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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

Estibador y Cargador de cajas de loza


Diseño de elementos mecánicos

M.I Jose Zarate Martinez

ALUMNOS:

LOPEZ MARTINEZ RENNER ZURIT

MARTINEZ REYNOSO ALEC

VAZQUEZ GOVEA JOSE FRANCISCO

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

1.1 DESCRIPCION DE LA IDEA DEL PROYECTO


La idea del proyecto, consta en realizar un carrito neumático para carga de cajas de loza en un
negocio de banquetería.
Se planea acoplar un mecanismo neumático en la base del carrito, que sea ergonómico y que de
esta manera pueda subir hasta el nivel de la altura en la parte contenedora y así, poder ser
transportadas con mayor facilidad por el personal y de manera segura; considerando que la mayoría
del personal que realiza esta actividad son mujeres, ocasionando accidentes, lesiones, etc. Lo que
se busca con esta idea es un lugar de trabajo seguro evitando accidentes.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema surge al momento de transportar las cajas, ya que estas son muy pesadas, por lo que
el personal debe hacer un esfuerzo excesivo al momento de realizar dicha actividad.
Por lo tanto, para la solución de este problema, se piensa implementar una alternativa más segura
y práctica de transportar el mobiliario, y así agilizar las actividades de los trabajadores de un modo
seguro, evitando accidentes.
1.3 ALCANCES Y LIMITACIONES
1.3.1 Alcances
Esta idea involucra únicamente al área de almacenamiento para mover, cargar y/o desplazar carga
de mobiliario que es usado en un negocio que brinda servicio de banquetería.
1.3.2 Limitaciones.

 Las Dimensiones del establecimiento en el cual se planea llevar a cabo esta idea son
reducidas.
 Exceso de peso en la carga (lo que puede provocar que los motores se quemen)
 El Recurso Financiero es limitado con el que se cuenta para su elaboración.
 Poco tiempo para llevarlo a cabo (6 meses).

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1.4 OBJETIVOS
1.4.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar y fabricar un prototipo neumático capaz de apilar y transportar el mobiliario de forma práctica
y eficaz, en donde se controlará la elevación y descenso de la plataforma del carrito que garantice
la seguridad del operador.
1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar diagnóstico de la situación actual.


 Diseñar y aplicar instrumentos para recolectar datos.
 Investigar qué tipo de materiales y componentes electrónicos son los adecuados de acuerdo
a las necesidades para su elaboración
 Diseñar y ensamblar una estructura acorde a las necesidades que surgen al momento de
trasladar y almacenar el mobiliario.
 Realizar pruebas y evaluar el prototipo de acuerdo a lo establecido.

1.5 HIPÓTESIS

Con la implementación este proyecto con las dimensiones y diseño adecuados se logra realizar las
actividades de una manera segura, debido a que no se tiene que cargar las cajas manualmente, si
no, directamente a través de la rampa.

1.6 JUSTIFICACIÓN.
 La presente idea fue elegida debido al contacto directos con los altos riesgos de trabajo en
el un negocio de banquetería al sufrir un accidente por realizar las actividades de traslado y
almacenamiento del mobiliario.
 La importancia del proyecto se basa principalmente en proponer alternativas de seguridad de
los y las trabajadoras del establecimiento, ya que al cargar peso excesivo se corre el riesgo
de tener lesiones debido a las actividades realizadas, además de evitar pérdidas al dueño
por el daño al material.
 Por lo tanto, este trabajo aporta beneficios como seguridad a los y/o las trabajadoras al
momento de trasladar el mobiliario, así como también mejorar el cuidado de la cristalería y
loza, reducción de costos por pérdidas de material y por prevenir y evitar accidentes de

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trabajo y optimizar los tiempos de preparación del evento. Beneficiando así a los y las
trabajadoras y a los comensales al darles un mejor servicio, de igual manera al negocio.
 El impacto tecnológico de este proyecto es la implementación de un módulo bluetooth para
el control de la plataforma del carrito que a su vez también es la creación de la aplicación
para el control de dicha base. El proyecto aporta positivamente de forma económica ya que
se evitarán gastos distintos como el reemplazo de mobiliario dañado y principalmente gastos
de seguro a los y las trabajadoras. El impacto social de este proyecto es brindar seguridad a
los y las trabajadoras mejorando así su eficiencia al evitar lesiones y agotamiento causado
por las actividades realizadas manualmente.
 La innovación que se propone es la base accionada por medio de motores a través de una
aplicación de celular. Con esto se pretende mejorar las condiciones de trabajo, el servicio,
brindar una mejor imagen al presentar el mobiliario integro, se mejorarán los tiempos en los
que se realizaban estas actividades teniendo consigo puntualidad al momento de asistir a los
eventos.
II. MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES
Anteriormente la actividad de estibar las cajas de loza en el negocio de banquetería, se realizaba
de forma en que el estibador tenía que tomar una de las cajas apiladas cargarla y colocarla en el
carrito, y estibar la cantidad de cajas a ocuparse, se arrastraba el carrito hasta la cochera y ya ahí
nuevamente se cargaban las cajas una por una y de esa manera subirlas al transporte.
Para mejorar esta actividad y hacerla de forma más segura, se puede hacer un traslado hasta la
primera noción que se creó del montacargas que se tiene desde 1851 cuando Waterman ideó el
primer montacargas de la historia, se trataba de una plataforma unida a un cable, y ello fue suficiente
para inspirar a Otis para inventar el ascensor, un elevador con un sistema dentado que permitía
amortiguar la caída en caso de rotura del cable.
En 1915 cuando surgieron las primeras carretillas capaces de desplazar la carga tanto en horizontal
como en vertical. En la época de la Primera Guerra Mundial se diseñó una plataforma que podía
subir y bajar las mercancías gracias a un mecanismo de elevación de potencia, pero, sin embargo,
fue Clark en 1917 al que se le ocurrió la idea de que el operario trabajara sentado en la propia
caretilla elevador.

