Desarrollo de un pulsı́metro-oxı́metro de reflexión

Gonzalo Martı́nez Pérez - TFG experimental

UAM 2018-2019

Resumen
Se ha desarrollado un pulsı́metro mediante un sensor por fotopletismografı́a (PPG),
tratando la señal mediante el circuito eléctrico correspondiente y software IDE de Ar-
duino. Se ha comprobado la eficacia del dispositivo en distintas partes del cuerpo,
observando mejores resultados en la muñeca y el dedo. Adicionalmente, se ha intenta-
do desarrollar un medidor de oxı́geno basado en el mismo dispositivo, lo cual ha sido
dificultado por el ruido introducido por la señal infrarroja, quedando pendiente la reso-
lución de este problema para completar el dispositivo. Algunas sugerencias al respecto
se ofrecen al final de este artı́culo.

Introducción sensor “wearable”, es necesario utilizar un pul-

Un pulsı́metro-oxı́metro es un dispositivo ca-
paz de medir el pulso y el nivel de oxı́geno en
sangre. Estos dispositivos ya llevan usándose
un tiempo en hospitales [1][2], pero también pa-
ra uso personal, siendo uno de los principales
ejemplos de sensores “wearable”, esto es, sen-
sores que se pueden llevar cómodamente, como
en la muñeca, el brazo... para monitorizar las
constantes vitales del cuerpo de manera conti-
nuada [3].
En el caso de los pulsioxı́metros, podemos dis-
tinguir dos tipos de dispositivo: los que fun-
cionan por reflexión y los que funcionan por
transmisión. Ambos tipos serán descritos en la
siguiente sección. Mientras que los de transmi-
sión son los más comunes (son, por ejemplo,
los que se usan frecuentemente en hospitales),
debido a que presentan menos dificultades a
la hora de medir y procesar la señal, tienen
la desventaja de solo poder usarse en partes
del cuerpo que puedan ser atravesadas por la
luz, como el dedo o el lóbulo de la oreja. Pa-
ra desarrollar dispositivos que midan el pulso
y el nivel de oxı́geno en otras partes del cuer-
po como la muñeca, el brazo o el tobillo, que
pueden resultar lugares más cómodos para un
sioxı́metro de reflexión. No obstante, las venta-
jas del pulsioxı́metro de reflexión no se limitan
a una mayor comodidad de uso. Estos dispo-
sitivos pueden encontrar aplicaciones médicas
esenciales; por ejemplo, para la monitorización
de las constantes vitales del feto [4]. Por tan-
to, el desarrollo y mejora de estos dispositivos
resulta esencial y encuentra múltiples aplica-
ciones.
Base del funcionamiento del dis-
positivo
El pulsioxı́metro es un dispositivo basado en
la fotopletismografı́a (PPG). Un LED emite luz
de una cierta longitud de onda con la que se
irradia la muestra. Una parte de la luz se refle-
ja y el resto atraviesa la muestra o es absorbida.
Si medimos la luz que se refleja, hablamos de
un dispositivo de transmisión, y si medimos la
que se transmite, hablamos de un dispositivo
de transmisión. En cualquiera de los dos casos
la luz se detecta cuando incide sobre un foto-
diodo que genera en respuesta una corriente.
La señal proporcionada por esta corriente debe
ser amplificada, filtrada y analizada para obte-

