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CONTROL Y DINÁMICA
DE SISTEMAS
Estos sistemas de control los estudiamos con la ayuda de la TGS, primero especificando
nuestro sistema, modelándolo y diseñándolo, para luego poder entender el objeto que
tiene, si existiese o no una perturbación y mejorarlo de ser necesario.
DEFINICIÓN
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de
control; se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el
funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la
manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores prefijados.
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente
este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea
realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
● Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
El concepto de sistemas, la idea de una entidad entera que, bajo un rango de condiciones,
mantiene su identidad, proporciona una manera para mirar e interpretar al universo como si
fuese una jerarquía de tales, todos interconectados e interrelacionados.
Boulding plantea que debe haber un nivel en el cual una teoría general de sistemas pueda
alcanzar un compromiso entre “el específico que no tiene significado y lo general que no tiene
contenido”. Dicha teoría podría señalar similitudes entre las construcciones teóricas de
disciplinas diferentes, revelar vacíos en el conocimiento empírico, y proporcionar un lenguaje
por medio de el cual los expertos en diferentes disciplinas se puedan comunicar entre sí.
https://www.monografias.com/trabajos37/teoria-general-sistemas/teoria-general-
sistemas2.shtml
https://www.monografias.com/trabajos37/teoria-general-sistemas/teoria-general-
sistemas2.shtml
JERARQUÍA DE COMPLEJIDAD DE LOS SISTEMAS (BOULDING,
1956)
- Sistemas de Estado.
- Sistemas con Objetivos.
- Sistemas de Aprendizaje.
- Sistemas Complejos.
Sistemas de Estado:
Sistema: una unidad compuesta por elementos que interaccionan juntos, a fin de lograr un fin
común.
Modelo: Representación. Un buen modelo debe reflejar oportunamente las propiedades del
sistema, que son de nuestro interés. Pero debe ser tan sencillo, que sea manejable.
La dinámica de sistemas es una metodología ideada para resolver problemas concretos, ésta
analiza el cómo las relaciones de un sistemas permiten identificar su comportamiento.
- Partes que influyen unas sobre otras (Interacción); determinan los cambios en las
partes y éstos cambios se manifiestan mediante su comportamiento.
Representación gráfica de las relaciones existentes entre los distintos elementos que
constituyen un sistema, permitiendo conocer la estructura de un sistema dinámico.
También conocido como el Diagrama de Flujos es una traducción del Diagrama Causal a una
terminología que permite la escritura de las ecuaciones en el ordenador para así poder validar el
modelo, observar la evolución temporal de las variables y hacer análisis de sensibilidad.
Diagramas de Forrester
No hay unas reglas precisas de cómo hacer esta transformación, pero si hay alguna forma
de abordar este proceso. Pasos a seguir:
1º. Hacer una fotografía mental al sistema y lo que salga en ella, eso son Niveles.
2º. Buscar o crear unos elementos que sean "la variación de los Niveles", y esos son los
Flujos.
BUCLES DE
RETROALIMENTACIÓN CON OSCILACIONES
RETRASO
Dinámica de
Sistemas
Teoría General d
Cibernética Informática
e Sistemas
Cibernética
La Cibernética, nacida de la combinación de las matemáticas y la
neurofisiología, se propone como la ciencia que permitirá el control
de los “factores antihomeostáticos” inherentes a la Naturaleza y al
funcionamiento de la sociedad. La homeostasis es un concepto central
de la teoría cibernética, y se refiere al proceso mediante el cual los
organismos vivos conservan cierto estado de organización dentro de
la tendencia general del universo hacia la corrupción y la decadencia,
tendencia que se conoce con el nombre de entropía.
Wiener propone la cibernética (del griego Kybernos: timón, gobierno,
control) como la disciplina que "estudia la comunicación y el control
tanto en el animal como en la máquina".
Ahora bien, los mecanismos de control constan de
los cuatro elementos siguientes:
La noción de feedback o
retroalimentación es un elemento clave
de la teoría cibernética. Se refiere al
retorno de salida al interior de un
circuito de información, aspecto que
habilita la posibilidad de controlar el
comportamiento de un sistema, sea
técnico, físico, biológico o social.
Circularidad
Se maneja la teoría de que a los
comportamientos no se les puede
describir con la relación causa efecto si no
con la relación circular.
Homeostasis
La homeostasis es una propiedad de los organismos que consiste en su
capacidad de mantener una condición interna estable compensando los
cambios en su entorno mediante el intercambio regulado de materia y
energía con el exterior (metabolismo). Se trata de una forma de equilibrio
dinámico que se hace posible gracias a una red de sistemas de control
realimentados que constituyen los mecanismos de autorregulación de los
seres vivos.
Ejemplos de homeostasis son la regulación de la temperatura y el
balance entre acidez y alcalinidad (pH).
Teoría General de Sistemas
Objetivos de la TGS
- Descubrir las similitudes o isomorfismos en las construcciones teóricas de las
diferentes disciplinas, cuando están existan, y desarrollar modelos teóricos que
tengan aplicación al menos en dos campos diferentes de estudio.
- Desarrollar algo parecido a un espectro de teorías un sistema de sistemas que
pueda llevar a cabo la función de una perspectiva que analize más que la suma de
las partes en las construcciones teóricas.
- Desarrollar de un marco de referencia de teoría general que permita que un
especialista pueda alcanzar captar y comprender la comunicación de otro
especialista, a través de un vocabulario común.
La dinámica de sistemas toma conceptos de la TGS tales como: