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SCIENCES ET TECHNOLOGIES

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TP : UTILISATION DU LOGICIEL STATIQUE3D SUPPORT : OUVRE PORTAIL FAAC

1. Mise en situation :
L’ouvre portail FAAC permet d’ouvrir ou fermer
automatiquement un portail à vantail. L’énergie
utilisée est l’énergie hydraulique (huile) afin
d’obtenir un effort important pouvant déplacer
des portails lourds et de grande dimension.

Cependant le système permet d’exercer un


effort maximal de sécurité de 150N en bout du
portail (non écrasement d’une personne) lors de
son fonctionnement automatique.

Problématique à résoudre :

On se propose d’étudier les différentes contraintes liés à la sécurité de l’ouvre portail FAAC : le fait
qu’il ne peut pas y avoir écrasement d’une personne par le portail, cela se fait-il au détriment d’un
risque d’ouverture par effraction plus facile ?

Effectivement l’ouvre portail automatique peut-il être manoeuvré à la main lorsque une coupure
ou panne d’énergie intervient ? et si oui le système reste-t-il inviolable dans la phase d’ouverture ?

2. Etude structurelle du portail automatique


En manipulant le portail et en vous aidant du dessin
d’ensemble, du vérin « partiellement ouvert » et du
dessin du vérin seul, recherchez à quel mouvement de
la tige du vérin (sortie de la tige / rentrée de la tige)
correspondent l’ouverture et la fermeture du portail.

Mouvement de sortie de la tige du vérin

/0,5pt

Mouvement de rentrée de la tige du vérin

Expliquez comment l’huile est amenée dans la chambre côté tige du vérin : /0,5pt

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2.1.SCHEMA CINEMATIQUE SPATIAL ET PLAN DU SYSTEME.

A partir du schéma cinématique spatial ci-dessous, on a simplifié le schéma cinématique


spatial pour alléger la résolution statique.

Schéma cinématique spatial→


5
B

2
3
A

z C

y D
1
4 E

Schéma cinématique plan→ Y

A D x

Repérer les classes d’équivalence sur le schéma cinématique plan. /1 pt

Quelles sont les trois différences concernant les classes d’équivalence et les liaisons qui
existent entre les deux schémas de ce portail :
/1.5 pt

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2.2. DETERMINATION DES CO MPOSANTES STATIQUES POUR UNE LIAIS ON DONNEE :

Pour vous aider dans ce travail, vous allez remplir le tableau des inconnues statiques ou Action
mécanique transmissible dans les liaisons sans frottement, qui se trouve après.

Pour cela, modifier la première liaison donnée (Menu : Actions mécaniques / modifier une action
mécanique . . . / Modifier), dans le fichier Essai-01, pour faire apparaitre les différentes liaisons du
tableau page 4 et compléter leurs inconnues non nulles. (appeler le professeur pour vérifier
/1pt
static3D)

On définira :
/0,5pt
la 1ère colonne correspondant aux composantes de force qui peuvent exister dans la liaison

la 2ème colonne correspondant aux composantes de moment qui peuvent exister dans la liaison

L’ensemble de ces 2 colonnes s’appelle un torseur des actions mécaniques transmissibles.

Question : écrire ci-contre le torseur d’une liaison pivot d’axe (B,z) :


/0,5pt

Question : que pouvez- vous dire de la relation existante entre le tableau des mobilités d’une liaison
et ses actions mécaniques : rayer la mauvaise réponse dans les 2 phrases ci-dessous :

si la translation suivant un axe est impossible dans la liaison alors il y a/il n’y a pas une composante /0,5pt
de force suivant cet axe.

si la rotation autour d’un axe est impossible dans la liaison alors il y a/il n’y a pas une composante /0,5pt
de moment autour de cet axe.

2.3. SIMPLIFICATION DES ACTIONS MECANIQUES LORS D’UN PROBLEME PLAN

Vous allez revenir dans le fichier Essai-01 et vous allez demander à résoudre un problème plan (x,y)
au lieu d’un problème spatial, puis vous demanderez deux liaisons (pivot d’axe B,x et glissière
d’axe x)

Question : comparer les composantes inconnues avec celles du problème spatial puis compléter la
définition d’un problème statique plan ci-dessous.
/1pt

Un problème plan (x,y) permet d’annuler les composantes de force suivant les axes ........ et la
composante de moment autour de........

