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SISTEMAS DE

CONTROL Y DINÁMICA
DE SISTEMAS

Grupo 8 –TGS 301


James Gustavo Martinez Cuenca 20182678034
Daruin Arley Leon Salas 20182678041
Ivan Antonio Fajardo 20172678045
Yuri Xiomara Becerra 20182678039
SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control se han desarrollado en la actualidad en casi los últimos 55 a 60


años, esto se debe a que estos sistemas de control han desarrollado o desempeñado un
papel muy importante en la humanidad y la tecnología.

Estos sistemas de control los estudiamos con la ayuda de la TGS, primero especificando
nuestro sistema, modelándolo y diseñándolo, para luego poder entender el objeto que
tiene, si existiese o no una perturbación y mejorarlo de ser necesario.
DEFINICIÓN
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de
control; se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el
funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la
manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores prefijados.
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y


errores en los modelos.

2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente
este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea
realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.

3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un


ordenador.
Elementos Básicos que forman parte de un
sistema de control

● Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

● Controlador: Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna


impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de
control con base a cierta estrategia.

● Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que


modifique las variables de control.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Y LAZO CERRADO

1. LAZO ABIERTO: La acción de control de calcula conociendo la dinámica del


sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control
puede compensar los retrasos inherentes del sistema anticipándose a las
necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente,
debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación de las
perturbaciones. Por ello es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de
modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo
abierto.
2. LAZO CERRADO: La acción de control se calcula en función del error medido entre la
variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de
estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayoría de los
sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.
JERARQUÍA DE BOULDING
JERARQUÍA DE LA COMPLEJIDAD DE SISTEMAS

El concepto de sistemas, la idea de una entidad entera que, bajo un rango de condiciones,
mantiene su identidad, proporciona una manera para mirar e interpretar al universo como si
fuese una jerarquía de tales, todos interconectados e interrelacionados.

Boulding plantea que debe haber un nivel en el cual una teoría general de sistemas pueda
alcanzar un compromiso entre “el específico que no tiene significado y lo general que no tiene
contenido”. Dicha teoría podría señalar similitudes entre las construcciones teóricas de
disciplinas diferentes, revelar vacíos en el conocimiento empírico, y proporcionar un lenguaje
por medio de el cual los expertos en diferentes disciplinas se puedan comunicar entre sí.

https://www.monografias.com/trabajos37/teoria-general-sistemas/teoria-general-
sistemas2.shtml

https://www.monografias.com/trabajos37/teoria-general-sistemas/teoria-general-
sistemas2.shtml
JERARQUÍA DE COMPLEJIDAD DE LOS SISTEMAS (BOULDING,
1956)

NIVEL CARACTERÍSTICAS EJEMPLOS DISCIPLINAS


RELEVANTES

Estructuras Estático Estructuras de Descripción verbal o


cristal, puentes pictórica en cualquier
disciplina

Sistemas Movimiento predeterminado Relojes, máquinas, Física, ciencia natural


dinámicos (pueden exhibir equilibrio) el sistema solar clásica
simples

Mecanismo Control en un ciclo cerrado Termostatos, Teoría de control y


s de control mecanismos de cibernética
homeostasis en los
organismos

Sistemas Estructuralmente auto- Flamas, células Teoría del metabolismo


Abiertos mantenibles
NIVEL CARACTERÍSTICAS EJEMPLOS DISCIPLINAS
RELEVANTES

Organismos Organizados completamente Plantas Botánica


pequeños con partes funcionales,
crecimiento y reproducción

Animales Un cerebro para guiar el Pájaros y bestias Zoología


comportamiento total,
habilidad de aprender.

Hombre Con autoconciencia, Seres humanos Biología, psicología


conocimiento, lenguaje
simbólico

Sistemas Roles, comunicación, Familias, clubes Historia, sociología,


sociocultura transmisión de valores. sociales, naciones antropología, ciencia del
les comportamiento

Sistemas Irreconocibles La idea de Dios


trascendent
ales
Categorización de Jacques Lesourne

- Sistemas de Estado.
- Sistemas con Objetivos.
- Sistemas de Aprendizaje.
- Sistemas Complejos.
Sistemas de Estado:

* Transforman un conjunto de "entradas" en un conjunto de


"salidas".

* Son limitados en el sentido de que sus diversos estados son


predecibles.

* Pueden ser descompuestos en diferentes subsistemas.

* Son comandados desde el exterior.

Ejemplos: automóvil, ventilador, lavadora, reloj


Sistemas con objetivos:

* Poseen mecanismos de control que les permiten transformar un


conjunto de entradas en uno de salidas en forma regulada.

* Los mecanismos de regulación pueden ser compensatorios o


amplificadores.

* Pueden tener finalidades múltiples, por lo que el sistema operará


sucesiva o simultáneamente hacia el logro de varios objetivos.

