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FLUIDOS II 2018 - II
UNIVERSIDAD NACIONAL
Dr. Ingº. Carlos A. Loayza Rivas
OBJETIVOS
Aprender a definir un flujo en movimiento gradualmente variado.
Aprender a identificar los diversos perfiles de flujo gradualmente variado que
se pueden presentar en canales abiertos.
Verificar el establecimiento de dos o más perfiles de flujo gradualmente
variado, en un canal rectangular de pendiente regulable.
TEMA DE EXPOSICIÓN N° 16 MEC. FLUIDOS II 2018 - II
Dr. Ingº. Carlos A. Loayza Rivas
1. HIPÓTESIS
La teoría del movimiento gradualmente variado empezó a desarrollarse en 1828 con los
estudios de Belanger y recién está completándose. Siguiendo a Ven Te Chow se presenta a
continuación los aspectos generales del movimiento gradualmente variado (M. G. V.).
Para que esto ocurra se estudia un tramo diferencial de canal (Δx). Esta es la razón por la
cual, los desarrollos matemáticos futuros se harán sobre tramos cortos de canal y el resultado
final es una sumatoria de los resultados de los diferentes tramos estudiados.
El segundo supuesto básico de todo el desarrollo: la pendiente (So) del canal es suave, débil,
pequeña.
Esto es:
Tirante normal
Corriente peraltada
Corriente cuyo tirante es mayor que el tirante normal, se produce en canales con vertederos
o en ríos con constan de presas hidráulicas.
Se ocasiona cuando la corriente se eleva y por lo tanto se aparta de las condiciones normales;
Si esa variación de tirante no es brusca se genera un movimiento gradualmente variado.
Corriente deprimida
Corriente cuyo tirante es menor que el tirante normal, se produce en canales o ríos, cuando
la variación de tirantes es brusca, es decir, el rio que viene de aguas arriba con un tirante normal
disminuye su tirante para aproximarse al crítico, a una energía mínima.
Ríos y Torrentes
En un rio l tirante (del movimiento gradualmente variado) es mayor que el crítico. En cambio,
en un torrente es menor.
RÍO
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Esta es una clasificación que se refiere al lecho. Son pendientes suaves los lechos en los que
el tirante normal es mayor que el crítico. Son pendientes fuertes los lechos en los que el tirante
normal es menor que el crítico.
Son pendientes suaves los lechos que en movimiento uniforme dan ríos y pendientes fuertes
los que dan torrentes-
Nótese que fuera del movimiento uniforme, en cualquier clase de pendiente (fuerte o suave),
puede escurrir un río o un torrente
La pendiente crítica es la que separa las pendientes suaves de las fuertes y da escurrimiento
crítico en movimiento uniforme.
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Zonas
Función de la posición relativa (magnitud) que tiene el tirante crítico Yc, el normal y, así como
el del movimiento gradualmente variado y, se distingue tres zonas.
Zona 1
El tirante del movimiento gradualmente variado 𝑦 es mayor que le tirante crítico y también
es mayor que le tirante normal.
Zona 2
Zona 3
El tirante del movimiento gradualmente variado 𝑦 es menor que el tirante critico y también
es menor que el tirante normal.
𝑑𝐻
La variación de esta energía a lo largo del canal es , siendo x, la ordenada, en la dirección
𝑑𝑥
de la corriente. Derivando la energía total H con respecto a x, se tiene:
𝒗𝟐
𝑑𝐻 𝑑 [𝟐𝒈 + 𝒚 + 𝒛]
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥
La pendiente se asume como positiva si desciende en la dirección, del flujo y como negativa
si asciende en la dirección del flujo. La variación de energía ∆𝐻 es siempre negativa en la
dirección del flujo, pues lo contrario implicaría que se añadiese energía al sistema. La variación
de la elevación del fondo ∆𝑧 puede ser negativa o positiva. En la figura es negativa, como ambas
pendientes deben ser positivas pues descienden en la dirección del escurrimiento, se tendrá
que:
𝑑𝑧
𝑠0 = sin 𝜃 = −
𝑑𝑥
𝑑𝐻
𝑆𝐸 = −
𝑑𝑥
Luego,
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En términos generales,
𝑉2 𝑃
𝐻 = 2𝑔 + 𝛾 + Z ; En un canal abierto normal
𝑉2
𝐻 = 2𝑔 + Y + Z ; Cuando la pendiente del canal es despreciable, Y es considerada
vertical
Entonces:
𝑄2
𝐻 = 2𝑔𝐴2 + Y + Z ; Nos interesa el FGV, donde lo que varía es nuestra profundidad
y es Y.
