Escuela Superior Politécnica del Litoral

Materia: Principios de electrónica

(laboratorio)
Proyecto : Brazo Grúa

Profesora: Ing. Víctor Arce

Alumno: Javier Mejía

2do Termino Académico 2018

Introducción.
El proyecto es la creación de un brazo grúa para mover una carga en una sola dimensión
lo cual se lo realizo mediante un mecanismo accionado por un motor DC al cual se le ha
construido un control el cual nos permite regular velocidad de giro y estabilización de
posicionamiento dicho control es básicamente un control proporcional a base de
Amplificadores operacionales este control nos permite darle la opción al usuario que eleve o
descienda la carga hasta la posición que el desee , además cuenta con indicadores (luces)
que permiten al usuario saber qué operación está realizando de las dos antes mencionadas .

Objetivo general.
Aplicar los conocimientos del curso y construir un circuito que efectué las operaciones
requeridas para el correcto funcionamiento del proyecto.

Objetivos específicos.
• Diseñar un circuito que efectue las funciones de un control proporcional.
• Implementar una etapa de interfaz de usuario.
• Crear la interface para manejar la corriente que que consume el motor DC.
• Arma una maqueta del proyecto.

Análisis Teórico.

Mediante la utilización de amplificadores operacionales (Op Amps) se procedió a

Realizar el diseño de un control proporcional el cual nos permite el control del motor DC.
Para esto se tomo en cuenta que el circuito va a ser controlado por un Joystick que tiene
como elemento principal un potenciómetro que se lo polarizo con +12v y -12V entre sus
extremos , esto representa la entrada de mando lo que quiere decir que a medida que el se
mueva el joystick variara el potencial eléctrico en el pin de salida del potenciómetro antes
mencionado. Esta variación de voltaje ingresara al control proporcional por la entrada no
inversora del primer Op amps que hace la diferencia entre la señal de entrada y la de
realimentación . esta señal de realimentación es conseguida a travez de otro potenciómetro
acoplado al mecanismo de movimiento y que también fue polarizado como el primer
potenciómetro mencionado.
En la primera etapa del control proporcional encontramos un Op Amps en configuración
de restador o diferencial lo cual al ingresar la señal de entrada y realimentación nos da
como resultado una pequeña diferencia de voltaje que luego será amplificada
proporcionalmente . luego implementamos la etapa de potencia para controlar la corriente
a través del motor para realizar los movimientos adecuados además se implemento dos
indicadores led tomado la señal amplificada .

Cálculos.
Simulacion.

Especificaciones Técnicas

Voltajes de alimentación del circuito +12v ,-12V

Componentes cantidad Parámetros de trabajo
Resistor 10 10 K𝛺
C.I. TL082 1
Potenciómetro 1 10 K𝛺
Motor 1 12v
Led 2 4.5V
Transistor TIP41C 1
Transistor TIP42C 1
Joystick 1 5K𝛺