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A partir de 1920 se introdujo la energía hidráulica para elevar las cargas y en 1923 Yale produjo la
primera caretilla elevadora provisora de horquillas y un mástil elevador, por lo que podemos
considerar que en 1923 es el año del nacimiento de la carretilla elevadora tal y como la conocemos
hoy en día. Además, en aquella época este tipo de máquinas se movían a la electricidad de sus
baterías. Hasta 1950 gracias a la Segunda Guerra Mundial fue cuando se incorporaron las “nuevas
tecnologías”, con motores a Diesel.
(Manual de seguridad de montgacargas, 2013)
En la actualidad existen distintos tipos de montacargas los cuales tienen cada uno un trabajo
específico y posición del operador para generar así una especie de contra peso. De igual manera
ocupan distintos tipos de combustibles y motores, cada uno es utilizado para un ambiente de trabajo
distinto.
También podemos basarnos en la plataforma elevadora que no hay muchos datos históricos de este
mecanismo, pero es muy importante para ayudar a comprender más el propósito y funcionamiento
de este mecanismo. El primer dato histórico que se tiene data de 1920 que muestra que las
plataformas portan personas.
(Aguilar, 2008)
En este punto se atribuyen la creación de las plataformas elevadoras autopropulsadas a dos
personajes, en 1966 a la empresa Selma Manlift que introdujo el primer modelo plataforma y a John
L. Grave en 1967, que tuvo la idea después del accidente de un trabajador en un andamio, aunque
hasta 1970 no apareció el primer modelo.
Partes de una elevadora:

 Plataforma de trabajo: formada por una bandeja rodeada por una barandilla de al menos un
metro de altura y con rodapiés para evitar la caída de pequeños materiales a tercero.
 Estructura extensible, estructura unida al chasis sobre la que esta instalada la plataforma de
trabajo, permitiendo moverla hasta la situación deseada.
 Chasis, es la base de PEMP. Puede ser autopropulsado, empujando o remolcado; puede
estar situado sobre el suelo, ruedas, cadenas, orugas o bases especiales; y fijado con
estabilizadores, ejes exteriores, gastos u otros sistemas que aseguren su estabilidad.

En este proyecto uno de los objetivos es que, con base a este prototipo se pueda brindar seguridad
a los y las operadoras, que desde comienzos de 1960 se empezó a tomar el tema de la seguridad

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de los y las trabajadoras y se empezó a introducir las jaulas o estructuras de protección, pues hasta
entonces las carretillas eran abiertas.
Con base al párrafo anterior la característica en cuanto a la seguridad que ofrecen los montacargas
va desde la posición de las horquillas que ayuda a prevenir que la carga se resbale hacia atrás o
caiga hacia el operador. Se usa para cuando las cargas son elevadas demasiado alto y el tipo de
carga permite que toda parte de la carga caiga hacia atrás en casos de que se acelere, se detenga
de repente o al conducir sobre superficies disparejas.
(Calva, 2012)
Una guarda de protección superior impide que un objeto que esta en las horquillas o en un estante
bastante elevado, caiga hacia el operador mientras escoge o coloca una carga durante el
levantamiento. Deberán ser lo suficientemente grandes para extenderse sobre el operador bajo
circunstancias normales.
Una de las partes importantes el mantenimiento. Las normas de OSHA exigen que el montacargas
se examine la primera vez que se pone en servicio y todos los días que se emplea para saber si
presenta fallas si el montacargas se emplea sin interrupción, se debe examinar al finalizar cada
turno. Si este no resulta seguro, debe sacarse de servicio hasta ser reparado por una persona
autorizada. Las piezas cambiadas deben ser las mismas o al menos con las mismas
especificaciones del fabricante.
En cada montacargas viene una leyenda que dice: No altere ni elimine ninguna pieza del
montacargas, ni agregue accesorios como contrapesos extras o accesorios para izado, a menos
que reciba una aprobación por escrito por parte del fabricante. Efectúe cualquier modificación
necesaria a la placa de carga y siga las instrucciones de operación.
Se enfocará en estos modelos anteriores de las plataformas elevadoras y montacargas, así como
las medidas de seguridad para que se puedan cumplir con los objetivos planteados.

2.2 Marco Conceptual

A pesar de que la propuesta que se tiene es de un carrito hidráulico de carga, tenemos que tomar
en cuenta todo lo que se tenga al alcance acerca de los mecanismos utilizados con base al
funcionamiento que se requiere, tal es el caso de los montacargas y de las plataformas elevadoras.
Se tomarán en cuenta conceptos básicos de los componentes que se usan con frecuencia en estos

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dos mecanismos citando definiciones de distintos sitios de búsqueda, así como también manuales
de usuario, libros y/o documentos electrónicos.