Como los que varía es nuestra profundidad Y, derivaremos esta respecto a su varianza a lo largo
del eje X.
𝑑𝐻 −2𝑄 2 𝑑𝐴 𝑑𝑌 𝑑𝑍
= 3
+ +
𝑑𝑥 2𝑔𝐴 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Pero, anteriormente hemos establecido que:
𝑑𝑧
𝑠0 = sin 𝜃 = −
𝑑𝑥
𝑑𝐻
𝑠𝐸 = −
𝑑𝑥
Aplicando un artificio respecto a la sección transversal:
𝑄 2 𝑑𝐴 𝑑𝑌 𝑑𝑌
− 𝑆𝐸 = − 3
+ − 𝑆𝑜
𝑔𝐴 𝑑𝑌 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑄 2 𝑇 𝑑𝑌 𝑑𝑌
𝑆𝑜 − 𝑆𝐸 = − 3
+
𝑔𝐴 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑌 𝑑𝑌
𝑆𝑜 − 𝑆𝐸 = −𝐹 2 +
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑌
𝑆𝑜 − 𝑆𝐸 = (1 − 𝐹 2 )
𝑑𝑥
𝑑𝑌 𝑆 −𝑆
𝑜 𝐸
Pendiente de la superficie del agua: 𝑑𝑥
= (1−𝐹 2) (1)
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𝑇
𝑑𝐴 𝑑𝑌
. .. .. .. . ..... . . . ….
. …. . . ... . .. . . . . . . .
. . . . .. …. . . . . . . . . . . . . 𝑌
. . . . .A. .. . . . .
. . .. . . . . . . . .
.. . . . . . .
𝑇. 𝑑𝑌 = 𝑑𝐴
𝑑𝐴
=𝑇
𝑑𝑌
Número de Froude: define el estado del flujo Hidráulico
𝑉 𝐴
𝐹= ;ℎ =𝑇
√𝑔ℎ
𝑄2 𝑇
𝐹2 =
𝑔𝐴3
Se tiene que,
𝑑𝑦 𝑆𝑜 −𝑆𝐸
= Q2 𝑇
(2)
𝑑𝑥 1−
𝑔A3
Q
𝐾𝑛 = para el movimiento uniforme.
𝑆𝑜 1/2
Luego,
𝑆𝐸 𝐾𝑛
= [ ]2
𝑆𝑜 𝐾
Según la definición de factor de sección
A3
𝑍 = [ 𝑇 ]1/2 para cualquier sección
Q
𝑍𝑐 = 𝑔1/2 para condiciones críticas.
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Esta última expresión se obtiene a partir de la consideración de que para condiciones críticas
el número de Froude es igual a 1, por lo tanto
A Q A
𝑉𝑐 = √𝑔𝑑𝑐 = √𝑔 𝑇 ; 𝑉𝑐 = 𝐴 = √𝑔 𝑇
Q2 A Q2 A3
A2
= 𝑔𝑇 ; 𝑔
= 𝑇
= 𝑍𝑐 2
Luego,
𝑍𝑐 Q2 𝑇
[ ]2 = 3
𝑍 gA
Introduciendo en la ecuación 8-16 los valores obtenidos para K y Z se llega a
𝐾
𝑑𝑦 1−[ 𝑛 ]2
𝐾
= 𝑆𝑜 𝑍 (3)
𝑑𝑥 1−[ 𝑐 ]2
𝑍
Que es otra de las formas de la ecuación general del movimiento permanente gradualmente
variado.
A𝑅2/3 𝑦 5/3
𝐾= 𝑛
= 𝑛
(para cualquier seccion del M.G.V)
Que es la ecuación de eje hidráulico para un canal rectangular muy ancho (fórmula de
Manning)
𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 < 0
¿Qué ocurre cuando el tirante “y” del movimiento gradualmente variado se hace igual al
tirante crítico?
Figura a.
