Вы находитесь на странице: 1из 206

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение


высшего образования
«Московский физико-технический институт
(государственный университет)»

УПРАЖНЕНИЯ И ЗАДАЧИ
КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
ПО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАТЕМАТИКЕ

В двух частях

ЧАСТЬ I
Под редакцией В. В. Демченко

Рекомендовано
Учебно-методическим объединением
высших учебных заведений Российской Федерации
по образованию в области прикладных математики и физики
в качестве учебного пособия для студентов вузов
по направлению подготовки «Прикладные математика и физика»

Издание второе, переработанное и дополненное

МОСКВА
М ФТ И
2017
УДК 519.6(075)
ББК 22.19я73
У66

А вт ор ы :
А. В. Барабанщиков, Т. М. Гамилов,
В. В. Демченко, Р. С. Пастушков, С. С. Симаков
Рецензенты:

Кафедра высшей математики и физики ФГОУ ВПО


«Государственный университет по землеустройству»
(зав. кафедрой доктор технических наук, профессор А. М. Лыков)
Доктор физико-математических наук, профессор А. И. Толстых

У66 Упражнения и задачи контрольных работ по вычис-


лительной математике : учеб. пособие. В двух частях.
Ч. I. – Изд. 2-е, перераб. и доп. / А. В. Бара-
банщиков, Т. М. Гамилов, В. В. Демченко и др.; под ред.
В. В. Демченко. – М. : МФТИ, 2017. – 204 с.
ISBN 978-5-7417-0631-2 (Ч. I)

Учебное пособие сформировано на основе лекций и семинарских за-


нятий по вычислительной математике для студентов III курса ФАКИ,
ФФКЭ МФТИ (ГУ) и предназначено для самостоятельной подготовки
студентов, аспирантов к выполнению контрольных и зачётных работ по
курсу «Вычислительная математика». Оно может оказаться полезным
преподавателям и научно-техническим работникам, использующим в сво-
ей деятельности методы вычислительной и прикладной математики.
УДК 519.6(075)
ББК 22.19я73

ISBN 978-5-7417-0631-2 (Ч. I) © Барабанщиков А.В., Гамилов Т.М.,


ISBN 978-5-7417-0629-9 Демченко В.В., Пастушков Р.С.,
Симаков С.С., 2017
© Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение высшего
образования «Московский
физико-технический институт
(государственный университет)», 2017
ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение.....................................................................................................4

1. ПОГРЕШНОСТИ .................................................................................. 6
Литература к разделу 1……………………………….………….. 12

2. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ (СЛАУ)


ВЫСОКОГО ПОРЯДКА ...................................................................... 13
2.1. Конечномерные пространства. Основные определения ........ 13
2.2. Прямые методы .......................................................................... 33
2.3. Итерационные методы ............................................................... 42
Литература к разделу 2…………………………………..……..... 62

3. МЕТОДЫ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ И СИСТЕМ


НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ............................................................. 63
3.1. Локализация корней. Алгебраические уравнения ................... 63
3.2. Численные методы нахождения корней скалярных
уравнений с заданной точностью .............................................. 67
3.3. Численное решение систем нелинейных уравнений .............. 83
Литература к разделу 3………………………………………...… 95

4. ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ, ЗАДАННЫХ В КОНЕЧНОМЕРНЫХ


ПРОСТРАНСТВАХ .............................................................................. 96
4.1. Интерполяция .............................................................................. 96
4.2. Среднеквадратичное приближение ........................................ 107
4.3. Равномерное приближение…………………………………………………..117
Литература к разделу 4…………………………………………. 124

5. ЧИСЛЕННОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ И ИНТЕГРИРОВАНИЕ ....... 125


5.1. Численное дифференцирование ............................................. 125
5.2. Численное интегрирование ..................................................... 138
Литература к разделу 5……………………………………….… 151

6. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ОБЫКНОВЕННЫХ


ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ (ОДУ) .................................. 153
6.1. Разностные уравнения .............................................................. 153
6.2. ОДУ. Задача Коши ..................................................................... 161
6.3. ОДУ. Задача Коши. Методы Рунге–Кутты……………………….….…180
6.4. ОДУ. Задача Коши. Метод Адамса .......................................... 192
Литература к разделу 6…………………………………….…… 203
3
Введение
Обычно принято считать, что если поставлена математически кор-
ректная задача, у которой существует единственное решение, то досто-
верность полученного результата можно проверить, удовлетворив всем
условиям задачи. Как правило, такая математическая задача отражает
наиболее существенные механизмы развития более сложных естественно-
научных явлений и процессов и может рассматриваться как наиболее точ-
ное приближение к ним при определённых условиях. Для того чтобы вос-
пользоваться найденным решением, в каждом конкретном практически
интересном случае необходимо произвести дополнительные вычисления
и получить вполне определённые значения искомых величин. Они будут
содержать в себе погрешность приближённости математической модели
по отношению к реальному явлению, происходящему в окружающем ми-
ре, и погрешность вычислений по уже построенному решению.
Этот подход был основным направлением развития математики ещё
несколько десятилетий тому назад. Для практики наиболее существенным
здесь является вопрос о точности полученного результата. Допустим, что
при решении той же самой математической задачи, о которой упомина-
лось ранее, будет указана определённая последовательность конечных
математически элементарных действий, приводящая к получению значе-
ний искомых величин с требуемой точностью. Тогда этот результат будет
ничуть не хуже предыдущего с практической точки зрения. Бурное разви-
тие вычислительной техники в последние десятилетия, её несопоставимые
возможности по быстродействию и оперативной памяти по сравнению с
человеком позволяют в ряде случаев добиваться результата, которого
аналитическими методами пока получить не удается.
Основным наиболее важным положением этого подхода, основанного
на использовании вычислительной техники, является существование чис-
ленного метода, позволяющего свести решение задачи к конечной после-
довательности математических операций, выполнимых на ЭВМ (алгорит-
му), и обеспечивающего получение результата с необходимой точностью.
Данное учебное пособие посвящено математически строгому обосно-
ванию численных подходов к решению самых разнообразных задач выс-
шей математики на конкретных примерах. В нём рассмотрены следующие
разделы вычислительной математики: 1) погрешности, 2) системы линей-
ных алгебраических уравнений высокого порядка, 3) численные методы
решения уравнений и систем нелинейных уравнений, 4) приближение
функций в конечномерных пространствах, 5) численное дифференцирова-
ние и интегрирование, 6) численные методы решения обыкновенных
дифференциальных уравнений. В начале каждой главы кратко излагаются
4
основные теоретические положения, позволяющие в дальнейшем разраба-
тывать эффективные вычислительные алгоритмы, которые обеспечивают
требуемую точность результатов. Затем в упражнениях на конкретных
примерах разбираются и обосновываются численные методы (алгоритмы)
решения соответствующих задач. В конце приведены задачи для самосто-
ятельного решения, позволяющие закрепить и развить приобретённые
навыки. Для ряда задач приведены ответы, указана литература, которая
может быть полезна при изучении материала раздела.

5
1. ПОГРЕШНОСТИ
В реальных вычислительных задачах редко удается получить точный
ответ. Очень важно суметь оценить погрешности приближенного вычис-
ления. Погрешность ответа, например, может быть обусловлена неопре-
деленностью входных данных. Такая погрешность называется неустра-
нимой. Но, даже если входные данные известны точно, ответ часто зави-
сит от алгоритма приближенного вычисления. В этом случае имеем по-
грешность, связанную с выбором метода. Еще один важный источник по-
грешности – погрешности округлений при вычислениях на компьютере.
Пусть x * – приближенное значение величины x . Абсолютной по-
грешностью x * называется величина ( x* ) , такая, что x  x*  ( x* ) .
Относительная погрешность   x*  определяется из неравенства
x  x* / x    x*  . Так как на практике обычно x  x* , то последняя
формула часто заменяется на x  x* / x*    x*  . Если аргументы функ-
ции f ( x1 ,..., xn ) имеют достаточно малые погрешности x1* ,..., xn* соот-
ветственно, то можно оценить абсолютную погрешность самой функции
по формуле
n
f ( x1 ,..., xn )
f ( x1 ,..., xn )   xi* .
i 1 xi x *

Абсолютную и относительную погрешности можно округлять в


большую сторону. Погрешности также определяют количество верных
значащих цифр при записи числа. Значащая цифра называется верной,
если абсолютная погрешность числа не превосходит ½ единицы разряда,
соответствующего этой цифре. Требования к погрешности искомого ре-
зультата определяют точность промежуточных вычислений. Необходимо
проводить вычисления с большим количеством значащих цифр, чем тре-
буется для ответа.
Вычисления на компьютере имеют свою специфику. Следует пом-
нить, что даже на самых современных компьютерах реализуется лишь
конечный набор чисел. Вычисления нужно организовать таким образом,
чтобы не выйти за рамки допустимого диапазона чисел и чтобы суммар-
ная погрешность округлений не сильно портила результат. Наиболее рас-
пространенная форма записи чисел в ЭВМ – это представление с плаваю-

6
щей запятой. При вводе-выводе информации в языке C тип данных float
обеспечивает 6–7 значащих десятичных цифр, тип данных double – 15–17.
В системе счисления с основанием p (в представлении большинства ЭВМ
p  2 ) и числом разрядов t число x можно представить в виде
a a 
x   p s  1  ...  tt  . Здесь величина в скобках определяет дробную
 p p 
часть числа и называется мантиссой M. Целое число s называется поряд-
ком числа x и ограничено сверху и снизу. Минимальное положительное
число, которое можно представить таким образом, называется машинным
нулем. Число x , не представимое на ЭВМ точно, – заменяется близким
числом x * . Можно получить оценку для относительной погрешности та-
кого округления: x  x* / x  p1t . Таким образом, количество разрядов
определяет точность вычислений.
Упражнения
Пример 1
Пусть x0 – однократный действительный корень полинома
Pn ( x)  an x  ...  a0 , у которого все коэффициенты a j известны с доста-
n

точно малой погрешностью  . Какова погрешность корня x0 ?

Решение
Будем считать, что возмущение коэффициентов уравнения не приво-
дит к появлению новых корней в области локализации. Так как корень x0
изолированный, при небольшом приращении коэффициентов
a j  a j  a j корень x0  x0  x0 . Используя уравнения Pn ( x0 ,{a j })  0
и Pn ( x0  x0 ,{a j  a j })  0 и малость приращений a j , j  0,..., n , и
x0 , имеем 0  P  (nan x0n 1  ...  a1 )x0  an x0n  ...  a0 . Отсюда

x0 
an x0n  ...  a0

x 0
n

 ...  1 
.
n 1 n 1
(na x
n 0  ...  a1 ) (na x
n 0  ...  a1 )

Задачи
1.1. Чему равна погрешность в определении действительного корня
х  1 уравнения ax4  bx3  dx  e  0, если a  1  103 , b  1  103 ,
d  1  103 , e  1  103 ?

7
1.2. Чему равна погрешность в определении корней уравнения
ax  bx 2  0 , если a  1  103 , b  4  103 ?
3

1.3. Чему равна погрешность в определении действительного корня


уравнения ax 3  d  0 , если a  1  103 , d  8  103 ?
____________________________________________________________
1.4. Чему равна погрешность в определении действительного корня
уравнения ax3  bx 2  d  0 , если a  1  103 , b  1  103 , d  2  103 ?
1.5. Чему равна погрешность в определении корня x  2 уравнения
2 x
  x  a  , если a  0  103 ?
2
4e

1.6. Чему равна погрешность в определении корня x  16 уравнения


4
x  3  ax /16 , если a  1  103 ?

1.7. Чему равна погрешность в определении корня x  3 уравнения


 
arctg(bx)   ax , если a   103 , b  1  103 ?
2 6 3
1.8. Чему равна погрешность в определении корня x  2 уравнения
x 2 1
ln  bx  a  0 , если a   103 , b    103 ?
2 3 3
1.9. С каким числом верных знаков (или относительной погрешно-
стью) должен быть известен свободный член в уравнении
x 2  2 x  0.999993751  0 , чтобы корни имели четыре верных знака?
1.10. С каким числом верных знаков (или относительной погрешно-
стью) должен быть известен свободный член в уравнении
x 2  4 x  3.999901  0 , чтобы корни имели четыре верных знака?
Пример 2
Пусть производная функции f ( x ) приближенно вычисляется в точке
x0 на ЭВМ по формуле: f ( x0 )  ( f ( x0  h)  f ( x0 )) / h, причем значения
функции f ( x ) сами имеют погрешности округления, связанные с конеч-
ностью мантиссы. Почему в этом случае не следует брать слишком малый
h ? Оцените оптимальный шаг h, предположив, что f ( x ) существует и
непрерывна, f ( x )  M 2 на отрезке [ x0 , x0  h] и длина мантиссы равна t.

8
Решение
Применяя формулу Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа,
получим
f ( x0 )  ( f ( x0  h)  f ( x0 )) / h  hf ( ) / 2 ,
где   [ x0 , x0  h] . Погрешность округления при вычислении f ( x ) можно
грубо оценить как 21t f ( x0 ) . Таким образом, полная погрешность по

модулю не превосходит hM 2 / 2  2t  2 f ( x0 ) / h  2 M 2 21t f ( x0 ) и оп-

тимальный шаг h0  2 21t f ( x0 ) / M 2 . Итак, погрешность метода


hM 2 / 2 убывает, а неустранимая погрешность 2t  2 f ( x0 ) / h неограни-
ченно возрастает при h  0 .
Задачи
1.11. Определить оптимальный шаг h  const формулы численного
дифференцирования
f ( x)   f ( x)  f ( x  h)  / h , max f ( x )  100 ,
[ x h, x ]

если абсолютная погрешность при задании f ( x ) , f ( x  h) не превосхо-


дит   0.1 .
1.12. Определить оптимальный шаг h  const формулы численного
дифференцирования
f ( x)   f ( x  h)  f ( x  h)  / 2h , max f ( x)  100 ,
[ x h , x h ]

если абсолютная погрешность при задании f ( x ) , f ( x  h) не превосхо-


дит   0.1 .
____________________________________________________________
1.13. Определить оптимальный шаг h  const формулы численного
дифференцирования
f ( x)   3 f ( x)  4 f ( x  h)  f ( x  2h)  / 2h , max f ( x)  100 ,
[ x  2 h, x ]

если абсолютная погрешность при задании f ( x ) , f ( x  h) , f ( x  2h) не


превосходит   0.1 .
1.14. Определить оптимальный шаг h  const формулы численного
дифференцирования
9
f ( x)   3 f ( x)  4 f ( x  h)  f ( x  2h)  / 2h , max f ( x )  100 ,
[ x, x2h ]

если абсолютная погрешность при задании f ( x ) , f ( x  h) , f ( x  2h) не


превосходит   0.1 .
1.15. Определить оптимальный шаг h  const формулы численного
дифференцирования

f ( x)   f ( x  h)  2 f ( x)  f ( x  h)  / h2 , max f (4) ( x )  100 ,


[ x h, x h ]

если абсолютная погрешность при задании f ( x  h) , f ( x ) , f ( x  h) не


превосходит   0.1 .
1.16. Определить оптимальный шаг h  const формулы численного
дифференцирования
f ( x)   f ( x  2h)  2 f ( x  h)  f ( x)  / h2 , max f ( x )  100 ,
[ x, x2h ]

если абсолютная погрешность при задании f ( x ) , f ( x  h) , f ( x  2h) не


превосходит   0.1 .
Пример 3
Пусть задана последовательность чисел xn , n  0, 1, 2, ..., причем
xn 1  100 xn  101 . При x0  1 все xn  1 . Если допустить маленькую по-
грешность в задании x0 , например, x0  1  106 , то погрешность xn будет
быстро возрастать с ростом n: x1  1  104 , x2  1  102 , x3  1  1  0 ,
x2  1  102 , … При выборе x0  1 имеем: x1  201 , x2  19999 , … Но
теперь погрешность в начальных данных уже не будет так сильно портить
результат вычислений: x1  201  104 , x2  19999  102 , ... Объясните
кажущийся парадокс.
Решение
Для соотношения xn 1  100 xn  101 можно записать решение для
произвольного n в общем виде: xn  C  100  1 , где константа C
n

определяется из начальных данных: C  x0  1 . Теперь видно, что x0  1 –


это специальный случай, когда xn не растут с ростом n . Небольшое от-
клонение приводит к быстро возрастающей относительной погрешности,

10
тогда как для другого случая относительная погрешность почти не меня-
ется.
Задачи
1.17. Пусть задана последовательность чисел xn , n  0, 1, 2,..., при-
чем xn 1  5xn  4 , а x0 известно с относительной погрешностью 106 .
При каких значениях x0 относительная погрешность при вычислении xn
будет быстро возрастать с ростом n ?
1.18. Пусть задана последовательность чисел xn , n  0, 1, 2,..., при-
чем 5xn 1  xn  4 , а x0 известно с относительной погрешностью 106 .
При каких значениях x0 относительная погрешность при вычислении xn
будет быстро возрастать с ростом n ?
Задачи для самостоятельного решения
1.19. Пусть f ( x)  1/ ( x 1) и производная в точке x вычисляется по
приближенной формуле f ( x)  ( f ( x  h)  f ( x)) / h , h  0.1 . Сравните
относительные погрешности для приближенных значений f ( x) в точках
x1  1.1 и x2  4 . Объясните полученный результат.

1.20. Пусть f ( x)  ln x и производная в точке x вычисляется по при-


ближенной формуле f ( x)  ( f ( x  h)  f ( x  h)) / (2h) , h  0.1 . Сравните
относительные погрешности для приближенных значений f ( x) в точках
x1  0.2 и x2  3 . Объясните полученный результат.

Ответы к задачам раздела 1


1.1. 2 103 / 3 .
3
1.2. 5  10 для x  4, 0 для x  0.
1.3. 3 103 / 4 .
1.11. hopt  4 M 2  0.2  0.1 .
1.12. hopt  3 3 M3  0.1 3 3 .
1.17. x0  1 .
1.18. Ни при каких.

11
Литература к разделу 1
1. Демченко В.В. Уравнения и системы уравнений с частными производ-
ными первого порядка. – 2-е изд. – М. : МФТИ, 2004. – 116 с.
2. Рябенький В.С. Введение в вычислительную математику. – 3-е изд.
– М. : Физматлит, 2008. – 288 с. (Физтеховский учебник.)
3. Петров И.Б., Лобанов А.И. Лекции по вычислительной математике:
учебное пособие. – М. : Интернет-университет информационных техно-
логий; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 523 с.
4. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики: учеб-
ное пособие. – 7-е изд. – СПб. : Лань, 2009. – 672 с.

12
2. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ
УРАВНЕНИЙ (СЛАУ) ВЫСОКОГО ПОРЯДКА

2.1. Конечномерные пространства. Основные определения


В настоящее время эффективной альтернативой аналитическим мето-
дам являются численные методы. Они обеспечивают достижение необхо-
димой для практики точности решения классических математических за-
дач за приемлемое время. В частности, существуют способы, позволяю-
щие свести решение дифференциальных задач с переменными коэффици-
ентами к системе линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) высокого
порядка [1–5]. Это способствует постоянному интересу к разработке но-
вых экономичных и достаточно точных методов решения СЛАУ.
Будем представлять СЛАУ в виде

Ax  b , (2.1.1)

 a11 a1n 
 
где A    , n  1 ; x   x1 , , xn  ; b  b1 , , bn 
T T
– векторы
a 
 n1 ann 

n-мерного линейного нормированного пространства.


Напомним основные используемые в дальнейшем определения.
Определение 2.1.1. Нормой вектора называется действительное чис-
ло, которое ставится в соответствие элементу x векторного пространства
и удовлетворяет следующим условиям:
1) x  0; x  0  x  0 ;
2)  x   x ,   число ; (2.1.2)

3) x  y  x  y .

В вычислительной математике широкое распространение получили


следующие три нормы векторов1

x  max xi ; x   i 1 xi ; x  ( x, x)  
n n 2
i 1
xi . (2.1.3)
1 1 i  n 2 3

1 Иногда (например, в [5, 6]) эти нормы обозначаются как x , x , x .


 1 2

13
Определение 2.1.2. Нормой матрицы называется действительное чис-
ло, которое ставится в соответствие матрице A и удовлетворяет следую-
щим условиям:
1) A  0; A  0  A  0 ;
2)  A   A ,   число ; (2.1.4)
3) A  B  A  B ;
4) AB  A B .
Норму матрицы можно ввести как аксиоматически (т.е. лишь бы удо-

 
n 1/2
влетворялись условия (2.1.4), например, A  a2
ij 1 ij
, так и с исполь-
зованием предварительно введённых векторных норм. В последнем слу-
чае она называется подчинённой.
Поскольку в большинстве задач, связанных с нормами, одновременно
присутствуют как матрицы, так и векторы, разумно вводить норму матри-
цы, каким-либо образом связанную с нормой вектора. Такой связью при-
нято считать свойство согласованности:

Ax  A x .

Определение 2.1.3. Нормой матрицы, подчинённой норме вектора,


называется действительное число
Ax
A  sup . (2.1.5)
x 0 x
Отметим, что по (2.1.5) определяется наименьшая норма матрицы, со-
гласованная с использованной нормой векторов.
Приведём без вывода нормы матриц, подчинённые введённым нор-
мам вектора:
A 1  max  j 1 aij ; A 2  max  i 1 aij ; A 3  max i ( A A).
n n

1i  n 1 j  n 1 i  n

Здесь A – матрица, эрмитово сопряжённая с A , а i ( AA) – соб-


ственные числа матрицы A* A . Если A*  A , то A 3  max i ( A) . А ес-


1i  n

ли, кроме того, A  0 , то A 3  max i ( A) .


1i  n

Любые две нормы • a


и • b
называются эквивалентными, если
для  x  R n справедливы неравенства с одними и теми же C1  0, C2  0 :
C1 x  x  C2 x . (2.1.6)
b a b

14
Определение 2.1.4. Матрица A называется положительно определён-
ной ( A  0 ), если для x  0 выполнено ( A x, x )  0 и
(A x, x)  0  x  0 .
При решении практических задач матрица A и вектор b правой части
известны, как правило, с некоторыми погрешностями A и b . Это при-
водит к решению СЛАУ (A  A)( x   x)  b  b .
Для верхней границы неустранимой относитедьной погрешности решения
этой возмущённой задачи (при A  0, b  0, b) справедлива оценка
x  ( A)  A b 
    , A 1 A  1, (2.1.7)
x A  A b 
1   ( A)  
A
 (A)  A1 A – число обусловленности.
x b
При A  0 , A получаем:    A , 1    A .
x b
При A  0 , произвольных  b и заданных b справедлива и более
точная оценка:
x b A 1 b
x
  A, b  b

,  A, b   A 1 b
. (2.1.8)


При этом 1   A, b    A  .
При A  0 , заданных  b и произвольных b имеет место оценка:
x b A 1b A
x

  A,  b  b

,  A, b   b
. (2.1.9)

Тогда выполняются неравенства 1   A, b    A  .  


При A  0 , A  A , заданных  b и b справедливы соотношения:
x b
x

  A, b , b  b

; 1/  ( A)   A, b , b   ( A) . 
Наиболее точные оценки погрешностей получаются с использованием
третьей нормы A 3 . Поэтому актуальными являются теоремы Гершгори-

15
на [6], которые к тому же дают простейшее достаточное условие положи-
тельной или отрицательной определённости симметричных матриц.
Теорема 2.1.1. Все собственные числа комплексной квадратной мат-
рицы A принадлежат объединению кругов z  aii   j 1, j i aij , i  1, n .
n

Теорема 2.1.2. Если объединение кругов из теоремы 2.1.1 распадает-


ся на несколько связных частей, то каждая такая часть содержит
столько собственных чисел, сколькими кругами она образована.
Эти теоремы применимы и в отношении столбцов матрицы. Поэтому
для несимметричных матриц более точные результаты даёт обобщение
теоремы 2.1.1 [7].
Теорема 2.1.3. Все собственные числа i( A ) , i  1, n , квадратной мат-
рицы A находятся в области комплексной плоскости, образованной пе-
ресечением двух объединений Pi и Q j кругов Гершгорина:

 
Pi  z  C : ai i  z  pi , pi   j 1, j i ai , j , i  1, n,
n

(2.1.10)
 z  C : a  z  q , q  
n
Qj ii j j i 1, i  j
ai , j , j  1, n.

Для матриц с 1  2  3  ...  n максимальное по модулю соб-


ственное значение 1 , необходимое для вычисления A 3 , может быть
вычислено степенным методом [8], сходящимся при произвольном
(0)
начальном приближении x 0:

( k 1)
= Ax , 
(k ) ( k 1)

x ( k 1)
,x
(k )
 , k  0,1, 2,...
x 
x (k ) (k )
(2.1.11)
,x

 e1  1( A )  , (по направлению) при


( k 1)
В этом случае  ( k 1)  1( A ) , x
k   с оценкой скорости сходимости
1( k )  1( A )
k
 (A)
 C 2( A ) .
1( A ) 1
При большом числе итераций и при наличии ошибок округления для
предотвращения возможного переполнения (при 1  1 ) или потери по-
рядка (при 1  1 ) может быть использована модификация метода с нор-
мировкой

16

( k 1)

y
( k 1) (k )
= A x ,  ( k 1)  y  ( k 1)
,x
(k )
, x
( k 1)

y
y
( k 1)
,
(2.1.12)
(0)
k  0,1, 2, ..., x  1.

Для матриц AT = A и достаточной малости 1( A )  1( k 1) возможна


оценка достижения точности  :
( k 1) (k )
x  1( k 1) x
 1
(A)
1
( k 1)
 (k )
 . (2.1.13)
x

Вычисление минимального по модулю собственного значения n( A )


может быть произведено аналогичным образом при условии n 1  n
(но после определения 1( A ) ) путём вычисления максимального по моду-
лю собственного значения 1( A ) матрицы A  A  1( A ) E . Тогда
( A)
n  1
( A)
 1
( A)
.

Упражнения
Пример 1

Является ли выражение min  x1  2 x2 , 2 x1  x2  нормой вектора

x   x1 , x2  ?
Т

Решение
Проверим выполнение трёх условий (2.1.2).
Условие x  0; x  0  x  0 выполнено с очевидностью.
Выполнение второго условия  x   x (  число) следует из
элементарных преобразований

min   x1  2  x2 , 2  x1   x2    min  x1  2 x2 , 2 x1  x2  .

Проверяем выполнение третьего условия x  y  x  y .

min  x1  y1  2 x2  y2 , 2 x1  y1  x2  y2  
 min  x1  y1  2 x2  2 y2 , 2 x1  2 y1  x2  y2  .

17
Для положительного ответа требуется следующее продолжение:
 min  x1  2 x2 , 2 x1  x2   min  y1  2 y2 , 2 y1  y2  , которое, напри-

мер, для x  (1, 2)T , y  (2,1)T не выполняется. Такми образом, рассматри-


ваемое выражение не является нормой вектора x   x1 , x2  .
Т

Задачи

2.1.1. Доказать, что выражение max  dk xk  , dk  0, k  1, n , есть нор-


k
ма вектора.


n
2.1.2. Доказать, что выражение k 1
dk xk , dk  0, k  1, n , есть норма
вектора.

2.1.3. Доказать, что выражение  n


k 1
d k xk 
2 1/ 2
, d k  0, k  1, n , есть
норма вектора.
2.1.4. Являются ли выражения нормами вектора?
а) max  dk xk  , dk  0, k  1, l  1, dl  0, d k  0, k  l  1, n ;
k


n
б) k 1
dk xk , dk  0, k  1, l  1, dl  0, dk  0, k  l  1, n ;

в)  n
k 1
d k xk 
2 1/ 2
, d k  0, k  1, l  1, dl  0, d k  0, k  l  1, n .

2.1.5. Являются ли выражения нормами вектора?

а) max  k xk  , k  1, n ; б) max  xk / k  , k  1, n .
k k
____________________________________________________________
2.1.6. Является ли выражение min xk нормой вектора?
k

2.1.7. Являются ли выражения max  dk xk  , k  1, n , нормами векто-


k
ра?
а) d k  2k ; б) d k  k 2 ; в) dk  (k  n) ; г) dk  (k  n)2 ; д) dk  (n  k ) ;
е) dk  (n  k )2 .

2.1.8. Являются ли выражения нормами вектора?

 
n n
а) k 1
k xk ; б) k 1
xk / k .
18

n
2.1.9. Являются ли выражения k 1
d k xk нормами вектора?
k

а) d k  2k ; б) d k  k 2 ; в) dk  (k  n) ; г) dk  (k  n)2 ; д) dk  (n  k ) ;
е) dk  (n  k )2 .

2.1.10. Являются ли выражения нормами вектора?

   
n 1/ 2 n 1/ 2
а) k 1
kxk2 ; б) 2
x /k
k 1 k
.

 
n 1/ 2
2.1.11. Являются ли выражения d x2
k 1 k k
нормами вектора?

а) d k  2k ; б) d k  k 2 ; в) dk  (k  n) ; г) dk  (k  n)2 ; д) dk  (n  k ) ;
е) dk  (n  k )2 .

 x t k 1 нормой вектора?
n
2.1.12. Является ли выражение max k 1 k
t  0,1

2.1.13. Является ли выражение max  x1 , x2  x1 / h  , h  0 , нормой

вектора  x1 , x2  ?
T

Пример 2
Показать, что если C – симметричная положительно определённая
 
1/2
матрица, то C x, x есть норма вектора x .

Решение

 C x, x 
1/2
Покажем, что действительное число удовлетворяет всем
трём условиям (2.1,2), определяющим норму вектора.
   
1/ 2 1/ 2
1. C x, x  0, C x, x  0  x  0 , поскольку по условию задачи C
положительно определённая матрица, для которой по определению
 x, (Cx, x)  0 и (Cx, x)  0  x  0.

 
   C x, x     C x, x 
1/2 1/2 1/2 1/2
2. C x,  x   .

3. Покажем, что  C  x  y  ,  x  y     C x, x   
1/2 1/2 1/2
 C y, y .

19
Матрица C имеет полный набор собственных чисел i  0, i  1, n , и
ортонормированных собственных векторов ei , i  1, n , удовлетворяющих
системе Cei  i ei , таких, что

0, i  j,
 e , e   1, i  j.
i j

В этом случае произвольные векторы x, y могут быть представлены


разложениями по этим собственным векторам:
n n
x   ai ei , y   i ei ,
i 1 i 1

таким, что

 
n n
x  y    ai  i  ei , C x  y    ai  i  i ei ,
i 1 i 1
1/2
 
1/2
 n 
 
n n
   ai i ei ,  a j e j     i ai2  ,
1/2
C x, x
 i 1 j 1   i 1 
1/ 2
 n 
1/ 2

   n 
n
   i i ei ,   j e j     i i2  ,
1/ 2
C y, y
 i 1 j 1   i 1 

  
1/2
 n 2

   i  ai  i   .
1/2
C x y , x y
 i 1 
Используя далее неравенство Коши:
1/2 1/2
n
 n
  n

i i   i2    i2  ,
i 1  i 1   i 1 
получаем

  
1/ 2 1/ 2

  n 2  n 
    i ai2  2i ai i  i i2  
1/ 2
C x y , x y    i  ai  i   
 i 1   i 1 
1/ 2
 n  n
1/ 2
  n 
1/ 2 n 
   i ai2  2   i ai2    i i2    i i2  
 i 1  i 1   i 1  
 i 1 
1/ 2 1/ 2
 n 
   i i2 
 n 
   i i2      C y, y 
1/ 2 1/ 2
 C x, x .
 i 1   i 1 

20
Задачи

 A x, x 
1/2
2.1.14. Является ли выражение нормой вектора

x   x1 , x2  ?
T

 3/ 2 3 / 2  3 / 5 2 / 5  9998 / 3 2 / 3
а) A    ; б) A    ; в) A   .
 3/2   2 / 5 1 / 5   2 / 3 9998 / 3
 3 / 2

  для x  1, 1 .
1/2 T
В допустимых случаях вычислить значения A x, x
____________________________________________________________

 A x, x 
1/2
2.1.15. Является ли выражение нормой вектора

x   x1 , x2 , x3 , x4  ?
T

1 2 0 0 1 0 0 0
   
2 3 / 2 1 /2 0 0 9998 / 3 2 /3 0
а) A   ; б) A   .
0 1/ 2 3 / 2 0 0 2 / 3 9998 / 3 0
   
0 0 0 1 0 0 0 1

 A x, x 
1/2
В допустимых случаях вычислить значения для

x  1, 1, 1, 1 .
T

Пример 3
Определить константы эквивалентности, связывающие векторную
норму примера 2

x C

 C x, x 
1/2
, C  CT  0 

n
с нормой x  ( x, x)  2
x .
i 1 i
3

Решение
Аналогично предыдущему упражнению получаем
n
x   ai ei ,
i 1

21
1/ 2

   n   n 
n
 x    ai ei ,  ai ei     ai2  ,
1/ 2
x, x
3
 i 1 i 1   i 1 
 n  n n
C x  C   ai ei    ai Cei   ai i ei ,
 i 1  i 1 i 1
1/2
 n 
1/2
 n 
 
n
   ai i ei ,  a j e j     i ai2  .
1/2
C x, x
 i 1 j 1   i 1 
Поскольку для рассматриваемых матриц i  0 , то в этой сумме можем
последовательно произвести замены:  i  max
( C)
,  i  min
( C)
и в результате
получить

 
1/2
min
( C)
x  C x, x  max
( C)
x .
3 3

Задачи
2.1.16. Доказать неравенства для норм векторов размерности n :
1
а) x  x  n x ; б) x  x  x ; в) x  x  n x .
1 2 1 n 2 3 2 1 3 1

2.1.17. Доказать неравенства для норм квадратных матриц размерно-


сти n  n :
1 1
а) A 1  A 2  n A 1 ; б) A 3  A 1  n A 3;
n n
1
в) A 3  A 2  n A 3.
n
Пример 4
Получить выражение матричной нормы A C
, подчинённой вектор-

 
1/ 2
ной норме x  C x, x , где C* = C  0 и AC  CA.
C

Решение

CA x, A x 
1/ 2
Ax
 Sup  Sup
C
По определению A .
 C x, x 
C 1/ 2
x0 x x0
C

22
Аналогично предыдущим двум примерам получаем (но здесь все раз-
ложения производим по собственным векторам симметричной положи-
тельно определённой матрицы A*A ):
1/2
 n 
 C x, x 
n
  C ai ei , 
1/2
ajej  .
 i 1 j 1 
С другой стороны:
CA x, A x    
 A x,  AC  x   
1/ 2 1/ 2 1/ 2 1/ 2
 A x, C* A x  CA* A x, x 
1/ 2 1/ 2
 n n   n n 
  C  i i( A A ) ei ,   j e j     C  i ei ,   j e j  .
*
( A* A )
max
 i 1 j 1   i 1 j 1 
CA x, A x 
1/ 2

 Sup  max
*
В результате A (A A)
.
 C x, x 
C 1/ 2
x0

Задачи
2.1.18. Найти норму матрицы A , подчинённую векторной норме
max  dk xk  , dk  0, k  1, n .
k

2.1.19. Найти норму матрицы A , подчинённую векторной норме



n
k 1
dk xk , dk  0, k  1, n .
2.1.20. Найти норму матрицы A , подчинённую векторной норме

 
n 1/ 2

k 1
dk xk2 , d k  0, k  1, n .

2.1.21. Является ли выражение max ai , j нормой матрицы?


i, j

2.1.22. Является ли выражение n max ai , j нормой квадратной матри-


i, j

цы?
____________________________________________________________
1/ 2
1 n 
2.1.23. Является ли выражение   i , j 1 ai2, j  нормой квадратной
 n 
матрицы?

 
n 1/ 2
2.1.24. Является ли выражение a 2
i , j 1 i , j
нормой квадратной мат-
рицы?

23

n
2.1.25. Является ли выражение a 2
i , j 1 i , j
нормой квадратной матри-
цы?
2.1.26. Является ли выражение max  j 1 ai , j  max  i 1 ai , j нормой
n n

i j

квадратной матрицы?
2.1.27. Найти норму матрицы, подчинённую векторной норме
max  x1 , x2  x1 / h  , h  0 , вектора  x1 , x2  .
T

2.1.28. Для каких векторов x достигается равенство в условии согла-


сованности A x  A 3
x при AT = A  0 ?
3 3

2.1.29. Показать, что AT  A 3.


3

2.1.30. Показать, что для любой согласованной матричной нормы вы-


1
полняются неравенства A1  i( A )  A , i( A ) , i  1, n, – собственные
значения матрицы A. Привести пример достижения равенств.
2.1.31. Привести пример векторной нормы x , согласованной с за-
*

данной матричной нормой A S : Ax  A S x .


* *

Пример 5

При какой правой части b и произвольной погрешности b системы


 4 3
Ax = b , A    , максимальна (минимальна) величина  3 в оценке
 3  4 
x b
 3
3 3
относительной погрешности решения? Для обоих случа-
x b
3 3

ев вычислить  3 .

Решение

1. Вектор b , при котором значение  3 ( A, b) максимально, определяем


из условия  3 ( A, b)  Sup 3 .
b0

Определяем выражение  ( A, b) и Sup 3 .


b0

24
A x = b  A( x   x) = (b  b)  A x = b   x  A 1b 
x A 1 b
  x  A 1b   x  A 1 b   
x x

x A 1 b b x A 1 b b A 1 b
      ( A, b )  .
x x b x A 1 b b A 1 b

A 1 b b Ax
Sup 3  Sup 1
 A 1 Sup 1
 A 1 Sup  A 1 A .
b0 b0 A b b0 A b x 0 x

В результате для определения b   b1 , b2  имеем уравнение


T

A 1 b
3 3
 A 1 A 3.
A 1 b 3
3

Вычислив A 3  7,
3

A b   4b1  3b2   3b1  4b2 
1 2

2 1/2
/ 7 и ис-

пользуя b   b12  b22 


1/2
, получим его решение: b2  b1 . При этом с учё-
3

том A 1  1 получаем  3  7.
3

Вектор b , при котором значение  3 ( A, b) минимально, определяем из


условия  3 ( A, b)  Inf  3  1 .
b0

Для определения b   b1 , b2  имеем уравнение A 1 b  A 1 b .


T
3 3 3

Его решение: b2  b1.


2. Другой подход к решению задачи заключается в том, что ищется
вектор b , на котором достигаются максимальные и минимальные значе-
ния
A 1 b b12  b22
 3 ( A, b )  3 3
 
A 1 b [(4b1  3b2 ) 2  (3b1  4b2 ) 2 ] / 49
3

7

25  48 b1b2 (b12  b22 )
как функции двух независимых переменных b1 , b2 .
При b2  b1 имеем  3  7, а при b2  b1 получаем  3 ( A, b)  Inf  3  1 .
b0

25
Задачи

2.1.32. При какой правой части b и её погрешности b системы


 4 3
Ax = b , A    для величины  3 , используемой в оценке
3 4
x b
 3 , имеет место равенство 1 7   3 ?
3 3

x b
3 3

 9 3
2.1.33. При какой правой части b системы A x = b , A   , и
 3  9 
произвольной погрешности b максимальна (минимальна) величина  i в
x b
i
i i
оценке относительной ошибки решения?
x b
i i

а) i  1 ; б) i  2 ; в) i  3 . Для всех случаев вычислить  i .

2.1.34. Для СЛАУ A x  b при невырожденной матрице A, заданных


векторах правой части b и их погрешностях b получить оценку (2.1.8)
неустранимой относительной ошибки решения.
2.1.35. Получить соотношение (2.1.9).
____________________________________________________________
1
2.1.36. Показать, что A1  i( A )  A , i( A ) , i  1, n, собственные
значения матрицы A. Привести пример достижения равенств.
2.1.37. Для систем A x = b :
 2 1   3 1 
   
 1 2  1   1 2  1 
а) A   1 2 1  ; б) A   1 2 1 
   
 1 2 1   1 2 1 
 1 2   1 3 
 

и b  (1,1,1,1,1) T вычислить
A 1 b
k b   k

A 1 b
k
, k  A   A 1
k
A k , k  1, 2, 3.
k

26
Получить асимптотику для 3  A  при n  1 ( n – порядок матри-
цы).
2.1.38. Определить связь правой части b СЛАУ A x = b с собствен-
ными векторами матрицы A , при которой максимальна (минимальна)
x b
величина  3 в оценке 3
3 3
относительной ошибки решения.
x b
3 3

 5 3
2.1.39. При какой правой части b системы A x = b , A    и
 3  5 
произвольной погрешности b максимальна (минимальна) величина  i в
x b
i
i
оценке i
относительной ошибки решения?
x b
i i

а) i  1 ; б) i  2 ; в) i  3 . Для всех случаев вычислить  i .


 7 3
2.1.40. При какой правой части b системы A x = b , A    и
 3  7 
произвольной погрешности b максимальна (минимальна) величина  i в
x b
i
i
оценке i
относительной ошибки решения?
x b
i i

а) i  1 ; б) i  2 ; в) i  3 . Для всех случаев вычислить  i .

2.1.41. При какой правой части b системы Qx = b ,


 1/ 2 3 / 2
Q  и произвольной погрешности b максимальна (ми-
 3 / 2 1 / 2 

x b
нимальна) величина  3 в оценке  3
3 3
относительной ошибки
x b
3 3

решения? Для обоих случаев вычислить значения  3 .

2.1.42. Для СЛАУ A x = b при произвольной невырожденной матрице


A, произвольных векторах правой части b и заданных погрешностях b

27
x b
получить оценку
x

  A, b  b
неустранимой относительной

ошибки решения. Определить Sup A, b и Inf  A, b .


b  0
  b  0
 
Задачи для самостоятельного решения
Определение 2.1.5. Квадратную матрицу с действительными элемен-
тами Q будем называть ортогональной, если Q1  QT .
Пример 6

 Q x, x 
1/2
Доказать, что для ортогональных матриц Q величина не

может быть использована как норма вектора x .


Решение
Частным случаем ортогональных матриц являются матрицы
вращения V. С их использованием, например с V = E , для любого x
можно получить V x =  x , в результате чего V x, x  0 , что противоре-  
чит свойству неотрицательности нормы вектора.
Задачи

 Q x, x 
1/2
2.1.43. Является ли выражение нормой вектора

x   x1 , x2  ?
T

 1/ 2 3 / 2  1/ 5 2 / 5  3 / 5 4 / 5
а) Q    ; б) Q    ; в) Q   .
 3 / 2 1 / 2   2 / 5 1 / 5   4 / 5 3 / 5 
  

 Q x, x 
1/2
2.1.44. Является ли выражение нормой вектора

x   x1 , x2 , x3 , x4  ?
T

1 0 0 0  1 0 0 0
   
0 1/ 2 3/2 0 0 1/ 5 2 / 5 0
а) Q    ; б) Q   .
0  3 / 2 1/ 2 0 0  2 / 5 1/ 5 0
0 1  0 1 
 0 0  0 0

28
Пример 7

Доказать, что для ортогональных матриц а) Qx  x ,


3 3

б) QA 3
 AQ 3  A 3
(ортогональное преобразование вектора и матри-
цы (левое и правое) не меняет их третьи нормы).
Решение
а) У ортогональных матриц как строки, так и столбцы образуют
ортонормированную систему (скалярные произвдения строк и столбцов
на самих себя равны единицам и нулям при скалярном перемножении
двух разных строк или столбцов). Поэтому
1/2
 n  n  
2
 n
1/2

Qx      ai j x j      xi2   x .
3  i 1  j 1    i 1  3

б) QA 3 
1/ 2 
 max QA    QA   max
T

1/ 2
 AT QT QA  
 max
1/ 2
 AT EA   max
1/ 2
 AT A   A 3 .
Для доказательства AQ 3
 A 3
используем свойство преобразова-
ния QT CQ не изменять спектр собственных значений матрицы C .

AQ 3  max

1/2 
AQ    AQ   max
T

1/2
QT AT AQ  max
1/2
 AT A   A 3 .
Задачи

2.1.45. Показать, что Q 3 , Q1  1 для матриц Q1  QT .


