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Origen ⃗
A punta o saeta
Así:
Sea un vector ⃗
F al cual vamos a representarlo gráficamente, sus
elementos son: magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación.
a B
C
A
b
d
⃗
A ⃗
⃗u A = → A = A ∙ u⃗ A
A
2) α =90 °
R= √ A2 + B2
3) α =180 °
Ley de senos
Ley de senos.
X =A sin β (I) X =B sin α (II)
I =II
A sin β=B sin α
A
A B R
= =
B sin α sin β sin(180+ θ)
A B R
= =
sin α sin β sin θ
Teorema de los cosenos
Analíticamente
m
sin θ= → m= A sin θ
A
n
cos θ= → n= A cos θ
A
Por Pitágoras
R2=m 2 + ( B+n2 )
2 2 2
R =( A sin θ ) + ( B+ A cos θ )
R2= A 2 sin 2 θ+ B2+ 2 BA cos θ+ A 2 cos 2 θ
R2= A 2 sin 2 θ+ A2 cos2 θ+ B2 +2 BA cos θ
sin
¿
θ
¿ 2θ+ cos2 ¿
¿
R 2= A 2 ¿
R= √ A2 + B2 +2 BA cos θ
Método de punta a cola (o del polígono)
P3
P1 P2
Figura 1.1
Método del paralelogramo
Para sumar dos vectores: la resultante de dos vectores unidos sus orígenes
en un punto y que forman cualquier ángulo se puede representar
mediante la diagonal de un paralelogramo.[ CITATION Fre071 \l 16394 ]
Se dibujan los dos vectores ⃗
A y⃗
B como los lados del paralelogramo y la
resultante es su diagonal, como en la figura 2.2. La resultante tiene una
dirección que se aleja del origen de los dos vectores.
Figura 1.2
⃗
R= ⃗
A+ ⃗
B : Vector resultante; por lo tanto, tiene magnitud (módulo) y
dirección.
Para sumar o restar dos vectores, usaremos la "Ley del Paralelogramo"; y
sólo cambiaremos el signo y ángulo de acuerdo a la operación que
deseemos realizar.
Su magnitud se determina:
R=|⃗
R|=|⃗ B|= √ A2 + B2 ± 2 AB cos α
A +⃗
La magnitud (módulo) del resultante cumple la siguiente desigualdad:
Rmin ≤ R ≤ Rmax
La dirección se halla usando la ley de senos
En el plano se tiene:
a=a x + a y Vectorialmente.
a x =a cos θ Escalarmente.
a x =a sen θ
ay
θ=¿
ax
tan ¿
⌊ a ⌋ =√ a2x + a2y
⌊u ⌋ =√ u 2x +u2y +u2z
Ángulos directores. Son aquellos que forman el vector con lo ejes
positivos x e y del sistema de coordenadas rectangulares y varían entre 0°
y 180°. No existe conversión para el giro de los ángulos
directores[ CITATION Val10 \l 16394 ].
α es el que forma el vector con el eje positivo de las x.
β es el que forma el vector con el eje positivo de las y.
γ el que forma el vector con el eje positivo de las z.
La relación entre componentes y el modulo del vector, se llama coseno
director.
Ax Ay Az
cos α = cos β= cos γ=
A A A
A x =A x ∙ i^
⃗ A y = A y ∙ ^j
⃗
⃗ ^ A y ∙ ^j
A = A x ∙ i+
R x =A x + B x
R y= A y+ B y
Por lo que:
A
(¿ ¿ x +B x ) ∙ i+( A y + B y )∙ ^j
^
⃗
R=¿
A
(¿ ¿ x +B ^ ^ ^
x ) ∙ i+ ( A y +B y ) ∙ j+ ( A z + B z ) ∙ k
⃗
R =¿
Esta expresión es válida para la suma de varios vectores, pues en ese caso
a cada dimensión se les agregarán los términos correspondientes a las
componentes de los nuevos vectores.
Del mismo modo, la expresión permite restar vectores, pues como hemos
visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.
1.7. Producto escalar de dos vectores
Producto Escalar.
Dados dos vectores ⃗
A y ⃗
B , su producto escalar se define como el
producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.
⃗
A ∙⃗
B= AB cos θ ; ( π ≥ θ ≥ 0 )
La definición de producto escalar tiene aplicaciones muy relevantes, pues
permite expresar magnitudes muy importantes para la física en forma muy
sencilla [ CITATION Val10 \l 16394 ].
Las propiedades del producto escalar son:
1. ⃗
A ∙⃗
B= ⃗
B∙⃗
A (Conmutatividad)
2. A ∙ ( B+C )= A ∙ B+ A ∙ C (Distributividad respecto de la suma).
3. m ( A ∙ B )=( mA ) ∙ B= A ∙ ( mB ) Siendo m un escalar.
Aplicaciones:
⃗
A ∙⃗
A= A2
El producto escalar entre un vector y si mismo, constituye el cuadrado del
vector, y corresponde al cuadrado de su módulo.
