Control de Maquinas Eléctricas

ELT – 3790

Maquinas Asíncronas Trifásica

Objetivos:

• Conocer el principio de funcionamiento de las

maquinas asíncronas de inducción trifásica.
• Conocer los elementos constructivos.
• Conocer las especificaciones, las normas y las
políticas de mantenimiento.
• Conocer las ventajas, desventajas y aplicaciones.
Temario:

• Objetivos
• Introducción
• Principio de Funcionamiento
• Características de Funcionamiento
• Elementos Constructivos
• Datos técnicos y normas
• Campos de aplicación
• Mantenimiento
Introducción:

Transforman energía eléctrica en energía mecánica.

Ley de Ampère Ley de Biot-Savart

F  i·dl  B dB 
0
4··r
 
· i  r ·dl
2 1

i1 i1
F B i1  ur F i2
r

F
 1
 
· 2 · i2  i1  ur
4· r

En un motor hay dos devanados
Estator: devanado al que impedimos que gire.
Rotor: devanado al que permitimos girar.
 Introducción:

Devanado: Una serie de espiras por las que circula una corriente:
el devanado crea un campo magnético función de la corriente por
la bobina.
campo
Ley de Ampère
corriente
F  i·dl  B
corriente
Ley de Biot-Savart i1

dB 
0
4··r
 
· i  r ·dl
2 1
campo i1

Ley de Faraday La variación temporal de flujo magnético en

d una espira crea, a través de ésta, una f.c.e.m.
fc.e.m.  
dt (explica el motor de inducción)
Principio de Funcionamiento:
El estator está constituido por un núcleo en cuyo interior
existen p pares de arrollamientos colocados simétricamente
en un ángulo de 120º. Son sometidos a una C.A. y los polos
del estator se trasladan continuamente creando un campo
giratorio. La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un barrido
en los conductores del rotor y generan una tensión inducida
en ellos.
Principio de Funcionamiento:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes

trifásicas son
aplicadas a los
bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
 Principio de Funcionamiento:
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor. Si
miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas
ofrecen resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos
finales. El rotor desarrolla entonces sus propios polos
magnéticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el campo
magnético giratorio del estator.

B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
 Principio de Funcionamiento:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce
corrientes en el rotor que interactúan con el campo magnético del
estator. En cada conductor se produce una fuerza F=ilB que da
lugar al par del motor.

Introd. A la Electrónica de Potencia Curso 2005/06 Universitat de València

 Características de Funcionamiento:

Velocidad del flujo en el entrehierro

60  f f
ns   120
pp p
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad de sincronismo y la
velocidad de giro
ns  n  s  
s 
ns s
La velocidad del motor para
máxima carga es
f
n  ns  (1  s )  120   (1  s )
p
Características de Funcionamiento:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor está en vacío, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos más par en el eje, el
motor disminuirá su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w<ws.
s n
ns

s max

1
Tst Tmax Torque
Circuito Equivalente:
Características de Funcionamiento:

Circuito equivalente estator y rotor Circuito equivalente

Corriente del rotor

Circuito equivalente simplificado

Par desarrollado
Elementos Constructivos:
Características de Funcionamiento:

Curva Característica Par-Deslizamiento.

Funcionamiento peligroso


PC
100%

Funcionamiento
seguro
(indefinido)

0%
sPC sSC 0%
s
100%
s grandes. s medio. s pequeño.
d grande. d media. d pequeño.
Circuito Equivalente:
Características de Funcionamiento:

Balance Energetico
 Características de Funcionamiento:

Ensayo en Corto Circuito

U reducida, f nominal

U, W, A, T

Rt, Xr, Xs=X/2, Tarr

Rs DC – U/4
Ensayo en Circuito Abierto

W, I

Xm
Elementos Constructivos:
Elementos Constructivos:
Los 3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor el

mismo que el del estator, Los
devanados del rotor están
conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje.

