Trabajo mecánico

Concepto de trabajo:
Hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada en newton) mueve un cuerpo y
libera la energía potencial de este; es decir, un hombre o una maquina realiza un
trabajo cuando vence una resistencia a lo largo de un camino.

Como vemos, y según la fórmula precedente, Trabajo es el producto (la

multiplicación) de la distancia (d) (el desplazamiento) recorrida por un cuerpo por el
valor de la fuerza (F) aplicada en esa distancia y es una magnitud escalar, que
también se expresa en Joule (igual que la energía).
La unidad de trabajo (en Joule) se obtiene multiplicando la unidad de fuerza (en
Newton) por la unidad de longitud (en metro).
Recordemos que el newton es la unidad de fuerza del Sistema Internacional (SI) que
equivale a la fuerza necesaria para que un cuerpo de 1 kilogramo masa adquiera una
aceleración de un metro por segundo cada segundo (lo mismo que decir “por
segundo al cuadrado”). Su símbolo es N.
Por lo tanto, 1 joule es el trabajo realizado por una fuerza de 1 Newton al desplazar
un objeto, en la dirección de la fuerza, a lo largo de 1 metro.

1
Aparece aquí la expresión “dirección de la fuerza” la cual puede ser horizontal.
Oblicua o vertical respecto a la dirección en que se mueve el objeto sobre el cual se
aplica la fuerza.
En tal sentido, la “dirección de la fuerza” y la “dirección del movimiento” pueden
formar un ángulo (o no formarlo si ambas son paralelas).
Si forman un ángulo (α), debemos incorporar ese dato en nuestra fórmula para
calcular el trabajo, para quedar así:

Trabajo positivo y negativo:

Se puede diferenciar un trabajo positivo de un trabajo negativo. Un trabajo
positivo es aquel en el que el componente de la fuerza sigue la misma dirección que
el desplazamiento mientras que es negativo si la fuerza se opone al desplazamiento.
Por ejemplo, si levantamos una carga con una grúa, el trabajo es positivo, pero es
negativo respecto a la fuerza gravitacional que ejerce la tierra. Para que haya un
trabajo y sea posible su medición se deben cumplir tres requerimientos: Que
haya una fuerza aplicada, que ésta sea aplicada en una cierta distancia (es decir
que haya un desplazamiento) y que la fuerza tenga un componente a lo largo del
desplazamiento.

2
Trabajo de expansión de un gas

El trabajo de cambio de volumen de un gas es el trabajo necesario para que el gas

pase de un volumen inicial Vi a un volumen final Vf. Si el volumen disminuye, el gas
se habrá comprimido y hablaremos de trabajo de compresión; si el volumen aumenta,
el gas se habrá expandido y hablaremos de trabajo de expansión.

Puesto que el trabajo es es fuerza por desplazamiento, podemos escribir que:

W = -Fext·Δx

Y la fuerza es presión superficie: Fext = P·S

W = -P·S·Δx

Mientras que la superficie por la variación de x que sufre el émbolo es la variación de

volumen que experimenta el recipiente:

S·Δx = ΔV

De modo que finalmente el trabajo de expansión es:

NOTA: Es posible que en algunos textos se halle un criterio de signos distinto a este para
el trabajo, considerándose que W = +P·ΔV y que por tanto W > 0 para el trabajo realizado
por el sistema y W < 0 para el trabajo realizado sobre el sistema. Esto es habitual en
tratados de física y de ingenierías, aunque para química lo más habitual es considerar el
criterio de signos expuesto aquí, que es el establecido por la IUPAC.

3
INFLUENCIA DEL ANGULO “”

Otra manera el trabajo que desarrolla una fuerza F constante es

descomponer la fuerza como indica la figura 14.4.:

F F sen

𝜃 𝜃
F cos

Fig. 14.3 a Fig. 14.3 b

a) La fuerza perpendicular al movimiento no realiza trabajo: W

F. sen
W =0 (14.2)
b) La fuerza que tiene igual dirección y sentido del movimiento realiza
trabajo positivo

WF . cos = (F.cos) d = F.d cos (14.3)

TRABAJO NETO TOTAL O TOTAL

Cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo en movimiento, el trabajo neto

es el que desarrolla la fuerza resultante o es la suma de los trabajos
efectuados por cada una de las fuerzas

WNETO = FR . d WNETO = W1 + W2 + W3 + ...

