UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA CIVIL

UNIDAD DE APRENDIZAJE: HIDRÁULICA 1

(créditos: 9)

“SEMEJANZA HIDRÁULICA”

Por: Ing. Laura Ramírez Revueltas

noviembre 2011
 GUIÓN EXPLICATIVO
El presente documento expone dos temas
fundamentales en la formación del ingeniero civil,
siendo parte del curso de Hidráulica 1, dichos
temas son el Análisis dimensional y la Similitud
dinámica.
Los objetivos fundamentales son:
• Establecer parámetros necesarios para guiar
estudios experimentales.
• Presentar la técnica utilizada para aplicar los
resultados del estudio modelo a prototipo en
varias situaciones de flujo.
 GUIÓN EXPLICATIVO
El propósito es que el alumno sea capaz de
aplicar la técnica del análisis dimensional
utilizada en la determinación de variables y
parámetros que intervienen en un determinado
fenómeno de flujo hidráulico.
Para lograr lo anteriormente expuesto el lector
debe comprender y aplicar la información
presentada en este documento, referente a la
noción de homogeneidad dimensional la cual se
resume en que todos los términos de una
ecuación deben de tener las mismas
dimensiones, para ello se hace uso del Teorema
de Buckinham. Este tema se presenta de la
diapositiva 6 a la 19.
 GUIÓN EXPLICATIVO
El concepto de Similitud, que es el estudio de
predecir las condiciones del prototipo a partir
de observaciones en el modelo, viene
expuesto en las diapositivas 19 a la 67.
Adicionalmente es conveniente mencionar
que tanto el tema de análisis dimensional
como el similitud pueden ser expuestos en
tres sesiones de 2 hr incluyendo ejercicios de
los temas.
ANÁLISIS DIMENSIONAL
El análisis dimensional trata de las relaciones
matemáticas de las dimensiones de las
magnitudes físicas y constituye otra herramienta
útil de la moderna mecánica de fluidos.
En toda ecuación que exprese una relación
física entre magnitudes debe verificarse la
igualdad al sustituir las magnitudes por sus
valores numéricos y también por sus
dimensiones, en general todas las relaciones
físicas pueden reducirse a una relación entre
las magnitudes fundamentales, fuerza F,
longitud L y tiempo T (o bien masa M, longitud
L y tiempo T)
Entre las aplicaciones se incluyen:

Conversión de un sistema de unidades a otro

Desarrollo de ecuaciones
Reducción del número de variables requeridas
en un programa experimental
Establecimiento de los principios para el
diseño de modelos
 Teorema de Pi de Buckingham
Este método agrupa las variables en un número
menor de grupos de variables adimensionales.
Se denomina el teorema pi o el teorema pi de
Buckingham porque éste utilizaba una
mayúscula para representar el producto de las
variables en cada grupo.
Este teorema prueba que en un problema físico
que incluye n cantidades en las cuales hay m
dimensiones, las cantidades pueden
reordenarse en n m parámetros
adimensionales independientes. Sean
A1 , A2 , A3 ,..., An las cantidades involucradas, tales
como, presión, viscosidad, velocidad, etc. Se
sabe que todas las cantidades son esenciales
para la solución y por consiguiente debe existir
una relación funcional.
Sean A1 , A2 , A3 ,..., An las cantidades
involucradas (variables involucradas en el
fenómeno estudiado), tales como, presión,
viscosidad, velocidad, etc. Se sabe que todas las
cantidades son esenciales para la solución y por
consiguiente debe existir una relación funcional
del siguiente tipo:

F A1 , A2 , A3 ,..., An 0
Si 1 , 2 ,..., representan agrupaciones
adimensionales de las cantidades A1 , A2 , A3 ,..., An
entonces

f 1 , 2 ,..., n m 0

donde cada es un producto adimensional

independiente de algunas de las A.
El método para determinar los parámetros pi
consiste en seleccionar m de las A cantidades,
con diferentes dimensiones, que contengan
entre ellas las m dimensiones, y utilizarlas como
variables repetitivas junto con una de las otras
cantidades A para cada .
Por ejemplo, sean A1 , A2 , A3 ,..., que contienen
F, L y T, (M,L,T) no necesariamente cada una de
ellas, sino en forma colectiva. Entonces el
primer parámetro se define como:
x1 y1 z1
1 A A A A4
1 2 3
el segundo como
x2 y2 z2
2 A A A A5
1 2 3
y así sucesivamente, hasta que
xn yn zn
n m A 1
m
A
2
m
A
3
m
An

