CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Nombre:

DEIVER JOSE MONSALVE DIAZ

Instructor

ALDRIN FERNANDO SIERRA CUERVO

2019
1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el
punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de
carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un

PLC, respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar sería el pulsador, este envía señal de encendido o

apagado, esta ira conectado a
un relé, este relé es una pieza
fundamental ya que a la
circular corriente a través de su
bobina activara los contactos,
estos contactos pueden estar
NA o NC (En nuestro caso
estarán NA). Al activar los
contactos el circuito se cerrará
y pasará de NA a NC (NA indica
normalmente abierto – NC
normalmente Cerrado). Al
ocurrir esto el motor quedara
energizado y empezara a
funcionar. (para la simulación se
opto por usar un motor de
corriente alterna porque el
programa en su biblioteca de
símbolos no cuenta con una en
DC).
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.

Básicamente la diferencia mas significativa entre PLC modulares de los compactos esta
en su capacidad de expansión, bien sea por necesidad de mas entradas, salidas
memoria etc. Lo que le das el plus de a medida que el sistema vaya creciendo el
autómata pueda hacerlo junto con él, a diferencia de los compactos que al no disponer
de dicha capacidad su utilidad queda reducida a la capacidad que trae de fabrica es
decir si por crecimiento de la operación se tiene la necesidad de mas entradas y/o
salida por obligación es necesario el remplazo de la unidad.

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos
que conforman el controlador final.
• Fuente de alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Módulo de memoria
• Terminal de programación
Este tipo soporta gran cantidad de I/O
(Miles).
Tienen incorporado la fuente de
alimentación, su CPU y módulos de I/O en
un solo modulo principal y permiten manejar
dese unas pocas I/o hasta varios cientos).
• Entradas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D.

Analicemos el circuito y los contactos de la

bobina: al esta esta des energizada solo este
encendido el bombillo A.
Ahora al energizarla todos los contactos de
esta conmutan pasando a una posición
contraria a la que tenían cuando la bobina
estaba en reposo. En ese orden de ideas las
bombillas encendidas serán: B, C y D.
5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa
conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importan-tes en la misma.
60'S
• Objetivo: Eliminar gran costo de los sistemas de control basados en relevadores y contactores. Nace
el primer autómata programable, el MODICON 084. Reemplazaron relevadores mecánicos por
relevadores de estado sólido.
70's
• Principio: Incorporan el Microprocesador, manipulación de datos, cálculos matemáticos, funciones
de comunicación.
• Mitad: Más capacidad de memoria, I/O remotas, analógicas y numéricas; control de
posicionamiento.
• AMD 2901 y 2903 fuero más populares que el MODICON; para cada PLC había un microprocesador;
el bus modicon MODBUS, podía hacer que los PLC se comunicaran con otros PLC.
80's
• Se intentó estandarizar con el protocolo MAP (manufacturing automation protocol)
• Se redujo el tamaño del PLC y se empezó la programación simbólica.
• Se mejoraron: velocidad de respuesta, mayor número de I/O, PID, servo controladores, control
inteligente.
90's
• El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC
• Se encuentran los PLC que se pueden programar en diagramas de bloques, lista de instrucciones y
texto estructurado al mismo tiempo.
• Las PC's comenzaron a reemplazar a los PLC en algunas aplicaciones, incluso la compañía que
introdujo el MODICON 084 cambió al control basado en PC.
2000’s
• Debido al desarrollo de la electrónica hoy día hay: Microautómatas y Nanoautómatas que se usan
en apertura y cierre de puertas, Domótica, control de iluminación, riego de jardines. etc.
• La tendencia es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para
que puedan conectarse entre si y con ordenadores de red.

Aprendido
• relevador es un dispositivo
electromagnético. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito
eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona
un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.
• La arquitectura de los PLC es: CPU
(procesador de memoria), interfaces de
entrada, interfaces de salida, dispositivo de
programación y fuente de alimentación.
• Ladder, es un lenguaje gráfico, derivado
del lenguaje de relés.
• Mediante símbolos representa contactos,
bobinas, etc.
• Su principal ventaja es que los símbolos
básicos están normalizados según el
estándar IEC y son empleados por todos los
fabricantes.
Historia
• Los primeros PLC fueron diseñados para
reemplazar los sistemas lógicos d relés. .
Reemplazaron relevadores mecánicos por
relevadores de estado sólido.
• A los PLC se les incorpora el
Microprocesador, manipulación de datos,
cálculos matemáticos, funciones de
comunicación.
• Más capacidad de memoria, I/O remotas,
analógicas y numéricas; control de
posicionamiento
• El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar
el sistema de programación de todos los
PLC
• Se encuentran los PLC que se pueden
programar en diagramas de bloques, lista
de instrucciones y texto estructurado al
mismo tiempo.
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema
y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a
válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.
ENTRADAS:
So: detecta el objeto a procesar.
S1, S2: detectan la posición del actuador
Z1.
S3, S4: detectan la posición del actuador
Z2.
S5, S6: detecta la posición del motor K1.
S7: detecta el objeto a perforar
SALIDAS
K1: Permite la rotación para perforación
del objeto a procesar.
Y1: Permite el ingreso del fluido al
actuador Z1
Y2: Permite el ingreso del fluido al
actuador Z2