UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA

E.A.P DE CIVIL (HUANCAVELICA)

ING. KENNEDY R. GOMEZ TUNQUE

ingkenri@gmail.com
 ECUACIÓN DE LA ENERGIA
Un principio que debe recordarse en la hidráulica de los
canales abiertos es la ley de conservación de energía. La
energía total de una porción de agua viajando sobre una
línea de corriente esta dada por la ecuación de Bernoulli:
Para la línea de corriente que pasa por A

𝑉𝐴2
E = H = 𝑍𝐴 + 𝑑 cos 𝜃 +
2𝑔

Para el tubo de corriente en la

sección

𝑉2
H = 𝑍 + 𝑑 cos 𝜃 + 𝛼
2𝑔

Luego: 𝑉2 ……(1)
Si el ángulo es pequeño: 𝑦 ≈ 𝑑cos 𝜃 H=z+𝑦+
2𝑔
 ENERGIA ESPECIFICA (Es)
La Energía Especifica en la sección de un canal se define como la energía por kilogramo
de agua que fluye través de la sección, medida con respecto al fondo del canal.

«Es» es la energía relativa al fondo

del canal
𝑍=0

Luego en (1) y un ángulo pequeño:

𝑉2 ……(2)
1 A 2 Es = 𝑦 + 𝛼
2𝑔
v12/2 hfA hf1-2
vA2/2 Por continuidad:
g g v22/2
y1 g
yA

y2 𝑄2 ……(3)
Es = 𝑦 + 𝛼
 2𝑔𝐴2

ZA Z2
Z1

N.R
 ENERGIA ESPECIFICA (Es)
Se sabe que:
𝑄2
Es = 𝑦 + 𝛼 ……(3)
2𝑔𝐴2

La ecuac. (3) tiene tres variables: Es, y, Q

Si Q es una constante, entonces: Es una
función de y.
Como la ecuación de energía especifica
es función del tirante y las características
geométricas de canal se puede tabular
valores E con Y obteniéndose la
conocida curva de energía especifica.
Graficando para Q=cte, se tiene:
Se obtiene una curva de dos ramas, lo Son tirantes alternos: y1 y y2 para un Es
cual se puede apreciar del siguiente
análisis:
Es decir, E → ∞ cuando y → 0 así como
cuando y → ∞, lo que indica que para valores
del intervalo 0 < y < ∞, habrán valores
definidos de E, y que debe haber un valor
mínimo de E.
 ENERGIA ESPECIFICA (Es)
Existe la mínima energía especifica Emin para un Y, las coordenadas de este
punto puede ser encontradas tomando la primera derivada de la ecuación (3) con
respecto al tirante e igualando el resultado a cero se determina la ecuación general
del flujo critico.
dE 2Q 2 d ECUAC. DE FLUJO
 1- 3 0 (4) CRITICO …... (8):
dy  2 g dy
𝒅𝑬𝒔 𝑸𝟐 𝑨𝟑𝑪
Operando =𝟎⇒𝛂 =
𝒅𝒚 𝒈 𝑻𝑪
Q 2 d
1 3 0 (5)
 g dy
De Ecua (8) en (3):
El diferencial del área mojada dA cerca de la superficie libre es igual a Tdy.
𝑄2
d 𝐸𝑠𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 + 𝛼
  Reemplazando en la ec. (5) T 2𝑔𝐴2𝐶
dy
dA = Tdy dy
…(9)
Q2
1  3 .  0 (6)
 g

Finalmente encontramos la ecuación de flujo critico.

Q 2T
1 (7)
3 g
 GRAFICA DE LA ENERGÍA ESPECIFICA A GASTO CONSTANTE
Tirantes alternos:
No hay flujo y1 y y2
posible del gasto Q Numero de froude
𝐸 < 𝐸𝑚𝑖𝑛 𝑦2 > 𝑦𝑐
𝑉
F=
𝑔𝐴/𝑇

𝑉 2 𝑉𝐶2
<
2𝑔 2𝑔

(flujo subcrítico) F<1

(flujo Crítico)
y = 𝑦𝑐
F=1

𝑉 2 𝑉𝐶2 𝑦1 < 𝑦𝑐
𝐸1 = 𝐸2 >
2𝑔 2𝑔
(flujo supercrítico) F>1
 PRINCIPIOS DE MOMENTUM EN
CANALES ABIERTOS
Definición de la ecuación de momentun en canales abiertos
Como se estableció anteriormente del flujo pasando por la sección de
un canal por unidad de tiempo se expresa por QV
Donde:
  es el coeficiente del momentum,
  es la densidad del agua,
 Q es la descarga
 V es la velocidad media del flujo.
De acuerdo a la segunda ley de Newton
del movimiento, el cambio de
momentum por unidad de tiempo en el
cuerpo de agua de un canal fluyendo es
igual a la resultante de todas las fuerzas
externas que están actuando en el
cuerpo.
Aplicando este principio a un canal de
gran pendiente, la siguiente expresión
para el cambio del momentum por unidad
de tiempo en el cuerpo de agua encerrado
entre las secciones 1 y 2 se puede
escribir
Y sabiendo que: 1 2