Trabajo neto
Es la suma algebraica (considerando el signo) de los trabajos parciales: W1, W2 , W3,…
efectuando por cada una de estas fuerzas, que también es igual al trabajo realizado
por la resultante de las fuerzas:

4
F1 , F2 , F3 … , etc.

F2
F1

𝜃
F3

 Si el trabajo neto es positivo el movimiento es acelerado.

 Si el trabajo neto es negativo el movimiento es retardado
 Si el trabajo neto es nulo el movimiento es con rapidez constante en el
módulo.

Ejemplo:

Hallar el trabajo neto desde A hasta B en el grafico mostrado. No existe

rozamiento.

(g = 10 m/s2)

Resolución

Mov.
N

80 N
10 N
6 kg

d=5m

5
 N En el eje horizontal
10N 60 N WNETO = FR . d
6 kg
WNETO =(80 – 10) . 5
d=5 m
WNETO = 350 J
80 N

TRABAJO REALIZADO POR EL PES0

El trabajo realizado por el peso, F = m.g., es independiente del camino que
siguen el cuerpo durante el movimiento, solo es necesario conocer el
desplazamiento vertical. El peso es una fuerza constante, para
desplazamientos pequeños comparado con el radio de la tierra, (radio = 6400
km.).

(*) WF = F . d = (mg)h = mgh (14.4)

g
F
F=mg h

Fig. 14.5
F

Como puede observarse en la ecuación 14.4, no interesa el desplazamiento

del cuerpo en la dirección horizontal.

6
¡Cuidado!

En la definición de trabajo se incluyen dos cantidades vectoriales (fuerza y

desplazamiento:

WF = F. d. cos

Intervienen únicamente los modulos de dichas cantidades el trabajo es una

magnitud escalar.

(*) Trabajo nulo

Cuando el cuerpo se desplaza de A hasta B siguiendo el camino el camino

curvilíneo, no experimenta desplazamiento en el eje vertical por consiguiente
el trabajo que realiza el peso que realiza el peso desde A hasta B es igual a
cero.

A B

a a

7
Ejemplo:

En la figura 14.6, el bloque de peso de 15 N resbala sobre el plano inclinado

desde A hasta B. Calcule el trabajo realizado por el peso desde A hasta B.

5m

F=mg
B
9m
Fig. 14.6
Resolución:

Cuando el bloque se desplaza de A hasta B, el desplazamiento en la vertical

es h = 5 m y la fuerza constante es F = 15 N. entonces: WF = F . d

 WF (15 N) (5m) = 75J

GRAFICA FUERZA VERSUS POSICIÓN (F – X)

La figura 14.7 muestra la variación de la fuerza F en modulo con la posición

en el eje “x”. El trabajo realizado por la fuerza F es igual al área bajo la recta
entre dos puntos de su trayectoria

Ejemplo:

En la figura 14.7 calcular el trabajo neto desde x = 0 hasta x = 10 m

F(N)

F
50

X
𝐴1 𝐴22 Fig. 14.7

X(m)
0 5 10

8
Resolución

a) Cuando el bloque se desplaza de x = 0 hasta x = 5 m. la fuerza es constante

es igual a 60 N, por consiguiente el trabajo el trabajo es:

W1 = A1 = 50 N. 5m  W1 = A1 = 250 J

b) Cuando el bloque se desplaza de x = 5 m. hasta x = 10 m, la fuerza

disminuye en modulo desde 50 N hasta 0.

El trabajo es: W2 = A2 = b.h = (5 m) (50 N)  W2 = A2 = 125 J

2 2

c) Cuando el bloque se desplaza desde x = 0 hasta x = 10 m. el trabajo es

igual a la suma de las áreas A1 y A2 : WF = A1 + A2 = 250 J = 375 J

SIGNIFICADO FISICO DE TRABAJO

Realizar trabajo mecánico significa vencer resistencia, tales como la fuerza
de rozamiento, la fuerza del resorte, la fuerza de gravedad, la inercia de la
materia, etc.