Ej: termostato, sistema experto, empresa.


Sistemas de aprendizaje:

* Poseen un Supercontrol y una Memoria.

* Memoria: almacenamiento de información.

* Supercontrol: mecanismo de cálculo para tomar decisiones en base


a experiencia.

* En un nivel de mayor evolución el sistema puede fijarse sus


objetivos.

Ej: animales, hombre.


Sistemas complejos, "de Decisores
Múltiples"
* Comprenden los juegos, las organizaciones y las sociedades.

* Para el caso de los juegos, la Sistémica se aplica también a las


estructuras abstractas.

* Las organizaciones están formadas por sistemas buscadores de


objetivos y de aprendizaje, donde privan la distribución de roles y la
jerarquía.

* Las sociedades son conjuntos interrelacionados de sistemas


complejos y de sistemas humanos complejos.

Ej: Economia, Gobierno.


Sistemas dinámicos

Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el


tiempo. Los sistemas físicos en situación no estacionaria son ejemplos
de sistemas dinámicos, pero también existen modelos económicos,
matemáticos y de otros tipos que son sistemas abstractos que son,
además, sistemas dinámicos. El comportamiento en dicho estado se
puede caracterizar determinando los límites del sistema, los
elementos y sus relaciones; de esta forma se pueden elaborar
modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Modelos
En cuanto a la elaboración de los modelos, los elementos y sus
relaciones, se debe tener en cuenta:

- Un sistema está formado por un conjunto de elementos en


interacción.
- El comportamiento del sistema se puede mostrar a través de
diagramas causales.
- Hay varios tipos de variables: variables exógenas (son aquellas
que afectan al sistema sin que éste las provoque) y las variables
endógenas (afectan al sistema pero éste sí las provoca).
Ejemplo: en el estudio de una economía nacional, la fijación de la tasa de
redescuento bancario es una variable exógena que puede ser fijada por el gobierno
de un país, mientras que el nivel de precios es una variable endógena cuyo valor
está determinado por la estructura del sistema.
Características:

Las características esenciales de los sistemas dinámicos se pueden


resumir en
los siguientes aspectos:
1. Estructura
2. Dinámica
3. Circularidad
4. Espacio
5. Tiempo
6. Apalancamiento
1. Estructura:

De acuerdo a Forrester Jay, lo más importante en un sistema es su


estructura y no sus componentes.

En el pensamiento sistémico la estructura es la configuración de


interrelaciones entre los componentes clave del sistema.

La aproximación tradicional a la resolución de un problema, lo separa


en partes y resuelve cada una de ellas por separado.

En la resolución sistémica, en cambio, se buscan las interconexiones


entre las partes del problema y se resuelve como un conjunto.
2. Dinámica.

El nombre hace referencia a la evolución en función del tiempo. No


sólo interesa una fotografía de la situación sino la película del
desarrollo de la misma, con la cual se puede predecir el futuro.

Los sistemas dinámicos se encuentran alrededor nuestro, formando


parte de sistemas dinámicamente complejos.
3. Circularidad.

En el Pensamiento sistémico una variable puede ser a la vez causa y


efecto de otra, técnicamente se denominan lazos de realimentación.
4. Espacio

Las realimentaciones circulares suelen estar distanciadas en el


espacio, pero en general buscamos los efectos en la cercanías del
evento que las produce. Cuesta percibir como parte de nuestro
sistema lo que está alejado.
5. Tiempo

Las realimentaciones circulares suelen estar distanciadas en el


tiempo (demoras) y por lo tanto las consecuencias de nuestros actos
no se perciben de inmediato.

Si el efecto no se aprecia en días, semanas o años, probablemente no


lo tengamos en cuenta.
6. Apalancamiento

Una propiedad de los sistemas es que actuando en determinados


puntos llamados de apalancamiento, se puede producir un efecto que
es el de la acción sola.

Una pequeña acción puede generar un gran resultado positivo, los


cual es de interés para poder controlar al sistema. Sin embargo estos
puntos no son obvios en general.
LA DINÁMICA DE SISTEMAS

INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA DE SISTEMAS

Sistema: una unidad compuesta por elementos que interaccionan juntos, a fin de lograr un fin
común.

Dinámica: Contrario a la estática, hace referencia a la característica de cambio de algo.

Modelo: Representación. Un buen modelo debe reflejar oportunamente las propiedades del
sistema, que son de nuestro interés. Pero debe ser tan sencillo, que sea manejable.

Experimento: proceso de extraer datos de un sistema mediante la activación de sus entradas.

Simulación: Una simulación es un experimento realizado sobre un modelo. Granino Korn.


DINÁMICA DE SISTEMAS

La dinámica de sistemas es una metodología ideada para resolver problemas concretos, ésta
analiza el cómo las relaciones de un sistemas permiten identificar su comportamiento.

