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MECANIMOS Y DISEÑO DE PROTOTPOS

Laboratorio N°4
Análisis de posición y movimiento

Alumnos Apellidos y Nombres Nota

Aguilar Martínez Rudiar Pablo Saúl

Profesor : José contreras

Programa Mantenimiento de Maquinaria de Planta “D”


Profesional: Grupo:

Fecha de 31 10 2018 Modalidad PFR


Entrega:
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4

1. Objetivos
 Definir la posición y el desplazamiento de un punto.
 Determinar gráficamente la posición de todos los eslabones de un mecanismo,
conforme se desplazan los eslabones impulsores.
 Determinar gráficamente las posiciones límite de un mecanismo.
 Determinar gráficamente la posición de todos los eslabones en un ciclo completo del
movimiento del mecanismo.
 Elaborar un diagrama de desplazamiento de varios puntos del mecanismo, en función
del movimiento de otros puntos.

2. Introducción

En muchos mecanismos, el propósito del análisis es determinar únicamente la ubicación de


todos los eslabones conforme el (los) eslabón (es) impulsor(es) del mecanismo se mueve(n)
hacia otra posición. Considere la sujetadora para maquinado que se muestra en la figura. Si la
sujetadora se integra a una máquina, resulta esencial entender el movimiento de varios de sus
eslabones.

Una opción sería investigar el movimiento que se requiere del mango para cerrar la mordaza.
Este es un movimiento repetitivo que se requiere de los operadores de la máquina. En el uso de
la sujetadora se deben considerar el acceso, el esfuerzo necesario para operar y otros "factores
humanos". El análisis de la posición implica con frecuencia el reposicionamiento de los eslabones
de un mecanismo en dos configuraciones alternativas.

Otra opción de investigación sería comprender la trayectoria de los diferentes componentes


durante el proceso de sujeción. Se deben garantizar las tolerancias adecuadas con los
componentes de otra máquina El análisis de posición se repite por lo general en varios intervalos
del movimiento del mecanismo, con la finalidad determinar la ubicación de todos los eslabones
en varias fases del ciclo operativo. El enfoque de este capítulo se centra en esos tipos de análisis
de posición y desplazamiento.
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4

3. Ejercicios de aplicación

Para la realización del laboratorio deberá utilizar el programa Solidworks, se realizará el dibujo
del sistema mostrado y colocará los parámetros indicados en el enunciado.

a) Realizar el diagrama cinemático en los mecanismos de los ejercicios del 2 en adelante.


b) Dibujar los componentes del mecanismo como elementos sólidos.
c) Realizar el ensamblaje y darle movimiento al mecanismo.

I. La figura muestra un diagrama cinemático de un mecanismo impulsado por el


movimiento del eslabón 2.
a) Reposicione gráficamente los eslabones del mecanismo, conforme el eslabón 2 se
desplaza 30° en sentido anti horario.
b) Determine el desplazamiento angular resultante del eslabón 4 y el desplazamiento
lineal del punto E.
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4

Mecanismo por SOLIWORKS

Posición Inicial

Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4

Mecanismo por SAM 7

2. Cuando se requieren grandes fuerzas de corte, se usan con frecuencia


unas tijeras de palanca de hojalatero como las mostradas en la figura,
en vez de las tijeras normales de hojalatero. Con el uso del mango
superior como bancada.
a. Reposicione gráficamente las componentes de las tijeras cuando la mordaza se abre
15°.
b. Determine el desplazamiento resultante del mango inferior.
Análisis de Especialidad
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movimiento Grupo D
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Mecanismo por SOLIWORKS

Posición inicial

Posición final
Análisis de Especialidad
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Mecanismo por SAM 7

3. La figura muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de trabajo.
a. Determine el desplazamiento de la superficie de sujeción, conforme el mango gira
15° hacia abajo.
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
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Mecanismo por SOLIWORKS

Posición inicial

Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
Semestre VI
Laboratorio 4

Mecanismo por SAM 7

4. La figura muestra el concepto de una bomba manual que se utiliza para incrementar
la presión del aceite en una línea hidráulica.
a. Determine el desplazamiento del pistón, conforme el mango gira 15" en sentido
anti horario.
Análisis de Especialidad
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Mecanismo por SOLIWORKS

Posición inicial

Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
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Semestre VI
Laboratorio 4

Mecanismo por Sam 7

5. La figura presenta una sujetadora que sirve para asegurar una pieza de
trabajo durante una operación de maquinado.
a. Determine el ángulo que se debe desplazar el mango para
levantar el brazo de la sujetadora 30° en el sentido horario.
Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
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Mecanismo por SOLIWORKS

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Posición final
Análisis de Especialidad
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Semestre VI
Laboratorio 4

Mecanismo por SAM 7

6. El mecanismo mostrado en la figura es el eslabonamiento impulsor de una sierra


caladora
(de vaivén) reciprocante.
a. Determine las configuraciones del mecanismo que ubican la hoja de la
sierra en sus posiciones límite.
Análisis de Especialidad
posición y C3
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Mecanismo por SOLIWORKS

Posición inicial

Posición final
Análisis de Especialidad
posición y C3
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Mecanismo por SAM 7

7. La figura se muestra un mecanismo que opera la boquilla de agua en un lavado


automático de vehículos.
a. Determine las posiciones límite del mecanismo que ubica la boquilla en sus
posiciones extremas.
Análisis de Especialidad
posición y C3
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Mecanismo por SOLIWORKS

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Análisis de Especialidad
posición y C3
movimiento Grupo D
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Mecanismo por SAM 7

8. La figura se muestra el mecanismo de una banda transportadora de transferencia,


cuya función es suministrar paquetes a una estación de embarque en intervalos
específicos.
a. Determine las posiciones extremas del segmento de elevación de la
banda transportadora.
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posición y C3
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Mecanismo por SOLIWORKS

Posición inicial

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Análisis de Especialidad
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