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Filières EMSI
ENSAM de Meknès
Introduction
La modulation est une combinaison du message x(t) et de la porteuse p(t), soit par
multiplication directe :
m(t) = x(t).p(t) (I)
Il s’agit dans ce cas d’une modulation d’amplitude : L’amplitude du signal modulé m(t)
varie avec le temps.
Adapter la forme
du signal modulé
pour obtenir…
Remarque : Sa fréquence fm est faible devant fp : s(t) varie lentement devant p(t).
Définitions
Signal modulé :
m(t) = A(t) cos(θ(t)) = A(t) cos(2πfpt + φ(t))
f (t ) f p k f s(t )
Où kf est un coefficient caractéristique du modulateur en Hz/V.
I- Modulation d’amplitude
Est de type linéaire, elle existe sous deux formes principales :
la modulation à porteuse conservée est celle de la définition : Le signal modulé a
pour expression :
Pour une porteuse sinusoïdale :
m(t) =Ap[1 +kAs(t)] cos (ωpt + Φ)
Ces deux modulations sont les bases des modulations d’amplitude, d’où dérivent :
— pour les porteuses sinusoïdales :
• la modulation à bande latérale unique (BLU) [ou single sideband (SSB)] obtenue par
filtrage ou par modulation de deux porteuses synchrones et en quadrature,
• la modulation à bande latérale résiduelle (BLR) [ou vestigial sideband (VSB)]
obtenue par filtrage.
I- Modulations d’amplitude : Avec porteuse
Dans le cas d’un message de type sinusoïdal :
Signal
Signal modulé
Porteuse Modulateur
KA
I- AM Avec porteuse: Taux de modulation
Définition : on définit le taux de modulation (ou facteur de modulation) m par :
m(t)
Ecrire le signal modulé m(t) en
fonction du taux de modulation
μ.
Amax
Amin
N.B: En pratique, les taux de modulation sont compris entre 0.3 et 0.7, en général
ce taux est exprimé en %, soit 30 à 70%.
I- AM Avec porteuse: Taux de modulation
Exercice d’application : On donne Ap=A et KA=1/A, déterminer le taux de
modulation pour les cas suivants :
1) L’amplitude du message est nul.
2) L’amplitude du signal message est égal à celui de la porteuse.
3) L’amplitude du signal message est égal à la moitié de celui de la porteuse.
4) L’amplitude du signal message est égal à 1.5 fois celui de la porteuse.
Aucun signal
μ=m=0%
μ=m=100%
I- AM Avec porteuse: Taux de modulation
3) L’amplitude du signal message est égal à la moitié de celui de la porteuse.
μ=m=50%
μ=m=150%
Conclusion : le taux de modulation dépend bien de l’amplitude de la porteuse et
celui du message.
m(t)
Le maximum de la tension modulée en AM est
Amax=8mV.
Message
Porteuse
modulée
I- AM Avec porteuse: Analyse spectrale
Le signal modulé avec porteuse m(t) est :
Ce type de modulation
est appelé encore
modulation AM double
bandes latérales:( AM
double Sideband
AM/DSB.)
I- AM Avec porteuse: Analyse spectrale
Analyseur de spectre :
I- AM Avec porteuse: Analyse spectrale
Bande passante. Dans un signal AM, la bande passante est de (fp - fm) à (fp + fm)
soit B= 2*fm.
Exercice 1: Une porteuse 2500 kHz est modulée par le signal audio avec une plage
de fréquences de 50 à 15000 Hz. Quelles sont les fréquences des bandes latérales
inférieures et supérieures? Quelle bande passante est-elle nécessaire pour
l'amplificateur RF de sortie ?
Solution. Le signal modulant (ex. la musique) a une gamme de 0,05 à 15 kHz. Les
fréquences de bande latérale produites plage de fp ± 0,05 kHz à fp ± 15 kHz. Par
conséquent, la bande latérale supérieure s’étend de 2500,05 à 2515 kHz et la bande
latérale inférieure de 2499,95 à 2485 kHz. Par conséquent, la bande passante =
2515 - 2485 = 30 kHz. A noter que la bande passante de l'amplificateur RF requis
est deux fois la fréquence de la plus haute fréquence du signal de modulant.
I- AM Avec porteuse: Analyse spectrale
Exercice : Une onde porteuse de fréquence 10 MHz et de valeur de crête 10V est
modulée en amplitude par une onde sinusoïdale de 5 kHz d'amplitude 6V. On donne
KA=1/Ap.
1) Déterminer le facteur de modulation.
2) les fréquences de bande latérale.
3) l'amplitude de la composante de bande latérale.
4) Tracer le spectre de fréquences.
I- AM Avec porteuse: Puissance
A partir du spectre d’une onde modulée en amplitude par un message sinusoïdal.
Le signal modulé alimentant une charge résistive R.
Modulateur AM
message
/DSB
Ap
R
mAP/2
porteuse
fp-fm fp fp+fm
La puissance totale PT est la somme de :
Soit une puissance de 125W dans la bande latérale supérieure et une puissance de
125W dans la bande latérale inférieures.
I- AM Avec porteuse: Puissance
Exercice : Une porteuse de 50 kW doit être modulée à un niveau de :
1) 80%
2) 10%.
Quel est la puissance des bandes latérales totale dans chaque cas ? Conclure.
Solution :
A faire
I- AM Avec porteuse : Génération du signal DBAP
Un AOP à gain contrôlé à l’aide d’un FET monté pour un fonctionnement à résistance
variable, permet de générer un signal DBAP. Déterminer le signal modulé m(t).
Le FET est équivalent à une résistance
RDS, par la suite :
m(t)
Vp représente la tension de pincement du
transistor : la tension correspondant à une
résistance infinie RDS.
I- AM Avec porteuse : Génération du signal DBAP
Elément Non linéaire :
Cos(ωpt) cos(ωmt)
Un filtre passe bande centré sur ωp et de largeur de bande 2*ωm, permet de
retrouver le signal modulé m(t):
Cos(ωmt) Cos(ωpt)
I- AM Avec porteuse : Génération du signal DBAP
p(t)
s(t)
I- AM Avec porteuse : Série de TD
TD 1:
Le circuit ci-dessous représente une modulation AM réalisé à l’aide des AO et
circuit non linéaire. Le signal modulant est s(t), la porteuse est d’amplitude Ap et
de fréquence fp. On donne R=R2.
k Ap S ( f ) * ( f f p ) ( f f p ) k Ap S ( f f p ) S ( f f p )
1 1
M( f )
2 2
Dans le cas d’un message de bande passante [0,FM], son spectre est de la forme :
/S(f)/ M(f)
Convolué à la porteuse Encombrement = 2FM
Bande Bande
latérale latérale
Supérieure
-FM 0 +FM f Supérieure
-FM-fp -fp +FM-fp 0 -FM+fp fp +FM+fp f
Modulations d’Amplitude Sans Porteuse
Pour f > 0, on constate que le spectre de m(t) est constitué de deux bandes
latérales (on parle souvent de modulation d'amplitude à "double bande latérale").
Celle située au-delà de fp est souvent désignée comme la bande latérale supérieure,
ou BLS, et celle située en dessous de fp comme la bande latérale inférieure, ou BLI.
L'encombrement en fréquence correspondant à ces deux bandes est égal à 2FM où
FM est la fréquence maximale apparaissant dans le spectre du signal modulant.
Tracer le signal modulé en amplitude sans porteuse à partir d’un message de type
sinusoïdale de fréquence fm et une porteuse de de fréquence fp=11*f.
a) Modulante sinus
T
kA0x(t) Tp
Signaux (u.a.)
-kA0x(t)
0 2 3
mt (rd)
S A
S A
DBSP : Génération du signal
Le principe d’un modulateur MASP est fondé sur l’idée que l’opération de
multiplication d’un signal s(t) par la porteuse peut être réalisé en multipliant s(t) par
n’importe quel signal périodique de même fréquence fondamentale que la porteuse.
NB: f0 est toujours beaucoup plus grande que fM, de sorte qu’il n’y pas de recouvrement dans la domaine
spectral et que le filtrage est possible
Génération du signal DBSP: Modulateur à découpage
La porteuse p(t) commande l’ouverture ou
la fermeture de l’interrupteur électronique
K.
Etude du modulateur : s(t)
B=b
Spectre d’un signal BLU Supérieur :
M(f)
/S(f)/ Encombrement = FM
Bande
latérale
Supérieure
-FM-fp fp +FM+fp f
-FM 0 +FM f -fp 0
Génération d’un signal BLU: Filtrage
Le signal BLU est obtenu, à partir du signal DBSP, par un filtrage passe-bande
autour d’une des bandes latérales de celui-ci: suivant la position du filtre, on peut
conserver, soit la bande latérale supérieure, soit la bande latérale inférieure. Cette
méthode est celle qui est la plus couramment utilisée.
La difficulté de cette méthode, qui est liée à ce filtrage passe-bande, reste entière
dès que f0 devient grand devant la largeur disponible pour la coupure. Pour cela
traitons l’exemple suivant :
f
fp-fmax fp-fmin fp fp+fmin fp+fmax
Calcul de la pente de
l’atténuation: dB
Pour une réjection RdB à la
fréquence fp-fmin.
R dB 20 n
L’ordre du filtre sera
calculé comme suit :
f
(fp+fmin )/10 fp-fmin fp+fmin
Génération d’un signal BLU: Filtrage
Exemple 1 : un signal audio contenu dans la bande f1min=300Hz et f1max=3400Hz,
modulant un signal f=12800 Hz. La réjection de bande souhaitée est de 40dB.
Déterminer l’ordre du filtre conclure.
L’ordre du filtre est n=39.3 soit n>=40. ce filtre est réalisable, mais le problème
réside si on fait augmenter la fréquence de la porteuse exemple f=200 KHz. L’ordre
est n>400. un tel filtre n’est pas réalisable.
Signal BLU
servit comme
message
Une première modulation BLU par filtrage fournit un signal à bande étroite près de
la fréquence intermédiaire f1, choisie de manière à ce que la plage de coupure
relative Δf/f1 soit acceptable.
Une deuxième opération de modulation BLU par filtrage qui amène le spectre autour
de f2.
Génération d’un signal BLU: Filtrage
Spectre du modulant
/S(f)/ donc
Δf2=2*(f1+Δf)
Δf=600Hz
Δf2=200.6 KHz
m(t)
NB: La difficulté de ce principe c’est
d’avoir un déphasage constant π/2 même
si la fréquence fm varie. Une solution est
de combiner plusieurs déphaseurs placés
les uns à la suite des autres mais
agissant à des fréquences différentes.
Annexes Modulations