Esto significa que en las proximidades del tirante critico 𝑦 = 𝑦𝑐 el eje hidráulico tiene una
gran curvatura y por lo tanto ya no es válida la hipótesis del movimiento gradualmente variado
al considerar que las líneas de corriente son paralelas y de aceptar por lo tanto una distribución
hidrostática de presiones. La consecuencia de este hecho es que la ecuación establecida para el
eje hidráulico en el movimiento gradualmente graduado no puede usarse en las inmediaciones
de 𝑦 = 𝑦𝑐
Si fuera un canal rectangular muy ancho en el que se aplica la fórmula de Manning (4)
entonces para y = 0 se obtiene que
𝑑𝑦
𝑑𝑥
→ 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜 ,
lo que implicara que el eje hidráulico fuese vertical. En cambio, si hubiéramos usado la fórmula
de chezy (5) se tendría que
𝑑𝑦 𝑦𝑛3
= 𝑆0 3
𝑑𝑥 𝑦𝑐
Lo que significaría que el eje hidráulico hace un salto con el fondo.
𝑑𝑦
Entonces 𝑑𝑥=0 lo que significa que la superficie es paralela al fondo y se trata por lo tanto de
un movimiento uniforme 𝑆0 = 𝑆𝑊
Entonces,
𝑑𝑦
→ 𝑆0
𝑑𝑥
Ósea que la superficie libre tiende hacer horizontal
Partimos de la ecuación (3) y consideramos 2 posibilidades con respecto al signo del primer
miembro. Para cada una de ellas se representa esquemáticamente la forma en la que
algebraicamente, se podría obtener el signo (positivo o negativo) del primer miembro.
La ecuación del eje hidráulico en el movimiento gradualmente variado, según la ecuación (3)
es
Este perfil se puede originar de varias maneras; una grada, una expansión en la sección, un
cambio de pendiente, etc.
Como una ilustración el movimiento gradualmente variado se presenta una breve discusión
de diez perfiles del eje hidráulico (seis ganarles y cuatro especiales) generados exclusivamente
por cambio del pendiente del fondo. Es decir, que se supone que todas las otras características
permanecen constantes.
Sean Yn1 e Yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos.
En el segundo tramo por ser pendiente más suave también se cumple que Yn2 > Yc.
El tirante normal del segundo tramo es mayo porque su pendiente es menor que la del
primero. Por lo tanto, Yn2 > Yn1.
El quiebre del fondo, de pendiente suave a más suave, da lugar a una curva de empalme tipo
M1, rio peraltado en pendiente suave que se desarrolla en el primer tramo.
Como Yn2 está más cerca que Yc que Yn1, se dice que la pendiente es menos suave.
El perfil de empalme que es del tipo M2, el rio deprimido en pendiente suave. A partir del
punto P empieza un rio uniforme.
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En el tramo de aguas arriba hay un rio que al aproximarse al cambio de pendiente se deprime
(M2) y tiene a acercarse a Y = Yc. Como un rio deprimido en pendiente suave.
Inmediatamente aguas abajo del cambio de pendiente el torrente se peralta (S2), arrancando
normalmente a Y = Yc como un torrente peraltado en pendiente fuerte.
SUAVE:
FUERTE:
Yn2 > Yn1 Yn2 > Yc
Yn1 < Yc
Para el tirante y1 (yn1) existe un tirante conjugado y2 que puede ser igual, mayor o menor que
yn2.
Si y2 < yn2 el salto se produce en el tramo 1, es decir, que el salto se desplaza hacia aguas
arriba.
Si y2 > yn2 entonces el salto queda rechazado y se produce dentro del tramo 2.
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Antes del cambio de pendiente el eje hidráulico es intermedio entre torrente deprimido en
pendiente suave y fuerte.
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Aguas abajo del cambio de pendiente, el eje hidráulico es intermedio entre el torrente
deprimido en pendiente suave y fuerte.
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CURVA DE REMANSO
Se denomina curva de remanso a la que se produce en un canal al presentarse un movimiento
gradualmente variado. El cálculo de la curva de remanso significa básicamente la solución de la
ecuación de dinámica del movimiento gradualmente variado. Para obtener la longitud de la
curva de remanso debemos integrar la ecuación general del M.G.V. La longitud de la curva de
remanso se define como la longitud comprendida entre un punto extremo, que actúa como
sección de control, en la que el tirante es calculable, y otro ubicado en el extremo del
escurrimiento en el que el tirante es igual, o prácticamente igual al tirante normal. La definición
de longitud de la curva de remanso tiene un sentido práctico. Podríamos, por ejemplo, decir que
la curva termina cuando la diferencia entre el tirante normal y el del movimiento gradualmente
variado es inferior a un valor dado (por ejemplo, 1 cm).
Integración gráfica
Aproximaciones sucesivas
Para iniciar el cálculo de la curva de remanso con este método consideraremos que se conoce
el valor de “y” en una sección de control. Luego se determina el tipo de curva que se presentará
y, a continuación, se procederá de la manera que se señala a continuación.
