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Capítulo 1

FUNDAMENTOS DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
TRANSFORMADORES.

Programa
En general, los epígrafes indicados a continuación se corresponden con la
referencia [1], especificándose las demás en caso contrario. Se añaden algunos
epígrafes a modo de repaso, por si le resultasen necesarios al estudiante.

— Repasar:
• Fundamentos circuitos magnéticos en máquinas eléctricas (§§ 1.2, 1.3,
1.4 y 1.5).
• Circuitos magnéticos excitados con corriente alterna y generación de
armónicos de intensidad. (§ 1.7).
— Funcionamiento y modelo de un transformador.
• Modelos para baja frecuencia. (§§ 3.3, 3.4, 3.5, 3.11 y 3.13).
• Modelo para alta frecuencia (el transformador de pulsos [3]-§ 18.3.4,
en especial la figura 18-8).
• Corriente de conexión de un transformador. (§§ 3.3, 3.4, 3.5 y 3.10,
[3]-§ 8.5.1).
• Corriente de vacío de un transformador. Armónicos de la corriente de
vacío. (§§ 3.3, 3.9 y 3.11).
— Armónicos en transformadores.
— Transformadores de medida. (§ 3.15).
— Transformaciones especiales. (Apéndice A).

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Guía complementaria de estudio de Accionamiento y control de máquinas eléctricas.

Indicaciones y conocimientos previos.


Se supone que el alumno conoce la teoría básica referente a los transformado-
res monofásicos y trifásicos, así como lo correspondiente a los tipos de conexión
y puesta en paralelo.

Elementos de las máquinas eléctricas e instalaciones. Se quiere desta-


car aquí una serie de elementos importantes en el comportamiento del conjunto
máquina eléctrica-instalación, entendiendo la instalación como el conjunto de
conductores conectados a la máquina, red de tierra y equipo de control y/o me-
dición.

Circuito magnético. Debe recordarse que es aquél por el que circula el flujo
magnético. Debe destacarse que puede existir o no un entrehierro en dicho
circuito y que, en el caso de las máquinas rotativas, este elemento puede ser
inevitable. Por otro lado, este circuito puede incluir imanes permanentes.
En el campo de los accionamientos los materiales que se utilizan de forma
mayoritaria son la chapa de acero al silicio y la ferrita. El primer material se
utiliza en bobinas y transformadores de potencia, para trabajar en frecuen-
cias muy bajas, de 50 y 60 Hz. Las ferritas se utilizan fundamentalmente en
bobinas y transformadores de convertidores electrónicos que trabajan con
frecuencias de conmutación de varios kHz y superiores. Los núcleos de aire
no se suelen utilizar en accionamientos.

— Núcleos de Fe-Si de chapa laminada sin entrehierro (BF): bobinas y


transformadores.
— Núcleos de ferrita (HF): bobinas y transformadores de convertidores
electrónicos.
— Núcleos de Fe-Si con entrehierro: bobinas linealizadas y máquinas eléc-
tricas rotativas.

También debe tenerse presente que cuanto más se sature la máquina, mayor
proporción de flujo magnético circulará por las inmediaciones (posiblemen-
te aire) del núcleo ferromagnético, pudiendo llegar a pasar por materiales
metálicos existentes y que no deberían estar bajo inducción magnética. Un
caso típico, especialmente en transformadores de convertidores electróni-
cos, es el del calentamiento excesivo de los elementos metálicos de sujeción
de las chapas del núcleo.
Aparte del aire de los entrehierros, en los núcleos de chapa suele aparecer
entre chapas, teniendo un importante efecto en la magnetoestricción, res-
ponsable fundamental del zumbido acústico de 100 Hz (y armónicos) tan
característico de los transformadores de potencia.
La frecuencia del flujo magnético tiene una incidencia importante en las
pérdidas en el núcleo (por histéresis y por corrientes de Foucault). Tam-
bién es el que motiva que en frecuencias más elevadas se utilicen ferritas

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(práticamente eliminan las pérdidas por corrientes de Foucault y, además,


presentan unas pérdidas por histéresis muy reducidas). En máquinas asín-
cronas también es responsable de que en el rotor las pérdidas sean des-
preciables pero sólo cuando el deslizamiento es pequeño: en los arranques
a frecuencia constante, la frecuencia en el rotor se va reduciendo desde la
frecuencia de red, no siendo despreciables.
En el apartado §1.3 se repasan los fundamentos correspondientes a los
circuito magnéticos creados por bobinas (en §1.2, se pueden repasar los
fundamentos de magnetismo), mientras que en el apartado §1.4 se repasan
los imanes permanentes y que actualmente parecen llamados a tener un
mayor protagonismo en las máquinas eléctricas.

Elementos de aislamiento. Los materiales dieléctricos también deben ser te-


nidos en cuenta en el estudio de las máquinas eléctricas. Aspectos como
ensuciamiento de superficies pueden dar lugar a averías motivadas por co-
rrientes de fuga (líneas de fuga) por la superficie del aislante.
Otro aspecto menos conocido es el de los posibles condensadores “parásitos”
que pueden existir en una máquina. Debe recordarse que dos elemen-
tos metálicos separados por un aislante forman un condensador si
existe la posibilidad de que las partes metálicas estén a potencia-
les diferentes. En los transformadores son típicas las capacidades entre
devanados y entre éstos y el núcleo magnético (si éste es conductor, caso
de chapa de acero al silicio). Su efecto es importante en la propagación de
sobretensiones. En el caso de las máquinas rotativas es típico el caso de la
capacidad entre devanados del rotor y la carcasa, que puede dar lugar a
importantes corrientes a través de los rodamientos.

