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Mecánica Vectorial
Una partı́cula describe una trayectoria dada por el siguiente vector po-
sición: ~r = Acos(ωt)î + Asen(ωt)ĵ, calcule el vector velocidad, el vector
aceleración, la rapidez y el ángulo entre la velocidad y la aceleración para
t = π/(4ω).
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Sabemos que el vector posición en coordenadas cartesianas esta dado por
~r = xî + y ĵ. La transformación entre coordenadas cartesianas y polares
está dada por: x = r cos θ, y = r sin θ. Los vectores unitarios en estas
coordenadas pueden encontrarse mediante las siguientes expresiones:
d~r
dr
êr = |d~r
, (4)
dr
|
d~r
dθ
êθ = |d~r
, (5)
dθ
|