En estas ecuaciones se debe determinar los

exponentes de tal manera que cada sea
adimensional.
Las dimensiones de las cantidades A se
sustituyen y los exponentes de F, L y T se igualan
a cero respectivamente. Esto produce tres
ecuaciones con tres incógnitas para cada
parámetro , de tal manera que se puede
determinar los exponentes x, y, z y por
consiguiente, el parámetro .
En muchos casos la agrupación de los términos
A es tal que el número adimensional es evidente
mediante inspección. El caso más simple es
cuando dos de las cantidades tienen las mismas
dimensiones, por ejemplo, longitud, la relación
de los dos términos es el parámetro .
 Relaciones útiles
Si una magnitud es adimensional constituye
un grupo sin necesidad de aplicar el
procedimiento anterior.
Si dos magnitudes físicas cualesquiera tienen
las mismas dimensiones su cociente será un
número adimensional. Por ejemplo, L/L es
adimensional y por lo tanto un número .
Cualquier número puede ser sustituido por
1
una potencia del mismo, incluida . Por
2
ejemplo, 3 puede reemplazarse por 3.
Cualquier número puede sustituirse por su
producto por una constante numérica. Por
ejemplo 1 puede remplazarse por , 3 1
Cualquier número puede expresarse como
función de otros números . Por ejemplo, si hay
dos números , 2 1 .
SEMEJANZA HIDRÁULICA
 INTRODUCCIÓN
 Las leyes de semejanza permiten
experimentos con un fluido más adecuado
como el agua o el aire.
 Se puede obtener resultados valiosos a un
costo mínimo mediante pruebas realizadas
con modelos que reflejan a pequeña escala el
aparato real.
 Las leyes de semejanza hacen posible
predecir las características funcionales del
prototipo.
 Ejemplos

Barcos en canales hidrodinámicos, aviones en

túneles de viento, turbinas hidráulicas, bombas
centrífugas, vertedores de presas, canales de
ríos y el estudio de fenómenos como la acción
de las olas y las mareas en las playas, la erosión
de la tierra y el transporte de sedimentos.
 Semejanza Geométrica

El modelo y su
prototipo deberán ser
idénticos en forma
diferenciándose
solamente en tamaño
Prototipo
Modelo
Si los subíndices p y m corresponden a
prototipo y modelo, respectivamente, entonces
la relación de escala lineal será:

Lp
Lr
Lm

2
L
Se deduce que el área sería como r y los
3
volúmenes como r .
L
La semejanza geométrica completa no es fácil de
conseguir. Por ejemplo, la rugosidad superficial
de un modelo pequeño no puede reducirse en
proporción, salvo que sea posible hacer su
superficie mucho más lisa que la del prototipo.
Rugosidad en tuberías
En tal caso será necesario utilizar un modelo
distorsionado, lo que significa que la escala
vertical será mayor que la horizontal. Entonces,
si la relación de escala horizontal está indicada
por Lr y la relación de escala vertical por Lr ´ ,
la relación de áreas será Lr Lr ´ .
Para el análisis de fenómenos como la acción de las olas es
conveniente utilizar una escala distorsionada
 Semejanza Cinemática
Además de la semejanza geométrica se cumpla,
la relación de velocidades deberá ser igual en
todos los puntos correspondientes entre flujos.
La relación de velocidades es

Vp
Vr
Vm
Debiendo ser una constante en el caso de
semejanza cinemática
Su valor en términos de Lr se determinará por
factores dinámicos. Como el tiempo es
dimensionalmente L /V la escala de tiempo
será
Lr
Tr
Vr
y de manera similar, la escala de aceleración
será
2
Lr Vr
ar 2
Tr Lr
 Semejanza Dinámica

Dos sistemas tienen semejanza dinámica si,

además de semejanza cinemática, las fuerzas
correspondientes tienen la misma relación en
ambos
La relación de fuerzas es

Fp
Fr
Fm
que debe ser constante para que exista la
semejanza dinámica.
Las fuerzas que pueden actuar sobre un
elemento de fluido son las fuerzas debidas a la
gravedad, la presión, la viscosidad, la elasticidad
y fuerzas debidas a la tensión superficial si el
elemento de fluido está en una entrefase
líquido-gas.
Si la suma de fuerzas sobre el elemento de
fluido no tiene valor igual a cero, el elemento se
acelerará de acuerdo con la Ley de Newton. Tal
sistema de fuerzas estará en desequilibrio
añadiéndole la fuerza de inercia siendo igual y
opuesta a la resultante de las fuerzas existentes.
Así, en general,
F FG FP Fv FE FT resul tan te