1 2
F1   1 1    1 1 3.2

F2    2  2    2  2 3.3
F1
y1
F1
La ecuación queda como: y1
Wsen

  1 1    2  2  Q 2   1 

Wsen
3.4 
g W
y2
y2
Dividiendo cada termino entre  y ordenando convenientemente: F f W
F f F 2

1 1  2  2   2   1 
Q Z 1

F 2
3.5 Z 1

g L
L
Z 2
Expresando las velocidades de la ecuación 3.5 en función del caudal: N.R N.R
Z 2

Q2 Q2
 1 1   2  2   3.6 Figura No 3.1 NoPerfil longitudinal de canal mostrando unauna
superficie
superficiedede
g 2 g1 Figura
control indicando
3.1 Perfil
las variables
longitudinal
que
de canal
intervienen en
mostrando
la ecuación de
control indicando las variables que intervienen en la ecuación de cantidadcantidad dede
Reordenando términos: movimiento.
movimiento.
 Q2   Q2   - FQ

F1  F2 F1wsen w  g2Q2  212
f 
1
1
 13.1 3.1
  1 1     2  2  3.7 F2 
f 
- Fsen
 g1   g 2
g
 donde:
donde:
F1 y F2 = Componentes horizontales de la presión que actúan en las
F1 y F2 secciones = Componentes horizontales de la presión que actúan en las
1 y 2, respectivamente.
Considerando: secciones 1 y 2, respectivamente.
W sen = Componente horizontal del peso de agua.
El canal es horizontal W sen W Generalizando
= Componente
= Peso del fluidola
horizontal ecuación
del
entre peso
las de 3.7
seccionesagua.
1y tendremos
2. la relación
W Ff = Peso =del fluido
Sumatoria entre
de las
fuerzassecciones
de 1
fricción. y
ecuación de Fuerza especifica o de Momentum: 2.
Ff 1 y  2= Sumatoria de fuerzas
= coeficiente de fricción.
de corrección de la cantidad de movimiento.
1 y  2 Si, se = supone Q 2de corrección
M
coeficienteque,  
  es de
pequeñola cantidad
y por tantode movimiento.
sen = 0 y Cos 3.8= 1,
Si, se   
supone
1 2  1; que, g es pequeño y por tanto sen 
y considerando un tramo relativamente corto F f  0
= 0 y Cos = 1,
Si consideramos 2 secciones en un 
1   2  1; y considerando un tramo relativamente corto F
tramo f de 0 canal la ecua

Generalizando la ecuación 3.7 tendremos la relación 3.8 conocido como la sección 1 será:
Generalizando la ecuación 3.7 tendremos la relación 3.8 conocido como Q2
ecuación de Fuerza especifica o de Momentum: M1    1 1 3.9
ecuación2 de Fuerza especifica o de Momentum:
Q g1
M  Q 2   3.8
M  g   3.8 Y en la sección 2:
g
Si consideramos 2 secciones en un tramo de canal la ecuación de Momentun en Q2
Si consideramos 2 secciones en un tramo de canal la ecuación de Momentun en M2    22 3.10
la sección 1 será:
la sección2 1 será: g 2
 la sección 1 será:
Al graficar M versus Y, se obtiene una curva de dos ramas. Q2
M1    1 1
g1
La rama AC es asintótica al eje (M) horizontal mientras que la rama CB se
Y en la sección 2:
extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha. Para un M 1 mayor que la
fuerza especifica mínima dado en el punto de inflexión C y trazando una línea Q2
M2    22
vertical este corta a la curva en dos puntos dando origen a los tirantes y1 y y2 g 2
conocidos como tirantes conjugados.
Al graficar M versus Y, se obti

La rama AC es asintótica al ej
CURVA DE FUERZA ESPECIFICA
extiende indefinidamente hacia
fuerza especifica mínima dado e
4.5 B este corta a la curva en
vertical
4 y2 conocidos como tirantes conjuga
3.5
TIRANTE (Y)