3

2.1.46. Показать, что для ортогональных матриц Q и


b  3  Q 1
3
1
b 3 / Q b  1.
3

2.1.47. Доказать, что для ортогональных матриц Q правое ортого-


нальное преобразование матрицы A (также, как и левое, см. упражне-
ние 6) не меняет её третью норму: AQ 3  A 3 .

Пример 8
Используя теоремы Гершгорина, определить области локализации
собственных значений матрицы

29
 2 0.25 1 
A   0.25 0 0.25  .
 1 0.25 2 
 
Решение
Матрица симметричная с тремя действительными i . Поэтому стро-
им только одно семейство кругов
2  z  1.25, z  0.5, 2  z  1.25 .

Объединение этих кругов на действительной оси составляет трёх-


связную область, в каждой из трёх частей которой содержится по одному
действительному собственному значению:
3.25  1  0.75,  0.25  2  0.25, 0.75  3  3.25 .

Задачи
2.1.48. С использованием теоремы Гершгорина локализовать действи-
тельные собственные значения матриц:
 2 1   3 1 
   
 1 2  1   1 2  1 
а) A   1 2 1  ; б) A   1 2 1 .
   
 1 2 1   1 2 1 
 1 2   1 3 
 
2.1.49. Используя теоремы Гершгорина, определить области локали-
 2 0.5 1 
 
зации собственных значений матрицы A   0.5 0 0.5  .
 1 0.5 2 
 
2.1.50. Используя теоремы Гершгорина, определить области локали-
 2 1 1
 
зации собственных значений матрицы A   1 0 1  .
 1 1 2
 
2.1.51. Используя теоремы Гершгорина, определить области локали-
  2 3 / 2 3 / 2
 
зации собственных значений матрицы A   3 / 2 0 3 / 2  .
 3/ 2 3/ 2 2 
 

30
Пример 9
Определить все собственные значения и собственные векторы матрицы

 3 1 
 1 2  1 
 
A 1 2 1 .
 
 1 2 1 
  1 3 

Обобщить результат на аналогичную матрицу порядка n.
Решение
Задача эквивалентна задаче решения системы разностных уравнений
(подробнее о решении таких уравнений см. раздел 6.1.1.):
 xm1  2 xm  xm1   xm , m  1,5, x0   x1 , x5   x6 .
При этом    ( A ) будет собственным значением матрицы A, а
( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 )Tk  e ( A ) – её собственным вектором.
Для определения частного решения вида xm  qm получаем характе-
ристическое уравнение q2   2    q  1  0 .
Покажем, что действительные корни этого уравнения дают только
тривиальное решение разностной задачи. Рассмотрим два возможных ва-
рианта: а) q1  q2 , q2  1/ q1 (два различных действительных корня одного
знака); б) q1  q2  q12  1 (кратный корень или 1 , или 1 ).
а) Общее решение однородного разностного уравнения второго порядка в
этом случае имеет вид
xm  C1q1m  C2 q2m .
Используя граничные условия, для определения C1 , C2 получаем
СЛАУ:
1  q1  C1  1  q2  C2  0,
1  q1  q15C1  1  q2  q25C2  0.
Нетривиальное решение этой однородной системы возможно только
при q1  q2 , что противоречит условию а).
б) В этом случае xm  C1qm  C2mqm .
Аналогично предыдущему получаем СЛАУ для определения C1 , C2
(верхние знаки соответствуют q12  1 , нижние знаки – q12  1 ):

31
1 1 C1  C2  0,
1  1 C1   6  5 C2  0.
В обоих случаях C1  C2  0.
Поэтому с учётом q  1 решение характеристического уравнения и
системы разностных уравнений ищем в виде
q1,2  cos  i sin  ,
xm  C1 cos m  C2 sin m.
Отсюда q1  q2  2cos . С другой стороны, из характеристического

уравнения q1  q2  2   . Поэтому   4sin 2
.
2
Из граничных условий получаем систему для определения C1 , C2 :
C1 cos2  / 2   C2 sin  / 2  cos  / 2   0,
C1 cos 11 / 2  cos  / 2   C2 sin 11 / 2  cos  / 2   0.
Условие нетривиального решения cos2  / 2  sin5  0 при
cos  / 2   0, sin  / 2   0 (в противном случае получаем противоречие
с q1,2  cos   i sin  ) переходит в sin5  0, 5  k ,   k / 5, k  1,5 .
Откуда  ( k )  4sin2  k  /10 .
cos( / 2)
Используя C2  C1 , получаем
sin( / 2)
k (2m  1)
xm( k )  C sin , k , m  1,5 .
10
Обобщение на систему порядка n даёт
k ( k ) k (2m  1)
 ( k )  4sin 2 , xm  C sin , k , m  1, n .
2n 2n
Задачи
2.1.52. Определить все собственные значения и векторы матриц:
 2 1   1 1 
   
 1 2  1   1 2  1 
а) A   1 2 1  ; б) A   1 2 1  ,
   
 1 2 1   1 2 1 
 1 2   1 1
 

32
 2 1 1  3 1 
   
 1 2  1   1 2  1 
в) A   1 2 1  ; г) A   1 2 1 .
   
 1 2 1   1 2 1 
 1 1 2   1 3 
 
Обобщить результаты на аналогичные матрицы порядка n .
2.1.53. Произвести две итерации вычисления степенным методом
максимальных собственных значений матриц задачи 2.1.52 при
(0) (0)
x  (1, 1, 1, 1, 1)T , x  (1,  1, 1,  1, 1)T . Оценить ошибки на каждой ите-
(0)
рации. Пояснить причину различной сходимости при различных x .
2.2. Прямые методы
К прямым или точным методам решения СЛАУ относят те, которые в
предположении отсутствия округлений при вычислениях позволяют по-
лучать точные результаты. Эти подходы достаточно подробно разбирают-
ся в специальных курсах по высшей математике, но они направлены на
решение СЛАУ не очень высокого порядка и не всегда учитывают осо-
бенности численной реализации. В первую очередь это связано с накоп-
лением ошибок при большом объёме вычислений, характерных для СЛАУ
высокого порядка. В этих условиях важно правильно оценить вычисли-
тельную устойчивость используемого алгоритма.
Метод Гаусса. Один из широко известных прямых методов. Пусть
надо решить СЛАУ с неособенной матрицей A:
a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1 ,
a21 x1  a22 x2  ...  a2 n xn  b2 ,
(2.2.1)
........................................
an1 x1  an 2 x2  ...  ann xn  bn .

Метод состоит из двух этапов: прямого хода и обратного.


Прямой ход: сначала обнуляют элементы первого столбца, располо-
женные под элементом a11 , по формулам
i1  ai1 a11 ; aij1  aij  i1a1 j ; bi1  bi  i1b1 ; i  2, n;
(2.2.2)
a11 j  a1 j ; b11  b1 ; j  1, n.

В результате преобразованная система приобретает вид

33
1
a11 x1  a12
1
x2   a11n xn  b11 

1
a22 x2   a21 n xn  b21 
. (2.2.3)

an1 2 x2   ann
1
xn  bn1 

Так же поступают с элементами всех последующих столбцов:


ik  aikk 1 akkk 1 ; aijk  aijk 1  ik akjk 1 ; bik  bik 1  ik bkk 1 ; i  k ; j  i, n,
aijk  aijk 1 ; bik  bik 1 ; i  k ; j  i, n.

В конце прямого хода преобразованная система принимает вид


a11n 1 x1  a12n 1 x2   a1nn1 xn  b1n 1 
n 1 
a22 x2   a2nn1 xn  b2n 1 
. (2.2.4)

n 1
ann xn  bnn 1 

Обратный ход: определяются все неизвестные по формулам

xn  bnn 1 ann
n 1
; xk  (bkn 1   j k 1 akjn 1 x j ) akkn 1 ; k  n  1,1 .
n
(2.2.5)

Метод Гаусса с выбором главного элемента. Этот метод отличается


от метода Гаусса тем, что прежде чем обнулять элементы столбца под
главной диагональю, добиваются того, чтобы на главной диагонали ока-
зался максимальный по модулю элемент из числа расположенных на этой
и нижележащих строках. Это можно сделать, переставляя между собой
строки и расположенные правее столбцы, одновременно меняя местами
компоненты вектора неизвестных x , что позволяет уменьшить накопление
ошибки вычислений и повысить точность результатов.
Метод трёхдиагональной прогонки формализует метод Гаусса без
выбора главного элемента для трёхдиагональных матриц. Для таких мат-
риц это наиболее эффективный метод, требующий 8n флопов. Достаточ-
ным условием вычислительной устойчивости метода является наличие
диагонального преобладания bk  ak  ck , k  1, n , со строгим неравен-
ством хотя бы для одного k .
Запишем исходную систему в виде
b1 x1  c1 x2  f1 ,
ak xk 1  bk xk  ck xk 1  f k , 2  k  n  1, (2.2.6)
an xn 1  bn xn  f n .

34
Тогда алгоритм метода трёхдиагональной прогонки (простейшего его
варианта) аналогично методу Гаусса разбивается на два этапа.
Прямая прогонка (вычисление прогоночных коэффициентов):
c1 f ck f  ak rk 1
p1  , r1  1 , pk  , rk  k ,
b1 b1 bk  ak pk 1 bk  ak pk 1
(2.2.7)
f  an rn 1
xk  pk xk 1  rk , k  2, n  1, xn  n .
bn  an pn 1
Обратная прогонка (вычисление вектора решения):

xn  rn , xk  rk  pk xk 1 , k  (n  1), 1. (2.2.8)

Метод ортогонализации по строкам. Рассмотрим решение A x = b c


неособенной действительной матрицей одним из методов ортогонализа-
ции A (по строкам).
Введём в рассмотрение векторы ai  {ai1 , , ain }T , i  1, n , составлен-
ные из строк A. Нормализуем первое уравнение системы. Для этого раз-
делим его на число (a1 , a1 ) . Тогда оно примет вид (c1 , x )  d1 , где

c1  a1 (a1 , a1 ) , d1  b1 (a1 , a1 ) . (2.2.9)


Очевидно, что при этом (c1 , c1 )  1 .
Преобразование второго уравнения с учётом преобразованного первого:
c2'  [a2  (a2 , c1 )c1 ], c2  c2' (c2' , c2' ) ,
(2.2.10)
d 2  [b2  (a2 , c1 )d1 ] (c2' , c2' ) .
Убеждаемся, что (c2 , c1 )  0, (c2 , c2 )  1 .
Преобразование k-го уравнения с использованием всех ранее преобра-
зованных:
ck'  [ak   m 1 (ak , cm )cm ], ck  ck'
k 1
(ck' , ck' ) ,
(2.2.11)
d k  [bk   m 1 (ak , cm )d m ]
k 1
(ck' , ck' ), k  3, n .
В результате получаем СЛАУ
Cx  d , d  {d1 ,..., dn }T , (2.2.12)
в которой строки ортонормированны:
(ck , cm )  0, m  1, k  1, (ck , ck )  1 . (2.2.13)
1
Поскольку в этом случае C  C , то x = C d . T T

35
Отметим, что при этом  3 (C)  3 (C)  1 . В результате относительная
x b
i
i i
погрешность решения этим методом, оцениваемая по ,
x b
i i

уменьшается по сравнению с ошибками, получаемыми при использовании


каких-либо других методов.
Упражнения
Пример 1

 2  4 1  3 
   
Решить СЛАУ A x  b , A   4  2 1 , b   3  , методом Гаусса с
1  4 6   11 
   
выбором главного элемента.
Решение
Прямой ход (преобразование исходной СЛАУ в СЛАУ с верхней тре-
угольной матрицей). Наибольшие по модулю элементы (главные элемен-
23
ты) выделены: 6, .
6
2 x1  4 x2  x3  3 x1  4 x2  6 x3  11 6 x3  x1  4 x2  11
4 x1  2 x2  x3  3  2 x1  4 x2  x3  3  x3  2 x1  4 x2  3 
x1  4 x2  6 x3  11 4 x1  2 x2  x3  3 x3  4 x1  2 x2  3

6 x3  x1  4 x2  11 6 x3  x1  4 x2  11
11 10 29 23 4 7
 x1  x2    x1  x2  
6 3 6 6 3 6
23 4 7 11 10 29
x1  x2  x1  x2  
6 3 6 6 3 6
6 x3  x1  4 x2  11
23 4 7
 x1  x2 
6 3 6
372 x2  744
Обратный ход (решение полученной СЛАУ с треугольной матрицей):
x2  2  x1  1  x3  3 .

Задачи (вычисления производить без округлений)

2.2.1. Решить СЛАУ A x = b методом Гаусса с выбором главного эле-


мента:
36
1 2 0  5  2 3 0 8  3 4 0  11 
           
а) A   3 4 5  , b   6  ; б) A   4 5 6  , b   8  ; в) A   5 6 7  , b   10  .
 0 6 7 5 0 7 8   0 8 9 7 
      6    

2.2.2. Решить СЛАУ A x = b методом Гаусса с выбором главного эле-


мента:

1 2 0  3  2 3 0 5 3 4 0 7 
           
а) A   3 4 5  , b   7  ; б) A   4 5 6  , b   9  ; в) A   5 6 7  , b   11 .
 0 6 7 6 0 7 8   0 8 9  
      7   8 
____________________________________________________________

2.2.3. Решить СЛАУ A x = b методом Гаусса с выбором главного эле-


мента:

1 2 1  3 1 2 1 7 1 2 1  0


           
а) A   3 2 1 , b   4  ; б) A   3 4 1  , b   7  ; в) A   3 4 1 , b   3  .
1 6 1  5 5 6 1   9 5 6  6  9
          

2.2.4. Решить СЛАУ A x = b методом Гаусса с выбором главного эле-


мента:

1 2 1  3 1 2 1   2 1 2 1  0
           
а) A   3 2 1  , b   4  ; б) A   3 2 1  , b   1  ; в) A   3 2 1  , b   1  .
1 4 9   2 1 4 9  1  1 4 7   2
           

2.2.5. Решить СЛАУ A x = b методом Гаусса с выбором главного эле-


мента:

1 2 1  2  1 2 1   4 1 2 1  0
           
а) A   3 4 1 , b   6  ; б) A   3 4 1 , b   6  ; в) A   3 4 1  , b   1  .
 5 8 1    7 6 1 7 5 8 7 9
   13         

2.2.6. Решить СЛАУ A x = b методом Гаусса с выбором главного эле-


мента:

1 2 1  1  1 2 1   2 1 2 1  1 
           
а) A   3 3 1  , b   3  ; б) A   3 3 1 , b   2  ; в) A   3 3 1  , b   3  .
 3 9 1  9  3 8 1 9  3 6 1  0
           
37
Пример 2

Решить СЛАУ A x = b методом трёхдиагональной прогонки. A – из


задачи 2.1.52а, b    6,  12,  18,  24, 186  .
T

Решение
Прямая прогонка (вычисление прогоночных коэффициентов):
p1  1 / 2, pk 1  1 /  2  pk  , k  1,2,3 
  pk 1  1 / 2,  2 / 3,  3 / 4,  4 / 5,
4

r1  3, rk 1    bk 1  rk  /  2  pk  , k  1,2,3,4 
 rk 1  3,  10,  21,  36, 125.
5

Обратная прогонка (вычисление вектора решения):


x5  r5 , xk  rk  pk xk 1 , k  4,3,2,1  x  (1, 8, 27, 64, 125)T .

Задачи (вычисления производить без округлений)

2.2.7. Решить СЛАУ A x = b методом трёхдиагональной прогонки:

1 2 0  5  2 3 0 8  3 4 0  11 
           
а) A   3 4 5  , b   6  ; б) A   4 5 6  , b   8  ; в) A   5 6 7  , b   10  .
 0 6 7 5 0 7 8   0 8 9 7 
      6    

2.2.8. Решить СЛАУ A x = b методом трёхдиагональной прогонки:

1 2 0  3  2 3 0 5 3 4 0 7 
           
а) A   3 4 5  , b   7  ; б) A   4 5 6  , b   9  ; в) A   5 6 7  , b   11 .
 0 6 7 6 0 7 8   0 8 9  
      7   8 
____________________________________________________________

2.2.9. Решить СЛАУ A x = b методом трёхдиагональной прогонки:

1 2 1  3 1 2 1 7 1 2 1  0


           
а) A   3 2 1 , b   4  ; б) A   3 4 1  , b   7  ; в) A   3 4 1 , b   3 
1 6 1  5 5 6 1  9 5 6  6  9
          

2.2.10. Решить СЛАУ A x = b методом трёхдиагональной прогонки:

38
1 2 1  3 1 2 1   2 1 2 1  0
           
а) A   3 2 1  , b   4  ; б) A   3 2 1  , b   1  ; в) A   3 2 1  , b   1  .
1 4 9   2 1 4 9  1  1 4 7   2
           

2.2.11. Решить СЛАУ A x = b методом трёхдиагональной прогонки:

1 2 1  2  1 2 1   4 1 2 1  0
           
а) A   3 4 1 , b   6  ; б) A   3 4 1 , b   6  ; в) A   3 4 1  , b   1  .
 5 8 1    7 6 1 7 5 8 7 9
   13         

2.2.12. Решить СЛАУ A x = b методом трёхдиагональной прогонки

1 2 1  1  1 2 1   2 1 2 1  1 
           
а) A   3 3 1  , b   3  ; б) A   3 3 1 , b   2  ; в) A   3 3 1  , b   3  .
 3 9 1  9  3 8 1 9  3 6 1  0
           
Пример 3

 2 1 0 
 
Решить СЛАУ A x = b , A   1 2 0  , b  6, 15,  3 , методом
T

 1 1 2 
 
ортогонализации по строкам.
Решение

На первом этапе преобразуем исходную СЛАУ A x = b в C x = d , в


которой матрица C будет ортогональной.
Для этого из коэффициентов строк матрицы A составим векторы
ai , i  1,3 : a1   2,  1, 0 , a 2   1, 2, 0 , a1  1,  1, 2  , а векторами
T T T

ci , i  1,3 , обозначим коэффициенты строк получаемой матрицы C.


Нормализуем первое уравнение исходной СЛАУ, разделив его на
a  a122  a132    22  (1)2 
1/ 2 1/ 2
2
11  5:

2 x1 / 5  x2 / 5  6 / 5 .

Используя новый вид первого уравнения, ортгонализуем второе, вы-


читая из его коэффициентов значения:
     8 / 5, 4 / 5, 0  ,
T
(a2 , c1 )c1   4 / 5 2 / 5,  1/ 5, 0
T

39
а из правой части:
  
(a2 , c1 )d1  4 / 5 6 / 5  24 / 5 .
Полученное уравнение 3x1 / 5  6 x2 / 5  51/ 5 нормируем, деля его на

 (3 / 5)  (6 / 5) 2 
1/ 2
2
 3 5 / 5 . Получили второе ортонормированное урав-
нение:

x1 / 5  2 x2 / 5  17 / 5 .
Используя новый вид первых двух уравнений, ортгонализуем третье,
вычитая из его коэффициентов значения:
(a3 , c1 )c1  (a3 , c2 )c2 
    1/ 5 1/ 
T T
 3 / 5 2 / 5,  1/ 5, 0 5, 2 / 5, 0 ,
а из правой части:
(a3 , c1 )d1  (a3 , c2 )d2  18 / 5 17 / 5 .
Полученное уравнение 2 x3  4 нормируем: x3  2 .
На заключительном этапе решаем СЛАУ с ортонормированной мат-
рицей:
 2 / 5 1/ 5 0 
 
C x  d , C  1/ 5 2 / 5 0  , d  6 / 5, 17 / 5, 2 ,
 
 
 0 0 1
 

 2/ 5 1/ 5 0  6 / 5  1 
    
x  C d   1/ 5
T
2 / 5 0  17 / 5    8  .
  
 0 0 1  2   2 
  
Задачи (вычисления производить без округлений)

2.2.13. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:


1 2   3  3 4  2 5 6 9 
а) A    , b    ; б) A    , b    ; в) A   , b    .
 3 4  5 5 6  4  7 8  13 
2.2.14. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:
3 4  2  3 4  5 3 4 9
а) A    , b    ; б) A    , b    ; в) A   , b    .
5 6  4  2 5 8 1 3 8
2.2.15. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:

40
1 2 1   4  2 3 2 6  3 4 3 8 
           
а) A   3 4 5  , b   6  ; б) A   4 5 6  , b   8  ; в) A   5 6 7  , b   10  .
 0 6 7 5 0 7 8 6  0 8 9 7 
           
____________________________________________________________
2.2.16. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:
 2 3  2  4 5 7   6 7  10 
а) A    , b    ; б) A    , b    ; в) A   , b    .
 4 5  2  6 7  11 8 9  12 
2.2.17. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:
 4 3  2  5 8 7  2 5 7
а) A    , b    ; б) A  , b    ; в) A   , b    .
 7 5   4  3 8   
1  1 3  5
2.2.18. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:
 2 3  2   4 5  11   6 7  3
а) A    , b    ; б) A  , b    ; в) A   , b    .
 4 5  2   6 7  15  8 9   5
2.2.19. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:
 3 2 3 7  5 4 1 6  5 6 1 1 
           
а) A   3 2 1  , b   4  ; б) A   3 4 1  , b   7  ; в) A   3 4 1 , b   3  .
1 6 1  5 5 6 1   9 5 6  6  9
           
2.2.20. Решить СЛАУ A x = b методом ортогонализации по строкам:
1 4 1  6  3 4 3  3  5 2 5  4
           
а) A   3 2 1  , b   4  ; б) A   3 2 1  , b   1  ; в) A   3 2 1  , b   1  .
1 4 9   2 1 4 9  1  1 4 7   2
           
Задачи для самостоятельного решения

2.2.21. Решить СЛАУ Ax = b , A – из задачи 2.1.59 а),


b    6,  12,  18,  24, 186  :
T

а) методом Гаусса с выбором главного элемента,


б) методом Гаусса без выбора главного элемента,
в) методом трёхдиагональной прогонки,
г) методом ортогонализации по строкам.

2.2.22. Решить СЛАУ Ax = b , A – из задачи 2.1.59 б),


b   3,  2,  2,  2, 9 :
T

а) методом Гаусса с выбором главного элемента,


41
б) методом Гаусса без выбора главного элемента,
в) методом трёхдиагональной прогонки,
г) методом ортогонализации по строкам.
2.3. Итерационные методы
Итерационные методы относятся к приближённым и абсолютно точ-
ного решения с их помощью получить не удаётся. Важно, что достаточно
обоснованные итерационные методы при выполнении необходимого объ-
ёма вычислений позволяют получать результат с практически требуемой
точностью. Как правило, исходную СЛАУ, имеющую единственное ре-
шение, предварительно тождественно преобразуют к виду, удобному для
осуществления итераций. Например, систему уравнений A x = b можно
умножить слева на произвольную неособенную матрицу P, перенести
правую часть уравнения влево и прибавить к обеим частям получившего-
ся уравнения вектор x :
x =  PA + E x  Pb = B x + c , (2.3.1)
где B = PA + E, c = Pb . Задавая произвольное начальное приближение
(0)
x , получают последовательные приближения к решению x :
( k 1) (k )
x  B x  c, k  0,1,2, (2.3.2)
Подход (2.3.2) называется методом простой итерации.
Возникает вопрос: при каких условиях последовательность значений
(k )
{x }k 0 будет сходиться к решению исходной СЛАУ при произвольном
начальном приближении? Ответ на него дают следующие теоремы.
Теорема 2.3.1. Пусть система уравнений (2.3.1) имеет единственное
решение. Итерационный процесс (2.3.2) сходится к решению системы
(2.3.1) при любом начальном приближении тогда и только тогда, когда
все собственные значения матрицы B по модулю меньше единицы.
Теорема 2.3.2. Пусть в R n фиксирована некоторая норма и в этой
норме B  q  1 . Тогда итерационный процесс (2.3.2) сходится к реше-
нию системы (2.3.1) при любом начальном приближении.
Условие достижения заданной точности  в этом случае принимает
вид
( k 1) (k ) (1) (0)
(k )
x x qk x  x
xx    . (2.3.3)
1 q 1 q
42
Для описания ряда итерационных методов удобно использовать пред-
ставление A = L + D + R , где L, R – левая (нижняя) и правая (верхняя)
треугольные с нулевой диагональю, D – диагональная матрица.

Метод Якоби
( k 1) (k )
x  D1 ((L  R) x  b), k  0,1, 2,
или в покомпонентной записи:
1  n 
xi( k 1)     aij x (jk )  bi  , i  1, n. (2.3.4)
aii  j 1, j i 
Теорема 2.3.3. Для сходимости метода Якоби необходимо и доста-
точно, чтобы все корни уравнения det(L  D  R)  0 по модулю были
меньше единицы.

Метод Зейделя
( k 1) (k )
x  (L  D)1 (R x  b), k  0,1, 2,

или в покомпонентной записи:

1  i 1 n

xi( k 1)     aij x j   aij x j  bi  , i  1, n.
( k 1) (k )
(2.3.5)
aii  j 1 j i 1 
Теорема 2.3.4. Для сходимости метода Зейделя необходимо и до-
статочно, чтобы все корни уравнения det[ (L + D)  R ]  0 по модулю
были меньше единицы.
Теорема 2.3.5. Если матрица A симметричная и положительно
определённая, то метод Зейделя сходится.

Метод простой итерации с итерационным параметром


( m1)
 E   A x
( m)
x  b .

В покомпонентной записи (   const  итерационный параметр)

 n 
xi( m 1)  xi( m )     ai j x (jm )  bi  , m  0,1, 2, ..., i  1, n. (2.3.6)
 j 1 
Требование теоремы о необходимых и достаточных условиях сходи-
мости для этого метода принимает вид

43
1  i( A )  1, i  1, n. (2.3.7)

Для AT = A  0 это условие тождественно требованию 0    2 / max


(A)
.
Кроме того, в этом случае существует  опт  2 /  max
(A)
 min
(A)
 , при котором
* ( m 1) * ( m)
скорость сходимости x  x q x x будет максимальной.

Метод простой итерации с чебышёвским набором итерационных


параметров  m , m  0, M

Он может быть использован для решения систем с


( m 1)
 E  mA x
( m)
A = A  0, x
T
  m b или в покомпонентной записи:

 n 
xi( m 1)  xi( m )   m   ai j x(jm)  bi  , m  0, M , i  1, n. (2.3.8)
 j 1 
Задаётся значение M, и циклы, каждый из которых содержит ( M  1)
итераций, повторяются необходимое число раз с использованием
2
m  , m  0, M . (2.3.9)
 2m  1 
 max  min    max  min  cos 2( M  1)
( A) ( A) ( A) ( A)

Начальным приближением каждого последующего цикла является ре-


зультат предыдущего. Метод сходится при произвольном начальном при-
ближении x (0) .
Отметим, что при M  1 для предотвращения накопления ошибок по-
следовательность  m необходимо упорядочивать. Например, при M  2
она должна быть такой:  0 ,  2 ,  1 .

Упражнения
Пример 1
Произвести три итерации решения СЛАУ
10 x1  x2  x3  x4  x5  4,
x1  10 x2  x3  16,
(0)
x2  10 x3  x4  24, x  (1,1,1,1,1)T ,
x3  10 x4  x5  32,
x1  x2  x3  x4  10 x5  40

44
а) методом Якоби,
б) методом Зейделя.
*
По известному точному решению x  (1, 2,3, 4,5)T для каждой итера-
ции вычислить ошибку решения. Сопоставить ошибки решений для этих
двух методов, округляя до трёх знаков после запятой.

Решение
а) метод Якоби:
x1( m 1)  ( x2( m )  x3( m )  x4( m )  x5( m)  4) /10,
x2( m 1)  ( x1( m )  x3( m )  16) /10,
x3( m1)  ( x2( m)  x4( m)  24) /10,
x4( m 1)  ( x3( m)  x5( m)  32) /10,
x5( m 1)  ( x1( m)  x2( m)  x3( m)  x4( m)  40) /10, m  0,1, 2;

  0, 1.8, 2.6, 3.4, 4.4  ,


(1) (1) *
x x  1,
T
x
1

  0.82, 1.86, 2.92, 3.9, 4.78  ,


(2) (2) *
x  0.22,
T
x x
1

  0.946, 1.974, 2.976, 3.97, 4.95  , x


(3) (3) *
x  0.054;
T
x
1

б) метод Зейделя (вычисления с точностью 103 ):

x1( m1)  ( x2( m)  x3( m)  x4( m)  x5( m)  4) /10,


x2( m1)  ( x1( m1)  x3( m)  16) /10,
x3( m1)  ( x2( m1)  x4( m)  24) /10,
x4( m1)  ( x3( m1)  x5( m)  32) /10,
x5( m1)  ( x1( m1)  x2( m1)  x3( m1)  x4(m1)  40) /10, m  0,1, 2.

  0, 1.7, 2.67, 3.567, 4.793 ,


(1) (1) *
x x  1,
T
x
1

  0.873, 1.954, 2.952, 3.974, 4.975  , x


(2) (2) *
x  0.127,
T
x
1

  0.985,1.993, 2.996, 3.997, 4.992  ,


(3) (3) *
x  0.015.
T
x x
1

45
Задачи

2.3.1. Произвести одну итерацию решения СЛАУ Ax = b ,


b   1, 1, 1,  1 , с начальным приближением x  1, 1, 1, 1
T (0) T
методом
Якоби:
 2 1   1 1   2 1 1
     
1 2  1  ; б) A   1 2 1  ; в) A   1 2  1
а) A   .
 1 2 1   1 2 1   1 2 1 
     
 1 2   1 2   1 1 2 

2.3.2. Произвести одну итерацию решения СЛАУ Ax = b ,


b   1, 1, 1,  1 , с начальным приближением x  1, 1, 1, 1
T (0) T
методом
Зейделя:
 2 1   1 1   2 1 1
     
1 2  1 1 2  1 1 2  1
а) A    ; б) A    ; в) A   .
  1 2 1  1 2 1   1 2 1 
     
 1 2   1 2   1 1 2 
____________________________________________________________

2.3.3. Произвести одну итерацию решения СЛАУ A x = b с началь-


 1, 1, 1, 1 методом Якоби:
(0) T
ным приближением x
8 x1  x2  x3  x4  8 5 x1  x2  x3  x4  5
x1  6 x2  x3 6 x1  4 x2  x3 4
а) б)
x2  4 x3  x4  4 x2  3x3  x4  3
x1  x2  x3  2 x4  2 x1  x2  x3  x4  1

2.3.4. Произвести одну итерацию решения СЛАУ A x = b с началь-


 1, 0, 0, 1 методом Якоби:
(0) T
ным приближением x
8 x1  x2  x3  x4  16 5 x1  x2  x3  x4  10
x1  6 x2  x3  12 x1  4 x2  x3 8
а) б)
x2  4 x3  x4  8 x2  3x3  x4  6
x1  x2  x3  2 x4  4 x1  x2  x3  x4  2

46
2.3.5. Произвести одну итерацию решения СЛАУ A x  b с началь-
 1, 1, 1, 1 методом Зейделя:
(0) T
ным приближением x
8 x1  x2  x3  x4  8 5 x1  x2  x3  x4  5
x1  6 x2  x3 6 x1  4 x2  x3 4
а) б)
x2  4 x3  x4  4 x2  3x3  x4  3
x1  x2  x3  2 x4  2 x1  x2  x3  x4  1

2.3.6. Произвести одну итерацию решения СЛАУ A x  b с началь-


 1, 0, 0, 1 методом Зейделя:
(0) T
ным приближением x
8 x1  x2  x3  x4  16 5x1  x2  x3  x4  x5  10
x1  6 x2  x3  12 x1  4 x2  x3 8
а) б)
x2  4 x3  x4  8 x2  3x3  x4 6
x1  x2  x3  2 x4  4 x1  x2  x3  x4  x5  2

Пример 2

Будет ли метод Зейделя решения СЛАУ A x  b сходиться при


(0)
 x , b и

 2 4 0 2 1 0  2 1 0 2 1 1 
       
а) A   3 4 5  ; б) A   2 4 1 ; в) A   1 4 1  ; г) A   2 4 2  ?
0 6 8  0 1 6 0 1 6 1 1 6 
       
Решение

 2 4 0 
 
а) Корни уравнения det  3 4 5   0 : 1, 2  0, 3 
39
16
 3  1  метод
 0 6 8 
 
(0)
Зейделя с  x не сходится.
 2 1 0 
 
б) Корни уравнения det  2 4 1   0 : 1, 2  0, 3 
 0  6 
7
24
max i  1 
i
 
 
(0)
 метод Зейделя сходится с  x .

47
(0)
в) A  AT  0  метод Зейделя сходится с  x .
 2 1 1 
  9  i 15
г) Корни уравнения det  2 4 2   0 : 1  0, 2,3  
   6  48
 
6 (0)
 max i   1  метод Зейделя сходится с  x .
i 12
Задачи

2.3.7. Будет ли метод Зейделя решения СЛАУ A x  b ,


 10  1 2  3 1   10  1 2  3 4
 1 10  2 3    2   1 10  2 3  3
а) A   , b    ; б) A   , b  ,
 2  2 10  3  3  2  2 10  3  2
       
 3 3  3 10   4  3 3  3 10  1 

 4, 3, 2, 1
(0) Е
сходящимся при начальном приближении x ?
(0)
2.3.8. При каких начальных приближениях x метод Зейделя реше-
ния СЛАУ предыдущей задачи будет сходящимся?
____________________________________________________________

2.3.9. Будет ли метод Зейделя решения СЛАУ A x  b сходиться при


(0)
x ?
1 2 0  3  2 3 0 8  3 4 0  11 
           
а) A   3 4 5  , b   6  ; б) A   4 5 6  , b   8  ; в) A   5 6 7  , b   10  .
 0 6 7 5 0 7 8   0 8 9  17 
      6    
2.3.10. Будет ли метод Зейделя решения СЛАУ A x  b сходиться при
(0)
x ?
7 6 0 7 6 5 0 6 6 5 0  6
           
а) A   5 9 3  , b   6  ; б) A   4 8 2  , b   6  ; в) A   4 8 2  , b   5  .
 0 2 7 7 0 1 6  6 0 1 6   6
           

2.3.11. Будет ли метод Зейделя решения СЛАУ A x  b сходиться при


 4, 3, 2, 1
(0) Е
начальном приближении x ?

48
1 2 0  3  2 3 0 8  3 4 0  11 
           
а) A   3 4 5  , b   6  ; б) A   4 5 6  , b   8  ; в) A   5 6 7  , b   10  .
 0 6 7 5 0 7 8   0 8 9  17 
      6    

2.3.12. Будет ли метод Зейделя решения СЛАУ A x  b сходиться при


 4, 3, 2, 1
(0) Е
начальном приближении x ?

7 6 0 7 6 5 0 6 6 5 0  6
           
а) A   5 9 3  , b   6  ; б) A   4 8 2  , b   6  ; в) A   4 8 2  , b   5  .
 0 2 7 7 0 1 6  6 0 1 6   6
           
Пример 3
При каких  ,  сходится метод Зейделя решения СЛАУ Ax  b с x (0)
  0 
для A       ?
0   
 
Решение

   0 
  2 2
Корни уравнения det       0 : 1, 2,  0, 3  2 . Необходимое и
 0    
 
(0) 2 2  1
достаточное условие сходимости  x – это 1  .
 2
 2
Достаточное условие: норма матрицы перехода метода Зейделя
0  / 0 
1    5 1
B 1,2   L  D  R  1, B   0   / 
2 2
 /    .
1,2
 2
 2
0   /   / 
3 3 2

Другое достаточное: A  AT  0 (симметричность и положительная опре-


 1
делённость матрицы A :   .
 2

Задачи
2.3.13. При каких значениях  ,  выполняется необходимое и доста-
точное условие сходимости метода Зейделя решения СЛАУ A x  b ?

49
   0   
   
a) A       ; б) A       .
0     
   
2.3.14. При каких значениях  ,  выполняется необходимое и доста-
точное условие сходимости метода Зейделя решения СЛАУ A x  b ?
  0   0
   
а) A       ; б) A       .
 0   0  
   
____________________________________________________________
2.3.15. При каких значениях  ,  выполняется необходимое и доста-
точное условие сходимости метода Зейделя решения СЛАУ A x  b ?
    0 0
   
а) A       ; б) A   0    .
  0  0  
   
2.3.16. При каких значениях  ,  выполняется необходимое и доста-
точное условие сходимости метода Зейделя решения СЛАУ A x  b ?
0     0  
   
а) A       ; б) A       .
  0    0
   
2.3.17. При каких значениях  ,  выполняется необходимое и доста-
точное условие сходимости метода Зейделя решения СЛАУ A x  b ,
 0     0
   
а) A   0  0  , б) A     0 ?
 0   0 0  
  
2.3.18. При каких значениях  ,  ,  выполняется необходимое и до-
статочное условие сходимости метода простой итерации
( m1) ( m)
x  Bx   b решения СЛАУ A x  b ?
               
       
а) B       ; б) B        ; в) B       ; г) B       .
               
       

50
Пример 4
( m 1)
  E  A x
( m)
Будет ли метод x   b,   1/ 6, m  0,1,..., решения
 5 4  2 (0) 1 
СЛАУ A x  b, A    , b    сходиться с x    ?
 1 2  4  5
Решение

1( A )  1,  2( A )  6 . Из условия 1  i( A )  1, i  1,2 , получаем уравнение для


значений  , при которых сходимость будет с  x : 0    1/ 3. Приве-
(0)

дённое в задаче значение   1/ 6 находится в полученном диапазоне.


Ответ: да, будет.
Задачи
( m 1) (m)
2.3.19. Будет ли метод x  ( E   A) x   b решения задач
 2 1 0   2 1 1   1 1 1 
     
а) A   1 2 1  ; б) A   1 2 1  ; в) A   1 1  2 
 0  1 2  1 1 2   1 2 1
     
(0)
для  x сходиться при   1/ 2 ?

2.3.20. При каких значениях параметра  метод решения A x  b ,


( m 1) (m) (0)
x  ( E   A) x   b , сходится при произвольном x в случае
 2 5  10  12   5  4  2 3  4
а) A    ; б) A    ; в) A    ; г) A   , b    ?
3 4  12 17   1 2   4 5 6
____________________________________________________________
2.3.21. При каких значениях параметра  метод решения A x  b ,
( m 1) (m) (0)
x  ( E   A) x   b , сходится при произвольном x в случае
 5 7 4 5 6  6 7 8 
а) A    ; б) A    , b    ; в) A   , b    ?
 1 1 6 7 8  8 9  10 
2.3.22. При каких значениях параметра  метод решения A x  b ,
( m 1) ( m)    (0)
x  (E   A) x   b , A    , сходится с x в случаях
   
а)     0 ; б)     0 ; в)     0 ; г)     0 ?

51
2.3.23. При каких значениях параметра  метод решения A x  b ,
( m 1) ( m)   (0)
x  (E   A) x   b , A    , сходится с x в случаях
   
а)     0 ; б)     0 ; в)     0 ; г)     0 ?

2.3.24. При каких значениях параметра  метод решения A x  b ,


( m 1) ( m)     (0)
x  (E   A) x   b , A    , сходится с x в случаях
   
а)     0 ; б)     0 ; в)     0 ; г)     0 ?

Задачи для самостоятельного решения

2.3.25. Произвести три итерации решения СЛАУ A x  b , A из


2.1.52г, b  1, 0, 0, 0, 11 , с начальным приближением
T

 1, 1, 1, 1, 1 :
(0) T
x
а) методом Якоби,
б) методом Зейделя.
*
По известному точному решению x  (1, 2,3, 4,5)T для каждой итера-
ции вычислить ошибку решения. Сопоставить ошибки решений для двух
методов.

2.3.26. Произвести три итерации решения СЛАУ Ax  b ,


ai j  n  1/ 2  max(i, j ), n  3, i, j  1,3, b   7,6,3
T
с начальным прибли-
жением

 1, 1, 1 :
(0) T
x
а) методом Якоби,
б) методом Зейделя.
*
По известному точному решению x  (1, 2,3)T для каждой итерации
вычислить ошибку решения.

2.3.27. Произвести три итерации решения СЛАУ Ax  b ,


ai j  1/ (i  j 1), i, j  1,3 , b   3, 23 /12, 43 / 30 , с начальным прибли-
T

жением

 1, 1, 1 :
(0) T
x

52
а) методом Якоби,
б) методом Зейделя.
*
По известному точному решению x  (1, 2,3)T для каждой итерации
вычислить ошибку решения.

2.3.28. Произвести три итерации решения СЛАУ A x  b , A из 2.1.59г,


b  1, 0, 0, 0, 11 , с начальным приближением x  1, 1, 1, 1, 1 :
T (0) T

а) методом простой итерации с оптимальным значением итерацион-


ного параметра,
б) методом простой итерации с чебышёвским набором итерационных
параметров  0 ,  2 ,  1 .

Пример 5
Произвести три итерации решения СЛАУ
10 x1  x2  8,
 x1  10 x2  x3  16,
 x2  10 x3  x4  24,
 x3  10 x4  x5  32,
 x4  10 x5  46
(0)
при начальном приближении x  (1,1,1,1,1)T
а) методом простой итерации с оптимальным значением итерационного
параметра,
б) методом простой итерации с чебышёвским набором параметров
 0 , 1 ,  2 .
Решение
а) Метод простой итерации с оптимальным значением итерационного
параметра.
Матрица системы AT  A  0 . Поэтому 0    2 / max
(A)
и оптимальное
значение  опт  2 /  max
(A)
 min
(A)
 . Для определения i( A ) , i  1,5 , решаем эк-
вивалентную задачу

 xn 1  10 xn  xn 1   xn , n  1,5, x0  0, x6  0 .

Ищем частное решение вида xn  qn . Получаем характеристическое


уравнение
q2  (10   )q  1  0 ,
53
для которого q  1, q1, 2  cos   sin  , q1  q2  2cos . При этом учли,
что случаи q1  1/ q1 , q1  q2  1, q1 , q2 – действительные, приводят к
тривиальному решению (см. пример 9 к разделу 2.1). Общее решение за-
дачи xn  C1 cos n  C2 sin n . Используя граничные условия, получаем
C1  0, xn  C2 sin 6 . Поэтому для существования нетривиального (нену-
левого) решения должно быть   k / 6, k  1,5 . Из характеристического
уравнения q1  q2  10   .

Поэтому 2cos  10   . С использованием   k / 6 окончательно


имеем k  8  4sin2 k /12, k  1,5 .

 3  1 / 2,   8   
2 2
max
(A)
 8 (A)
min 3  1 / 2,

0    2 / 10  3  ,   1/10,
opt

x1(1)  x1(0)  10 x1(0)  x2(0)  8 /10  0.9,


x2(1)  x2(0)    x1(0)  10 x2(0)  x3(0)  16  /10  1.8,
x3(1)  x3(0)    x2(0)  10 x3(0)  x4(0)  24  /10  2.6,
x4(1)  x3(0)    x3(0)  10 x4(0)  x5(0)  32  /10  3.4,
x5(1)  x5(0)    x4(0)  10 x5(0)  46  /10  4.7,

  0.9, 1.8, 2.6, 3.4, 4.7  , x  x


(1) (1) *
 0.6.
T
x
1

x1(2)  x1(1)  10 x1(1)  x2(1)  8  /10  0.98,


x2(2)  x2(1)    x1(1)  10 x2(1)  x3(1)  16  /10  1.95,
x3(2)  x3(1)    x2(1)  10 x3(1)  x4(1)  24  /10  2.92,
x4(2)  x4(1)    x3(1)  10 x4(1)  x5(1)  32  /10  3.92,
x5(2)  x5(1)    x4(1)  10 x5(1)  46 /10  4.94,

  0.98, 1.95, 2.92, 3.92, 4.94  , x


(2) (2) *
x  0.08.
T
x
1

54
x1(3)  x1(2)  10 x1(2)  x2(2)  8 /10  0.995,
x2(3)  x2(2)    x1(2)  10 x2(2)  x3(2)  16  /10  1.99,
x3(3)  x3(2)    x2(2)  10 x3(2)  x4(2)  24  /10  2.987,
x4(3)  x4(2)    x3(2)  10 x4(2)  x5(2)  32  /10  3.984,
x5(3)  x5(2)    x4(2)  10 x5(2)  46  /10  4.982,

  0.995, 1.99, 2.987, 3.984, 4.982  , x


(3) (3) *
x  0.01.
T
x
1

б) Метод простой итерации с чебышёвским набором параметров


 0 , 1 ,  2 .