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Nom de la Matérialisation : Mouvements Torseur des Actions Schéma cinématique :
liaison : possibles : Mécanique
transmissible sans
frottement :
Contact  Rx   
Ponctuel Ty Ry   
Tz Rz   
  O
translation.rotation  
force moment
Linéaire  Tx Rx  
Rectiligne  Ty   
 Rz   
  O
translation.rotation  
force moment
 Tx Rx   
Linéaire  Ry   
Annulaire  Rz   
  O
translation.rotation  
force moment
 Rx   
Rotule  Ry   
ou  Rz   
  O
Sphérique translation.rotation  
force moment
 Tx   
Appui  Ty   
Plan  Rz   
  O
translation.rotation  
force moment
 Tx Rx   
Pivot    
Glissant    
  O
translation.rotation  
force moment
 Tx Rx   
Glissière    
Hélicoïdale    
translation.rotation   O

Tx et Rx lié force moment

 Tx   
Glissière    
   
  O
translation.rotation  
force moment
 Rx   
Pivot    
   
  O
translation.rotation  
force moment

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3. Etude statique du portail en fin de fermeture


On souhaite réaliser l’étude statique du portail en « presque » fin de fermeture tout en respectant la
condition de sécurité (effort maximal admissible de 150N en bout de portail). Cette étude doit nous
permettre de déterminer l’effort du vérin sur le portail correspondant et ensuite la pression

3.1 MANIPULATIONS A EFFEC TUER : MESURE DE L’ EFFORT EN BOUT DE PORTAIL

A l’aide du dynamomètre fourni , en utilisant la fermeture automatique du portail, mesurer la norme


de la force F ext→portail qui empêche le portail de se fermer complètement dans la position décrite ci-
dessous.

800
E
778

F ext→portail =.................N
B
90

137
A /0.5pt
129

F
E
793
/0.5pt

Pensez vous que la condition de sécurité est respectée ? justifier

3.2 ETUDE STATIQUE DU VERIN :

Si on isole le vérin seul et en considérant le problème plan, le bilan des AM ext. se limite donc
à 2 forces .Hypothèse :le poids des pièces est négligé YA
AA y YE
XA
 XA 0  XE 0
{ A1  2 }= 
 YA 0
 { E5  4 }=  
 YE 0
A
x
E
XE
 0 0 A  0 0 E
   
z
Lorsqu’on applique le PFS il se trouve que ces deux forces ont nécessairement le même support : la
droite passant par leurs 2 points d’application. Cela nous permet de réduire à une seule inconnue
statique chacune de ces forces si on connaît la position de ces points.

Donc l’action mécanique en E du vérin sur le portail s’écrira:

A y
 E cos  0 E 5→4
=  E sin   E E 4→5
{ E 45} 0 avec tan =129/793
x
 
 0 0 E
z
On admettra le principe suivant :

si un système isolé est soumis à 2 forces extérieures alors ces deux forces sont directement
opposées : même support (droite reliant leur point d’application), sens opposés, même norme

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3.3 ETUDE STATIQUE DU PORTAIL 5 :

Isolement du portail : entourer sur le graphe ci-dessous, le solide 5 (portail) isolé et écrire
ci-dessous le nom des points concernés et les angles  et  .Représenter aussi les actions
mécaniques ext. en complétant le bilan ci-dessous : tracer les composantes pour chaque
action mécanique(en direction et sens, sans idée d’échelle pour l’intensité des forces). Pour
les composantes inconnues, on les suppose dans le sens positif des axes.

Fmain→5

x
E 4→5 ?
/1pt
z
Bilan des actions mécaniques extérieures : d’après le résultat à la question précédente et le
graphe des liaisons ci-dessous, déterminer le nombre d’inconnues statiques, écrire le nombre
d’inconnues statique ci-dessous à côté des liaisons .

Compléter l’inventaire des actions mécaniques extérieures appliquées au portail :


........ 0 
 
{ B 15} = ........ 0  150 N 5
2+3
 0 ........ 
Pivot
 B
(E,z)
  150. sin  0
  . . .
{ F main  5 }= .......... . cos 
Main
0 Pivot
 0 F Pivot Inconnu (A)
 0
es
(B,z)
avec tan = 137 / 778 . . .
 E cos  0 . . . Bâti
Inconnu
  /2pt /1,5pt
{ E 45} =  E sin  0 Inconnu 1es
 0 0 E es

avec tan = 129 / 793 après calcul des angles vous trouvez :  =…..° et  =….° /0,5pt
Ecrire les coordonnées des points nécessaires à l’aide de la figure de l’ensemble page 4(E =70mm).
… . .. … . .. … . ..
B = …… E = …… F = …… /1,5pt
…... …... …...

Application du P.F.S : Une étude statique spatiale fournit six équations et une étude plane: 3

Renseigner les champs nécessaires dans STATIC 3D, puis choisir le point pour une résolution, écrire
les équations correspondantes obtenues , et les résultats. Montrer ensuite vos résultats au
/2pt
professeur, et faites une impression de votre étude si possible .

Changer le point d’application du PFS et comparer les résultats. /0,5pt

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3°étape : Etude de la pression dans le vérin pour exercer cette force


Déterminer la pression dans le vérin pour obtenir cette force aux extrémités du vérin (voir ci-
dessous), et représenter ci-dessous la force qui la représente.
/1pt

 40

 16

4. Etude des efforts lors d’absence d’énergie :


4.1 MANIPULATION A EFFECT UER : MESURE DE L ’ EFFORT POUR FERMER LE PORTAIL

D’abord ouvrer le portail en mode automatique à l ‘aide de la clé, puis le refermer à moitié environ
(le stopper en tournant la clé pendant sa fermeture)

Ensuite à l’aide du dynamomètre , en utilisant la fermeture automatique du portail, mesurer la


norme de la force F ext→portail qui permet de fermer le portail complètement, noter sa valeur ci-
dessous. F ext→portail =.................N /0,5pt

Pensez vous que la condition de fermeture sans


énergie soit réalisable facilement par un individu.

