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ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN
2 OBJETIVOS
3 CONCEPTOS GENERALES
3.1 Generación de fem
3.2 Bobinas
3.3 Conceptos de paso polar y paso de ranura
3.4 Bobinados de una y de dos capas por ranura
3.5 Bobinados abiertos
3.6 Velocidad eléctrica. Frecuencia de una fem alterna
5 BOBINADOS CONCENTRICOS
5.1 Por polos
5.2 Por polos consecuentes
6 BOBINADOS EXCÉNTRICOS
6.1 Bobinados imbricados enteros
6.2 Bobinados imbricados fraccionarios
6.3 Bobinados fraccionarios irregulares
6.4 Bobinados fraccionarios con tres secciones muertas
1 INTRODUCCIÓN
Los contenidos de estos apuntes son de provecho para el CFG Medio de Equipos e
Instalaciones Electrotécnicas, en concreto para el módulo de Mantenimiento de
Máquinas Eléctricos impartido en segundo curso.
2 OBJETIVOS
3 CONCEPTOS GENERALES
e = B.l.v
b) En una espira. La espira está constituida por dos conductores, en los que se inducen
fems que han de sumarse, para lo cual es necesario que dichos conductores, que reciben el
nombre de activos, se encuentren bajo polos de nombre contrario.
3.2 BOBINAS
Son los conjuntos compactos de espiras que unidos entre si constituyen el bobinado
inducido de una máquina.
eB = 2.N.B.l.v
a) Paso polar. Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos
expresada en número de ranuras. Su valor corresponde a la siguiente expresión:
K
Yp
2p
b) Ancho de bobina o paso de ranura. Para que en una bobina se sumen las fems
inducidas en la totalidad de los conductores, es preciso que en todo instante los dos lados
activos de cada espira de esa bobina se encuentren situados simultáneamente bajo polos
de nombre contrario. Para ello es necesario que el ancho de bobina, es decir el número de
ranuras que hay que saltar para ir de un lado activo de la bobina al otro, sea
aproximadamente igual al paso polar. Por lo tanto tendremos:
YK Yp
Yk = Yp
Se llama paso acortado cuando Yk<Yp, bien porque Yp no es entero o por razones
constructivas o de funcionamiento. Paso alargado es cuando Yk>Yp
- Bobinados de una capa: Son aquellos en los que solo existe un haz activo por ranura.
En este tipo de bobinados cada bobina ocupará dos ranuras.
B = K/2
- Bobinados de dos capas: En este tipo, de bobinados tendremos dos haces activos por
ranura. La capa que está al fondo de la ranura se llama
inferior o interior y la que se encuentra junto al entrehierro se
llama superior o exterior.
Cada bobina tiene un lado en la capa inferior y otro en la superior. En este caso el nº de
bobinas será
B=K
Las máquinas de corriente alterna tienen bobinados abiertos, pues cada una de sus
fases presenta dos extremos libres, principio y final, que se llevan a la placa de bornas o al
colector de anillos.
Para generar una fem alterna debemos hacer girar un conductor en el seno de un
campo magnético uniforme y fijo. De esta forma obtendremos una señal completa cada vez
que demos una vuelta, por lo tanto la frecuencia de la señal, será el número de vueltas que
demos por segundo.
Si colocamos dos pares de polos en lugar del único que tenemos hasta ahora la
frecuencia de la señal será el doble (manteniendo la misma velocidad) pues en cada vuelta
avanzaremos dos ciclos eléctricos completos.
f = p. n/60
- Todas las fases deberán tener el mismo número de espiras por fase.
- En los bobinados con circuitos paralelos todas las ramas deben tener igual
resistencia y producir fems iguales.
- Las fases deben estar desfasadas el ángulo característico del sistema al que
correspondan.
Bobinados Concéntricos:
Son aquellos bobinados en los lados activos de
una misma fase situados frente a polos consecutivos,
son unidos por cabezas concéntricas formando así
verdaderos grupos de bobinas
Bobinados Excéntricos:
Son aquellos en los cuales los lados activos de una misma fase situados frente a polos
consecutivos irán unidos mediante un solo tipo de cabezas de forma que el bobinado está
constituido por un determinado número de bobinas iguales.
El conjunto de bobinas que unen los lados activos de una misma fase, situados enfrente
a polos consecutivos recibe el nombre de grupo.
Gf = 2p G = 2pq
La característica constructiva de estos bobinados es que todos los lados activos de una
misma fase colocados bajo un mismo polo, son unidos a los lados activos de esa misma
fase situados frente a un sólo polo vecino al primero, sea el anterior o el posterior.
Ésto da lugar a que todos los lados activos de los grupos de una misma fase, generen
fems, con el mismo sentido instantáneo, bien sea horario o antihorario.
De acuerdo con lo anteriormente expuesto, existen dos reglas para la correcta conexión
de los grupos de una fase.