   
2 2
Взяв из а) max
(A)
 8 3  1 / 2, min
(A)
 8 3 1 / 2 ,
1

определяем  m  10  3 cos
 2m  1  
 m  0, 2 .
 6 
Упорядоченная последовательность:  0  2 / 23,  2  2 /17, 1  1/10.

x1(1)  x1(0)  2 10 x1(0)  x2(0)  8  / 23  0.913,


x2(1)  x2(0)  2   x1(0)  10 x2(0)  x3(0)  16  / 23  1.695,
x3(1)  x3(0)  2   x2(0)  10 x3(0)  x4(0)  24  / 23  2.391,
x4(1)  x3(0)  2   x3(0)  10 x4(0)  x5(0)  32  / 23  3.086,
x5(1)  x5(0)  2   x4(0)  10 x5(0)  46  / 23  4.217.

  0.913, 1.695, 2.391, 3.086, 4.217  , x  x


(1) (1) *
 0.914.
T
x
1

x1(2)  x1(1)  2 10 x1(1)  x2(1)  8  /17  0.981,


x2(2)  x2(1)  2   x1(1)  10 x2(1)  x3(1)  16  /17  1.972,
x3(2)  x3(1)  2   x2(1)  10 x3(1)  x4(1)  24  /17  2.964,
x4(2)  x3(1)  2   x3(1)  10 x4(1)  x5(1)  32  /17  3.997,
x5(2)  x5(1)  2   x4(1)  10 x5(1)  46  /17  5.020.

55
  0.981, 1.972, 2.964, 3.997,5.020  , x
(2) (2) *
x  0.036.
T
x
1

x1(3)  x1(2)  10 x1(2)  x2(2)  8 /10  0.997,


x2(3)  x2(2)    x1(2)  10 x2(2)  x3(2)  16  /10  1.994,
x3(3)  x3(2)    x2(2)  10 x3(2)  x4(2)  24  /10  2.997,
x4(3)  x3(2)    x3(2)  10 x4(2)  x5(2)  32  /10  3.998,
x5(3)  x5(2)    x4(2)  10 x5(2)  46  /10  5.000.

  0.997, 1.994, 2.997, 3.998,5.000  , x


(3) (3) *
x  0.006.
T
x
1

Задачи
2.3.29. Определить значение оптимального итерационного параметра
 2 1 1   1
   
1 2  1  , b   1  , методом про-
для решения СЛАУ A x = b , A  
 1 2 1   1
   
 1 1 2   1
1
 
1
стой итерации с начальным приближением x    .
(0)

1
 
1
2.3.30. Определить значения двух чебышёвских итерационных пара-
 2 1 1   1
   
1 2  1  , b   1  , мето-
метров для решения СЛАУ A x  b , A  
 1 2 1   1
   
 1 1 2   1
1
 
1
дом простой итерации с начальным приближением x    .
(0)

1
 
1
____________________________________________________________

56
2.3.31.Произвести одну итерацию решения СЛАУ A x  b ,
 2 1 
 
 1 2  1  , с начальным приближением
b   1, 1, 1,  1 A
T

 1 2 1 
 
 1 2 
 1, 1, 1, 1 методом простой итерации с оптимальным итерационным
(0) T
x
параметром.

2.3.32.Произвести одну итерацию решения СЛАУ A x  b ,


 1 1 
 
1 2  1  , с начальным приближением
b   1, 1, 1,  1 , A  
T

 1 2 1 
 
 1 2 
 1, 1, 1, 1 .
(0) T
x

2.3.33.Произвести две итерации решения СЛАУ A x  b ,


 2 1 
 
 1 2  1  , с начальным приближением
b   1, 1, 1,  1 , A  
T

 1 2 1 
 
 1 2 
 1, 1, 1, 1 методом простой итерации с чебышёвским набором ите-
(0) T
x
рационных параметров  0 ,  1 .

2.3.34.Произвести две итерации решения СЛАУ A x  b ,


 1 1 
 
 1 2  1  , с начальным приближением
b   1, 1, 1,  1 , A 
T

 1 2 1 
 
 1 2 
 1, 1, 1, 1 методом простой итерации с чебышёвским набором ите-
(0) T
x
рационных параметров  0 ,  1 .

57
Пример 6
(0)
При каких начальных приближениях x будет сходиться метод
( m 1)
 E  A x
( m)
x   b,   1/10, m  0,1,...,
 5 4  2
решения СЛАУ A x  b, A   , b    ?
 1 2  4
Решение

1( A )  1, 2( A )  6 . Из условия 1  i( A )  1, i  1,2 , получаем уравнение для


значений  , при которых сходимость будет с  x : 0    1/ 3. Приве-
(0)

дённое в задаче значение   1/10 находится в полученном диапазоне.


(0)
Ответ: для  x .
Задачи

2.3.35. Для решения СЛАУ Ax  b методом


( m1)
 E   A x   b, m  0,1,... , предложить значение параметра  и
( m)
x
(0) (n)
начальное приближение x , обеспечивающие сходимость x :

2 1  4  10  12   4
а) A    , b    ; б) A   , b   ;
3 4 6  12 18  6

 5 4  4
в) A    , b   .
 4 4  6

2.3.36. Для решения СЛАУ Ax  b методом


( m 1)
 E  A x   b, m  0,1,..., предложить значение параметра  ,
( m)
x
(n)
обеспечивающее сходимость x , с произвольного начального приближе-
(0)
ния x :

 5 3  4 3 3  4 5 5   6
а) A    , b    ; б) A    , b    ; в) A    , b .
 1 1 6 3 5 6 6 7 8
(0)
2.3.37. При каких начальных приближениях x будет сходиться ме-
( m 1)
 E  A x
( m)
тод x   b, m  0,1,..., решения СЛАУ A x  b :

58
2 1  4 1  10  12   4 1
а) A    , b    ,   ; б) A   , b   ,   ;
3 4 6 5  12 18  6 20

 5 4  4 1  5 3  4 1
в) A    , b    ,   ; г) A   , b   ,   ;
 4 4  6 9  1 1 6 10

3 3 4 1 5 5  6 1
д) A    , b    ,   ; е) A    , b   ,   .
3 5  
6 4  6 7   
8 3
(0)
2.3.38. При каких начальных приближениях x будет сходиться ме-
( m 1)
 E  A x
( m)
тод x   b, m  0,1,..., решения СЛАУ A x  b :

2 1  4 1  10  12   4 1
а) A    , b    ,   ; б) A   , b   ,   ;
 3 4   
6 5  12 18   
6 20

 5 4  4 1  5 3  4 1
в) A    , b    ,   ; г) A   , b   ,   ;
 4 4   
6 9  1 1   
6 10

 3 3 4 1 5 5  6 1
д) A    , b    ,   ; е) A    , b   ,   .
 3 5 6 4 6 7 8  3

2.3.39. Для решения СЛАУ Ax  b методом


( m 1)
 E  A x   b, m  0,1,..., предложить значение параметра  ,
( m)
x

 1, 1 :
(n) (0) T
обеспечивающее сходимость x , с начального приближения x

2 1  4  10  12   4
а) A    , b    ; б) A    , b ;
3 4 6  12 18  6

 5 4  4  5 3  4
в) A    , b   6  ; г) A   1 1 , b   6  ;
 4 4       

 3 3  4 5 5   6
д) A    , b    ; е) A    , b .
 3 5 6 6 7 8
Ответы к задачам раздела 2
2.1.1. Показать, что выполняются свойства 1), 2), 3) из (2.1.2). Использо-
вать x  y  max dk xk  dk yk  max dk xk  max d k yk  x  y .
k k k

59
2.1.2. Показать, что выполняются свойства 1), 2), 3) из (2.1.2). Использо-
вать x  y   dk xk  dk yk   dk xk   dk yk  x  y .
k k k

2.1.3. Показать, что выполняются свойства 1), 2), 3) из (2.1.2). Использо-


вать
1/2 1/2
 2  2
x  y    d k xk  y k     d k xk
2
 2d k xk yk  d k yk  
 k   k 
1/2

   d k xk
 k
2
 2d k x k  2
yk
2 1/2
 2
 d k yk 

 x  y .

2.1.4. а) Нет; б) нет; в) нет, поскольку во всех случаях, например, для век-
тора x  ( xk )T , xk  0, k  1, l  1, k  l  l , n, xl  0, не выполняется свой-
ство 1) из (2.1.2).
2.1.5. а) Да; б) да. См. ответы к 2.1.1, 2.1.2.
2.1.14. а) Да; б) нет; в) да, поскольку для а), в) A  AT  0, а для б) только
A  AT .
2.1.16. а) Использовать определение векторных норм x 1 , x 2
и нера-

 
n n
венства i 1
xi  max xi , i 1
xi  n max xi .
1 i  n 1 i  n

б) Использовать определение векторных норм x 2, x 3


и неравенства
1
 x   i 1 xi ,  
n n n n
2
i 1 i
x 
2
i 1 i i 1
xi .
n
в) Использовать определение векторных норм x 1, x 3
и неравенства

 
n n
x  n max xi ,
2
i 1 i
2
i 1 i
x  max xi .
1i  n 1i  n

2.1.17. а) Использовать определение матричных норм A 1 , A 2


и нера-
1
венства max  i 1 aij  max  j 1 aij , max  i 1 aij  n max  j 1 aij .
n n n n

1 j  n n 1i  n 1 j  n 1i  n

б) Использовать определение матричных норм A 1 , A 3


и неравенства

Sup
x 0
( Ax1Ax ) ( Ax1Ax )
( x1 x )

( x1 x )
  j 1  i 1 aij
n n 2

 n max  i 1 aij
i
n
;
2 2

60
 
2 ( Ax1Ax ) ( Ax1Ax )
1
max  aij   j 1  i 1 aij
n n 2
  Sup .
4 i ( x1 x ) x 0 ( x1 x )
в) Использовать определение матричных норм A 2 , A 3
и неравенства
задачи б) с заменой max на max .
i j

2.1.18. A  max di  j 1 aij / d j .


n

1 i  n

2.1.19. A  max  i 1 aij di / d j .


n

1 j  n

2.1.20. A  max i (B), bij   k 1 aki dk akj / di d j .


n
1 i  n

2.1.21. Нет, поскольку не выполняется свойство 4) из (2.1.4).


2.1.22. Да, поскольку все свойства 1)–4) из (2.1.4) выполняются.
2.1.32. b  (1, 1)T ; b  (1,1)T .

F  x, y    25x 2  48xy  25 y 2  /  x 2  y 2 .


2.1.33. а) b  (b1 , b2  b1 )T , 1  2 b  (b1 , b2  b1 )T , 1  1 ; 

б) b  (b1 , b2  b1 )T ,  2  2 b  (b1 , b2  0)T , b  (b1  0, b2 )T ,  2  1 ; 
в) b  (b1 , b2  b1 )T ,  3  2  b  (b , b 1 2  b1 )T ,  3  1 .
2.1.34. A x  b, A( x   x)  b  b  A x  b   x  A1b 

1
x A 1 b x A 1 b b
 x  A b     .
x A 1 b x A 1 b b

x A 1b b b A 1 b A b b
2.1.35.     .
x x b b b b b

2.2.1. а), б), в) x  1, 2,  1 .


T

2.2.2. а), б), в) x  1, 1, 0  .


T

2.2.7. а), б), в) x  1, 2,  1 .


T

2.2.8. а), б), в) x  1, 1, 0  .


T

61
2.2.13. а) x   1, 2  , б) x   2,  1 , в) x  3,  1 .
T T T

2.2.14. а) x   2,  1 , б) x   1, 2  , в) x   1, 3


T T T

2.2.15. а), б), в) x  1, 2,  1 .


T

  0, 3 / 2, 3 / 2, 0  , б) x   0, 3 / 2, 3 / 2, 0  ,
(1) T (1) T
2.3.1. а) x

  0, 3 / 2, 3 / 2, 0  .
(1) T
в) x
T T
(1)  1 (1)  1 
2.3.2. а) x   0, 1, 3 / 2,  , б) x   0, 1, 3 / 2,  ,
 4  64 

  0, 1, 3 / 2, 0  .
(1) T
в) x


2.3.7. а), б) да, поскольку A  AT  0 i( A)  1,19 , i  1, 4 . 
2.3.8. При любых. См. ответ предыдущей задачи.
2.3.13. а), б)    .
2.3.14. а), б) 2    .
2.3.19. а), в) Нет, б) да.
1 1
2.3.20. а), г) Ни при каких; б) 0    , в) 0    .
13 3
Литература к разделу 2
1. Демченко В.В. Вычислительный практикум по прикладной математике. –
М.: МФТИ, 2007. – 196 с.
2. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. – СПб. :
Лань, 2007. – 672 с.
3. Петров И.Б., Лобанов А.И. Лекции по вычислительной математике. – М. :
Интернет-университет информационных технологий, 2006. – 523 с.
4. Рябенький В.С. Введение в вычислительную математику. – М.: Физматлит,
2008. – 288 с.
5. Бахвалов Н.С., Лапин А.В., Чижонков Е.В. Численные методы в задачах и
упражнениях. – М.: Высшая школа, 2000. – 190 с.
6. Дробышевич В.И., Дымников В.П., Ривин Г.С. Задачи по вычислительной
математике. – М.: Наука, 1980. – 144 с.
7. Пароди М. Локализация характеристических чисел матриц и её применения.
– М.: ИЛ, 1960. – 170 с.
8. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копчёнова Н.В. Вычислительные методы для
инженеров. – М.: Физматлит, 1993. – 544 с.
62
3. МЕТОДЫ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ
И СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
В этом разделе рассматриваются методы численного решения как
скалярных нелинейных уравнений, представленных в наиболее общей
форме:
f ( x)  0 , (3.1)
так и систем нелинейных уравнений, записанных в векторном виде:
f ( x)  0 . (3.2)
Для f ( x) и f ( x ) предполагается существование и непрерывность требу-
емого числа производных.
В ряде случаев обсуждаются способы решения конкретных классов
уравнений, например алгебраических, имеющих обширную и продолжи-
тельную историю изучения. Принято выделять в этой проблеме два этапа:
во-первых, задачу локализации корней; во-вторых, уточнения прибли-
жённых значений корней до нужной степени точности.
3.1. Локализация корней. Алгебраические уравнения
Под локализацией корней подразумевают указание, возможно,
наименьших промежутков, на которых содержится только по одному кор-
ню уравнения. Среди наиболее общих подходов, пригодных для широкого
класса функций f ( x ) , можно выделить два: графический и аналитиче-
ский способы.
Графический способ предполагает возможность построения графика
функции и приближённого определения точек его пересечения с осью
абсцисс. Допустимо также тождественное преобразование уравнения (3.1)
к виду  ( x)   ( x) с последующим приближённым определением точек
пересечения этих двух графиков. Графические пакеты программ совре-
менных ЭВМ позволяют эффективно решать подобные задачи и дают об-
щее представление о количестве и плотности расположения корней в об-
ласти определения функций.
Аналитический способ основан на наиболее общих закономерностях
в поведении функций, нашедших своё отражение в соответствующих тео-
ремах.

63
Теорема 3.1.1. Если непрерывная функция f ( x ) принимает на концах
отрезка значения разного знака, т.е. f (a) f (b)  0 , то внутри отрезка
имеется по меньшей мере один корень уравнения (3.1).
Для более конкретных рекомендаций требуется дополнительная ин-
формация об изучаемом классе функций f ( x ) .
Рассмотрим более подробно алгебраические уравнения вида
f ( z)  a0 z n  a1 z n 1  ...  an1 z  an  0, a0  0, (3.1.1)
ai i 0 , n  1 .
n
с действительными коэффициентами Приведём без
доказательства несколько утверждений (см. [1]), оказывающихся
полезными для локализации действительных корней уравнения (3.1.1).
Следствие из основной теоремы алгебры
Все корни алгебраического уравнения (3.1.1) расположены на ком-
плексной плоскости в кольце
an
, где A  max  ai , B  max  ai  .
A
 z  1
an  B a0 1i  n 0i  n 1

Теорема 3.1.2 (Декарта). Число положительных действительных


корней уравнения (3.1.1) с учётом их кратности либо равно числу перемен
знаков в последовательности {ai }in=0 коэффициентов, причём коэффици-
енты, равные нулю, не учитываются, либо меньше этого числа на чётное
число.
Пусть с – действительное число и f  c   0 . Через выражение
S  c  0  обозначим число перемен знаков в последовательности функции

 f    c  в точке с, где f x   c  0   0 присваивается


n i
и её производных x
i
i 0

знак в точке x , сколь угодно близкой к с справа, а f x   c  0  0 – слева.


i

Теорема 3.1.3 (Бюдана–Фурье). Если a и b ( a  b ) не являются


корнями уравнения (3.1.1), то число действительных корней этого урав-
нения с учётом их кратности на [a, b] равняется разности между чис-
лом перемен знаков в последовательностях S (a  0) и S (b  0) или меньше
этого числа на чётное число
  S  a  0  S  b  0 .
На отрезке действительной оси [a, b] составим последовательность
 fi i 0 , f 0  f  x  , f1  f x  x  , f 2   Re s  f 0 f1, , f n   Re s  f n 2 f n 1 ,
n

64
где Re s  f p  x  f q  x  – остаток от деления многочлена f p  x  на мно-
гочлен f q  x  , и назовём её рядом Штурма.

Теорема 3.1.4 (Штурма). Число действительных корней уравне-


ния (3.1.1) на [a, b] , если среди них нет кратных, равняется разности
между числом перемены знаков в ряде Штурма при x  a и x  b .
Упражнения
Пример 1
Локализовать действительные положительные корни многочлена
f  x   32 x 3  20 x 2  11x  3 .

Решение
По следствию из основной теоремы алгебры, все действительные
корни лежат на пересечении кольца в комплексной плоскости с внутрен-
ним радиусом  , внешним радиусом  и положительной частью дей-
ствительной оси, т.е. в интервале  ,   , где
a3 3 A 13
  ,   1  ,
a3  B 35 a0 8
т.к. A  max 20,11,3  20 , B  max 32, 20,11  32 , a0  32 , a3  3 .
Число корней можно определить одним из следующих способов.
а) По теореме Декарта число перемен знаков в последовательности коэф-
фициентов 32, 20,11,3 многочлена f  x  равно 1, т.е. f  x  имеет
 3 13 
один положительный корень на отрезке  ,  .
 35 8 
Замечание: для локализации отрицательных корней многочлена нуж-
но в нём сделать замену x  ( x) и применить теорему Декарта к полу-
ченному выражению.
б) По теореме Бюдана–Фурье последовательность функции и ее
производных
f  x   32 x3  20 x2  11x  3, f     63.625  0, f    4.07  0 ,
f x  x   96x2  40x  11, f x     177.5  0, f x    13.72  0 ,
f xx  x   8(24 x  5), f xx     272  0, f xx    23.54  0 .
Очевидно, если дальнейшие производные берутся от функции, умножен-
ной на произвольное положительное число, то результат теоремы остается

65
в силе, т.к. такое умножение не влияет на перемену знаков. В данном слу-
1
чае дальнейшие производные вычисляются от функции f xx  x  :
8
  x   24, f xxx
f xxx      f xxx    0 ,
'''

  S   0  S    0  1  0  1 ,
 3 13 
т.е. f  x  имеет один положительный корень на отрезке  ,  ;
 35 8 
в) по теореме Штурма составим ряд Штурма:
f 0  x   f  x   32 x3  20 x 2  11x  3,
f1     63.625  0, f1    4.07  0,
f1  x   f '  x   96 x 2  40 x  11,
f1     177.5  0, f1    13.72  0.
Аналогично предыдущему (см. п. б)), если любой член ряда Штурма дом-
ножить на произвольное положительное число и использовать его для
вычисления дальнейших членов, то результат теоремы остается в силе,
т.к. такое умножение не влияет на перемену знаков.
 91 271 
f 2  x   72 Re s  f 0  x  f1  x   72   x    728x  271,
 9 72 
f 2  x   f 2  x  / 72, f 2     20.19  0, f 2    4.63  0,

 
f3  x    Re s f1  x  f 2  x    0, f3     f3    0 ,
 3 13 
т.е. f  x  имеет один положительный корень на отрезке  ,  .
 35 8 
Задачи
3.1.1. Определить число действительных корней с использованием:
а) теоремы Декарта, б) теоремы Бюдана–Фурье, в) теоремы Штурма и
локализовать их для f ( x)  20 x3  4 x2  5x  1  0 .

3.1.2. Определить число действительных корней с использованием:


а) теоремы Декарта, б) теоремы Бюдана–Фурье, в) теоремы Штурма и
локализовать их для f ( x)  x4  x3  5x2  x  6  0 .
____________________________________________________________
3.1.3. Определить число действительных корней с использованием:
а) теоремы Декарта, б) теоремы Бюдана–Фурье, в) теоремы Штурма и
локализовать их для f ( x)  8x4  12 x3  38x2  3x  9  0 .
66
3.1.4. Определить число действительных корней с использованием:
а) теоремы Декарта, б) теоремы Бюдана–Фурье, в) теоремы Штурма, и
локализовать их для f ( x)  x3  4.01x 2  x  4  0 .

3.1.5. Определить число действительных корней с использованием:


а) теоремы Декарта, б) теоремы Бюдана–Фурье, в) теоремы Штурма, и
локализовать их для f ( x)  4 x4  4 x3  67 x 2  64 x  48  0 .

3.1.6. Определить число действительных корней с использованием:


а) теоремы Декарта, б) теоремы Бюдана–Фурье, в) теоремы Штурма, и
локализовать их для f ( x)  5x5  3x3  x2  4  0 .

3.2. Численные методы нахождения корней скалярных


уравнений с заданной точностью
Рассмотрим несколько методов уточнения приближённых значений
корней до заданной степени точности, и во всех случаях будем предпола-
гать, что подзадача локализации корня уже решена. Для каждого конкрет-
ного варианта итерационного метода обсуждаются три основных вопроса:
1) условия сходимости итерационного метода;
2) порядок сходимости;
3) условия достижения заданной точности.
Метод половинного деления
Пусть решена задача локализации корня и известно, что на отрезке
[a, b] находится только один корень уравнения (3.1) с непрерывной функ-
цией f ( x ) и f (a) f (b)  0 .
ab
Вычислим f  c  , с  , и оставим для дальнейшего рассмотрения
2
отрезок [a, с] , если f (a) f (c)  0 , либо отрезок [c, b] , если f (b) f (c)  0 .
Обозначим левый конец нового отрезка через a1 , а правый – через b1 .
Будем этот итерационный процесс продолжать до тех пор, пока не ока-
жется, что b  a 2n  bn  an   , где  – заданная точность вычисления
корня.
Очевидно, что любое значение x  [an , bn ] будет удовлетворять усло-

вию x  x*   , где x* – точное значение корня уравнения (3.1). Метод


сходится к корню со скоростью геометрической прогрессии со знаменате-
лем 2, т.е. имеет первый порядок сходимости.

67
Метод простой итерации
Преобразуем уравнение (3.1) каким-либо тождественным способом.
Например, добавим к правой и левой частям уравнения по x и тем самым
приведем его к виду x  x  f ( x)   ( x) . Зададимся вопросом: при каких
условиях последовательность приближенных значений {xn }, n  0,1,2, ,
вычисляемая по формулам
xn1   ( xn ), n  0,1,2, , (3.2.1)

будет сходиться к корню уравнения x   ( x ) ? Прежде чем ответить на


него, напомним некоторые определения.
Определение 3.2.1 (метрического пространства). Множество эле-
ментов, для любых двух из которых введено понятие расстояния, удовле-
творяющее следующим условиям:
1)  ( x, y )  0 и  ( x, y )  0  x  y ,
2)  ( x, y )   ( y, x) ,
3)  ( x, y)   ( x, z )   ( z, y),
называется метрическим пространством.
Определение 3.2.2 (фундаментальной последовательности). По-
следовательность точек {xn } метрического пространства R называется
фундаментальной, если для    0  такой номер n , что для k  n и
для m  n выполняется неравенство  ( xk , xm )   .
Определение 3.2.3 (полное метрическое пространство). Метриче-
ское пространство R называется полным, если всякая его фундаменталь-
ная последовательность является сходящейся.
Определение 3.2.4 (сжимающее отображение). Оператор A осу-
ществляет сжимающее отображение метрического пространства R в себя,
если существует такое положительное число q ( 0  q  1 ), что для x и
y, принадлежащих R, имеет место неравенство
 (Ax, Ay)  q ( x, y ) .
Справедлива следующая теорема (см. [3]):
Теорема 3.2.1 (принцип сжимающих отображений). Пусть R –
полное метрическое пространство, а оператор A осуществляет сжи-
мающее отображение R в себя. Тогда уравнение Ax  x имеет един-
ственное решение, которое может быть получено как предел последо-
вательности xn 1  Axn , n  0,1, 2,... , где x 0 – любой элемент из R.

68
1. Условие сходимости. Из этой теоремы и формулы конечных при-
ращений Лагранжа следует ответ на вопрос об условиях сходимости ме-
тода простой итерации, если определить метрику как  ( x, y )  x  y :

  xn 1 , x   xn 1  x    xn     x  
  x   xn  x  q xn  x   q  xn , x   .
Метод простой итерации (3.2.1) сходится при любом начальном при-
ближении, принадлежащем области локализации корня, если выполнено
условие q   x ( )  1 , где  – любое действительное число из области
локализации.
2. Порядок сходимости. Приведём определение порядка сходимости.
Определение 3.2.5 (порядок сходимости итерационного процесса).
Итерационный процесс (3.2.1) имеет n-порядок сходимости, если
 x ( x )   x( x )    x( n 1) ( x )  0, а  x( n ) ( x )  0 .
В этом случае
 x( n ) ( x )  x( n 1) ( ) n
xk 1  x  ( xk  x )n  ( xk  x )n 1  C xk  x  ,
n! (n  1)!
если все производные (x) ограничены. Следовательно, метод простой
итерации имеет первый порядок сходимости.
3. Условия достижения заданной точности. Эти условия могут быть
получены, если воспользоваться свойствами метрики:
 ( xn , x  )   ( xn , xn 1 )   ( xn 1 , x  )   ( xn , xn 1 )  q ( xn , x  ) 
 ( xn 1 , xn ) q n  ( x1 , x0 )
  ( xn , x  )    ;
1 q 1 q
xn 1  xn q n x1  x0
xn  x     .
1 q 1 q
Метод Ньютона
Итерационный метод Ньютона для решения уравнения (3.1) задаётся
формулой xn 1  xn  f ( xn ) f x( xn ) , n  0,1, 2, , и условия его сходимости
определяются следующей теоремой.
Теорема 3.2.2 (сходимость итерационного метода Ньютона). Если
f (a) f (b)  0 , причём первая и вторая производные f x, f xx непрерывны и
знакопостоянны на отрезке локализации [a, b] , то, исходя из начального

69
приближения x0  [a, b] , удовлетворяющего неравенству f ( x0 ) f x( x0 )  0 ,
можно вычислить методом Ньютона:
xn 1  xn  f ( xn ) f x( xn ), n  0,1,2, ,

единственный корень уравнения (3.1) с любой степенью точности.


1. Условия сходимости. Начальное приближение x0  [a, b] следует
выбрать так, чтобы выполнилось неравенство f ( x0 ) f x( x0 )  0 .

2. Порядок сходимости. Для метода Ньютона справедлива оценка


2
xn 1  x  M 2 xn  x (2m1 ) , где M 2  max f xx ( x) ; m1  min f x( x) .
x[ xn , x ] x[ xn , x ]

Следовательно, у метода Ньютона второй порядок сходимости.


3. Условия достижения заданной точности. Точность достигнута, если
выполнены неравенства xn  x  M 2 xn  xn 1 (2m1 )   .
2

Методы высших порядков сходимости по Чебышеву


Пусть функция f ( x ) непрерывна, обладает нужным числом произ-
водных на отрезке локализации и f x( x)  0 на нём. Тогда для этой функ-
ции существует обратная к ней функция F [f(x)], имеющая столько же не-
прерывных производных, как и f ( x ) . Справедливо разложение в ряд
Ff( k ) ( f ) Ff( n 1) ( )
Тейлора: x  x  k 1 ( 1)k f n 1;   [0, f ( x )] .
n
f k  ( 1)n 1
k! (n  1)!
Для нахождения F ( k ) ( f ) воспользуемся тождеством x  F [ f ( x)] и
согласно правилу дифференцирования сложной функции получаем
1 f  3( f xx )2 f 
Ff  ; Fff   xx 3 ; Ffff   xxx 4
f x ( f x) ( f x) 5
( f x)
Если в качестве итерирующей функции взять
k F
k 
f k
  x   x  k 1  1 f
n
f ,
k!
то итерационный процесс (3.2.1) будет иметь n  1 порядок сходимо-
сти (см. [4]).
В частности, для метода третьего порядка сходимости имеем
f ( f  )
xn 1  xn  n  xx n3 f n2 ,
( f x)n 2( f x)n
а для четвёртого –

70
fn ( f  ) ( f  )2 ( f  )
xn 1  xn   xx n3 f n2  xx n5 f n3  xxx n4 f n3 .
 
( f x )n 2( f x )n 
2( f x )n 6( f x)n

Упражнения
Пример 1
Локализовать действительные корни уравнения x  e5 x  1 и предло-
жить метод простой итерации для их приближенного вычисления.
Решение
Введем функцию f  x   x  e5 x  1 . Графически убеждаемся, что су-
ществует два действительных корня (функции y1  x   x и y2  x   e5 x  1
имеют два пересечения). Одним из корней, очевидно, является x1*  0 .
Для второго корня выполняется x2*  0 , причем, поскольку
f  1  0 , f  0.5  0.4179  0 , отрезок  1,  0.5 может быть выбран в
качестве отрезка локализации корня x2* .
1) Рассмотрим представление x  g1  x   e5 x  1 и метод простой
итерации xn 1  g1  xn   e5 xn
1 , где g  x   5e .
'
1
5x
Необходимое и
достаточное условие сходимости g1'  x   5e5 x  1 дает
1
x   ln 5  0.3219 , т.е. предложенный метод расходится в окрестности
5
x1*  0 и сходится в окрестности x2*   1,  0.5 .
1
2) Рассмотрим представление x  g2  x   ln  x  1 , x  1 , и метод
5
1 1
простой итерации xn 1  g2  xn   ln  xn  1 , где g2'  x   , x  1 .
5 5  x  1
1
Достаточное условие сходимости g2'  x    1 дает x  0.8 . По-
5 x 1
скольку f  0.8  0.21  0 , то предложенный метод сходится только в
окрестности корня x1* при выборе начального приближения из интервала
 0.8,    .

71
Задачи
3.2.1. Предложить итерационную формулу метода простой итерации
для уточнения действительных корней уравнения 20 x3  4 x2  5x  1  0 ,
проверить выполнение условий сходимости метода и привести оценку
достижения заданной точности.
3.2.2. Локализовать первый положительный корень уравнения
cos x  1 x . Предложить метод простой итерации для вычисления этого
корня и проверить выполнение условия сходимости в области локализа-
ции.
3.2.3. Отделить действительные корни, предложить итерационную
формулу метода простой итерации для уточнения одного из действитель-
ных корней уравнения, проверить выполнение условий сходимости и при-
x
вести оценку достижения заданной точности при вычислениях e  x  .
2
____________________________________________________________
3.2.4. Предложить итерационную формулу метода простой итерации
для уточнения действительных корней уравнения x3  2 x2  3x  4  0 ,
проверить выполнение условий сходимости метода и привести оценку
достижения заданной точности.
3.2.5. Предложить итерационную формулу метода простой итерации
для уточнения действительных корней уравнения
9 x  7 x  5x  3x  1  0 , проверить выполнение условий сходимости
4 3 2

метода и привести оценку достижения заданной точности.


3.2.6. Предложить итерационную формулу метода простой итерации
для уточнения действительных корней уравнения
x4  3x3  5x2  7 x  9  0 , проверить выполнение условий сходимости
метода и привести оценку достижения заданной точности.
3.2.7. Предложить итерационную формулу метода простой итерации
для уточнения действительных корней уравнения x5  3x3  7 x  4  0 ,
проверить выполнение условий сходимости метода и привести оценку
достижения заданной точности.
3.2.8. Предложить итерационную формулу метода простой итерации
для уточнения действительных корней уравнения 2 x5  5x4  15x2  7  0 ,
проверить выполнение условий сходимости метода и привести оценку
достижения заданной точности.

72
3.2.9. Локализовать на  0,   корень уравнения ctg  x   ln  x  . Пред-
ложить метод простой итерации для вычисления этого корня и проверить
выполнение условия сходимости в области локализации.

3.2.10. Локализовать корни уравнения e1 x  x 2  0 . Предложить ме-


2

тод простой итерации для вычисления этого корня и проверить выполне-


ние условия сходимости в области локализации.

3.2.11. Локализовать корень уравнения e1 x  7 x3  0 . Предложить


2

метод простой итерации для вычисления этого корня и проверить выпол-


нение условия сходимости в области локализации.
Пример 2
Уравнение x  ctg  x  среди своих корней имеет корень x*  0.86 .
Для нахождения корня предлагается использовать один из следующих
методов простой итерации:
1) xn 1  ctg  xn  ,

2) xn 1  arcctg  xn  ,

3) xn 1  2arcctg  xn   xn ,
2 5
4) xn 1  xn  arcctg  xn  .
7 7
Выбрать метод, обеспечивающий наибольшую скорость сходимости.
Решение
Рассмотрим
g1  x   ctg  x  , g2  x   arcctg  x  ,
2 5
g3  x   2arcctg  x   x , g 4  x  
x  arcctg  x  .
7 7
Проверим для соответствующих методов простой итерации выполне-
ние необходимого и достаточного условия сходимости в окрестности
корня:
1 1
g1'  x*    1.74  1 , g 2'  x*    0.57  1 ,
sin 2  x*  1  x*2
1 x*2 1 2 x*2  3
g3'  x*    0.21  1 , g 4'  x*    0.12  1 .
2 1  x*
2
7 1  x*2

73
Таким образом, первый метод в окрестности корня x*  0.86 расхо-
дится, а остальные сходятся. При этом наибольшую скорость сходимости
обеспечивает четвертый метод.
Задачи
3.2.12. Уравнение e x  x 2 среди своих корней имеет корень x*  0.7 .
Для нахождения корня предлагается использовать один из следующих
методов простой итерации:
1) xn 1  2ln   xn  ,

2) xn 1   e xn ,
3) xn 1  e xn xn ,
x
1 5 n
4) xn 1 xn  e 2 .
6 6
Оценить скорость сходимости каждого метода и выбрать наилучший.
3.2.13. Найти значения   0 , при которых метод простой итерации

 xn   arcctg  xn   может быть использован для уточнения лю-


1
xn 1 
1
бого корня уравнения x  ctg  x  .

3.2.14. Уравнение e x  3x 2 среди своих корней имеет корень


x*  0.46 . Для нахождения корня предложить не менее четырёх методов
простой итерации, оценить скорость сходимости каждого метода и вы-
брать наилучший.
____________________________________________________________
3.2.15. Уравнение e x  3x 2 среди своих корней имеет корень
x*  3.73 . Для нахождения корня предлагается использовать один из сле-
дующих методов простой итерации:
1) xn 1  2ln  
3xn ,

e xn
2) xn 1  ,
3
3) xn 1  e xn  3xn  ,

4) xn 1  3ln  xn
2
3xn 
. 
Оценить скорость сходимости каждого метода и выбрать наилучший.
74
3.2.16. Уравнение e x  3x 2 среди своих корней имеет корень
x*  0.91 . Для нахождения корня предлагается использовать один из сле-
дующих методов простой итерации:
1) xn 1  2ln  
3xn ,

e xn
2) xn 1  ,
3
3) xn 1  e xn  3xn  ,

4) xn 1  3ln  xn
2
3xn 
. 
Оценить скорость сходимости каждого метода и выбрать наилучший.
3.2.17. Уравнение e x  x3 среди своих корней имеет корень x*  4.54 .
Для нахождения корня предложить не менее четырёх методов простой
итерации, оценить скорость сходимости каждого метода и выбрать
наилучший.
3.2.18. Найти значения   0 , при которых метод простой итерации

 xn   arcctg  xn   может быть использован для уточнения кор-


1
xn 1 
1 
ня x*  0.86 уравнения x  ctg  x  .

3.2.19. Найти значения   0 , при которых метод простой итерации

xn 1 
1
1 

xn   e xn  может быть использован для уточнения корня

x*  0.57 уравнения x  ln  x   0 .

Пример 3
Определить число отрицательных корней многочлена
f  x   32 x  20 x  11x  3 , указать для одного из них такой отрезок ло-
3 2

кализации, на котором выполняются условия теоремы о сходимости ме-


тода Ньютона, указать нулевое начальное приближение и критерий прак-
тической оценки условия достижения заданной точности   104 .
Решение
Введем замену y   x , тогда число отрицательных корней многочле-

75
на f  x равно числу положительных корней многочлена
f  y   32 y  20 y  11y  3 . Далее, используя результат примера 1 (по
3 2

теореме Декарта), устанавливаем, что f  x  имеет один отрицательный


 13 3
корень на отрезке   ,      ,   . Найдем такое сужение этого от-
 8 35 
резка, для которого выполняются условия теоремы о сходимости метода
Ньютона. Для этого определим первую и вторую производные:
f x  x   96 x2  40 x  11, f xx  x   192 x  40 .

Они непрерывны на рассматриваемом отрезке. Найдем точки отрезка


  ,   , в которых производные обращаются в ноль:
20  400  11 96
f x  x1,2   0, x1,2  , x1  0,  0.606  x2  0.605 ,
96
5
f xx  x3   0, x3    0.208 .
24
Таким образом, возможными отрезками, на которых выполняются
условия теоремы о сходимости метода Ньютона, являются

  , x2    ,  x2   , x3  ,  x3 ,   ,   0 : x2    max    x2 , x3  x2  .

Отрезком локализации корня будет являться тот из них, на концах ко-


торого функция имеет разные знаки. Подстановкой находим
509
f      0, f  0.606   9.889  0 .
8
Следовательно, в качестве искомого отрезка можно выбрать

 x , x    , 0.606 . В качестве начального приближения x0 можно


13
 8 
13
выбрать x0     , поскольку f     0, f xx     272  0 и
8
f    f xx     0 . Заданная точность будет достигнута при
M2
xn  x*   xn  xn 1    ,
2

2m1
где M 2  max f xx ( x) , m1  min f x( x) , x* – корень многочлена. Учи-
x x , x  x x , x 

 13 
тывая, что m1  f x'  0.606   0.0146, M 2  f xx     272, находим
 8
76
2 m1
xn 1  xn   1.04 104 .
M2

 13  13
Ответ: один отрицательный корень x*    , 0.606  , x0   , за-
 8  8
данная точность будет достигнута при выполнении условия
xn 1  xn  1.04 104 .

Задачи
3.2.20. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения x4  x3  5x2  x  6  0 , вы-
брать начальное приближение, проверить выполнение условий сходимо-
сти метода и привести оценку достижения заданной точности.
3.2.21. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения 20 x3  4 x2  5x  1  0 , про-
верить выполнение условий сходимости метода и привести оценку до-
стижения заданной точности.
3.2.22. Отделить действительные корни, выбрать точку начального
приближения, написать итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения одного из действительных корней уравнения, проверить вы-
полнение условий сходимости и привести оценку достижения заданной
точности при вычислениях x2  cos x  0 .

3.2.23. Локализовать на  0,   корень уравнения ctg( x)  1 x 2 . Вы-


брать точку начального приближения, проверить выполнение условий
сходимости метода Ньютона в области локализации корня и привести
оценку достижения заданной точности.
____________________________________________________________
3.2.24. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения x3  2 x2  3x  4  0 , вы-
брать начальное приближение, проверить выполнение условий сходимо-
сти метода и привести оценку достижения заданной точности.
3.2.25. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения 9 x4  7 x3  5x2  3x  1  0 ,
выбрать начальное приближение, проверить выполнение условий сходи-
мости метода и привести оценку достижения заданной точности.

77
3.2.26. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения x4  3x3  5x2  7 x  9  0 ,
выбрать начальное приближение, проверить выполнение условий сходи-
мости метода и привести оценку достижения заданной точности.
3.2.27. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения x5  3x3  7 x  4  0 , вы-
брать начальное приближение, проверить выполнение условий сходимо-
сти метода и привести оценку достижения заданной точности.
3.2.28. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения 2 x5  5x4  15x2  7  0 , вы-
брать начальное приближение, проверить выполнение условий сходимо-
сти метода и привести оценку достижения заданной точности.
3.2.29. Предложить итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения действительных корней уравнения x5  x2  1  0 , выбрать
начальное приближение, проверить выполнение условий сходимости ме-
тода и привести оценку достижения заданной точности.
3.2.30. Отделить действительные корни, выбрать точку начального
приближения, написать итерационную формулу метода Ньютона для
уточнения одного из действительных корней уравнения, проверить вы-
полнение условий сходимости и привести оценку достижения заданной
точности при вычислениях sin x  e x  0 .

3.2.31. Локализовать на  0,   корень уравнения ctg  x   ln  x  . Вы-


брать точку начального приближения, проверить выполнение условий
сходимости метода Ньютона в области локализации корня и привести
оценку достижения заданной точности.

3.2.32. Локализовать корни уравнения e1 x  x 2  0 . Выбрать точку


2

начального приближения, проверить выполнение условий сходимости


метода Ньютона в области локализации корня и привести оценку дости-
жения заданной точности.

3.2.33. Локализовать корни уравнения e1 x  3x 2  0 . Выбрать точку


2

начального приближения, проверить выполнение условий сходимости


метода Ньютона в области локализации корня и привести оценку дости-
жения заданной точности.

3.2.34. Локализовать корень уравнения e1 x  7 x3  0 . Выбрать точку


2

начального приближения, проверить выполнение условий сходимости

78
метода Ньютона в области локализации корня и привести оценку дости-
жения заданной точности.
Пример 4
Определить порядок сходимости итерационного метода при вычисле-
нии корня x*  a  a  0  по формуле
11xn4  4 xn2 a  a 2 2
xn 1  xn 
16 xn5
 xn  a  .
Решение
Пер вы й с по со б. Воспользуемся определением 3.2.5:
 11 a2  5 x  15ax 1  5a 2 x 3  a3 x 5
  x   x   x 1  x 3  x 5   x 2  a  
a
,
 16 4 16  16
  a  a  0,

 x  x  
1
16
5  15ax2  15a2 x4  5a3 x6  , x a  0,  
 xx  x   15ax 3  30a 2 x 5  15a3 x 7  , xx a  0,
1
8
 
  x    3ax 4  10a 2 x 6  7a3 x 8  ,  xxx
 xxx
15
8
 a  0, 
 xxxx
IV
 x    3ax 5  15a 2 x 7  14a3 x 9  , xxxx
15 IV
a   
15
 0.
 
3
2 a
Следовательно, порядок сходимости метода равен 4.
В то р о й с по со б . Из определения 3.2.5 следует, что если для данного
итерационного процесса справедлива оценка
p
xn 1  a  С xn  a ,

то его порядок сходимости равен p . Построим такую оценку:

 11xn4  4 xn2 a  a 2 


xn 1  a  xn  a 1 
16 xn 5  xn  a  

 
x  a 

n
5
16 x
n
5x 5
n 
 11xn4 a  4 xn3 a  4 xn2 a a  xn a 2  a 2 a .