Esto se debe a que, si aplicamos la definición, tenemos:
⃗
A ∙⃗
A= A ∙ A ∙ cosθ= A
2
^ i=1
i∙ ^ ^j ∙ ^j=1 k^ ∙ k=1
^
A
^ ^ ^ ^
(¿¿ x i + A y j+ A z k )•( B x i+B ^ ^
y j+ B z k )
⃗
A•⃗ B =¿
⃗
A •⃗ ^ k^ ) + A y B x ( ^j • i^ ) + A y B y ( ^j • ^j ) + A y B z ( ^j• k^ ) + A z B x ( k^ • i^ ) + A z B y ( k^ • ^j ) + A z
B= A x B x ( i^ • i^ ) + A x B y ( i^ • ^j )+ A x B z ( i•
Por tanto:
⃗
A •⃗
B= A x B x + A y B y + A z B z
Calculo del ángulo. El Angulo esta dado por:
⃗
A •⃗
B= AB cos θ
Donde es el ángulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
⃗
A•⃗B
θ=arcos
AB
note que aquí AB es el producto entre las magnitudes de magnitudes de
los vectores ⃗
A y ⃗
B respectivamente.
Producto Vectorial
Sean los vectores A y B; entonces su producto vectorial se define como:
⃗
A ×⃗
B=( ABsenθ ) u^ ; ( π ≥ θ ≥ 0)
Donde A y B son las magnitudes de los vectores ⃗
A y ⃗
B
respectivamente; es el ángulo que forman ambos vectores y u^ es un
vector unitario cuya dirección es perpendicular al plano que forman ⃗
A y
⃗
B [ CITATION Val10 \l 16394 ].
Aplicaciones
Si los vectores ⃗
A y ⃗
B son paralelos entonces, por definición:
⃗
A ×⃗
B=( ABsenθ ) u^ =0
Esta es la condición del paralelismo
i^ X i=0
^ ^j X ^j=0 k^ X k^ =0
También se tiene aplicando la definición que:
^ k^
i^ X ^j={ ( 1 ) ( 1 )( sen 90 ° ) } k=
^j X k^ ={ ( 1 )( 1 ) ( sen 90 ° ) } i=
^ i^
k^ X i=
^ { ( 1 ) ( 1 )( sen 90 ° ) } ^j= ^j
^j X i=−
^ k^
k^ X ^j=−i^
i^ X k^ =− ^j
| |
^j k^
⃗
A X⃗
B= Ax A y Az La magnitud del producto vectorial es numéricamente
Bx B y Bz
Ejercicios resueltos
1. Determinar el vector resultante de ⃗
A y⃗
B
De la figura tenemos: ⃗
B =2 √ 7 cm y ⃗
A = √ 7 cm
Entonces aplicamos ley de coseno tenemos
2 2
R= √ A2 + B2 +2 ABcos 60 °= √ √ 7 +2 √7 +2 ∙ 2 √ 7 ∙ √7 cos 60 °=7 cm
Solución.
Como la resultante en eje x es cero
24 senθ=12
12 1
senθ= =
24 2
θ=arcsen ( 12 )=30 °
km
3. ¿Cuál es la resultante de una velocidad de 40 y una velocidad de
s
km
60 si forman un ángulo de 40 ° entre sí?
s
R=
√( 60
km 2
s ) (
+ 40
km 2
s )
+2 ∙60
km
s
∙ 40
km
s
∙cos 40 °
∴ R= 8877
√ km2
s
2
=94,22
km
s
km
4. Un bote lleva una velocidad de 4 en agua tranquila. Atraviesa un
h
km
rio cuya corriente tiene una velocidad de 3 . ¿Cuál es la dirección y
h
magnitud de la resultante si el rio tiene un ancho de 15m y en que
punto del lado opuesto se detiene?
√( km 2 2
km
R= 4
h ) ( )
+ 3
h
√(
2
km
R= 25
h )
km
∴ R=5
h
La dirección φ del bote está dada por la relación:
km
4
h
tgφ=
km
3
h
km
4
h
∴ φ=arc tg =53 °
km
3
h
km
Por lo tanto, la velocidad que lleva es de 5 y forma un ángulo de
h
53° con la orilla. Para calcular en que punto de la orilla opuesta se
detiene el bote, se tiene que:
15 m
tg53 °=
Distancia de arrastre
Entonces,
15 m
Distancia de arrastre= =11,3 m
tg53 °
∑ R x =36,45 kg ∑ R y =62,79 kg
Por lo cual calculamos la resultante
R= √∑ R x
2 2
+ ∑ R y =√(36,45 kg)2 +(62,79 kg)2=72,60 kg
Y el ángulo
tgθ=
∑ R y = 62,79
∑ R x 36,45
62,79
θ=arctg =59,86°
36,45
⃗
| |
i^ ^j k^
^
B= 2 a 0 =i^ ( 0 )− ^j ( 0 ) + (−6 a ) k=−6
A ×⃗
6 0 0
a ^k
Por lo tanto, el valor de a para que la magnitud de B sea igual a tres veces
la magnitud de AxB , es
1
6=3 ( 6 a )=a=
3
10. Sean los vectores: ^
A=5 i−2 ^j+3 ^k y ^ ^j+ 6 k^
B=2 i+5 la proyección del
vector A sobre el vector B es.
Solución.
Por definición, geométricamente, el producto escalar representa el área
de un rectángulo que tiene por uno de sus lados la magnitud de uno de
los vectores, y el otro lado la proyección del segundo vector sobre el
primero.
⃗
A •⃗
B= AB cos θ= A B B= A x B x + A y B y + A z B z
A x B x + A y B y + A z Bz
AB=
B
5∙ 2+ (−2∙ 5 ) +3 ∙ 6 18
AB= = =2,2
√2 +5 +6
2 2 2 8,06