En los bobinados por polos se unirá el final del primer grupo con el final del segundo
grupo, el principio de este con el principio del tercero, el final del tercero con el final del
cuarto, etc. Se une final con final y principio con principio.
En los bobinados por polos consecuentes se unirá el final del primer grupo con el
principio del segundo; el final de este con el principio del tercero, el final del tercero con el
principio del cuarto, etc. Es decir, se une final con principio.
El número de ranuras que bajo cada polo corresponde a cada fase la obtenemos
dividiendo el número total de ranuras entre el número de polos. Es decir:
Kpq = K/2pq
Para que este número sea entero, para cada valor de “p” y “q” el número de ranuras
totales “K” habrá de tener un valor determinado por la expresión anterior.
El número de bobinas totales, según hemos visto viene determinado por el número de
capas del bobinado.
Conocidos el número total de bobinas "B" y el número total de grupos “G” (PP = 2pq y
PPC = pq), el número de bobinas por grupo vendrá determinado por:
U = B/G
En los bobinados de ca, cada fase presenta dos extremos libres, principios y final. Para
denominarlos se utiliza la siguiente nomenclatura:
1ª fase U X
2ª fase V Y
3ª fase W Z
Para que las fases que forman el bobinado generen fem defasadas en el ángulo
característico del sistema, es necesario que los principios de las fases estén alojados en
ranuras separadas un ángulo que corresponda al sistema.
A una vuelta del inducido corresponden tantos ciclos eléctricos como pares de polos
tiene la máquina y como cada ciclo representa 360º eléctricos, resulta que:
A una vuelta del inducido le corresponden las "K" ranuras de la armadura, luego 360º
eléctricos abarcarán un número da ranuras igual a:
360º = K/p
Si el sistema es trifásico, los principios de las fases deben estar situados sobre ranuras
defasadas 120º eléctricos, luego la distancia entre los mismos expresada en ranuras será
de:
Y120 = K/3p
Y90 = K/4p
En un devanado trifásico, pueden ser tomados como principio de una fase determinada
todas las ranuras separadas un ángulo correspondiente a un ciclo completo. En una
máquina multipolar, existen varias ranuras en tales condiciones. Para determinarlas, se
prepara un cuadro con tres columnas una para cada fase, y con tantas líneas como pares de
polos tenga la máquina. Conociendo el paso de principios de fase (Y120), comenzaremos
colocando un 1 en el cuadro superior izquierdo, para posteriormente en sentido de le
escritura, ir situando los números que se obtienen al ir añadiendo sucesivamente el paso de
principios.
Así obtendremos en cada columna los números de las ranuras que pueden ser los
principios de fase, eligiendo de entre ellos los más interesantes, con la precaución de que
cada uno de ellos pertenezca a una columna distinta.
U V W K/3P
1 K/P
Sobre el esquema podemos comprobar si la conexión entre las bobinas de las distintas
fases es o no correcta sin mas que verificar que se forma el número de polos correctos de la
máquina al hacer circular imaginariamente las corrientes por los devanados, teniendo en
cuenta el sentido de recorrido de acuerdo con la polaridad de cada fase en el instante
elegido.
Para la comprobación de los bobinados trifásicos, tendremos en cuenta que una fase
tiene siempre polaridad contraria a otras dos, por lo que al hacer circular las corrientes por
las tres fases del bobinado deberemos dar sentidos positivos en dos de ellas y negativo en
la otra.
5 BOBINADOS CONCENTRICOS
Se dice que un bobinado es concéntrico, cuando todas las bobinas que lo constituyen
tienen un mismo centro, por lo que todas las bobinas de un mismo grupo son diferentes.
Estos bobinados se pueden construir por polos y por polos consecuentes.
a) Número de ranuras: K
b) Número de polos: 2p
c) Número de fases: q
d) Si el bobinado se realiza por polos o por polos consecuentes.
Solamente será posible la ejecución del bobinado cuando el número de ranuras por polo
y fase sea un número entero.
K
Kpq = número entero
2pq
- Por polos:
K
U=
2pq
1) Para cada una de las fases del esquema, se emplearán trazos o colores diferentes,
de forma que se distingan fácilmente entre sí.
2) Se realizará el trazado de los grupos con sus respectivos trazos y colores.
3) Se procederá a la unión de los grupos que forman las fases.
4) Los principios de las fases se elegirán con arreglo a la tabla de principios.
5) Se determinará la polaridad. En sistemas trifásicos considerando que la corriente
entra por dos fases y sale por la tercera.