Circuito eléctrico. Tradicionalmente este elemento sólo suele tener en cuenta


los devanados de la máquina aunque la creciente presencia de armónicos
de tensión y de intensidad (debidos a convertidores electrónicos) motiva
que se revisen algunos aspectos que habitualmente no se venían atendien-
do suficientemente: hay dos efectos que suelen dar lugar a la reducción
de la sección efectiva del conductor y que son el efecto pelicular y el de
proximidad, ambos acrecentados por armónicos de frecuencias altas.

r (radio conductor) Corrientes de Foucault


R0
J (r) I

Figura 1.1: Efecto pelicular en un conductor redondo, de radio R0 . Distribución de la


densidad de corriente, J , en función de la distancia r al centro del conductor.

Es conocido que, al aumentar la frecuencia, la densidad de corriente es me-


nor en el centro del conductor por lo que su sección efectiva se reduce con

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respecto a la que presenta el conductor en continua. Este efecto no sólo de-


pende de la frecuencia de la corriente sino que también se ve muy afectado
por la geometría del conductor, aspecto que se utiliza mucho en las jaulas
de ardilla de las máquinas de inducción, si bien en devanados el efecto es
menor. Por ejemplo, en un conductor redondo de 1 mm de radio del deva-
nado de un transformador, la resistencia a 10 kHz (frecuencia habitual en
inversores PWM) se incrementa con respecto a la de continua en un 0,48 %,
resultando despreciable frente al incremento debido a la temperatura del
conductor.
Otro elemento que debe estudiarse es el de los conductores así como el de
la existencia de un “circuito” de tierra que combinados puede determinar
corrientes en “modo común”.

Señal
diferencial → Carga

Señal en
modo común →

Tierra o masa

Figura 1.2: Señales diferenciales y en modo común en un sistema.

El camino de “retorno” puede cerrarse entre la carga y tierra de forma


insospechada, habitualmente a través de capacidades “parásitas”, como se
verá en otro capítulo.

Circuito térmico. Es otro elemento importante ya que una deficiente evacua-


ción del calor producido en la máquina conduce a un sobrecalentamiento
y a aumentar la resistencia eléctrica de los conductores lo que, a su vez,
aumenta la disipación realimentándose positivamente este efecto.
El recalentamiento de una máquina motivado por un funcionamiento que
de lugar a transiciones desde la desconexión al punto de trabajo asignado
o nominal puede dar lugar a que la máquina se sobrecaliente. Este efec-
to también puede producirse por la existencia de armónicos en el circuito
eléctrico. Este sobrecalentamiento puede dar lugar a un envejecimiento pre-
maturo de la máquina.
Por otro lado, la temperatura es una variable que debe ser tenida muy
en cuenta en la estimación de los parámetros de la máquina con vistas a
su posible control automático ya que puede incidir notablemente en los
elementos resistivos.
Con respecto a la temperatura hay otro elemento que debe tenerse en
cuenta y que consiste en el número creciente de equipos electrónicos de
accionamiento que realicen una auto-configuración en la que realizan la
estimación de los parámetros de la máquina eléctrica. Pues bien, si el diseño

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no tiene en cuenta que al inicio la máquina está fría el resultado puede ser
un funcionamiento no óptimo.
Los tipos de servicio (S1 a S10) dependen en gran medida del calentamiento
del núcleo y de los devanados. Pueden encontrarse en el apartado en el
apartado §2.6 de [1] o, con más detalle, en el apartado §6.5 de [2].

Circuitos magnéticos excitados con corriente alterna y generación de


armónicos El apartado § 1.7 de [1] representa el punto de partida en el estudio
del circuito magnético con excitación alterna. El § 1.7.2 explica la generación de
armónicos debido a la no linealidad del núcleo magnético, no sólo debido a la
curva de imanación (figura 1.2, pág.8) sino que contribuye decisivamente la curva
de histéresis (figuras 1.33 y 1.35 de las págs. 58 y 59).

1.1. Funcionamiento y modelo de los transforma-


dores.
Los primeros apartados del tema 3 de [1] pueden servir como de repaso e
introducción a la materia restante.
El apartado 3.5 es fundamental y se supone que el alumno lo conoce suficien-
temente, siendo capaz de deducir el circuito equivalente de cualquier transfor-
mador, no sólo de un transformador monofásico: una buena comprobación puede
realizarla intentando obtener el equivalente reducido al primario de un auto-
transformador. Este tipo de transformador se utiliza en el arranque de máquinas
rotativas por lo que resulta de gran interés en la asignatura.
Otro aspecto de los transformadores que conviene recordar es que si bien en
el texto base [1] se abordan fundamentalmente los transformadores de poten-
cia utilizados en la red eléctrica (50 Hz en Europa), los fundamentos expuestos
también se aplican a otros tipos de transformadores:

Transformadores de convertidores conmutados. Actualmente cobran gran


interés los transformadores con núcleo de ferrita y que se utilizan en con-
vertidores electrónicos conmutados, conmutaciones que suelen tener una
frecuencia relativamente alta, mayores de 1 kHz.
Para el dimensionado de estos transformadores se suele utilizar un enfoque
más próximo al de las bobinas acopladas donde durante la conducción se
almacena energía magnética en el núcleo y durante la apertura del conmu-
tador, la citada energía (o parte de ella) se descarga sobre el secundario.
Sin embargo, también se utiliza el enfoque de los transformadores de baja
frecuencia para analizar otros aspectos de conjunto. En el capítulo 2 de
la referencia [6] se muestran ejemplos de estos cálculos así como de otros
aspectos de interés como el de cómo reducir las capacidades parásitas de
los devanados.
Los transformadores destinados a convertidores que conmutan a frecuencias
por encima de 1 kHz suelen fabricarse con núcleo de ferrita para eliminar

