“ÁREA DE LA ENERGÍA, LAS INDUSTRIAS Y

DE LOS RECURSOS
NATURALES NO RENOVABLES"

INFORME

Tema:

PAR DE ROTACIÓN DE UN MOTOR ASÍNCRONO DESDE EL

PUNTO DE VISTA FÍSICO.

Autor:

Ciclo:

7to Ciclo

Docente
Ing.
 PAR DE ROTACIÓN DE UN MOTOR ASÍNCRONO DESDE EL PUNTO DE
VISTA FÍSICO.

Anteriormente se ha calculado el par de rotación de un motor asíncrono trifásico a partir

de su circuito equivalente. Aquí se utiliza el potencial de la teoría de circuitos para
determinar las expresiones del par en función de los parámetros de la máquina y permite
comprender la forma de las curvas par-velocidad y su influencia en el comportamiento
del motor. Otro procedimiento alternativo para explicar la creación del par en una
máquina eléctrica es el que se utilizó en el capítulo 2, que hacía uso de los fasores
espaciales de f.m.m.

Vamos a analizar en este epígrafe la correlación entre ambos puntos de vista y el

significado físico de la creación del par a partir de los fasores espaciales

Figura 1. Circuito equivalente por fase de un motor asíncrono trifásico.

De acuerdo con el circuito de la figura, si se toma como referencia de fases la f.e.m. E1,
la expresión de la corriente del rotor reducida al estator I´2 es:

Es decir, la corriente reducida I´2 se retrasa de la f.e.m. E1 en un ángulo Φ 2

Por otro lado, la corriente que circula por la reactancia magnetizante de la rama central
vale:

Es decir, la corriente de imanación se retrasa 90° respecto de la f.e.m.E1. Esta corriente

Iu es la que produce el flujo magnético Φ en el entrehierro del motor. Por otro lado, si se
aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo A se puede escribir:

Se puede escribir una ecuación equivalente a la anterior considerando una corriente

reducida del rotor I´, contraria a I´2, es decir: I´=- I´2, tal como se muestra en la figura 1;
en este caso la corriente de I´, tiene un efecto magnetizante respecto de I´1, y de este modo
la ecuación equivalente se puede escribir así:

lo que significa que el efecto combinado de las corrientes del estator y del rotor produce
la corriente de imantación Iu, que genera a su vez el flujo magnético en el entrehierro. En
la figura 2 se muestra un diagrama fasorial temporal en el que se han representado las
variables más importantes que aparecen en el circuito equivalente de la figura 1. De
acuerdo con el circuito equivalente de la Figura 1 y el diagrama fasorial de la Figura 2, la
potencia que atraviesa el entrehierro Pa es la potencia activa total que absorbe el rotor, y
se puede expresar así:

El par de rotación que produce la máquina será:

Ahora bien, el diagrama fasorial se cumple que I´2 cosᶲ2=I1 sen δ1, por lo que se
transforma en:

El valor de la f.e.m. E1 es:

En la ecuación anterior se ha tenido en

cuenta que el factor 4,44 procede del
cociente 2п/ √2 y que Φm representa el flujo
magnético máximo en el entrehierro. Al
sustituir las ecuaciones anteriores resulta:

el valor de la f.m.m. máxima producida por

las m1 bobinas del estator del motor que
llevan una corriente eficaz I1 es:

Figura 2. Diagrama de fasores

temporales del circuito de la figura 1.
Por lo que el par de rotación se puede expresar en función de la f.m.m. así:

En la Figura 3, para señalar el sentido de las

corrientes en los conductores del estator y del
rotor se ha utilizado un punto (corriente saliente
al plano de la hoja) y una cruz (corriente entrante
al plano de la hoja). Las cruces y los puntos tienen
diferente tamaño, para indicar que la corriente no
tiene la misma magnitud en todos ellos sino que
se distribuye como una capa de corriente
sinusoidal a lo largo de los conductores tanto del
estator como del rotor (a mayor tamaño de cruces
o puntos, mayor es la corriente en los conductores
correspondientes).

Figura 3. Diagrama de fasores

espaciales de un motor asíncrono
bipolar.

Las corrientes del estator producen un fasor espacial de f.m.m F1 proporcional a la

corriente I1, y que en el momento considerado tiene la orientación señalada en la figura 3
y que se mueve a la velocidad del sincronismo n1 en sentido contrario a las agujas del
reloj. De un modo análogo, las corrientes en el rotor producen una f.m.m resultante que
se ha denominado F´2 o F´ r, según se considere su efecto desmagnetizante o magnetizante
respectivamente. En definitiva, las f.m.m.s. del estator F´1 y del rotor F´r giran a la misma
velocidad, es decir, ambas f.m.m.s. están enclavadas eléctricamente.

De acuerdo con la ecuación del par de la figura 2, el par electromagnético producido en

función de la f.m.m del estator F1 es de la forma:

Otra forma de expresar esta ecuación es la siguiente:

Para comprender el significado de la ecuación anterior, téngase en cuenta que si la tensión

de alimentación V1 es constante y se desprecia la caída de tensión en el circuito del
estator, la f.e.m. E1 en la rama central del circuito equivalente de la Figura 1 es constante,
lo que significa que el flujo del motor es constante en todo momento y por consiguiente
también la f.m.m. de imanación Fu. Si el rotor pudiera girar a la velocidad de sincronismo
n1, los conductores del rotor no cortarían flujo magnético, por lo que no se generaría
f.e.m. ni corriente en el rotor
Se puede demostrar de otra manera el par generado, en función de los fasores espaciales
de f.m.m. De estator y rotor es:

Donde δ es el ángulo que forman F1 y Fr´. De acuerdo con esta ecuación, el par generado
tiende a reducir el ángulo δ que forman las f.m.m.s. del estator y del rotor, o de otro modo,
las f.m.m.s. F1 y Fr´ tienden a alinearse, y ese esfuerzo de alineación, que simplemente
se debe a la atracción de los polos correspondientes que se forman tanto en el estator
como en el rotor de la figura 3, es la causa de que se produzca un par de rotación en el
motor.