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Amplitud de grupo
m = q - 1 2U 3 1 2 1 2 2 1 4
Paso de principios
K 24 24
Y120 = 4
3p 3 2 6
Tabla de principios
U V W
1 5 9
13 17 21
U Z V W X Y
(U1) (W2) (V1) (W1) (U2) (V2)
Ejemplo 2: Calcular un bobinado concéntrico por polos consecuentes cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 18
Nº de polos 2p = 2
Nº de fases q = 3
G pq 1 3 3
K 18
Kpq = 3
2pq 2 3
K 18 18
U= 3
2pq 2 3 6
Amplitud de grupo
m = q - 1 U 3 1 3 2 3 6
Paso de principios
K 18 18
Y120 = 6
3p 3 1 3
Tabla de principios
U V W
1 7 13
U Z V X W Y
6 BOBINADOS EXCÉNTRICOS
En los bobinados excéntricos, todas las bobinas del devanado son iguales. Todos los
bobinados excéntricos son realizados por polos, por lo que teniendo esto presente resulta
que cada fase tiene tantos grupos de bobinas como polos tiene la máquina.
Enteros
Imbricados Regulares
Bobinados excentricos Frac ionarios
Ir egulares
Ondulados
6.1 BOBINADOS IMBRICADOS ENTEROS
a) Número de ranuras K
b) Número de polos 2p
c) Número de fases q
d) Indicar si el número de bobinas es igual al número de ranuras, es decir, si es de
una o dos capas.
K
Kpq =
2pq
1 capa (B = K/2 )
2 capas (B = K )
Paso de principios
K
Y120 =
3p
Ejemplo 3: Calcular un bobinado imbricado excéntrico por polos cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 12
Nº de polos 2p = 2
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K/2
1 + 5 = 6 De 1 a 6
Paso de principios
K 12 12
Y120 = 4
3p 3 1 3
Tabla de principios
U V W
1 5 9
U Z V X W Y
Ejemplo 4: Calcular un bobinado imbricado excéntrico por polos cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 24
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K
Paso de ranura
K 24
Yk = 6
2p 4
Paso de bobina
1+6=7 De 1 a 7
Paso de principios
K 24 24
Y120 = 4
3p 3 2 6
Tabla de principios
U V W
1 5 9
13 17 21
U Z V W X Y
B
U=
Si 2pq no es entero, el bobinado será fraccionario.
Si el número de bobinas por grupo no es un número entero, por ejemplo, 2,5 y como no
es posible hacer un grupo con dos bobinas y media, la solución es hacer grupos alternados
de dos y tres bobinas.
La distribución de los grupos no podrá ser arbitraria, sino con cierta uniformidad a la que
llamamos SIMETRÍA y a partir de aquí se obtendrán los llamados grupos de repetición.
Condición de simetría:
Para que un bobinado fraccionario sea simétrico, se requiere que el número de bobinas
del devanado dividido por la constante propia CP (expresada en la siguiente tabla) de un
número entero.
B 9
SIMETRÍA = 3
CP 3
Proceso de cálculo:
G = 2pq
Grupos de repetición: los grupos de bobinas que se repiten con simetría, se llaman
grupos de repetición; su número está expresado por la
siguiente fórmula:
2p
GR =
d
7. Paso de ranura.
K
Yk =
2p
8. Paso de principios.
K
Y120 =
3p
9. Tabla de principios: la realización del cuadro de principios se hará igual a la
empleada en los demás bobinados de ca
Ejemplo 5: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos
son:
Nº de ranuras K = 18
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K (a dos capas)
G = 2pq 4 3 12
B 18
Simetria = 6
CP 3 entero, por lo que es simétrico.
Grupos de repetición
2p 4
GR = 2
d 2
Paso de ranura
K 18
Yk = 4 ,5
2p 4 Acortado en 0,5
Paso de principios
K 18 18
Y120 = 3
3p 3 2 6
Tabla de principios
U V W
1 4 7
10 13 16
U Z V W X Y
Ejemplo 6: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 18
Nº de polos 2p = 2
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K/2
B 9
Simetria = 3
CP 3 entero, por lo que es simétrico
Paso de ranura
K 18
Yk = 9
2p 2 Paso de bobina de 1 a 10
Paso de principios
K 18 18
Y120 = 6
3p 3 1 3
Tabla de principios.
U V W
1 7 13
U Z V X W Y
En los bobinados de seis y doce polos en los que el número de bobinas no es divisible
por la constante propia 9, pero si lo es por 3, se pueden resolver estos bobinados utilizando
el bobinado fraccionario irregular, tanto para motores de jaula de ardilla, como para
alternadores. En estos bobinados la distribución no es regular y no se puede hacer por el
método indicado para los bobinados fraccionarios regulares. En la tabla que se inserta a
continuación se indica la forma práctica de hacer la distribución.
K 30 30 2
Kpq = 1,66 1
Número de ranuras por polo y fase 2pq 6 3 18 3
B 30
Simetria = 3,3
CP 9 (al no ser entero no es simétrico).
