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, .
CALCULO OPERACIONAL
Introducción:
En importantes ramas de la física, tales como la mecánica o la elec-
tricidad, se plantean relaciones que vinculan en una misma expresión
matemática, una función Y sus derivadas respecto de la variable indepen-
diente. Como se sabe, se denominan a estas formas, "ecuaciones diferen-
ciales". Existen asimismo algunos planteos que incluyen también la inte-
gral de la variable. En este último caso se tienen las llamadas "ecuaciones
integro-diferenciales" .
A las dificultades ya conocidas que se presentan en la resolución de
ecuaciones diferenciales o integro-diferenciales, debe agregarse que, en al-
gunas oportunidades, se necesita encontrar la solución de un mismo pro-
blema bajo diferentes condiciones' iniciales o bien para diversas excita-
ciones impuestas al sistema en estudio.
Debe destacarse que en la técnica tiene gran importancia poder estu-
diar el comportamiento temporal de un cierto circuito eléctrico o sistema
mecánico. La ecuación diferencial que lo describe suele ser "lineal, de coe-
ficientes constantes y con segundo miembro".
El siguiente esquema pretende describir la relación general del plan-
teo propuesto:
Sistema Mecánico o Circuito
Eléctrico, cuyo comportamiento Respuesta
Excitación ~ obtenida Y (tJ
aplicada f (tJ ~ describe la ecuación diferencial
dada
t t t
Condiciones iniciales
461
La obtención de y (tJ implica resolver la ecuación diferencial pro- L, 1
Funciones y Operadores
.,
Para distinguir las correspondencias entre números, de aquellas entre
elementos de cualquier naturaleza, se suele designar a estas últimas como
"funciones abstractas" u "operadores".
d
g(O =dT[h(tJ]
462
h.
pro- L, dado por la expresión lb J 1 + h' (t)2 d t, por el operador A
~fec-
o~
ulos A[h(Ol=Ja
b
r .jl+h'(t)2.dt
lOCO
x
o I
I
I
-./'-----------
ra-
es
463
f-)
! I
b) La otra condición de existencia de la transformada de Laplace e s
que sea de orden exponencial. s
Ejemplo
~:.:
lF ," 1) Si ¡(O = k (constante) para t;;;' O, entoces f(0 es de orden ex-
{ ponencial, ya que tomando M = k; R = O; a = O, 'se cumple la
ji desigualdad
,
, I
.
lf(OI < M e"'l
i. i¡
Ejemplo
464
~ I1iPS:l"i:
;e es Síntesis'
Si ¡(tJ es seccionalmente contínua en cada intervalo finito
lple-
con O,;:;,(';:;'R
.4 $3
n!
5 (n
smrr
1
6 eat S-a
1
7 e-at S+a
a
8 sen a ( S2 + a2
S
9 cos a ( S2 + a2
a
10 sh a( S2 _ a2
t.
465
8
11 eh a( 82 _ a2 L [
~ L [[(O]
14 f~[(Od( L
1
15 ~ (1- e-at) 8 (8 + a)
a
1 1 L
(es, t _ eS. t)
16 81-82 (8-81)(8-82)
1) Sea
y (O - a +b(+e (2 +d (3
466
,
e
\ ..•I
. :
a
L [a] = S
b
L [b t] =-
82
2) Sea
1 1 e-a!
a Y (O = -a (J - e-a!)
.
= - - -
a a
1
=aS
_-L_ 1 4(S+a)--4S S+ a - S _ 1
L[y(O]- aS a (S+a) 4 S a (S+a) - S a(S+a) - -S-(S-+-a-)
3) Sea
3!
y(O = 2e + 5+ t
L [2 e3t] = 2 L [e3!] = S: 3
5
L [5] = S
1
L [t]= S2
y operando algebraicamente
L [y (O] = 10 S2 + S :..18
S2 (S - 3)
467
_._--_ .. _ .. ~~~
fT;
1
J,
i
.¡'1:J:,1,.,
.' '
I 4) Sea
,
;1 '
, 1:j
',1,' ;', i
¡
" ,
I ,' 3)
'i ji"
!
1 ¡
'1'
1,I I;
I
1I
ji
Teorema de Desplazamiento
Se demuestra que si F (S) es la transformada de ¡(O y a es una
constante real es:
F(S-a) = L [eat .[(t)]
, ,!
es decir un factor eat en la función original produce un desplazamiento \ ~
\
litversión de la Transformada -Antitransformada \
Dado F (S) =
15
S5 hallar L -1 = ¡(O
1)
468
__ ~ If
2)
3S
L [y (O] = S2 + 1 =? Y (O = 3 cos t (fórmula 9)
1
L [y (O] = S2 + 2 S
[ s212SJ =r
1
[s(i+ 2)J = ~ r
1
[~ + si2J -
= ~ (J - e-2t)
na ~
.¡¡:\~~.
,""(recordar el teorema de desplazamiento para S i2) (fórmula 7).
to 4) S+7
L [y (O] = S2_ 6 S + 5 .. calcular f{0
, .
