Universitaria Agustiniana Luis Alejandro Ramírez Campos 1

José Alejandro Pabón Astroz

Pre-informe de laboratorio Codesys IEC 61131-3

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observan es el costo inicial al implementar estos plc en
Abstract- sus empresas.

La estructura básica de un plc se compone

Over time the industry has been modernized with básicamente de tres elementos:
the arrival of the programmable logic controller and
 La CPU
different softwares that have facilitated productivity
have arisen a radical change which makes the  Las interfaces de entradas
processes more efficient, reliable and safe,  Las interfaces de salidas
acontinuacion we will see more thoroughly what Esta estructura la podemos ver en la figura 1 que se
which is a programmable controller and production muestra a continuación.
softwares in favor of automation.

I.INTRODUCCIÓN

¿Qué es el plc?
También llamado controlador lógico programable es
un dispositivo digital electrónico con una capacidad de
almacenar información e instrucciones permitiéndole
hacer actividades específicas.
Estos controladores son muy utilizados en la industria
donde es necesario tomar decisiones de forma rápida
para poder responder en el momento requerido ósea en
tiempo real, edemas su eficacia se puede apreciar en
procesos donde hay espacio reducido, procesos de
producción que cambian periódicamente, procesos Figura 1 estructura del plc autor m. molina
secuenciales, etc.
Sabemos que al hacer automatización en una industria
lo hacemos para obtener algunas ventajas pero a su vez
podemos encontrar inconvenientes y el plc tiene ventajas A. Descripción de los componentes de un plc
como la posibilidad de introducir modificadores sin
cambiar el cableado ni añadir aparatos, también tiene un Procesador es la parte mas importante del plc ya que
menor costo de mano de obra de la instalación y además es el cerebro, es el que ejecuta el programa desarrollado
aumentamos la fiabilidad del sistema y algo que me por el usuario.
parece muy importante es que se pueden controlar varias Tareas principales ejecutar programas de
máquinas con un mismo autómata. autodiagnósticos y administrar la comunicación entre el
Pero a su vez encontramos inconvenientes como la dispositivo de programación y la memoria, se estipula
falta de programadores en la compañía así que se ve dentro de la investigación que para que el plc pueda
obligado a capacitar personal para dicha tarea, otro realizar todas estas tareas necesita un sistema operativo y
inconveniente que muchas compañías en Colombia este se encuentra en una memoria no volátil es decir que
no se posee acceso a ella.
 La memoria de los plc tiene que almacenar y retirar

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información y para ello cuanta con memorias que son
miles de cientos de localizaciones, además debe ser
capaz de almacenar unos datos del proceso y unos datos
de control.
B. Señales que entran y salen del plc
El programa del usuario debe permanecer estable
durante el funcionamiento del plc para que pueda recibir
las señales suministradas por el proceso y así poder
enviarlas al usuario o el programador en su defecto a
continuación en la figura 2 podemos ver las señales que
entran y salen del plc.
Figura 2 entradas y salidas de señales del plc
II. APLICACIÓN DEL PLC EN LA INDUSTRIA
A. Campo del plc
El plc tiene un enorme campo de aplicación y se
utiliza principalmente en maniobras de maquinaria y es
bastante útil para abarcar otros procesos y sistemas más
complejos de la industria moderna además tiene un
punto a favor que es la conexión a internet ya que
permite monitorizar el funcionamiento del proceso como
tal.
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B. Sectores donde se implementa el plc con mayor
frecuencia
 Industria del automóvil
 Fabricación de neumáticos
 Plantas petroquímicas y químicas
 Metalurgia
 Alimentación
 Producción de energía
 Trafico
 Maderas y papeleras
CODESYS – IEC 61131 – 3
El Codesys es un término y significa sistema de
desarrollo de controladores este es uno de los sistemas
de programación basados en la norma IEC 61131 – 3.
Utilizados para los PLC, gracias a que estaba
desarrollado bajo la norma anteriormente mencionada
es un sistema sencillo y compatible con todo tipo de
problemas de control además su funcionalidad es amplia
ya que abarca:
 Diagrama de contactos
 Textos estructurados
 Diagrama de funciones secuenciales y continuas
 Visualizaciones integradas
 Combinación o conversión de todos los
lenguajes de programación.
 Número ilimitado de parámetros de funciones.
Entre otras… La norma IEC 61131 – 3 es un estándar
internacional para los controladores lógicos
programables. Y esta fue implementada 1993 por la
comisión electrónica internacional y hoy en día no es
restringido o limitado el comercio de PLC en el
comercio internacional.
Y alguno de los beneficios al adoptar los estándares en el
software de programación son: la disminución de errores
humanos, solución a problemas de mantenimiento,
variedad en técnicas de programación para el control de
una industria diversa y permitir la combinación de
componentes y programas que permitan llegar al
objetivo de manera sencilla.
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programados con un software basado en la norma

III. PRACTICA DE LABORATORIO
En la práctica de laboratorio en la cual se trabajó con el
software CoDeSys se observó las diferentes
posibilidades en las cuales se utilizar esta herramienta
informática en la programación de plc utilizando
diferentes tipos de lenguajes informáticos con variables
booleanos y demás, en esta herramienta se observa una
lista de funciones iniciales como lo son; lista de
instrucciones, leader, diagrama de bloques, fusión de
secuencia de diagrama de flujos, test estructurado y
bloques de función.
Al contar con este tipo de programas de lenguaje
informático básico en la programación de plcs se puede
adentrar en diferentes posibilidades y aplicaciones
sencillas en los niveles básicos de la pirámide de
programación lo cual genera una competencia para
llegar a automatizar procesos pequeños en las plantas de
producción, logrando mejorar la eficiencia de la
organización abriendo campos para la ingeniería
industrial en la programación de procesos de manera
informática.
mencionada en el desarrollo del trabajo.
El plc es una herramienta la cual está ayudando mucho a
las industrias ya que es un dispositivo bastante
inteligente que optimiza y regula los procesos, pero a su
vez hay que analizar muy bien el costo vs beneficio ya
que puede salir muy costoso a la hora de implementarlo
en un proceso. Pero tenemos que familiarizarnos más
con estos componentes ya que la era de la tecnología
avanza demasiado rápido y utilizaremos con más
frecuencias estos dispositivos dentro de nuestras
industrias.
Gracias a los estándares internacionales hoy en día existe
software de programación robusta pero sencilla los
cuales sirven en la industria y promueven la
automatización, minimizando cada vez más los errores
humanos.

Al observa la programación básica de un plc con

componentes básicos del programa, se determina que la
programación de una tarea sencilla pueda ocupar varios
componentes por lo cual es de gran importancia llevar
un orden de nomenclatura al ir programando, ya que si
no se lleva este tipo de orden al final de la programación
no podrá ser adecuado para la presentación y será de
gran dificultan realizar algún tipo de modificación.

IV. RESULTADOS ESPERADOS REFERENCIAS

[1] Curso 061 plc, M. molina Ing. mecatronico, buenos

Se pretende tener un primer espacio de aprendizaje sobre
estos objetos de automatización los cuales están siendo
adoptados por la industria, dentro de la práctica se espera
conocer sobre la programación lógica y su aplicabilidad
en las organizaciones con el fin de automatizar procesos
mediante plc y sensores los cuales deben ser
aires argentina.
[2] Artículo de aldakin grupo de empresas especialistas
en ingeniería.
[3] Artículo. Introducción al estándar IEC 61131 – 3.
Por: PLCopen
[4] Ventajas y funciones de Codesys. Por Daniel Rosero.

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