79
Рассмотрим многочлен

Q  x   5x5  11x 4 a  4 x 3  4 x 2a a  xa 2  a 2 a

и его представление в виде


Q  x  x  a  q5m  x  , 0  m  5, q5m  a0 ,
m

здесь qk  x  – многочлен степени k . Для этого найдем Q  a:


 a   5  a   11 a   a   4 a  a
5 4 3 2
Q a 4 a  aa 2  a 2 a  0 ,

т.е. x*  a – корень Q  x  . Определим кратность m данного корня. Для


этого можно выполнять деление многочлена Q  x  на многочлен
q  x   x  a до тех пор, пока возможно деление с нулевым остатком.
Воспользуемся, однако, другим, более простым способом. Рассмотрим
разложение Q  x  в ряд Тейлора в окрестности x*  a . Поскольку x * –
кратный корень, то

Q( j)  a
x  a   a 0,
j
 0 , т.е. Q ( j ) j  0, , m 1 .
j!

В нашем случае

Qx  x   25x 4  44 x3 a  12 x 2 a  8xa a  a 2 , Qx  a  0,


Qxx  x   100 x3  132 x 2 a  24 xa  8a a , Qxx  a  0 ,
  x   300 x 2  264 x a  24a, Qxxx
Qxxx   a   60a  0 ,
т.е. x * – корень кратности 3 для Q  x  , и, следовательно,


Q  x  x  a  q  x, q  a   0 .
3
2 2

q2  x 
Обозначая С  max ,   0, получаем в итоге

x a  , a   16 x 5

80
4 q2  xn  4
xn 1  a  xn  a 5
 С xn  a , a    xn  a   , n  N .
16 x n

Ответ: 4.

Задачи
3.2.35. Для нахождения a1/5 предлагается использовать итерационный
Ba Ca 2
процесс xn 1  Axn  4  9 . Найти значения параметров A, B, C, обес-
xn xn
печивающих максимальный порядок сходимости.
3.2.36. Определить порядок сходимости итерационного метода для
нахождения корня 1  2 уравнения x 2  2 x  1  0 :
3xn 5 3 1
xn 1     .
8 8 2( xn  1) 2( xn  1)3

3.2.37. Определить порядок сходимости итерационного метода для


нахождения корня 1  3 уравнения x 2  2 x  2  0 :
3xn 5 9 9
xn 1 
   .
8 8 4( xn  1) 8( xn  1)3
____________________________________________________________
3.2.38. Для нахождения a1/ 3 предлагается использовать итерационный
Ba Ca 2
процесс xn 1  Axn  2  5 . Найти значения параметров A, B, C, обес-
xn xn
печивающих максимальный порядок сходимости.
3.2.39. Для нахождения a1/ 7 предлагается использовать итерацион-
Ba Ca 2
ный процесс xn 1  Axn  6  13 . Найти значения параметров A, B, C,
xn xn
обеспечивающих максимальный порядок сходимости.
3.2.40. Для нахождения a1/ 8 предлагается использовать итерационный
Ba Ca 2
процесс xn 1  Axn  7  15 . Найти значения параметров A, B, C, обес-
xn xn
печивающих максимальный порядок сходимости.

81
3.2.41. Определить порядок сходимости итерационного метода для
5x 6  5xn3a  a 2
нахождения корня уравнения x 3  a  0 : xn 1  n .
9 xn5
3.2.42. Определить порядок сходимости итерационного метода для
нахождения значения e :
xn
xn 1   3ln xn  1 .
2
3.2.43. Определить порядок сходимости итерационного метода для
нахождения значения  :

 x  x   1 x   x  
1 1

xn 1  xn  6  tg n   2cos n   1  tg 2 n 1   2sin n    .
 6  6    2 6   6   

Пример 5
Построить итерационный метод третьего порядка сходимости для
нахождения корня уравнения e3 x  3 .
Решение
Подставим f  x   e3 x  3 в формулу

fn ( f  )
xn 1  xn   xx n3 f n2 ,
( f x)n 2( f x)n

получим
e3 xn  3 9e3 xn e3 xn  3  9e
3 xn
e3 xn  3   
 
2
xn 1  xn   e3 xn  3  xn   1 
3e3 xn 2(3e3 xn )3n 3e3 xn  18e6 xn 
 

 xn 
e 3 xn
 3 e3 xn  1
.
2e6 xn

Ответ: xn 1  xn 
e 3 xn
 3 e3 xn  1
.
2e6 xn

Задачи
3.2.44. Предложить итерационный метод третьего порядка сходимо-
сти для нахождения корня 3 5  1 уравнения:

82
x 3  3x 2  3x  4  0 .
3.2.45. Для нахождения значения 3
a  a  0  предложить итерацион-
ный метод: а) третьего порядка сходимости, б) четвёртого порядка сходи-
мости.
____________________________________________________________
3.2.46. Для нахождения значения e предложить итерационный метод:
а) третьего порядка сходимости, б) четвёртого порядка сходимости.
3.2.47. Для нахождения значения  предложить итерационный ме-
тод: а) третьего порядка сходимости, б) четвёртого порядка сходимости.
3.2.48. Предложить итерационный метод: а) третьего порядка сходи-
мости, б) четвёртого порядка сходимости для нахождения корня 1  3 3
уравнения: x3  3x2  3x  2  0 .
3.2.49. Предложить итерационный метод: а) третьего порядка сходи-
мости, б) четвёртого порядка сходимости для нахождения корня 1  3 5
уравнения: x3  3x2  3x  6  0 .
3.2.50. Предложить итерационный метод: а) третьего порядка сходи-
мости, б) четвёртого порядка сходимости для нахождения корня 2  3 7
уравнения: x3  6 x2  12 x  15  0 .
3.3. Численное решение систем нелинейных уравнений
Задача существенно усложняется, когда переходят к нахождению с
заданной погрешностью корней систем нелинейных уравнений. Это каса-
ется как задачи локализации, так и способов уточнения приближенных
значений до требуемой точности, хотя и разработаны подходы, позволя-
ющие произвести обобщение известных методов на случай систем нели-
нейных уравнений. Будем представлять задачу в виде
 f1 ( x1 , , xn )  0,
 f ( x , , x )  0,
 2 1 n
 (3.3.1)

 f n ( x1 , , xn )  0

 x1   f1 ( x ) 
   
 x2   f2 ( x) 
или после введения обозначений x  ; f (x)  как (3.2). По
   
   
 xn   fn ( x) 
аналогии с предыдущей главой будем считать, что задача локализации
83
корней ранее успешно решена, и необходимо указать методы уточнения
приближённых значений для достижения заданной точности.
Метод простой итерации
Преобразуем систему уравнений (3.2) каким-либо тождественным
способом к виду
x   ( x) (3.3.2)
и организуем вычисление последовательных приближений по формулам
xn 1   ( xn ), n  0,1, 2, , (3.3.3)
задавая произвольно начальное приближение из области локализации
корня. Условия сходимости последовательности значений (3.3.3) к корню
системы (3.3.2) определены в теореме.
Теорема 3.3.1 (достаточные условия сходимости метода простой
итерации). Пусть функции i ( x ), i  1, n , в некоторой выпуклой доста-
точно малой области G, содержащей решение системы (3.3.2) x  , не-
прерывны и имеют непрерывные производные, тогда для сходимости
метода простой итерации (3.3.3) достаточно, чтобы
i ( x )
M  q  1 и M ij  max .
xG x j
Условия достижения заданной точности  аналогичны случаю ска-
x x qn x1  x0
лярных уравнений xn  x   n 1 n   .
1 q 1 q
Метод Ньютона
Для вывода формул метода Ньютона для системы нелинейных урав-
нений воспользуемся следующими равенствами:
f ( x  )  0  f ( xn )  f x( )( x   xn ) .
Заменяя в последнем из них матрицу Якоби f x( ) на f x( xn ) и вектор
решения x  на xn 1 , получаем формулу метода Ньютона:

xn 1  xn  ( f x)n1 f ( xn ), n  0,1,2, (3.3.4)


Сходимость метода (3.3.4) зависит от многих факторов, и его точная
формулировка требует дополнительных обоснований. Приведём теорему,
подтверждающую свойство сходимости.
Теорема (сходимость метода Ньютона для системы уравнений).
Если функции fi ( x ), i  1, n , (3.3.1) непрерывны вместе с первыми произ-

84
водными в выпуклой области G, содержащей решение системы (3.2) x  ,
и матрица f x( x  ) невырожденная, то существует такая окрестность
R  { x   x   } , что при  x0  R последовательность приближений
(3.3.4) в методе Ньютона сходится к решению x  системы (3.2).
В ряде случаев вычисления по формулам (3.3.4) заменяют последова-
тельным решением систем линейных уравнений:

f ( xn )  f x( xn )( xn 1  xn )  0, n  0,1,2, ,

выбирая начальное приближение из R-окрестности корня x  .


Метод наискорейшего спуска

Рассмотрим функцию F ( x )  i 1 f i 2 ( x ) , составленную из функ-


n

ций (3.3.1).
Любому решению системы нелинейных уравнений (3.3.1) соответ-
ствует нулевой минимум функции F ( x ) , и любая точка нулевого мини-
мума F ( x ) является решением системы (3.3.1).
Метод наискорейшего спуска состоит в последовательном нахожде-
нии приближений, например, по формулам

xik 1  xik   k  F ( x k ) xi  ;  k  F ( x k ) 


2
F ( x k ) xi  , k  0,1,2,
n
i 1

Для аналитических функций F в ряде случаев эффективными оказы-


ваются
n     2 F ( x k )   F ( x k )   F ( x k )  
2
n  F ( x )  
k
  i 1   
k n
 j 1       .
 xi    xi x j   xi   x j  
i 1
 
Упражнения
Пример 1
Предложить метод простой итерации и проверить выполнение
достаточного условия сходимости последовательных приближений к
корню x*  0.64; y*  0.44 системы нелинейных уравнений
 y  ln x,
 2
 x  3 y  1.
2

Решение
Перепишем систему в виде
85
 x  e y  1  x, y  ,

 1
y  1  x 2   2  x, y 
 3
и рассмотрим метод простой итерации:
 xn 1  e yn ,

 1
 yn 1  1  xn2 .
 3
Достаточное условие сходимости имеет вид

1  x, y  2  x, y 
max  max  0 1,
x y

1  x, y  2  x, y  x*
max  e y*  0.64, max   0.48  1 .
y x 3 1  x*2

Следовательно, в окрестности указанного корня предложенный метод


простой итерации сходится.
Задачи
3.3.1. Предложить метод простой итерации и проверить выполнение
достаточного условия сходимости последовательных приближений к кор-
ню x*  [ ;3 2]; y*  [2  3  ;1  ] системы нелинейных уравнений
 xy  1,

 y  tg x.
3.3.2. Предложить метод простой итерации и проверить выполнение
достаточного условия сходимости последовательных приближений к кор-
ню x*  [ ;3 2]; y*  [ 4; 2] системы нелинейных уравнений
 x  tg( y ),

 y  tg( x ).
____________________________________________________________
3.3.3. Предложить метод простой итерации и проверить выполнение
достаточного условия сходимости последовательных приближений к кор-
ню x*  [1; 10 2]; y*  [1;2] системы нелинейных уравнений
 x 2  y 2  4,

 yx .
10

86
3.3.4. Предложить метод простой итерации и проверить выполнение
достаточного условия сходимости последовательных приближений к кор-
ню x*  [0;1]; y*  [0;1] системы нелинейных уравнений
 x  e y 2 ,
 x 2
y  e .
3.3.5. Предложить метод простой итерации и проверить выполнение
достаточного условия сходимости последовательных приближений к кор-
ню x*  0.6; y*  1.1 системы нелинейных уравнений
e x  e y  1,
2 2

 3
 x  y  1.
2

3.3.6. Предложить метод простой итерации и проверить выполнение


достаточного условия сходимости последовательных приближений к кор-
ню x*  1.32; y*  0.1 системы нелинейных уравнений
 ln x ln y
   1,
 y x
 x3  x  y 2  1.

3.3.7. Предложить метод простой итерации и проверить выполнение
достаточного условия сходимости последовательных приближений к кор-
ню x*  0.94; y*  0.5 системы нелинейных уравнений
 x 2  y 2 2  2  x 2  y 2  ,

 x 2  y 3  1.

Пример 2
Написать формулу метода Ньютона для итерационного решения си-
стемы нелинейных уравнений

 x  y  1,
2 2

 x
e  e  1.

y

Решение
f1
В данном случае f1  x, y   x 2  y 2  1, f 2  x, y   e x  e y  1 ,  2 x,
x
f1 f f 2
 2 y, 2  e x ,  e y . Таким образом,
y x y

87
1
F  2 x 2 y   F  1  ey 2y 
 x y
,    x  x ,
  e e     2  xe  ye   e
y
2 x 

 x  f  x, y  
где использованы обозначения     , F    1  
 . В итоге
 y  f 2  x, y  
получаем
e yn  xn 2  yn 2  1  2 yn  e xn  e yn  1
xn 1  xn  ,
2  xn e yn  yn e xn 
e xn  xn 2  yn 2  1  2 x  e xn  e yn  1
yn 1  yn  .
2  xn e yn  yn e xn 

Задачи
3.3.8. Написать формулу метода Ньютона для итерационного решения
системы нелинейных уравнений
sin( x  y )  1.5x  0,
 2
 x  y  1.
2

3.3.9. Написать формулу метода Ньютона для итерационного решения


системы нелинейных уравнений

 x  y  1024,
10 10

 x
e  e  1.

y

____________________________________________________________
3.3.10. Написать формулу метода Ньютона для итерационного реше-
ния системы нелинейных уравнений
 tg( y  x)  xy  0.3,
 2
 x  y  1.5.
2

3.3.11. Написать формулу метода Ньютона для итерационного реше-


ния системы нелинейных уравнений
 x 2  y 2  4,

 y  ln x.
3.3.12. Написать формулу метода Ньютона для итерационного реше-
ния системы нелинейных уравнений

88

 xy  x y  1,
2 2

 2
 x  2 y  3.

2

3.3.13. Написать формулу метода Ньютона для итерационного реше-


ния системы нелинейных уравнений

 xy  x y  1,
2 2

 3
 x  y  2.

3

3.3.14. Написать формулу метода Ньютона для итерационного реше-


ния системы нелинейных уравнений

 x 2  y sin x  1,

 1 1
 x  y  3.

3.3.15. Написать формулу метода Ньютона для итерационного реше-


ния системы нелинейных уравнений

 x  y  1,
 1 1
 x sin y  y sin x  2.
3.3.16. Написать формулу метода Ньютона для итерационного реше-
ния системы нелинейных уравнений

 xy  1,
 2
sin x  sin y  1.
2

Пример 3
Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного нахож-
дения корня  x* , y*  , x*  0, y*  0 , системы нелинейных уравнений
 xy  0.5,
 2
 x  y  1.
2

Решение
Построим функцию

F  x, y    xy  0.5   x 2  y 2  1 ,
2 2

тогда метод наискорейшего спуска для заданной системы принимает вид

89
 F  x k , y k 
 x k 1  x k   k ,
 x

 k 1 F  x k , y k 
 y  y k
  k
,
 y
F  xk , yk 
где  k
.
 F  x k , y k    F  x k , y k  
2 2

   
 x   y 
   
Подставим сюда F  x, y  :
F
 2 y  xy  0.5  4 x  x 2  y 2  1 ,
x
F
 2 x  xy  0.5  4 y  x 2  y 2  1 ,
y
тогда окончательно метод наискорейшего спуска принимает вид

      
 x k 1  x k  2 k y k x k y k  0.5  2 x k x k 2  y k 2  1 ,
  

 
 y k 1  y k  2 k x k  x k y k  0.5  2 y k  x k    y k   1 ,

2 2

1 x 
y k  0.5   x k    y k   1 
2 2 2 2
k

k  ,
4 W x , y k k

где

  x    y   1 
W  x k , y k   y k  x k y k  0.5  2 x k
2
k 2 k 2

  x  x y  0.5  2 y  x    y   1 .
2
k k k k k 2 k 2

Задачи
3.3.17. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного
нахождения корней системы нелинейных уравнений
 x  y  1,
 2
 x  y  1.
2

3.3.18. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного


нахождения корней системы нелинейных уравнений

90

 x  y  1,

sh  x   sh  y   2.

____________________________________________________________
3.3.19. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного
нахождения корней системы нелинейных уравнений

 x  y  1024,
10 10

 x
e  e  1.

y

3.3.20. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного


нахождения корней системы нелинейных уравнений

 xy  x y  1,
2 2

 2
 x  2 y  3.

2

3.3.21. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного


нахождения корней системы нелинейных уравнений

 xy  x y  1,
2 2

 3
 x  y  2.

3

3.3.22. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного


нахождения корней системы нелинейных уравнений
 x 2  y 2  4,

 y  ln x.
3.3.23. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного
нахождения корней системы нелинейных уравнений
 xy  1,

 y  tg x.
3.3.24. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного
нахождения корней системы нелинейных уравнений
 x  tg( y ),

 y  tg( x ).
3.3.25. Предложить метод наискорейшего спуска для приближенного
нахождения корней системы нелинейных уравнений
 x 2  y sin x  1,

 1 1
 x  y  3.

91
Ответы к задачам раздела 3
3.1.1. [1;0]; [0;1 5]; [1 3;2 3] .

3.1.2. [4; 2.5]; [1.5;3] .


3.1.3. Корни x1  3; x2  0.5; x3  0.5; x4  1.5.
1/3
 4 x 2  5 xn  1 
3.2.1. Для x  [1 3;2 3] : xn 1   n  ,
 20 
x x
 ( x)  q  0.88  1, xn  x *  n 1 n   .
1 q
3 1
3.2.2. x  [ ;2 ]; xn 1  2  arccos ;
2 xn
2
x*  4,9;  x' ( x)  .
(3 (3 2)2  1)
xn x 1
3.2.3. [0.5;1] ; xn 1   e xn ;  ( x)   e x ,  ( x)   e x  q  1;
2 2 2
xn 1  xn
xn  x *    , q  0.15  1.
1 q
2
3.2.12. 1) g1  x*    2.85 (не сходится);
x*
x
1 2* e x*
2) g 2  x*   e  0.35 ; 3) g3  x*   x*  1  1.72 (не схо-
2 x*2
дится);
x
1 5 2*
4) g 4  x*    e  0.127 (наилучший).
6 12
3.2.13.   2 .
3.2.14. 1) xn 1  ln  3xn2  (не сходится в окрестности x*  0.46 );
xn
1
2) xn 1   e 2 (наилучший),
3
e xn
3) xn 1  (не сходится в окрестности x*  0.46 );
3xn
1  5 xn 
4) xn 1   e  xn  – наилучший из предложенных.
4 3 

92
xn4  xn3  5xn2  xn  6
3.2.20. Для x [4; 2.5] : x0  4; xn 1  xn  ;
4 xn3  3xn2  10 xn  1
F ( x)  4 x3  3x 2  10 x  1  0, F ( x)  12 x 2  6 x  10  0,
max 12 x 2  6 x  10
[ 4;2.5]
xn 1  x *  xn 1  xn   .
2

2 min 4 x  3x  10 x  1
3 2
[ 4;2.5]

 2   1 3   2   1
3.2.21.  ai , bi     1;   ,  ;  ,  ;1  , x0i  1,  ,
 5  10 10   5    10 
xn2  cos xn 20 xn3  4 xn2  5 xn  1
xn 1  xn  xn 1  xn  ,
2 xn  sin xn 60 xn2  8 xn  5
max 120 x  8 2
xni 1  x *  xni 1  xni   , i  1, 2,3 .
[ ai ;bi ]

2 min 60 x  8 x  5 2
[ ai ;bi ]

xn2  cos x
3.2.22. [1;0] и [0;1] ; x0  1 ; xn 1  xn  ,
2 xn  sin x
условия сходимости: 2 x  sin x  0 и 2  cos x  0;
max 2  cos x
xn 1  x *  xn 1  xn   , x*  0 .
[0;1] 2

2 min 2 x  sin x
[0;1]

0.5sin  2 xn   xn
3.2.23. 1.83; 2 , x0  2 , xn 1  xn  ,
xn3  2sin 2 xn
2 ctg x 6
2 min 
sin 2 x x 4
[1.83;2]
xn 1  x *  xn 1  xn   ,
2

x  2sin x
3 2
max
[1.83;2] x3 sin 2 x
3.2.35. A  0.72, B  0.36, C  0.08.
3.2.36. Третий порядок.
3.2.37. Третий порядок.
5 4 25 25
3.2.44. xn 1  xn    .
9 9 9  xn  1 9  xn  12
5 5 a 1 a2
3.2.45. а) xn 1  xn   ;
9 9 xn2 9 xn5

93
40 20 a 8 a 2 5 a3
б) xn 1  xn    .
81 27 xn2 27 xn5 81 xn8
3.3.1. yn 1  1 xn ; xn 1  arctg( yn )   ;
( y* , x* )  (3.426, 0.292); M i , j  1 (1 4 9 2 ) .
3.3.2. yn 1  arctg( xn ); xn 1  arctg( yn )   ;
( y* , x* )  (4.07;1.33); M i , j  1 (1  2 16) .

3.3.3. yn 1  4  xn2 ; xn 1  ( yn )1 10 ;
21 10
( y* , x* )  (1.05;1.7); M i , j  .
4  21 5
2 y (sin( xn  yn )  1.5xn )  ( xn2  yn2  1) cos( xn  yn )
3.3.8. xn 1  xn  n ,
3 yn  2( yn  xn ) cos( xn  yn )
2 xn (sin( xn  yn )  1.5 xn )  ( xn2  yn2  1)(cos( xn  yn )  1.5)
yn 1  yn  .
3 yn  2( yn  xn ) cos( xn  yn )
e yn ( xn10  yn10  1024)  10 yn9 (e xn  e yn  1)
3.3.9. xn 1  xn  ,
10( xn9 e yn  yn9 e xn )
e xn ( xn10  yn10  1024)  10 xn9 (e xn  e yn  1)
yn 1  yn   .
10( xn9 e yn  yn9 e xn )

x 
 y k  1   x k    y k   1 
2 2 2 2
k

3.3.17.  k  ,

     
4  2xk  xk    y k   y k  xk  1  2 y k  xk    y k   xk  y k  1 

 
2 2
2 2 2 2

 

  x    y    y  x 1 ,
x k 1  x k  2 k x k k 2 k 2 k k

y k 1  y  2  x   x    y    x  y  1 .
k k k k 2 k 2 k k

F  x k , y k  1
 1   xk  y k   2ch x k  sh x k  sh y k  2  ,

3.3.18. 2
x
F  x k , y k  1
  xk  y k   1  2ch y k  sh x k  sh y k  2  .

2
y

94
Литература к разделу 3
1. Демченко В.В. Вычислительный практикум по прикладной математике. –
М.: МФТИ, 2007. – 196 с.
2. Рябенький В.С. Введение в вычислительную математику. – 3-е изд. М. :
Физматлит, 2008. – 288 с. (Физтеховский учебник.)
3. Петров И.Б., Лобанов А.И. Лекции по вычислительной математике:
учебное пособие. – М. : Интернет-университет информационных техно-
логий; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 523 с.
4. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. – 7-е
изд. М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. – 636 с.

95
4. ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ, ЗАДАННЫХ
В КОНЕЧНОМЕРНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ
Очень часто при экспериментальных исследованиях или при состав-
лении таблиц сложных функций возникает необходимость восстановле-
ния поведения функции в промежуточных точках, не представленных в
имеющихся данных. Понятно, что такая задача не может иметь однознач-
ного решения, если учитывать все возможные варианты поведения при-
ближаемой не полностью известной функции. С другой стороны, опреде-
лённые свойства и закономерности исследуемого класса функций, допол-
нительная информация о точности полученных данных могут играть су-
щественную роль в определении конкретного вида приближаемой функ-
ции. Остановимся более подробно на трёх возможных случаях аналитиче-
ского восстановления таблично заданных функций: интерполяции, сред-
неквадратичном и равномерном приближении.

4.1. Интерполяция
Пусть на отрезке [a, b] изменения независимой переменной x в по-
парно различных точках x j  xk , если j  k , {x j }nj 0 , известны значения
функции { f j }nj  0 и пусть на этом отрезке определены линейно независи-
мые достаточно гладкие функции i ( x), i  0, n .

Определение 4.1.1 (обобщённый многочлен). Обобщённым много-


членом по системе линейно независимых функций i ( x), i  0, n , на от-
резке [a, b] называется многочлен Ф( x)   i 0 aii ( x), где ai , i  0, n , –
n

действительные числа.
Если Ф( x j )  f j , j  0, n , то {x j }nj 0 – узлы интерполяции, а Ф( x) –
обобщённый интерполяционный многочлен по заданной системе узлов
{x j }nj 0 и функций i ( x), i  0, n , для функции f ( x ) .

Определение 4.1.2 (система Чебышева). Система линейно незави-


симых функций i ( x), i  0, n , называется системой Чебышева на отрезке
[a, b] , если любой обобщённый многочлен по этой системе, у которого

96
хотя бы один из коэффициентов отличен от нуля, имеет на [a, b] не более
n нулей.
Теорема 4.1.1 (обобщённый интерполяционный многочлен). Для
того чтобы для любой функции f ( x ) , определённой на [a, b] , и для любо-
го набора узлов {x j }nj 0  [a, b], x j  xk при j  k , существовал единствен-
ный обобщённый интерполяционный многочлен, необходимо и достаточ-
но, чтобы система функций {i ( x)}in0 была системой Чебышева.

Алгебраическая интерполяция
Если в качестве линейно независимых функций выбраны степенные
функции k ( x)  x k , k  0, n , то интерполяция называется алгебраической.
Система {x k }nk 0 является системой Чебышева, т.к. согласно «основной
теореме алгебры» алгебраический многочлен с действительными коэффи-
циентами степени не выше n не может иметь более чем n нулей.
Будем представлять алгебраический интерполяционный многочлен в
виде Pn ( x)  a0 xn  a1 xn1  an 1 x  an  0, a0  0.

Определение 4.1.3 (задача алгебраической интерполяции). Задача


алгебраической интерполяции – это задача построения алгебраического
многочлена степени не выше n , который в заданных попарно различных
точках x j  xk , если j  k , {x j }nj 0 , принимал бы значения { f j }nj 0 .
В дальнейшем вместо термина алгебраический интерполяционный
многочлен будем использовать термин интерполяционный многочлен.
Приведём несколько форм записи этого многочлена.
Интерполяционный многочлен в форме Ньютона. Эта форма запи-
си интерполяционного многочлена во многом аналогична той, что уже
была приведена, если считать, что {x j }ijni – узлы интерполяции, а { f j }ijni
– значения функции в узлах интерполяции:
i  k 1
Pn ( x )   k 0 bk  ( x  x j ) 
n

j i (4.1.1)
 b0  b1 ( x  xi )   bn ( x  xi )( x  xi 1 ) ( x  xi  n 1 ).
Коэффициенты {b } n
являются разделёнными разностями i-го по-
i i 0
рядка и определяются как
b0  fi , b1  f ( xi , xi 1 )  ( fi 1  fi ) ( xi 1  xi ) ,
b2  f ( xi , xi 1 , xi 2 )  ( f ( xi 1, xi 2 )  f ( xi , xi 1 )) ( xi 2  xi ), ,
bn  f ( xi , , xi n )  ( f ( xi 1 , , xi n )  f ( xi , , xi n 1 )) ( xi n  xi ) .
97
Интерполяционный многочлен в форме Лагранжа. Для узлов
{x j }nj 0 и значений функции { f j }nj 0 интерполяционный многочлен Ла-
гранжа имеет вид: Pn ( x)  i  0 fi  j  0, j  i ( x  x j ) ( xi  x j ) или более по-
n n

дробно:
( x  x1 ) ( x  xn ) ( x  x0 )( x  x2 ) ( x  xn )
Pn ( x )  f 0  f1 
( x0  x1 ) ( x0  xn ) ( x1  x0 )( x1  x2 ) ( x1  xn )
(4.1.2)
( x  x0 )( x  x1 ) ( x  xn 1 )
 fn .
( xn  x0 )( xn  x1 ) ( xn  xn 1 )

Остаточный многочлен. Погрешность интерполяции. Пусть при-


ближаемая функция f(x) достаточно гладкая и имеет n + 1 непрерывную
производную на отрезке x  [ x0 , xn ] . Тогда для любого значения
x  [ x0 , xn ] справедливо равенство f ( x)  Pn ( x)  Rn ( x), где Rn ( x ) – оста-
точный многочлен, который можно представить в виде
f x( n 1) ( )
Rn ( x)  ( x  x0 ) ( x  xn ),
(n  1)!

а  принадлежит интервалу ( x0 , xn ). Справедлива оценка

M n 1
Rn ( x )  ( x  x0 ) ( x  xn ) , M n 1  max f x( n 1) ( x ) . (4.1.3)
(n  1)! x[ x0 , xn ]

Интерполяционный многочлен в форме Эрмита. В ряде случаев


требуется, чтобы в узлах интерполяции совпадали не только значения
функции и интерполяционного многочлена, но и их производные до опре-
делённого порядка, т.е. выполнялись равенства f x( k ) ( xi )  [ H m ( xi )](xk ) ,
i  0, n, k  0, i  1, где  i – кратность узла xi . Алгебраический много-
член степени не выше m  0  1   n  1 , удовлетворяющий этим
условиям, называется интерполяционным многочленом Эрмита H m . Он
может иметь следующее представление:
(k )
n i 1 i  j 1
fi ( j )  ( x  xi )i  ( x  x0 )0 ..( x  xn )n
H m ( x )     0 n 
.
i 0 j 0 k 0 k ! j !  ( x  x0 ) ..( x  xn )  x  x ( x  xi )i  j k
i

Остаточный многочлен для интерполяционного многочлена Эрмита


имеет вид

98
f x( m 1) ( )
Rm ( x)  ( x  x0 )0 ( x  xn )n , где   ( x0 , xn ).
(m  1)!

Кусочно-многочленная интерполяция. Сплайны. В некоторых за-


дачах оказывается целесообразным строить интерполяционный много-
член не по всей совокупности узлов интерполяции, а разбить их на груп-
пы точек, принадлежащих непересекающимся отрезкам. Для каждого
набора узлов, находящихся на одном из таких отрезков, построить свой
интерполяционный многочлен, например Эрмита, и считать общим ин-
терполяционным многочленом всю совокупность отдельно полученных
интерполяционных многочленов. При вычислении значений функции в
промежуточных точках между узлами интерполяции можно использовать
только ту часть общего интерполяционного многочлена, которому при-
надлежит выбранная точка. Если в узлах заданы только значения функ-
ции, то интерполяция называется кусочно-многочленной. Если при поста-
новке задачи интерполяции используются значения производных в узлах,
то это интерполяция называется сплайном.
Упражнения
Пример 1
Для заданной таблицы

x 0.00 0.0100 0.0200 0.0300 0.0400 0.0500 0.0600


f 1.0000 1.0101 1.0202 1.0305 1.0407 1.0513 1.0618
f 0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0.0003 0.0002

а) построить квадратичный интерполяционный многочлен и с помощью


него определить f в точке 0.015,
б) оценить погрешность метода при вычислении f (0.015),
в) оценить неустранимую погрешность при вычислении f (0.015).

Решение
a) Построим многочлен в форме Ньютона. Составим таблицу разделенных
разностей до 3-го порядка для четырех узлов, внутри которых лежит
точка x  0.015 : x0  0.01 , x1  0.02 , x2  0.03 , x3  0.04 . Для
построения интерполяционного многочлена достаточно трех узлов,
четвертый понадобится при оценке погрешности. (Узлы можно выбрать и
по-другому, главное, чтобы x  0.015 лежала внутри них.)

99
xi f ( xi ) f ( xi , xi 1 ) f ( xi , xi 1 , xi 2 ) f ( xi , xi 1 , xi 2 , xi 3 )
0.01 1.0101
1.01
0.02 1.0202 1
1.03 –50
0.03 1.0305 –0.5
1.02
0.04 1.0407
Интерполяционный многочлен в форме Ньютона:
P2 ( x)  1.0101  1.01( x  0.01)  ( x  0.01)( x  0.02)  x 2  0.98x  1.0002.

Искомое значение P2 (0.015)  1.0151.


б) Оценим погрешность метода по формуле (4.1.3).
Для оценки третьей производной воспользуемся третьей разделенной
f ( n 1) ( )
разностью x  bn 1 :
(n  1)!

 метод  50  (0.015  0.01)(0.015  0.02)(0.015  0.03)  18 106.


в) Для оценки неустранимой погрешности воспользуемся формулой
(4.1.2), только вместо значений функций подставим неустранимые по-
грешности:

(0.015  0.02)(0.015  0.03) (0.015  0.01)(0.015  0.03)


 неус  104  104 
(0.01  0.02)(0.01  0.03) (0.02  0.01)(0.02  0.03)
(0.015  0.01)(0.015  0.02) 1010 (75  150  25)
 2 104  4
 125  106.
(0.03  0.01)(0.03  0.02) 2 10

Неустранимая погрешность на порядок превышает погрешность


метода, поэтому общую погрешность округлим до 104 .
Ответ: f (0.015)  1.0151  0.0001.

Задачи
4.1.1. Для заданной таблицы значений функции y ( x ) и её неустрани-
мой погрешности y вычислить полную погрешность квадратичной ин-
терполяции в точке x0 и оценить значение y( x0 ) .

100
x 0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060
y 1.000 1.049 1.095 1.140 1.183 1.225 1.265
y 2 104 2 104 4 104 7 104 8 104 8 104 4 104

а) x0 = 0.015; б) x0 = 0.025; в) x0 = 0.045.

4.1.2. Для заданной таблицы значений функции (следа y( x)  4 x 3  1 )


построить линейный, квадратичный и кубический интерполяционные
многочлены для оценки y ( x0 ) . Сравнить погрешности интерполяции с
величиной остаточных многочленов.
x 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
y 1.00 5.00 33.00 109.00 257.00 501.00 865.00
а) x0 = 0.5; б) x0 = 2.5.

4.1.3. Для заданной таблицы значений построить интерполяционный


многочлен, обеспечивающий погрешность интерполяции, соответствую-
щую точности задания таблицы, и вычислить его значение при x  x0 .

x 0.0400 0.0500 0.0600 0.0700 0.0800 0.0900 0.1000


y 1.0407 1.0513 1.0618 1.0725 1.0833 1.0942 1.1053
а) x0  0.045 ; б) x0  0.065 .

4.1.4. Построить интерполяционный многочлен функции y ( x ) в фор-


ме Ньютона и в форме Лагранжа, используя все данные таблицы:
а)
X 0 1 2
Y 3 –7 4
б)
x –2 0 2 4
y 2 0 –1 1
____________________________________________________________
4.1.5. Для заданной таблицы значений функции y ( x ) и её неустрани-
мой погрешности y вычислить полную погрешность квадратичной ин-
терполяции в точке 0.075 и оценить значение y(0.075).

x 0.060 0.070 0.080 0.090 0.100


y 1.265 1.304 1.342 1.378 1.414
y 4 104 104 3 104 4 104 9 104
101
4.1.6. По заданной таблице значений функции y ( x ) построить квад-
ратичный интерполяционный многочлен для вычисления y(0.5) . Оценить
полную погрешность интерполяции, принять y  5 102.

X –1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0


Y –5.5 –2.0 0.5 3.0 4.5 8.0 9.0
4.1.7. По заданной таблице значений функции y ( x ) построить квад-
ратичные интерполяционные многочлены для вычисления y(0.025) по
узлам 0.01, 0.02, 0.03 и по узлам 0.02, 0.03, 0.04. Оценить погрешности
интерполяции.
X 0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060
Y 1.000 1.049 1.095 1.140 1.183 1.225 1.265

4.1.8. Для заданной таблицы значений функции (следа y( x)  x3  1 )


построить линейный, квадратичный и кубический интерполяционные
многочлены для оценки y ( x0 ) . Сравнить погрешности интерполяции с
величиной остаточных многочленов.
X –2.00 –1.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Y –9.00 –2.00 –1.00 0.00 7.00 26.00 63.00
а) x0 = –0.5; б) x0 = 1.5.

4.1.9. Для функции sin x , заданной в узлах 0, ±30°, ±45°, ±60°, ±90°
построить интерполяционный многочлен, позволяющий вычислить зна-
чение sin 20 с погрешностью интерполяции не хуже 102.
4.1.10. По таблице значений y(x) оценить значение x, при котором
y = 0:
x 0 1 2 3
y –7 –3 1 8
4.1.11. По таблице значений cos x нужно найти значение cos( 5) .
С какой точностью имеет смысл брать 2, 3,  для оценки значения
cos( 5) с помощью квадратичной интерполяции?

x  6  4  3
cos x 3 2 2 2 12

102
4.1.12. Построить интерполяционный многочлен функции y ( x ) в
форме Ньютона и в форме Лагранжа, используя все данные таблицы.

X 0.0100 0.0200 0.0300 0.0400 0.0500


Y 1.0101 1.0202 1.0305 1.0407 1.0513
4.1.13. Для заданной таблицы значений построить интерполяционный
многочлен, обеспечивающий погрешность интерполяции, соответствую-
щую точности задания таблицы, и вычислить его значение при x  0.015.
X 0.0000 0.0100 0.0200 0.0300 0.0400 0.0500
y 1.0000 1.0468 1.0934 1.1402 1.1632 1.2217
4.1.14. Для заданной таблицы значений построить интерполяционный
многочлен, обеспечивающий погрешность интерполяции, соответствую-
щую точности задания таблицы, и вычислить его значение при x  0.045.
x 0.0400 0.0500 0.0600 0.0700 0.0800
y 1.1832 1.2547 1.2779 1.3233 1.3403
Пример 2
Известны значения функции f ( x ) в трех узлах. В некоторых узлах
известны значения производных:

xi 1 2 3
f ( xi ) –1 0 1
f ( xi ) – 3 2
f ( xi ) – 2 –

Построить интерполяционный многочлен Эрмита.


Решение
Построим таблицу разделенных разностей. Узел xi необходимо вне-
сти в таблицу столько раз, сколько производных в нем известно (включая
нулевую – значение функции). Разделенные разности по кратным узлам
вычисляются по формуле
f ( k ) ( xi )
f ( xi ,..., xi ) 
k!
k 1 раз

(см. [1]), разделенные разности по некратным узлам вычисляются обыч-


ным способом.
103
x f ( xi ) f ( xi , xi 1 ) f ( xi ,.. xi 2 ) f ( xi ,.. xi 3 ) f ( xi ,.. xi 4 ) f ( xi ,.. xi 5 )
1 –1
1
2 0 2
3 –1
2 0 1 –1
3 –3 3.5
2 0 –2 6
1 3
3 1 1
2
3 1

Интерполяционный многочлен:
H 5 ( x )  1  ( x  1)  2( x  1)( x  2)  ( x  1)( x  2) 2  ( x  1)( x  2) 3 
7 7 285 2
 ( x  1)( x  2)3 ( x  3)  x 5  36 x 4  x  270 x 3  245x  86.
2 2 2
Задачи
4.1.15. Известны значения функции f ( x ) в узлах x0 , x1 , x2 . В некото-
рых узлах известны значения производных:
x –1 0 1
f ( x) 1 0 1
f ( x ) 0 3 2
f ( x ) – 2 –
Построить интерполяционный многочлен Эрмита в форме Ньютона.
4.1.16. Известны значения функции f ( x ) в узлах x0 , x1 , x2 . Известно
значение производной в x1 .

x 1 2 3
f ( x) –3 2 7
f ( x ) – 1 –
Построить интерполяционный многочлен третьей степени.

104
Пример 3
Для заданной таблицы
xi 0 1 2
f ( xi ) 1 0 2
построить интерполяцию кубическим сплайном так, чтобы сплайн был
дважды непрерывно дифференцируемым. Принять f (0)  0, f (0)  0 .

Решение
Необходимо вычислить коэффициенты двух элементов сплайна:
S1 ( x)  a3 x3  a2 x 2  a1 x  a0 , приближающего f ( x ) на отрезке [0,1] , и
S2 ( x)  b3 x 3  b2 x 2  b1 x  b0 , приближающего f ( x ) на отрезке [1, 2] .
Коэффициенты найдем из системы уравнений. Первые четыре урав-
нения возьмем из условия равенства значений функций в узлах значениям
сплайнов в узлах, пятое уравнение – из условия f (0)  0 , шестое – из
условия f (0)  0 , седьмое и восьмое – из условия непрерывности произ-
водных в промежуточном узле.
a0  1,  a0  1,
a  a  a  a  0,  a  0,
 3 2 1 0  1
b3  b2  b1  b0  0,  a2  0,
 
8b3  4b2  2b1  b0  2,  a3  1, S1 ( x )   x 3  1,
   
a1  0, b0  8, S2 ( x )  8 x 3  27 x 2  27 x  8.
2a2  0, b1  27,
 
3a3  2a2  a1  3b3  2b2  b1 , b2  27,
6a  2a  6b  2b , b  8,
 3 2 3 2  3
Задачи
4.1.17. Построить дважды непрерывно дифференцируемый кубиче-
ский сплайн для таблицы значений y ( x ) . Принять y(1)  4, y(1)  2.

x –1 0 1
y –1 1 1
4.1.18. Построить непрерывно дифференцируемый квадратичный
сплайн для таблицы значений y ( x ) . Принять y(1)  0 .

105
x –1 0 1 2
y –1 2 2 5
____________________________________________________________
4.1.19. Построить кубический сплайн для таблично заданной функции
и её первой производной.
x –2 0 1
y 0 –1 1
y x –1/2 1/3 2
4.1.20. Построить кубический сплайн для таблично заданной функции
и её первой производной.
x –1 0 1
y –2 1 1
y x 2 3/2 1
4.1.21. Построить кубический сплайн для таблично заданной функции
и её первой производной.
x –1 0 2
y –1 1 0
y x 2 1/3 –1/2
4.1.22. Построить кубический сплайн для таблично заданной функции
и её первой производной.
x –1 0 1
y 1 0 2
y x –1 1/2 2

Задачи для самостоятельного решения


4.1.23. Показать, что система {1,cos x,sin x,cos2 x,...,cos nx,sin nx } на
полунтервале [0; 2 ) является системой Чебышева.

4.1.24. Доказать, что коэффициенты bi в интерполяционном много-


члене Ньютона являются разделенными разностями i-го порядка.

106
4.2. Среднеквадратичное приближение
Другой способ приближения функций в конечномерных простран-
ствах получил название среднеквадратичного приближения и широко
применяется в практике научных исследований при обработке результа-
тов экспериментальных работ. Напомним определения, которые исполь-
зуются в дальнейшем.
Определение 4.2.1 (скалярное произведение). Если на некотором
линейном множестве каждой упорядоченной паре его элементов f1 и f 2
поставлено в соответствие комплексное число ( f1 , f 2 ) , удовлетворяющее
условиям:

1) ( f1 , f 2 )  ( f 2 , f1 ) ;

2) (1 f1  2 f 2 , f 3 )  1 ( f1 , f 3 )  2 ( f 2 , f 3 ), где 1 , 2 — комплексные числа;

3) ( f , f )  0 ;

4) ( f , f )  0  f  0 ,

то оно называется скалярным произведением.


Определение 4.2.2 (гильбертово пространство). Линейное про-
странство со скалярным произведением, полное в смысле метрики, по-
рожденной заданным скалярным произведением, называется гильберто-
вым пространством.
Пусть R – линейное подпространство гильбертова пространства H,
а f – некоторый элемент H  R  H, f  H  . Задача ставится так: в под-
пространстве R найти элемент h0 , дающий наилучшее приближение f ,
т.е. элемент, для которого
f  h0  inf f  h .
hR

Теорема 4.2.1 (элемент наилучшего среднеквадратичного


приближения). Если в R существует элемент f  h0  inf f  h , да-
hR
ющий наилучшее среднеквадратичное приближение к элементу f , то
разность f  h0 ортогональна ко всем элементам подпространства R.

Определение 4.2.3 (определитель Грама). Определителем Грама


системы элементов f1 , f 2 , , f n R называется определитель вида

107
( f1 , f 1 ) ( f 1 , f 2 ) ( f1 , f n )
( f 2 , f1 ) ( f 2 , f 2 ) ( f2 , fn )
G ( f1 , f 2 , , fn )  .

