UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE

TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto.

DOMÓTICA

PROYECTO DE ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS

LISSETH ANDREA JAIMES FLÓREZ

ANDRES FELIPE TORRES PRADA

GRUPO D2

PRESENTADO A:

Ing. JUAN MANUEL REY

Universidad Industrial de Santander

BUCARAMANGA

2015

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Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto.

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN...................................................................................................................... 2
1.1. Descripción del proceso: ................................................................................................. 2
PROGRAMACIÓN EN TWIDO ...................................................................................................... 3
1.2. Generalidades ................................................................................................................ 3
1.2.1. Entradas: ................................................................................................................ 4
1.2.2. Salidas: ................................................................................................................... 4
1.3. DIAGRAMA GAFCET ........................................................................................................ 5
1.4. Programación en LADDER ............................................................................................... 5
1.4.1. Bloques temporizadores: ........................................................................................ 5
1.4.2. Bloque controlador cilíndrico o Drum: ..................................................................... 6
1.4.3. Palabras especiales: ................................................................................................ 6
1.4.4. Bloques de asignación y comparación: .................................................................... 6
2. OBSERVACIONES: ................................................................................................................... 8
3. CONCLUSIONES: ..................................................................................................................... 8

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1. INTRODUCCIÓN

Los procesos industriales se han desarrollo rápidamente a través de los años generando cada vez
más necesidades de automatización para lograr mayores eficiencias. Gracias a ellos se pueden
obtener diferentes tipos de productos a partir de materias primas de forma eficiente y efectiva. La
mayoría de estos procesos cuentan con automatización, la cual permite gobernar o manipular un
proceso sin que el operador intervenga, proporcionando mayor rapidez y precisión en cierto tipo de
procesos de producción y control.

Para realizar el proceso de control de un proceso automatizado se utiliza un autómata programable

o PLC por sus siglas en inglés (Programable Logic Controller). Estos dispositivos permiten controlar
procesos secuenciales en tiempo real y en ambiente industrial. Los PLC son muy utilizados hoy en
día en la industria, son fáciles de programar y ofrecen al empresario garantías y ventajas.

Este proyecto se realizó con los conceptos relacionados con el PLC y la lógica programada. Se simulo
el control y automatización de un proceso, que para este caso particular se refiere a Conjunto de
técnicas orientadas a automatizar una vivienda donde se integran la tecnología en los sistemas de
seguridad, gestión energética, bienestar o comunicaciones. Se mostrará el desarrollo del proceso
de automatización, su descripción y su programación, la cual se realizó en dos lenguajes de
programación: Ladder y Grafcet.

1.1. Descripción del proceso:

Para el desarrollo del proyecto se seleccionan técnicas orientadas a la automatización de una
vivienda tipo Aparta-Estudio para una sola persona. El proceso comienza con la identificación de la
huella dactilar (%I0.1) de la persona registrada como propietario del inmueble, instantáneamente
se abre la cerradura magnética de la puerta principal (%Q0.2), que a su vez interviene en los
sensores de luminosidad (%I0.3) y temperatura ambiente (%I0.4), que automatizan el
funcionamiento de la iluminación (%Q0.3) y de los aires acondicionados (%Q0.4). Como factor de
seguridad se cuenta con un final de carrera que reconoce el estado de la puerta principal y activa
de nuevo la cerradura magnética.

El sistema de seguridad está conformado por un sensor de humo y de fuga de gas (%I0.5), que en
caso de emergencia activará las respectivas alarmas (%Q0.6 Y %Q0.7). Se cuenta con un contacto
especial para bloquear la cerradura magnética desde la comodidad de la habitación principal
(%I0.8).

El garaje del aparta estudio cuenta con un control interno y uno externo (%i0.11), automatizado
desde el momento en que el conductor da la orden de abrir el portón (%Q0.11) a su vez se contará
con un sistema automatizado de cierre (%Q0.12).

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Es muy importe la preservación de la naturaleza, por esa razón se cuenta con un sistema automático
de regado de plantas (%I0.7) de acuerdo a una hora especifica predefinida.

ESQUEMA GENERAL DEL APARTA ESTUDIO

PROGRAMACIÓN EN TWIDO

1.2. Generalidades:

Para realizar la programación en Twido® de Schneider Electric, es necesario conocer en detalle el

proceso que se desea automatizar. Se debe definir el lenguaje que se utilizará y las limitaciones
físicas del autómata programable. Éstas se muestran a continuación:

AUTOMATA PROGRAMABLE - PLC

Referencia TWDLCAE40DRF
Tensión AC 120 V
Tensión DC 24 V
# de salidas 14 Salidas a relé - 2 Salidas a transistor
# de entradas 24 Entradas 24 V DC
TABLA 1: Información general del autómata utilizado.