')
Se aplicará el método de la descomposición en fracciones parciales:
S+ 7
S2 -6S+5
es
Se calculan los ceros del denominador para descomponerlo en
factores:
+ 6:1: .J 36 - 20 6:1:4
0- 2 2
S+7 A B A (S -]) + B (S - 5)
(S - 5)(S -]) = (S - 5) + (S -]) - (S - 5)(S -])
S+ 7 = A (S -1) + B (S - 5)
469
.,,,,,,, .•_1
~H '~-
51
i '
¡
! í
L :i
i'i
j, .-
Si s = SI = 5 ....•.12 = 4 A ~ A = 3 i Pr'
\ UlI
S = S2 = 1 ....•.8 = -4 B ~ B =-2
!1 Si I _
r
¡1 '
ji- _
J...• ¡ -.
~ L-i [3
S-5 - S-1
2] ~ y(t}=3.eSt_2et tr
1,
.1;
¡i
er
1. .!
11'.
:1"! 5) Hallar
!
,1 ,
'1 ,¡
rl 3 S-1 ]
[ (raíces reales múltiples)
(S-]) (S-2)2 d
e
j
.3S+1 A B C A(S-2)2(S4J+B(S-])(s=2J+C(S-1)(S-2)V\ \
(S-1)(S-2)2 = S-1 + (S-2)2 + S-2 _' (S-1) ~ (S-2)2 -
A (S - 2)2 + B (S - ]) + C (S - ]) (S - 2) I
- (S-1)(S-2)2 I
Igualando los numeradores:
3 S + 1 = A (S2_ 4 S + 4) + B S - B + C S2 - 2 C S - C S + 2 C
= A S2 -A 4 S + 4 A + B S -B + C SZ - 2 C S - C S + 2 C
, I
I i
I .~' = S2 (A + C)+S(-4A +B- 3C)+ 4A -B+ 2C= 3 S + 1
I
I - ! ~ A+C=O A = 2
I -
:¡
! -4A + B-3C= 3 ~ B=5
4A-B+2C=1 C= -2
y reemplazando queda:
-
1
'
!
1
L-
I
[S:1 +(/-2)2- /-2] - t 2t
2e +5te - 2e
2t
470
I ~
,;
_____ • ro.•
Procedimiento para calcular la antitransformada de cocientes de polino-
mios -Fórmula de expansión de Heaviside
son las raíces deí polinomio Q (S), es decir los "ceros" del denomina-
dor, la antitransformada estará expresada por:
\'\< 1 (S) pral) a t. P(ad a t +
jJ/_L- U¡ ]= Q'(a¡) e I + Q'(a2)e • + ...
1 f\ .
donde Q' es la función derivada de Q (8):
:ndo:
d Q(S)
, Q' =
dS
:Yif-',¿
51?,\.
[P(S) (S-a p] .
. dS Q(S)
.
m S=am
1) Hallar la antitransformada de
1
F(S) = .8(S2 -6S+ 8)
471
~
..
En este caso el denominador Q (S) = S (S2 - 6 S + 8) tiene como el co
"ceros", SI = O; S2 = 2 Y S3 = 4 (resolviendo la ecuación de 2do.
grado).
I
I
Además I
Qs = S (S2 - 68+ 8) = S3 - 6 S2 + 88 I
y derivando \
Q' = 3 S2 -12 S +8
Q'(O) - 8
Ge
Q'(2) - 3-22-12.2+8 =-4
Q' (4) - 3. 42 - 12 . 4 + 8 = 8 ba
de
cu
y, reemplazando todos los valores' hallados, en la fórmula de Heaviside se pl
tiene:
¡(O -
- 4
L (L_
2
e2t + L e4t)
2 v
s
.,1 !,,~~.'
Q'(S)= 3S2-6S
':,
,:,11 Q'(-J) = 3 (-1)2 - 6 (-J) - 9
:1
i 1 ,
,;
1
I1,
472
_ [ (S + J) . 2 S -
- (S+])2
S2] S=2- 12 - 4 _ ~
9 -9
Finalmente se tiene:
La fórmula ]2:
) Asimismo la 13:
L [["(O] = S2 [L¡(O]-S¡(O)-f'(O)
473
Por otra parte la fila 14: 1
¡ ,
"j'"
ji L[ J:tf(t)dtJ =
1
S L [f(O]
!
'1
j i indica que si se trata de calcular la TL de una integral de . f (t) para
1 I t > O, blJ,sta con dividir por S la TL de la función original.b)
¡
~
.
,~ /
.~ !!
,i]
./
1
,
Los párrafos anteriores, permiten ver que si se calcula la TL de una
ecuación diferencial del tipo indicado en el subtítulo, queda convertida
j
I luego de la transformación en una simple ecuación algebraica de primer
grado con una incógnita. d)
,
,
I
, "
para. . ~
b) . S2 L [y] - ~ . S. L [y] - 4 . L [y] = S_2
~
¡ con c) L[y] (S2-~S-4) - S-2
~ ~
:una L [y] = (S _ 2) (S2 - ~ S - 4) - (S - 2) (S - 4)(S + ])
rtida
nner
d) Para antitransfonnar utilizaremos la expresión de Heaviside:
que
ción
Q'(S) = ~S2 -10. S+ 2
Q'(4)=48-40+2 = 10
ada.
