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GF54.

00-P-0005-01A Telegrama de datos del bus de datos CAN Q


En servicio normal existen telegramas de datos con las siguientes El protocolo CAN establece dos formatos diferentes de tramas de
tramas de transmisión: datos CAN, que se diferencias exclusivamente en la longitud del
Identifier:
Data Frame (tramas de datos) - el formato estándar
para enviar mensajes CAN (por ej. temperatura del líquido - el formato extendido
refrigerante).
Remote Frame (tramas de requerimiento de datos) En DaimlerChrysler se emplea por el momento sólo el formato
para requerir mensajes CAN de otra unidad de control. estándar.
Error Frame (tramas de errores)
para informar a todas las unidades de control conectadas,
que se a producido un error y el último mensaje CAN no es
válido.
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P54.00-1037-09

El telegrama de datos para enviar mensajes CAN a través del bus Data Field: el Data Field puede contener entre 0 y
de datos CAN está compuesto por siete campos consecutivos: (datos) 8 bytes de datos. Un mensaje CAN de
longitud 0 se puede utilizar para la
Start of Frame: marca el comienzo de un mensaje CAN sincronización de procesos divididos.
(Startbit) y sincroniza todos los nodos.
CRC Field: el CRC Field (Cyclic-Redundancy-
Arbitration Field: este campo está compuesto por el (campo de control) Check Field) comprende 16 bits y sirve
Identifier como seguro para detectar errores de
(Identifier y ) (dirección) con 11 bit y un bit de control transmisión.
requerimiento) (Remote Transmission Request-Bit). Este
bit de control marca si se trata de un ACK Field: el ACK Field (Acknowledgement Field)
telegrama con Data Frame (tramas de (Confirmación de
datos) o Remote Frame (requerimiento de recepción) contiene una
datos) sin bytes de datos. señal de
confirmación de
Control Field: el Control Field (6 bit) contiene para todos los receptores que han recibido el
diferenciación mensaje CAN sin errores.
(bits de control) del formato estándar y del extendido el bit
IDE (Identifier Extension bit), un bit End of Frame: marca el fin del telegrama de datos.
reservado para futuras extensiones, y en (fin de la trama)
los últimos 4 bits la cantidad de bytes de
datos contenidos en el Data Field (campo
de datos).
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Intermission: distancia entre dos telegramas de IDLE: cuando ninguna unidad de control envía,
datos. (reposo del bus) el bus de datos CAN queda en estado de
(distancia) La distancia debe ser como mínimo de reposo hasta que se envía el siguiente
3 bits. Luego se puede enviar el siguiente telegrama de datos.
telegrama de datos desde cualquier
unidad de control.
© Daimler AG, 28/09/09, G/09/09 / gf54.00-p-0005-01a / Telegrama de datos del bus de datos CAN Página 1 de 1
MODELO 124, 129, 140, 163, 168, 170, 202, 208, 209, 210, 211, 215, 220, 240, 463 MODELO 203, 230 hasta año construcción 08 /AEJ 07'