2.2.1 Definición de conceptos

Mecanismo Hidráulico.
Dispositivos idóneos para transmitir potencia mecánica a distancia mediante un líquido.
(Artobolevski, 1982)

Microcontrolador.
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las ordenes grabadas en su memoria. Está
compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica.

Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
(C.; C.)
Horquilla.
La horquilla se compone del tubo de dirección y de brazos que sostienen el buje de la rueda
delantera. Por lo tanto, este elemento va desde el manubrio (manillar) hasta el eje de la rueda.
(Porto, 2018.)

Motor.
Máquina que transforma una energía en movimiento.

Motor a pasos.
Dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados dependiendo de
sus entradas de control.
Conti, F. (2005).
Montacargas.

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Es un vehículo de transporte que puede ser utilizado para transportar, remolcar, empujar, apilar,
subir o bajar distintos objetos y elementos. Son maquinarias que funcionan con dos pesos que se
contraponen entre sí en lados opuestos de un punto de giro: las ruedas delanteras. La carga que
transporta se balancea por un centro de gravedad que balancea en todas las direcciones. Este
centro de gravedad determina su estabilidad. Un montacargas es aquel dispositivo construido para
transportar en distintos niveles y de forma vertical diversos productos.

Normas OSHA
Serie de especificaciones sobre la salud y seguridad en el trabajo.

Ergonomía
Enfoque que pone las necesidades y capacidades humanas como el foco del diseño de sistemas
tecnológicos. Su propósito es asegurar que los humanos y la tecnología trabajan en completa
armonía, manteniendo los equipos y las tareas en acuerdo con las características humanas.

Seguridad en el trabajo
Disciplina encuadrada en la prevención de riesgos laborales cuyo objetivo es la aplicación de
medidas y el desarrollo de las actividades necesarias para la prevención de riesgos derivados del
trabajo.

2.3 MARCO REFERENCIAL


Dado que el tema a investigar remota desde años antes, nos trasladamos hasta los inicios de las
disciplinas que ayudaron a la creación de estos dispositivos. Será necesario plantear algunos
parámetros que sirvan como puntos de inicio sobre los cuales se basa la investigación.

Mecanismos.
Basándose en principios de mecánica se representan los mecanismos mediante engranajes o
ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el
comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de dinámica
básica un mecanismo no se considera como una masa puntual si no como un conjunto de solidos

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rígidos enlazados. Estos solidos se denominan elementos del mecanismo y presentan


combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados pueden dar lugar
a movimientos de gran complejidad. Para el análisis de un mecanismo usualmente son necesarios
conceptos como el de centro de gravedad, momento de inercia angular entre otros.

(Noorton, 2004)
Centro de gravedad.

En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro
geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro
de masa depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende
también del campo gravitatorio.
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas que constituyen un
cuerpo puede reemplazarse por una fuerza única, Mg, esto es el propio peso del cuerpo, aplicada
en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas
gravitatorias individuales (sobre partículas) pueden contraerse por una sola fuerza, Mg, con tal de
que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo como se indica.
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumplen con:

donde M es la masa total del cuerpo y x denota el producto vectorial.


(Mott, 2006)

Momento de inercia.
Con la velocidad angular de un sólido rígido es idéntica para todas sus partículas constituyentes,
eol momento angular del solido vendrá por la expresión:

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Donde W es la velocidad y R el vector de posición de la partícula i con respecto al eje de giro. Esta
expresión se puede desarrollar para convertirse en la siguiente (donde h es la altura de cada
partícula con respecto al origen):

El primer miembro de esta expresión es la componente longitudinal del momento angular


(simbolizada por L) mientras que el segundo componente transversal (Li).
Por definición, el valor escalar del momento angular longitudinal de un solido rígido se denomina
momento de inercia I y se expresa como:

El momento de inercia no depende de las fuerzas que intervienen en un sistema físico si no tan solo
de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro.
(Mott, 2006)
Teorema de Steiner.
En la determinación de los momentos de inercia de los cuerpos se aplica con frecuencia el llamado
teorema de Steiner, que establece una relación entre el momento de inercia I con respecto a un eje
arbitrario que pasa por el centro de masas. Matemáticamente, el teorema de Steiner se expresa
como:
I= I+ma^2
Donde es el modulo del vector que va perpendicular del eje arbitrario al que pasa por el centro de
masas.
Para facilitar el calculo de los momentos de inercia se aplican varias propiedades elementales de
carácter geométrico:
Aditividad: según la cual el momento de inercia de un solido complejo puede calcularse como la
suma de los momentos de inercia de las formas geométricas elementales que lo constituyen.