Desgastar un cuerpo, rectificarlo, dividirlo en partes, elevar cargas,

arrastraron carro por la carretera, comprimir un resorte, todo esto significa
realizar trabajo, significa vencer en cierto intervalo de tiempo una resistencia
que se restablece continuamente.

9
Ejemplo
La figura 14.8 muestra un bloque sometido a la acción de dos fuerzas de
modulo:

𝐅𝟏 = 50N Y 𝐅𝟐 = 80N. Calcular el trabajo realizado por cada fuerza para un

desplazamiento de 20m.

Resolución:
Calculemos el trabajo realizado por la fuerza F1. Podemos observar que el
ángulo que forma el vector 𝐅⃗⃗⃗𝟏 con el desplazamiento 𝐝 es igual a 120°,
entonces en la ecuación 14.1 será:

𝐖 𝐅𝟏 = 𝐅𝟏 . d . cos120° = 50N . 20m (- ½) = -500 J

El signo negativo indica que la fuerza F se opone al movimiento del bloque.

Para determinar el trabajo realizado por la fuerza 𝐅𝟐 reemplazamos en la

ecuación 14.1:

𝐖 𝐅𝟐 = 𝐅𝟐 . d. cos37° = 80N . 20m . (4/5) 𝐖 𝐅𝟐 = 1280 J

El trabajo total realizado por las fuerzas 𝐅𝟏 𝒚 𝐅𝟐 es igual a la suma algebraica

de los trabajos particiales.

𝐰 𝐓𝐎𝐓𝐀𝐋 = -500 J + 1280 j =780 J

TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

I. TRABAJO EN UN RESORTE:
La fuerza deformadora varia linealmente de acuerdo a la ley de Hooke.

10
En la figura fuerza (F) versus posición (x), se cumple que el área bajo la
gráfica representa el trabajo realizado.
𝐛̇×𝐡 𝐅𝐱
W = Área = W=
𝟐 𝟐

En general en el grafico (F) versus posición (x), se verifica que el área bajo la
curva coincide con el trabajo realizado por dicha fuerza.

W = Área =A
A
X

II. FUERZA DE MODULO CONSTANTE TANGENTE A UNA

CIRCUNFERENCIA
L
W = F tangente . L

R
𝛉
Longitud del arco R

11
TRABAJO DE FUERZA CONSTANTE
Es una magnitud escalar, cuyo valor se halla en el producto de la fuerza
paralela al desplazamiento por el desplazamiento.

CASOS PARTICULARES
A) 𝛉 = 0°
Cuando entra la fuerza y el desplazamiento el ángulo es cero grados

mov. W =Fcos0°d

F
W = F .d

d
B) O = 180
Cuando entra la fuerza y el desplazamiento el ángulo es 180°.

mov.
W= Fcos180°d

W = F .d

12
 C) O = 90°
Cuando entre la fuerza y el desplazamiento el ángulo es 90°

W = Fcos90°d
F

mov. W = CERO

13
 ENERGIA

En la física el concepto de energía suele representarse a la capacidad de

realizar trabajo. Así, diremos que un cuerpo posee energía cuando es capaz
de realizar trabajo. Por ejemplo. Una persona es capaz de realizar el trabajo de
levantar un bloque debido a la “energía” que le proporcionan los alimentos
que ingiere.

Como la energía se puede relacionar con el trabajo, también es una cantidad

escalar. En consecuencia, la energía se mide con las mismas unidades de
trabajo, es decir la energía se mide en “joules”.

Energía Cinética (EK)

Es aquella magnitud física escalar que sirve para expresar la medida

cuantitativa del movimiento de los cuerpos o partículas en virtud a su
velocidad respecto de un sistema de referencia.

𝟏
𝑬𝑲 = 𝒎. 𝒗𝟐
𝟐

La energía cinética es igual al semiproducto de la masa del cuerpo por el

cuadrado de la velocidad.