Los conductores del rotor

están distribuidos por la
periferia del rotor. Los
extremos de estos
conductores están
cortocircuitados. Las ranuras
inclinadas mejora el arranque
Introd. A la Electrónica de Potencia y disminuye el ruido
Curso 2005/06 Universitat de València
Elementos Constructivos:

Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

Elementos Constructivos:

Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Datos técnicos y normas:
Datos técnicos y normas:
Datos técnicos y normas:
IP International Protection (Tipo de protección) IEC 60034-6
 Datos técnicos y normas:
IM International Mounting (Forma constructiva)
IEC 60034-7
Motor Asíncrono o de Inducción:
IC International Cooling (Ventilación) IEC 60034-6
Campos de Aplicación:
Ventajas:
• Su construcción robusta y más simple, menor costo, tamaño
y peso para la misma potencia en el eje, fácil de instalar y no
requiere mucho mantenimiento.
• El aprovechamiento del desempeño en los dispositivos de
conmutación electrónicos de potencia y su bajo costo.
• La posibilidad de llevar a cabo algoritmos complejos en los
nuevos microprocesadores.
Desventajas:
• La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
• La variación de su velocidad implica la variación de la
frecuencia de la alimentación: es necesario disponer de un
convertidor electrónico que convierta la tensión de red en
una tensión de frecuencia variable.
Campos de Aplicación:
Transportadoras Bombas
Ventiladores Elevadores
Compresores Trituradoras
Molinos Maquinas Herramientas
Extrusoras Prensas
Electrodomésticos Vehículos Eléctricos
Mantenimiento:
Entre las averías típicas de los motores de inducción
podemos citar:

• Excentricidades estática y dinámica del rotor

• Desequilibrios y desalineaciones mecánicas
• Fallos en los cojinetes
• Rotura de barras del rotor
• Cortocircuitos en las espiras del estator
• Degradación de aislantes

Las estrategias a seguir a la hora de implementar un plan de

mantenimiento se pueden clasificar en tres grandes grupos:
a) Mantenimiento correctivo.
b) Mantenimiento preventivo.
c) Mantenimiento predictivo.
Mantenimiento:
Mantenimiento Correctivo:

1. No mantenimiento
2. Reparar lo que se estropea
3. Se requiere un Stock
4. Reducción vida útil de los motores
5. Interrupciones imprevisibles

Mantenimiento Preventivo:

1. Limpieza ej. Aletas, directriz

2. Lubricación de los cojinetes
3. Mantenimiento de los cojinetes
4. Rodamientos con dispositivo de reengrase y dosificador de
grasa
5. Lubricante
Mantenimiento:
Mantenimiento Predictivo:

Parámetros Eléctricos:

1. Parámetro indicador equilibrado de fases

Medida de tensión e intensidad
2. Parámetro indicador consumos anómalos
Medida de intensidad y potencia
3. Parámetro indicador anomalías en la corriente de
alimentación, de estado de los devanados rotórico y
estatórico, excentricidad, desequilibrio, estado mecánico
Medida armónicos de corriente y vibración
4. Parámetro de la temperatura de los devanados
(Cabezas de bobinas, ranuras, etc. pirómetros)
Seguimiento de la temperatura, termografía.
Mantenimiento:
Parámetros Eléctricos:

5. Presencia de fallos de aislamiento

Medida factor de pérdidas dieléctricas, análisis de
descargas parciales.
6. Resistencia de Aislamiento
Es el cociente entre la tensión aplicada y la intensidad
de carga medida a 1 minuto corregida a 20ºC.
7. Índice de Polarización
Medida Ra 1min/10 min
8. Índice de Absorción
Medida Ra 30s/1 min.
Mantenimiento:
Parámetros Mecánicos:

1. Presencia vibraciones
Análisis espectral con identificación
2. Envejecimiento lubricantes
Análisis físico-químicos
3. Contaminación lubricantes
Análisis físico-químicos
4. Estado de alineamiento
Sistema Láser de linealización