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Reordenación: de las partes del sólido, según la cual el momento de inercia de un cuerpo equivale
al de otro solido conocido en el que se pueda transformar por redistribución de sus formas
geométricas elementales.
Simetría: Permite descomponer un solido en varias partes simétricas que contribuyen por igual al
momento de inercia global.
(Noorton, 2004)

Cinemática de mecanismos.
En la práctica de diseño de ingeniería también es válido
considerar primero los movimientos cinemáticos deseados y sus consecuencias, y
subsecuentemente investigar las fuerzas cinéticas asociadas con esos movimientos. El estudiante
debe considerar que la división entre cinemática y cinética es bastante arbitraria, y en gran medida
se hace por conveniencia.
La mayoría de los sistemas mecánicos dinámicos no pueden diseñarse sin considerar a fondo
ambos temas. Es bastante lógico considerarlos en el orden en que aparecen puesto que, por la
segunda ley de Newton, F = ma, en general se requiere conocer la aceleración (a) para calcular las
fuerzas dinámicas (F) generadas por el movimiento de la masa (m) del sistema. También existen
situaciones en las que se conocen las fuerzas aplicadas y se tienen que encontrar las aceleraciones
resultantes. Un objetivo fundamental de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados
de las partes mecánicas y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y
aceleraciones que
los movimientos crearán en las partes. Como para la mayoría de los sistemas mecánicos ligados a
la Tierra la masa en esencia permanece constante con el tiempo, la definición de aceleraciones
como función del tiempo también define las fuerzas dinámicas como una función del tiempo. Los
esfuerzos, a su vez, serán una función tanto de las fuerzas aplicadas como inerciales (ma).
(Mott, 2006)

Mecanismos diferenciales y polipastos.


Para empezar, entenderemos los mecanismos de elevación de potencia, como los gatos mecánicos
e hidráulicos, grúas, montacargas, carretillas elevadoras, blondines, etc. Por mencionar algunos.
La mayoría de los ejemplos mencionados a continuación usan como principio los mecanismos
diferenciales y polipastos que se componen de un numero de par de poleas montadas sobre dos
ejes y un cable, donde las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo y las del grupo
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inferior sobre un eje móvil, donde se aplica la fuerza (Mott, 2006). El cable pasa por todas las poleas
y une el aparejo superior con el inferior, un extremo esta sujeto y fijo al aparejo superior y el otro
esté suelto y es donde se aplica la fuerza. Muchos de estos dispositivos son dotados de un freno
que impide el retroceso o descenso de la carga.

Energía hidráulica.
Uno de los factores principales para el funcionamiento de estos mecanismos es la energía hidráulica
que se remota su uso desde los antiguos romanos y griegos aprovechaban ya la energía del agua:
utilizaban ruedas hidráulicas para moler trigo. Sin embargo, la posibilidad de emplear esclavos y
animales de carga retraso su aplicación generalizada hasta el siglo XVII. Durante la edad media, las
grandes ruedas hidráulicas de madera desarrollaban una potencia máxima de cincuenta caballos.
La energía hidroeléctrica debe su mayor desarrollo al ingeniero civil británico John Smeaton, que
construyo por primera vez grandes ruedas hidráulicas de hierro colocado (Casado, 1983).

Principio de Pascal:
Cualquier presión externa aplicada, se transmite a todas las partes del fluido cerrado, haciendo
posible una gran multiplicación de la fuerza (Principio de presión hidráulica). La presión en la parte
inferior del recipiente es igual a la presión externa aplicada en la parte superior del líquido, más la
presión estática del fluido derivada del peso del líquido.
“En un fluido estático encerrado, la presión se transmite sin disminución”.
(Pascal, 1650)

Fuerza hidráulica para cargas pesadas.


Uno de los principios de la energía hidráulica para soportar cargas pesadas es el de la fuerza
hidráulica, que es la fuerza que ejerce un cilindro hidráulico al ser presionado por el líquido del
circuito.
Algunos de los mecanismos que tienen este tipo de accionamiento son los cilindros que solo tienen
un recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo, es por eso que si se requiere otro
movimiento debemos acoplar al cilindro un mecanismo que haga el cambio del movimiento.

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El funcionamiento de este sistema es nada mas y nada menos que el aceite sustituye al aire
comprimido que se usa en neumática que veremos un poco mas adelante.
Al llamarse hidráulica se pensaría que solo usa agua, cosa que no es así, es más casi no se usa
agua suele usarse con mas frecuencia el aceite. En la teoría debería llamarse oleohidraulica, pero
no es así.
En el caso de los montacargas usa este mecanismo en la mayoría de sus ejemplares ya que es mas
seguro y cumple con el funcionamiento deseado apoyado por actuadores neumáticos que consta
de el mismo funcionamiento, pero en lugar de un liquido se usa aire.

Presión hidráulica:
Se puede conseguir una multiplicación de la fuerza aplicando la presión de fluidos, de acuerdo con
el principio de pascal, que para los dos pistones multiplica P1=P2.
Esto permite el levantamiento de una carga pesada con una pequeña fuerza, como en un elevador
de automóvil hidráulico, pero una multiplicación del trabajo, por lo que en un caso ideal sin perdida
por razonamiento:
Wentrada=Wsalida
F1d1=F2d2
D1=F2/F1(d2) = A2/A1(d2)
La elevación hidráulica de los automóviles, es un ejemplo de una fuerza multiplicada por la presión
hidráulica, basada sobre el principio de pascal. El fluido en un cilindro pequeño, se debe mover
mucha más distancia que la distancia de elevación del coche.
La presión sobre el fluido se ejerce en un pequeño cilindro, habitualmente mediante un compresor.
La presión es ejercida pro igual sobre todas las partes de un fluido estático encerrado: ley de pascal.
Aunque la presión es la misma, se ejerce sobre un área mucho mayor, por lo que se convierte en
una multiplicación de la fuerza, que eleva el automóvil. La fuerza en el cilindro pequeño se debe
ejercer sobre una distancia mucho mas larga. Una fuerza pequeña ejercida sobre una distancia
larga se intercambia por una fuerza grande ejercida sobre una distancia pequeña.
(Sole, 2007)
Neumática.
Los mecanismos neumáticos también tienen mucha importancia en este tipo de proyectos ya que
muchos de estos utilizan actuadores que llevan este mecanismo a base de aire. Ahora daremos un