- Partes que influyen unas sobre otras (Interacción); determinan los cambios en las
partes y éstos cambios se manifiestan mediante su comportamiento.

- El conjunto de relaciones conforman la estructura del sistema.

La dinámica de sistemas trata de poner al descubierto cómo están relacionados la estructura y


el comportamiento.
DINÁMICA DE SISTEMAS

Las herramientas que aporta la dinámica de


sistemas, desde los diagramas de influencia hasta
los modelos informáticos, nos van a permitir ver
los sistemas que están en nuestro entorno
mediante una óptica diferente que nos descubrirá
aspectos en los que posiblemente no hayamos
reparado y que, de este modo, nos permita
alcanzar una visión más rica de la realidad.
Diagramas causales o de influencias

Representación gráfica de las relaciones existentes entre los distintos elementos que
constituyen un sistema, permitiendo conocer la estructura de un sistema dinámico.

A partir el diagrama causal se


puede establecer una primera
clasificación de la estructura de
los sistemas. Existen dos tipos
básicos de estructuras causales:
la estructura causal simple
(Figura a) y la estructura causal
compleja (Figura b).
Diagramas de Forrester

También conocido como el Diagrama de Flujos es una traducción del Diagrama Causal a una
terminología que permite la escritura de las ecuaciones en el ordenador para así poder validar el
modelo, observar la evolución temporal de las variables y hacer análisis de sensibilidad.
Diagramas de Forrester

No hay unas reglas precisas de cómo hacer esta transformación, pero si hay alguna forma
de abordar este proceso. Pasos a seguir:

1º. Hacer una fotografía mental al sistema y lo que salga en ella, eso son Niveles.

2º. Buscar o crear unos elementos que sean "la variación de los Niveles", y esos son los
Flujos.

3º. El resto de elementos son las Variables Auxiliares.


Simbología de los diagramas de Forrester
ORÍGENES DE LA DINÁMICA DE SISTEMAS

1950-1961 (Dinámica industrial): En


los años 1950, el ingeniero Jay W.
Forrester es llamado a resolver un
problema relativo a oscilaciones
bruscas en los pedidos de la empresa
Sprague Electric, de similar fisonomía
a los que se producían en los
servomecanismos compensados
incorrectamente. Esto resultó en el
trabajo [Industrial Dynamics, 1961]
Novedad presentada: Reconocimiento de la Importancia que tenían en el
sistema los procesos de retroalimentación y los retrasos en la trasmisión de
la información.

BUCLES DE
RETROALIMENTACIÓN CON OSCILACIONES
RETRASO

1969 (Dinámica Urbana): Posteriormente Jay Forrester aplicaría su metodología


a problemas de planificación Urbana. Gracias a esto, en 1969 se publicaría la obra
Dinámica Urbana en la que se muestra la aplicabilidad de su teoría a lo estudios
urbanos. Un año más tarde, Forrester fue invitado por el Club de Roma para que
aplicara su metodología a la elaboración de un modelo del mundo. Este estudio
se plasmaría en el libro Dinámicas del Mundo. A partir de este momento la
antigua denominación se cambia por Dinámica de Sistemas.
1973 (Dinámicas de Mundo): Basado
en el estudio publicado del libro
Dinámicas del Mundo, el club de Roma
empezaría a realizar y publicar una serie
de estudios entre ellos el estudio
denominado Límites del crecimiento
(1972). En el estudio se utilizaron las
técnicas de análisis de dinámica de
sistemas más avanzadas del momento.
En primer lugar se recopilaron datos
sobre la evolución que habían tenido en
los primeros setenta años del siglo XX
un conjunto de variables: la población,
la producción industrial y agrícola, la
contaminación, las reservas conocidas
de algunos minerales.
En la actualidad la Dinámica de
Sistemas se aplica a sectores como:
● La dirección y la administración de
empresas.
● Ecología y medio ambiente, estudios
de impacto ambiental y manejo de
recursos naturales.
● Comportamiento humano. estudios
de psicología y sociología.
Disciplinas

Dinámica de
Sistemas

Teoría General d
Cibernética Informática
e Sistemas
Cibernética
La Cibernética, nacida de la combinación de las matemáticas y la
neurofisiología, se propone como la ciencia que permitirá el control
de los “factores antihomeostáticos” inherentes a la Naturaleza y al
funcionamiento de la sociedad. La homeostasis es un concepto central
de la teoría cibernética, y se refiere al proceso mediante el cual los
organismos vivos conservan cierto estado de organización dentro de
la tendencia general del universo hacia la corrupción y la decadencia,
tendencia que se conoce con el nombre de entropía.
Wiener propone la cibernética (del griego Kybernos: timón, gobierno,
control) como la disciplina que "estudia la comunicación y el control
tanto en el animal como en la máquina".
Ahora bien, los mecanismos de control constan de
los cuatro elementos siguientes:

Una meta u objetivo deseado.

