Actuadores y periféricos de salida

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica

en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo.
Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
 Motores
 Bombas

Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo auxiliar e

independiente conectado a la unidad central de procesamiento o en este caso a Arduino. Se
consideran periféricos a las unidades o dispositivos de hardware a través de los cuales
Arduino se comunica con el exterior, y también a los sistemas que almacenan o archivan la
información, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal.

Ejemplos de periféricos:

 Pantallas LCD
 Teclados
 Memorias externas
 Cámaras
 Micrófonos
 Impresoras
 Pantalla táctil
 Displays numéricos
 Zumbadores
 Indicadores luminosos, etc…

Para cada actuador o periférico, necesitamos un “driver” o manejador para poder mandar
órdenes desde Arduino.

 Recordad que los pines de Arduino solo pueden manejar un máximo de 40mA y
recomendable usar 20mA de forma continua.
 Recordar que Arduino solo puede manejar un total de 200 mA de salida. Es decir que
la corriente máxima que admite Vcc y GND son 200 mA.
 Recordar que los pines Arduino solo pueden tener los valores de 5V (3.3V en algunos
modelos) y 0V. No es posible cualquier otro valor de tensión.
 Relés
 Un tipo de actuadores son los relés. Para manejar un relé necesitamos un driver,
puesto que con los 40mA posiblemente no sea suficiente para activar la bobina del
relé, además que hay relés de 5V pero también de otros muchos voltajes.
 El relé es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado
por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.

Un relay driver es un circuito electrónico que usa un transistor para activar la bobina del relé
de forma que con una pequeña corriente activamos el circuito que alimenta al relé desde una
fuente externa.

Los Relay Shield ya tienen integrados los relés y los drives, lo que nos facilita el trabajo,
incluso algunas shields incluyen su librería O también una placa (breakout board) con dos
relés y su driver con posibilidad de alimentarlos desde Arduino o externamente.