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las pérdidas por corrientes de Foucault (muy baja conductividad) y reducir


las pérdidas por histéresis. Es conocido que estas ferritas se obtienen habi-
tualmente por sinterización de polvo de materiales ferromagnéticos (FeO)
con otros metales (por ejemplo cinc y manganeso para las de frecuencias
más bajas —las de mayores frecuencias se utilizan con frecuencias de más
de 1 MHz—). Su desventaja para frecuencias inferiores a 1 kHz consiste en
que se saturan en el entorno de 0,3 a 0,6 T.

Transformadores de dispersión. Hay transformadores de baja potencia que


utilizan núcleos similares al de la figura P.1.7. y suelen conocerse como
transformadores de dispersión. Son típicos en aplicaciones en las que se
desea limitar una intensidad de carga elevada. Así, suelen utilizarse para la
alimentación de lámparas de descarga ya que se comportan como la com-
binación de un transformador con una bobina de reactancia elevada para
limitar la corriente de carga pues al cebarse la lámpara, ésta se compor-
ta como una resistencia negativa. De esta forma se limita la intensidad y
se alcanza un punto de equilibrio que es el de trabajo de la lámpara. Un
ejemplo de utilización es el de la alimentación de los rótulos de neón.

1.1.1. Modelo de baja frecuencia.


Los apartados §§ 3.3 a 3.5 le servirán como recordatorio del conocido modelo
del transformador monofásico y trifásico (§3.11) en baja frecuencia. El apartado
§ 3.13 se refiere a autotransformadores.
El modelo que se utilizará como base es el referido al primario y que presenta
en la figura 3.16 de [1], aunque en algunos casos puede convenir la utilización de
la versión “no continua”, similar al de la figura 3.14 de [1], aunque con inclusión
del modelo del núcleo (la conocida habitualmente como “rama en paralelo”) y
que se detalla en la figura siguiente.
I~p Rp Xp I~s /me Xs Rs I~s
I~µ I~F e • •
~p
U Xµ E~ ~s
E ~s
U
RF e p

Figura 1.3: Modelo (en baja frecuencia) discontinuo de un transformador monofásico.

Lógicamente, si este modelo de baja frecuencia se utilizase para analizar un


sistema con armónicos de intensidad, entonces deberían utilizarse las inductan-
cias equivalentes en vez de las reactancias del modelo.
En el ejemplo de aplicación 1.7 (del texto base, [1]) se muestra un caso en el
que se parte de un circuito magnético determinado (figura 1.26 [1]), junto con
datos eléctricos y se obtienen los parámetros básicos de la bobina. Estos mismos

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cálculos son válidos para el primario de un transformador, por lo que debería


estudiarse con detenimiento. El ejemplo de aplicación 3.1 completa este punto
de vista.

1.1.2. Modelo de alta frecuencia.


El modelo de baja frecuencia para el transformador es el más importante
y utilizado en la mayoría de las aplicaciones, habitualmente de baja frecuencia
(50-100 Hz). Es el modelo mostrado en la figura 3.16 (página 269) del texto de
Fraile, donde aparece en su forma continua, reducido al primario.
Sin embargo, existen casos como, por ejemplo, cuando se analizan perturba-
ciones y efectos en modo común (típico en el caso de variadores de frecuencia—
inversores— alimentando a motores a través de transformadores) en los que el
modelo de baja frecuencia no es satisfactorio y debe complicarse un poco. Esto se
debe a las capacidades parásitas entre elementos metálicos de los transformadores
(devanados, chapa del núcleo y carcasa o cuba).
El esquema de la figura siguiente muestra dónde se encuentran dichas capa-
cidades parásitas:

Figura 1.4: Algunas capacidades parásitas en un transformador Yy: se han destacado


aquellas entre devanados y entre éstos y la carcasa.

Recuérdese que los devanados de cada fase se disponen sobre una misma
columna, por lo que la capacidad central del esquema anterior realmente se en-
cuentra por triplicado, una capacidad equivalente por fase y suelen ser de notable
valor. Por contra, las capacidades entre fases suelen ser casi despreciables. Exis-
ten muchos acoplamientos capacitivos de mayor o menor magnitud, pero aquí nos
conformaremos con añadir la capacidad entre primario y secundario al modelo
estacionario y también puede incluirse la capacidad equivalente interna de cada
uno de los devanados, que se sitúa en paralelo con primario y secundario.
Este modelo tiene interés en el estudio de la propagación de perturbaciones a
través de un transformador y en el estudio armónico ya que es habitual que los
convertidores los introduzcan en grandes cantidades.