3
2.5
2
1.5
1 C
0.5 y1
0 Generalizando A la ecuación 3.7 tendremos la
0 2 4 6 M1
8
ecuación de Fuerza10
especifica o de Momentum:
2
Q
FUERZA ESPECIFICA (M) M  
g
Si consideramos 2 secciones en un tramo de can
la sección 1 será:
El valor mínimo de la función momentum puede calcularse siQse 2 supone que
M
existe un flujo paralelo y una distribución uniforme de velocidad,   1 1
g1 al tomar la
1

primera derivada de M con respecto al tirante del flujo en Y enla ecuación

la sección 2: 3.8 e
igualando la expresión a cero se obtiene la ecuación del flujo critico.
Q2
M2    22
g
 CURVA DE FUERZA ESPECIFICA

4.5 B
4
𝑄2
y2
3.5 𝐴3𝐶
𝛼 =
TIRANTE (Y)

3
2.5 𝑔 𝑇𝐶
2
1.5
1 C
0.5 y1
0
A
0 2 4 6 M1 8 10
Generalizando la ecuación (M)
FUERZA ESPECIFICA 3.7 tendremos
dM la d conocido
d 3.8
Q 2 relación  como
  2  0 3.11
ecuación de Fuerza especifica o de Momentum: dy g dy dy
2
Q

El valor mínimo de la función
M   
momentum puede calcularse si se supone que
3.8
 distribución uniforme de velocidad,
existe un flujo paralelo yguna Como: al tomar la
primera derivada de M con respecto al tirante del flujo en la ecuación 3.8 e

El valor mínimo
Si consideramos
igualando la expresión a cero se obtiene2lasecciones
de la función
la sección 1 será:
en flujo
ecuación del
momentum
un tramo
   dy
critico.de canal la ecuación de Momentun en
3.12
Remplazando 3.12 en 3.11 y operando se tiene:
puede calcularse si se Q 2 supone que existe un
1    1 1 3.9
flujo paralelo yMuna 1
gdistribución uniforme de dM d y
2 d
2
Q
velocidad, al tomar la sección
primera    
Y en la 2: derivada de M dy g dy d y
con respecto al tiranteQdel flujo en la ecuación
2
Q2
M 
3.8 e igualando la2 expresión   2 
a cero se obtiene 0   g 2 . 3.10 
g 2
2

la ecuación del flujo critico.

Al graficar M versus Y, se obtiene una 
Q 2curva de dos ramas.
1 3.13
g 3
La rama AC es asintótica al eje (M) horizontal mientras que la rama CB se
extiende indefinidamente hacia arriba Esta
y a la derecha.
última Para un
expresión Mecuación
es la 1 mayor general
que la del Flujo crítico
 FLUJO CRÍTICO
El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la
𝑄2 𝐴3𝐶
cual el número de Froude es igual a la unidad (F=1). Es el estado 𝛼 =
de flujo para el cual la energía específica es mínima para un caudal 𝑔 𝑇𝐶
determinado.
CAUDAL CRÍTICO VELOCIDAD CRÍTICA
Es el caudal máximo para una energía La velocidad media cuando el caudal es
específica determinada, o el caudal que el crítico.
se producirá con la energía específica
PENDIENTE CRÍTICA
mínima.
TIRANTE CRÍTICO Es el valor particular de la pendiente del
Es el tirante hidráulico que existe cuando fondo del canal para la cual este
el caudal es el máximo para una energía conduce un caudal Q en régimen
específica determinada, o el tirante al uniforme y con energía específica
que ocurre un caudal determinado con la mínima, o sea, que en todas sus
energía específica mínima. secciones se tiene el tirante crítico.
RÉGIMEN SUPERCRÍTICO
RÉGIMEN SUBCRÍTICO Son las condiciones hidráulicas en las
Son las condiciones hidráulicas en las que que los tirantes son menores que los
los tirantes son mayores que los críticos, las críticos, las velocidades mayores que
velocidades menores que las críticas y los las críticas y los números de Froude
números de Froude menores que 1. Es un mayores 1. Es un régimen rápido,
régimen lento, tranquilo, fluvial, adecuado torrencial, pero perfectamente estable,
para canales principales o de navegación. puede usarse en canales revestidos.
 SECCIONES CRITICAS

Fuente: hidráulica de tuberías y canales - Arturo rocha

Curvas para determinar el tirante crítico, en secciones rectangulares,
trapezoidales y circulares
Curvas para determinar el tirante crítico, (1) para secciones circulares,
(2) herradura, (3) ovoide con punta hacia arriba y (4) ovoide con punta
hacia abajo.
 Solución numérica de la ecuación de flujo critico
Ejemplo
Determinar el tirante critico de un canal trapezoidal que conduce 11.32 m3/s,
ancho de la base 6.0m, talud Z=2 y coeficiente de coriolis igual a 1, empleando
los siguientes métodos:
A) Método grafico
B) Método numérico Newton - Raphson
C) Formula de Straub