Ejemplo: ¿Cuál es la energia cinetica de un automóvil cuya masa es de 1600

kg, si posee una velocidad de 72 km/h?

Resolución:

14
Es conveniente recordar que los valores de las magnitudes deben estar en el
sistema internacional de unidades. Por lo tanto la velocidad V = 72 km/h = 20
m/s.

Reemplazando en la ecuación tenemos.

𝟏 𝟏
𝑬𝑲 = 𝒎. 𝒗𝟐 = (𝟏𝟔𝟎𝟎 𝒌𝒈)(𝟐𝟎 𝒎/𝒔)
𝟐 𝟐

𝑬𝒌 = 𝟑𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝑱 = 𝟑𝟐𝟎 𝒌𝑱

La energía cinética del automóvil es igual a 320 kilojoules.

Energía Potencial Gravitatoria (Epg)

Es aquella magnitud física escalar, que se define como la capacidad que tiene
un cuerpo para realizar trabajo mecánico en virtud a su posición dentro del
campo gravitatorio, respecto de un sistema de referencia.

𝑬𝒑𝒈 = 𝒎. 𝒈. 𝒉

La energía potencial gravitatoria es igual al producto del peso (m.g.) del

cuerpo por la altura (h).

Ejemplo: Un agente externo eleva un bloque de 18 kg desde un punto A a 2 m

del piso a otro punto B a 8 m del piso. ¿Cuál es el incremento de la energía
potencial?

Resolución:

15
El trabajo realizado por el agente externo es igual al aumento de la energía
potencial.

𝑾𝑨→𝑩 = ∆𝑬𝒑𝒈 = 𝒎. 𝒈. 𝒉

Donde la altura es el desplazamiento vertical.

𝒎
∆𝑬𝒑𝒈 = (𝟏𝟖𝒌𝒈) (𝟏𝟎 𝒔𝟐 ) (𝟔𝒎) = 𝟏 𝟎𝟖𝟎 𝑱

Energía Potencial Elástica (Epe)

Es aquella magnitud física escalar, que nos expresa aquella energia de los
cuerpos elásticas (resortes) cuando se les deforma parcialmente al estirarse
o comprimirse longitudinalmente.

𝟏
𝑬𝒑𝒆 = 𝒌. 𝒙𝟐
𝟐

La energía potencial elástica acumulada por el resorte, es directamente

proporcional al cuadrado de la deformación “x” del resorte.

En la figura el muelle estirado esta deformado por acción de la fuerza ⃗𝑭.

Podemos comprobar experimentalmente que al duplicar el alargamiento (a
2x), la fuerza se duplica (a 2F); al triplicar el alargamiento (a 3x), la fuerza se
triplica (a 3F), etc.

16
Este mismo resultado podrá comprobarse comprimiendo el muelle en vez de
estirarlo. Por lo tanto, el experimento demuestra que, la fuerza ejercida por un
resorte es directamente proporcional a su deformación.

Ley de Hooke

La fuerza externa (deformadora del resorte) es directamente proporcional a la

deformación del resorte.

⃗ = 𝒌. 𝒙
𝑭 ⃗

Ejemplo: Se tiene un resorte cuya longitud natural es lo = 4 m. si colgamos de

su extremo un bloque de peso 2 000 N, la nueva longitud es I = 6m. Calcula:1)
la constante elástica del resorte, 2) la energía acumulada en el resorte.

Resolución:

Primero deducimos la variación del tamaño del resorte que es de x = 2m.

Ahora, la fuerza deformada es igual al peso del bloque F = 2 000N,

reemplazando tenemos.

F = k. x → 2 000N = k (2m) → k = 1 000 N/m

Para determinar la energía acumulada en el resorte aplicamos realizamos:

𝟏 𝟏
𝑬𝒑𝒆 = 𝒌. 𝒙𝟐 = . (𝟏 𝟎𝟎𝟎 𝑵/𝒎)(𝟐 𝒎)𝟐
𝟐 𝟐

𝑬𝒑𝒆 = 𝟐 𝟎𝟎𝟎 𝑱

La energía acumulada en el resorte es 2 000 joules ó 2 kilojoules.