FI resul tan te
Por tanto

FG FP Fv FE FI 0
 Estas fuerzas pueden expresarse en términos
más simples como se indica a continuación

• Gravedad FG mg 3
Lg

• Presión FP p A p L2

• Viscosidad
du V 2
Fv A L VL
dy L
• Elasticidad 2
FE Ev A Ev L
• Tensión superficial
FT L
• Inercia

L
3 4 2 2 2
FI ma L 2 LT V L
T
En muchos problemas de flujo algunas de estas
fuerzas están ausentes o son despreciables. Se
supondrá además que poseen semejanza
cinemática y que las fuerzas actuando sobre
cualquier elemento de fluido son FG, FP, FV y FI.
Entonces se conseguirá la semejanza dinámica si

FGp FPp FVp FIp

Fr
FGm FPm FVm FIm

Estas ecuaciones también se pueden expresar

como:

FI FI FI FI
FG p
FG m
FP p
FP m
 FI FI
FV p
FV m

Cada una de estas magnitudes es

adimensional. Si actúan cuatro fuerzas, habrá
tres expresiones independientes que deberán
satisfacerse; si hay tres fuerzas, habrá dos
expresiones independientes, etc.
 Se describen a continuación los dos números
adimensionales más frecuentes:
• Número de Reynolds Re
• Número de Froude Fr
 Número de Reynolds

El número de Reynolds (Re) es útil cuando se trata

de un fenómeno en el que exista un fluido a través
de un conducto completamente lleno.

Esto también es cierto para un avión moviéndose a

velocidades en que la compresibilidad del aire no es
apreciable. Además, en el caso de un submarino
suficientemente sumergido para no generar olas en
la superficie, debido a que las únicas fuerzas
involucradas son las de la fricción y la inercia.
Considerando la relación de fuerzas de inercia a
fuerzas viscosas, el parámetro obtenido se
denomina el número de Reynolds, o Re, en
honor de Osborne Reynolds (1842 – 1912), el
físico y profesor inglés que lo presentó en una
publicación de su trabajo experimental en 1882.
Pero fue Lord Rayleigh (1842 – 1919), otro físico
inglés y premio Nobel, quien diez años más
tarde desarrolló la teoría de la semejanza
dinámica.
La relación de estas dos fuerzas es:

FI L2V 2 LV LV
Re
FV LV
La dimensión lineal L puede ser cualquier
longitud significativa dentro de la configuración
del flujo. Así, para una tubería completamente
llena, podría ser el diámetro o el radio, y el valor
numérico de Re variaría de acuerdo con la
selección. En general se toma L como el
diámetro de la tubería.

DV DV
Re
Si dos sistemas, tales como el modelo y su
prototipo o dos tuberías con fluidos distintos,
van a ser dinámicamente equivalentes en
cuanto a las fuerzas de inercia y viscosidad,
ambas deben tener el mismo valor de Re. Por
tanto, para tal caso, la semejanza dinámica se
consigue cuando:

LV LV
Re m Re p
m p
Cuando existe el mismo fluido en modelo y
prototipo, la ecuación anterior demuestra que
para la semejanza dinámica debe utilizarse una
velocidad alta con un modelo de dimensiones
lineales pequeñas. El fluido utilizado en el
modelo no necesita ser el mismo que el del
prototipo, siempre que L y V se elijan de manera
que den el mismo valor de Re en el modelo y
prototipo.
• Relación de velocidades
r r
Vr
Lr r Lr
• Relación de tiempos
2
Lr L
r
Tr
Vr r
• Relación de aceleraciones
2 2
Vr r r
ar 3 2 3
Tr L r L
r r
• De fuerzas viscosas

2 2
3 r r
Fr mr ar L
r r 2 3
r r L r

• De presiones
2
Fr r
pr 2
Ar r L r
 Número de Froude

Si solamente se tienen en cuenta las fuerzas de

inercia y gravedad, se obtiene una relación
denominada el número de Froude, o Fr, en
honor a William Froude (1810 – 1879), un
arquitecto naval británico que realizó
experimentos en placas planas arrastradas a lo
largo a través del agua para estimar la
resistencia de los barcos debido a la acción de
las olas.
Canal de riego Arroyito – Neuquén
Autor: Jorge González
La relación de las fuerzas de inercia y las fuerzas
de gravedad es:

