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Ingeniería Mecánica U.N.T - Turbomáquinas


Contenido
I. Resumen ............................................................................................................................... 3
II. Objetivos ............................................................................................................................... 3
III. Marco Teórico ................................................................................................................... 3
3.1 Generalidades ............................................................................................................... 3
3.2 Fórmula para el diseño geométrico y el cálculo energético ....................................... 5
3.3 Diseño de las cucharas de una turbina Pelton. ........................................................... 7
IV. Datos ................................................................................................................................. 8
V. Cálculos ................................................................................................................................. 8
5.1 Cálculo de la Potencia Ideal Ni: ..................................................................................... 8
5.2 Cálculo del Número de vueltas específico 𝜂𝑐𝑖: ............................................................. 8
5.3 Cálculo del número de Chorros (Z) y d/D: ..................................................................... 8
5.4 Cálculo de d y D: ............................................................................................................ 9
5.5 Cálculo del número de cucharas: .................................................................................. 9
5.6 Determinación de 𝛽2 y 𝛽2𝑐 : ...................................................................................... 11
5.6 Cálculo de W:............................................................................................................... 11
5.7 Cálculo de 𝜂𝑖:............................................................................................................... 12
5.8 Cálculo de 𝜂𝑇: ............................................................................................................. 12
5.9 Cálculo de la Potencia N: ................................................................................................... 12
VI. Resultados....................................................................................................................... 12
VII. Modelamiento ................................................................................................................ 13
VIII. Conclusiones ................................................................................................................... 17
IX. Bibliografía ...................................................................................................................... 17

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“Diseño de un Turbina Pelton”

I. Resumen
Una turbina Pelton es uno de los tipos más eficientes de turbina hidráulica, es una turbomáquina
motora de flujo trasversal, admisión parcial y acción, consiste en una rueda o rotor dotada de
cucharas en su periferia las cuales están especialmente diseñadas para convertir la energía de
un chorro de agua que incide sobre las cucharas. Conociendo el sistema de funcionamiento y los
parámetros de diseño de una turbina Pelton se realizó el cálculo geométrico y energético para
diseñar las cucharas de una turbina Pelton en el Software de SolidWorks.

II. Objetivos
 Calcular los parámetros geométricos de diseñó de las cucharas de una turbina
Pelton.
 Modelar en Solid Works las cucharas de una turbina Pelton.
 Calcular los parámetros de energéticos de una turbina Pelton.

III. Marco Teórico

3.1 Generalidades
En las turbinas de acción se convierte previamente la energía de presión del fluido
en energía cinética, creando un chorro libre en la atmósfera. Este chorro se hace
incidir sobre los álabes de un rotor, que gira asimismo en el seno de la atmósfera,
desviando el chorro, apareciendo por ello un par sobre él que se utiliza para extraer
la energía.
La turbina de chorro libre fue inventada alrededor de 1880 por Lester Pelton, quien
después le dio su nombre. Por lo tanto, la materialización más común de este tipo
de máquinas es la turbina Pelton. Son máquinas robustas y simples, capaces de un
buen rendimiento.
El chorro se crea por medio de una tobera estacionaria convergente cónica,
denominada inyector. El inyector hace incidir la corriente tangencialmente al rotor,
ocurriendo la deflexión del chorro sin concurrencia de una variación global de radio
significativa y en media en un plano paralelo al eje del rotor y conteniendo al eje del
inyector.

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El rotor está constituido por un disco que soporta unas cucharas con doble cavidad,
periódicamente dispuestas en su periferia. La mejora más significativa hecha por
Pelton fue introducir las cucharas dobles simétricas. Mediante un nervio central
rígido están diseñadas para deflactar hacia ambos lados del disco el chorro con las
mínimas pérdidas posibles y con la simetría resultante evitar fuerzas laterales sobre
el disco, aunque ocurre también una deflexión en el plano del disco.
Estas cucharas están rebajadas en su extremo más externo al objeto de evitar
interferir con la cuchara que recibe el chorro plenamente. Debido a la periódica
entrada y salida en carga de las cucharas su resistencia a la fatiga es importante y el
par ejercido sobre el eje oscila periódicamente una pequeña cantidad. El rotor
puede ser de eje horizontal o vertical. Las verticales no suelen disponer de más de
2 inyectores.
El principio de la turbina Pelton es convertir la energía cinética del chorro de agua
en velocidad de rotación de la rueda o rotor. A fin de que esto se haga con la máxima
eficiencia el aguad debe abandonar las cucharas con una pequeña cantidad de
energía cinética remanente.
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilización de
saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeños, con
márgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguiéndose rendimientos
máximos del orden del 90%.