RELACION ENTRE TRABAJO Y ENERGIA POTENCIAL

La figura 16.3 muestra un resorte comprimido que empuja un bloque desde
el punto A, donde su deformación es XA =0,4 m, hasta el punto “O”, en el cual
el resorte no presenta deformación. El diagrama F- x muestra como varia la
fuerza F que el muelle ejerce sobre el bloque.

17
Ejemplo:

Fig. 16.3

60

45

30

15

X
0 0,1 0,2 0.3 0.4

0 A

Características de la gráfica F – x (*)

La pendiente de la recta nos da valor de la constante elástica:

𝑭 𝟔𝟎𝐍 𝑵
K = 𝐭𝐚𝐧 𝜭 = = = 𝟏𝟓𝟎
𝒙 𝟎,𝟒𝒎 𝒎

El área bajo la recta es igual al trabajo realizado por el muelle (resorte) sobre
el bloque, entre dos puntos de su trayectoria

𝟏 𝟏
𝑾𝑭 = 𝟐 𝒃. 𝒉 = 𝟐 (𝟎, 𝟒𝒎)(𝟔𝟎 𝑵) = 𝟏𝟐 𝑱 𝑾𝑭 = 𝟏𝟐 𝑱

Cuando el bloque cambia de posición de “A” hasta “0” el muelle realiza un

trabajo de 12 joules.

18
ENERGIA MECANICA (EM)
La energía mecánica de una partícula o un sistema de partículas en cada
instante de tiempo es igual a la suma de la energía cinética más la energía
potencial (gravitatoria y/o elástica), respecto de un sistema de referencia.

Fig. 16.14

Z
v
m

h
O
Y

Fig. 16.15

v
m

k h

En la figura 16.4 la partícula de la masa “m” tiene altura “h” y velocidad V.

respecto del sistema de referencia entonces tiene energía potencial
gravitatoria y energía cinética en cada instante.
𝟏
𝐄𝐌 = 𝑬𝑷𝟎 = 𝑬𝑲 = 𝒎𝒈𝒉 + 𝒎𝒗𝟐
𝟐

19
En la figura 16.5 la partícula de masa “m” se mueve sobre una guía (barra) con
velocidad v asociado a un resorte de constante elástica “k” cuya longitud
cambia cada instante, entonces el sistema (masa y resorte) tiene energía
potencial (gravitatoria y elástica) y energía cinética respecto del sistema de
referencia “O”.

𝟏 𝟏
𝐄𝐌 = 𝑬𝑷𝟎 + 𝑬𝑷𝟎 + 𝑬𝑲 𝑬𝑴 = 𝒎𝒈𝒉 + 𝒌𝒙𝟐 + 𝒎𝒗𝟐
𝟐 𝟐

En general la energía mecánica se expresa así:

EM = Ep + 𝐸𝐾

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA MECANICA

El trabajo realizado por fuerzas diferentes al peso y l fuerza elástica, sobre una
particula o sistema de partículas es igual a la variación de a enrgia mecánica.

∑ 𝑾(𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒂𝒍 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒚 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂) = ∆𝑬𝑴

 EJEMPLO:

Un bloque parte del reposo en el punto “A”, resbala sobre e plano inclinado
libre de rozamiento. En el punto “B” ingresa a una superficie
aspera(rugosa) deteniéndose en el punto “C”. Hallar el trabajo realizado
por la fuerza de rozamiento en el plano horizontal. Considere la masa del
bloque 0,8 kg.

g
A Liso
6m 𝜇

Línea de referencia
B C

20
 Resolución.

- En el tramo AB, no existe rozamiento por consiguiente la energía

mecánica se conserva en este tramo:

𝟏
𝑬𝑴(𝑩) = 𝑬𝒑𝒈 (𝑨) + 𝑬𝒌 (𝑨) = 𝒎 × 𝒈 × 𝒉𝑨 + × 𝒎 × 𝑽𝑨
𝟐

𝑬𝑴(𝑩) = (𝟎, 𝟖 𝑲𝒈) × (𝟏𝟎 × 𝒎⁄ 𝟐 ) (𝟔 𝒎) + 𝟎 = 𝟒𝟖 𝑱……

𝒔

- En el tramo BC, existe rozamiento, el trabajo realizado por la fuerza de

rozamiento es:

𝑾𝒇 = 𝑬𝑴(𝑪) − 𝑬𝑴(𝑩) ……

- En la posición “C” el bloque no tiene velocidad (𝑽𝑪 = 𝟎), ni altura 𝒉𝑪 =

𝟎 respecto de la línea de referencia. Reemplazando en  tenemos
𝑬𝑴𝑪 = 𝟎

𝑾𝒇 = 𝟎 − 𝟒𝟖𝑱 → 𝑾𝒇 = −𝟒𝟖𝑱

El signo negativo significa que la fuerza de rozamiento se opone al

movimiento del bloque.

TEOREMA DE LA ENERGIA O DE LAS FUERZAS VIVAS

“La variación de la energía cinética de un sistema mecánico es

igual a la suma algebraica de los trabajos de todas las fuerzas
externas e internas que actúan sobre dicho sistema”.

∑ 𝑾𝑬𝑿𝑻𝑬𝑹𝑵𝑶 + ∑ 𝑾𝑰𝑵𝑻𝑬𝑹𝑵𝑶 = ∆𝑬𝑲

∑ 𝑾𝑵𝑬𝑻𝑶 = ∆𝑬𝑲

“sumatoria del trabajo neto será igual a la variación

de la energía cinética”

21
 Índice
TRABAJO MECANICO
CONCEPTO …………………………………………………………………………………………………………………………….1

TRABAJO POSITIVO Y NEGATIVO ……………………………………………………………………………………………2

TRABAJO DE EXPANSIÓN DE UN GAS …………………………………………………………………………………….3

INFLUENCIA DEL ÁNGULO θ ………………………………………………………………………………………….4

TRABAJO NETO TOTAL ………………………………………………………………………………………………4

TRABAJO NETO ………………………………………………………………………………………………4

TRABAJO REALIZADO PARA EL PESO ………………………………………………………………………….6

TRABAJO NULO………………………………………………………………………………………………7

GRÁFICA FUERZA VERSUS POSICIÓN ………………………………………………………………………….8

SIGNIFICADO FÍSICO DEL TRABAJO …………………………………………………………………………….9

TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE ……………………………………………………………………….10

I. TRABAJO DE UN RESORTE ………………………………………………………………………...11

II. FUERZA DE MÓDULO CONSTANTE TANGENTE A UNA CIRCUNFERENCIA ….11

TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE …………………………………………………………………….12

CASOS PARTICULARES ………………………………………………………………………………………………12

ENERGIA

CONCEPTO ………………………………………………………………………………………………………………..14

ENERGIA CINÉTICA …………………………………………………………………………………………………..14

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA ……………………………………………………………………….15

ENEGÍA POTENCIAL ELÁSTICA ………………………………………………………………………………….16

LEY HOOKE ……………………………………………………………………………………………………………….17

RELACIÓN ENTRE TRABAJO Y ENEGÍA POTENCIAL ……………………………………………………17

ENERGÍA MECÁNICA …………………………………………………………………………………………………19

TEOREMA DE TRABAJO Y ENERGÍA MECÁNICA ………………………………………………………….20

TEROREMA D ELA ENERGÍA O DE LAS FUERZAS VIVAS ………………………………………………21

22
 CURSO:

INTRODUCCION A LA INGENIERIA CIVIL

DOCENTE:

YENG ZEIDNER CHAGUA ROJAS

INTEGRANTES:

JESELIND MEYDI AVILA ARMILLON

BLADIMIR JUAN CRUZADO LOPEZ

GIAN MARCO DURAND SERAFIN

SAMAEL JEYSON DONATO RAMIREZ

LINCYE GUIANELA GONZALES BELLO

TEMA:

“TRABAJO”

23
24