2 2 2
LV V
3
gL gL

V
Fr
gL
Ejemplos de sistemas donde están implicadas
las fuerzas de gravedad y de inercia incluyen la
acción de las olas causada por un barco, el flujo
de agua en canales abiertos, las fuerzas de una
corriente sobre un pilar de puente, el flujo sobre
un vertedero, el flujo de un chorro por un
orificio, y otros casos en que la gravedad es un
factor dominante.
Para el cálculo de Fr, la longitud L debe ser
alguna dimensión lineal significativa dentro de la
configuración del flujo; en el caso de un barco se
toma habitualmente como la longitud de la línea
de agua. Para un canal abierto se toma la
profundidad del flujo
La semejanza dinámica se consigue cuando

V V
Frm Frp
gL m
gL p
Las relaciones de escala lineal para la semejanza
basada en el número de Froude se tratarán a
continuación, considerando que g es igual en el
prototipo y en el modelo

• Relación de velocidades

Vp
Vr Lr
Vm
• Relación de tiempos

Tp Lr
Tr Lr
Tm Vr

• Relación de aceleraciones

Vr
ar 1
Tr
• Dado que la velocidad varia como Lr y el
área de la sección transversal como se deduce
2
que L r

5/ 2
Qr Vr Ar L r
Como se mencionó para modelos de ríos suele
ser necesario utilizar una escala vertical
aumentada para proporcionar al modelo la
profundidad adecuada. La aplicación del
número de Froude indica que en este caso V
varia como Lr , donde L r , es la relación de
escala lineal en la dirección vertical. Por tanto,

Qp 3/ 2
LLr r'
Qm
En algunos casos de flujo la fuerza de fricción es
un factor tan importante como la gravedad y la
inercia. En tales casos, para conseguir la
semejanza dinámica, el criterio del número de
Reynolds y del número de Froude deben
satisfacerse simultáneamente.
Realizando una comparación de las relaciones
de velocidad para Reynolds y para Froude se
puede comprobar que los dos criterios no se
pueden satisfacer al mismo tiempo con fluidos
de la misma viscosidad. La única manera de
satisfacerlas es cuando:

3/ 2
vm / v p Lm / Lp
A veces se puede encontrar un fluido con la
viscosidad adecuada, pero a menudo es poco
práctico o imposible. Por consiguiente, la técnica
habitual es ajustar los parámetros del modelo
para satisfacer uno de los números
adimensionales, y luego corregir los resultados
con datos experimentales dependientes del otro
número adimensional.
El número adimensional que debe cumplirse
para que exista similitud dinámica entre el
modelo y el prototipo en un fenómeno
específico, dependerá de las fuerzas que
tengan mayor importancia. A continuación se
mencionan algunos otros parámetros
adimensionales según las fuerzas presentes.
• Número de Mach
Cuando la compresibilidad es importante, es
necesario considerar la relación entre la inercia y
las fuerzas elásticas.
• Número de Weber
En algunos casos de flujo, la tensión superficial
puede tener importancia, pero normalmente es
despreciable. La relación entre las fuerzas de
inercia y la tensión superficial deben tomarse
en cuenta en estos fenómenos.
• Número de Euler
Una magnitud adimensional asociada a la
relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
de presión se conoce como el número de Euler.
• Número de Cuachy
Éste considera la relación entre las fuerzas de
elasticidad y la de inercia.
EJEMPLO
Se puede escribir

O bien,
Las magnitudes físicas con sus dimensiones en el
sistema F, L y T son:
Existen 7 magnitudes físicas, 3 de ellas dimensiones
fundamentales, de donde (7-3)=4 números ∏.
Escogiendo el diámetro, la velocidad y la densidad
como variables repetitivas con exponentes
desconocidos, los números ∏ son
De donde los números ∏ son
La nueva relación puede escribirse ahora

Despejando p
Que puede ponerse en la forma
 Referencias
• Sotelo, G. “Hidráulica General, Volumen 1”. Ed.
Limusa. México, 1996.
• Franzini, B. “Mecánica de Fluidos; con
aplicaciones en Ingeniería”. Ed. Mc Graw Hill.
Novena edición. España, 1999.
• Çengel, Y. et all. “Mecánica de Fluidos;
fundamentos y aplicaciones”. Ed. Mc Graw Hill.
México, 2006.
• Potter, M. et all. “Mecánica de Fluidos”. Ed.
Thomson. México, 2005.