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Facultad de Ciencias e Ingenierías

Departamento de Tecnología
Ingeniería electrónica
Asignatura: Control Automático II
Guía de Laboratorio 3: “Simulación de automatización de sistemas mediante PLC
SLC 500”

Objetivo:
 Simular la automatización de sistemas electrónicos mediante el PLC SLC 500.

Ejercicio 1. Simulación de ProSim-II de una Puerta de Garaje.

Del menu Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opción Door

Simulation.

Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta
de Garaje y fíjese en particular en el estado actual de los suiches limitadores. Cuando la
puerta está en la posición cerrada, ambos suiches están en su estado activado (anormal).
Coloque el ratón sobre cada uno de los suiches y podrá ver que una caja de texto de ayuda
aparece, la cual indica que el suiche seleccionado se cableó usando contactos
normalmente abiertos. Con la puerta completamente cerrada, ¿que nivel de señal espera
usted ver a las entradas I:1/03 e I:1/04, correspondientes a las conexiones de los suiches
al PLC?.

Para confirmar su entendimiento del estatus actual de los suiches limitadores, coloque al
PLC en el modo “RUN”, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla Data Table ( Tabla
de Data ) haciendo click en el ícono Data Tabla localizado en la barra de herramientas en
la parte superior de la pantalla ( tercer ícono desde la derecha ).

Cuando usted tenga a su vista el cuadro de Data Table, vaya al subcuadro con lista titulado
Table y seleccione I1: Input. Ahora podrá observar el estado actual de cada bit asociado
con la tarjeta de entrada I1. Debe notarse que el bit I:1/02 está también en el estado Alto
o Verdadero. Utilizando el ratón, presione el suiche Stop varias veces en el Pánel de
Control y observe lo que ocurre. Juegue con los suiches Start, Stop y Close, vea como se
reflejan en esta tabla. Hasta que no entienda bien esta tabla y porque cambian los valores
en ella, no continúe con el ejercicio.
Ejercicio de programación para el Estudiante.

En este ejercicio queremos que aplique sus conocimientos en instrucciones de lógica de

relé al diseño de un programa que controle la puerta ProSim-II. El sistema de la puerta
consiste de un motor reversible, un par de suiches limitadores y un panel de control, todo
conectado a su PLC. El programa monitoreará y controlará este equipo adheriéndose a
las siguientes premisas:

 El movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente cuando se presione el

suiche Stop y permanecerá detenida cuando se deje de presionar el suiche.

 Al presionar el suiche Open, la puerta se abrirá siempre y cuando la puerta no

esté completamente abierta. Si el suiche es dejado de presionar la puerta
continuará abriéndose hasta abrirse por completo.

 Al presionar el suiche Close hará que la puerta se cierre a menos que esté
completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendrá hasta completarse
aun cuando deje de presionar el suiche de cierre.

 Si la puerta está completamente abierta, el presionar el suiche de Apertura de

Puerta no energizará el motor.

 Si la puerta está completamente cerrada, el presionar el suiche de Cierrre de

Puerta no debe energizar el motor.

 Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del
motor deben energizarse simultáneamente.

 La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta no está completamente cerrada o

completamente abierta.

 La luz Open se encenderá cuando la puerta esté completamente abierta.

 La luz Shut se encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada.

Será de su responsabilidad el diseñar, documentar, depurar y probar su programa. Trate
de evitar el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el número
de escalones que usa.

Asegúrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para

documentar su programa. Todos los componentes de Entrada/Salida ( I/O) referenciados
dentro de su programa deben estar claramente etiquetados, y los comentarios en los
escalones deben clarificar los pasos que su programa ejecuta.
Segundo Ejercicio Suplementario de Programación.

En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

 Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el

movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close
se deje de presionar.

 Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

 Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.
Ejercicio 2. Silo

La programación del Silo se puede dar en 3 casos debido a su selector, por ende:

• El primer caso perteneciente al selector A sera de operación continua por ende

avanzara por la banda y se llenara automaticamente.
• En el segundo caso perteneciente al selector B será de operación manual por ende
las cajas avanzaran por la cinta transportadora y se detendran en el tanque a
llenarse y necesitara de un pulso para continuar su trayectoria y que siga la
siguiente caja.
• En el tercer caso perteneciente al selector C será de funcionamiento de modo
Bypass de llenado.
Nota: Los botones START y STOP controlaran el movimiento de la banda transportadora
respectivamente.
ss
 Programación del Silo

1. Para iniciar el proceso se debe dar un pulso en alto en la entrada “start n.o”
este se encuentra en el botón START la cual activara a la salida
led_run, esto se realiza para los 3 casos, además la salida “led_run” activa al foco

Run .

Activación de led_run
 2. En caso de querer detener el programa se dará un bit en alto a la entrada
“stop n.c” que se encuentra en el botón STOP , esto detendrá cualquiera
de los 3 diferentes procesos

Detener el procedimiento

3. Para la activación de la banda transportadora se debe activar la salida

“motor” y deberá cumplir las siguientes condiciones, que esté con un bit alto la
salida “led_run” que este con un bit en alto principalmente la salida “led_run”
además que bien se encuentre el selector en modo C o no esté activado el sensor
de proximidad o “led_full” a la vez que debe estar activado el modo A o modo
manual.

Activación de la banda transportadora

 4. El modo A se activará cuando el selector se encuentre en el selector A.

Activación del modo A

Nota: Solo un modo puede estar activo a la vez

5. El modo B es el modo manual, pero para la activación del este modo

depende de que se encuentre con un bit en alto la entrada “start n.o” además de
que el sensor de proximidad no tenga un bit en alto o que el sensor de nivel no
tenga un bit en baja que es representado por la variable “led_full” cuando se
encuentra la caja llenada.

Activación del modo manual o modo B

6. El “led_full” o a su vez esta salida se activará cuando el led_run tenga un

bit en alto, además de que tenga un bit en alto el sensor de proximidad y también
el sensor de nivel tenga un bit en alto.

Activación del led_full

 7. La solenoide de la válvula así con el led_fill se activan a la vez con las
mismas condiciones, para eso tendrá que tener un bit en alto la salida “led_run” y
“prox_sensor” así con también deberán tener un bit en baja la salida “led_full” y
“modo C (Bypass)”.

Activación de solenoide de la válvula y led de presencia

8. Por último, es necesario cerrar la programación con un (END)

Fin de la programación
Ejercicio 3. Semáforo

La programación del Semáforo se puede dar en 2 casos:

● El primer caso perteneciente a solo el avance de vehículos en 2 direcciones

con la alternación de los 2 semáfonos correctamente.

● En el segundo caso perteneciente al avance de vehículos en 2 direcciones

al igual que la activacion de letreros de WALK (caminar) cuando los peatones
deseen cruzan la calle.

Simulación del Semáforo

 Programación del Semáforo

1. La primera línea de programación es la encargada de encender el

temporizador general para los 2 semáforos con un bit en baja para un contacto
normalmente cerrado del temporizador mismo la cual utiliza la señal del
temporizador que se activa cuando este ha alcanzado su límite establecido “DN”.
Además, cuenta con un contador por cuestiones de llevar la cuenta de cuantas
veces da a iniciado el ciclo

Inicio de ciclo

2. Los vehículos circulan a partir de cuándo se tiene un bit en alto para los
vehículos que vienen hacia la derecha, que se encuentra en la entrada I:1/2, por
ende, esto activara a un contador el cual es el encargado de contar cuantos
vehículos se dirigen hacia la izquierda

Conteo de carros que se dirigen hacia la izquierda

 3. Los vehículos circulan a partir de cuándo se tiene un bit en alto para los
vehículos que vienen hacia la izquierda, que se encuentra en la entrada I:1/3, por
ende, esto activara a un contador el cual es el encargado de contar cuantos
vehículos se dirigen hacia la derecha

Conteo de carros que se dirigen hacia la derecha

4. Para el encendido de la luz roja del semáforo 1 se realizará 2 comparaciones,

las cuales dan un bit en alto siempre que se encuentren los valores del
temporizador general entre 0 a 130 y 250 a 260 por cuestiones de precaución.

