“Universidad José Carlos Mariategui”

Facultad de ing. Civil

Resolución del examen parcial

1. Una partícula que se mueve sobre una curva plana tiene una velocidad de
30m / seg y una aceleración de 120m / seg 2 , en esta posición el radio de
curvatura es de 80cm y el ángulo  entre el vector velocidad y una recta
fija de referencia tiene valor de su segunda derivada respecto al tiempo de
  20rad / seg 2 . Hallar la variación por unidad de tiempo del radio
curvatura de la partícula.

Datos:
  80m
v  30m / s
a  120m / s 2
  20rad / s 2
  ?
Solución:
v  
30  (80)
  0.375rad / s

a   e   v  e
2
     t N
 
2
 (30) 2 
120  2
   (0.375)  (80)( 20) 
2
  
 80 
14400    (0.375)  1600  126.5625
2

  (0.375)  1600 2  14273.4575

 (0.375)  1600  119 .47

  3948.08rad / seg

2. El siguiente sistema hallar la velocidad absoluta de P al punto A. Para

  60 :

Dinámica -1-
Ciclo 4
“Universidad José Carlos Mariategui”
Facultad de ing. Civil

Solución:
En el sistema de coordenadas absoluto (x, y)

rotacion :
w  5k
  10 k
traslacion
r0   3 j

r 0   3 w  j   5 3i

r
0   3 w 
 j  w  (w  j)   10 3i  25 3 j

En el sistema de coordenadas relativo ( x , y  ):

  3i
  4i

  6i


Formula de velocidad:

V  r0  w    
V  5 3i  5k  3i  4i
V  (5 3  4)i  15 j
V  19.63m / s

3. evaluar:
 A r   Ar 
   3    3 
 r   r 
r es el radio vector y A es un vector constante.

Solución:

  
  A  r  r 3 )   A  (r  r 3 ) 

Dinámica -2-
Ciclo 4
“Universidad José Carlos Mariategui”
Facultad de ing. Civil


 
  A  ( r  r 3 ) 
xi e e
lti ljk
A j ( xi r  3 )

 3  3
  Aj(xir )   Aj(xir )
tj ik x tk i x
i i
t j tk
ik i j

 
  A j ( x k r 3 )    A j ( x j r 3 )
tt kk x kk jj x
k j

 
 A j ( x k r 3 )  A j ( x j r 3 )
xk x j
       
  A j ( x k r  3 )  ( x k r 3 ) A j    A j ( x j r  3 )  ( x j r 3 ) Aj 
xk xk  x j x j 
   
       
 Aj  ( x k r 3 )  ( x j r 3 )   ( xk r 3 ) Aj  Aj 
 x x j   x x j 
 k   k 
4. El antena que se muestra en torno al eje OZ con velocidad y aceleración
constante de 5rad / seg y 12rad / seg 2 respectivamente, mientras que el
extremo A extensible se reduce con una rapidez de 10m / s y aceleración de
18m / s 2 y gira con velocidad angular de 15rad / seg y aceleración angular
20rad / seg 2 , para OA  1m ,   37 , hallar la velocidad angular AB.

Dinámica -3-
Ciclo 4
 “Universidad José Carlos Mariategui”
Facultad de ing. Civil

Solución: (coordenadas esféricas)


a  r  r 2  r 2 Sen 2 e   r  2r  r .Sen .Cos e   r.Sen  2r.Sen  2r.Cos e
r
2
 

Datos:
r  1m   53
  5rad / seg
r  10m / s   15rad / seg
  12rad / seg 2
r  18m / s 2   20rad / seg 2

Remplazando:

V  ( 10)er  (1)(15)e  (1)(5).Sen53 e

V  10er  15e  4e

V  ( 10) 2  (15) 2  ( 4) 2
V  18.47 m / s


a  (18)  (1)(15) 2  (1)(5) 2 Sen 2 53 e   (1)(20)  2(10)(15)  (1)(5) .Sen53 .Cos37 e
r
2  


   (1)(12) Sen53  2(10)(5) Sen53  2(1)(15)(5).Cos53 e

  


Dinámica -4-
Ciclo 4
 “Universidad José Carlos Mariategui”
Facultad de ing. Civil

a  210.92er  270.91er  182.08er

a ( 210.92) 2  ( 270.91) 2  ( 182.08) 2

a  388.63m / s 2

5. En la posición indicada el miembro OA tiene una velocidad angular

constante de 1.5rad / seg , en ese instante la velocidad del punto B en de
4 pu lg/ seg . Halla la velocidad y aceleración del pistón y la velocidad
angular de AB.

Dinámica -5-
Ciclo 4