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salto de gigante hasta el año 285 a.C. En esta fecha nació Ctesibio (285 - 222 a.C.), inventor y
matemático griego considerado el padre de la neumática debido a que escribió el primer tratado
científico sobre el aire comprimido. Ya en el siglo XIX (1829) apareció la primera patente sobre
un compresor atmosférico, lo que marcó el inicio de los procesos productivos e industrializados de
los compresores. A partir de esa fecha y durante todo el siglo XX, el desarrollo de la tecnología de
los compresores se especializa y tecnifica al máximo (García, 2009) Se mejoran los compresores
de pistón con desarrollos de equipos de baja, media y alta presión; y se diseñan equipos para su
uso con diferentes tipos de gases.
Aparecen los equipos rotativos de paletas y tornillo. Se diseñan compresores centrífugos de gran
tamaño para aplicaciones donde son requeridos grandes consumos de aire. Aparece el concepto
"exento de aceite", que incluye los compresores cuya tecnología permite usar un aire comprimido
limpio de lubricantes (Sotelo Avila, 1991).
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta una
presión de unos 6bares, con respecto a la presión atmosférica, y se denomina presión relativa. El
aire va a contener polvo, óxidos, azufre.
Presión absoluta= Presión atmosférica + Presión relativa.
La unidad de presion den el sistema internacional es el pascal (P)
1P = 1N/m^2
Elementos básicos de un sistema neumático.
Los elementos activos son aquellos que comunican la energía al fluido. La energía externa que se
comunica al elemento activo es principalmente eléctrica o térmica.
Los elementos pasivos que consumen energía, la transportan, administran o controlan.
Un filtro forma parte de los elementos de protección, su función es eliminar el agua que todavía
pueda quedar en el aire y las partículas o impurezas que estén en suspensión.
Los lubricadores inyectan gotas de aceite de tamaño muy fino dentro del flujo del aire. Tiene como
finalidad evitar que el aire produzca un desgaste excesivo de los elementos del circuito.
Los limitadores se encargan de que la compresión del circuito se mantenga por debajo de un cierto
limite y a presión constante. Dispone de una válvula de escape que libera aire cuando la presión
aumenta.
Los silenciadores reducen el ruido cuando se expulsa aire de la atmosfera.

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

Los elementos de transporte son los encargados de llevar el fluido en los circuitos hasta los puntos
de consumo. El material debe de ser lo suficientemente resistente como para soportar la presión del
aire en su interior.

Componentes hidráulicos y neumáticos.


Durante este siglo el compresor se transforma en un equipo imprescindible en cualquier proceso
industrial, de respiración humana o equipamiento biológico (Solé, A. C. (2012). Neumática e
hidráulica. Marcombo.).
Para implementar un mejor sistema existe la posibilidad de auxiliarse con los componentes
hidráulicos como: actuadores, válvulas, moto-bombas, y demás dispositivos hidráulicos que requiera
este proyecto.
Se tienen que considerar distintos funcionamientos de actuadores como lo son:

 De simple acción
 Doble efecto
 Diferenciales
 No diferenciales (Diaz Lantada, Metodología para el desarrollo de dispositivos médicos
basados en el empleo de polímeros activos como sensores y actuadores, 2009)

Se puede tomar la mejor opción el uso de un cilindro hidráulico que podría ayudarnos a tener una
altura considerable en la elevación de uñas dando paso a una mejor estabilidad. Con la llegada de
la revolución industrial el hombre comenzó el avance en su evolución tecnológica. Los inventos
técnicos (motor de explosión, la hélice, la maquina de vapor) aceleraron el desarrollo de transportes.
El vapor de agua y mas tarde la electricidad fueron la nueva fuerza motriz utilizada por transportes
marítimos y terrestres.

Ergonomía.
Cada día las máquinas efectúan más trabajos. Esta difusión de la mecanización y de la
automatización acelera a menudo el ritmo de trabajo y puede hacer en ocasiones que sea menos
interesante. Por otra parte, todavía hay muchas tareas que se deben hacer manualmente y que
entrañan un gran esfuerzo físico. Una de las consecuencias del trabajo manual, además del

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

aumento de la mecanización, es que cada vez hay más trabajadores que padecen dolores de la
espalda, dolores de cuello, inflamación de muñecas, brazos y piernas y tensión ocular.
La ergonomía es el estudio del trabajo en relación con el entorno en que se lleva a cabo (el lugar
de trabajo) y con quienes lo realizan (los trabajadores). Se utiliza para determinar cómo diseñar o
adaptar el lugar de trabajo al trabajador a fin de evitar distintos problemas de salud y de aumentar
la eficiencia. En otras palabras, para hacer que el trabajo se adapte al trabajador en lugar de
obligar al trabajador a adaptarse a él. Un ejemplo sencillo es alzar la altura de una mesa de
trabajo para que el operario no tenga que inclinarse innecesariamente para trabajar. El
especialista en ergonomía, denominado ergonomista, estudia la relación entre el trabajador, el
lugar de trabajo y el diseño del puesto de trabajo.

