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Estudiantes:
Irina Chuzón Jiménez
Jhon López Bautista
Wimber Muñoz Guerrero
Cesar Mendoza Paredes
Brayan Ríos Huamán
Cristian
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MARCO TEÓRICO
Steiner es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido sobre
cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del
centro de masa y de la distancia perpendicular r entre ejes. También puede usarse para calcular el
segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea
conocido
distancia R con respecto al punto de su centro de masa C.M; y es paralelo a dicho eje de rotación
𝑰𝒐 = ∫[𝒙𝟐𝑪𝑴 + 𝒚𝟐𝑪𝑴 ] 𝒅𝒎
∫[𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ] 𝒅𝒎 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎 = 𝒓𝟐 𝑴
Considerando que las coordenadas del punto centro de masa C.M. se encuentra en el
origen del sistema de referencia.
Ahora:
∫ 𝟐𝒙𝒙𝑪𝑴 𝒅𝒎 = 𝟎
∫ 𝟐𝒚𝒚𝑪𝑴 𝒅𝒎 = 𝟎
(Recuerde que en este caso consideramos las coordenadas del centro de masa en el origen).
Sustituyendo los valores de las integrales anteriormente calculadas en la ecuación (2),
resulta:
𝑰𝒁= 𝑰𝒐+ 𝒓𝟐 𝑴
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El resultado anterior es nombrado el teorema de Steiner o de ejes
paralelos.
Dónde:
I z: Es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
Io : Es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa.
M: Masa Total.
r : Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
Para la obtención del momento de inercia de la masa de un prisma rectangular con respeto a
un eje centroidal recurriremos a los momentos con res- pecto a los planos cartesianos con el
fin de simplificar el proceso. La masa del prisma, en función de su volumen es
𝑚 = 𝜌𝑉 = 𝜌𝑎𝑏𝑐
y dy
Como elemento diferencial toma- remos una placa rectangular de espe- sor infinitamente
pequeño, cuya masa es
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝑎𝑏𝑑𝑦
Dadas las simetrías del prisma, los momentos de inercia de su masa, respecto a los
otros planos, se pueden obtener los momentos respecto a los otros ejes simplemente
cambiando las variables. Así
(México)
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Figuras planas con sus respectivos centroides ya calculados.
̅
𝒙 ̅
𝒚 área