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Por tanto, el modelo básico que se utilizará consta de un condensador en-


tre primario y secundario que modela las capacidades parásitas entre esos dos
devanados. En el apartado § 18.3.4 de [3] se explica el comportamiento de los
transformadores de pulsos, utilizados en los circuitos de disparo de los conver-
tidores. Sin embargo, este comportamiento es general para todos los transfor-
madores con separación galvánica ya que la capacidad Ca (ver figura 18.8.b)
representa la capacidad parásita entre los devanados primario y secundario. El
modelo más detallado es el representado en esa figura. Las capacidades C1 y C2
son las capacidades parásitas internas de los devanados primario y secundario,
respectivamente. Estas capacidades se deben al efecto capacitivo existente entre
una espira y las que la rodean. Para el análisis de perturbaciones en modo dife-
rencial suelen tener más efecto que las capacidades entre primario y secundario,
que tienen mayor participación en la propagación de perturbaciones en modo
común.
En la figura siguiente se muestra un modelo apropiado para frecuencias supe-
riores a 1 kHz, donde se reflejan (de forma agrupada) las capacidades parásitas
antes comentadas.

Figura 1.5: Modelo de alta frecuencia para un transformador monofásico.

En este caso aparece un modelo para una única fase de un transformador


equivalente Y-Y, donde se aprecia que se han añadido las capacidades entre los
devanados del primario y las masas del transformador (Cp ), entre los devanados
del secundario y las masas del transformador (Cs ) y entre los devanados de
primario y secundario (Cps ).
Para frecuencias medias (desde 1 kHz hasta unos 75 kHz), habitualmente se
simplifica ese modelo suprimiendo la capacidad Cps , que sí se tiene en cuenta
para frecuencias más elevadas. Sin embargo, esta capacidad sí debe tenerse en
cuenta si se desea estudiar la propagación de perturbaciones en modo común.

1.1.3. Corriente de conexión de un transformador.


El estudio de los fenómenos que originan la intensidad de conexión y el cálcu-
lo aproximado de su magnitud tiene importancia para el cálculo de protecciones

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th an impedance of 0 1 5 p.u. showed a magnetising
cterised by a d.c. component of current of the same
e in each of the three phases, contributing to a peak
rent of 800 A. Although the neutral current dimin-
value remained in the region of hundreds of
corresponding to a number of cycles (Fig. 1). It
Guía
large sustained current that spurious complementaria
operation of de estudio de Accionamiento y control de máquinas eléctricas.
y tended to occur. Similar tests were performed on
ransformers, both auto and double-wound types,
g from 60 to 120MVA. The autotransformers
en instalacioneshad eléctricas, pero su interés se extiende a otros efectos. En el apar-
ted windings with unloaded delta-connected ter-
tado §
double-wound transformers had earthed star- 3.10 de [1] se aborda el caso monofásico y una estimación de su magnitud.
windings and delta-connected 33Lógicamente N
kV windings. Theel tratamiento más exacto es complejo y depende de múltiples fac-
ntly the magnetic core materials, of the trans- 200
tores. Así,
ough all were 3-phase, 3-limb transformers. en los últimos
Switch- 400 veinte años se ha venido dedicando mayor atención a
m the high-voltage side, and in allestos efectos
cases the effect y a su 600posible mitigación utilizando múltiples técnicas que van des-
me degree, the frequency of incidence and the 800
varying from one transformer tode el control
another. The del instante
Fig. 1
de conexión de cada fase (transformadores trifásicos) a
utilizar
irblast circuit breakers, and recordings pre-magnetizaciones
showed non- conmagnetising
3-phase and neutral corriente continua.
inrush currents in a 275/J32kV
re of the three phases. It is known that a consider- transformer
scatter is obtained during no-load testing of circuit
be expected that this will be considerably accen-
prearcing, which will vary according to the point
e at which the contacts meet. It was apparent that
ould be required in order to investigate the phenom-
r of reasons it is impracticable to undertake exten-
ture in a large power system, and, since there
vious reason why the phenomenon should be con-
formers, much smaller double-wound transformers,
available, were used in a fairly comprehensive
ation incorporating selective point-on-wave switch-
ases. In the event, similar effects to those obtained
m tests were recorded in a considerable number of
s. • Fig. 2
Figura 1.6: Corrientes Oscillograms of 3-phasede
de arranque currents and fluxes with no trifásico.
un transformador coincident d.c.
Las curvas 1, 2 y 3
ing inrush components
muestran las corrientes de fase, la curva 6 la corriente de retorno por el neutro mientras
1 A-phase current
ent magnetising currents which que lastransformer
flow in curvas 7, 8 2yB-phase
9 muestran
current los flujos de magnetización por columna.
3 C-phase current
4 A, B & C superimposed
ceived 28th October 1974 and in revised form 3rd Feb- 5 Coincident current exponential
6 Neutral current
En la figura adjunta (Fig.1.6) se muestra el caso de la conexión de un trans-
Sum of extracted coincident currents
e Department of Electrical Engineering, University of 7 A-limb flux (positive residual flux)
formador trifásico con primario en estrella donde aparecen los típicos retardos de
ollege Building, 204 George Street, Glasgow GX1XW, 8 B-limb flux (negative residual flux)
d is with the Department of Electrical Engineering, Dun- 9 C-limb flux (negative residual flux)
conexión entre fases (en esa figura, el instante marcado como 10 indica cuando
nology, Bell Street, Dundee, Scotland 10 Point on wave of last phase to close
se ha conectado la última fase). En ese ensayo, la máxima corriente de conexión
22, No. 4, APRIL 1975 369
alcanzó una intensidad 10,8 veces superior a la de régimen permanente. Sin em-
bargo, una curva que tiene mucho interés es la marcada como 6 y que muestra
la intensidad de retorno por el neutro, donde puede apreciarse el gran contenido
armónico que puede contener al presentar mayores derivadas de intensidad que
las corrientes de fase.