La aplicación de la ergonomía al lugar de trabajo reporta muchos beneficios evidentes. Para el


trabajador, unas condiciones laborales más sanas y seguras; para el empleador, el beneficio más
patente es el aumento de la productividad.
La ergonomía es una ciencia de amplio alcance que abarca las distintas condiciones laborales que
pueden influir en la comodidad y la salud del trabajador, comprendidos factores como la
iluminación, el ruido, la temperatura, las vibraciones, el diseño del lugar en que se trabaja, el de
las herramientas, el de las máquinas, el de los asientos y el calzado y el del puesto de trabajo,
incluidos elementos como el trabajo en turnos, las pausas y los horarios de comidas. La
información de este módulo se limitará a los principios básicos de ergonomía tocante al trabajo
que se realiza sentado o de pie, las herramientas, el trabajo físico pesado y el diseño de los
puestos de trabajo.

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

Seguridad en el trabajo.
La seguridad en el trabajo es la disciplina encuadrada en la prevención de riesgos laborales cuyo
objetivo es la aplicación de medidas y el desarrollo de las actividades necesarias para la
prevención de riesgos derivados del trabajo. Se trata de un conjunto de técnicas y procedimientos
que tienen como resultado eliminar o disminuir el riesgo de que se produzcan accidentes.
La empresa es un lugar de trabajo que debe guardar unas normas y tener unas condiciones
óptimas para que los empleados puedan desarrollar su actividad laboral de la mejor forma posible
y con la mayor seguridad.
La prioridad de la Seguridad en el Trabajo es evitar los accidentes de trabajo graves y mortales. Si
observamos las estadísticas de las últimas décadas observamos que los trabajadores fallecen en
su trabajo principalmente por accidentes de tráfico, enfermedades cardiovasculares, caídas desde
alturas, contactos eléctricos, golpes y caída de cargas en actividades logísticas y por el acceso a
espacios confinados sin las preceptivas medidas de seguridad.
Con la excepción de las enfermedades cardiovasculares que se previenen desde Áreas más
relacionadas con Salud, el resto se afrontan desde la especialidad de Seguridad en el trabajo.
Para poder combatir estos accidentes de trabajo tenemos que tener en cuenta la principal causa
que los provoca; "el factor humano", por lo tanto las principales herramienta para prevenirlos son
la formación, la información, y la aplicación de procedimientos de trabajo mediante los cuales las
empresas puedan minimizar el riesgo de que sus trabajadores puedan sufrir accidentes."

III. METODOLOGIA
3.1 Tipo de investigación.
El presente trabajo de investigación se marcó dentro de los siguientes tipos de investigación:
 Investigación Explicativa: Ya que se busca dar respuesta a las causas que originan las
lesiones y accidentes en los trabajadores del negocio, así como también medir el tiempo al
desempeñar la tarea de preparación del mobiliario de un evento.
 Investigación Campo: Ya que se está realizando la investigación previa dentro del negocio
para conocer las opiniones de los trabajadores respecto a las tareas que desempeñan, así
como conocer las dimensiones del establecimiento para la como la implementación del
prototipo y la observación directa de como suceden los hechos.
 Investigación Documental: Se buscará en diversas fuentes escritas y visuales para
alimentar y estructurar la información que requiere el proyecto de investigación, el cual

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

necesita estar argumentado desde las teorías y leyes para proponer o validar la hipótesis
planteada.

3.2 Población y muestra:


La población a la que se dirigirá la investigación es hacia el personal del negocio de banquetería
que lo conforman 7 mujeres y 4 hombres específicamente a las y los estibadores, encargados del
inventarios y preparadores de mobiliario para eventos.

3.2.2 Muestra:
El tipo de muestreo de este proyecto de investigación será el muestreo estratificado ya que la
población con la que se va a trabajar es muy reducida, por lo cual, se tomará en cuenta a toda la
población del establecimiento.
Para este tipo de muestreo se apoyará con la aplicación de un cuestionario a los y las trabajadoras
del establecimiento, para que de esta manera se pueda conocer el alcance real de este proyecto,
así como también la aceptación de la idea en el negocio.

El método que se utilizo para recolectar la información fue el método inductivo-deductivo a través
de un cuestionario

3.3 Instrumentos de recolección de datos:


en forma de encuesta con preguntas cerradas y abiertas dirigidas a los y las empleadas del negocio
de Servicios Alimenticios Ozzyval. Con datos cuantificables, precisos y confiables del alcance y
beneficios al implementar este proyecto así como también sus posibles desventajas.

