sensor analógico de posición (potenciómetro)

·sensor digital de posición (encoder)

·sensor analógico de velocidad (tacogenerador)
·sensor digital de velocidad (tren de pulsos)

EL TACO-GENERADOR

Consiste básicamente en un subsistema de dos motores acoplados mecánicamente, esto con un m

otor de iguales características al controlado,el cual fue acoplado a su eje mekcánicamente compor
tándose como un generador, entregando a su salida un voltaje promedio D.C. proporcional a la vel
ocidad desarrollada en el motor 1.El voltaje entregado por el motor 2 es usado para enviárselo al
microcontrolador y este lo convierte de A/D por medio del conversor que posee el mismo micro.. E
l voltaje entregado por el motor 2 debe ser acoplado al micro de manera adecuada para realizar u
na buena medida de las RPM del motor 1. En primer lugar para asegurar que el voltaje del motor 2
sea de tipo D.C. se pasa a través de un puente de diodos que se encarga de rectificar

Sensor Tacogenerador
Principio de Funcionamiento.
Es un sensor para medir la velocidad angular. Su funcionamiento se basa en convertir la energía del eje en cuestión en energía eléctr
rotaciona l

ica, proporcional a la rotacional y que puede ser fácilmente medida.Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje
que se va a medir, una espira situada dentro de un campo magnético fijo (creado por los dos imanes). Al girar el motor, la espira girar
á en el interior del campo magnético, lo que provocará una corriente eléctrica. A continuación se muestra una figura que ilustra el prin
cipo del funcionamiento.

Tipos de Tacogeneradores.
Existen dos tipos de tacogeneradores , los de alterna y los de continua.
- Tacogeneradores de Alterna: Son similares, en su fundamento, a un generador de energía eléctrica. La salida es en forma de tensión
variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto hace que una disposición de este tipo sea poco práctica, porque a bajas velocidad
es de rotación, por ejemplo, la amplitud será muy pequeña. Para tener sólo amplitud variable y la frecuencia constante, se emplea una
disposición similar a la de un motor de inducción bifásica, donde hay dos devanados a 90 °, pero que se comporta como un motor mo
nofásico. Si el devanado de excitación se alimenta con una corriente alterna de amplitud estable y frecuencia ώ, a girar el rotor con un
a velocidad ώa se obtiene en el inducido una tensión. Es decir, se trata de una tensión de referencia igual que la de excitación y amplit
ud proporcional a la velocidad de giro. La sensibilidad de los tacómetros de alterna es de 3 a 10 V/1000r/min. Dado que son sensibles
a la temperatura, variando la resistencia de los devanados y con ella la corriente de excitación.
- Tacogeneradores de Continua ó dínamos tacométricos: Son similares a los de alterna, pero “rectificando” la salida, tal como se hac
e en los generadores de corriente continua. Es decir, hay un imán permanente, basado en una aleación especial y obtenido por sinteriz
ación, que crea un flujo magnético constante, y un circuito con varias espiras que gira en su seno y en el que se induce una tensión. La
conexión de salida se va conmutando periódicamente de forma que se obtiene una tensión continua cuya polaridad depende de la velo
cidad de giro y cuya amplitud es proporcional a ésta. La sensibilidad normal de los dínamos tacométricos es el orden de 5 a 10 V/1000
r/min, y el alcance de su medida llega fácilmente a las 8000r/min.

- Tacogenerador: proporciona una tensión proporcional a la

velocidad de giro del eje.

Utiliza un interruptor llamado “reed switch”, que utiliza fuerzas

magnéticas para activarse o no dependiendo si un objeto

magnético se encuentra físicamente cercano al interruptor.

Se desea medir la velocidad de giro de una rueda dentada, se

dispone de uno de los dientes magnetizados de forma que cada

vez que éste diente pase junto al interruptor será accionado por la

fuerza magnética. Así por cada vuelta descrita por la rueda, el

interruptor se activa y en su salida se obtiene un pulso de

corriente. Midiendo estos pulsos de corriente (número de vueltas)

por unidad de tiempo => velocidad.

ENCODERS: (codificadores angulares de posición)

Constan de un disco transparente con una serie de marcas

opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí, de un

sistema de iluminación y de un elemento fotorreceptor.

El eje cuya posición se quiere medir va acoplado al disco, a

medida que el eje gira se van generando pulsos en el receptor

cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una cuenta

de estos pulsos es posible conocer la posición del eje.

La resolución depende del número de marcas que se pueden

poner físicamente en el disco.

El funcionamiento de un encoder absoluto es similar, pero el

disco se divide en un número de sectores (potencia de 2),

codificándose cada uno de ellos con un código binario (código

Gray), con zonas transparentes y opacas.

La resolución es fija y viene dada por el número de anillos que

posea el disco granulado => 2

hasta 2

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RELES Y CONTACTORES
Un relé esta construido para manejar corrientes pequeñas, de 5 Amperios máximo y está diseñado
específicamente para utilizarlo en circuitos de control. Puede manejar cargas de potencia de bajo v
oltaje y corrientes.

Un contactor está diseñado para el arranque de motores y cargas de alto amperaje. Sus contactos
y bobina son más robustos y cuentan además con cámara de extinción entre los contactos para exti
nguir el arco que se genera al separarse o juntarse los contactos.

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por

un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de un
o o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue invent
ado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, p
uede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon e
n telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente proce
dente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores" [cit
a requerida]. De ahí "relé".
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el
paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energic
e la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capaci
dad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado
a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recib
e acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este ti
po de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se esta
blece con las letras KM seguidas de un número de orden.