Figura 1.7: Fuerzas que se producen durante la conexión y durante los cortocircuitos
en transformadores trifásicos: conexión a la izda. y cortocircuito a la dcha.

En la figura anterior (Fig.1.7) se muestran los esfuerzos electrodinámicos que


se producen durante la conexión de un transformador y durante los cortocircuitos.
Estos últimos son de mayor magnitud y afectan a ambos devanados, primario y
secundario, mientras que los que se producen durante la conexión sólo afectan al
primario. Sin embargo, conexiones reiteradas pueden dar lugar a fenómenos de

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mer made of traditional fatiga quewinding, because in this


acaben deteriorando case theEste
el equipo. winding
hechowill
haybe under
que tensile
tenerlo en cuenta en
umns and two concentric forces. Fig. 2 shows
aquellas configuraciones en lastypical deformations
que “aguas abajo” delintransformador
the inner winding
haya motores
odeled in flux 3D software due to radial
con reconexiones compressive
reiteradas forces
o se utilicen that occur in the
autotransformadores de inner
arranque para
ethods and it is a very well- winding under short-circuit
motores con ciclos cortos de reconexión.
current [5, 6].
T – France. Two conditions
hort-circuit situation. Thus,
by these transient currents

ECHANICAL EFFECTS IN
H AND SHORT-CIRCUIT
S

echanical forces in the


plained as shown in (1),
[3]. Figura 1.8Figure 2. Typical
: Efectos de los deformations in the inner windingsobre
esfuerzos electrodinámicos caused by radial
unos forces. de trans-
devanados
formadores trifásicos.
(1) B. Axial Force
The1.8
En la figura axial forces produced
se pueden by the
ver los efectos de short-circuit
los esfuerzos and inrush
electrodinámicos de
y in A/m2 and B iscortorcicuitos
the current are similar, i.e., both compress the windings. The
y conexiones repetidas sobre unos devanados de transformadores.
difference is that in the presence of short-circuit, both
ated with the direction ofFinalmente,
windingscabewill
comentar que en
be under thistransformadores
compressive force,trifásicos, la corriente
while in de
conexión transformer
ensity in axial and radial depende no sólo del instante
energizing de conexión
only one. sino que
Fig. 3 shows thistambién
effect. se ve afectada
por
ely, in the radial and axialel tipo de núcleo ferromagnético (tres columnas, cinco columnas o banco de
monofásicos) y por el tipo de conexionado de los devanados.

1.1.4. Corriente y armónicos de vacío de un transformador.


the inrush currents stretch
other hand, in short-circuit
Los cálculos necesarios para el estudio riguroso de estos fenómenos en un
ess the inner winding and
transformador implicarían la utilización de métodos no lineales y de análisis
de Fourier por lo que se evitarán en los ejercicios, aunque el alumno sí debe
es direction resulting from
estudiar y llegar a comprender con detalle estos conceptos que sí pueden evaluarse
mediante preguntas de razonamiento. Sí se pueden proporcionar las componentes
fundamental y armónicas de un determinado caso pidiéndose calcular alguna
magnitud derivada de dichas componentes.
En el aptdo. §3.11.1 de [1] se estudia fundamentalmente la generación de ar-
mónicos en transformadores trifásicos debido a un núcleo ferromagnético no lineal
pero debe tenerse en cuenta que éstos pueden llegar a ser despreciables frente a los
producidos por cargas no lineales o convertidores conectados al transformador.
Figure 3. Axial force direction in a transformer winding under inrush (a)
and short-circuit current (b).
1.2. Efectos de los armónicos en transformadores.
The axial force caused by the radial flux at the ends of the
En general,islos
coils directed
equipostoward the winding
de electrónica midpoint.
de potencia se asocian a la generación de
The axial forces due to inrush current
fuertes componentes armónicas, de tensión, de corriente are higher
o de than
ambas those
magnitudes.
produced by short-circuit current (both effects at the
Por este motivo se pide revisar este apartado que aún tratándose de un caso same
current).
particular, permiteNote that althe
acercarse magnetic
estudio flux efectos
de dichos duringentransformer
transformadores.
energizing is higher than that produced by short-circuit
former winding under inrushDpto.
(a) current, under the same induction [3].
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current. However, in general, the inrush currents are much smaller
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than the short-circuit current. Thus, the forces due to inrush
defect in the inner winding current, which are proportional to the square of current, will
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Por otro lado, los efectos de la presencia de armónicos ya sea en las tensiones,
ya sea en las intensidades de un transformador da lugar a una serie de efectos,
algunos de los cuales fácilmente previsibles partiendo de la teoría general. Algunos
de éstos son los siguientes:
— Efectos magnéticos: si revisa la curva de histéresis de la figura 1.4 (de la
página 10 del [1]) pero al tener en cuenta, por ejemplo, un quinto armónico
superpuesto a la fundamental, entonces cabe esperar, durante cada ciclo,
múltiples pequeños “subciclos de histéresis” que sobre esa figura se situarían
en puntos de la curva de histéresis fundamental que encierra a la mayor
superficie (curva f-b-c-d-e-f). La curva resultante (una vez modificada),
puede verse aquí, figura 1.9, donde se aprecia este efecto resultando dos
recorridos adicionales que aumentan la superficie total de histéresis. Como
esta superficie es proporcional a las pérdidas por histéresis, resulta que
las pérdidas de este tipo se incrementan. Las pérdidas por corrientes de
Foucault también resultan ser mayores, incluso con chapa laminada.