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3.2 Fórmula para el diseño geométrico y el cálculo energético
Cálculo de la Potencia Ideal Ni:
𝛾𝑄𝐻
 𝑁𝑖 = 75

Cálculo del Número de vueltas específico 𝜼𝒄𝒊 :


1
𝑁𝑖 2
 𝜂𝑐𝑖 = 𝑛 5
𝐻4

Cálculo del número de Chorros (Z) y d/D:


2
𝜂𝑐𝑖
 𝑍=[ 1
𝑑
]
576𝜑2 𝐾𝑝( )
𝐷

𝑑 𝜂
 𝐷
= 576𝜑1/2𝑐𝑖𝑍1/2 𝐾𝑝

Cálculo del número de cucharas:

 𝐷𝑒 = 𝐷 + 2𝑑

 𝐷𝑖 = 𝐷 − 2𝑑

𝐷
 =𝑅
2

𝑑
 2
=𝑟

𝐷𝑒
 2
= 𝑅𝑒
𝐷𝑖
 2
= 𝑅𝑖

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Del gráfico
𝑅+𝑟
 𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( 𝑅𝑒 )

 𝜃 = 2(90 − 𝛼)

̂ = 𝑅𝑒 ∗ 𝜃∗𝜋
 𝐴𝐵′ 180

 ̅̅̅̅̅
𝐴𝐵′ = 2 ∗ 𝑅𝑒 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)

 𝑈 = 𝐾𝑝 ∗ √2𝑔𝐻

𝐷𝑒
 𝑈𝑒 = 𝑈 ∗ 𝐷

̂ = 𝐾𝑝 ∗ (𝐷𝑒) ∗ ̅̅̅̅̅
 𝐵𝐵 𝐴𝐵′
𝜑 𝐷

̂ ′ − 𝐵𝐵
̂ = 𝐴𝐵
 𝐴𝐵 ̂′

̂
 𝑆 = 0.8 ∗ 𝐴𝐵

𝜋∗𝐷𝑒
 𝐶𝑢𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑆

0.74∗𝐷
 𝐶𝑢𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 12 + 𝑑

Determinación de 𝜷𝟐 y 𝜷𝟐𝒄 :
𝐷
 𝑆 ∗ = 𝑆 𝐷𝑒
 𝑒 = 0.13 ∗ 𝑑
 𝐸 = 0.1 ∗ 𝑑
Cálculo de W:

 𝑉𝑖 = √2𝑔𝐻
 𝑉1 = 𝜑𝑉𝑖
 𝑈 = 𝐾𝑝𝑉𝑖
1
 𝑊 = 𝑔 (1 + 𝜓𝐶𝑜𝑠𝛽2 )(𝑉1 − 𝑈)𝑈

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Cálculo de 𝜼𝒊 :
𝑊
 𝜂𝑖 = 𝐻

Cálculo de 𝜼𝑻 :

 𝜂 𝑇 = 𝜂𝑜 𝜂𝑖
Cálculo de la Potencia N:

 𝑁 = 𝜂 𝑇 𝑁𝑖

3.3 Diseño de las cucharas de una turbina Pelton.

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IV. Datos

Dato Valor Unidades

Q 15 m3/s

H 1230 m

n 480 Rpm

𝝋 0.98 -

𝑲𝒑 0.45 -

𝝍 0.88 -

𝜼𝒐 0.95 -

V. Cálculos
5.1 Cálculo de la Potencia Ideal Ni:
𝛾𝑄𝐻
𝑁𝑖 =
75
1000 ∗ 15 ∗ 1230
𝑁𝑖 =
75
𝑵𝒊 = 𝟐𝟒𝟔𝟎𝟎𝟎 𝑪𝑽

5.2 Cálculo del Número de vueltas específico 𝜂𝑐𝑖 :


1
𝑁𝑖 2
𝜂𝑐𝑖 = 𝑛 5
𝐻4
2460001/2
𝜂𝑐𝑖 = 480
12305/4
𝜼𝒄𝒊 = 𝟑𝟐. 𝟔𝟖𝟑𝟒

5.3 Cálculo del número de Chorros (Z) y d/D:


2
𝜂𝑐𝑖
𝑍=[ 1 ]
𝑑
576𝜑2 𝐾𝑝 ( ) 𝐷
2
32.6834
𝑍=[ 1 ]
576 ∗ 0.982 ∗ 0.45 ∗ (0.1)

𝑍 = 1.6224
𝒁 = 𝟐 𝑪𝒉𝒐𝒓𝒓𝒐𝒔

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Volvemos a reemplazar este valor
𝑑 𝜂𝑐𝑖
=
𝐷 576𝜑 𝑍1/2 𝐾𝑝
1/2