( f n , f1 ) ( f n , f 2 ) ( fn , fn )

Теорема 4.2.2 (линейная зависимость элементов). Для того


чтобы система элементов { f i }in1 линейного множества R со скалярным
произведением была линейно зависима, необходимо и достаточно, чтобы
определитель Грама этой системы обращался в нуль.
Переопределённые системы уравнений
Пусть задана таблица значений известной функции
yi  f ( xi , a1 , , an ), где i  1, m, m  n, {a j } j 1 — параметры, подлежащие
n

определению. В обычном смысле такая переопределённая система урав-


нений решений не имеет.
Метод наименьших квадратов
1) Будем определять параметры {a j }nj 1 из условия минимума функции

, an )   i  1[ yi  f ( xi , a1 , a2 ,
m 2
f  h0  Ф(a1 , a2 , , an )] . Для этого нужно
решить систему из n уравнений с n неизвестными:
Ф f
 2 i  1[ yi  f ( xi , a1 , a2 ,
m
, an )]  0, j  1, n.
a j a j

2) Если функция f ( x, a1 , , an ) линейна относительно параметров


{a } , то переопределённую систему уравнений представим в виде
n
j j 1

(h1 )i a1  (h2 )i a2   (hn )i an  ( y )i , i  1, m . Требуется найти такой элемент


h0   j 1 h j a j , что
n
y  h0  min y  h  min
hH hH
 y  h, y  h  . Согласно

теореме 4.2.1 этот элемент h0 должен удовлетворять условиям


( y  h0 , h j )  0, j  1, n .
Приходим к системе линейных уравнений относительно параметров
{a j }nj 1 , имеющей вид k 1 (hk , h j )ak  ( y, h j ), j  1, n , и симметричную
n

матрицу Грама:

108
 (h1 , h1 ) ( h1 , h2 ) ( h1 , hn ) 
 
 (h , h ) ( h2 , h2 ) ( h2 , hn ) 
G 2 1 .
 
 (h , h ) (h , h ) ( hn , hn ) 
 n 1 n 2

Эта система называется системой нормальных уравнений.


Многочлены Лежандра
Многочлены Лежандра имеют несколько эквивалентных представле-
ний (см. [2]):
1 dn 2
1) Ln ( x )  n ( x  1)n ;
2 n ! dx n
2n  1 n
2) L0 ( x )  1, L1 ( x )  x, Ln 1 ( x )  xLn ( x )  Ln 1 ( x );
n 1 n 1
n  1, 2, ; x  [1,1].
Приведенным многочленом Лежандра Ln ( x ) называется многочлен
Лежандра Ln ( x) , поделённый на коэффициент при старшей степени.

Теорема 4.2.3 (элемент наилучшего среднеквадратичного при-


ближения [3]). Среди алгебраических многочленов степени не выше n с
коэффициентом при старшем члене, равным единице, приведенный мно-
гочлен Лежандра Ln ( x ) на отрезке [1;1] в меньшей степени отклоня-
ется от нуля в смысле среднего квадратичного, т.е.
1/2 1/2
1  1 
  Ln ( x ) dx   inf   Pn ( x ) dx  .
2 2

 1   1 
Pn

Упражнения
Пример 1
При наблюдении за равноускоренно и прямолинейно движущимся те-
лом, стартовавшим из состояния покоя, были измерены значения его ко-
ординаты в три момента времени. Определите методом наименьших
квадратов начальную координату x0 и ускорение тела a .

x,м –1.0 –3.0 4.0


t,c 1.0 3.0 4.0

109
Решение
Уравнение движения x  x0  0.5at 2 .
1-й способ: параметры x0 и a найдем из условия минимума функции

Ф( x0 , a)   i 1[ xi  x0  0.5ati2 ] .
3 2

 Ф
 x  2 i 1[ xi  x0  0.5ati ](1)  0,
3 2


0

 Ф  2 3 [ x  x  0.5at 2 ](0.5t 2 )  0,
 a  i 1 i 0 i i

( 1  x0  0.5a )  ( 3  x0  4.5a )  (4  x0  8a )  0,

( 1  x0  0.5a )  9( 3  x0  4.5a )  16(4  x0  8a )  0,
3x0  13a  0,  x0  2.8 м,
 
26 x0  169a  36, a  0.6 м/c .
2

2-й способ: x  x0C1  0,5aC2 – переопределенная система уравнений, где


 1  1 1
   
x   3  C1   1 C2   9  .
4  1  16 
     
Умножим систему скалярно на векторы C1 и C2 , получим систему, из
которой найдем ускорение и начальную координату тела:

 x0 (C1 , C1 )  0,5a(C2 , C1 )  ( x, C1 ), 3x0  13a  0,
  
 x0 (C1 , C2 )  0,5a (C2 , C2 )  ( x, C2 ),
 26 x0  169a  36,
откуда x0  2.8 м, a  0.6 м/c . 2

Задачи
4.2.1. Построить наилучшее среднеквадратичное приближение в виде
y  a  b lg x, где a, b = const, для таблично заданной функции:

x 10 1000 100000
y 10 100 1000
4.2.2. Построить наилучшее среднеквадратичное приближение в виде
y( x)  ax  b ( a, b  const ) для таблично заданной функции:

110
а)
x 0 0.5 1.0 1.5 2.0
y 5.0 4.5 2.0 3.5 –1.0
б)
x –1 0 1 2 3
y –4 –1 0 2 6
4.2.3. Построить наилучшее среднеквадратичное приближение в виде
y( x)  ax 3  b ( a, b  const ) для таблично заданной функции:
а)
x –2 –1 0 1 2
y –250 –50 10 100 300
б)
x –2 –1 0 1 2
y –8 –1 15 1 8
____________________________________________________________
4.2.4. Построить наилучшее среднеквадратичное приближение в виде
y( x)  ax 2  b ( a, b  const ) для таблично заданной функции:
а)
x –2 –1 0 1 2
y 7.1 0.9 –1 1.1 6.9
б)
x -3 –1 0 1 2
y 4 –1 –2 3 6
4.2.5. Построить наилучшее среднеквадратичное приближение в виде
y  a  b lg x, где a, b = const, для таблично заданной функции:

x 10 1000 100000
y 1 3 5
4.2.6. Задана таблица приближенных значений функции y( x)  ax  b .
Определить коэффициенты a и b методом наименьших квадратов.
x –3 –2 –1 0 1 2 3
y 8 –5 –4 12 4 5 8

111
4.2.7. Задана таблица приближенных значений функции y( x)  ax  b .
Определить коэффициенты a и b методом наименьших квадратов.
x 0 0.5 1.0 1.5 2.0
y 5.0 4.5 2.0 3.5 –1.0
4.2.8. Построить наилучшее среднеквадратичное приближение в виде
y  ax2  bx  c, где a, b, c = const, для таблично заданной функции:

x –2 –1 0 1 2
y 7 2 1 3 12

4.2.9. Задана таблица следа функции y( x)  x3 . Построить наилучшее


среднеквадратичное приближение в виде y( x)  ax  b ( a, b  const ).

x 0 1 2 3 4
y 0 1 8 27 64
Пример 2
Для заданной таблицы значений функции yk , в которой в качестве
xk k 0
4
узлов взяты нули многочлена Чебышева T5 ( x ) , определить эле-
мент y( x)  a3 x3  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратичного при-
ближения.

x  5 5 2 2  5 5 2 2  5 5 2 2 5 5 2 2
y 1 0  0 1

Решение
Будем искать элемент наилучшего среднеквадратичного приближения
в виде линейной комбинации
y( x)  b3T3 ( x)  b2T2 ( x)  b1T1 ( x)  b0T0 ( x) ,

где T0 ( x)  1, T1 ( x)  x, T2 ( x)  2 x 2 1, T3 ( x)  4 x3  3x – многочлены


Чебышева (остальные многочлены Чебышева можно найти по рекуррент-
ной формуле Tn 1 ( x)  2 xTn ( x)  Tn 1 ( x) – см. раздел 4.3).
y  b3C3  b2C2  b1C1  b0C0 – переопределенная система уравнений

112
 5 5 2 2 
 1  T0 ( x0 )   1  T1 ( x0 )   
0  T (x )     T (x )  
   0 1   1  1 1   5 5 2 2 

y   3 , C0   T0 ( x2 )    1 , C1   T1 ( x2 )    0 ,
         
0  T0 ( x3 )   1  T1 ( x3 )   5 5 2 2 
 1  T ( x )   1 T (x )  
   0 4     1 4  
 5  5 2 2 

 5  5 ( 5  1) 4 2 
 T2 ( x0 )   (1  5) 4

 T3 ( x0 )   
 T (x )   T (x )  
 2 1   (1  5) 4  3 1   5  5 ( 5  1) 4 2 

C2   T2 ( x2 )    1
, C  
 3 T3 ( x2 )    0 .
     
T (
 2 3 x )  (1  5) 4  T3 ( x3 )    5  5 ( 5  1) 4 2 
 T ( x )    T (x )  
 2 4   (1  5) 4   3 4  
5  5 ( 5  1) 4 2 

4
Введем скалярное произведение (Ci , C j )   Ti ( xk )T j ( xk ) . Заметим,
k 0

что (Ci , C j )  0, i  j , то есть матрица Грама для выбранной системы век-


торов имеет диагональный вид. Покажем это для векторов C0 и C2 :

   
(C0 , C2 )  1  5 4  1  5 4  1  1  5 4  1  5 4     

 4  5  5  5  5 4  1  0. 
Умножая систему y  b3C3  b2C2  b1C1  b0C0 скалярно на векторы
C0 , C1 , C2 , C3 и учитывая (Ci , C j )  0, i  j , получим четыре уравнения
C , y   b C , C  , i  0,3:
i i i i

1  5b0 , b0  0.2,


 b  0,
0  5 2b1 ,  1


 
  7  5 / 2  2.5b2 , b2   7  5 / 5,  
 b  0.
0  2.5b3 ,  3

  
Ответ: y( x)  0.2 7  5 T2 ( x)  0.2T0 ( x)  2 x 2 7  5 / 5  8  5 / 5.   
113
Задачи
4.2.10. Для заданной таблицы значений функции yk , в которой в каче-
xk k 0
5
стве узлов взяты нули многочлена Чебышева T6 ( x ), определить
элемент y( x)  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратичного прибли-
жения.

 2 3  2  2 3 2 3 2 2 3
x
2 2 2 2 2 2
y 2 3 2 3 3  2 2 3

4.2.11. Для заданной таблицы значений функции yk , в которой в ка-


честве узлов xk k 0 взяты нули многочлена Чебышева T6 ( x ) , определить
5

элемент y( x)  a3 x 3  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратичного


приближения.

x  2 3  2  2 3 2 3 2 2 3
2 2 2 2 2 2
y 0 –2 0 0 2 0

4.2.12. Заданную таблично функцию yk с узлами xk  2 k / 6, k  0,5 ,


P( x)   n   2 Cn einx
2
аппроксимировать обобщённым многочленом
наилучшего среднеквадратичного приближения.

x 0  3 2 3  4 3 5 3
y 0 1 0 5 0 1
____________________________________________________________
4.2.13. Для заданной таблицы значений функции yk , в которой в ка-
xk k 0
4
честве узлов взяты нули многочлена Чебышева T5 ( x ) , опреде-
лить элемент y( x)  a3 x3  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратично-
го приближения.

x  5 5 2 2  5 5 2 2  5 5 2 2 5 5 2 2
y 1 0  0 1

114
4.2.14. Для заданной таблицы значений функции yk , в которой в ка-
честве узлов xk k 0 взяты нули многочлена Чебышева T6 ( x ), определить
5

элемент y( x)  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратичного прибли-


жения.

11 3 7 5  
x cos cos cos cos cos cos
12 4 12 12 4 12
y 3 0 2 3 2 3 6 3
4.2.15. Для заданной таблицы значений функции yk , в которой в ка-
честве узлов xk k 0 взяты нули многочлена Чебышева T6 ( x ) , определить
5

элемент y( x)  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратичного прибли-


жения.

x  2 3  2  2 3 2 3 2 2 3
2 2 2 2 2 2
y 0 –1 1 2 1 0

4.2.16. Заданную таблично функцию yk с узлами xk  2 k / 6, k  0,5 ,


P( x )  n  2 Cn einx
2
аппроксимировать обобщённым многочленом
наилучшего среднеквадратичного приближения.
x 0  3 2 3  4 3 5 3
y 3 6 –9 3 9 –6

4.2.17. Заданную таблично функцию yk с узлами xk  2 k / 6, k  0,5 ,


P( x )  n  1 Cn einx
1
аппроксимировать обобщённым многочленом
наилучшего среднеквадратичного приближения.
x 0  3 2 3  4 3 5 3
y 10 1 2 3 2 1

4.2.18. Для заданной таблицы значений функции yk определить эле-


мент y( x)  a3 x 3  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратичного при-
ближения.

115
5  11 5  11 5  11 5  11
x   0
12 12 12 12
5(5  11)3/2 5(5  11)3/2 5(5  11)3/2 5(5  11)3/2
y   0
48 3 48 3 48 3 48 3
4.2.19. Для заданной таблицы значений функции yk определить эле-
мент y( x)  a2 x 2  a1 x  a0 наилучшего среднеквадратичного приближе-
ния.

5  11 5  11 5  11 5  11
x   0
12 12 12 12
y 0 2 –1 2 4

Пример 3
Подобрать коэффициенты a и b так, чтобы функция f ( x)  ax  b
была наилучшим среднеквадратичным приближением многочлена
P( x)  x 2  2 x  2 на отрезке [2;2] .

Решение
Произведем замену переменных x  2 y . Отрезок [2;2] перейдет в
отрезок [1;1] . Вычислим остаточный многочлен
P( x)  f ( x)  x 2  2 x  1  ax  b  4 y 2  (4  2a) y  1  b  R( y ).
Приравняем приведенный остаточный многочлен к приведенному много-
члену Лежандра:
R( y )  1  1 b 1
R( y )   y 2  1  a  y   y 2   L2 ( y ).
4  2  4 3

7
Сравнивая коэффициенты, находим a  2 и b  .
3
Задачи
4.2.20. Найти многочлен P( x ) наилучшего среднеквадратичного при-
ближения многочлена Q( x ) на отрезке [a,b]:

а) P( x)  ax  b; Q( x)  7 x2  2 x  1; [a; b]  [2;2] ;

б) P( x)  ax2  bx  c; Q( x)  x3  2 x2  x  1; [a; b]  [2;0] ;


116
____________________________________________________________
в) P( x)  ax 2  bx  c; Q( x)  x 3  x  5; [a; b]  [2;4].

Задачи для самостоятельного решения


4.2.21. Показать, что система функций {einx }nN  N ортогональна в
смысле скалярного произведения, заданного как
(eimx , einx )   k  0 eimxk einxk ,
K

где за систему узлов взяты точки xk  2 k / ( K  1), k  0, K , K  2 N  1 .


4.2.22. Показать, что многочлены Лежандра L0 , L1 , L2 , L3 ортогональ-
ны в смысле скалярного произведения ( f ( x), g ( x))  k  0 f ( xx ) g ( xk ) , где
4

за систему узлов взяты точки


 
xk k 0  
4


1
5  11 ; 
1

5  11 ; 0 ; 
1
5  11 ; 
1 
5  11  .

   
 12 12 12 12 
4.3. Равномерное приближение
Ещё один способ приближения функций состоит в нахождении такого
обобщённого (алгебраического) многочлена, величина отклонения кото-
рого от приближаемой функции была бы минимальна на заданном отрезке
[a, b] . Математически более строгая формулировка следующая. Для дан-
ной непрерывной на [a, b] функции f ( x ) , принадлежащей полному ли-
нейному нормированному (банахову) пространству f ( x) R , найти
обобщенный (алгебраический) многочлен Qn0 ( x)  R  R , для которого
имеет место равенство

max f ( x)  Qn0 ( x)  inf max f ( x)  Qn ( x) .


x[ a ,b ] Qn R x[ a ,b ]

Если такой многочлен существует, то он называется элементом


наилучшего равномерного приближения к функции f ( x ) среди многочле-
нов Qn  x  R .

Многочлены Чебышева
Многочлены Чебышева имеют несколько эквивалентных представле-
ний (см. [4]):
1) Tn ( x)  cos[n arccos( x)]; x [1,1] ;

117
2) T0 ( x)  1; T1 ( x)  x; Tn 1 ( x)  2 xTn ( x)  Tn 1 ( x); n  1,2, ; x [1,1] .
Приведёнными многочленами Чебышева называются многочлены
вида
1
Tn ( x )  Tn ( x ) .
2n 1
Теорема 4.3.1 (элемент наилучшего равномерного приближения).
Среди алгебраических многочленов Pn ( x) степени не выше n с коэффици-
ентом при старшем члене, равным единице, многочлен Tn ( x ) на отрезке
[1,1] наименее отклоняется от нуля, т.е.

max Tn ( x)  inf max Pn ( x)  21 n .


x[ 1,1] Pn R x[ 1,1]

Упражнения
Пример 1
Показать, что все многочлены T2 m ( x ) четные, а T2 m1 ( x) – нечетные.

Решение
Воспользуемся тригонометрической формой записи:
T2 m (  x ) = cos[2m arccos(  x )] = cos[2m(  arccos x )] =
= cos[2m  2m arccos x ] = cos[2m arccos x ] = T2 m ( x ),

T2 m 1 (  x )  cos[(2m  1) arccos(  x )]  cos[(2m  1)(  arccos x )] 


 cos[2m    (2m  1) arccos x ]  cos[  (2m  1) arccos x ] 
  cos[(2m  1) arccos x ]  T2 m 1 ( x ).

Задачи
4.3.1. Показать, что тригонометрический и рекуррентный способы за-
дания многочленов Чебышева равносильны.
4.3.2. Найти все нули и экстремумы многочлена Чебышева Tn ( x ) .

Пример 2
Подобрать коэффициенты a и b так, чтобы функция f ( x)  ax  b
была наилучшим равномерным приближением многочлена
P( x)  x 2  2 x  1 на отрезке [2; 4] .

118
Решение
Для того чтобы перевести отрезок [a; b] в отрезок [1;1] , нужно про-
ba ba
извести замену x y . Произведем замену переменных
2 2
x  3 y  1 . Отрезок [2; 4] перейдет в отрезок [1;1] . Вычислим остаточ-
ный многочлен:
P( x)  f ( x)  x2  2x  1  ax  b  (3 y  1)2  (3 y  1)(2  a)  1  b 

 9 y 2  y(12  3a)  4  a  b  R( y).

Приравняем приведенный остаточный многочлен к приведенному


многочлену Чебышева:
R( y ) 4a 4a b 1
R( y )   y2  y  y 2   T2 ( y ).
9 3 9 2
Сравнивая коэффициенты, находим a  4 и b  4.5 .
Задачи
4.3.3. Среди всех многочленов P( x)  a2 x 2  x  a0 найти многочлен,
наименее уклоняющийся от нуля на [0,2].
4.3.4. Подобрать коэффициенты a , b и c так, чтобы функция
f ( x)  ax 2  bx  c была наилучшим равномерным приближением много-
члена P( x)  x 3 на отрезке [0;2] .

4.3.5. Найти многочлен P( x ) наилучшего равномерного приближения


многочлена Q( x ) на отрезке [a,b]:

а) P( x)  ax  b; Q( x)  7 x2  2 x  1; [a; b]  [2;2] ;
б) P( x)  a3 x 3  a2 x 2  a 1 x  a0 ; Q( x)  x 4  2 x 3  3x 2  4 x  5 ;
[a; b]  [0.5;0.5] ;
в) P( x)  ax  b; Q( x)  x 2  2 x  1 ; [a; b]  [0;0.5].
____________________________________________________________
4.3.6. Среди всех многочленов P( x)  a3 x 3  a2 x 2  a1 x  4 найти мно-
гочлен, наименее уклоняющийся от нуля на [1,3].

119
4.3.7. Найти многочлен P( x ) наилучшего равномерного приближения
многочлена Q( x ) на отрезке [a,b]:

а) P( x)  ax  b; Q( x)  x2  2 x  5; [a; b]  [1;3] ;
б) P( x)  a2 x2  a 1 x  a0 ; Q( x)  x3  3x2  4 x  1 ; [a; b]  [2;2] ;
в) P( x)  ax  b; Q( x)  x2  x  1 ; [a; b]  [4; 2];
г) P( x)  a3 x3  a2 x 2  a 1 x  a0 ; Q( x)  2 x4  4 x3  6 x2  8x  10 ;
[a; b]  [2;0] ;
д) P( x)  ax  b; Q( x)  x3  3x ; [a; b]  [2;2] ;
е) P( x)  ax  b; Q( x)   x3  1 ; [a; b]  [2;2] .

Пример 3
Построить сетку из четырех точек, минимизирующую оценку оста-
точного члена кубической интерполяции на полуинтервале [ / 2;0) , и
оценить максимальную погрешность интерполяции функции cos x на
этом отрезке. Сравнить её с оценкой погрешности при интерполяции по
узлам равномерной сетки.
Решение
1) Оценим погрешность интерполяции на равномерной сетке по точкам
x0   / 2, x1   / 3, x2   / 6, x3  0 с шагом h   / 6 . Из (4.1.3) по-
лучаем
M n 1
 равн  ( x  x0 ) ( x  xn ) , M n 1  max f x( n 1) ( x) , n  3;
(n  1)! x[ x0 , xn ]

1 1 h2 4
 равн  ( x  x0 )( x  x1 )( x  x2 )( x  x3 )  (2h)(3h)   5 103.
4! 24 4 4 1296  4
 
2) Произведем замену переменных x  t  . Отрезок [ / 2;0]
4 4
перейдет в отрезок [1;1] .
1 3    4 3  4 
Ч   
4! i  0  4
t 
4
 xi   4 
 4!4 i  0 
t  1  xi  .
 
4
Обозначим ti  1  xi . При xi  [ / 2;0] все ti  [1;1] и наоборот.

Выберем в качестве ti корни многочлена Чебышева четвертого порядка.
120
4 4 1
Тогда  Ч  T (t ) 
4 4
 2 103 , что более чем в два раза меньше
4!4 4!44 23
ошибки при равномерной интерполяции.

3) Сетка строится по точкам xi  (ti  1), i  0,3. Здесь ti – корни
4
многочлена Чебышева четвертого порядка:
2 2 2 2 2 2 2 2
t0   , t1   , t2  , t3  .
2 2 2 2
Задачи
4.3.8. Построить сетку из четырех точек, минимизирующую оценку
остаточного члена полиномиальной интерполяции на отрезке [0; 2ln 3] и
оценить максимальную погрешность интерполяции функции e x на этом
отрезке.
4.3.9. Построить сетку из пяти точек, минимизирующую оценку оста-
точного члена полиномиальной интерполяции на отрезке [0;  ] и оценить
максимальную погрешность интерполяции функции sin x на этом отрез-
ке.
4.3.10. Оценить максимальную погрешность интерполяции функции
cos x на отрезке [1;1] при оптимальном выборе узлов с максимальной
погрешностью на равномерной сетке. Рассмотреть два случая:
а) 4 узла; б) 8 узлов.
____________________________________________________________
4.3.11. Построить сетку из трех точек, минимизирующую оценку
остаточного члена полиномиальной интерполяции на отрезке [0;2ln 2] и
оценить максимальную погрешность интерполяции функции e 2 x на этом
отрезке.
4.3.9. Построить сетку из пяти точек, минимизирующую оценку оста-
точного члена полиномиальной интерполяции на отрезке [0;  ] и оценить
максимальную погрешность интерполяции функции sin 2x на этом отрез-
ке.
4.3.10. Оценить максимальную погрешность интерполяции функции
cos x на сетке из пяти узлов при оптимальном выборе узлов с максималь-
ной погрешностью при равномерной сетке. Рассмотреть два отрезка:

121
 
а) [ ;  ] ; б) 0;  .
 4
4.3.11. Построить сетку из четырех точек, минимизирующую оценку
остаточного члена кубической интерполяции на отрезке [ ln 3;ln 3] , и
оценить максимальную погрешность интерполяции функции
ch( x)  12  e x  e x  на этом отрезке. Сравнить её с оценкой погрешности
при интерполяции по раномерно расставленным точкам.
Задачи для самостоятельного решения
4.3.12. Найти наилучшее равномерное приближение функции
f ( x)  sin 2 20 x среди многочленов степени не выше 20 на отрезке [0; ] .
4.3.13. Найти наилучшее равномерное приближение непрерывной на
отрезке [a, b] функции f ( x ) среди множества функций  ( x)  const .

4.3.14. Пусть заданная непрерывно дифференцируемая функция


f ( x ) на отрезке [a,b] возрастает и строго выпукла вверх,
f (a)  A, f (b)  B . Среди множества линейных функций
 ( x)  ax  b найти функцию наилучшего равномерного приближения
f ( x ) на [a, b] .

4.3.15. Найти наилучшее равномерное приближение функ-


ции f ( x)  ln x на отрезке [1,5] среди множества линейных функций.

Ответы к задачам раздела 4


4.1.1. а) По точкам 0.0, 0.01, 0.02:
P2  1  4.9 x0  15x0 ( x0  0.01)  1.072375,
1000
 мет  x0 ( x0  0.01)( x0  0.02)  12 105 ,  неустр  3 104 ,
3
y( x0 )  1.0724  0.0004.
б) По точкам 0.01, 0.02, 0.03:
P2  1.049  4.6( x0  0.01)  5( x0  0.01)( x0  0.02)  1.118375,
500
 мет  ( x0  0.01)( x0  0.02)( x0  0.03)  6 105 ,  неустр  6 104 ,
3
y( x0 )  1.1184  0.0007.
в) По точкам 0.04, 0.05, 0.06:
P2 ( x)  1.183  4.2( x0  0.04)  10( x0  0.04)( x0  0.05)  1.20425,
122
500
 мет  ( x0  0.04)( x0  0.05)( x0  0.06)  6  105 ,  неустр  103 ,
3
y( x0 )  1.204  0.001.
4.1.2. а) P1 ( x0 )  3,   1.5, R1 ( x0 )  1.5; P2 ( x0 )  0,   0.3, R2 ( x0 )  1.5;
P3 ( x0 )  1.5,   0, R3 ( x)  0 ;
а) P1 ( x0 )  71,   9, R1 ( x0 )  7.5; P2 ( x0 )  62,   1.5, R2 ( x0 )  1.5 ;
P3 ( x0 )  63.5,   0, R3 ( x)  0 .

4.1.3. Указание: точность задания таблицы  т  5 105


a) достаточно линейной интерполяции:
P1 (0.045)  1.0460, P2 (0.045)  1.0459625,   P2  P1  4 105   Т ;
б) достаточно линейной интерполяции:
P1 (0.065)  1.06715, P2 (0.065)  1.0671375,   P2  P1  1.25 105   Т .
4.1.4. а) PN  3  10 x  10.5x( x  1)  10.5x2  20.5x  3 ,
( x  1)( x  2) x( x  2) x( x  1)
PL  3 7 4  10.5 x 2  20.5 x  3 ;
(1)(2) (1) 2
1 x3 x 2 11
б) PN  2  ( x  2)  0.125( x  2) x  ( x  2) x( x  2)    x,
24 24 8 12
x( x  2)( x  4) ( x  2) x( x  4) ( x  2) x( x  2) x3 x 2 11
PL  2      x.
48 16 48 24 8 12

( x  1) x3 ( x  1)2
4.1.15. PH  1  ( x  1)2  5 x( x  1)2  8 x 2 ( x  1) 2  4 x3 ( x  1) 2  .
2
4.1.16. P3  4 x3  24 x2  49 x  32.

4.1.17. S1 ( x)  x3  x  1; S2 ( x)   x3  x  1.

4.1.18. S1 ( x)  x2  2x; S2 ( x)  2x; S3 ( x)  x 2  1.


745 495
4.2.1. a   ,b .
2 2
4.2.2. а) y( x)  5.4  2.6 x ; б) y( x)  1.7  2.3x .

4.2.3. а) y( x)  22  35x 3 ; б) y( x)  3  x 3 .

4.2.10. y( x)  6 x2  2 / 3x  3  3 / 3.

123
4.2.11. y( x)  2 2 / 3(2 x3  x).
4.2.12. P( x)  7 / 6  4cos x / 3  4cos2 x / 3 .

4.2.20. а) P( x)  2 x  31 3 ; б) P( x)  5x 2  7.6 x  3 .


4.3.1. Указание: cos nx  2cos x cos(n  1) x  cos(n  2) x.

4.3.2. Корни xk  cos (2k  1) / (n  1) , экстремумы xk  cos(k / n).

4.3.3. P( x)  0.5x 2  x  0.25 .

4.3.4. f ( x)  3x2  2.25x  3.75 .

4.3.5. а) P( x)  2 x  15 ; б) P( x)  2 x3  3.25x2  4 x  5  1/128 ;


5 29
в) P( x)  x .
2 32
3 (ln 3)4
4.3.8. xi  ti ln 3  ln 3, i  0...3. ti – корни T4 (t ) .  Ч   2 102 .
4! 23
  1 5
4.3.9. xi  ti  , i  0...4. ti – корни T5 (t ) .  Ч   5 103 .
2 2 5! 25 24
1 h4 (4  1)! 1 1
4.3.10. а)  равн   102 ,  Ч   5 103 ;
4! 22 4! 23
1 h8 (8  1)! 1 1
б)  равн  2
 1.4 106 ,  Ч   2 107 .
8! 2 8! 27
Литература к разделу 4
1. Мастяева И.Н., Семенихина О.Н. Численные методы / Московский меж-
дународный институт эконометрики, информатики, финансов и права. –
М., 2003.
2. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произ-
ведений. – Изд. 4-е, перераб. – М. : Государственное издательство физи-
ко-математической литературы, 1963.
3. Тиман А.Ф. Теория приближения функций действительного переменно-
го. – М.: Физматгиз, 1960.
4. Бахвалов Н.С. Численные методы. – М.: Наука, 1973.
5. Демченко В.В. Вычислительный практикум по прикладной математике. –
М.: МФТИ, 2007. – 196 с.

124
5. ЧИСЛЕННОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
И ИНТЕГРИРОВАНИЕ

Приведённые в параграфе 4.1 интерполяционные многочлены можно


использовать для получения приближенных формул численного дифферен-
цирования и интегрирования на отрезке x  [ x0 , xn ], где {x j }nj 0 – узлы ин-
терполяции. Применим операции дифференцирования и интегрирования к
левым и правым частям равенства f ( x)  Pn ( x)  Rn ( x) . Это всегда выпол-
нимо для алгебраического интерполяционного многочлена Pn ( x ) . Опреде-
лённые сложности могут возникнуть при оценке погрешности вычислений
по полученным формулам, но в ряде случаев их удается преодолеть и выве-
сти либо точные формулы, либо оценить величину погрешности.
5.1. Численное дифференцирование
Рассмотрим интерполяционный многочлен Ньютона порядка n :
Pn ( x)  f j  f ( x j , x j 1 )( x  x j )  f ( x j , x j 1, x j 2 )( x  x j )( x  x j 1 ) 
...  f ( x j , x j 1 , x j 2 ,..., x j n )( x  x j )( x  x j 1 )...( x  x j n 1 ) ,

определённый на отрезке x  [ x0 , xn ] , где {x j }nj 0 – узлы интерполяции и


x j 1  x j  h  const , j  0, n  1 . Продифференцируем его и ограничимся
случаем n  2 . Тогда
P2( x)  f ( x j , x j 1 )  f ( x j , x j 1 , x j 2 )(2 x  x j  x j 1 ),

или подробнее:
 f j  2  4 f j 1  3 f j f j 2  2 f j 1  f j
P2( x )   ( x  x j ) , x  [ x j , x j 2 ] ;
2h h2
 f j  2  4 f j 1  3 f j
f ( x j )  P2( x j )  ;
2h
3 f  4 f j 1  f j f j 2  f j
f ( x j  2 )  P2( x j 2 )  j  2 ; f ( x j 1 )  P2( x j 1 )  .
2h 2h
Продифференцировав многочлен ещё один раз, получим

125
f j  2  2 f j 1  f j
f ( x)  P2( x)  , x  [ x j , x j 2 ] .
h2
Оценка погрешности численного дифференцирования
Пусть мы аппроксимировали функцию f ( x) интерполяционным мно-
гочленом Ньютона Pn ( x) на отрезке [ x0 , xn ] . Если шаг сетки достаточно
мал, то погрешность аппроксимации будет определяться первым отбро-
шенным слагаемым порядка O(hn 1 ) , а порядок точности f ( k ) ( x) будет
O(hn 1 k ) .
Для функций, имеющих на отрезке x  [ x0 , xn ] , где {x j }nj 0 – узлы ин-
терполяции, n  1 непрерывную производную, справедливо равенство
n
f ( x)  Pn( x)  Rn ( x) . Введём обозначение: n 1 ( x)  ( x  x j ) . Тогда
j 0

d  f ( n 1) ( ( x))  f ( n 1) ( ( x))


Rn ( x)    n 1 ( x)  n1 ( x) .
dx  (n  1)!  (n  1)!

О сложной функции f ( n 1) ( ( x)) известно только то, что она опреде-
лена на интервале ( x0 , xn 1 )  ( x0 , xn ) , и, следовательно, её производная
может принимать сколь угодно большие значения для общего случая за-
дания f ( x ) . С другой стороны, n 1 ( x j )  0 , j  0, n. Поэтому выполнено

f ( n 1) ( ( x j ))
Rn ( x j )  n1 ( x j ) , j  0, n .
(n  1)!

При n  2 и x  x j имеем
f ( ( x j )) f ( ( x j )) M 3 h2
R2 ( x j )  3 ( x j )  h2  ;
3! 3 3
2d
M 3  max f ( x ) . R2( x j )  M 3h   f ( ( x j ))   h 2 .
x[ x j , x j 2 ] 3dx 
Оптимальный шаг численного дифференцирования
Погрешность формул численного дифференцирования помимо ошиб-
ки метода содержит ещё неустранимую погрешность, которая обусловле-
на неточностью задания функции в узлах. Оптимальным принято считать
такой шаг h , при котором эти две величины приблизительно равны.

126
Например, для случая R2 ( x j )  M 3 h2 / 3, f ( x j )  ( f j 2  4 f j 1  3 f j ) / 2h ;
f k  f ( xk )   , k  j, j  2 , имеем оценку h  3 12 / M 3 .

Метод неопределенных коэффициентов


Формулы численного дифференцирования, полученные с использова-
n
нием интерполяционных полиномов, имеют вид: f ( k ) ( x )   ci ( x ) f ( xi ) ,
i 1

где x  [ x1; xn ] . Те же формулы для фиксированного x можно получить с


помощью метода неопределенных коэффициентов, выбирая ci таким об-
разом, чтобы формула была точна на многочленах как можно более высо-
n 1
кой степени. Для многочлена a x
i 0
i
i
точность этой формулы эквивалент-

на СЛАУ на коэффициенты ci , i  1, ..., n , с определителем Вандермон-


да. Значит, решение системы всегда существует и можно найти полином
степени n  1 , для которого формула численного дифференцирования
точна.
Упражнения
Пример 1
Пусть функция y  f ( x) задана таблично в точках x0 , x1 , …, x N ,
причем hi  xi  xi 1  const . Предполагая, что все hi малы и одного по-
рядка по величине, определите порядок точности O(h p ) следующей фор-
мулы для приближенного вычисления второй производной f ( xi ) ,
i  1 , …, N  1 :
2  hi 1 f ( xi 1 )  (hi  hi 1 ) f ( xi )  hi f ( xi 1 ) 
f ( xi )  .
hi hi 1 (hi  hi 1 )

Какая формула получается в пределе hi  const ?

Решение
Разложим f ( xi 1 ) в ряд Тейлора с остаточным членом в форме Ла-
гранжа в окрестности точки xi (считая f ( x ) четырежды непрерывно
дифференцируемой на нужных интервалах):
f ( xi 1 )  f ( xi )  f ( xi )hi 1  f ( xi )hi21 / 2  f ( xi )hi31 / 6  f (4) ( xi  i )hi41 / 24,
f ( xi 1 )  f ( xi )  f ( xi )hi  f ( xi )hi2 / 2  f ( xi )hi3 / 6  f (4) ( xi  i )hi4 / 24,
127
где i  [0, hi 1 ] , i  [0, hi ] . Получим погрешность:
2  hi 1 f ( xi 1 )  (hi  hi 1 ) f ( xi )  hi f ( xi 1 ) 
f ( xi )  
hi hi 1 ( hi  hi 1 )


2
hi hi 1 (hi  hi 1 )
 hi hi 1 (hi2  hi21 ) f ( xi ) / 6   O(h 2 ).
Таким образом, порядок точности равен одному в общем случае и
двум, если hi  hi 1 . В пределе hi  const получаем обычную формулу для
второй производной: f ( xi )   f ( xi 1 )  2 f ( xi )  f ( xi 1 )  / h 2 .

Задачи
5.1.1. Пусть функция y  f ( x) задана таблично в точках x0, x1, … xN,
причем hi  xi  xi 1  const . Предполагая, что все hi малы и одного по-
рядка по величине, определите порядок точности следующей формулы
для вычисления первой производной f ( x ) в точках xi , i  2 , …, N :
(2hi hi 1  hi21 ) f ( xi )  (hi  hi 1 )2 f ( xi 1 )  hi2 f ( xi 2 )
f ( xi )  .
hi hi 1 (hi  hi 1 )
Какая формула получается в пределе hi  const ?

5.1.2. Пусть функция y  f ( x) задана таблично в точках x0, x1, … xN,


причем hi  xi  xi 1  const . Предполагая, что все hi малы и одного по-
рядка по величине, определите порядок точности следующей формулы
для вычисления второй производной f ( x ) в точках xi , i  0 , …, N  2 :
2  hi  2 f ( xi )  (hi 1  hi  2 ) f ( xi 1 )  hi 1 f ( xi  2 ) 
f ( xi )  .
hi 1hi  2 (hi 1  hi  2 )
Какая формула получается в пределе hi  const ?
____________________________________________________________
5.1.3. Пусть функция y  f ( x) задана таблично в точках x0, x1, … xN,
причем hi  xi  xi 1  const . Предполагая, что все hi малы и одного по-
рядка по величине, определите порядок точности следующей формулы
для вычисления первой производной f ( x ) в точках xi , i  0 , …, N  2 :
(2hi 1hi  2  hi2 2 ) f ( xi )  (hi 1  hi  2 )2 f ( xi 1 )  hi21 f ( xi  2 )
f ( xi )  .
hi 1hi  2 (hi 1  hi  2 )

128
Какая формула получается в пределе hi  const ?

5.1.4. Пусть функция y  f ( x) задана таблично в точках x0, x1, … xN,


причем hi  xi  xi 1  const . Предполагая, что все hi малы и одного по-
рядка по величине, определите порядок точности следующей формулы
для вычисления первой производной f ( x ) в точках xi , i  1 , …, N  1 :
hi21 f ( xi 1 )  (hi21  hi2 ) f ( xi )  hi2 f ( xi 1 )
f ( xi )  .
hi hi 1 (hi  hi 1 )
Какая формула получается в пределе hi  const ?

5.1.5. Пусть функция y  f ( x) задана таблично в точках x0, x1, … xN,


причем hi  xi  xi 1  const . Предполагая, что все hi малы и одного по-
рядка по величине, определите порядок точности следующей формулы
для вычисления второй производной f ( x ) в точках xi , i  0 , …, N  2 :
2  hi  2 f ( xi )  (hi 1  hi  2 ) f ( xi 1 )  hi 1 f ( xi  2 ) 
f ( xi )  .
hi 1hi  2 (hi 1  hi  2 )

Какая формула получается в пределе hi  const ?

Пример 2
а) Для функции, заданной таблично (в предположении непрерывности
и ограниченности всех необходимых производных), найти значение
f (3.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа или в
форме Ньютона максимально возможной степени.
б) Решить задачу методом неопределенных коэффициентов.
в) Предложите свой способ решения.
f(x) 5.00 7.00 8.00 10.00 11.00
x x1 = 1.00 x2 = 2.00 x3 = 3.00 x4 = 4.00 x5 = 5.00
Решение
а) Построим по пяти заданным точкам интерполяционный полином в
форме Ньютона:
P4 ( x)  5  2( x  1)  (1/ 2)( x  1)( x  2)  (1/ 3)( x  1)( x  2)( x  3) 
 (1/ 6)( x  1)( x  2)( x  3)( x  4),

f (3.00)   P4 ( x)    2 x 2  12 x  50 / 3 4/3.


x 3
x 3

129
б) Получим тот же ответ, применив метод неопределенных коэффи-
циентов. В этом случае мы определяем набор коэффициентов {ci } ,
5
i  1, …, 5, таких, что формула f ( x )   ci f ( xi ) точна на полиномах как
i 1

можно более высокой степени, в том числе и на базисных одночленах 1,


x , x 2 , x 3 , x 4 . Запишем полученную СЛАУ:
0  1 x 3  c1  c2  c3  c4  c5 ,

0  x  x 3  1c1  2c2  3c3  4c4  5c5 ,

2   x 2   12 c1  22 c2  32 c3  42 c4  52 c5 ,
 x 3


18   x 
3 
 13 c1  23 c2  33 c3  43 c4  53 c5 ,
 x 3

108   x 
4 
 14 c1  24 c2  34 c3  44 c4  54 c5 .
 x 3


Решая СЛАУ, находим: c1  c5  1/12 , c2  c4  4 / 3 , c3  5 / 2 .
В результате для второй производной имеем
1 4 5 4 1 4
f (3)    5   7   8  10  11  .
12 3 2 3 12 3
в) Заметив, что точки расположены симметрично относительно
x0  3 , можем записать формулу Тейлора с остаточным членом в форме
Лагранжа, предполагая, что функция имеет непрерывные производные
нужного порядка ( h  1 , 0   ,    1 ):
5
f ( x0  h)   f (i ) ( x0 )  h  / i ! f (6) ( x0  h )  h  / 6! ,
i 6

i 0
5
f ( x0  2h)   f (i ) ( x0 )  2h  / i ! f (6) ( x0  2h  )  2h  / 6! .
i 6

i 0

Используя симметрию, нетрудно увидеть, что


f ( x  h)  2 f ( x)  f ( x  h) h2
 f ( x )  f (4)
( x )  O (h 4 ) ,
h2 12
f ( x  2h)  2 f ( x )  f ( x  2h) 4h 2
 f ( x )  f (4)
( x )  O(h 4 ) .
4h 2 12
Значит, с четвертым порядком точности получаем
f ( x) 

130
1  f ( x  h)  2 f ( x)  f ( x  h) f ( x  2h)  2 f ( x)  f ( x  2h) 
 4    O(h ),
4

3 h2 4h2 
f (3.00)  4 / 3  O(h 4 ) .