1
ner la información deseada.
En este caso la luz se hace incidir sobre una
parte del cuerpo humano, tı́picamente la punta
del dedo, y se mide la luz reflejada. La luz que
incide sobre el dedo es parcialmente absorbida,
y a esto contribuye tanto la sangre en la arte-
ria como el resto del tejido humano. Ası́, si no
hubiera pulsos, siempre deberı́a observarse la
misma intensidad de luz transmitida, reflejada
y absorbida. No obstante, cuando se produce
un pulso, el ancho de la arteria se dilata, con lo
que la luz debe atravesar más sangre, y una ma-
yor componente de luz es absorbida (una me-
nor componente de luz es reflejada o transmiti-
da). Esto genera pulsos de intensidad en la luz
que recibe el fotodiodo, o lo que es lo mismo,
pulsos de corriente en la señal que detectamos.
Midiendo mediante software la distancia entre
pulsos, podemos obtener el periodo o ritmo car-
diaco.
Por su parte, la medida del oxı́geno en san-
gre resulta algo más complicada. La hemoglo-
bina en sangre puede llevar oxı́geno (HbO) o
no (Hb). La concentración de oxı́geno en sangre
puede definirse como la fracción de hemoglobi-
na que lleva oxı́geno sobre la cantidad total de
hemoglobina (con y sin oxı́geno):
HbO
SO2 =
Hb + HbO
Suponiendo una ley de absorción ex-
ponencial para la intensidad de luz
que incide sobre el dedo, I(t)
I0 e −ε t s e −(ε HbO SO2 +(1−ε Hb (1−SO2 ))d(t) , donde εt
es el coeficiente de absorción del tejido, s es el
grosor medio del tejido, d es el cambio oscilante
del grosor de la arteria, y εHb y εHbO son los
coeficientes de absorción de la hemoglobina
oxigenada y de la hemoglobina desoxigenada.
Desarrollando a primer orden las exponencia-
les, obtenemos una componente continua y
una alterna, el cociente de las cuales nos da el
valor: IIDCAC
= d(t)(SO2 εHbO + (1 − SO2)εHb ). Si
ahora repetimos esto para luz de otra longitud
de onda (que tendrá otros coeficientes de
absorción), obtenemos el mismo cociente, y
dividimos los cocientes para ambas longitudes
de onda, podemos eliminar el término d(t) y
encontrar una relación tal que SO2 solo de-
penda de dicho cociente y los correspondientes
coeficientes de absorción.
Lo anterior nos sirve como justificación para
el procedimiento a seguir. Podemos emitir
pulsos alternantes de luz con distinta longitud
de onda, y medir la componente alterna
y la continua para cada longitud de onda.
Haciendo el cociente de componente alterna
y continua para cada longitud de onda, y
calculando el ratio de los cocientes, obtenemos
la base para una escala de medida del nivel de
oxı́geno en sangre. En efecto, supongamos que
utilizamos luz roja e infrarroja (como es, de
hecho, el caso). Los coeficientes de absorción
se representan en la figura 1. Si hay mucha
hemoglobina oxigenada, entonces el ratio será
mayor (se absorbe más en el infrarrojo que
en el rojo comparativamente) que si hay poca
hemoglobina oxigenada (se absorbe más en el
rojo que en el infrarrojo comparativamente).
Podremos definir una escala entre un extremo
y el otro (para lo cual se necesitan valores de
referencia), y determinar ası́ el nivel de oxı́geno
en sangre.
(1)
=
Figura 1: Coeficientes de absorción de la hemo-
globina oxigenada y desoxigenada en función de
la longitud de onda de la luz incidente. Imagen
tomada de [5]
Dispositivo
Podemos proceder ahora a describir el
dispositivo desarrollado. Los componentes fun-
damentales son el sensor SFH 7060 (data sheet
junto a material complementario; ver figura 2),
Arduino Nano y el circuito electrónico (figura
4). Alimentamos el Arduino Nano con una
baterı́a de 9V y para el circuito electrónico
2
usamos la tierra común de baterı́a y Arduino
y los 5 V del Arduino.
Para el pulsı́metro, conectamos el led rojo

Figura 3: Sensor integrado en pulsera

Figura 2: Esquema del sensor que se aplican en otros dos pines del arduino.
Ası́, los leds deben estar conectados a dichos
del sensor a los 5 V, de tal forma que está pines y no a los 5 V del arduino.
siempre encendido, y al colocar el dedo sobre Los dos amplificadores que aparecen en el
el sensor la luz se refleja en el dedo e incide circuito están integrados en un chip LM158-N.
en el fotodiodo. Esto genera una corriente que
debemos tratar. En relación al software, para el modo con
La primera etapa del circuito consiste en un solo pulsı́metro se reduce el ruido de la señal to-
amplificador inversor que amplifica la corriente mando una muestra de valores en la que cada
en un factor 3 × 106 . Teniendo en cuenta valor es una media de varias medidas tomadas
que las corrientes que se espera detectar de en un intervalo de tiempo, tras lo cual los valo-
acuerdo con la orientación del data sheet del res de esta muestra son analizados. Se buscan
sensor son del orden del microamperio para los mı́nimos y la distancia temporal entre ellos,
la corriente continua y más de cien veces y el resultado se imprime en una pantalla LCD
menor para la componente alterna, dicha (que está conectada al Arduino Nano). Para
magnitud de amplificación resulta adecuada. incorporar el oxı́metro, se registran adicional-
Adicionalmente, también se realiza un filtrado mente las componentes continua y alterna del
en esta etapa, eliminando frecuencias altas led infrarrojo y la componente continua del ro-
con una frecuencia de corte de unos 2 Hz. A jo, y se calcula el cociente mencionado ante-
continuación el circuito se separa en dos, una riormente. Los programas pueden encontrarse
parte para la componente continua (la inferior adjuntos con el material complementario.
en la figura 4), a la que le aplicamos un filtro Para mayor comodidad, el sensor se ha inte-
pasa-baja, y una parte para la componente grado en una pulsera ajustable (ver figura 3).
alterna, a la que aplicamos un filtro pasa
alta y otro amplificador (que amplifica en
aproximadamente un factor 50). La frecuencia
de corte para los dos filtros está en torno a los Eficacia del dispositivo
0,3 Hz. Las señales alterna y continua se miden
en dos pines distintos del Arduino Nano, y son Se ha verificado la eficacia del pulsı́metro en
analizadas por el software. el dedo y la muñeca, si bien es bastante sensi-
Para incorporar el oxı́metro, la estructura del ble al movimiento, principal razón por la que
dispositivo es idéntica, con la única diferencia resulta complicado obtener un buen resultado
de que se añade el led infrarrojo, que debe en la frente o el cuello. En las figuras 5, 6 y 7
alternarse entre encendido y apagado con el se presenta la señal detectada por el Arduino
rojo. Esto implica que los leds deben estar que se emplea para medir el pulso, representada
sometidos a pulsos de tensión entre 0 y 5V, por ordenador. Los pulsos se aprecian perfecta-