Q'(-])=~+10+2= 15
y reemplazando se obtiene:
que
¡jea. L-1 [F(S)] = f{O =y =
bus- y=
y"- 2y'-8y - 10
y (O) = 1 .. y'(O) - 2
475
r ,
:! I¡ a) L [y"]- 2 L [y']- 8 L [y] = L [lO]
f ;
82 L [y]- S. y (O) - y' (O) - (2 8. L [y] - y (O)) - 8 L [y] = 1%
I
;
10
b) 82 L [y] - 8 - 2 - 2 8 L [y] + 1 - 8 L [y] = S
ceros
Q(8)= 82 -28-8
simples
Q'(8)=28-2
. '
Q'(4) = 8-2 = 6
Q'(-2)=-4-2=-6
y reemplazando se obtiene:
10 + 4 + 1
y -
4
6
: .'
;¡
,
Iji I
l.
en condiciones iniciales de reposo en x (O) = 15, hallar su posición en un
lO tiempo posterior.
S
o x
F = Fuerza =- 10. x
m=Masa=5g
d2 x
a = d t2
Se tiene: d2 x
-10 . x = 5. d t2
(1)
Luego
s X x = L-1 [x(s)l = 15 cos .J2. t
:ntra
477
la antitransformada es directa, teniendo en cuenta el renglón 9 de la tabla
de transformadas.
. ,
I ¡!
i ::1
1-.1:
, l:1i
::1
1: ..
( 1
Las condiciones iniciales son: capacitor e descargado: Uc - O;
corriente en el circuito: lo = O; interruptor abierto.
y la tensión será:
478
j
E E n/' __
1 t
- -X. ~ e CR
U (tJ = E
c
(1- e-g~) = E (J - e- )=E
I (J - 0,367) =- E. 0,632
R=20.n.
E=40v
R1+Ld1=E
dt
201+ 4 d 1 = 40
dt
51+ ~; = 10
479
j
/s (5 + S) = 11
10
/s = S (5 + S)
Q (8) =;O S2 + 5S
Q'(S) =2 S + 5
Q'(O) = 5
Q'(-5)=-5
.= 2 - 2 e-51 = 2 (1 - e-51)
S (R +S L + /c)
480
..__ .=,
y reemplazando valores se tiene:
100 100
- 0,5 S2 + 500 S + 1000
0,5 S2 + 500 S + 0,~01
1;2 - 2. 0,5 - 1
"S2 = -998
Q (S) = 0,5 S2 + 500 S + 1000
Q'(S) = S + 500
~ 1. e2t _ 1. e1000t
- 5 5
R L
~
N E=Em.senWt
481
~ -'. I
,
,
,
( ) Emw
/(Sl R+SL =. S2 + w2
= (R Em W y h. acien d o el =-L
R
¡(s)
+ S L)(S2 + w2)
/(t) = Em . 1 twt
.[ 2 i e
. .1
2 i e-lwt +e
_.st]
JR 2
+ (wLP
- L
sen x -
queda:
I(t) =
J R2
Em
+ (w LP
[ sen w t + e -~t]
Esta corriente es la suma de una corriente sinusoidal de amplitud
constante (componente natural o permanente) y una corriente exponen-
cial decreciente (componente forzada o transitoria).
482
'''~
Transformadas de Laplace
Ejercicios Propuestos
a
2) L [sen a t] = S2 + a2
a
3) L [s h a t] = S2
-Q
2
4) L [e h a t] = S2 ~ a2
~8 ' 0<t<6
5) Hallar L [f O}], si f{ O ?O t> 6
] ]
2) y(O =-2 (eat-at-J) L [y (O] = S2 (S-a)
a
2S 2 ]
3) y (0= 2 e h t + Sh 3 t + S h 7 t L y (O = S2_] + S2-9 + S2-49
4) y (O = sen t . eas t
483
J
c) Usando la tabla de transformadas de Laplace, hallar las siguientes
transformadas inversas.
1) L-1
[8: 3J R ta.,
. y = --L
J3 íJ t
sen Y:J
I
I
; :
3) L-1
[/:3J Rta.: y = 12 e3t
4) L-1 [ ,3(s-2)
S2 + 6s+ 8
J Rta.: y = 6 e-2t + 9 e-4t
6) L
-1 [ 5 S2 - 15 s + 7
(8+1)(8-2)3
J
Rta.: y 5 1 -t + 11 t + 19 e-4t
= - "4 - 6" e 10 e 60
Rta.: y
= 1 y (O) = O
= ~ e-t + ~ e4t
i:' :1
4) y"+4y= 7et para y'(O)=y(O)= O
.' 1
484
J.
~. 1 .
5) y"+2y'+5y=e-tsent para y (O) = O; y'(O) = 1
ltes
Rta,: y = ~ e-t (sen t+ sen 2 tJ
3 t. .
\
7t '.
I Rta.: y =
1 (1
4 .2" - e2t + 2" e 1) 4t
:ua-
-3x
2 t
485