Figura 1.9: Efecto de los armónicos en la curva de histéresis.

— Pérdidas en el cobre: estas corrientes de diferentes frecuencias en los conduc-


tores también da lugar a mayores pérdidas por efecto Joule. Por otra parte,
estas corrientes armónicas provocan una disminución de la sección “efecti-
va” de los conductores debido al efecto pelicular que se incrementa con
la frecuencia de cada armónico. Este fenómeno provoca un calentamiento
mayor y una resistencia efectiva de los conductores que se ve incrementado
por ambos efectos, mayor calentamiento y menor sección efectiva.
— Caídas de tensión mayores debidas al aumento de reactancia efectiva por
la mayor frecuencia de cada armónico.
— Si las existen componentes armónicas en modo común (bastante habitual
en transformadores conectados a la salida de convertidores electrónicos)
entonces pueden aparecer corrientes en modo común que atravesarán más

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fácilmente la capacidad parásita entre primario y secundario a medida que


aumente la frecuencia de las corrientes armónicas.

En cualquier caso, para analizar el problema de los armónicos hay que identificar
quién los produce y los posibles caminos hasta los sistemas o conductores donde
puedan crear los problemas. Así, un transformador conectado aguas arriba a una
red eléctrica pero que alimenta a un rectificador, lógicamente, es de esperar que
reciba los armónicos (fundamentalmente de intensidad) generados por éste y que
permita o no su transmisión a la red. Por contra, un inversor puede generar ar-
mónicos de tensión y transmitirlos a un transformador si, por ejemplo, se utiliza
un esquema de ese tipo en un accionamiento con motor de asíncrono con recu-
peración de energía de deslizamiento. Por tanto, es imprescindible representar el
esquema del conjunto de forma lo más detallada posible para analizar todas las
posibles repercusiones.

Ejercicio propuesto.
Para fijar ideas, analice las posibles pérdidas y caídas de tensión máximas que
se pueden esperar en el caso de que el primario del transformador del ejemplo
3.2 (página 264 de [1] o pág. 201 de [1c]) se conecta a una fuente de tensión
sinusoidal de 50 Hz mientras que su secundario se conecta a una fuente de
intensidad (con la corriente en el mismo sentido como en una carga) pero que
absorbe la corriente nominal a 50 Hz y, además, una cantidad de corriente igual
a su tercera parte, para el tercer armónico. Demuestre que el incremento de
pérdidas en el cobre debido a los armónicos es del 11,1 %, si se desprecian las
pérdidas en el núcleo y la corriente de vacío.
A continuación se transcribe parte del enunciado original:
Un transformador monofásico de 10 kVA, relación 500/100 V, tiene las
~ 1 = R1 + jX1 = 0,2 + j0,4 Ω
siguientes impedancias de los devanados: Z
y Z~ 2 = R2 + jX2 = 0,008 + j0,016 Ω. Alimentando el transformador
con una tensión de 500 0o V, la corriente de vacío absorbida es igual a
~ −70o A. Calcular: (a) E1 , E2 y U2 en vacío; (b) E1 , E2 y U2
I0 = 0,2
~ −30o A.
con una carga I2 = 100
Resultados: (a) U~2 = 99,98 0, 0011o V; (b) E~2 = 98,49 0, 57o V

A continuación, suponga que se reduce la intensidad máxima fundamental


(50 Hz) al 90 % del valor asignado (100 A) y el tercer armónico en la misma
proporción (o sea, ahora será I2 150Hz = 30 A). ¿Cuál será ahora la potencia
total de pérdidas en el cobre?

Como se desprende del ejemplo anterior, al aumentar las pérdidas debido a


la presencia de armónicos, es necesario reducir la intensidad máxima admisible
para compensar el efecto de los armónicos.
Un caso importante de cargas no lineales que pueden conectarse al secun-
dario de un transformador es el de los rectificadores, que producen importantes
armónicos de intensidad. Aplicaciones tradicionales como galvanoplastia, indus-

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tria del alumnio y otras, o, más recientemente, transmisión en corriente continua


(HVDC) requieren rectificadores de gran potencia que demandan intensidades de
corriente muy elevadas y, por tanto, dan lugar a que por la red eléctrica puedan
circular elevadas cantidades de armónicos.
En la figura siguiente (Fig.1.10) se muestra el mecanismo de generación de
armónicos de corriente en rectificadores no controlados, tanto monofásicos como
trifásicos. Obsérvese que la conducción no se inicia hasta que la tensión de entrada
no supera a la tensión del condensador y cuanto mayor sea ésta (pero inferior a
la amplitud de la onda de entrada), más aguda será la onda de intensidad. Por
otra parte, la amplitud de dicho pico de intensidad es mayor en un rectificador
monofásico que en uno trifásico.

Figura 1.10: Rectificadores no controlados y corrientes a que dan lugar. Arriba: rectifi-
cador monofásico con condensador de filtrado de la tensión de salida. Abajo: rectificador
trifásico con condensador de salida y con inductancias de entrada.

En §2.5 de [2] se analiza el caso de rectificador monofásico con carga inductiva.