Задачи
5.1.6. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (4.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
f ( x) 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
x 1.00 3.00 4.00 5.00 7.00
5.1.7. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (5.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
f ( x) 1.00 3.00 7.00 11.00 13.00
x 1.00 4.00 5.00 6.00 9.00
5.1.8. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (2.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
f ( x) 1.00 5.00 7.00 11.00 16.00
x –1.00 1.00 2.00 3.00 5.00
____________________________________________________________
5.1.9. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (3.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
131
f ( x) 10.00 7.00 3.00 2.00 1.00
x 0.00 1.00 3.00 5.00 6.00
5.1.10. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (3.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
f ( x) 1.00 3.00 4.00 6.00 7.00
x 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
5.1.11. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (4.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
f ( x) 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
x 1.00 3.00 4.00 5.00 7.00
5.1.12. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (5.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
f ( x) 8.00 7.00 5.00 4.00 3.00
x 1.00 4.00 5.00 6.00 9.00
5.1.13. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (4.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов. в) Предложите свой способ
решения.
f ( x) 1.00 3.00 3.00 5.00 7.00
x 1.00 2.00 4.00 6.00 7.00

132
5.1.14. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (2.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагранжа
или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить задачу
методом неопределенных коэффициентов.
f ( x) 1.00 2.00 4.00 3.00 2.00
x 1.00 2.00 3.00 5.00 7.00
5.1.15. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (4.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагран-
жа или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить
задачу методом неопределенных коэффициентов.
f ( x) 1.00 3.00 4.00 4.00 5.00
x 1.00 2.00 4.00 6.00 8.00
5.1.16. а) Для функции, заданной таблично (в предположении непре-
рывности и ограниченности всех необходимых производных), найти зна-
чение f (2.00) , используя интерполяционный полином в форме Лагран-
жа или в форме Ньютона максимально возможной степени. б) Решить
задачу методом неопределенных коэффициентов.
f ( x) 8.00 7.00 5.00 3.00 1.00
x –3.00 –1.00 2.00 3.00 4.00
Пример 3
Определить порядок точности формулы численного дифференциро-
вания, приближающей вторую производную в точке x на равномерной
сетке с шагом h :
11 f ( x  h)  20 f ( x )  6 f ( x  h)  4 f ( x  2h)  f ( x  3h)
f ( x)  .
12h 2
Оценить погрешность формулы в предположении существования и не-
прерывности необходимых производных, полагая

max f (5) ( x)  M 5 .
[ x  h , x  3h ]

133
Решение
Для определения порядка точности разложим f ( x  h) , f ( x  h) ,
f ( x  2h) и f ( x  3h) в ряды Тейлора в окрестности точки x , считая h
малым, а функцию f ( x) дифференцируемой нужное число раз. Сумми-
руя коэффициенты разложения в правой части при каждом порядке по h ,
получим:

 f ( x) 11  20  6  4  1  f ( x) 11 (h)  6h  4(2h)  3h  


1
12h2
 (  h) 2 h2 4h 2 9h 2 
 f ( x) 11 6 4  
 2 2 2 2 

 (  h) 3 h3 8h3 27h3 
 f ( x) 11 6 4  
 6 6 6 6 

 (  h) 4 h4 16h4 81h4 
 f (4) ( x) 11 6 4  
 24 24 24 24 
 (h)5 h5 32h5 243h5 
 f (5) ( x) 11 6 4    ...  f ( x)  O(h ) .
3

 120 120 120 120 

Коэффициенты при f ( x) , f ( x) , f ( x) и f (4) ( x) равны нулю, а коэффи-


циент при f ( x) равен 1, что согласуется с левой частью формулы чис-
ленного дифференцирования. Таким образом, порядок точности равен 3.
Чтобы оценить погрешность формулы численного дифференцирования,
возьмем в качестве рядов Тейлора конечные ряды до пятого порядка с
остаточными членами в форме Лагранжа. Получаем (здесь 1 , 2  [0, h] ,
3  [0, 2h] и 4  [0,3h] ):

11 f ( x  h)  20 f ( x )  6 f ( x  h)  4 f ( x  2h)  f ( x  3h)
 f ( x ) 
12h 2

1  (  h) 5 h5 32h5
  11 f (5)
( x  1 )  6 f (5)
( x   2 )  6 f (5)
( x   3 ) 
12h2  120 120 120
243h5  M 5 h3 113M 5 h3
 f (5) ( x   4 )   11  6  192  243   .
120  1440 360

134
Задачи
5.1.17. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей первую производную в точке x  h на рав-
номерной сетке с шагом h :
3 f ( x )  10 f ( x  h)  18 f ( x  2h)  6 f ( x  3h)  f ( x  4h)
f ( x  h)  .
12h
5.1.18. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей вторую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h:
2 f ( x)  5 f ( x  h)  4 f ( x  2h)  f ( x  3h)
f ( x)  .
h2
5.1.19. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей вторую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
11 f ( x  4h)  56 f ( x  3h)  114 f ( x  2h)  104 f ( x  h)  35 f ( x)
f ( x)  .
12h2
____________________________________________________________
5.1.20. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей первую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
11 f ( x )  18 f ( x  h)  9 f ( x  2h)  2 f ( x  3h)
f ( x )  .
6h
5.1.21. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей первую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
5 f ( x  h)  8 f ( x  2h)  3 f ( x  3h)
f ( x )  .
2h
5.1.22. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей первую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
2 f ( x  h)  3 f ( x )  6 f ( x  h)  f ( x  2h)
f ( x )  .
6h
5.1.23. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей первую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :

135
4 f ( x  h)  9 f ( x )  8 f ( x  h)  3 f ( x  2h)
f ( x )  .
2h
5.1.24. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей первую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
3 f ( x  2h)  10 f ( x  h)  13 f ( x)  6 f ( x  h)
f ( x )  .
2h
5.1.25. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей вторую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
5 f ( x)  13 f ( x  h)  11 f ( x  2h)  3 f ( x  3h)
f ( x)  .
2h2
5.1.26. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей вторую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
8 f ( x  h)  21 f ( x )  18 f ( x  h)  5 f ( x  2h)
f ( x )  .
3h 2
5.1.27. Определить порядок точности формулы численного диффе-
ренцирования, приближающей вторую производную в точке x на равно-
мерной сетке с шагом h :
3 f ( x  h)  7 f ( x )  5 f ( x  h )  f ( x  2h )
f ( x )  .
2h 2
Пример 4
Пусть функция y  f ( x) задана таблично на равномерной сетке с ша-
гом h в точках x0 , x1 , …, xn . Аппроксимируйте значение y ( xn ) по зна-
чениям функции в точках xn  k , xn k 1 , …, xn , k  n , с максимально воз-
можным порядком точности.
Решение
Введем конечные разности назад:
yn  yn  yn 1 , 2 yn  yn  2 yn 1  yn 2 , …
l
Легко доказать по индукции, что l yn   ( 1) j Cl j yn  j . Максимально
j 0

возможный порядок точности O(hk ) получится, если мы приблизим зна-

136
чение функции y ( x ) на интервале [ xn 1 , xn ] интерполяционным полино-
мом Ньютона, используя все точки xn  k ,…, xn . Запишем полином Ньюто-
на в такой форме (вторая интерполяционная формула Ньютона):
y( x)  Pk ( x)  yn  f ( xn 1 , xn )( x  xn )  ...  f ( xn k ,..., xn )( x  xn )...( x  xn k 1 ).
Заметим, что для равномерной сетки разделенные разности
f ( xn l ,..., xn )  l yn / l ! hl . Дифференцировать достаточно по ( x  xn ) , так
как потом мы приравниваем x  xn :

yn k yn h(2h )...((k  1)h) k  j yn


y ( xn )  Pk( xn )   ...   .
1! h k !hk j 1 jh

Эти приближенные формулы используются для построения «формул


дифференцирования назад», (ФДН) – класса методов для интегрирования
жестких систем ОДУ.
Задача
5.1.28. Пусть функция y  f ( x) задана таблично на равномерной сет-
ке с шагом h в точках x0 , x1 , …, xn . Аппроксимируйте значение y ( x0 )
по значениям функции в точках x0 , x1 , …, xk , k  n , с максимально воз-
можным порядком точности. Сравните с примером 4.
Задачи для самостоятельного решения
5.1.29. Предложите шаг дифференцирования, при котором неустра-
нимая погрешность f k  f ( xk )   сравнима с погрешностью численного
дифференцирования f ( x ) в точке x : f ( x)   f ( x)  f ( x  h)  / h .

Сравните с ответом к задаче 1.11.


5.1.30. Предложите шаг дифференцирования, при котором неустра-
нимая погрешность f k  f ( xk )   сравнима с погрешностью численного
дифференцирования f ( x ) в точке x :

f ( x)   3 f ( x)  4 f ( x  h)  f ( x  2h)  / (2h).

Сравните с ответом к задаче 1.13.


5.1.31. Предложите шаг дифференцирования, при котором неустра-
нимая погрешность f k  f ( xk )   сравнима с погрешностью численного
дифференцирования f ( x ) в точке x :

137
f ( x)  11 f ( x)  18 f ( x  h)  9 f ( x  2h)  2 f ( x  3h)  / (6h) .

5.2. Численное интегрирование


Квадратурные формулы Ньютона–Котеса
xn

Для вычисления интеграла  f ( x)dx


x0
разобьём равномерно отрезок

[ x0 , xn ] на n  m  k частей. Затем образуем k-последовательные группы с


одинаковым числом m  1 точек {x j }(jii1)mm в каждой из них. Для каждой
группы i  0,..., k  1 по её m  1 узлам построим интерполяционный мно-
гочлен порядка m Pim ( x) , x  [ xim , x(i 1) m ] . Заменим в интеграле
x( i 1) m

 f ( x)dx функцию f ( x)   Pim ( x)  Rim ( x) . Имеем


xim

xn k 1 x( i 1) m k 1 x( i 1) m k 1 x( i 1) m

 f ( x )dx    f ( x )dx    Pim ( x )dx    Rim ( x )dx .


x0 i 0 xim i 0 xim i 0 xim

x( i 1) m
k 1
После вычисления   i 0
Pim ( x)dx получим квадратурные формулы
xim

Ньютона–Котеса. В ряде случаев с помощью теоремы об интегральном


среднем удается точно оценить величину интегралов
k 1 x( i 1) m
R( f )    Rim ( x )dx (остаточный член квадратурной формулы). При-
i 0 xim

ведём некоторые наиболее употребительные формулы Ньютона–Котеса


вместе с оценкой погрешности:
1) метод прямоугольников:
xn n 1

 f ( x)dx  h f
x0 i 0
i , m  1 , k  n , h  ( xn  x0 ) / n ,

R( f )  f ( )( xn  x0 )h / 2 ,   [ x0 , xn ] , R( f )  max f ( x) ( xn  x0 )h / 2 .
[ x0 , xn ]

2) метод трапеций:
xn
 n 1

 f ( x)dx  h ( f 0  f n ) / 2   f i  , m  1 , k  n , h  ( xn  x0 ) / n ,
x0  i 1 
R( f )   f ( )( xn  x0 )h2 /12 ,   [ x0 , xn ] ,
138
R( f )  max f ( x) ( xn  x0 )h2 /12 .
[ x0 , xn ]

3) метод Симпсона:
xn
 n /2 n /2 1

 f ( x)dx  h  f 0  f n  4 f 2i 1  2  f 2i  / 3 , m  2 , k  n / 2 ,
x0 i 1 i 1 

n – четное число, h  ( xn  x0 ) / n , R( f )   f (4) ( )( xn  x0 )h4 /180 ,

  [ x0 , xn ] , R( f )  max f (4) ( x) ( xn  x0 )h 4 /180 .


[ x0 , xn ]

Метод оценки погрешности (Рунге)


b
Для оценки погрешности вычисления интеграла  f ( x )dx
a
по квадра-

турным формулам Ньютона–Котеса для функций, требующих громоздких


вычислений при нахождении производных, можно воспользоваться при-
ближённым правилом Рунге, которое дает хорошую точность при доста-
точно малых значениях h . Представим приближённое значение интеграла
в виде J 2h  J T  C2h (2h)k , где J T – точное значение интеграла, C2h –
константа, k – порядок h в оценке погрешности квадратурной формулы
Ньютона–Котеса. Аналогичная формула получается при шаге h :
J h  J T  Ch (h)k . При достаточно малом h имеем C2h  Ch  C . Отсюда
находим J h  J T  Ch k   J 2h  J h  /  2k  1   , где  – требуемая точ-
ность вычисления интеграла.
Квадратурные формулы Гаусса
Если подынтегральная функция является алгебраическим многочле-
ном степени не выше m , то квадратурные формулы Ньютона–Котеса бу-
дут для неё точными. Поставим задачу по-другому: подобрать так узлы
x j и коэффициенты c j , j  1, n , чтобы формула
b n

 f ( x)dx   c f ( x j )  Rn ( f )
(n)
j
a j 1

была точной для алгебраических многочленов максимально высокой сте-


m
пени. Пусть f ( x )   ak x k и Rn ( f )  0 , тогда при 2n  m  1 получаем
k 0

систему уравнений

139
b b m m b n m m n

 f ( x )dx    ak x k dx   ak  x k dx   c (jn )  ak x kj  ak  c (jn ) x kj ,


a a k 0 k 0 a j 1 k 0 k 0 j 0

b

c1( n )  c2( n )  ...  cn( n )   dx  0 
a 
b 
c1( n ) x1  c2( n ) x2  ...  cn( n ) xn   xdx  1 
a ,
............................................................. 

b 
c1( n ) x1m  c2( n ) x2m  ...  cn( n ) xnm   x m dx  m 
a 
b
где k   x k dx – моменты формулы Гаусса. Ответ на вопрос, при каких
a
условиях эта система уравнений однозначно разрешима, даёт теорема 5.2.1.
Теорема 5.2.1 (метод Гаусса). Для того чтобы формула Гаусса была
точной для любого алгебраического многочлена степени не выше 2n  1 ,
необходимо и достаточно, чтобы её узлы {x j }nj 1 были корнями много-
n
члена n ( x)   ( x  x j ), ортогонального к любому многочлену степени
j 1
b
не выше n  1 , т.е.   ( x )q
a
n n 1 ( x )dx  0 , где qn 1 ( x) – произвольный алгеб-

раический многочлен степени не выше n  1 .


Приведём основные выражения для коэффициентов и узлов формулы
Гаусса, оценки погрешности:
n! d n
1) n ( x )  ( x  a )n ( x  b) n  ;
(2n)! dx n 
(n !)4 (b  a )2 n 1
2) c(jn )  ;
[(2n)!]2 (b  x j )( x j  a )[n ( x j )]2

(n !)4 (b  a )2 n 1 (2 n )
3) Rn ( f )  f ( ) ,   [a, b] .
[(2n)!]3 (2n  1)
Часто отрезок интегрирования [a, b] сводят к отрезку [1,1] линей-
ным преобразованием: x  (a  b) / 2  y  (b  a) / 2 . Тогда

140
ba ba ba  ba
b 1 1


a
f ( x)dx   f
2 1  2

2
y  dy 
 2 1
f ( y)dy,
1 n

 f ( y)dy   c f ( y j )  Rn ( f ).
(n)
j
1 j 1

n! d n 2n (n !)2
Для отрезка [1,1] : n ( y )   ( y  a ) n
( y  b ) n
  Ln ( y ) .
(2n)! dx n   (2n)!
С точностью до нормировки это полиномы Лежандра n-й степени. Их
корни и соответствующие веса квадратурной формулы известны для ши-
рокого диапазона n. Веса и остаточный член квадратурной формулы
находятся по формулам

2 (n !)4 22 n 1
c (j n )  , Rn ( f )  f (2 n ) ( ) ,   [1,1] .
(1  y 2j )[ Ln ( y j )]2 [(2n )!]3 (2n  1)

Например, при n  2 имеем


 
L2 ( y)  (3 y 2  1) / 2 , y j  1/ 3, 1/ 3 , c j  1, 1 , R2 ( f )  f (4) ( ) /135,
а при n  3 :
L3 ( y)  (5 y3  3 y) / 2 , y j   3 / 5, 0,  
3/ 5 ,

c j  5 / 9, 8 / 9, 5 / 9 , R3 ( f )  f (6) ( ) /15750 .

Также можно строить квадратуры Гаусса с весовым множителем:


b n

  ( x) f ( x)dx   c
( n)
j f ( x j ).
a j 1

Узлы x j и коэффициенты c j , j  1, n , подбираются так, чтобы эта форму-


ла была точна на многочленах максимально высокой степени.
Приближенное вычисление интегралов с особенностями
Вышеприведенные методы применимы, когда интервал конечный и
существуют и ограничены производные до определенного порядка. Если
мы хотим оценить с некоторой точностью  сходящийся интеграл на бес-

конечном интервале, например  f ( x )dx , то можно не учитывать малый


a
 

вклад  f ( x )dx , про который мы знаем, что  f ( x)dx   / 2,


b b
и оценить

141
b
только  f ( x )dx
a
с точностью  / 2 . Аналогичным образом можно было

бы не учитывать малый интервал в окрестности точки, где функция имеет


особенность, если мы сумеем показать, что отбрасываемая часть мала
(меньше  / 2 ). Другой подход к вычислению интегралов с особенностя-
ми (предложенный Л.В. Канторовичем) основан на выделении из функции
b

f ( x ) слагаемого g ( x ) так, что  g ( x)dx


a
легко вычисляется точно, а оста-

ток f ( x)  g ( x) – достаточно гладкая функция, к которой можно приме-


нить квадратурные формулы. Также иногда проще воспользоваться прие-
мами из математического анализа, чтобы избавиться от особенности или
привести интеграл к более простому виду, например, с помощью интегри-
рования по частям или замены переменных.
Упражнения
Пример 1
Оцените минимальное число узлов для вычисления интеграла
4
dx
I  (точное значение  /16  0.19634954 ) с точностью   104
0 16  x 2

по методам трапеций, Симпсона и квадратур Гаусса. Оцените интеграл с


заданной точностью любым из этих методов.
Решение
Удобно свести интегрирование к каноническому отрезку [1,1] ли-
нейным преобразованием x  2( y  1) :
4 1
dx dy
I   .
0 16  x 2
1 2(4  ( y  1) 2 )

Ответ будет зависеть от того, насколько точно получены оценки для абсо-
лютной величины производных. Производные от рациональных функций
иногда легче оценить, разложив на более простые слагаемые. Для оценок
производных подынтегральных функций по y  [1,1] перейдем в ком-
плексную плоскость:
(n) (n)
 1  i  1 1 
 2 
    
 2(4  ( y  1) )  y 8  y  1  2i y  1  2i  y

142
(1)n 1 in!  1 1  n!
  n 1
 n 1 
 n3 .
8  ( y  1  2i) ( y  1  2i)  2
Теперь из формул для погрешности для метода трапеций получаем
y  y0 2 2!
I tr  n max f ( y) htr2   5  htr2    104 ,
12 [ 1,1] 12 2
htr  96 /10000  0.098 , и количество узлов Ntr  22 . Для метода Симп-
сона
y  y0 2 4! 4
I S  n max f (4) ( y) hS4    hS    104 ,
180 [ 1,1] 180 128
hS  4 480 /10000  0.47, и количество узлов N S  7 соответственно. Ана-
логично, используя формулу для погрешности для метода Гаусса, получа-
ем, что достаточно трех узлов:
26 1  3!
4
1 6!
I G  max f (6) ( y)   9  8.9 105.
 6  1 (6)!
3 [ 1,1]
15750 2
Нули 3 ( y) находятся в точках yi   3 / 5,0, 3 / 5 , i  1, 2,3, и соот-
ветствующие коэффициенты
2 5 8 5
ci   , , .
1  xi2  (15xi2  3) / 2 9 9 9
2

Отсюда получаем
 
15 1 8 1 5 1   0.19632.
IG        2 
 
9 4 1 9 1
 
2
2  9 4   3 / 5 1 3 / 5 1 
 
Задачи
5.2.1. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1
 x2 
ния интеграла I   ln 1   dx с точностью   102 , по методам тра-
1  3
пеций, Симпсона и квадратур Гаусса. Вычислите интеграл с заданной
точностью любым из этих методов.
5.2.2. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1
dx
ния интеграла I   с точностью   102 , по методам трапеций,
1
1  x2 / 3
Симпсона и квадратур Гаусса. Вычислите интеграл с заданной точностью
любым из этих методов.

143
5.2.3. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1
ния интеграла I   exp(  x 2 / 4)dx с точностью   102 , по методам тра-
1
пеций, Симпсона и квадратур Гаусса. Вычислите интеграл с заданной
точностью любым из этих методов.
5.2.4. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1
1
ния интеграла I   exp(  x 2 / 2)dx с точностью   102 , по методам
3 1
трапеций, Симпсона и квадратур Гаусса. Вычислите интеграл с заданной
точностью любым из этих методов.
____________________________________________________________
5.2.5. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
 x 
1
x
ния интеграла I   arctg   dx с точностью   10 , по методам
2

1 3  3 
трапеций, Симпсона и квадратур Гаусса. Вычислите интеграл с заданной
точностью любым из этих методов.
5.2.6. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1 x
1
ния интеграла I   dx с точностью   102 , по методам трапеций и
0
1  x 3

Симпсона. Вычислите интеграл с заданной точностью любым из этих ме-


тодов.
5.2.7. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1  x2
1
ния интеграла I   dx с точностью   102 , по методам трапеций и
0
1  x4
Симпсона. Вычислите интеграл с заданной точностью любым из этих ме-
тодов.
5.2.8. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1  x3
1
ния интеграла I   dx с точностью   102 , по методам трапеций и
0
1  x 5

Симпсона. Вычислите интеграл с заданной точностью любым из этих ме-


тодов.
5.2.9. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычисле-
1
xe x
ния интеграла I   dx с точностью   102 , по методам трапеций
0
(1  x ) 2

и Симпсона. Вычислите интеграл с заданной точностью любым из этих


методов.

144
5.2.10. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычис-
ln 2
x
ления интеграла I   x x
dx с точностью   102 , по методам
0
e  2 e  2
трапеций и Симпсона. Вычислите интеграл с заданной точностью любым
из этих методов.
5.2.11. Оцените минимальное число узлов, необходимых для вычис-

cos(2 x )
ления интеграла I   dx с точностью   102 , по методам тра-
0 1
1
cos x
2
пеций и Симпсона. Вычислите интеграл с заданной точностью любым из
этих методов.
5.2.12. Вычислить приближённое значение интеграла, используя
2
xdx
квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами I   , сведя отрезок
0
1  x2
интегрирования к каноническому отрезку линейным преобразованием.
5.2.13. Вычислить приближённое значение интеграла, используя
1
dx
квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами I   , сведя отре-
0
1  x  x2
зок интегрирования к каноническому отрезку линейным преобразовани-
ем.
Пример 2
Вывести квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для вычисле-
ния интегралов вида



f ( x )sin(2nx )dx .

Решение
По определению квадратурная формула с двумя узлами должна быть
точна на полиномах как можно более высокой степени:



f ( x )sin(2nx )dx  c1 f ( x1 )  c2 f ( x2 ) .

Подставляя вместо f ( x ) одночлены 1, x, x 2 , x 3 , получаем систему из


четырех нелинейных уравнений на коэффициенты и узлы:

145


 0   1 sin(2nx)dx  c1 1  c2 1,
 
  
   x  sin(2nx )dx  c1  x1  c2  x2 ,
 n 
 
0  x 2  sin(2nx )dx  c  x 2  c  x 2 ,
  1 1 2 2

 

 3  3  3
 3   x  sin(2nx )dx  c1  x13  c2  x23 .
 2 n n 


Получаем  x1  x2   2  3 / (2n 2 ) , c1  c2   / 2n  2  3 / (2n 2 ) . 
Нетрудно увидеть преимущество данного метода по сравнению с
формулами Ньютона–Котеса. Рассмотрим интеграл от следующей быст-
роосциллирующей функции ( n  100 ):

2n  e  e  
I e sin(2nx )dx    0.1154845 .
x


4n 2  1

Наша квадратурная формула с двумя узлами дает I G  0.1154855 . Чтобы


вычислить интегралы такого типа с высокой точностью по методу трапе-
ций, нужно было бы взять достаточное число узлов на каждом из 200
периодов функции sin(200 x) .

Задачи
5.2.14. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для
1
вычисления интеграла I   xf ( x)dx
1
и определить приближенное значе-

ние интеграла для f ( x)  sin( 5 / 27   x) .

5.2.15. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


1

вычисления интеграла I  x f ( x )dx и определить приближенное значе-


2

1

ние интеграла для f ( x)  cos( 5 / 48   x) .

____________________________________________________________

146
5.2.16. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для
1
вычисления интеграла I  x f ( x )dx и определить приближенное значе-
3

1

ние интеграла для f ( x)  tg( 7 / 45   x) .

5.2.17. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


1
вычисления интеграла I  x f ( x )dx и определить приближенное значе-
4

1

ние интеграла для f ( x)  exp(7 x 2 / 5) .

5.2.18. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


 /2
вычисления интеграла I  
 /2
sin( x ) f ( x )dx .

5.2.19. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


 /2
вычисления интеграла I  
 /2
cos( x ) f ( x )dx .

5.2.20. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


1
f ( x)
вычисления интеграла I   dx .
1 1  x
2

5.2.21. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


1

вычисления интеграла I  
1
1  x 2 f ( x )dx .

5.2.22. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


e
 x2
вычисления интеграла I  f ( x )dx .


5.2.23. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для


вычисления интеграла I   e  x f ( x )dx .


0

5.2.24. Построить квадратурную формулу Гаусса с двумя узлами для



вычисления интеграла I   sin( x ) f ( x )dx .
0

147
Пример 3
Предложить алгоритм вычисления с точностью   103 несобствен-

e x
2

ного интеграла I   dx .
0 x
Решение

e x
2

Сначала найдем интервал (b, ), для которого I1   dx   / 2 . Ес-


b x
ли b  1 , то
 
e x
2

b x dx  b e dx  e .
x b

Значит, можно взять b   ln 103 / 2  . Теперь попробуем вычесть из


e x
2

f ( x)  такую легко интегрируемую функцию g ( x ) , чтобы


x
f ( x)  g ( x) была дважды непрерывно дифференцируема на [0, b] . Един-
ственная особенность находится в нуле. В окрестности нуля
e x
2

x

1
x
1  x 2  x 4 / 2  ...  . Можно взять g ( x ) 
1
x
1  x 2  . Действи-
тельно, f ( x)  g ( x) дважды непрерывно дифференцируема и

 
b
I 2   g ( x )dx  2 b  2b5/2 / 5 . Теперь можно применить формулу трапе-
0

 e x 1  x 2 
b 2

ций для вычисления оставшегося интеграла I 3     dx . Пол-


 x x 
0

ный интеграл равен I  I1  I 2  I 3 . Попробуем грубо оценить шаг инте-


грирования htr . Если x  1 , то

 f ( x)  g ( x)   e  x  2 x 1/2  4 x 3/2  3x 5/2 / 4   3x 5/2 / 4  3x 1/2 / 4 


2

 2  4e1  3 / 4  3 / 4  3 / 4  6.

Здесь использовано, что x 3/2 e x  x 2 e x  e1 . Если 0  x  1 , то


2 2

148
 1   
n 2n  
 f ( x )  g ( x )    ( 1) x  
 x  n 2 

  (1)  2n  1 / 2  2n  3 / 2  x
n 2
n 2 n  5/2
 7 / 2  5 / 2.

Здесь использован факт, что знакопеременный ряд с уменьшающими-


ся по модулю слагаемыми можно ограничить первым слагаемым по моду-
лю. Итак,

 ln 103 / 2  35
max  f ( x )  g ( x )   35 / 4 , htr2  103 / 2 ,
[0,b ] 12 4
24  103
htr   0.0095 .
35ln 103 / 2 

Задачи
5.2.25. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :

dx
0 1  x  x 2 3/2 .
 
5.2.26. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :

e
 x2
cos xdx .
0

5.2.27. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :


e
 x2
sin xdx .
1

5.2.28. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :



1  cos x
0 x 2 x dx .
____________________________________________________________
5.2.29. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :

sin 3 x
0 x dx .
149
5.2.30. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :

sin 3 x
0 x 3 dx .
5.2.31. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :

sin x sin(2 x )
0 x
dx .

5.2.32. Вычислить несобственный интеграл с точностью   103 :



sin 3 x
0 x 2 dx .
5.2.33. Вычислить несобственный интеграл с точностью   104 :

  dx
e x  e x
2
.
0
x
5.2.34. Вычислить несобственный интеграл с точностью   102 :

  dx
e  x  e 2 x
2 2
.
0
x2
5.2.35. Вычислить несобственный интеграл с точностью   104 :

  x2 1  dx
0  e  1  x 2  x .
Задачи для самостоятельного решения
5.2.36. Получить поправку Рунге к формуле трапеций.
5.2.37. Известно, что узлы квадратурной формулы типа Гаусса для
1 3
приближенного вычисления  f ( x )dx   ci f ( xi ) находятся в точках
1 i 1

 3 / 5,0, 3 / 5 . Найдите ci с помощью метода неопределенных коэффи-


циентов.
Ответы к задачам раздела 5
5.1.1. Порядок погрешности второй: O(h2 ) . Это доказывается разложени-
ем f ( xi 2 ) и f ( xi 1 ) в ряд.
5.1.2. O(h) .
5.1.6. 0 .

150
5.1.7. 0 .
5.1.8. 53 / 24 .
5.1.17. O(h 4 ) .
5.1.18. O(h 2 ) .
5.1.19. O(h 3 ) .
k
(1) j 1  j yn
5.1.28. y ( xn )   , где yn  yn 1  yn – конечные разности
j 1 jh
вперед.
5.2.1. Точное значение: I  0.202963 . Приближенное: ntr  8 , nS  5 ,
nG  2 , I G  0.21 .
5.2.2. Точное значение: I  1.813799 . Приближенное: ntr  8 , nS  5 ,
nG  3 , I G  1.815 .
5.2.3. Точное значение: I  1.845124 . Приближенное: ntr  7 , nS  3 ,
nG  2 , I G  1.84 .
5.2.4. Точное значение: I  0.570416 . Приближенное: ntr  6 , nS  5 ,
nG  2 , I G  0.564 .


5.2.14. I   5 27 f  3 5  3 5 f   
3 5  5 3.

 
5.2.15. I  f  3 5  f   35  3  2 3.

5.2.25. Точное значение I  0.666667 .


5.2.26. Точное значение I  0.690194 .
5.2.27. Точное значение I  0.129738 .
5.2.28. Точное значение I  1.671086 .
Литература к разделу 5
1. Рябенький В.С. Введение в вычислительную математику. – 3-е изд. М. :
Физматлит, 2008. – 288 с. (Физтеховский учебник.)
2. Петров И.Б., Лобанов А.И. Лекции по вычислительной математике:
учебное пособие. – М. : Интернет-университет информационных техно-
логий; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 523 с.
3. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики: учеб-
ное пособие. – 7-е изд. – СПб. : Лань, 2009. – 672 с.

151
4. Калиткин Н.Н. Численные методы: учебное пособие. – 2-е изд. СПб. :
БХВ-Петербург, 2011. – 592 с.
5. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. – 7-е
изд. М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. – 636 с.
6. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произ-
ведений. – Изд. 4-е, перераб. – М. : Государственное издательство физи-
ко-математической литературы, 1963.

152
6. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ
РЕШЕНИЯ ОБЫКНОВЕННЫХ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ (ОДУ)

6.1. Разностные уравнения


При решении некоторых задач разностные уравнения можно рассмат-
ривать как частный случай систем линейных алгебраических уравнений
(СЛАУ):

Ay= f , (6.1.1)

в которых отличны от нуля только элементы матрицы А, стоящие на


главной и нескольких близлежащих диагоналях, а остальные элементы
равны нулю. В частности, системы уравнений такого вида возникают при
численном решении дифференциальных уравнений, когда производные от
искомой функции заменяются конечно-разностными соотношениями
(численное дифференцирование) для приближения их в конечном числе
точек области интегрирования. Как правило, эти формулы используют
подобную аппроксимацию производных по соседним узлам для разных
точек области интегрирования [1].
Если ввести вектор неизвестных y = { y0 , y1 , , yn , yn+1 , , yN }T и век-
тор правых частей f ={ f0 , f1 , , f n , f n+1 , , f N }T , то тогда основная подси-
стема уравнений системы (6.1.1) может быть записана так:
an  k yn  k + + an 1 yn 1 + an yn + an+1 yn+1 + + an+m yn+m = f n ,
(6.1.2)
n = k ,N  m; k + m = r ,

где k, m, r – целые числа. В наиболее простом варианте коэффициенты


an+l , l = k , m , не зависят от n и принимают в интересующих нас случаях
постоянные значения:

an+l = al = const, a k  0, am  0, l = k ,m . (6.1.3)

При этих условиях (n + 1) уравнение системы (6.1.1) записывается как


a k ynk + +a1 yn1 +a0 yn +a1 yn+1 + +am yn+m = f n . (6.1.4)

153
Такое уравнение называется линейным разностным уравнением
k + m = r-го порядка с постоянными коэффициентами.
Для того чтобы система из (N + 1  k – m) линейного уравнения с
N + 1 неизвестным имела единственное решение, её необходимо допол-
нить (k + m) линейными уравнениями относительно неизвестных величин:


N
l 0
(bn )l yl = cn , n  0, k  1; n  N  m  1, N , (6.1.5)

где (bn )l , cn – заданные числа.


Дополнительные уравнения возникают в большинстве случаев как
следствие аппроксимации начальных и (или) граничных условий при ре-
шении соответствующих дифференциальных задач.
Остановимся более подробно на аналитических методах решения та-
кого рода уравнений и рассмотрим основную подсистему (6.1.2), (6.1.3)
задачи (6.1.1). Будем искать её общее решение в виде

y = yo + yч , (6.1.6)

где y o – общее решение однородной подсистемы уравнений (6.1.2),


(6.1.4), когда f n  0, n = k , N  m , а y ч – частное решение этой же
неоднородной подсистемы уравнений. Общее решение однородной
подсистемы (6.1.2), (6.1.4) состоит из линейной комбинации (k + m)-
линейно независимых решений этой подсистемы

y o =  k+m=r
j=1 C j ( yo ) j . (6.1.7)

Для нахождения линейно независимых решений однородной подси-


стемы (6.1.2), (6.1.4) рассмотрим однородное уравнение (6.1.4):
a k ( y0 )n k + + a1 ( y0 )n1 + a0 ( y0 )n + a1 ( y0 )n+1 + + am ( y0 )n+m = 0 (6.1.8)
и произведём в нём замену: ( y0 )n = q n . После тождественных
nk
преобразований и сокращения на q получаем алгебраическое
уравнение k + m = r-степени:
am qr +am1q r 1 + +a k+1q+a k = 0. (6.1.9)

Выражение (6.1.9) называется характеристическим уравнением


(6.1.8).
Если коэффициенты уравнения (6.1.9) a j , j= k , m, – действительные
числа, то согласно основной теореме алгебры существует k + m = r-

154
решений этого уравнения q j , j=1, r . Когда все корни q j различны, ре-
шение (6.1.7) представимо в виде

( y o )n =  j 1 C j (q j )n , n = 0, N , C j  постоянные ,
r
(6.1.10)

где n обозначает компоненту вектора y o . Для проверки найденного


решения подставим выражение (6.1.10) в (6.1.8) и перегруппируем
слагаемые, воспользовавшись линейностью уравнения

 C j q nj  k (am q rj +am 1q rj 1 +


r
j 1
+ak+1q j +ak ) = 0. (6.1.11)

Равенство (6.1.11) превращается в тождество при любых значениях


постоянных коэффициентов C j , т.к. q j , j=1, r , являются корнями харак-
теристического уравнения (6.1.9). Это утверждение справедливо для лю-
бого n=k , N  m , т.е. выражение (6.1.10) является общим решением одно-
родной подсистемы (6.1.2).
i  i
Комплексно-сопряжённые корни q j =  j e j ; q j+1 =  j e j представи-
мы в решении (6.1.10) в виде  nj [C j cos(n j ) +C j+1sin(n j )] . В случае, если
какой-нибудь корень q j имеет кратность s, то соответствующая частич-


s 1
ная сумма p 0
C j+ p (q j+ p )n в (6.1.10) заменяется выражением
(C j +nC j+1 + +C j+s 1ns 1 )q nj .

Упражнения
Пример 1
Найти общее решение разностного уравнения

2b3
ayn+3 +byn+ 2  yn = 0; a, b  const  0.
27a 2
Решение
Сделаем подстановку yn = qn в разностное уравнение, и после сокра-
щения на q n получаем характеристическое уравнение:

2b3
aq3 +bq 2  =0.
27a 2

155
После деления уравнения на a приходим к кубическому алгебраиче-
скому уравнению, корни которого необходимо найти для построения об-
b 2b3
щего решения разностного уравнения: q3 + q2  =0.
a 27a 3
Заменим q =   b (3a) в кубическом уравнении и приведём подоб-
 b2 
ные члены. В результате уравнение примет вид:    2  2  = 0 .
 3a 
Корни этого уравнения вычисляются, и находятся собственные числа
характеристического уравнения:

q1 =  b (3a), q2 = ( 1+ 3)b (3a), q3 =  (1+ 3)b (3a) .


Все собственные числа различные.
n n
Ответ: yn = C1 ( b 3a)n +C2 ( 1  3)b 3a  +C3 ( 1  3)b 3a  .

Задачи
Найти общее решение разностного уравнения:
6.1.1. yn+3 +9 yn+ 2  2 yn+1  48 yn = 0 ;

6.1.2. yn+3  6 yn+ 2  4 yn+1  24 yn = 0 .

Пример 2
Найти общее решение разностного уравнения:

4b3
ayn+3 +byn+ 2  yn = 0; a, b  const  0 .
27a 2
Решение
Поделим разностное уравнение на a и сделаем замену yn = qn . Со-
кращая на q n , получим характеристическое уравнение:
4b3
q3 +bq 2 a  =0 .
27a 3
Сделаем замену q=   b (3a ) , введём обозначения
p=  b (3a ); g=  2b (27a ) и воспользуемся формулой Кардано для
2 2 3 3

корней приведённого кубического уравнения:

 3 + p + g= 0; 1 = A+B; 2,3 =  ( A+ B) 2 ±i ( A  B) 3 2;
156
A = 3  g 2+ Q ; B = 3  g 2  Q ; Q = ( p 3)3 + ( g 2)2 .

После вычислений находим корни кубического уравнения


1 = 2b (3a); 2,3 =  b (3a) и определяем собственные числа характери-
стического уравнения q1 =b (3a); q2,3 =  2b (3a) . Случай кратных корней.
Ответ: yn =C1 (b 3a)n +C2 ( 2b 3a)n +C3n(2b 3a)n .

Задачи
Найти общее решение разностного уравнения:
6.1.3. yn+ 4  2 yn+3  12 yn+ 2  40 yn+1  32 yn = 0.

6.1.4. 32 yn+ 4  40 yn+3  12 yn+ 2  2 yn+1  yn = 0.

Пример 3
Найти общее решение разностного уравнения:

b2 2b3
ayn+3 +byn+2 + yn+1 + yn = 0; a, b  const  0 .
3a 27a 2
Решение
Поделив на a разностное уравнение и сделав в нём замену yn = qn ,
b b2 2b3
приходим к характеристическому уравнению: q3 + q2 + 2 q+ = 0.
a 3a 27a 3
Сделаем подстановку q =   b (3a ) и приведём подобные члены.
b3
Уравнение примет вид:  3 + =0 .
27a 3
Тогда его решения записываются так: 1 =  b (3a); 2,3 =[b (3a)]e±iπ/3 ,
а среди собственных чисел характеристического уравнения есть ком-
плексно-сопряжённые: q1 =  2b (3a); q2,3 =[b (3a)]( 1±i 3) / 2 .
Ответ: yn =C1 (  2b 3a)n + (b 3a)n [C2cos(2πn 3) +C3sin(2πn 3)] .

Задачи
Найти общее решение разностного уравнения:
6.1.5. yn+3 +3 yn+ 2  4 yn+1  2 yn = 0 .

6.1.6. yn+3  3 yn+ 2  9 yn+1  27 yn = 0 .

157
____________________________________________________________
6.1.7. yn+3 +12 yn+ 2  yn+1  132 yn = 0 .

6.1.8. yn+3  9 yn+ 2  9 yn+1  81yn = 0 .

6.1.9. yn+3  12 yn+ 2  12 yn+1  80 yn = 0 .

6.1.10. yn+3 +3 yn+ 2  4 yn = 0 .

6.1.11. 2 yn+3  6 yn+ 2  8 yn = 0 .

6.1.12. yn+3  9 yn+ 2  108 yn = 0 .

6.1.13. yn+3 + 6 yn+ 2  16 yn+1  16 yn = 0 .

6.1.14. yn+3  9 yn+ 2  36 yn+1  54 yn = 0 .

6.1.15. yn+3  2 yn+ 2  yn+1  2 yn = 0 .

6.1.16. yn+3  yn+ 2  4 yn+1  4 yn = 0 .


К полученному общему решению (6.1.10) однородной подсистемы
(6.1.2) нужно добавить частное решение неоднородной подсистемы
(6.1.2). Его вид зависит от вектора f правой части системы (6.1.1). Пусть
компоненты этого вектора равны

f n =  n [ P (n)cos( n) +R (n)sin( n)], n=k , N  m , (6.1.12)

где P (n), R (n) – алгебраические многочлены степени  и  соответ-


ственно относительно n,  и  – действительные числа. Если  и  не рав-
няются соответственно модулю и аргументу какого-то одного корня ха-
рактеристического уравнения (6.1.9), то ищем частное решение в виде
( yч )n =  n [Q (n)cos( n)+S (n)sin( n)], (6.1.13)

где  = max(,), а Q (n) и S (n) – произвольные алгебраические много-


члены от n степени не выше . Для случая, когда  – модуль, а  – аргу-
мент какого-то одного корня характеристического уравнения (6.1.9), по-
лагаем
( yч )n =nr  n [Q (n)cos( n) +S (n)sin( n)], (6.1.14)

где r – кратность корня.


158
Пример 4
Найти общее решение разностного уравнения
yn+1  3 yn +3 yn 1  yn  2 =ah4 n; a , h = const  0.

Решение
Общее решение неоднородного уравнения равняется сумме общего
решения однородного уравнения плюс частное решение неоднородного
уравнения. Для нахождения общего решения однородного уравнения сде-
лаем в нём подстановку yn = qn и получим характеристическое уравнение
q3  3q2 + 3q 1= 0 . Это уравнение имеет корень, равный 1 с кратностью 3.
Следовательно, общее решение однородного уравнения можно записать
так: ( y o )n =C1 +C2n+C3n 2 ; C1 , C2 , C3  постоянные .
Поскольку в (6.1.12)  =1 и  = 0 совпадает с модулем и аргументом
корня характеристического уравнения кратности 3, будем искать частное
решение неоднородного уравнения в виде ( yч )n =n3 ( An+B) и подставим в
неоднородное уравнение:
A(n+1)4 +B(n+1)3  3An4  3Bn3 +3A(n 1)4 +

+ 3B(n 1)3  A(n  2)4  B(n  2)3 =12 A(2n 1) + 6B=ah4 n .

Откуда получаем: A=ah4 24; B=ah4 12 .


Ответ: yn =C1 +C2 n+C3 n2 +an3 (n+ 2)h4 24.

Задачи
Найти общее решение разностного уравнения:
6.1.17. yn+1  yn 1 = 2ah sin(hn); a , h = const  0.

6.1.18. 3 yn  4 yn 1 + yn  2 = 2 anh2 ; a , h = const  0.

6.1.19. yn+1  2 yn + yn 1 =ah2 cos(hn); a , h = const  0.

6.1.20. 2 yn  5 yn 1 + 4 yn  2  yn  3 =ah2 ; a , h = const  0.

 yn  [2  1 (2h)] yn 1  [2  1 (2h)] yn  2  [2  1 (2h)] yn  3 



6.1.21. 

  [1  1 (2h)] yn  4 = a; a, h = const  0.

159
После того как общее решение неоднородной подсистемы (6.1.2)
найдено, подставляя его в уравнения (6.1.5), получаем систему линейных
уравнений относительно произвольных постоянных C j , j=1, k +m , обще-
го решения. Решив её точно, найдем аналитическое решение СЛАУ
(6.1.1).
Пример 5
Найти решение разностной задачи:

yn+1  3 yn + 3 yn 1  yn  2 = ah 4 n; n= 2 ÷ N 1; y0 = 0; y1 = ah 4 8;
y2 = 4ah4 3; a= const  0.

Решение
Воспользуемся общим решением неоднородного уравнения, найден-
ным в примере 4, и удовлетворим дополнительным уравнением для
y0 , y1 , y2 . После преобразований приходим к системе линейных уравне-
ний относительно C1 , C2 , C3 :

C1 = 0; C1 +C2 +C3 +ah 4 8=ah 4 8; C1 + 2C2 + 4C3 + 4 ah 4 3= 4 ah 4 3 .

