MAQUINAS ELÉCTRICAS 445

Con el uso de las nuevas tecnologías es posible regular con facilidad la velocidad
de estos motores.

6.3.2. Principio general de funcionamiento

y disposición constructiva de los motores eléctricos
Todos los motores eléctricos funcionan aprovechando las leyes de Laplace, Biot
y Savart (fig. 6.42).
Cuando un conductor está inmerso en el seno de un campo magnético y por él
hacemos circular una corriente eléctrica, aparecen unas fuerzas de carácter elec-
tromagnético que tienden a desplazarlo.

Fig. 6.42

El valor de la fuerza aumenta con la intensidad de la corriente, con el valor de la

inducción del campo magnético y con la longitud del conductor.

F = fuerza en Nw
B = inducción en T
L = longitud del conductor en m
I = intensidad en A

El campo magnético se crea mediante bobinas alojadas en el estator de la máqui-

na. En el rotor se sitúan los conductores en los que se va a desarrollar la fuerza
cuando sean recorridos por una corriente eléctrica.
A modo de ejemplo constructivo de los motores eléctricos, en la figura 6.43 se
muestra el aspecto de un motor de C.C.
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(II Carcasa y estator

( 4) ,3j ¿4) 12) Conjunto de colector y escobillas
(3) Rotor
{4} Ventilador

Fig. 6.43

Las partes de que puede constar un motor eléctrico son las siguientes:
Rotor: Es la parte que gira. Los conductores se alojan en ranuras practicadas en
un núcleo formado por chapas magnéticas (para evitar pérdidas en el hierro) y de
forma cilindrica. El rotor posee un tamaño muy similar al hueco dejado por el esta-
tor con el fin de que el entrehierro sea lo más pequeño posible. De esta forma, se
facilita la conducción de las líneas de campo magnético desde el estator hacia el
rotor y se evitan al máximo los flujos dispersos. Por esta razón, al montar las dife-
rentes partes de un motor eléctrico, es muy importante realizar una correcta alinea-
ción del rotor, apoyándolo correctamente en sus cojinetes. Además, conviene com-
probar si el rotor está perfectamente equilibrado, ya que un reparto no uniforme de
las masas del devanado o del núcleo puede producir oscilaciones.
Estator: Es la parte que permanece sin movimiento. Las bobinas, encargadas de
producir el campo magnético inductor, se alojan en ranuras practicadas en un
núcleo formado, por lo general, por paquetes de chapa magnética. De esta forma,
se consigue que los conductores ocupen menos espacio.

Carcasa: Es la cubierta metálica que protege al motor de las acciones exteriores.

Dependiendo de la aplicación a que se vaya a dedicar el motor, existen diferentes
grados de protección contra contactos, contra la acción de cuerpos extraños y con-
tra el agua, que vienen definidos en las normas internacionales (UNE 20324, DIN
40050 e IEC 144). Estos grados de protección vienen dados, por ejemplo, por la
nomenclatura IP-23. La primera cifra nos indica el grado de protección contra con-
tactos y cuerpos extraños; la segunda, nos indica el grado de protección contra el
agua. En nuestro ejemplo, IP-23 significa que el motor está protegido contra: el
contacto de los dedos, penetración de cuerpos sólidos extraños de diámetro supe-
rior a 12 mm, rociado de agua en un ángulo de hasta 60° con la vertical.
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Ventilación: Al igual que ocurría con los transformadores, los motores producen
una serie de pérdidas en los devanados (pérdidas en el cobre) y en los núcleos
magnéticos (pérdidas en el hierro) a los que se les suma las pérdidas producidas
por los rozamientos mecánicos en los puntos de apoyo del rotor. Estas pérdidas se
convierten en calor, que si no es evacuado, de una forma adecuada, puede elevar la
temperatura de la máquina y perjudicar a los aislamientos de los devanados. Para
evitarlo, se suele acoplar un ventilador al rotor, que impulsa el aire por el interior
de la máquina y elimina con eficacia el exceso de calor.
Caja de bornes: Sirve para alojar los diferentes terminales de los devanados
para poder ser conectados, según convenga, al circuito de alimentación.
Conjunto de colectores y escobillas: En las máquinas de C.C. se hace necesario
disponer de este dispositivo acoplado al eje del rotor. Consta de un conjunto cilin-
drico de láminas conductoras (delgas), aisladas una de otras y sobre las cuales fro-
tan las escobillas. Las escobillas son de grafito y su función es la de realizar la
conexión, por contacto deslizante, de los circuitos eléctricos en movimiento del
rotor con los circuitos del estator o de la propia alimentación de corriente del
motor. Por otro lado, los motores asincronos de rotor bobinado (máquinas de C.A.)
utilizan anillos colectores y escobillas.

6.3.3 Clases de servicio de los motores eléctricos

Para elegir el motor más adecuado para una determinada aplicación, es impor-
tante tener en cuenta si el motor va a estar funcionando continuamente o lo va a
hacer de una forma intermitente, ya que de esto dependerá el calentamiento del
mismo. De esta forma, se podrá seleccionar un motor más pequeño para funcionar
intermitentemente que continuamente.
Las clases de servicio se clasifican según las normas VDE 0530 con las siglas de
SI a S8. Así, por ejemplo:
SI: le corresponde a motores con funcionamiento continuo y con carga constante
(servicio permanente: el motor de una depuradora)
S2: el motor funciona sólo durante un pequeño instante a su potencia nominal y
después se para un tiempo suficiente como para que alcance la temperatura del
medio ambiente (el motor de la puerta de un garaje)
S3, S4, S5 y S6: el motor funciona de una forma intermitente. El tiempo de para-
da no es suficiente para que el motor se enfríe hasta la temperatura ambiente.
S7: el motor funciona intermitentemente a plena carga y en vacío.