Activación de la luz roja del semáforo 1

5. Como siguiente se activa la luz verde del semáforo 2, esto dará un bit en
alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 0 a 80, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.

Activación de la luz verde del semáforo 2

 6. Como siguiente se activa la luz amarilla del semáforo 2, esto dará un bit en
alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 80 a 120, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.

Activación de la luz amarilla del semáforo 2

7. Como siguiente se activa la luz roja del semáforo 2, esto dará un bit en alto
cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores de
120 a 260, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida un pequeño lapso
de tiempo.

Activación de la luz roja del semáforo 2

8. Como siguiente se activa la luz verde del semáforo 1, esto dará un bit en
alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 130 a 210, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.

Activación de la luz verde del semáforo 1

 9. Como siguiente se activa la luz amarilla del semáforo 2, esto dará un bit en
alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 210 a 250, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.

Activación de la luz amarilla del semáforo 1

10. Cuando se presiona en I:1/01 significa que hay peatones que

desean cruzar la calle para ello entonces la salida O:2/07 mostrará
DON’T, para que se active la salida “ON_w1” deberá haber un bit en alto en la
entrada de peatones_1 y en la salida “ROJO_1” y se desactivará cuando cambia a
la luz “VERDE_1”, esta memoria que se activa sirve para dar un bit en alto a la
salida del letrero 1

Activación de una memoria “ON_w1”

11. Cuando se presiona en I:1/00 significa que hay peatones

que desean cruzar la calle para ello entonces la salida O:2/03 mostrara
DON’T, para que se active la salida “ON_w2” deberá haber un bit en alto en la
entrada de peatones_2 y en la salida “ROJO_2” y se desactivará cuando cambia a
la luz “VERDE_2” , esta memoria que se activa sirve para dar un bit en alto a la
salida del letrero 2

Activación de una memoria “ON_w1”

 12. El letrero 1 se activará cuando cumpla con las condiciones para que la
memoria “ON_w1” esté con un bit en alta y se mantendrá activado si el semáforo
2 se encuentra en la luz verde, pero al cambiar a la luz amarilla el letrero 1 va a
comenzar a parpadear como indicación de que está por terminarse el tiempo de
cruzar caminando

Parpadeo letrero Walk

13. El letrero 2 se activará cuando cumpla con las condiciones para que la
memoria “ON_w2” esté con un bit en alta y se mantendrá activado si el semáforo
1 se encuentra en la luz verde, pero al cambiar a la luz amarilla el letrero 2 va a
comenzar a parpadear como indicación de que está por terminarse el tiempo de
cruzar caminando.

Activación del letrero 2

14. El parpadeo se logra hacer mediante 2 temporizadores auxiliares, estos 2
temporizadores tienen un tiempo muy bajo y los 2 se activan y desactivan entre
ellos alternadamente mediante variable “DN” que se activa cuando se cumple el
tiempo del temporizador.

Activación y desactivación alternadas de los temporizadores T4:1 y T4:2

 15. La variable parpadeo es una variable del temporizador 2, asignada así para
lograr crear un efecto de parpadeo y aviso al peatón.

Bibliografía

Anónimo. (18 de Agosto de 2017). Theplctutor. Obtenido de Programmable Logic and

Automation Controllers : http://theplctutor.com/pdf/LogixPro_Intro_Lab.pdf
EBAY. (04 de Agosto de 2017). Xeltek Superpro 6100 Usb Interface Universal Ic Chip dispositivo
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Perez, M. (15 de 08 de 2012). Academia. Obtenido de http://www.academia.edu

Perez, M. (18 de Agosto de 2017). Academia. Obtenido de

https://www.academia.edu/7058568/LOGIXPRO_SIMULATOR

Rivera, I. (16 de Octubre de 2012). Slide Share. Obtenido de

https://es.slideshare.net/123456789rivera/manual-logixpro

Elaborado por:

MSc. Reynaldo Espino Altamirano

MSc. Álvaro Segovia Aguirre