𝑑 32.6834
=
𝐷 576 ∗ 0.981/2 ∗ 21/2 ∗ 0.45
𝒅
= 𝟎. 𝟎𝟗𝟎𝟎𝟕
𝑫

5.4 Cálculo de d y D:
1
4𝑄 1 2
𝑑=[ ]
𝜋 𝑍 𝜑√2𝑔𝐻
1/2
4 15 1
𝑑=[ ∗ ]
𝜋 2 0.98 ∗ √2 ∗ 9.81 ∗ 1230
𝒅 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟎𝟒𝟓 𝒎
Cómo
𝑑
= 0.09007
𝐷
𝑫 = 𝟐. 𝟕𝟖𝟎𝟕𝟐 𝒎

5.5 Cálculo del número de cucharas:


𝐷𝑒 = 𝐷 + 2𝑑
𝑫𝒆 = 𝟑. 𝟐𝟖𝟏𝟔𝟐 𝒎
𝐷𝑖 = 𝐷 − 2𝑑
𝑫𝒊 = 𝟐. 𝟐𝟕𝟗𝟖𝟐 𝒎
𝐷
=𝑅
2
𝑹 = 𝟏. 𝟑𝟗𝟎𝟑𝟔 𝒎
𝑑
=𝑟
2
𝒓 = 𝟎. 𝟏𝟐𝟓𝟐𝟑 𝒎
𝐷𝑒
= 𝑅𝑒
2
𝑹𝒆 = 𝟏. 𝟔𝟒𝟎𝟖𝟏 𝒎
𝐷𝑖
= 𝑅𝑖
2
𝑹𝒊 = 𝟏. 𝟑𝟗𝟗𝟗𝟏

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Del gráfico
𝑅+𝑟
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
𝑅𝑒
1.39036 + .12523
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
1.64081
𝜶 = 𝟔𝟕. 𝟒𝟕°
𝜃 = 2(90 − 𝛼)
𝜽 = 𝟒𝟓. 𝟎𝟔°

̂ = 𝑅𝑒 ∗ 𝜃 ∗ 𝜋
𝐴𝐵′
180

̂ = 1.64081 ∗ 45.06° ∗ 𝜋
𝐴𝐵′
180
̂ = 𝟏. 𝟐𝟗𝟎𝟒𝟏 𝒎
𝑨𝑩′
̅̅̅̅̅
𝐴𝐵′ = 2 ∗ 𝑅𝑒 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
̅̅̅̅̅′ = 𝟏. 𝟐𝟓𝟕𝟒𝟏 𝒎
𝑨𝑩

𝑈 = 𝐾𝑝 ∗ √2𝑔𝐻

𝑈 = 0.45 ∗ √2 ∗ 9.81 ∗ 1230


𝑼 = 𝟔𝟗. 𝟗𝟎𝟔𝟎𝟐 𝒎/𝒔
𝐷𝑒
𝑈𝑒 = 𝑈 ∗
𝐷
𝑼𝒆 = 𝟖𝟐. 𝟒𝟗𝟖𝟒𝟏 𝒎/𝒔
𝐾𝑝 𝐷𝑒
̂ =
𝐵𝐵 ∗ ( ) ∗ ̅̅̅̅̅
𝐴𝐵′
𝜑 𝐷
0.45 3.28162
̂ =
𝐵𝐵 ∗( ) ∗ 1.25741
0.98 2.78072
̂ = 𝟎. 𝟔𝟖𝟏𝟑𝟗 𝒎
𝑩𝑩′
̂ ′ − 𝐵𝐵
̂ = 𝐴𝐵
𝐴𝐵 ̂′

̂ = 1.29041 − 0.68139
𝐴𝐵
̂ = 𝟎. 𝟔𝟎𝟗𝟎𝟐
𝑨𝑩
Finalmente
̂
𝑆 = 0.8 ∗ 𝐴𝐵
𝑺 = 𝟎. 𝟒𝟖𝟕𝟐𝟏𝟔
𝜋 ∗ 𝐷𝑒
𝐶𝑢𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 =
𝑆

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𝜋 ∗ 3.28162
𝐶𝑢𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 =
0.487216
𝑪𝒖𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐 = 𝟐𝟏. 𝟏𝟔
0.74 ∗ 𝐷
𝐶𝑢𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 12 +
𝑑
𝑪𝒖𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝟐𝟎. 𝟐𝟐

Por lo tanto

𝑪𝒖 = 𝟐𝟐 𝒄𝒖𝒄𝒉𝒂𝒓𝒂𝒔

5.6 Determinación de 𝛽2 y 𝛽2𝑐 :


𝐷
𝑆∗ = 𝑆
𝐷𝑒
2.78072
𝑆 ∗ = 0.487216 ∗
3.28162
𝑺∗ = 𝟎. 𝟒𝟏𝟐𝟖𝟓 𝒎
𝑒 = 0.13 ∗ 𝑑
𝒆 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟐𝟓𝟔 𝒎
𝐸 = 0.1 ∗ 𝑑
𝑬 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝟎𝟓 𝒎
Se toma