3
 Figura 4: Esquema del circuito

mente y regularmente en muñeca y dedo, pero

en la cabeza algunos pulsos no aparecen, y la
amplitud de los distintos pulsos es muy irregu-
lar. Este resultado podı́a mejorarse apoyando
la cabeza sobre una superficie, impidiendo ası́
su movimiento, pero no resulta muy práctico.
No obstante, el pulso obtenido para el dedo y
la muñeca es bastante preciso. Puede apreciar-
se adicionalmente que en ocasiones la aparición
de mı́nimos secundarios puede ser un problema Figura 6: Señal detectada con la muñeca
para no obtener periodos inferiores a los reales;
este hecho se tiene en cuenta en el programa.
Mejoras pendientes y conclu-
sión

Aunque los resultados del pulsı́metro son

bastante satisfactorios, queda pendiente su in-
tegración en una plataforma de menor tamaño
que sea más fácil de llevar, para su comerciali-
zación como un sensor “wearable”, empleando
una pantalla de menor tamaño y un circuito
integrado mucho más pequeño para su integra-
ción junto con el sensor en la pulsera. Adicio-
Figura 5: Señal detectada con el dedo nalmente, la sensibilidad al movimiento pue-
de producir resultados erróneos si no se ajusta
bien la pulsera con el sensor, e impide su utili-
Con el oxı́metro, no obstante, las dificultades al zación en ciertas partes del cuerpo que es más
introducir la señal infrarroja han impedido ob- difı́cil que no tiemblen. A pesar de ello, los re-
tener resultados satisfactorios, como se discute sultados que proporciona el dispositivo para el
en la sección siguiente. ritmo cardiaco son lo suficientemente precisos.

4
 [4] Konich,V.; Huch, R.; Huch, A., Jour-
nal of Clinical Monitoring and Computing,
14(6):403-12

[5] https://docs-emea.rs-online.com/
webdocs/1373/0900766b81373b40.pdf

Figura 7: Señal detectada en la frente

El problema principal es la señal del infrarro-

jo, necesaria para calcular el nivel de oxı́geno
en sangre. Por un lado, el sensor es especial-
mente sensible al infrarrojo, y esto introduce
una fuente de ruido del ambiente. Esto puede
solventarse cubriendo adecuadamente el dispo-
sitivo y midiendo la señal cuando los dos diodos
están apagados para sustraerla de la señal que
se mide cuando están encendidos. No obstante,
el problema principal parece residir en que, al
tratarse de luz de longitud de onda mayor, se
refleja menos intensidad, y el ruido puede os-
curecer en exceso esa señal disminuida. En este
sentido, la luz infrarroja parece idónea para un
dispositivo por transmisión en vez de reflexión.
Podrı́a intentarse comparar la luz roja con otra
luz de menor longitud de onda o, en caso con-
trario, proceder a filtrar y reducir el ruido en
la señal de alguna forma más efectiva que la
empleada.
No obstante, pese a que quedan mejoras pen-
dientes, la viabilidad del dispositivo queda pa-
tente.

Referencias
[1] https://www.hopkinsmedicine.org/
healthlibrary/test_procedures/
pulmonary/pulse_oximetry_92,p07754

[2] Jubran,A., Critical Care, 19(1): 272,

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/
articles/PMC4504215/

[3] https://patents.google.com/patent/
US9730622B2/en