Como hipótesis simplificadora se asume una circulación continua de intensidad
en la carga, como puede verse en la figura 2.7 del citado apartado de [2]. Sin
embargo, la intensidad instantánea viene dada por la expresión (2.40), que se
reproduce a continuación:
4Icc  1 1 
is (t) = sen(ωt) + sen(3ωt) + sen(5ωt) + . . .
π 3 5

Se aprecia que la amplitud de la componente fundamental es igual a 1,27


veces el valor de la intensidad de la carga, en continua. Los armónicos reducen
su amplitud de forma proporcional al orden del armónico. De esta forma, una
carga en continua con una intensidad de 10 A, daría lugar a una amplitud de
la componente fundamental de la onda alterna de 12,7 A, a un tercer armónico
de corriente de 4,2 A y a un quinto armónico de 2,5 A, siendo los armónicos más
significativos. Los siguientes armónicos ya presentan amplitudes menores del 20 %
respecto de la componente fundamental.

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En la figura 1.11 se muestra el contenido armónico de las corrientes originadas


en rectificadores no controlados se muestran a continuación:

Figura 1.11: Formas de onda de la intensidad instantánea y contenido armónico en


rectificadores no controlados. Arriba: en un rectificador monofásico. Abajo: en una fase
de un rectificador trifásico.

En la citada figura 1.11 se muestran los valores eficaces (RMS) de los armó-
nicos de intensidad a que dan lugar los rectificadores no controlados, en los casos
monofásico y trifásico. En este último, la onda de intensidad se refiere a una de
las fases de la línea trifásica. Si el rectificador se alimenta desde un transforma-
dor trifásico, entonces por cada devanado secundario circulará una intensidad
con esa forma de onda, aunque con el desfase correspondiente a cada una de las
líneas. Como puede verse, la utilización de rectificadores trifásicos reduce drásti-
camente el contenido armónico de la intensidad de corriente, aparte de eliminar
los armónicos múltiplos de tres, lo que resulta especialmente interesante cuando
se alimenta el circuito a cuatro conductores (o sea, con neutro distribuido).
Aunque aquí no vamos a abordarlo de forma exhaustiva, sí merece la pena
comprender la forma en la que diversas combinaciones de transformadores en pa-
ralelo permiten reducir el efecto de los rectificadores sobre la red. Es un asunto
importante sobre todo cuando se manejan grandes intensidades y no sólo afecta
a aplicaciones en continua sino que, por ejemplo, puede aportar mejoras en con-
vertidores de frecuencia con una entrada rectificada. El ejemplo más sencillo es
el de la utilización de combinaciones de transformadores trifásicos Y-y e Y-d en
paralelo, alimentando a bancos de rectificadores que se conectan a un mismo bus
de continua que se estudia en el apartado § 2.6.3 de [2]. Esta combinación suele
denominarse como rectificador trifásico de doce pulsos. Como se indica en
dicho apartado, la intensidad de alterna resultante posee un menor contenido
armónico lo que resulta de gran interés en aplicaciones de gran corriente.
En la figura 1.12 pueden verse varias configuraciones utilizadas para reducir
el contenido armónico en alterna frente a la combinación de 6 pulsos. En esos

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esquemas se asume la utilización de transformadores con dos secundarios pero,


como es lógico, también pueden realizarse con varios transformadores de secun-
dario único. Otras combinaciones mediante transformadores utilizadas para este
fin son las conversiones trifásica a hexafásica (véase § A.2 de [1] o § 3.16.2 de [1c])
para aplicaciones de galvanoplastia, en las que se requieren grandes potencias,
por lo que la reducción de armónicos resulta fundamental.

Figura 1.12: Combinaciones de transformadores con múltiples secundarios y rectifica-


dores para reducir los armónicos de intensidad (fuente ABB).

Aunque no está directamente relacionado con los transformadores sino que


es un problema de todas las instalaciones con cargas no lineales, se puede añadir
que todos los armónicos que son múltiplo de tres dan lugar a unas corrientes en
el neutro que son el triple de las que circulan por cada fase. Así, el valor eficaz
(RMS) de la intensidad en el neutro vale:
q
Ineutro = 3 × I32 + I62 + I92 + . . .

que son debidas a las corrientes de secuencia nula que se producen con armónicos
múltiplos de tres, I3n con n = 1, 2, 3, . . . .

Potencias activa, reactiva y aparente en presencia de armónicos en


sistemas monofásicos. Factor de potencia. Suponiendo que en un sistema
eléctrico/electrónico hay armónicos tanto de tensión como de intensidad. Los
valores eficaces se definen como:
Z τ +kT
2 1
U = u2 (t)dt
kT τ
que representa el cuadrado del valor eficaz de la tensión que contiene armónicos.
k es un entero que permite analizar uno o más períodos, T . u(t) es la tensión
instantánea no senoidal y periódica. Al aumentar k, el error de cálculo del valor
eficaz disminuye: para k = 20 el error máximo es del 0,2 %. La norma IEEE1159
utiliza este valor como referencia para el análisis armónico. Así, si la tensión u se
descompone en una componente continua, U0 , la componente fundamental, u1 y

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sus armónicos, ui , con i = 2, 3, 4, . . . , entonces los valores eficaces se relacionan


como:
U 2 = U02 + U12 + U22 + U32 + U42 + · · · = U02 + U12 + Uh2
donde Uh2 es el cuadrado del valor eficaz de las componentes armónicas de la
tensión.
De forma similar se tiene que:

I 2 = I02 + I12 + I22 + I32 + I42 + · · · = I02 + I12 + Ih2

A partir de las definiciones se derivan las expresiones de potencia:

P = P1 + P2 + P3 + P4 + · · · = P1 + P h

donde P1 = U1 · I1 cos θ1 es la potencia activa de la componente fundamental y


Pi = Ui Ii cos θi es la del componente armónico i.
De forma similar, la potencia reactiva es:

Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 + · · · = Q1 + Qh

donde Q1 = U1 · I1 cos θ1 es la Qotencia activa de la componente fundamental y


Qi = Ui Ii sen θi es la del componente armónico i.
Finalmente, si se define la potencia aparente como el producto de valores
eficaces:
S = UI
entonces ∞ ∞
X X
2
S = Pi2 + Q2i + D2 = P 2 + Q2 + D2
i=1 i=1

donde D se denomina potencia de distorsión.