Sur le croquis du portail ci-contre, tracer


l’effort de fermeture que vous avez choisi et
/0,5 pt
préciser sa position .(échelle : 1mm : 5daN)

4.2 MANIPULATION A EFFECT UER : MESURE DE L’ EFFORT POUR OUVRIR LE PORTAIL

Fermer le portail en mode automatique, puis essayer


d’ouvrir le portail avec un dynamomètre, sans
dépasser 30daN !! (attention à ne pas forcer plus)

F ext→portail =.................N /0,5 pt


conclure ...

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4.3 ETUDE DU CIRCUIT HYDRAULIQU E DU PORTAIL AUTOMATIQUE :

Vous allez voir à présent l’explication concernant la différence de valeur d’effort fourni par le portail
selon les phases du fonctionnement. Pour chacune des 4 fonctions techniques, expliquer (par
coloriage) le fonctionnement du circuit hydraulique.

Etude de la fonction technique Ft1 : « Permettre la fermeture du portail »

Pour fermer le portail, le fluide issu de la pompe est conduit vers la chambre côté fond du vérin.
Toutefois, pour que le piston du vérin puisse se déplacer, il est nécessaire que le fluide contenu dans
la chambre côté tige du vérin puisse s'échapper et être refoulé vers la pompe. Cependant, le volume
côté tige étant inférieur au volume de la chambre côté fond, la pompe devra puiser le complément
de fluide dans la réserve.
Mettre en évidence, par un tracé rouge et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le fluide sous
pression issu de la pompe ( Amener fluide dans la chambre côté fond)
Mettre en évidence, par un tracé vert et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le fluide issu de la
chambre côté tige du vérin ( Permettre au fluide contenu dans la chambre côté tige du vérin de
s’échapper)
Mettre en évidence, par un tracé bleu et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le fluide(
Permettre de compenser la différence de volume des chambres)
Mettre en évidence, par un tracé pointillé rouge et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le
fluide( Eviter la surcharge du moteur en fin de course ou en cas de présence d’obstacle)

Etude de la fonction technique Ft2 : « Maintenir le portail fermé »

Lorsqu'il y a tentative d'ouverture du portail, le fluide contenu dans la chambre côté fond du vérin
est mis en pression. Le fluide ne peut pas s’échapper car il est bloqué par la vanne G fermée et la
soupape commandée F non commandée dans ce cas.
Mettre en évidence, par un tracé rouge et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le fluide sous
pression voulant s’échapper de la chambre côté fond du vérin.

Etude de la fonction technique Ft3 : « Permettre l’ouverture du portail »

Pour ouvrir le portail, le fluide issu de la pompe est conduit vers la chambre côté tige du vérin.
Toutefois, pour que le piston du vérin puisse se déplacer, il est nécessaire que le fluide contenu dans
la chambre côté fond du vérin puisse s'échapper et être refoulé vers la pompe.

Mettre en évidence, par un tracé rouge et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le fluide sous
pression issu de la pompe ( Amener le fluide dans la chambre côté tige du vérin)

Mettre en évidence, par un tracé vert et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le fluide issu de la
chambre côté fond du vérin ( Permettre au fluide contenu dans la chambre côté fond du vérin de
s’échapper)
Mettre en évidence, par un tracé pointillé bleu et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le
fluide.( Permettre de remédier à un manque éventuel de fluide dans le circuit)

Mettre en évidence, par un tracé pointillé rouge et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le
fluide.(Eviter la surcharge du moteur en fin de course ou en cas de présence d’obstacle)

Etude de la fonction technique Ft4 : « Permettre la fermeture du portail en l’absence d’énergie


électrique »

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Mettre en évidence, par un tracé rouge et l’utilisation de flèche(s), la partie du circuit mise en œuvre
(Faire communiquer la chambre côté tige et la chambre côté fond du vérin)
Mettre en évidence, par un tracé vert et l’utilisation de flèche(s), le trajet suivi par le fluide issu des
deux chambres du vérin (Permettre le retour de l’excédent de fluide à la réserve)

Etude de la fonction technique Ft1 : Etude de la fonction technique Ft2 :


« Permettre la fermeture du portail » « Maintenir le portail fermé »

E
D

E
D
A B C D G
M
A B C F
D G
M H
F
H C D

E
C D D

E
D

Etude de la fonction technique Ft3 : Etude de la fonction technique Ft4 :

« Permettre l’ouverture du portail » « Permettre la fermeture du portail en l’absence

/1 pt d’énergie électrique »

E E
D D

A B C D G A B C D G
M M
F F
H H

C D C D

E E
D D

Quel composant principal permet alors de trouver des efforts différents lors de l’ouverture et de la
fermeture du portail en l’absence d’énergie. ?
/0,5 pt

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