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1.4 PROCEDIMIENTO DE RECOLECCION


3.4.1 CUESTIONARIO
Objetivo: el cuestionario que se presenta a continuación es para el apoyo acerca de la aceptación y
viabilidad del proyecto que se muestra en la hoja de atrás. Este cuestionario ayudara para saber si
esta o no de acuerdo con la aplicación de este proyecto para la mejora de la seguridad y las
actividades que usted sea a realizar.
1. ¿Con qué frecuencia ha sufrido algún accidente al momento de cargar el mobiliario?
a. Con mucha frecuencia b. Frecuentemente c. poco frecuente
2. ¿Alguna vez llegó a dañar algún mobiliario debido a la manipulación poco efectiva de estos,
en sus actividades de trabajo?
a. En una ocasión b. En ninguna ocasión c. Mas de una ocasión
3. ¿Cree que el uso de un carrito que ayude a elevar el mobiliario evite lesiones frecuentes,
daños en el mobiliario y además ayude a optimizar el tiempo al realizar sus tareas?
a. Si b. No
4. ¿Porqué?
_________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
5. ¿Estarías dispuesto(a) a utilizarlo en sus actividades de trabajo?
a. Si b. No
3.4.2 Entrevista al propietario del establecimiento:
6. ¿Alguna vez se ha percatado de los accidentes que han sufrido sus empleados al momento
de cargar el mobiliario?
a. Si b. No
7. ¿Esta consciente de los riesgos que se tienen al momento de realizar esta tarea de manera
manual?
a. Si b. No
8. ¿Usted cree que la elaboración de un carrito ayude a cumplir de manera eficiente en la
optimización de los tiempos al realizar dicha tarea o en la seguridad de sus trabajadores?
a. Si b. No
9. ¿Mensualmente cuánto es lo que gasta en el remplazo de mobiliario dañado?
a. $1000 b. mas de $1000 c. menos de $1000
10. ¿Una vez que se tenga el prototipo y se pruebe estaría dispuesto a implementar el carrito?
a. Si b. No
11. ¿Usted cree que la implementación de este prototipo ayude a conservar de alguna manera
su mobiliario?
a. Si b. No
12. ¿Cuánto es el porcentaje que estaría dispuesto a invertir una vez que se tenga el
prototipo?_________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

13. ¿De qué otra manera cree usted que pueda ayudar a beneficiar a sus empleados y a su
negocio la implementación de este
prototipo?_________________________________________________________________
____________________________________________________________________
14. ¿Si se implementa este prototipo y se requiere estaría dispuesto a la ayuda de la innovación
y perfeccionamiento de esta idea para la mejora de su negocio?
a. Si b. No

1.5 PROCEDIMIENTO DE MANEJO ESTADISTICO DE LA INFORMACION.


3.5.1 ANÁLISIS DE RESULTADOS

3.5.2 CUANTITATIVO

Para determinar el grado de cumplimiento de los objetivos propuestos en este proyecto, se han
analizado los resultados mediante la realización de un cuestionario al personal del negocio de
banquetería, así como también al dueño del negocio que nos ha permitido obtener información para
medir su grado de satisfacción, su nivel de interés, colaboración y dificultades encontradas en la
realización del acomodo y preparación del mobiliario.

Se presenta a continuación un análisis cuantitativo de los datos obtenidos del cuestionario que ha
sido realizado por un total de 11 empleados pertenecientes al negocio de banquetería siendo un
total de 7mujeres y 4 hombres.

RESULTADOS DE LAS ENCUESTAS:


En primer lugar, en cuanto a los resultados relativos a las preguntas planteadas en el cuestionario
sobre la frecuencia con que sufren accidentes al momento de cargar el mobiliario, se puede señalar
que:

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

¿CON QUE FRECUENCIA HA SUFRIDO ALGÚN ACCIDENTE AL


MOMENTO DE CARGAR EL MOBILIARIO?

Con Mucha Freciencia Frecuentemente Poco Frecuente

9%

36% 55%

El 55% de los empleados indican que han sufrido con mucha frecuencia algún accidente en el
trabajo, el 36% indicó que solo frecuentemente y el 9% no ha sufrido o lo ha sufrido en solo una
ocasión.

¿ALGUNA VEZ LLEGÓ A DAÑAR ALGÚN MOBILIARIO DEBIDO A LA


MANIPULACIÓN POCO EFECTIVA DE ESTOS, EN SUS ACTIVIDADES
DE TRABAJO?
Una ocasión Ninguna oacasion mas de una ocasión

9%

46%

45%

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

Un 96% porciento de los empleados han dañado al menos una vez el mobiliario debido a la mala
manipulación poco efectiva del mobiliario. Mientras que solo el 9% de los empleados nunca lo han
sufrido.

3. ¿CREE QUE EL USO DE UN CARRITO QUE AYUDE A ELEVAR EL


MOBILIARIO EVITE LESIONES FRECUENTES, DAÑOS EN EL
MOBILIARIO Y ADEMAS AYUDE A OPTIMIZAR EL TIEMPO AL
REALIZAR SUS TAREAS?
Si No

36%

64%

Un 64% si cree que es necesario el uso de un mecanismo de este tipo, mientras que el 36% no lo
cree necesario.

1. ¿ESTARÍAS DISPUESTO(A) A UTILIZARLO EN SUS ACTIVIDADES


DE TRABAJO?
Si No

31%

69%

21
DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

Un 69% porciento estaría dispuesto a utilizar el dispositivo en sus actividades laborales, mientras
que el 31% dijo que no estaría dispuesto.
Cabe mencionar que las mismas personas que eligieron si y no en la pregunta anterior pusieron la
misma respuesta en esta pregunta.

FORMATO DE ENTREVISTA ESTRUCTURADO.


