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TEOREMA DE STEINER

Estudiantes:
Irina Chuzón Jiménez
Jhon López Bautista
Wimber Muñoz Guerrero
Cesar Mendoza Paredes
Brayan Ríos Huamán
Cristian

Universidad Tecnológica del Perú


Introducción

En la carrera de ingeniería civil es esencial saber el curso de elasticidad y resistencia de


materiales, ya que la aplicación de este influye directamente en los diseños de estructuras
de edificaciones, puesto que un cálculo inexacto por cualquier tipo de deformación o
fractura afectaría directamente a la resistencia de dicha edificación. Así mismo, saber sus
propiedades mecánicas de cada material pues es de vital importancia debido a que, dichos
materiales serán afectados por diferentes factores como: golpes, pesos, temperatura,
rozamiento, etc.

En este informe se definirá el teorema de Steiner o de ejes paralelos, la demostración de


dicho teorema y algunas aplicaciones.

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MARCO TEÓRICO

Teorema de Steiner o de ejes paralelos

El teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o simplemente el teorema de

Steiner es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido sobre

cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del

centro de masa y de la distancia perpendicular r entre ejes. También puede usarse para calcular el

segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea

conocido

Demostración de Teorema de Steiner:


Considere un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo que se encuentra desplazado una

distancia R con respecto al punto de su centro de masa C.M; y es paralelo a dicho eje de rotación

C.M. Como se muestra en la siguiente figura 1:


Momento de inercia (Sandoval, 2016)

Considerando el momento de Inercia Io para el punto centro de masa C.M. resulta:

𝑰𝒐 = ∫ 𝒓𝟐𝑪𝑴 𝒅𝒎 = ∫(𝒙𝟐𝑪𝑴 + 𝒚𝟐𝑪𝑴 ) 𝒅𝒎 (𝟏)


Para el punto P = (x1, y1) se establece la siguiente transformación de coordenadas:
x1 = x + xcm , y1= y + ycm
Por lo tanto el momento de inercia en punto P se escribe de la forma:
𝐼𝑧 = ∫(𝑥1 + 𝑦 1 )𝑑𝑚 = ∫⌈(𝑥 + 𝑥𝐶𝑀 )2 + (𝑦 + 𝑦𝐶𝑀 )2 ⌉ 𝑑𝑚
Desarrollando resulta:

𝑰𝒛 = ∫⌈𝒙𝟐 + 𝟐 𝒙𝒙𝑪𝑴 + 𝒙𝟐𝑪𝑴 + 𝒚𝟐 + 𝟐𝒚 𝒚𝑪𝑴 + 𝒚𝟐𝑪𝑴 ⌉ 𝒅𝒎 (𝟐)


Identificando términos:

𝑰𝒐 = ∫[𝒙𝟐𝑪𝑴 + 𝒚𝟐𝑪𝑴 ] 𝒅𝒎

∫[𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ] 𝒅𝒎 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎 = 𝒓𝟐 𝑴

Considerando que las coordenadas del punto centro de masa C.M. se encuentra en el
origen del sistema de referencia.
Ahora:

∫ 𝟐𝒙𝒙𝑪𝑴 𝒅𝒎 = 𝟎

∫ 𝟐𝒚𝒚𝑪𝑴 𝒅𝒎 = 𝟎
(Recuerde que en este caso consideramos las coordenadas del centro de masa en el origen).
Sustituyendo los valores de las integrales anteriormente calculadas en la ecuación (2),
resulta:

𝑰𝒁= 𝑰𝒐+ 𝒓𝟐 𝑴

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El resultado anterior es nombrado el teorema de Steiner o de ejes
paralelos.

Dónde:
I z: Es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
Io : Es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa.
M: Masa Total.
r : Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

Momento de inercia de la masa del prisma rectangular

Para la obtención del momento de inercia de la masa de un prisma rectangular con respeto a
un eje centroidal recurriremos a los momentos con res- pecto a los planos cartesianos con el
fin de simplificar el proceso. La masa del prisma, en función de su volumen es
𝑚 = 𝜌𝑉 = 𝜌𝑎𝑏𝑐

y dy

Imagen 02-prisma rectangular

Como elemento diferencial toma- remos una placa rectangular de espe- sor infinitamente
pequeño, cuya masa es
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝑎𝑏𝑑𝑦

El momento de inercia de tal elemento respecto al plano xz es

𝑑𝐼𝑥𝑧 = 𝑦2𝑑𝑚 = 𝜌𝑎𝑏𝑦2𝑑𝑦


y el de todo el cuerpo, respecto al mismo plano.
𝑐⁄2 𝑐/2
𝐼𝑥𝑧 = 𝜌𝑎𝑏 ∫ 𝑦2𝑑𝑦 = 2𝜌𝑎𝑏 ∫ 𝑦2𝑑𝑦
−𝑐⁄2 0
1
𝐼𝑥𝑧 = 3
12 𝜌𝑎𝑏𝑐
El momento de la masa respecto al plano xy se obtiene de modo seme-
jante, y fácilmente se puede deducir que es

Dadas las simetrías del prisma, los momentos de inercia de su masa, respecto a los
otros planos, se pueden obtener los momentos respecto a los otros ejes simplemente
cambiando las variables. Así

(México)

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Figuras planas con sus respectivos centroides ya calculados.

̅
𝒙 ̅
𝒚 área

Imagen 03 figuras planas-momentos de inercia


Fuente: elaboración propia
Bibliografía
México, U. A. (s.f.). http://dcb.fi-c.unam.mx/PaginasProfesores/. Obtenido de
http://profesores.dcb.unam.mx/users/juanoc/archivos/curso/9M_inercia_completo_c
on%20formato.pdf

Sandoval, J. A. (2016). Teorema de Steiner. Lima: Universidad Nacional de Ingenieria del


Peru.