Ahora el factor de potencia de un sistema se define como:
P
f.d.p. =
S

1.2.1. Efectos en núcleos de relés diferenciales.


Un efecto importante, que se puede considerar como un caso particular im-
portante es el de los interruptores diferenciales. Estos dispositivos son similares
a los transformadores de medida de intensidad, aunque su objetivo y forma de
funcionamiento resultan diferentes.
Estos dispositivos pretenden detectar fugas de intensidad en equipos recepto-
res o en instalaciones. Una forma de realizarlo es utilizar un núcleo que abraza a
todos los conductores de alimentación: dos conductores (“ida y retorno” o fase y
neutro) en el caso monofásico o los tres conductores en el caso trifásico (o cuatro
si se distribuye el neutro —alimentación trifásica a cuatro hilos—).
En la figura 1.13 puede verse un esquema que explica el funcionamiento de
un diferencial monofásico. El actuador se activa a partir de un transformador de

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Figura 1.13: Esquema de funcionamiento de un dispositivo de protección de tipo dife-


rencial (corriente residual, RCD).

corriente que detecta la corriente diferencial Idif = Ia − Ir , o sea, una corriente


de defecto.
El problema surge cuando debido a que la corriente Ia contiene una com-
ponente continua y/o componentes armónicas. En estos casos es posible que se
sature el núcleo del transformador de corriente por lo que incrementos de corrien-
te, a partir del punto de saturación, apenas producen corriente en el secundario
por lo que el dispositivo puede no actuar sobre los contactos y no se activa la
apertura del circuito con el correspondiente riesgo de electrocución. Para evitar-
lo, suelen incorporarse circuitos especializados para asegurar el funcionamiento
en estas circunstancias consiguiéndose dispositivos tipo A, F o B normalizados,
como se indica en la figura 1.14. El tipo AC es el básico que se utiliza habi-
tualmente en los domicilios pero que sólo funciona correctamente con corrientes
alternas senoidales.

1.3. Transformadores de medida.


Aunque los transformadores de medida se hayan estudiado en las asignaturas
de máquinas eléctricas, se incluyen aquí por su utilización en relés de protección
y como parte de los subsistemas sensores de tensión o de intensidad de sistemas
de control de máquinas. Una introducción se encuentra en el apartado §1.15 de
[1].
Como puede suponerse, es muy importante tener en cuenta los errores de
medida cuando se diseña un sistema de control porque pueden afectar gravemente
al comportamiento del mismo.

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Figura 1.14: Tipos normalizados de dispositivos diferenciales, RCD, y aplicaciones acon-


sejadas según la forma de onda de la corriente previsible.

1.4. Transformaciones especiales.


Algunos de estos transformadores tienen una aplicación importante cuan-
do se alimentan convertidores electrónicos de gran potencia, existiendo algunas
combinaciones más y que suelen tener como objeto el reducir las perturbaciones
inyectadas en la red eléctrica por parte del convertidor.
El transformador de tomas (§3.14 de [1]) podría considerarse como un caso de
transformador especial donde a la tensión secundaria se le añaden incrementos
de tensión en fase (adición de una fuente de tensión en serie con el modelo
del secundario). En el tema 5 de esta asignatura se verá con más detalle un
aspecto importante de estos transformadores y que consiste en el control de las
conmutaciones.
En el apéndice A.1 al tema 3 de [1] se exponen la conexión Scott mientras que
la transformación de trifásica a hexafásica se encuentra en el apéndice A.2. La
de mayor interés para esta asignatura es la segunda y sus variantes. Obsérvese
que la idea subyacente es la misma que en la configuración del secundario en
zig-zag. Una variante de esa configuración es la transformación Ddy expuesta en
la figura 2.10, pág. 71 de [2] (§2.6.3) que como ya se ha comentado, se utiliza
para la reducción de armónicos producidos por rectificadores.

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Un transformador que también tiene cierto interés es el transformador des-


fasador y que sería una especie de híbrido entre el transformador de tomas y el
transformador zig-zag:

H1 H2 H3 H0

H1

H2
H3

X1L* X1S = X1L

X1 X2 X3 X0 X2L*
X3S = X3L

X3L* X2S = X1L

FIGURE 4.10 Regulating transformer with PST effect.


Figura 1.15: Esquema de conexionado y diagramas fasoriales de un transformador de
S1 L1
fase. S2 L2
S3 L3

S1 L1*

Este tipo de transformadores se utiliza en la interconexión de redes eléctricas


para controlar el flujo de potencia que se transmite
L3*
de unaS2red a otra, pero
también se utiliza para reducir el efecto de armónicos ya que pueden combinarse
S3 L2*
armónicos con desfases diferentes. Retard position

FIGURE 4.11 Delta-hexagonal PST.


S1 L1
S2 L2
S3 L3

Series unit Main unit

FIGURE 4.12 Two-core PST.

ß 2006 by Taylor & Francis Group, LLC.

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