Откуда получаем: C1 =C2 =C3 = 0 .


Ответ: yn =an3 (n+ 2)h4 24.

Задачи
Найти решение разностной задачи
6.1.22. yn+1  yn 1 = 2ah sin(hn); n  1  N  1; y0  0; y1  0; a , h = const  0.

6.1.23. 3 yn  4 yn 1 + yn  2 = 2 anh2 ; n  2  N ; y0  1; y1  1; a , h = const  0.

 y  2 yn + yn 1 = ah 2 cos(hn); n  1  N  1; y0  0; y1  h;
6.1.24.  n+1
 a , h = const  0.

2 y  5 yn 1 + 4 yn  2  yn  3 = ah 2 ; n  3  N ; y0  0; y1  h  (ah 2 ) / 2;
6.1.25.  n
 y2  2h  2ah2 ; a , h = const  0.

 yn  [1 (2h)  2] yn 1  [2  1 (2h)] yn  2  [1 (2h)  2] yn  3  [1  1 (2h)]


6.1.26. 
  yn  4 =a; n = 4  N ; y0  0; y1  ah; y2  2ah; y3  3ah; a , h = const  0.
____________________________________________________________

160

2 y  5 yn+1 + 4 yn+ 2  yn+3 = ah n  b h ; n  0  N  3;
3 2
6.1.27.  n
 y0  0; y1  (bh ) / 2; y2  2bh ; a , b, h = const  0.

2 2


 2 y  5 yn 1 + 4 yn  2  yn 3 = ah n  b h ; n  3  N ;
3 2
6.1.28.  n
 y0  0; y1  (bh ) / 2; y2  2bh ; a , b, h = const  0.

2 2

 y  2 yn + yn 1 = ah3 n  b h 2 ; n  1  N  1; y0  0; 4 y1  y2  0;
6.1.29.  n+1
 a , b, h = const  0.

 y  2 yn +1 + yn = ah3 n  b h 2 ; n  0  N  2; y0  0; 4 y1  y2  0;
6.1.30.  n +2
 a , b, h = const  0.

 y  4 yn  3 yn 1 = 2(ah 2 n  b h); n  1  N  1; y0  0; y1  bh;


6.1.31.  n +1
 a , b, h = const  0.

6.1.32. yn+1  yn = h cos (hn); n  0  N  1; y0  0; h = const  0.

6.1.33. yn +1  2 yn  yn 1 = h2sin(hn); n  1  N  1; y0  0; y1  h; h = const  0.

6.1.34. yn+1  yn1 = 2hcos(hn); n  1  N  1; y0  0; y1  h; h = const  0.


 y  2 yn + yn 1 = h sin(hn); n  1  N  1; y0  1;
2
6.1.35.  n +1

 y1  1  h; h = const  0.

6.1.36. yn+1  yn1 = 4hcos(2hn); n  1  N  1; y0  0; y1  h; h = const  0.

6.2. ОДУ. Задача Коши


В этом разделе рассматриваются задачи для обыкновенных диффе-
ренциальных уравнений, существование и единственность решений кото-
рых предполагается доказанной в соответствующих курсах высшей мате-
матики по дифференциальным уравнениям. Наиболее простым случаем
таких уравнений является обыкновенное дифференциальное уравнение
первого порядка. На его примере введём основные понятия, использую-
щиеся в дальнейшем [2–6]. Пусть требуется построить решение задачи с
начальными условиями (задача Коши):
dy 
= f ( x, y ) + ( x), X 0 < x< X L , 
dx  (6.2.1)
y ( x0 ) = y0 . 

161
dy
Обозначим Ly =  f ( x, y ) – дифференциальный оператор, опреде-
dx
лённый в области D = {x  ( X 0 , X L )} с границей G  {X 0 , X L } . Начальное
условие запишем как ly = y( x0 ) = 0 на G, где y, f ,  и 0 – элементы
линейных нормированных пространств Y, F Ф и Ф0 соответственно.
В операторном виде задача (6.2.1) перепишется так:
Ly=  в D, 
 (6.2.2)
ly= 0 на G.

Разобьём область D = DUG на подобласти и определим множество


точек (узлов), принадлежащих D как Dh ={xl  D, l= 0,L } . Назовём это
множество точек сеткой, а отдельные точки – узлами сетки. В общем
случае расстояние между отдельными узлами сетки может меняться
от точки к точке, тогда сетка называется неравномерной. Если
Dh ={xl =lh, l= 0, L , h= ( X L  X 0 ) / L= const} , то сетка равномерная.
Введём понятие сеточной функции как функции, определённой на сетке.
Сеточная функция [ y ]h называется следом на Dh функции y, заданной в
области D , если [ y ]h совпадает с y в узлах сетки. В большинстве случа-
ев Dh  D и Gh  G . Если на линейном множестве сеточных функций,
заданных на определённой сетке, ввести ту или иную норму, то сравнить
эти функции можно в нормах этого конечномерного линейного нормиро-
ванного пространства. Одним из наиболее распространённых методов
построения задач на сетках является разностный метод, состоящий в за-
мене производных в узлах сетки на приближённые конечно-разностные
отношения в соответствии с правилами численного дифференцирования.
Если при этой замене в большинстве разных узлов сетки используется
одна и та же конфигурация соседних точек сетки с заданными в них зна-
чениями сеточных функций, то эта совокупность узлов называется шаб-
лоном. Как следствие – дифференциальные операторы L и l из (6.2.2) за-
меняются разностными Lh и l h :

Lh y ( h )   ( h ) в Dh , 
 (6.2.3)
l h y ( h ) = 0( h ) на Gh . 
Семейство разностных задач (6.2.3), построенных по определённому
шаблону на сетках Dh при h  0 , называется разностной схемой. Если
Lh и l h – линейные операторы, определённые на множестве сеточных
функций, то задача (6.2.3), как правило, представляет собой систему ли-
162
нейных разностных уравнений высокого порядка относительно искомых
значений сеточной функции в узлах сетки. В противном случае нелиней-
ности операторов Lh и l h задача (6.2.3) сводится к системе нелинейных
уравнений высокого порядка, и для нахождения её решения необходимо
использовать соответствующие численные методы, рассмотренные в раз-
деле 3.
Полученное решение задачи (6.2.3) в общем случае отличается от
следа аналитического решения задачи (6.2.2), если их сравнивать в любой
норме конечномерного пространства, определённого на сетке Dh .
Это обусловлено тем, что, во-первых, задачи (6.2.2) и (6.2.3) различа-
ются по своей постановке, а во-вторых, при решении систем уравнений
высокого порядка неизбежны погрешности вычислений, которые влияют
на конечный результат. Величину суммарной погрешности оценивают по
норме разности между следом и полученным решением в конечномерном
пространстве Yh :
[ y ]h  y ( h )  h . (6.2.4)
Yh

Определение 6.2.1 (сходимость). Решение y ( h ) разностной задачи


(6.2.3) сходится при h  0 к решению y дифференциальной задачи (6.2.2),
когда
[ y ]h  y ( h )  0 при h  0.
Yh

Если выполнено неравенство [ y ]h  y ( h )  Ch k , где С > 0 и k > 0 


Yh

константы, не зависящие от h, то имеет место сходимость порядка h k или


разностная схема имеет k-й порядок точности по h.
Возникает вопрос: определить  h по формуле (6.2.4) можно, только
зная след [ y ]h , но тогда зачем решать задачу (6.2.3)? Проще и точнее ис-
пользовать след, чем находить решение задачи (6.2.3)! Если же не исполь-
зовать формулу (6.2.4), то трудно установить величину погрешности y ( h ) .
Кажущееся противоречие устраняется введением двух понятий: аппрок-
симации и устойчивости. Но прежде чем давать определения, обратимся к
задаче (6.2.3). Подставим след вместо решения y ( h ) и вычтем из левой
части уравнения (6.2.3) правую часть, т.е. рассмотрим вектор невязки или
сеточную функцию невязки:

 Lh [ y]h   ,
 (h)
 f (h)  
 l h [ y ]h  0 .

(h)

163
Она будет элементом пространства правых частей Fh , определённого
на сетке Dh , и её величину можно оценить по какой-либо норме этого
пространства. Причём след определён не только в узловых точках, но и в
их окрестностях, так как является отображением аналитического решения
задачи (6.2.2) на сетку Dh . Следовательно, допустимо использовать раз-
ложение его значений из окрестностей узловых точек в ряд Тейлора.
Определение 6.2.2 (аппроксимация). Разностная схема (6.2.3) ап-
проксимирует дифференциальную задачу (6.2.2) на решение y, когда
 f ( h )  0 при h  0 . Если справедливо неравенство
Fh

 f (h) Fh
 Cδ h k , (6.2.5)

где C  0 и k  0  константы, не зависящие от h, то имеет место


аппроксимация порядка h k или порядка k по h.
Существенным в этом определении является то, что определить поря-
док аппроксимации можно, не решая задачи (6.2.2) и не зная явного вида
следа [ y ]h , а используя только свойства гладкости решения задачи (6.2.2)
в области интегрирования, его существования и единственности.
Другим важным моментом является ограниченность накопления
ошибки вычислений при численном машинном решении задачи (6.2.3),
что определяется понятием устойчивости.
Определение 6.2.3 (устойчивость). Разностная схема (6.2.3) устой-
чива, если существуют константы h0 > 0 и δ > 0 такие, что для всех
h < h0 и всех  0( h ) ,  ( h )  Fh ,  0( h )   ,  ( h)   разностная задача
Fh Fh

Lh z ( h )   ( h )   ( h) , 

l h z ( h ) = 0( h )   0( h ) 

имеет одно и только одно решение z ( h ) , причём справедлива оценка


z(h )  y (h )  C  ( h )   0(h ) , (6.2.6)
Yh Fh

где Сε > 0  константа, не зависящая от h.


Теорема 6.2.1. Пусть разностная схема (6.2.3) аппроксимирует за-
дачу (6.2.2) на решении y с порядком h k и устойчива. Тогда решение y ( h )
разностной задачи (6.2.3) сходится к следу [ y ]h , причём справедлива
оценка
164
[ y ]h  y ( h )  C C h k ,
Yh

где C и C  константы из формул (6.2.5) и (6.2.6).

Упражнения
Пример 1

С каким порядком на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L} разностная


схема
yl +1  2 yl + yl 1 yl +1  yl 1 
+6 + 5 yl = 0, l =1, L 1, 
h 2
2h 
y0 = 0, y1 = 2h  6h 2 

аппроксимирует дифференциальную задачу на решении y:

d2y dy 
+ 6 + 5 y = 0, 0  x  1, 
dx 2
dx ?
y (0) = 0, yx (0) = 2 

Решение
Запишем невязку:  f ( h)  Lh [ y]h  f ( h) ,
[ y ]l +1  2[ y ]l +[ y ]l  1 [ y ]l +1  [ y ]l 1
 2
6  5[ y ]l  0, l = 1, L  1,
 h 2h
 f (h)   [ y ]0  0,

 [ y ]1  2h  6h 2
 h
и воспользуемся разложениями в ряд Тейлора значений следа в узлах
сетки:
[ y]l ±1  [ y]l  [ yx ]l h  [ yxx ]l h 2 / 2  [ yxxx
 ]l h 3 / 6  [ yxxxx
IV
]l h 4 / 24  O(h5 ),
[ y ] 1  [ y]0  [ yx ]0 h  [ yxx ]0 h 2 / 2  [ yxxx
 ]0 h 3 / 6  [ yxxxx
IV
]0 h 4 / 24  O(h5 ).
Подставим полученные разложения в невязку и приведём подобные
члены:
[ yxx ]l  6[ yx ]l  5[ y ]l  [ yxxxx
IV
 ]l h 2  O(h 4 ), l = 1, L  1,
]l h 2 /12  [ yxxx


 f (h)   0,
 [ yx ]0  2 +[ yxx ]0 h / 2  [ yxxx
 ]0 h 2 / 6  6h  O(h3 ).


165
Отметим, что последнее уравнение системы (уравнение для y1 ) в раз-
ностной схеме до подстановки в невязку было предварительно поделено
на h (тождественное преобразование системы) с тем, чтобы после преоб-
разований коэффициент при члене [ yx ]0 был такой же, как во втором
начальном условии дифференциальной задачи. Учитывая, что след удо-
влетворяет дифференциальному уравнению во всех внутренних точках
области интегрирования [ yxx ]l + 6[ yx ]l + 5[ y]l = 0, l = 1, L  1 , а также
начальным условиям на левой границе [ y ]0 = 0, [ yx ]0 = 2 и что все про-
изводные от искомой функции ограничены в области интегрирования,
приходим к оценке  f ( h )  Cδ h 2 . Следовательно, разностная схема ап-
Fh

проксимирует на решении y дифференциальную задачу с порядком h 2


или со вторым порядком по h.

Задачи

С каким порядком на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L} разностная


схема a) аппроксимирует дифференциальную задачу б) на решении y ?
yl +1  2 yl + yl 1 
 yl = 0, l =1, L 1, 
6.2.1. a) h 2

y0 =1, y1 =1  h+h 2 2; 

d2y 
 y = 0, 0  x  1, 
б) dx 2

y (0) = 1, yx (0) = 1. 

yl +1  2 yl + yl 1 yl +1  yl 
 = 0, l =1, L 1, 
6.2.2. а) h 2
h 
y0 =1, y1 =1  h  h 2 2; 

d 2 y dy 
 = 0, 0  x  1, 
б) dx 2 dx 
y (0) = 1, yx (0) = 1. 
 
yl +1  2 yl + yl 1 
 yl = 0, l =1, L 1, 
6.2.3. a) h 2

y0 =1, y1 =1  h; 

166
d2y 
 y = 0, 0  x  1, 
б) dx 2 
y (0) = 1, yx (0) = 1. 

Пример 2

В каком узле l  k , k= 0,3, k= ? сетки Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}


разностное уравнение (2 yl  5 yl 1  4 yl  2  yl 3 ) / h2  axl  k +b должно ап-
проксимировать дифференциальное уравнение с максимальным порядком
(локальная аппроксимация), чтобы разностная схема
2 yl  5 yl 1  4 yl  2  yl 3 
 axl  k  b , l = 3, L, 
h 2

y0 = 0, y1 = bh 2 / 2, y2 = 2bh 2 

имела второй порядок аппроксимации на решении y дифференциальной
задачи

d2y 
= ax +b, 0  x  1, 
dx 2
?
y (0) = 0, yx (0) = 0, a, b = const 

Решение
Запишем локальную l – k компоненту невязки  f ( h)  Lh [ y]h  f ( h) :

 f l k  (2[ y ]l  5[ y ]l 1  4[ y]l  2  [ y]l 3 ) / h2  axl  k  b .


Разложим значения следа, входящие в формулу, в ряд Тейлора
относительно узла xl  k :
[ y ]l  [ y]l  k  [ yx ]l  k kh  [ yxx ]l  k k 2 h 2 / 2  [ y xxx
 ]l  k k 3 h3 / 6 
IV
+[ yxxxx ]l  k k 4 h 4 / 24  O(h5 ),
[ y ]l 1  [ y ]l  k  [ yx ]l  k (k  1)h  [ yxx ]l  k (k  1) 2 h 2 / 2 +
 ]l  k (k  1)3 h3 / 6 +[ yxxxx
 [ yxxx IV
]l  k (k  1) 4 h 4 / 24  O(h5 ),
[ y ]l  2  [ y ]l  k  [ yx ]l  k (k  2)h  [ yxx ]l  k (k  2) 2 h 2 / 2  [ yxxx
 ]l  k (k  2)3 h3 / 6 +
IV
+[ yxxxx ]l  k (k  2) 4 h 4 / 24  O(h5 ),
[ y ]l 3  [ y ]l  k  [ yx ]l  k (k  3)h  [ y xx ]l  k (k  3) 2 h 2 / 2  [ y xxx
 ]l  k (k  3)3 h3 / 6 +
IV
+[ yxxxx ]l  k (k  3) 4 h 4 / 24  O(h5 ).
167
Подставим полученные разложения в формулу локальной невязки
 ]l  k  [ yxxx
δfl  k  [ yxx  ]l k kh  [ yxxxx
IV
]l k (6k 2  11)h2 /12  O(h3 )  axl k  b .

В результате при k = 0 и h  0 имеем  f l k  Ch 2 , где постоянная С не


зависит от h. Тогда невязка равняется
 Cl h 2 , l = 3,L, Cl h 2 , l = 3, L,
 
 [ y ]0  0,  0,
 f (h)   
([ y ]1  [ y ]0 ) / h  bh / 2,  C1h 2 ,
 [ y ]2  2bh 2 ,  C2 h 2 .
 
Второе начальное условие для значения y1 было предварительно
тождественно преобразовано с тем, чтобы коэффициент в разложении
следа у первой производной был такой же, как в соответствующем
начальном условии. Следовательно, когда k = 0, разностная схема имеет
второй порядок аппроксимации по h на решении y дифференциальной
задачи.
Задачи

6.2.4. В каком узле l  k , k= 0,3, k= ? сетки

Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}

разностное уравнение (2 yl  9 yl 1  18 yl  2  11 yl 3 ) / (6h)  axl  k должно


аппроксимировать дифференциальное уравнение с максимальным поряд-
ком (локальная аппроксимация), чтобы разностная схема а) имела третий
порядок аппроксимации на решении y дифференциальной задачи б)?
2 yl + 9 yl 1  18 yl  2  11yl  3  dy 
 axl  k ,
 = ax, 0  x  1, 
a) 6h  б) dx .
y0 = 0, y1 = ah 2 / 2, y2 = 2ah 2 , l = 0, L  3; y (0) = 0, a = const 

6.2.5. В каком узле l  k , k= 0, 2, k= ? сетки

Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}

разностное уравнение ( yl  yl  2 ) / (2h)  axl  k  b должно аппроксимиро-


вать дифференциальное уравнение с максимальным порядком (локальная
аппроксимация), чтобы разностная схема а) имела второй порядок ап-
проксимации на решении y дифференциальной задачи б)?
168
yl  2  yl  dy 
 axl  k + b ,  = ax +b, 0  x  1,
a) 2h  б) dx 
y0 = 0, y1 = bh, l = 0, L  2; y (0) = 0, a , b = const. 


____________________________________________________________

6.2.6. В каком узле l  k , k= 0, 2, k= ? сетки

Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}

разностное уравнение (3 yl  4 yl 1  yl+2 ) / (2h)  axl  k  b должно аппрок-


симировать дифференциальное уравнение с максимальным порядком (ло-
кальная аппроксимация), чтобы разностная схема а) имела второй поря-
док аппроксимации на решении y дифференциальной задачи б)?
 yl  2  4 yl 1  3 yl  dy 
 axl  k + b , = ax +b, 0  x  1, 
a) 2h  б) dx .
y0 = 0, y1 = bh, l = 0, L  2;   y (0) = 0, a, b = const. 

6.2.7. В каком узле l  k , k= 0, 2, k= ? сетки

Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}

разностное уравнение ( yl  4 yl 1  3 yl+2 ) / (2h)  axl  k  b должно аппрок-


симировать дифференциальное уравнение с максимальным порядком (ло-
кальная аппроксимация), чтобы разностная схема а) имела второй поря-
док аппроксимации на решении y дифференциальной задачи б)?
3 yl  2  4 yl 1  3 yl  dy 
 axl  k + b , = ax +b, 0  x  1, 
a) 2h  б) dx 
y0 = 0, y1 = bh, l = 0, L  2;  y (0) = 0, a , b = const. 

6.2.8. В каком узле l  k , k= 0,3, k= ? сетки

Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}

разностное уравнение (11yl  18 yl 1  9 yl  2  2 yl 3 ) / (6h)  axl  k должно


аппроксимировать дифференциальное уравнение с максимальным поряд-
ком (локальная аппроксимация), чтобы разностная схема а) имела третий
порядок аппроксимации на решении y дифференциальной задачи б)?

169
11yl +18 yl 1  9 yl  2  2 yl  3  dy 
 axl  k ,
 = ax, 0  x  1, 
a) 6h  б) dx 
y0 = 0, y1 = ah 2 / 2, y2 = 2ah 2 , l = 0, L  3; y (0) = 0, a = const.

6.2.9. В каком узле l  k , k= 0,3, k= ? сетки

Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}

разностное уравнение (2 yl  3 yl 1  6 yl  2  yl 3 ) / (6h)  axl  k должно ап-


проксимировать дифференциальное уравнение с максимальным порядком
(локальная аппроксимация), чтобы разностная схема а) имела третий по-
рядок аппроксимации на решении y дифференциальной задачи б)?
2 yl  3 yl 1  6 yl  2  yl  3  dy 
 axl  k ,
 = ax, 0  x  1, 
a) 6h  б) dx 
y0 = 0, y1 = ah 2 / 2, y2 = 2ah 2 , l = 0, L  3; y (0) = 0, a = const.

6.2.10. В каком узле l  k , k= 0,3, k= ? сетки

Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}

разностное уравнение ( yl  6 yl 1  3 yl  2  2 yl 3 ) / (6h)  axl  k должно ап-


проксимировать дифференциальное уравнение с максимальным порядком
(локальная аппроксимация), чтобы разностная схема а) имела третий по-
рядок аппроксимации на решении y дифференциальной задачи б)?
yl  6 yl 1  3 yl  2  2 yl  3  dy 
 axl  k ,
 = ax, 0  x  1, 
a) 6h  б) dx 
y0 = 0, y1 = ah 2 / 2, y2 = 2ah 2 , l = 0, L  3;
 y (0) = 0, a = const.

Пример 3

Определить, с каким порядком на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}


разностная схема
yl +1  yl 1 
= axl  b, l =1, L 1, 
2h 

y0 =b, y1 = b, 
аппроксимирует дифференциальную задачу на решении y:

170
dy 
= ax+b, 0  x 1, 
dx ?
y (0) =b, a, b = const 
Что необходимо изменить в разностной схеме, не меняя шаблона,
чтобы повысить порядок аппроксимации?
Решение
Определим невязку разностной схемы  f ( h)  Lh [ y]h  f ( h) :
[ y ]l +1  [ y ]l 1
  axl  b, l = 1, L  1,
 2h

 f (h)   [ y ]0  b,
 [ y ]1  b


и разложим в ряд Тейлора значения следа в окрестностях узлов сетки:
[ y]l ±1  [ y]l  [ yx ]l h  [ yxx ]l h 2 / 2  [ yxxx
 ]l h3 / 6  O(h 4 ),
[ y] 1  [ y ]0  [ yx ]0 h  [ yxx ]0 h 2 / 2  O(h3 ).
После подстановки в невязку имеем
[ yx ]l  [ yxxx
 ]l h 2 / 6  O(h3 )  axl  b , l = 1, L  1,


 f (h)  0,
 
[ yx ]0 h  O(h 2 ).


Первая производная при x = 0 равняется b и, следовательно,
 f ( h )  Ch , где С не зависит от h, т.е. схема имеет первый порядок
Fh

аппроксимации по h на решении y. Для повышения порядка аппроксима-


ции нужно изменить последнее уравнение разностной схемы, добавив в
последнюю строку невязки первую производную, взятую с обратным зна-
ком:
yl +1  yl 1 
= axl  b, l =1, L 1, 
2h 

y0 =b, y1 = b(1+ h). 
Задачи
Определить, с каким порядком разностная схема а) на сетке

171
Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}
аппроксимирует дифференциальную задачу б) на решении y? Что необхо-
димо изменить в разностной схеме, не меняя шаблона, чтобы повысить
порядок аппроксимации?
yl  2  4 yl 1  3 yl  dy 
 yl = 0, l = 2, L,   y = 0, 0  x 1, 
6.2.11. а) 2h  б) dx 
 y (0) =1. 
y0 =1, y1 = 1; 

yl+ 2  2 yl+1  yl  d2y 


 yl = 0, l = 0, L  2,   y = 0, 0  x 1, 
6.2.12. а) h 2
 б) dx 2

y0 =1, y1 = 1  h; 
 y (0) =1, y x (0)  1. 

 yl+1  4 yl  3 yl 1  dy 
 yl = 0, l =1, L    y = 0, 0  x 1, 
6.2.13. а) 2h  б) dx 
y0 =1; y1 = 1  h;  
 y (0) = 1.
____________________________________________________________
yl+1  2 yl  yl 1  d2y 
 y l 1 = 0, l = 1, L  1,   y = 0, 0  x 1, 
6.2.14. а) h 2
 б) dx 2

y0 =1, y1 = 1  h  h 2 2;     
 y (0) = 1, y x (0) 1. 
 yl  4 yl 1  3 yl  2  dy 
 yl = 0, l = 2, L,   y = 0, 0  x 1, 
6.2.15. а) 2h  б) dx 
y0 =1, y1 = 1  h;  y (0) = 1, 

yl  2  2 yl 1  yl  d2y 
 yl = 0, l = 2, L,   y = 0, 0  x 1, 
6.2.16. а) h 2
 б) dx 2

y0 =1, y1 = 1  h; 
 y (0) =1, y x (0)  1. 

yl+ 2  yl  dy 
 yl = 0, l = 0, L  2,   y = 0, 0  x 1, 
6.2.17. а) 2h  б) dx 
y0 =1, y1 = 1  h;  y (0) = 1. 

yl+1  2 yl  yl 1 yl+1  yl 1  d2y 


 = 0,   y = 0, 0  x 1, 
6.2.18. а)  б) dx 
2 2
h 2
l =1, L  1, y0 =1, y1 = 1  h;      
y (0) = 1, y x (0) 1. 

172
Пример 4

Для решения задачи Коши а) на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}


предложена разностная схема б). Исследовать разностную задачу на ап-
проксимацию и определить порядок сходимости eё решения к следу ре-
шения дифференциальной задачи при h  1 L  0 :
d2y  y  2 yl 1  yl  2 
a)   sin x, y (0)  0, б) l   sin(hl ), l  2, L, 
 
2 2
dx h
yx (0)  1, x  [0,1];       

 y0 0, ( y 1 y0 ) h 1, xl lh , l 0, L.

Решение
Запишем невязку  f ( h)  Lh [ y]h  f ( h) и исследуем разностную схему
на аппроксимацию:

[ y ]l  2[ y ]l  1 +[ y ]l  2
  sin( xl ), l = 2, L,
 h2
 f (h)   [ y ]0  0,
 [ y ]1  [ y ]0
  1,
 h
[ y ]l 1  [ y ]l  [ yx ]l h  [ yxx ]l h 2 / 2  [ yxxx
 ]l h3 / 6  O( h 4 ),
[ y ]l  2  [ y ]l  [ y x ]l 2h  [ y xx ]l 2h 2  [ y xxx
 ]l 4h3 / 3  O(h 4 ),
[ y ] 1  [ y ]0  [ y x ]0 h  [ yxx ]0 h 2 / 2  [ yxxx
 ]0 h3 / 6  O(h 4 )  h  h3 / 6  O(h 4 ).

После подстановки получаем

[ yxx ]l  [ yxxx
 ]l h  O(h 2 )  sin( xl ), l = 2, L,


 f (h)  0,
  h 2 / 6  O( h3 )

и, следовательно,  f ( h )  Ch . Первый порядок аппроксимации по h на


решении y. Для исследования сходимости необходимо: во-первых, найти
точное решение дифференциальной задачи а); во-вторых, определить
след; в-третьих, получить аналитическое решение разностной задачи б);
в-четвёртых, дать оценку [ y]h  y ( h )  ? при h  0. Применяя
Yh

известные методы решения ОДУ, приходим к тому, что y = sin(x) является

173
решением задачи а) и  
[ y ]h = [ y ]l = sin(hl ),l = 0, L ,hL = 1 – след.
Разностная задача б) при заданном значении h представляет собой
систему линейных уравнений порядка L + 1 относительно неизвестных
значений сеточной функции

 
y ( h )  yl , l = 0, L .

После тождественных преобразований система уравнений принимает вид


y0 = 0, 

y1 = h, 

yl  2 yl 1 + yl  2 = h sin(hl ), l = 2, L.
2

Уравнения, начиная с третьего и до последнего, представляют собой


неоднородные разностные уравнения с постоянными коэффициентами
второго порядка. Для нахождения аналитического решения можно вос-
пользоваться методами, изложенными в предыдущем разделе (разностные
уравнения). Будем искать решение этой подсистемы уравнений в виде
суммы двух частных линейно независимых решений однородной подси-
стемы и одного частного решения неоднородной подсистемы:

yl = C1 (Y1 )l +C2 (Y2 )l +Yl , l = 0, L, C1 , C2  const ,

где Y1 , Y2 , Y удовлетворяют уравнениям

(Y1 )l  2(Y1 )l 1  (Y1 )l  2  0, l = 2,L,


(Y2 )l  2(Y2 )l 1  (Y2 )l  2  0, l = 2,L,
Yl  2Yl 1  Yl  2  h 2sin(hl ), l = 2,L.

Заменим в уравнениях (Y1 )l ,(Y2 )l на ql и вынесем за скобки q l  2 :

ql 2 (q2  2q+1) = 0 .

Квадратное уравнение в круглых скобках называется характеристиче-


ским и имеет один корень кратности 2. Поэтому сумму двух частных ре-
шений однородной подсистемы уравнений возьмём в виде

C1 (Y1 )l +C2 (Y2 )l = C1 (1)l +C2l (1)l = C1 +C2l , l = 0, L, C1 , C2  const.

Частное решение неоднородной подсистемы ищем в виде


Yl  h2 (αsin(hl ) +βcos(hl )), где  ,  – произвольные постоянные, и под-
ставляем в l-уравнение системы:
174
h 2 [ sin(hl ) +  cos(hl )  2 sin(hl  h)  2 cos(hl  h) +  sin(hl  2h) +
+  cos(hl  2h)] = h 2 [sin(hl )(  2 cosh +  cos(2h)sinh  2 sinh +  sin(2h)) +
+ cos(hl )(2 sinh   sin(2h) +   2 cosh +  cos(2h))] = h 2 sin(hl ).
Если приравнять коэффициенты при sin(hl) и cos(hl) в правой и левой
частях равенства, то получим систему из двух уравнений относительно
значений  и :
 (1  2cosh + cos(2h))   (2sinh  sin(2h)) = 1, 

 (2sinh  sin(2h)) +  (1  2cosh + cos(2h)) = 0. 
Решив эту систему, получаем
 = cosh/[2(1 – cosh)];  = sinh/[2(1 – cosh)].
Следовательно, общее решение системы
yl = C1 +C2l +h2sin[(l +1)h] / [2(1  cosh)], l = 0, L, C1 , C2  const .
Найдём C1 и C2 , удовлетворив начальным условиям:

С1 + h 2 sinh / [2(1  cosh)] = 0, 


 
С1 + С2 + h 2 sin(2h) / [2(1  cosh)] = h, 
С1 = h 2 sinh / [2(1  cosh)], 
 
С2 = h + h [sinh  sin(2h)] / [2(1  cosh)].
2

Точное решение разностной задачи:


y   = { yl = hl + h 2sinh[1+ (1  2cosh)l ] / [2(1  cosh)] +
h

+ h 2sin[h(l +1)] / [2(1  cosh)], l = 0, L}.


Рассмотрим теперь норму разности между следом и точным решени-
ем разностной задачи:

sin(hl )  hl + h2sinh[1  (1  2cosh)l ] / [2(1  cosh)] 


[ y]h  y 
h
= max  Ch.
Yh l
h2sin[h(l +1)] / [2(1  cosh)]

Заметим, что
h2 / [2(1  cosh)]  1+ O(h2 ); h2sin[h(l +1)] / [2(1  cosh)]  sin(hl ) + O(h) .

Здесь предполагается, что все производные решения дифференциаль-


ной задачи ограничены, а h  0. Разностная схема имеет первый порядок
точности по h.

175
Задачи

Для решения задачи Коши а) на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}


предложена разностная схема б). Исследовать разностную схему на ап-
проксимацию и определить порядок сходимости её решения к следу ре-
шения дифференциальной задачи при стремлении h = 1 L  0 .

d2y 
 ax+b, a, b  const, 
6.2.19. a) dx 2 
y (0)  0, yx (0)  0, x [0,1];
yl  2 yl 1  yl  2 
 axl +b, l = 2, L, 
б) h 2

y0  0, y1  bh 2 2, xl =lh, l= 0, L.
dy 
 ax  b, y (0)  0, 
6.2.20. a) dx 
a, b  const, x  [0,1],
 yl 1  4 yl  3 yl 1 
 axl  b, l  1, L  1,
б) 2h 
y0  0, y1  bh, xl  lh, l  0, L; 

d2y 
 ax  b, a, b  const, 
6.2.21. а) dx 2 
y (0)  0, yx (0)  0, x  [0,1];
 yl  2  4 yl 1  5 yl  2 yl 1 
 axl  b,
h2

б) l  1, L  2, y0  0, y1  bh 2 2, 
y2  2bh 2 , xl  lh, l  0, L. 


d2y dy  yl+1  2 yl + yl 1 yl+1  yl 1 
 2 = 0, x [0,1], 2 = 0,
 б) 
2 2
6.2.22. a) dx dx h 2h
y (0) =1, yx (0) = 2;  l = 1, L  1, y0 =1, y1 = 1+ 2h.  
dy   yl+2  4 yl+1  3 yl 
+ y = 0,   yl = 0, 
6.2.23. a) dx  б) 2h 
y (0) =1,x [0,1]; l = 0, L  2, y0 =1, y1 = 1  h+ h 2 2.

____________________________________________________________
176
dy  yl 1  yl 1 
 cos x,   cos(hl ), l  1, L  1,
6.2.24. a) dx  б) 2 h 
y (0)  0, x  [0,1]; y0  0, y1  h, xl  lh, l  0, L. 

yl 1  yl 1 
dy   axl  b, l  1, L  1, 
 ax  b; x  [0,1], 2h 
6.2.25. a) dx  б) 2 
y (0)  0, a, b  const;   bh, xl  lh, l  0, L.
ah
y0  0, y1 
2 

d2y  yl 1  2 yl  y1 
 a, a  const, x  [0,1],  a, l 1, L1,
6.2.26. a) dx 2  б) h2 
y (0)  0, yx (0)  0;  y  0, ( у  у )  0. 

 0 1 0

dy  yl 1  yl 1 
 ax  b, a, b  const,  axl  b, l  1, L  1,
6.2.27. a) dx  б) 2h .
y (0)  0, x  [0,1];  y0  0, y1  0, xl  lh, l  0, L. 

d2y 
 a, l  1, L1, 
yl 1 2 yl  yl 1
 a, a  const, 
6.2.28. a) dx 2
 б) h2 
y (0)  0, yx (0)  0, x  [0,1]; y0  0,( y2 4 y1 3 y 0 ) 2h  0.

d 2 y dy 
 0, l  1, L1,
yl 1 2 yl  yl 1 yl 1  yl 1
  0, y(0)  1, 
6.2.29. a) dx 2 dx  б) h 2 2 h 
yx (0)  1, x  [0,1];  y0  1,( y1  y 0 ) h  1  h 2. 

d2y  yl 1 2 yl  yl 1 
 y  0, x  [0,1],  yl  0, l  1, L1,
6.2.30. a) dx 2  б) h2 
y (0)  1, yx (0)  1; 
 y0  1, ( y1  y 0 ) h  1. 

dy   yl  2 3 yl 1  2 yl 1 
 y  0,   0, l  0, L2,
6.2.31. a) dx  б) h 
y (0)  1, x  [0,1];
 y0  1, ( y1  y 0 ) h  1. 

dy  yl  2 4 yl 1 3 yl 
 y  0,   yl  0, l  2, L,
6.2.32. a) dx  б) 2h 
y (0)  1, x  [0,1]
 y0  1, ( y1  y 0 ) h  1. 

6.2.33. Для решения задачи Коши а) на сетке

177
Dh = {xl =  2 +lh, l = 0, L, h =  / (2L)}
предложена разностная схема б). Исследовать разностную схему на ап-
проксимацию и определить порядок сходимости её решения к следу ре-
шения дифференциальной задачи при стремлении h   (2 L)  0 .

d2y  yl 1  2 yl  yl 1 
 sinx, x  [ 2,  ],    sin( 2  hl ),
a) dx 2  б) h 2

y ( 2)  1, yx ( 2)  0; 
 l  1, L  1, y0  1, ( y1  y 0 ) h  0. 

Пример 5

Для решения задачи Коши на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}


предложить разностную схему второго порядка сходимости по h:
dy 
 y  0, 
dx 
y (0)  1, x  [0,1].

Решение
Для построения разностной схемы заменим первые производные
дифференциального уравнения во внутренних узлах разностной сетки
конечно-разностными отношениями, приближающими их со вторым по-
рядком, например: (dy dx)l  ( yl  2  4 yl 1  3 yl ) 2h , l  2, L , и добавим
уравнение, аппроксимирующее начальное условие y0  1 . В результате
получим систему линейных разностных уравнений с постоянными коэф-
фициентами, в которой число неизвестных значений сеточной функции
будет на единицу больше числа приведённых уравнений. К тому же поря-
док разностного уравнения на единицу превышает порядок дифференци-
ального уравнения. Поэтому для корректной постановки разностной зада-
чи требуется задание дополнительного условия. В качестве него восполь-
зуемся разложением значения следа в ближайшем к границе узле до вто-
рого порядка точности
[ y]1  [ y]0  [dy dx]0 h  O(h2 )  1  h  O(h2 )  1  h  y1 .

Окончательно получаем следующую разностную схему:


yl  2  4 yl 1  3 yl 
 yl = 0,
2h .
l = 2, L, y0 =1, y1 = 1  h  
178
Для того чтобы убедиться в том, что разностная схема имеет порядок точ-
ности h 2 , нужно, во-первых, решить дифференциальную задачу и опреде-
лить след, во-вторых, построить точное решение разностной задачи и,
в-третьих, оценить норму их разности в выбранном конечномерном про-
странстве при стремлении числа узлов сетки к бесконечности, а шага сет-
ки  к нулю. Решением дифференциальной задачи будет функция y  e x ,
а след  [ y]h  {[ y]l  ehl , l  0, L} Точное решение разностной задачи
имеет вид

yl  [1  27h2 / 36  O(h3 )]  [(2  1  2h ) (3  2h)]l  [27h2 / 36  O(h3 )] 


[(2  1  2h ) (3  2h)]l , l  0, L .

Исследование сходимости при h  0 даёт:

[ y]h  y ( h )  max [ y]l  yl  max | ehl  [1  27h2 / 36  O(h3 )] 


Yh l l

[(2  1  2h ) (3  2h)]  [27h / 36  O(h3 )]  [(2  1  2h ) (3  2h)]l | Ch2 .


l 2

Следовательно, разностная схема имеет второй порядок сходимости по h .


Задачи

Для решения задачи Коши на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}


предложить разностную схему второго порядка сходимости по h:
dy
6.2.34.  x  0, y(0)  0, x  [0,1].
dx
d 2 y dy
6.2.35.   0, y(0)  1, yx (0)  1, x  [0,1].
dx 2 dx
Для решения задачи Коши на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}
предложить разностную схему не ниже пятого порядка сходимости по h:
d2y
6.2.36.  ax  b, y(0)  0, yx (0)  0, a, b  const  0, x  [0,1].
dx 2
____________________________________________________________
Для решения задачи Коши на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}
предложить разностную схему второго порядка сходимости по h:
d2y
6.2.37.  ax  b, y(0)  0, yx (0)  0, a, b  const  0, x  [0,1].
dx 2

179
dy
6.2.38.  ax  b, y(0)  0, a, b  const  0, x  [0,1].
dx
dy
6.2.39.  ax 2 , y(0)  0, a  const  0, x  [0,1].
dx
Для решения задачи Коши на сетке Dh = {xl = lh, l = 0, L, h = 1/ L}
предложить разностную схему не ниже третьго порядка сходимости по h:
d2y
6.2.40.  a, y(0)  0, yx (0)  0, a  const  0, x  [0,1].
dx 2
dy
6.2.41.  ax  b, y(0)  0, a, b  const  0, x  [0,1].
dx
6.3. ОДУ. Задача Коши. Методы Рунге–Кутты
Помимо общих подходов к численному решению ОДУ, таких как ме-
тод неопределённых коэффициентов, замена производных конечно-
разностными отношениями, существуют способы, направленные на ре-
шение определённых классов задач ОДУ. К ним относится метод Рунге–
Кутты, предназначенный для решения задачи Коши ОДУ первого поряд-
ка. Он допускает обобщение на случай систем ОДУ первого порядка и
далее произвольного ОДУ n-порядка или системы ОДУ n-порядка. Внача-
ле рассмотрим применение этого метода к решению задачи Коши для од-
ного ОДУ первого порядка, разрешённого относительно производной:
dy 
= f (x,y ), X 0 < x < X L, 
dx  (6.3.1)
y ( x0 ) = y 0 . 

Введём в области интегрирования сетку

Dh = {xl = X 0 +  k 1 hk , hk = xk  xk 1 , k = 1, l , l = 0, L, xL = X L } .
l

В узле сетки x0 значение искомой функции y 0 известно из начально-


го условия задачи Коши (6.3.1). Если будет указан алгоритм нахождения
неизвестного значения сеточной функции yl+1 в узле xl+1 по известному
значению yl в узле xl , то согласно методу индукции решение может
быть построено для всех узлов введённой сетки. Поэтому предположим,
что в узле xl значение yl известно и требуется определить yl+1 в xl+1 .
В s-стадийном методе Рунге–Кутты полагают, что

180
yl+1  yl  h i 1 bi f i ,
s

(6.3.2)
fi = f (xl +ci h, yl + h sj=i 1 aij f j ), i = 1, s , si  s ,

где aij , bi , ci – постоянные величины, задающие конкретный метод Рунге–


Кутты. Если все si  i  1, i = 1, s , то метод называется явным методом
Рунге–Кутты. Удобно записывать методы Рунге–Кутты в виде таблиц
Бутчера:
Общийслучай Явный s-стадийныйметод РК
s-cтадийного метода РК
c1 a11 a12 a1s c1 0 0 0 0
c2 a21 a22 a2 s c2 a21 0 0 0

cs as1 as 2 ass cs as1 as 2 ass 1 0


b1 b2 bs b1 b2 bs 1 bs

Здесь aij , bi , ci , i = 1, s, j = 1, s , – коэффициенты метода Рунге–Кутты


(6.3.2). Рассмотрим функцию

 (h)  y ( xl  h)  y ( xl )  h iS1 bi f i ( xi , yi ) 
 k 0  (0)h k k!   ( S +1) (θh)h S+1 ( S +1)!,
S (k )

где 0 <   1 , и определим порядок точности метода Рунге–Кутты.


