOS Y UN LABEL EXPLICANDO
QUE HACE CADA UNO.
POWERUSR