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1.2.1. Entradas:
Se enumeran a continuación las entradas utilizadas:

Entradas utilizadas para la programación

Número Referencia Descripción
1 %I0.0 Run/Stop
2 %I0.1 Huella dactilar
3 %I0.2 Final de carrera puerta principal
4 %I0.3 Sensor de luminosidad
5 %I0.4 Termostato (Sensor de temperatura)
6 %I0.5 Sensor de humo y Fuga de gas
7 %I0.6 Desactivar alarma
8 %I0.7 Automatización del regado en el jardín.
9 %I0.8 Huella dactilar en habitación principal
10 %I0.9 Desenclavar la cerradura, puerta principal.
11 %I0.10 Foto detector garaje
12 %I0.11 Control del garaje
13 %I0.12 Final de Carrera garaje (arriba)
14 %I0.13 Reset del Jardín
15 %I0.14 Control garaje interno
TBALA 2: Lista de entradas utilizadas y su descripción.

1.2.2. Salidas:
Se enumeran a continuación las salidas utilizadas:

Salidas utilizadas para la programación

Número Referencia Descripción
1 %Q0.2 Abrir Puerta
2 %Q0.3 Iluminación del aparta estudio
3 %Q0.4 Aire acondicionado
4 %Q0.5 Riego de plantas
5 %Q0.6 Alarma (iluminación)
6 %Q0.7 Alarma (sonora)
7 %Q0.8 Cerradura magnética
8 %Q0.9 Persianas (up)
9 %Q0.10 Persianas (Down)
10 %Q0.11 Puerta del garaje (up)
11 %Q0.12 Puerta del garaje (Down)
12 %Q0.13 Iluminación Jardín
13 %Q0.14 Aumenta la luminosidad del jardín
TABLA 3: Lista de salidas utilizadas y su descripción.

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1.3. DIAGRAMA GAFCET

A continuación se muestra el esquema obtenido en el lenguaje de programación GRAFCET,
posteriormente se muestra la descripción de los pasos:

DIAGRAMA GRAFCET

1.4. Programación en LADDER

Realizar la programación en Ladder es muy similar a realizar un diseño en lógica cableada [3]
cumpliendo cada uno de los requerimientos de operación del proceso.

1.4.1. Bloques temporizadores:

Los temporizadores tienen una entrada y una salida lógicas vinculadas por un tiempo. Puede ser de
tres tipos:

- TON: Al energizarse cuenta un tiempo para cambiar de normalidad.

- TOFF: Al energizarse cambia de normalidad, al desenergizarse inicia la cuenta para volver a su
estado natural.
- TP: Funciona como un periodo de una onda cuadrada, al energizarse cambia de normalidad y se
mantiene así por un tiempo determinado, al pasar este tiempo vuelve a su estado normal.

En el desarrollo del proyecto se utilizaron los siguientes temporizadores:

- %TM0 - TON: Indica el tiempo de detección primaria de los sensores de humo y fuga de gas.
- %TM1 - TON: Indica el tiempo necesario para enclavar la cerradura de la puerta principal
mediante una prolongada exposición de la huella dactilar.

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- %TM2 - TON: Permite controlar el tiempo de funcionamiento del motor que acciona el portón
del garaje.
- %TM4 - TON: Indica el tiempo de aumento del nivel de alarma, pasando de solo una indicación
luminosa a una sonora

1.4.2. Bloque controlador cilíndrico o Drum:

Opera bajo el principio de un tambor electromecánico, que cambia de posición de acuerdo a eventos
externos: Durante el desarrollo del proyecto se utilizaron los siguientes Drum:

- %DR0: Se utilizó para controlar el proceso de regado e iluminación en el jardín.

- %DR1: Se utilizó para controlar el proceso del sistema de seguridad. Alarma lumínica y sonora
de acuerdo al tiempo de detección de la falla.

1.4.3. Palabras especiales:

Se utilizaron algunos comandos especiales propios del software. Se enumeran a continuación:

- %MW1:= BTI (%SW51): BTI se utiliza para visualizar, el %SW51 se utilizó para obtener la hora,
en la que se realiza el regado. Esta hora es la indicada de acuerdo a la hora del ordenador. Lo

1.4.4. Bloques de asignación y comparación:

Se utilizan para asignar valores o comparar valores de variables con valores especificados. En el
desarrollo del proyecto se utilizó entre otras cosas para asignar el tiempo de detección de los
sensores.