Определение 6.3.1. Разностная схема (6.3.2) имеет S-порядок точно-
сти по h, если выполнены условия
 (0) =h (0) = =h( S ) (0) =0, а h( S +1) (0)  0 . (6.3.3)

Условия порядка (6.3.3) приводят к определённым соотношениям


между коэффициентами метода Рунге–Кутты (6.3.2).
Как получаются эти зависимости, показано, например, в учебных по-
собиях [7], [8]. Приведём их без вывода для явного четырёхстадийного
метода Рунге–Кутты:
b1 +b2 +b3 +b4 = 1, (6.3.4)

2b2 c2 + 2b3c3 + 2b4 c4 = 1, 


 (6.3.5)
2b2 a21 + 2b3 (a31 + a32 ) + 2b4 (a41 + a42 + a43 ) = 1, 

181
3(b2 c22 + b3c32 + b4 c42 ) = 1, 

3[b2 c2 a21 + b3c3 ( a31 + a32 ) + b4 c4 ( a41 + a42 + a43 )] = 1, 

2
3[b2 a21 + b3 (a31 + a32 ) 2 + b4 ( a41 + a42 + a43 ) 2 ] = 1,  (6.3.6)
6[b3a32 c2 + b4 (a42 c2 + a43c3 )] = 1, 

6{b3a32 a21 + b4 [a42 a21 + a43 ( a31 + a32 )]} = 1, 

4(b2 c23 + b3 c33 + b4 c43 ) = 1, 



4[b2 c22 a21 + b3 c32 (a31 + a32 ) + b4 c42 (a41 + a42 + a43 )] = 1, 
2
4[b2 c2 a21 + b3 c3 (a31 + a32 ) 2 + b4 c4 (a41 + a42 + a43 ) 2 ] = 1,

3
4[b2 a 21 + b3 ( a31 + a32 )3 + b4 ( a41 + a42 + a43 )3 ] = 1, 
8[b3 c3 a32 c2 + b4 c4 (a42 c2 + a43 c3 )] = 1, 

24{b3 a32 a21 (c2 + c3 ) + b4 [a42 c2 a21 + a43 c3 (a31 + a32 ) + 

+c4 a42 a21 + c4 a43 (a31 + a32 )]} = 5,  (6.3.7)
8[b3 (a31 + a32 )a32 c2 + b4 (a41 + a42 + a43 )(a42 c2 + a43 c3 )] = 1, 

3{2b3 (a31 + a32 )a32 a21 + b3 a32 a212
+ 2b4 (a41 + a42 + a43 )× 
2

×[a42 a21 + a43 (a31 + a32 )] + b4 [ a42 a21 + a43 (a31 + a32 ) 2 ]} = 1, 
12[b3 a32 c22 + b4 (a42 c22 + a43 c32 )] = 1, 

24b4 a43 a32 c2 = 1, 

24b4 a43 a32 a21 = 1. 
Явные четырёхстадийные методы Рунге–Кутты должны удовлетворять:
первого порядка точности – условию (6.3.4);
второго порядка точности – условиям (6.3.4) и (6.3.5);
третьего порядка точности – условиям (6.3.4), (6.3.5) и (6.3.6);
четвёртого порядка точности – условиям (6.3.4), (6.3.5), (6.3.6) и (6.3.7).
Среди условий точности для методов Рунге–Кутты (6.3.4) – (6.3.7) не-
которые из них оказываются линейно зависимыми. В результате число
линейно независимых уравнений меньше числа неизвестных коэффици-
ентов метода Рунге–Кутты, подлежащих определению. Задавая некоторые
из этих коэффициентов произвольно, можно получить целое семейство
разностных методов Рунге–Кутты требуемого порядка точности. Напри-
мер, можно потребовать, чтобы выполнялись дополнительные условия:

ci   j 1 aij , i = 1,s .
i 1

182
Ниже приведены наиболее употребительные схемы явных методов
Рунге–Кутты, у которых число стадий совпадает с порядком точности, и
соответствующие им таблицы Бутчера:
Модифицированный метод Эйлера Метод Эйлера с пересчётом
yl+1 = yl + hf 2 ; f1 = f ( xl , yl ); yl+1 = yl + h(f1 + f 2 ) 2; f1 = f ( xl , yl );
f 2 = f ( xl + h 2, yl + hf1 2); f 2 = f ( xl + h, yl + hf1 );
0 0 0 0 0 0
1 21 2 0 1 1 0
0 1 12 12

Метод Хойна Классический метод РК четвёртого порядка


yl+1 = yl + h( f1 + 3 f 3 ) 4; yl+1 = yl + h( f1 + 2 f 2 + 2 f 3 + f 4 ) 6; f1 = f ( xl , yl );
f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl + h 2 , yl + hf1 2);
f 2 = f ( xl + h 3, yl + hf1 3); f 3 = f ( xl + h 2, yl + hf 2 2);
f3 = f ( xl + 2 h 3, yl + 2hf 2 3) f 4 = f ( xl + h, yl + hf 3 )
0 0 0 0 0
0 0 0 0
1 21 2 0 0 0
1313 0 0
12 0 12 0 0
23 0 23 0
1 0 0 1 0
14 0 34
16 26 26 16
Обобщение методов Рунге–Кутты на случай задачи Коши для систе-
мы уравнений ОДУ первого порядка вида

dy 
= f (x, y ), X 0 < x < X L ,
dx  (6.3.8)
0 
y ( x0 ) = y , 

где y =  yk k=1  вектор-функция искомых неизвестных yk , k = 1, N ,


N

f =  f k k=1  вектор-функция правых частей системы уравнений (6.3.8),


N

может быть осуществлено заменой скалярных величин в формулах (6.3.2)


на векторные величины:
{ yk }l+1 = { yk }l + h i 1 bi { f k }i , k = 1, N ,
s

(6.3.9)
{ f k }i = { f k }( xl +ci h, { yk }l + h ji1 aij { f k } j ), i = 1, s, si  s,
s

183
где индекс k означает k-компоненту вектор-функции соответственно
y или f .
Методы Рунге–Кутты могут использоваться для решения задач Коши
для ОДУ второго и более высоких порядков, если предварительно преоб-
разовать одно уравнение n порядка к системе из n уравнений первого по-
рядка. Пусть поставлена задача Коши:

dn y 
= f ( x, y, yx ,, yx( n 1) ), X 0 < x < X L , 
dx n
 (6.3.10)
y ( x0 ) = y 0 , y x ( x0 ) = y 0 ,…, y x( n 1) ( x0 ) = y ( n 1) 0 .

Обозначим искомую функцию, её производные
y1 = y, y2 = yx , y3 = yx ,…, yn = yx( n  1)

и f1 = yx , f 2 = y xx ,…, f n-1 = y x( n 1) , f n = f ( x, y, y x ,…, y x( n 1) ) . Введём в рас-


смотрение вектор-функции y =  yk k=1 и f =  f k k=1 . Тогда задача (6.3.10)
n n

представима в виде системы из n уравнений первого порядка (6.3.8), и для


её решения применим метод (6.3.9).
Упражнения
Пример 1
Написать расчётные формулы метода Рунге–Кутты для решения зада-
чи Коши ОДУ: yx = f ( x, y ); y(0) = y 0 на [0,1] с помощью метода четвёр-
того порядка точности, заданного таблицей Бутчера:
0 0 0 0 0
13 13 0 0 0
2 3 1 3 1 0 0
1 1 1 1 0
18 38 3 8 18

Решение
Воспользуемся формулами метода РК (6.3.2) и его представлением в
виде таблицы Бутчера для явного четырёхстадийного метода. Введём в

области интегрирования сетку Dh = xl : xl  k 0 hk ; k 0 hk = 1; h0 = 0 .
l L

Согласно принципу индукции достаточно правильно указать алгоритм
перехода от l узла сетки, где известно значение сеточной функции, к узлу
184
l + 1, в котором предстоит вычислить неизвестное значение. Это даёт
возможность определить всю сеточную функцию, т.к. начальное условие
задано в условии задачи.
Ответ: f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl +h 3, yl +hf1 3);
f3 = f ( xl + 2 h 3, yl  hf1 3  hf 2 ); f 4 = f ( xl +h, yl +hf1  hf 2 +hf3 );
yl+1 = yl + ( f1 + 3 f 2 + 3 f3 + f 4 )h 8; l = 0, L 1.

Задачи
6.3.1. Написать расчётные формулы метода Рунге–Кутты третьего по-
рядка точности для решения задачи Коши: yx = f ( x, y); y(0) = y 0 на [0,1]
для метода, заданного таблицей Бутчера:
0 0 0 0
2 32 3 0 0
23 0 23 0
28 38 38
6.3.2. Написать расчётные формулы метода Рунге–Кутты, заданного
таблицей Бутчера, для решения задачи Коши: yx = f ( x, y); y(0) = y 0 на
[0,1] и определить его порядок точности:
0 0 0 0 0
1 41 4 0 0 0
12 0 12 0 0
1 1 2 2 0
16 0 46 16

6.3.3. Написать расчётные формулы четырёхстадийного метода Рун-


ге–Кутты третьего порядка точности для решения задачи Коши ОДУ:
yx = f ( x, y ); y(0) = y 0 на [0,1] для метода, заданного таблицей Бутчера:

0 0 0 0 0
1 21 2 0 0 0
1 0 1 0 0
1 0 0 1 0
16 23 0 16

185
Пример 2
Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третьего по-
рядка точности для решения задачи Коши ОДУ, имеющий столько же
нулей в таблице Бутчера, что и метод Хойна.
Решение
Будем считать, что для этого должны выполняться равенства (6.3.4),
(6.3.5), (6.3.6) и дополнительные условия: ci =  j 1 aij , i = 1,3 . Полагая
i 1

b1 = 0, a31 = 0 и исключая линейно зависимые уравнения, приходим к сле-


дующей системе уравнений:
b2 +b3 = 1, 
b2 C2  b3C3  1/ 2, 

b2 C22  b3C32  1/ 3, 
b2 C2 C3  1/ 6, 

а затем преобразуем её:


b2 = 1  b3 , 
b3  1  2c2  / 2  c3  c2  , 

c3   2  3c2  / 3 1  2c2  , 
c23  3c22 / 2 + 2c2 / 3 1/ 9  0.

Решая последнее кубическое уравнение этой системы (см. с. 155), нахо-


дим

3+ 3 3+ 2 2 + 3 32 2
c2 
6
и последовательно все остальные неизвестные

11 ( 3 3+2 2 + 3 3  2 2 ) 3
3+2 2 + 3 3  2 2
c3 = , b3 =  , b2  1  b3 .
2 3
0 0 0 0
c2 c2 0 0
Ответ:
c3 0 c3 0
0 b2 b3

186
Задачи
6.3.4. Предложите другие решения задачи из примера 2.
6.3.5. Предложите явный четырёхстадийный метод Рунге–Кутты чет-
вёртого порядка точности для решения задачи Коши ОДУ, имеющий на
один нуль меньше в таблице Бутчера, чем классический метод РК четвёр-
того порядка.
Пример 3
Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третьего по-
рядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;0,1]:
dx  
=  2 x + 5 z,  
dt
 x(0) = 2,
dy  
= (1  t ) x  y + 2 z ,  ; y (0) = 1, 
dt  z (0) = 1. 
dz  
=  x + 2 z;  
dt  
Решение
Введём в области интегрирования сетку


Dh = tl : tl   k 0 hk ;  k 0 hk = 0,1; h0  0 ,
l L

вектор-функцию неизвестных и вектор-функцию правых частей:
 u1  x(t )  f1  2u1  5u3 ,
   
u (t )  u2   y (t ); f (t , u (t ))   f 2  (1  t )u1  u2  2u3 ,
u  f  u1  2u3 .
 3  z (t )  3 
Выберем в качестве метода РК – метод Хойна:
ul+1 = ul + hl+1 ( f1 + 3 f 3 ) 4; 0 0 0 0
f1 = f (tl , ul ); 1313 0 0
f 2 = f (tl + hl+1 3, ul + hl+1 f1 3); 23 0 23 0
f 3 = f (tl + 2 hl+1 3, ul + 2hl+1 f 2 3); 14 0 34

Разберём подробнее, как организуются вычисления по этим форму-


лам. Основываясь на принципе индукции, сразу начнём рассмотрение с
предположения, что значение искомой сеточной функции в l узле сетки

187
уже найдено, и необходимо определить его в следующем (l + 1) узле. Вы-
пишем сначала (u1 )l , f1 :

(u1 )1  xl


 ( f1 )1

 -2(u1 )1 + 5(u3 )1 
 -2 xl + 5 zl ,
    
    
(u1 )l = (u2 )1 =  yl ; f1 = ( f 2 )1 = (1- t )(u1 )1 - (u2 )1 +2(u3 )1 = (1- tl ) xl - yl + 2 zl ,

    
    
 (u3 )1 z
 l  ( f 3 )1  -(u1 )1 + 2(u3 )1  -xl + 2 zl .

Найдём (u2 )l , f 2 :

(u1 )2  xl + hl+1 ( f1 )1 3


 ( f1 )2

 -2(u1 )2 + 5(u3 )2 ,
   
   
(u2 )l = (u2 )2 =  yl + hl+1 ( f 2 )1 3; f 2 = ( f 2 )2 = (1- tl - hl+1 / 3)(u1 )2 - (u2 )2 + 2(u3 )2 ,

   
   
 (u3 )2 z + hl+1 ( f 3 )1 3
 l  ( f 3 )2  -(u1 )2 + 2(u3 )2 ,

а затем (u3 )l , f 3 :
(u1 )3  xl  2hl+1 ( f1 )2 3



 ( f1 )3

  2(u1 )3 + 5(u3 )3 ,
   
   
(u3 )l  (u2 )3   yl  2hl+1 ( f 2 )2 3; f3  ( f 2 )3  (1  tl  2hl+1 / 3)(u1 )3  (u2 )3 + 2(u3 )3 ,

   
   
 (u3 )3 z  2hl+1 ( f 3 )2 3
 l  ( f 3 )3  (u1 )3 + 2(u3 )3.
Подставив полученные выражения в формулу
ul+1 = ul +hl+1 ( f1 + 3 f 3 ) 4
и осуществив необходимые вычисления, получим значение сеточной
функции в l + 1 узле.
Задачи
6.3.6. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второго
порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx
= y +1, 
dt x(0) = 1,
 
dy y (0) = 1.
= x  t; 
dt  
6.3.7. Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третьего
порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx  
= y + z,  
dt x(0) = 1, 

dy  
= tx + z , y (0) = 1,
dt  z (0) = 1.
dz  
= x + y;  
dt  
188
6.3.8. Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третьего
порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx
= y +1, 
dt x(0) = 1,
 
dy y (0) = 1.
= x  t; 
dt  
__________________________________________________________
6.3.9. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второго
порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx
= tx + y, 
dt x(0) = 0,
 
dy y (0) = 1.
= x  ty; 
dt  
6.3.10. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второ-
го порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx
= t + x + y , 
dt  x(0) = 1, 
 
dy
= x  y;  y (0) = -2.
dt  
6.3.11. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второ-
го порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx
= t  y 2 , 
dt x(0) = 0,
 
dy y (0) = 1.
= t + x; 
dt  
6.3.12. Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третье-
го порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx
= x  y, 
dt x(0) = 1, 
 
dy y (0) = 0,5.
= xy; 
dt  
6.3.13. Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третье-
го порядка точности для решения задачи Коши системы ОДУ на [0;1]:
dx
= ( y  x)t ,  
dt x(0) = 1,
 
dy y (0) = 1.
= (y + x ) t;
dt  

189
Пример 4
Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второго по-
рядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y dy 
 2x  0, 

2
dx dx
y (0)  0, yx (0)  1.

Решение
Введём в области интегрирования сетку


Dh = xl : xl   k 0 hk ;  k 0 hk = 1; h0  0 .
l L

Преобразуем ОДУ второго порядка к двум уравнениям первого по-
рядка, введя вектор-функцию неизвестных и вектор-функцию правых ча-
стей
u  y( x), f  u  y  ( x),
u ( x)   1   f ( x, u ( x))   1   2   x
u2  yx ( x);  f 2 2 xu2 2 xyx ( x).

du 0,
В векторной форме система примет вид  f ( x, u ), u (0) = 
dx 
1.
Выберем в качестве метода РК – метод Эйлера с пересчётом:

u l 1 = ul + hl ( f 1 + f 2 ) 2; 0 0 0
f 1 = f ( xl , u l ); 1 1 0
f 2 = f ( xl + hl , u l + hl f 1 ); 12 12

Вычисления организуем последовательно в три этапа. Сначала


 
найдём u1 , f 1 :
l

  
  1 
u11 f u12 yl,
 
 y 
  l  1  
u1    ;  f1      
l 
u1

2 y 
 l

 2

  2x u2 
  2 xl yl.
 f

 1  l 1

Затем определим (u 2 )l , f 2 :
    
u
1
y h f
1
 f
1
 u12  hl f12  yl  hl f12 ,
 u2 l    
 2
2

l l 1
; f 2    
 2
2

 

  
 yl  hl f1  2( xl + hl )(u1  hl f1 )  2( xl + hl )( yl  hl f1 ).
2 2 2 2
u
 f2
  
 2

190
Значение сеточной функции в (l + 1) узле находим, подставив
полученные выражения в формулу ul+1  ul  hl+1 ( f1  f 2 ) 2 и проведя
необходимые вычисления. Согласно принципу индукции, если задан
начальный вектор u0 и указан способ нахождения ul+1 по ul , то можно
определить все значения сеточной функции и тем самым решить
поставленную задачу.
Задачи
6.3.14. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второ-
го порядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y dy 
 ( x  2)  0,

2
dx dx
y (0)  0, yx (0)  1. 

6.3.15. Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третье-
го порядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y dy 
x  0, 

2
dx dx
y (0)  0, yx (0)  1.

____________________________________________________________
6.3.16. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второ-
го порядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y 
 y cos x  0, 
dx 2 
y (0)  1, yx (0)  0.

6.3.17. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второ-
го порядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y dy 2 
x  e x , 

2
dx dx
y (0)  1, yx (0)  0.
6.3.18. Предложить явный двухстадийный метод Рунге–Кутты второ-
го порядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y dy 
 x  2 y  12,
dx 2 dx 
y (0)  5, yx (0)  2. 

191
6.3.19. Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третье-
го порядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y dy 
 x  y  0,
dx 2 dx 
y (0)  0, yx (0)  1.

6.3.20. Предложить явный трёхстадийный метод Рунге–Кутты третье-
го порядка точности для решения задачи Коши ОДУ на [0,1]:
d2y dy 
 ( x  2)  0,

2
dx dx
y (0)  0, yx (0)  1. 

6.4. ОДУ. Задача Коши. Метод Адамса
Другой подход к решению задачи Коши для ОДУ, основанный на
равномерном разбиении области интегрирования в отличии от метода
Рунге–Кутты, называется методом Адамса. Пусть решается задача Коши:
dy 
= f ( x, y ), X 0 < x < X L , 
dx  (6.4.1)
y ( x0 ) = y 0 

и определена равномерная сетка

Dh = {xl : xl = X 0 +lh, h = ( X L  X 0 ) / L, l = 0, L} .

Предположим, что начальные значения искомой сеточной функции


уже определены в узлах сетки xl , l = 0,k . Требуется дать описание алго-
ритма для нахождения значения сеточной функции в следующей узловой
точке xk+1 . Проинтегрируем дифференциальное уравнение из (6.4.1) в
пределах от xk до xk+1 :

xk yx dx = yk+1  yk =xk f ( x, y)dx .


x x
k+1 k+1
(6.4.2)

Заменим, например, подынтегральную функцию в (6.4.2) интерполя-


ционным многочленом Ньютона третьего порядка для равномерной сетки,
построенным по узлам xk  3 , xk  2 , xk 1 , xk :

f ( x, y)  f k + ( f k  f k 1 )( x  xk ) / h+ ( f k  2 f k 1 + f k  2 )( x  xk ) 
 ( x  xk 1 ) / (2h2 ) + ( f k  3 f k 1 + 3 f k  2  f k  3 )( x  xk )( x  xk 1 ) 

192
 ( x  xk  2 ) / (6h3 ) = f k + Δf k 1 ( x  xk ) / h+ Δ2 f k  2 ( x  xk )( x  xk 1 ) 
 (2h2 ) + Δ3 f k  3 ( x  xk )( x  xk 1 )( x  xk  2 ) / (6h3 ).

После вычисления интеграла приходим к экстраполяционной форму-


ле метода Адамса четвёртого порядка:
yk+1 = yk +h( f k + Δf k 1 / 2 + 5Δ2 f k  2 / 12 + 3Δ3 f k  3 / 8). (6.4.3)

Выберем в качестве узлов интерполяции точки xk  2 , xk 1 , xk , xk+1 и за-


меним подынтегральную функцию интерполяционным многочленом
Ньютона третьего порядка. Вычислим интеграл и получим интерполяци-
онную формулу Адамса четвёртого порядка:
yk+1 = yk +h( f k+1  Δf k / 2  Δ2 f k 1 / 12  Δ3 f k  2 / 24) . (6.4.4)

Формула (6.4.4) не позволяет сразу вычислить значение yk+1 , так как


правая часть содержит значения f k+1 , которые сами зависят от yk+1 .
В общем случае произвольной функции f формула (6.4.4) представ-
ляет собой нелинейное уравнение относительно искомой величины yk+1 .
Её значение находится одним из соответствующих методов решения не-
линейных уравнений, рассмотренных в разделе 3. В практических расчё-
тах, как правило, вместо решения нелинейного уравнения (6.4.4) исполь-
зуют сочетание экстраполяционного (6.4.3) и интерполяционного (6.4.4)
методов Адамса. Сначала находят предварительное значение yk+1 , приме-
няя экстраполяционный метод Адамса, а затем получают окончательное
значение yk+1 с помощью интерполяционного метода Адамса. При этом
для определения f k+1 используют ранее найденное предварительное зна-
чение yk+1 .
Для начала расчёта необходимо задать значения сеточной функции в
нескольких дополнительных узлах сетки вблизи границы области инте-
грирования. Для экстраполяционного метода Адамса (6.4.3) такими точ-
ками сетки будут xl , l = 1, 2,3 . При этом погрешность в задании дополни-
тельных значений сеточной функции не должна превышать порядок схо-
димости разностной схемы. Существует несколько подходов для решения
этой задачи. Один из них предполагает разложение значений следа в ряд
Тейлора до требуемого порядка точности по величине шага h с учётом
приведённого начального условия. Другие варианты основаны на исполь-
зовании альтернативных численных методов решения задачи Коши соот-
ветствующего порядка точности для определения дополнительных значе-

193
ний. В качестве одного из вариантов можно указать на метод Рунге–
Кутты четвёртого порядка, разобранный ранее. Более подробно эти во-
просы рассмотрены в примерах.
Упражнения
Пример 1

На сетке Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} предложить экстраполяци-


онную разностную схему Адамса четвёртого порядка аппроксимации для
решения задачи:
dy 
 y  cos 2 x, 
dx 
y (0)  0, x  [0,1].

Решение
Введём в области интегрирования сетку

Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0,L}


и воспользуемся экстраполяционной формулой метода Адамса четвёртого
порядка yl+1 = yl +h( f l + Δf l 1 / 2 + 5Δ2 f l  2 / 12 + 3Δ3 f l  3 / 8) . Для начала
расчётов необходимо дополнительно задать значения сеточной функции в
трёх узлах y1 , y2 , y3 , т.к. y0 = 0 известно из начального условия. Это
можно сделать несколькими способами, например, использовать четырёх-
стадийную схему Рунге–Кутты четвёртого порядка точности, рассмотрен-
ную в разделе 6.3. Другой подход состоит в том, чтобы в качестве при-
ближений использовать значения следа, вычисленные с требуемой точно-
стью:
yk  [ y]k = [ y]0 +[ yx ]0 kh+[ yx]0 k 2 h2 / 2 +[ yx]0 k 3h3 / 6 +O(h4 ); k = 1, 2,3.
Найдём первую производную в начальной точке из самого уравнения
[ yx ]0 = 1 . Для нахождения второй производной в этом же узле продиффе-
ренцируем уравнение один раз по x. Затем разрешим относительно второй
производной и подставим ранее найденное значение первой производной
[ yxx ]0 = 1 . Аналогично, после ещё одного дифференцирования вычисля-
ется и третья производная [ y xxx ]0 = 5 . В итоге имеем

yk = kh  k 2 h2 / 2  5k 3 h3 / 6 +O(h4 ); k = 1, 2,3 ,
что позволяет сохранить четвёртый порядок точности и начать расчёт по
экстраполяционной схеме Адамса четвёртого порядка.
194
Задачи

6.4.1. На сетке Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} предложить экстрапо-


ляционную разностную схему Адамса четвёртого порядка аппроксимации
для решения задачи Коши:
dy 
 ( y  x) 2 , 
dx 
y (0)  0, x  [0,1].

6.4.2. На сетке Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} предложить интерпо-


ляцищррую разностную схему Адамса третьего порядка аппроксимации
для решения задачи Коши:
dy 
 x  y, 
dx 
y (0)  1, x  [0,1]. 
____________________________________________________________
6.4.3. На сетке Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} предложить экстрапо-
ляционную разностную схему Адамса третьего порядка аппроксимации
для решения задачи Коши:
dy 
 2 y  4 x, 
dx 
y (0)  0, x  [0,1].

6.4.4. На сетке Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} предложить экстрапо-


ляционную разностную схему Адамса третьего порядка аппроксимации
для решения задачи Коши:
dy 
 y  x2 , 
dx 
y (0)  1, x  [0,1].

6.4.5. На сетке Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} предложить интерпо-


ляцищррую разностную схему Адамса четвёртого порядка аппроксима-
ции для решения задачи Коши:
dy 
 9 x  3 y, 
dx 
y (0)  0, x  [0,1]. 

195
6.4.6. На сетке Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} предложить интерпо-
ляцищррую разностную схему Адамса четвёртого порядка аппроксима-
ции для решения задачи Коши:
dy 
 x 2  y, 
dx 
y (0)  1, x  [0,1]. 

Пример 2
Получить интерполяционную формулу метода Адамса третьего по-
рядка.
Решение

Введём сетку Dh = {xl : xl = hl , hL =1, l = 0, L} и будем считать по


предположению индукции, что значения сеточной функции в узлах до l
включительно уже определены. Проинтегрируем уравнение (6.4.1) в пре-
делах от значения xl до xl 1 , заменив подынтегральную функцию интер-
поляционным многочленом второй степени
xl y x dx = yl+1  yl =
x l+1

x  Δf Δ 2 f l 1   Δfl Δ fl 1 
2

  l 1  f l+1 + l  x  xl+1  +  x  xl+1  x  xl  dx = h  fl+1   .


xl 
h 2h 2
  2 12 
 
Разрешая относительно yl 1 , получаем расчётную формулу.
 Δf Δ fl 1 
2
Ответ: yl+1 = yl + hf  l+1  l  .
 2 12 
 
Задачи
6.4.7. Получить экстраполяционную формулу метода Адамса третьго
порядка.
6.4.8. Получить интерполяционную формулу метода Адамса второго
порядка для неравномерной сетки (многошаговый метод).
________________________________________________________________
6.4.9. Получить экстраполяционную формулу метода Адамса третьго
порядка для неравномерной сетки (многошаговый метод).
6.4.10. Получить интерполяционную формулу метода Адамса второго
порядка.

196
6.4.11. Получить экстраполяционную формулу метода Адамса второго
порядка для неравномерной сетки (многошаговый метод).
Ответы к задачам раздела 6
6.1.1. yn = C1 (3)n +C2 2 n +C3 (8)n .

6.1.2. yn = C1 2n +C2 6 n +C3 (2)n .

6.1.3. yn = C1 (4)n + (C2 +C3 n+C4 n2 )2 n .

6.1.4. yn = C1 (1/ 4)n + (C2 +C3n+C4 n2 )(1/ 2) n .

6.1.5. yn = C1 (1)n + ( 2)n [C2 cos(3 n 4) +C3 sin(3 n 4)] .

6.1.6. yn = 3 n[C1 +C2 cos( n 2) +C3 sin( n 2)] .

6.1.17. yn = C1 +C2 (1)n  ah cos(hn) sinh .

6.1.18. yn =C1 +C2 (1 3)n +an2 h2 2.

6.1.19. yn = C1 +C2 n  ah2 cos(hn) [2(1  cosh)] .

6.1.20. yn =C1 +C2 n+C3 (1 2)n +an2 h2 2.

6.1.21. yn = C1 +C2 [1  1 (2h)]n  C3 cos( n 2)+C4 sin( n 2)  ahn .

6.1.22. yn = (ah)[1  cos h  (1  cos h)(1)n  2cos(nh)] (2sin h); n  0  N .

6.1.23. yn = 1  (3ah2 4)[1  (1 3)n ]  (an2 h2 ) 2; n  0  N .

6.1.24. yn = (ah2 )[1  cos(nh)] [2(1  cos h)]  nh  (anh2 ) 2; n  0  N .

6.1.25. yn = nh  (an2 h2 ) 2; n  0  N .

6.1.26. yn = anh; n  0  N .

6.2.1.  f ( h)  Ch2 второй порядок аппроксимации по h.


Fh

6.2.2.  f ( h)  Ch первый порядок аппроксимации по h.


Fh

6.2.3.  f ( h)  Ch первый порядок аппроксимации по h.


Fh

197
6.2.4. k = 3.
6.2.5. k = 1.

6.2.11.  f ( h )  Ch  аппроксимация порядка h; y0 = 1; y1 = 1- h;


Fh

( yl  2  4 yl 1  3 yl ) 2h  yl = 0, l = 2, L аппроксимация порядка h2 .

6.2.12.  f ( h)  Ch аппроксимация порядка h; y0 = 1; y1 = 1  h + h2 2;


Fh

( yl+1  2 yl  yl 1 ) h2  yl = 0, l =1, L  1 аппроксимация порядка h2 .

6.2.13.  f ( h )  Ch аппроксимация порядка h; y0 = 1; y1 = 1- h;


Fh

( yl+ 2  4 yl+1  3 yl ) 2h  yl = 0, l = 0, L  2 аппроксимация порядка h2 .

6.2.19.  f ( h)  Ch; [ y]h  y ( h)  Ch .


Fh Yh

6.2.20.  f ( h )  Ch; [ y]h  y ( h ) 


L 
 .
Fh Yh

6.2.21.  f ( h )  Ch; [ y]h  y ( h ) 


L 
 .
Fh Yh

6.2.22.  f ( h)  Ch; [ y]h  y ( h)  Ch .


Fh Yh

6.2.23.  f ( h)  Ch2 ; [ y]h  y ( h) 


L 
 .
Fh Yh

6.2.34. ( yl 1  yl 1 ) 2h  xl  0, l  1, L  1; y0  0; y1  0 .


( y  2 yl  yl 1 ) h  ( yl 1  yl 1 ) 2h  0, l  1, L  1; y0  1;
2
6.2.35.  l 1

 y1  1  h  h2 / 2.

6.2.36. ( yl 1  2 yl  yl 1 ) h2  axl  b, l  1, L  1; y0  0; 2 y3  11y0  18 y1  9 y2 .

6.3.1. f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl + 2h 3, yl + 2hf1 3); третий порядок точности.

f3 = f ( xl + 2h 3, yl  2hf 2 3); yl+1 = yl + (2 f1 + 3 f 2 + 3 f3 )h 8; l = 0, L 1.

6.3.2. f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl +h 4, yl +hf1 4); f3 = f ( xl +h 2, yl  hf 2 2);

f 4 = f ( xl +h, yl +hf1  2hf 2 + 2hf3 ); yl+1 = yl + ( f1 + 4 f3 + f 4 )h 6;

198
l = 0, L 1, второйпорядок точности.

6.3.3. f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl +h 2, yl +hf1 2); f3 = f ( xl +h, yl  hf 2 );

f 4 = f ( xl +h, yl +hf3 ); yl+1 = yl + ( f1 + 4 f 2 + f 4 )h 6;

l = 0, L 1, третий порядок точности.

6.3.4. f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl + 2h 3, yl + 2hf1 3); f3 = f ( xl , yl  hf1  hf 2 );

yl+1 = yl + (3 f 2 + f 4 )h 4; l = 0, L 1, третий порядок точности.

6.3.5 a) f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl +h 2, yl +hf1 2); f3 = f ( xl , yl  hf1  hf 2 );

f 4 = f ( xl +h, yl + 3hf 2 2  hf3 2); четвёртыйпорядок точности.

yl+1 = yl + (3 f1 + 8 f 2  f3 + 2 f 4 )h 12; l = 0, L 1.

6.3.5 б) f1 = f ( xl , yl ); f 2 = f ( xl +h 2, yl +hf1 2); f3 = f ( xl , yl  hf1 2  hf 2 2);

f 4 = f ( xl +h, yl  3hf1 2  3hf 2 2  hf3 ); yl+1 = yl + (4 f 2  f3 + f 4 )h 6;

l = 0, L 1, четвёртый порядок точности.


6.3.6. Dh = tl : tl   k 0 hk ;  k 0 hk = 1; h0  0 ;
l L

 
ul +1 = ul + hl f1  f 2 / 2; 0 0 0
u  x  f u  1
u (t )   1   ; f (t , u )   1   2 ; f1 = f ( xl , ul ); 1 1 0
 2 
u y  f 2 u1  t
f 2 = f ( xl + hl , ul + hl f1 ); 12 12
    

 (u1 )1  xl ( f )  (u ) +1  y +1
(u1 )l =  =  ; f1 =  1 1 =  2 1 =  l ;
 xl  tl
    

 y
(u2 )1  l ( f 2 )1
  (u
 1 1) - tl 

 
 (u1 )2 x + hl+1 ( f1 )1
 l
(u2 )l =  = 
 ;
 y + hl +1 ( f 2 )1

 (u2 )2 
 l

  
 ( f1 )2  (u ) +1  yl + hl+1 ( f 2 )1 +1,
f 2 =  =  2 2 = 


 ( f )
2 2

 (u
 1 2)  tl 1

 x
 l + hl+1 ( f1 )1  (tl  hl+1 ).

199
6.3.7. ul+1 = ul + hl+1 (2 f1 + 3 f 2 + 3 f 3 ) 8; 0 0 0 0
f1 = f (tl , ul ); 2323 0 0
f 2 = f (tl + 2 hl+1 3, ul + 2 hl+1 f1 3); 23 0 23 0
f3 = f (tl + 2 hl+1 3, ul + 2 hl+1 f 2 3); 28 38 38

u1  x(t )  f1 u2  u3 


 (u1 )1

 xl
     

u (t )  u2   y (t ); f (t , u (t ))   f 2  tu1  u3 ; (u1 )l = (u2 )1 =  yl ;
 
u  f   
 3  z (t )  3  u1  u2  (u3 )1
  zl

 
( f1 )1  (u2 )1 + (u3 )1


 yl + zl

 (u1 ) 2  xl + 2hl+1 ( f1 )1 3
    


  
f1 = ( f 2 )1 = tl (u1 )1 + (u3 )1 = tl xl  zl ; (u2 )l = (u2 ) 2 =  yl + 2hl +1 ( f 2 )1 3;
    

( f3 )1  (u1 )1  (u2 )1



 xl  zl


(u3 ) 2


 z + 2h
 l
(f ) 3
l +1 3 1


( f1 ) 2 
 (u2 ) 2  (u3 ) 2
 
f 2 = ( f 2 ) 2 = (tl + 2hl 1 3)(u1 ) 2  (u3 ) 2 =


 
 

 ( f3 )2 
 (u1 ) 2 + (u2 ) 2


 yl + 2hl+1 ( f 2 )1 3 + zl + 2hl +1 ( f 3 )1 3

= (tl + 2hl 1 3)  xl + 2hl+1 ( f1 )1 3  zl + 2hl +1 ( f 3 )1 3;





 xl + 2hl+1 ( f1 )1 3  yl + 2hl+1 ( f 2 )1 3

(u1 )3  xl + 2hl+1 ( f1 )2 3




(u3 )l = (u2 )3 =  yl + 2hl +1 ( f 2 )2 3;

 

(u3 )3  zl + 2hl +1 ( f 3 )2 3


( f1 )3 
 (u2 )3  (u3 )3
 
 
f3 = ( f 2 )3 = (tl + 2hl 1 3)(u1 )3  (u3 )3 =

 
 

 ( f 3 )3 
 (u1 )3 + (u2 )3
 yl + 2hl+1 ( f 2 )2 3 + zl + 2hl +1 ( f 3 )2 3



 
 2h  2h ( f )  2h ( f )
=  tl + l 1  xl + l+1 1 2   zl + l+1 3 2 .

 
 3  3  3


 xl + 2hl+1 ( f1 ) 2 3  yl + 2hl+1 ( f 2 )2 3

200
6.3.8. ul+1 = ul + hl+1 (3 f 2 + f 3 ) 4; 0 0 0 0
f1 = f (tl ,ul ); 2323 0 0
f 2 = f (tl + 2 hl+1 3, ul + 2 hl+1 f1 3); 0 1 1 0
f3 = f (tl , ul  hl+1 f1 + hl+1 f 2 ); 0 34 14

u  x(t )  f u  1
u (t )   1   ; f (t , u (t ))   1   2 ;
u2  y (t )  f 2 u1  t
   

 (u1 )1  xl ( f )  (u ) +1  y +1
(u1 )l =  =  ; f1 =  1 1 =  2 1 =  l ;
(u1 )1  tl  xl  tl
    

 (u2 )1  yl ( f 2 )1
  

 

 (u1 ) 2  l
 x + 2hl+1 ( f1 )1 3
(u2 )l =  =  ;
  y + 2hl +1 ( f 2 )1 3

 (u2 ) 2 
 l


 
yl + 2hl+1 ( f 2 )1 3 +1 

( f1 ) 2

 (u2 ) 2 +1 
 
f2 =  =  = 2h ( f )  2h  ; 

( f 2 )2

 (u1 ) 2  t2

 x + l+1 1 1   tl  l+1  
 l
3  3  

 

 (u1 )3  xl  hl+1 ( f1 )1  hl+1 ( f1 )2
(u3 )l =  = ;


 (u2 )3  yl  hl+1 ( f 2 )1  hl+1 ( f 2 )2
  

 ( f1 )3 (u2 )3 +1  yl  hl+1 ( f 2 )1  hl+1 ( f 2 ) 2 + 1,
f3 =  = =


 ( f 2 )3 (u1 )3  tl  xl  hl+1 ( f1 )1  hl+1 ( f1 )2  tl .

 u  y
6.3.14. Dh = xl : xl   k 0 hk ;  k 0 hk = 1; h0  0 ; u ( x)   1   ;
l L

u2  yx

ul +1 = ul + hl+1 f 2 ;
f  u2  yx
f ( x, u )   1    ; f1 = f ( xl , ul );
 f 2 ( x  2)u2 ( x  2) yx
f 2 = f ( xl + hl+1 2, ul + hl+1 f1 2);

0 0 0  

 (u1 )1  yl
12 12 0 (u1 )l =  = ;


 (u2 )1 ( y x )l
0 1

201
  

 ( f1 )1  (u2 )1  ( yx )l
f1 =  = =  ;


 ( f 2 )1 ( xl + 2)(u2 )1 ( xl + 2)( yx )l
 

 


 (u1 )2 
 yl + hl+1 ( f1 )1 / 2  yl + hl+1 ( y x )l / 2
(u2 )l =  =  =  ;


 (u2 )2 


( yx )l + hl +1 ( f 2 )1 / 2 ( yx )l + hl +1[( xl  2)( y x )l ] / 2




 ( f1 )2 
 ( yx )l + hl 1 ( f 2 )1 / 2,
f2 =  = 


 ( f 2 )2 


( xl + 2 + hl 1 / 2)[( yx )l + hl 1 ( f 2 )1 / 2].

6.3.15. ul+1 = ul + hl+1 ( f1 + 3 f 3 ) 4; 0 0 0 0


f1 = f ( xl , ul ); 1313 0 0
f 2 = f ( xl + hl+1 3, ul + hl+1 f1 3); 23 0 23 0
f3 = f ( xl + 2 hl+1 3 ,ul + 2hl+1 f 2 3) 14 0 3 4

u  y f  u  y
u ( x)   1   ; f ( x, u )   1   2   x ;
 2  x
u y   2 
f  xu 2  xyx
    

 (u1 )1 
 yl 
 ( f1 )1  (u2 )1  ( yx  )l
(u1 )l =  =  ; f1 =  = =  ;


 (u2 )1 
(
 yx )l 

 ( f 2 )1  xl (u2 )1  xl ( yx )l
 

 


 (u1 )2 
 yl + hl+1 ( f1 )1 3  yl + hl+1 ( yx )l 3
(u2 )l =  =  =  ;


 (u2 )2 ( yx )l + hl +1 ( f 2 )1 3 ( y x )l + hl +1 [ xl ( yx )l ] 3






 ( f1 )2


 (u2 )2 
 {( yx )l + hl+1 [ xl ( yx )l ] 3}
f2 =  =  =  ;

( f 2 )2




 ( xl + hl+1 3)(u2 )2 


( xl + hl+1 3){( yx )l + hl +1 [ xl ( yx )l ] 3}

 

 (u1 )3  yl  2hl+1 ( f1 )2 / 3
(u3 )l =  = =


 (u2 )3 ( yx )l  2hl+1 ( f 2 )2 / 3


 yl  2hl+1{( yx )l + hl +1 [ xl ( yx )l ] 3} / 3
  ;



( yx )l  2hl+1 ( xl + hl+1 3){( y x )l + hl +1 [ xl ( yx )l ] 3} / 3

 

 ( f1 )3  (u2 )3
f3 =  =  =
( xl + 2hl+1 / 3)(u2 )3
 

 ( f 2 )3 

202



( yx )l  2hl+1 ( xl + hl+1 3){( y x )l + hl +1 [ xl ( yx )l ] 3} / 3,
 
( xl + 2hl+1 / 3) ( yx )l  2hl+1 ( xl + hl+1 3){( yx )l + hl+1 [ xl ( yx )l ] 3} / 3.


6.4.1. yl+1 = yl +h( fl + Δfl 1 2 + 5Δ2 fl  2 12 + 3Δ3 fl  3 8); l = 3, L; y0 = 0;

y1  h3 3; y2  8h3 3; y3  9h3 ; Δfl 1  ( yl + xl )2  ( yl 1 + xl 1 )2 ;

Δ2 fl  2  ( yl + xl )2  2( yl 1 + xl 1 )2  ( yl  2 + xl  2 )2 ;

Δ3 fl  3  ( yl + xl )2  3( yl 1 + xl 1 )2  3( yl  2 + xl  2 )2  ( yl  3 + xl  3 )2 .

6.4.2. yl+1  yl +h( fl+1  Δfl 2  Δ2 fl 1 12); l  1, L  1; y0  0; y1  1  h  h2 ;

Δfl  ( yl+1 + xl+1 )  ( yl + xl ); Δ2 fl 1  ( yl+1 + xl+1 )  2( yl + xl )  ( yl 1 + xl 1 ) .

6.4.7. yk+1  yk +h( f k + Δf k 1 / 2 + 5Δ2 f k  2 / 12) .

6.4.8. yk+1  yk +h[ f k+1  f ( xk , xk 1 )h / 2]; h  xk 1  xk .

Литература к разделу 6
1. Бахвалов Н.С., Лапин А.В., Чижонков Е.В. Численные методы в задачах
и упражнениях. – М.: Высшая школа, 2000. – 190 с.
2. Рябенький В.С. Введение в вычислительную математику. – М.: Наука,
1994. – 336 с.
3. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа.
– М.: Физматгиз, 1963. – 400 с.
4. Копченова Н.В., Марон И.А. Вычислительная математика в примерах и
задачах. – М.: Наука, 1972. – 368 с.
5. Дробышевич В.И., Дымников В.П., Ривин Г.С. Задачи по вычислитель-
ной математике. – М.: Наука, 1980. – 144 с.
6. Азаров А.И., Басик В.А., Мелешко И.Н., и др. Сборник задач по методам
вычислений / под ред. П.И. Монастырного. – М.: Физматлит, 1994. –
320 с.
7. Хайрер Э., Нёрсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференци-
альных уравнений. Нежёсткие задачи. – М.: Мир, 1990. – 512 с.
8. Демченко В.В. Вычислительный практикум по прикладной математике. –
М.: МФТИ, 2007. – 196 с.

203
Учебное издание

БАРАБАНЩИКОВ Александр Владимирович


ГАМИЛОВ Тимур Мударисович
ДЕМЧЕНКО Владимир Владимирович
ПАСТУШКОВ Роман Серафимович
СИМАКОВ Сергей Сергеевич

УПРАЖНЕНИЯ И ЗАДАЧИ
КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
ПО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАТЕМАТИКЕ

В двух частях

ЧАСТЬ I

2-е издание, переработанное и дополненное

Под редакцией В. В. Демченко

Редактор Л. В. Себова
Корректор О. П. Котова
Компьютерная верстка Л. В. Себова

Подписано в печать 06.04.2017. Формат 60  84 1/16. Усл. печ. л. 12,75.


Уч.-изд. л. 12,0. Тираж 350 экз. Заказ № 65.

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение


высшего образования «Московский физико-технический институт
(государственный университет)»
141700, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9
Тел. (495) 408-58-22, е-mail: rio@mipt.ru
___________________________________________________________
Отпечатано в полном соответствии с предоставленным оригиналом-макетом
ООО «Печатный салон ШАНС» 127412, г. Москва, ул. Ижорская, д. 13, стр. 2