𝑧=2
𝑏=6
 Solución numérica de la ecuación de flujo critico
A) Método grafico :

Del parámetro:

𝑄
𝑍=
𝑔
𝛼
Luego:
𝑍 𝑄
=
𝑏2.5 𝑔
𝑏2.5 𝛼

De los datos:

𝑍 11.32
= = 0.041
𝑏2.5 9.81
62.5 1.0
𝑦 y = 0.115 ∗ 𝑏
= 0.115
𝑏
𝑍=2 y = 0.115 ∗ 6 = 0.69𝑚
 Solución numérica de la ecuación de flujo critico
b) Método de Newton - Raphson

De la ecuación de flujo critico: 𝑄2 𝐴3

𝛼 =
𝑔 𝑇

2
𝑄
𝐴3 − 𝛼 𝑇=0
𝑔
Llamando:
Donde: 𝐴 = 𝑏 + 𝑧𝑦 𝑦
3
𝑄2 𝐶 𝐶
𝑓(𝑦) = 𝐴 − 𝛼 𝑇
𝑔
T = 𝑏 + 2𝑧𝑦𝐶
𝑑𝐴 𝑄2 𝑑𝑇
𝑓′(𝑦) = 3𝐴2 − 𝛼 Derivando:
𝑑𝑦 𝑔 𝑑𝑦
𝑑𝐴
= 𝑏 + 2𝑧𝑦𝐶
𝑑𝑦𝐶

𝑑𝑇
= 2𝑧
𝑑𝑦𝐶
 Solución numérica de la ecuación de flujo critico
La ecuación de Newton Raphson:

𝑓(𝑦c )
𝑦c+1 = 𝑦𝑐 −
𝑓′(𝑦𝑐 )
𝑐

𝑄2
𝑧=2 𝑓(𝑦) = 𝐴3 − 𝛼 𝑇
𝑏=6 𝑔

2
𝑑𝐴 𝑄2 𝑑𝑇
𝑓′(𝑦) = 3𝐴 − 𝛼
Tabulando los resultados: 𝑑𝑦 𝑔 𝑑𝑦

N° Yci A dA / dY T dT / dY f(Yci) f'(Yci) Yc(i + 1)

1 1.5000 13.5000 12.0000 12.0000 4.0000 2303.626 6508.750 1.1461
2 1.1461 9.5034 10.5843 10.5843 4.0000 720.039 2815.498 0.8903
3 0.8903 6.9274 9.5613 9.5613 4.0000 207.539 1324.248 0.7336
4 0.7336 5.4780 8.9344 8.9344 4.0000 47.683 752.082 0.6702
5 0.6702 4.9196 8.6808 8.6808 4.0000 5.674 578.044 0.6604
6 0.6604 4.8346 8.6416 8.6416 4.0000 0.120 553.694 0.6602
7 0.6602 4.8327 8.6407 8.6407 4.0000 0.000 553.164 0.6602
Luego Yc = 0.66 m
 METODO COMPUTACIONAL

𝑓(𝑦c ) 3
𝑄2 2
𝑑𝐴 𝑄2 𝑑𝑇
𝑦c+1 = 𝑦𝑐 − 𝑓(𝑦) = 𝐴 − 𝛼 𝑇 𝑓′(𝑦) = 3𝐴 − 𝛼
𝑓′(𝑦𝑐 ) 𝑔 𝑑𝑦 𝑔 𝑑𝑦

Grafica del canal analizado

 Solución numérica de la ecuación de flujo critico
c) Formula semi empírica de Straub:

Se tiene 𝜑 0.27 𝑏
que: 𝑦𝐶 = 0.81 0.75 1.25 −
𝑧 𝑏 30𝑧

Donde: 𝑄2
𝜑=𝛼
𝑔

De los datos:
𝛼 = 1.0 11.322
Q = 11.32 m3/s 𝜑 = 1.0 = 13.062
9.81
g = 9.81 m/s2

Evaluando:

𝑄 11.32 0.27
= = 0.128 ∈ 0.1; 0.4 13.062 6
𝑏2.5 62.5 𝑦𝐶 = 0.81 0.75 −
2 ∗ 61.25 30 ∗ 2

𝒚𝑪 = 𝟎. 𝟔𝟕 𝒎
DETERMINACIÓN DEL
TIRANTE CRITICO:

ECUACIONES
SEMI –
EMPÍRICAS DE
STRAUB 1982