B 30 30 2
U= 1,66 1
Número de bobinas por grupo 2pq 6 3 18 3
K 30
Yk = 5
Paso de ranura 2p 6 Paso de bobina de 1 a 6
K 30 30 10
Y120 =
Paso de principios 3p 3 3 9 3
Tabla de principios
Se U V W toman como principios:
1 13 23 U-1, V-14, W-8
3 3
11 43 53
3 3
21 73 83
3 3
U Z W Y V X
A pesar de que las tres bobinas muertas no se conecten, no por eso han de dejarse de
colocar en el bobinado, pues son necesarias, para equilibrar la masa, si son bobinados
giratorios y para dar uniformidad a dicho bobinado y más cuando la distribución no es a 120
grados geométricos.
Ejemplo 8: Calcular un bobinado imbricado fraccionario irregular realizado por polos con 3
bobinas muertas:
Nº de ranuras K = 21
Nº de polos 2p = 6
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K (dos capas)
K 21 21 1
Kpq = 116
, 1
Número de ranuras por polo y fase 2pq 6 3 18 6
B' 18
SIMETRIA = 2
CP 9 entero, por lo que es simétrico
B' 18 18
U= 1
Número de bobinas por grupo 2pq 6 3 18
K 21
Yk = 3,5
Paso de ranuras 2p 6
Paso de bobina De 1 a 4
Por ser el número divisible por 3, irán colocadas las bobinas muertas a 120 grados
eléctricos, pero no geométricos. Las conexiones de las restantes bobinas se realizarán de
forma normal como si el bobinado fuera entero
K 21 21 7
Y120 =
Paso de principios 3p 3 3 9 3
Tabla de principios U V W
10 17
1
3 3
31 38
8
3 3
52 59
15
3 3
Se toman como principios:
U-1
V-3 (10/3)
W-6 (17/3)
U Z V W X Y
Libros:
- JIMÉMNEZ ORTEGA, Juan (2004) Mantenimiento de Máquinas Eléctricas. Madrid:
McGraw Hill.
Catálogos de fabricantes.
- AEG
URL: http://www.aeg.com (20/04/2007)
- Siemens
URL: http://www.ad-simens.com (20/04/2007)
- Schneider electric
URL: http://www.schneiderelectric.es/index.htm (20/04/2007)
- Telemecanique
URL: http://www.schneiderelectric.es/telemecanique/indexTelemecanique.htm (20/04/2007)
- Omron
URL: http://www.omron.com (20/04/2007)
Yp Paso polar.
Yk Paso de ranura o ancho de bobina.
Y Paso resultante (bobinados ondulados)
Yc Paso de conexión (bobinados ondulados)
Y90 Paso de principios de fase (bobinados bifásicos)
Y120 Paso de principios de fase (bobinados trifásicos)
Mc Paso de cuadro (bobinados fraccionarios)
m Amplitud (bobinados concéntricos)
PP Bobinado por polos.
PPC Bobinado por polos consecuentes.
2p Número de polos.
P Pares de polos.
Q Número de fases.
K Número de ranuras.
B Número de bobinas.
Gf Número de grupos por fase.
G Número de grupos totales.
U Número de bobinas por grupo.
F Frecuencia.
Kpq Número de ranuras por polo y fase.
BOBINADOS CONCÉNTRICOS
Por polos
K K K
G = 2pq G f 2p Kpq = U= m= q-1 2U Y120
2pq 4pq 3p
K K K
G = pq Gf p Kpq = U= m= q-1 U Y120
2pq 2pq 3p
BOBINADOS EXCÉNTRICOS
B
U=
K 2pq K K
G = 2pq Kpq = Yk = Y120
2pq 1 capa (B = K/2) 2p 3p
2 capas (B = K)
B K B B
U= G = 2pq Kpq = Simetria = U=
2pq 2pq CP 2pq
D 2p K K
U=E + GR = Yk = Y120 =
d d 2p 3p
Ejercicio 7: Calcula un bobinado imbricado excéntrico entero a una capa por polos cuyos
datos son:
Nº de ranuras K = 36
Nº de polos 2p = 6
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K/2
Ejercicio 8: Calcula un bobinado imbricado excéntrico entero a una capa por polos
consecuentes.
Nº de ranuras K = 36
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K/2
Ejercicio 9: Halla un bobinado imbricado excéntrico entero por polos a dos capas cuyos
datos son:
Nº de ranuras K = 18
Nº de polos 2p = 2
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K
Ejercicio 10: Diseña un bobinado imbricado excéntrico entero por polos a dos capas cuyos
datos son:
Nº de ranuras K = 24
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K
Ejercicio 11: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos a una capa
cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 36
Nº de polos 2p = 4
Nº de fases q = 3
Ejercicio 12: Calcular un bobinado imbricado fraccionario realizado por polos a dos capas
cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 33
Nº de polos 2p = 8
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K