Construir una curva, como la mostrada a continuación, con los valores de y (tirantes
supuestos) y los valores obtenidos para 𝑑𝑥⁄𝑑𝑦 .
𝑑𝑥
El valor del "𝒙” es el área achurada comprendida entre la curva, el eje y las ordenadas
𝑑𝑦
correspondientes a los valores de y. Luego,
𝑦2
𝑑𝑥
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑥 = ∫ 𝑑𝑦
𝑦1 𝑑𝑦
Y A P R K Z 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ∆A X
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Es decir que para cada sección se calcula a partir de un valor de Y, el área, perímetro, radio
hidráulico, factor de capacidad, factor de sección, inclinación del eje hidráulico, su inversa, el
valor del área comprendida en el gráfico y el correspondiente valor de X.
S0 ∆x + Y1 + α1 𝑉12 / 2g = Y2 + α2 𝑉22/2g + SE ∆x
De donde:
Y por lo tanto:
∆𝑬
∆𝒙 =
𝑺𝟎 − 𝑺𝑬
El valor SE se puede obtener, para una sección determinada, a partir de la fórmula de
Manning
SE = n2 V2 / R4/3
Para un tramo (de longitud ∆𝑥) el valor SE es el promedio de los respectivos valores de SE al
principio y al final del tramo.
Figura 4. Para el cálculo de la curva de remanso se parte el tirante ymax determinado por la
condición de entrega al lago.
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El cálculo se puede empezar por la sección extrema de aguas abajo en el cual el tirante
alcanza su máximo valor, o mínimo según el caso (ver las figuras 4 y 5 como los casos típicos)
Figura 5 Para el cálculo de la curva de remanso se parte el tirante Ymin determinado por la
grada.
Para hacer el cálculo asignaremos valores al tirante y de modo acercarnos lentamente del
valor extremo al normal.
Cada valor del tirante determina una sección para la que es posible calcular.
E: Energía específica Y+ V2 / 2g
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIO 1: Por un canal rectangular de 2.50 m de ancho fluye un caudal de 1.50 𝑚3 /𝑠. El
coeficiente de fricción de Darcy es f = 0.020. El canal termina en una caída libre y la pendiente
del fondo del canal 𝑆0 es igual a la mitad de la pendiente crítica. Determinar:
a. La profundidad crítica.
b. La pendiente crítica 𝑆𝐶 .
d. La profundidad normal 𝑦𝑛 .
e. El tipo de flujo.
DESARROLLO:
3 𝑞2
𝑦𝑐 = √ = 0.33𝑚
𝑔
Determinación de la C de Chézy.
1
8𝑔 𝑚2
𝐶 = √ = 62.64
𝑓 𝑠
1 1
𝑄 = 𝐶𝐴𝑅 2 𝑆 2
𝑄2
𝑆𝐶 = 2 2 = 0.0032
𝐶 𝐴𝐶 𝑅𝐶
f) Perfil superficial.
𝑦𝑛 = 0.42 𝑚
𝑦𝑐 = 0.33 𝑚
b. La profundidad crítica.
c. La energía mínima
DESARROLLO:
𝑄2
𝐸 = 𝑦𝑛 + = 3.40𝑚
2𝑔𝐴2
b) Determinación de la profundidad crítica 𝑦𝑐 .
3 𝑞2
𝑦𝑐 = √ = 0.54𝑚
𝑔
𝑄2
𝐸 = 𝑦𝑐 + = 0.81𝑚
2𝑔𝐴2
d) Determinación de la profundidad aguas arriba de la compuerta.
𝐸𝐵 = 𝐸𝐶
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𝑦𝐵 = 2.17𝑚
e)
EJERCICIO 3: Un canal trapezoidal con talud z=1.5, ancho de solera 1.5m, coeficiente de
rugosidad 0.014 y con una pendiente de 0.9%, conduce un caudal de 1.8 m3/s. en una cierta
sección debido a la topografía del terreno adopta una pendiente del 1%. Calcular el perfil del
flujo en el tramo de menor pendiente, desde la sección donde se produce el cambio de
pendiente hasta un sección aguas arriba donde el tirante es 1% menor que la profundidad
normal.
yn=0.6268 m
yc=0.4505
4. EN TODO MOMENTO:
Y (inicial) = yc=0.4505m
Y(final)=0.99*yn=0.99*0.6268
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Mecánica de Fluidos II.
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