Un mecanismo de medición del desempeño o


estado actual del sistema.

Un mecanismo de comparación, para conocer la


diferencia entre a y b.

La toma de decisiones para emprender acciones,


que afectarán al desempeño del sistema, lo cual
nos conduce a la realimentación (feedback).
FeedBack (Retroalimentación)

La noción de feedback o
retroalimentación es un elemento clave
de la teoría cibernética. Se refiere al
retorno de salida al interior de un
circuito de información, aspecto que
habilita la posibilidad de controlar el
comportamiento de un sistema, sea
técnico, físico, biológico o social.
Circularidad
Se maneja la teoría de que a los
comportamientos no se les puede
describir con la relación causa efecto si no
con la relación circular.

Homeostasis
La homeostasis es una propiedad de los organismos que consiste en su
capacidad de mantener una condición interna estable compensando los
cambios en su entorno mediante el intercambio regulado de materia y
energía con el exterior (metabolismo). Se trata de una forma de equilibrio
dinámico que se hace posible gracias a una red de sistemas de control
realimentados que constituyen los mecanismos de autorregulación de los
seres vivos.
Ejemplos de homeostasis son la regulación de la temperatura y el
balance entre acidez y alcalinidad (pH).
Teoría General de Sistemas

Es una herramienta que permite la explicación de los fenómenos que


suceden en la realidad y que permite hacer posible la predicción de la
conducta futura de esa realidad, a través del análisis de las totalidades y
las interacciones internas de estas y las externas con su medio.
La teoría general de sistemas afirma que las propiedades de los
sistemas no pueden describirse significativamente en términos de sus
elementos separados. La compresión de los sistemas sólo ocurre
cuando se estudian globalmente, involucrando todas las
interdependencias de sus partes.
Premisas básicas de la TGS
- Los sistemas existen dentro de sistemas.
- Los sistemas son abiertos.
- Las funciones de un sistema dependen de su estructura.

Objetivos de la TGS
- Descubrir las similitudes o isomorfismos en las construcciones teóricas de las
diferentes disciplinas, cuando están existan, y desarrollar modelos teóricos que
tengan aplicación al menos en dos campos diferentes de estudio.
- Desarrollar algo parecido a un espectro de teorías un sistema de sistemas que
pueda llevar a cabo la función de una perspectiva que analize más que la suma de
las partes en las construcciones teóricas.
- Desarrollar de un marco de referencia de teoría general que permita que un
especialista pueda alcanzar captar y comprender la comunicación de otro
especialista, a través de un vocabulario común.
La dinámica de sistemas toma conceptos de la TGS tales como:

Entropía: es el desgaste que el sistema


presenta por el transcurso del tiempo o por el
funcionamiento del mismo. Los sistemas
altamente entrópicos tienden a desaparecer
por el desgaste generado por su proceso
sistémico. Los mismos deben tener rigurosos
sistemas de control y mecanismos de revisión,
reelaboración y cambio permanente, para
evitar su desaparición a través del tiempo.
Retroalimentación: La retroalimentación se produce cuando las salidas del
sistema o la influencia de las salidas del sistemas en el contexto, vuelven a
ingresar al sistema como recursos o información.
La retroalimentación permite el control de un sistema y que él mismo tome
medidas de corrección en base a la información retroalimentada.
Límites: Cada sistema tiene algo interior y
algo exterior, asi mismo lo que es externo
al sistema, forma parte del ambiente y no
al propio sistema. Los límites se
encuentran íntimamente vinculados con la
cuestión del ambiente, lo podemos definir
como la línea que forma un círculo
alrededor de variables seleccionadas tal
que existe un menor intercambio de
energía a través de esa línea con el interior
del círculo que delimita.
Informática

La Informática es la disciplinao campo de estudio que abarca el conjunto


de conocimientos, métodos y técnicas referentes al tratamiento
automático de la información, junto con sus teorías y aplicaciones
prácticas, con el fin de almacenar, procesar y transmitir datos e
información en formato digital utilizando sistemas computacionales. Los
datos son la materia prima para que, mediante su proceso, se obtenga
como resultado información. Para ello, la informática crea y/o emplea
sistemas de procesamiento de datos, que incluyen medios físicos
(hardware) en interacción con medios lógicos (software) y las personas
que los programan y/o los usan (humanware).
Aportes a la dinámica de sistemas​

El principal aporte de la informática a la dinámica de sistemas es que ha permitido que se


puedan realizar la simulaciones de los modelos propuestos por esta última en programas
computacionales, lo cual hace más fácil describir el comportamiento de los sistemas y de
esta manera permite hallar soluciones más tempranas. ​

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