𝜷𝟐 = 𝟏𝟐°
𝜷𝟐𝒄 = 𝟗°

5.6 Cálculo de W:
𝑉𝑖 = √2𝑔𝐻

𝑽𝒊 = 𝟏𝟓𝟓. 𝟑𝟒𝟔𝟕 𝒎/𝒔


𝑉1 = 𝜑𝑉𝑖
𝑽𝟏 = 𝟏𝟓𝟐. 𝟐𝟑𝟗𝟖 𝒎/𝒔
𝑈 = 𝐾𝑝𝑉𝑖
𝑼 = 𝟔𝟗. 𝟗𝟎𝟔𝟎 𝒎/𝒔

Luego
1
𝑊= (1 + 𝜓𝐶𝑜𝑠𝛽2 )(𝑉1 − 𝑈)𝑈
𝑔
1
𝑊= (1 + 0.88 ∗ 𝐶𝑜𝑠12°)(152.2398 − 69.9060) ∗ 69.9060
9.81
𝑾 = 𝟏𝟎𝟗𝟏. 𝟕𝟑𝟐𝟔 𝒎

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5.7 Cálculo de 𝜂𝑖 :
𝑊
𝜂𝑖 =
𝐻
1091.7326
𝜂𝑖 =
1230
𝜼𝒊 = 𝟎. 𝟖𝟖𝟕𝟔

5.8 Cálculo de 𝜂𝑇 :
𝜂 𝑇 = 𝜂𝑜 𝜂𝑖
Asumiendo
𝜼𝒐 = 𝟎. 𝟗𝟓
𝜂 𝑇 = 0.95 ∗ 0.8876
𝜼𝑻 = 𝟎. 𝟖𝟒𝟑𝟐

5.9 Cálculo de la Potencia N:

𝑁 = 𝜂 𝑇 𝑁𝑖

𝑁 = 0.8432 ∗ 246000

𝑵 = 𝟐𝟎𝟕𝟒𝟐𝟕. 𝟐𝟎 𝑪𝑽

VI. Resultados
𝑚3
Para un 𝑄 = 15 𝑠
,𝐻 = 1230 𝑚 , 𝑛 = 480 𝑟𝑝𝑚, 𝜑 = 0.98, 𝐾𝑝 = 0.45, 𝜓 = 0.88 𝑦 𝜂𝑜 = 0.95
se obtuvo:

 Potencia Ideal
𝑁𝑖 = 246000 𝐶𝑉
 Número de vueltas específico
𝜂𝑐𝑖 = 32.6834
 Número de Chorros
𝑍 = 2 𝐶ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜𝑠
 Diámetro de chorro y diámetro
𝑑 = 0.25045 𝑚
𝐷 = 2.78072 𝑚
 Número de cucharas
𝐶𝑢 = 22 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑎𝑟𝑎𝑠
 Trabajo específico
𝑊 = 1091.7326 𝑚
 Rendimiento hidráulico (Mecánico)
𝜂𝑖 = 0.8876
 Rendimiento Total
𝜂 𝑇 = 0.8432
 Potencia Real
𝑁 = 207′ 427.20 𝐶𝑉

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VII. Modelamiento
1. Se dibuja como guía los parámetros de D, De, Di y d. Se hace una matriz circular de
radios exteriores de número igual al número de cucharas, 22 para nuestro caso.

2. Se tomó un ángulo beta de 12° y el interior de 14° para el dibujo de la cuchara

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3. Se extruye la cuchara, para nuestro caso 6cm

4. Se dibuja las tapas y se extruye

5. Se da redondeo interior y se dibuja las patas de la cuchara

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6. Se dibuja un plano perpendicular a un segmento que pasa por el centro de la cuchara y
tangente a 2 separaciones de cuchara

7. Se dibuja una circunferencia de diámetro 0.5d y se corta

8. Se termina dando detalles adicionales de redondeo

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9. Finalmente, en modo ensamblaje se genera una matriz circular de piezas del total de
número de cucharas. Para nuestro caso 22.

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VIII. Conclusiones
 Se calculó los parámetros geométricos de diseñó de las cucharas de una turbina
Pelton.
 Se logró modelar en Solid Works las cucharas de una turbina Pelton.
 Se calculó los parámetros de energéticos de una turbina Pelton.

IX. Bibliografía
 G. Zucchi. “Turbomáquinas”. Universidad nacional de Trujillo. (Perú 1986)
 C. Mattaix, "Turbomáquinas hidráulicas"; Ed. ICAI; Madrid, 1975.
 Reyes Aguirre M., “Curso de Máquinas Hidráulicas”, Facultad de Ingeniaría U.N.A.M.,
 (México, 1965).
 R. Marchegiani, “Turbinas Pelton”, Laboratorio de máquinas hidráulicas”, Universidad
nacional de Comahue. (Argentina 2004)

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