AUTOMÁTICA INDUSTRIAL

Relación de problemas. Tema 4

1. Para la medida de la temperatura del aceite en un circuito de refrigeración se va

a usar una Pt100. Se sabe que el margen de variación de la temperatura del
aceite es 28 ÷ 87 ºC. Diseñar un puente de medida excitado con tensión de
respuesta Vs lineal con t si se permite un error de linealidad relativo al valor real
del 1% y el error de autocalentamiento sea inferior a 0,1 ºC. Especificar la
tensión de salida y elaborar el modelo del puente visto desde su salida. ¿Qué
amplificador usarías para amplificar la señal? Si optas por usar un amplificador
de instrumentación, y éste es el INA118P, determinar el valor de la ganancia si
la señal se debe entregar a un conversor A/D con rango de entrada 0÷5 V, el
valor de RG que hemos de poner y el error que se comete en la especificación de
la ganancia debido a la tolerancia en el valor de la resistencia. Determinar
también el error que se cometería al amplificar la salida del puente originado por
la tensión en modo común.

(α0 = 0,00385 K-1, δPt100 en el aceite = 80 mW/ºC, δ = 1/RΘ)

(Diseñar usando como criterio “tensión de salida nula en el límite inferior del
campo de medida”, usar las hojas de características eléctricas del INA118P,
resistencias de la serie E192 y suponer que se dispone de una fuente de tensión
ajustable de hasta 30 V)

2. Se dispone de una RTD de Pt de 100 Ω a 0 ºC y con un coeficiente de

temperatura de α0 = 0,00385 K-1.

a. Diseñar un termómetro para el campo de medida 0÷100 ºC que,

poseyendo la máxima sensibilidad posible, mantenga un error relativo de
linealidad en su salida inferior al 1 %. Asumir un coeficiente de
disipación térmica de 100 mW/K y un error máximo de
autocalentamiento del 0,1 % del fondo de escala.
b. Indicar la expresión de la curva de calibración lineal obtenida.
c. Obtener el circuito equivalente del puente visto desde la salida.
d. La señal de salida del puente debe ser procesada por un sistema
automático del control. Para ello se digitaliza mediante un conversor A/D
con rango de entrada 0÷10 V. Determinar la ganancia que debe tener el
amplificador, y, si la señal se amplifica usando el circuito integrado
INA118P, el valor de RG y el error de ganancia si se usasen resistencias
de la serie E96.
e. ¿Qué error aparecerá en la salida del amplificador originado por la
tensión en modo común de la entrada?

(Para el diseño, suponer que se dispone de una fuente de tensión ajustable de hasta 30
V. Diseñar con valores nominales para las resistencias de las ramas superiores del
puente. En el laboratorio se ajustarán a ese valor mediante potenciómetros
multivuelta. Usar las hojas de características eléctricas del INA118P y para RG usar
resistencias de la serie E96. En el laboratorio también se ajustará RG a su valor
teórico con otro potenciómetro multivuelta).
3. Se desea medir una magnitud x en el rango de x = 0 a x = 10 mediante un sensor
resistivo lineal tal que para x = 0 su resistencia es 1000 Ω y para x =10, de 1100
Ω. Para poder obtener una señal eléctrica en respuesta a la magnitud x, se
dispone el sensor en un brazo de un puente de resistencias alimentado a una
tensión continua cuyo valor viene limitado por la potencia máxima disipable en
el sensor, que es de 25 mW.

a. Suponiendo que para x = 0 el puente está equilibrado, ¿cuál es el máximo

error relativo que se cometería si se tomase la salida del puente como
dependiente de forma lineal de x cuando las resistencias se eligen de
forma que el puente tenga máxima sensibilidad para una tensión de
alimentación dada?
b. ¿Cómo deberían elegirse las resistencias de cada brazo si, en vez de
buscar la máxima sensibilidad en el puente, se deseara que dicho error
relativo fuera como máximo del 1%, manteniendo la condición de salida
nula para x = 0?
c. Si se supone que x es una fuerza, ¿cuál es la sensibilidad del puente
(V/N) en el caso anterior, si el puente se alimenta a la máxima tensión
admisible y su salida se considera lineal?
d. ¿Cuál es la sensibilidad en el caso de tener las tres resistencias fijas del
puente iguales, admitiendo que la salida sea lineal? ¿Por qué es distinta a
la del caso anterior? Discutir los valores de compromiso del puente.
e. En el puente que estamos considerando, supóngase que las tres
resistencias fijas son de 1000 Ω y que la sensibilidad es de 25 mV/N. Si
la tensión de salida se mide con el amplificador de instrumentación
INA118P y se desea obtener una salida de 0 a 5 v correspondiendo al
margen de x = 0 a x = 10, determinar el valor de R G que debemos
conectar a dicho amplificador.
f. Continuando con el apartado (e), para obtener esa sensibilidad el puente
se alimentó a 10 V. Si tenemos en cuenta el CMRR del amplificador,
¿qué error se cometería en la salida?

4. Realizar un termómetro clínico para la medida de temperatura en el margen 35ºC

÷ 45 ºC con un error máximo permitido del 1 % del fondo de escala. La salida
debe llevarse a un conversor A/D que admite tensiones de entrada entre 0 y 5 V.
Utilizar una NTC de las siguientes características: B = 4190 K, R = 100 KΩ @
25 ºC, δ = 10 mW/ºC. Considerar un error máximo de autocalentamiento 10
veces inferior a la exactitud requerida.

5. Diseñe un circuito de acondicionamiento para un termopar tipo K para un campo

de medida entre 0-100 ºC de forma que su salida esté comprendida en el margen
0-1 V. Se compensará la unión fría analógicamente mediante una Pt100
(suponga que la unión fría puede estar comprendida entre 10 y 30 ºC). Usar
como circuito de acondicionamiento para la Pt100 un puente de Wheatstone
alimentado a 10 V.

6. Se quieren medir temperaturas con un termopar usando una NTC (100 KΩ a 25

ºC, B = 4190K) para compensar la unión fría. Para ello se construye un circuito
tal como el de la figura. La temperatura de la unión fría puede variar entre 10 y
40 ºC. Si la respuesta linealizada del termopar en ese rango de temperatura
presenta una sensibilidad de 40 μV/ºC, obtener los valores de las resistencias.

Condición de linealización de la NTC en la temperatura central del campo de

medida (TCM):
B  2TCM
R1  R2  RT
B  2TCM CM
Respuesta linealizada:

V '  V 'TCM  S LTCM T f  TCM 

V  B2 
S LTCM   2  1
B  4TCM 