1.5 Programación en Grafcet

Paso 1:
En este paso se espera la activación de cualquiera de las entradas %I0.1, % I0.5, %I0.8, %I0.11, %I0.14
o %MW2.

Paso 2:
Al pulsar la entrada %I0.1 se energiza la salida %Q0.2, la cual acciona para abrir la puerta.

Paso 3:
Al pulsar la entrada %I0.2, la cual es el final de carrera para la puerta, al llegar a este la puerta se
cierra, es decir, se da ‘reset’ a la salida %Q0.2.

Paso 4:
Al pulsar la entrada de %I0.3, sensor de luminosidad, me define si debo energizar la salida %Q0.3,
son las luminarias del aparta estudio.

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Paso 5:
Al pulsar la entrada de %I0.4, termostato, indica la temperatura ambiente del área, esta solo la
definimos como frío o caliente, si la temperatura es alta se energiza la salida %Q0.4, aire
acondicionado.

Paso 6:
Al pulsar la entrada de %I0.5, sensor de humo y fuga de gas, al accionarse energiza en un primer
paso (donde se usó un contador %C0), se energiza la salida %Q0.6.

Paso 7:
En el segundo paso del contador, donde se pulsa por segunda vez la entrada %I0.5, se energiza
simultáneamente %Q0.6 & %Q0.7, son las salida lumínica y sonora de la alarma de emergencia. La
alarma se desactiva con la entrada %I0.6, lo cual hace que se desplace al paso 1.

Paso 8:
Al pulsar la entrada de %I0.8, la cual es el sensor de la huella que se encuentra en la habitación,
energiza las salidas %Q0.8 Y %Q0.9, son las luminarias del aparta estudio.

Paso 9:
Como ya está activada la entada %I0.8, debo esperar la salida %TM3.Q para desactivar el motor que
baja las persianas, ‘reset’ de la salida %Q0.9.

Paso 10:
Al pulsar la entrada de %I0.9, desactiva la cerradura que había accionado en el paso 8. Al terminar
pasa al paso 1.

Paso 11:
Para este paso se debe esperar que sean las 8:00 am, para esto, se necesitó guardar la hora, con un
%SW51, lo guardo con %MW1. Al finalizar pasa al paso 1.

Paso 12:
Puedo pulsar las entradas %I0.11 o % I0.14, me energizan %Q0.11, acciona la puerta del garaje.

Paso 13:
Al pulsar la entrada de %I0.12, energizo el temporizador %TM2 y ‘reset’ a la salida %Q0.11.

Paso 14:
La salida del temporizador %TM2.Q energiza la salida %Q0.12.

Paso 15:
Al pulsar la entrada de %I0.10, detiene la entada %Q0.12.

Paso 16:
Para este paso se debe esperar que sean las 9:00 am, para energizar la bomba de riego de las
plantas, se necesitó guardar la hora, con un %SW51, lo guardo con %MW2.

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Paso 17:
Al pulsar la entrada de %I0.7, inicialización de la automatización del jardín, al accionarse energiza
en un primer paso (donde se usó un contador %C1), se energiza la salida %Q0.13.

Paso 18:
En el segundo paso del contador, donde se pulsa por segunda vez la entrada %I0.7, se energiza
simultáneamente %Q0.13 & %Q0.14, son las salida lumínicas del jardín.

Paso 19:
Al pulsar la entrada %I0.13 desactivo las salidas %Q0.13 & %Q0.14, y se va al paso 1.

2. OBSERVACIONES:
- La implementación del PLC y la descarga del programa al mismo es un proceso de mucho
cuidado, pues el PLC puede desconfigurarse con facilidad. Se recomienda siempre comenzar el
proceso verificando y comparando la IP del programa con la IP del autómata físico.

3. CONCLUSIONES:
- Se reconoció el potencial de la herramienta TwidoSuite®. Se observó la facilidad de programar
procesos largos y de complejidad considerable.
- El lenguaje de programación Ladder es muy importante para hacer la transición entre la lógica
cableada y la lógica programada ya que son muy similares.
- La fabricación de la maqueta permite crear una interacción entre el autómata y los autores. Está
interacción es didáctica y ayuda a afianzar los conceptos y elementos aplicados en el proceso
de automatización.