3.5.3 CUALITATIVO
Se presenta a continuación un análisis cualitativo de los datos obtenidos de la entrevista al
propietario del negocio. En los resultados obtenidos se arrojaron los siguientes resultados:

Pregunta Si No Otros resultados


1. ¿Alguna vez se ha
percatado de los
accidentes que
han sufrido sus
empleados al
momento de
cargar el
mobiliario?

2. ¿Está consciente
de los riesgos que
se tienen al
momento de
realizar esta tarea
de manera
manual?

3. ¿Usted cree que


la elaboración de
un carrito ayude a
cumplir de manera
eficiente en la
optimización de
los tiempos al
realizar dicha
tarea o en la
seguridad de sus
trabajadores?

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

4. ¿Mensualmente
cuánto es lo que
gasta en el
remplazo de MAS DE $1000
mobiliario
dañado?

5. ¿Una vez que se


tenga el prototipo
y se pruebe
estaría dispuesto
a implementar el
carrito?

6. ¿Usted cree que


De Alguna manera si
la implementación
ya que si hay daños
de este prototipo
cuando se carga el
ayude a conservar
mobiliario. Pero parte
de alguna manera
de los daños también
su mobiliario?
ocurren en el evento.
7. ¿Cuánto es el
porcentaje que
estaría dispuesto
60%
a invertir una vez
que se tenga el
prototipo?
8. ¿De qué otra Podría ayudar de
manera cree igual manera a de
usted que pueda alguna manera
ayudar a transportarlo a los
beneficiar a sus eventos y que ayude
empleados y a su a los empleados a
negocio la descargar en el
implementación evento al igual que
de este prototipo? cargarlo de nuevo
una vez acabado.
9. ¿Si se implementa
este prototipo y se
requiere estaría
dispuesto a la
ayuda de la
innovación y
perfeccionamiento
de esta idea para

23
DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

la mejora de su
negocio?

24
DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

3.6 Diagrama de Gantt

El software que se utilizó para la realización de este apartado fue Microsoft Project. En el cual se
muestran las actividades llevadas a cabo desde la aplicación de las encuestas y entrevistas hasta
la presentación de

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

DIAGRAMA DE REDES

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

IV. Diseño
4.1 Diseño Mecánico neumático.
4.1 Parámetros de diseño.
Los elevadores forman parte de un grupo muy importante de herramientas que permiten facilitar el
trabajo duro debido a que existen numerosos modelos y cada uno de estos tiene su aplicación
especifica dentro de un campo predeterminado, los factores mencionados fueron tomados en
cuenta para seleccionar un modelo de elevador de tijera específicamente.
Los parámetros de diseño se establecieron de acuerdo a la necesidad y aplicación de un elevador
de baja altura tipo tijera con accionamiento neumático, cuyas principales características para tomar
en cuenta son:
 Peso máximo de las cajas
 Altura máxima desde el suelo al vehículo
 Longitud de cada caja
 Ancho máximo de cada caja
sin olvidar los parámetros de seguridad necesarios para los operarios que estén en contacto con el
equipo.
A continuación, se presenta el resultado del diseño del bosquejo final del prototipo, con la ayuda de
SolidWorks, acorde a cumplir con todos los requerimientos de funcionalidad y seguridad para los y
las operadoras.

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

V Conclusiones.
Recordando los objetivos especificos que son:
 Realizar diagnóstico de la situación actual.
 Diseñar y aplicar instrumentos para recolectar datos.
 Investigar qué tipo de materiales y componentes electrónicos son los adecuados de acuerdo
a las necesidades para su elaboración
 Diseñar una aplicación para celular para el control del prototipo.
 Diseñar y ensamblar una estructura acorde a las necesidades que surgen al momento de
trasladar y almacenar el mobiliario.
 Realizar pruebas y evaluar el prototipo de acuerdo a lo establecido.

Podemos concluir que abarcamos cada uno de los puntos establecidos satisfactoriamente ya
que se realizó un análisis de la situación por la cual se decidió elegir el proyecto, recolectamos
datos a través de una encuesta y una entrevista a los y las trabajadoras del establecimiento, así
como también al propietario. Se eligieron los materiales y componentes electrónicos adecuados
con base a las necesidades del proyecto, gracias a los conocimientos adquiridos en las materias
anteriormente cursadas, así como un poco de asesoría por parte de nuestros profesores.
Se diseño un el bosquejo del prototipo a través del software SOLID WORKS para dar una mayor
idea y plasmar de una mejor manera la idea que se tuvo.
Y finalmente realizamos el ensamble de cada uno de los elementos para el prototipo.

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DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS

VI Fuentes de información y anexos


 MOTT, Robert L. “Diseño de elemento de máquinas”. Prentice Hall Hispanoamericana S.A.
Segunda edición. 1992.
 SHIGLEY, Joseph. “Diseño en ingeniería mecánica”. Sexta edición. 1990. Beer, F. y
Johnston, E. (1979). Mecánica Vectorial para Ingenieros I, Estática. Bogotá, Colombia:
McGraw-Hill Latinoamericana, S.A.
 SolidWorks 2017.
 http://www.fao.org/docrep/W6419S/w6419s0l.htm
 https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/05/neumatica.pdf
 https://www.hiru.eus/es/fisica/rotacion-de-solidos-momento-angular-y-momento-de-
inercia
 http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm
 http://www.academia.edu/15635928/HISTORIA_DE_LA_NEUMATICA
 http://www.areatecnologia.com/que-es-hidraulica.htm

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