Вы находитесь на странице: 1из 3

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL

ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO DE HIDALGO


“APRENDER, EMPRENDER, TRANSFORMAR”

SISTEMA DE CONTROL ON-OFF


Definición del sistema de control ON-OFF:
El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simple de control
por realimentación, es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa
una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando
el valor de la variable controlada se desvía del valor deseado.

Sistema de control ON-OFF expresada en forma matemática y ecuación:

Donde e = Ysp – Y (error de control) y u(s) es la variable de entrada al proceso a controlar.


Cuando la variable de salida Y es menor al set point Ysp, se le asigna a la variable manipulada el valor
máximo, mientras que cuando Ysp es menor a Y se le asigna el valor mínimo. También puede darse
el caso contrario.

Características del sistema de control ON-OFF:

 Modo de control depende del signo del error.


 Variación cíclica continua de la variable controlada.
 El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada
para un valor de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de retardo mínimo y velocidad de relación
lenta.
 Tiene un simple mecanismo de construcción, por eso este tipo de controladores es de amplio
uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulación de temperatura.

Ventajas del sistema de control ON-OFF:

 Es la forma más simple de control.


 Bajo precio de instalación.
 Fácil instalación y mantenimiento.
 Amplia utilización en procesos de poca precisión.

Desventajas del sistema de control ON-OFF:

 Mínima precisión.
 Desgaste del elemento final de control.
 Poca calidad con el producto terminado.
 No recomendable para procesos de alto riesgo.

Alfredo Emmanuel González Rubio 18/05/2011


MECATRÓNICA 3”A”
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL
ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO DE HIDALGO
“APRENDER, EMPRENDER, TRANSFORMAR”

Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada, usa un algoritmo simple para solamente
revisa si la variable de proceso está por encima o por debajo de un setpoint determinado. En
términos prácticos, la variable manipulada o la señal de control del controlador cambia entre
“totalmente ON” o totalmente OFF, sin estados intermedios. Este tipo de accionamiento provoca un
control muy impreciso de la variable de proceso, un ejemplo muy común es el control de temperatura
con termostatos en aires acondicionados. El termostato activa el aire frio si (ON) la temperatura es
mayor a la de referencia o setpoint y lo desactivan (OFF) cuando la temperatura es menor (o igual)
al setpoint.

Consideremos nuestro ejemplo de un intercambiador de calor de casco y tubos, si quisiéramos


implementar el control ON/OFF, la variable de proceso (temperatura) oscilaría entre el setpoint alto y
bajo (USP y LSP) conforme la salida del controlador abre completamente o cierra completamente la
válvula de control de vapor, la temperatura nunca se estabilizara en un valor dado que la valvula de
vapor nunca estará en un valor entre 0 y 100%. En aplicaciones prácticas, se considera para el
control ON/OFF setpoints alto y bajo o una banda de control, dado que si solo consideramos un
setpoint la válvula de control oscilaría con demasiada frecuencia provocando desgaste prematuro,
por ejemplo.

La gráfica de control seria:

Este tipo de algoritmo de control es suficiente y normalmente usado con nuestras casas, por nunca
en un proceso químico de precisión. Solo algunos pocos procesos industriales reales se podría usar
este tipo de control, como por ejemplo el control de nivel de un tanque en el que simplemente el
objetivo es evitar derrames o evitar que se vacié completamente, con lo que se pondría un USP de
90% y un LSP de 20% por ejemplo.

Alfredo Emmanuel González Rubio 18/05/2011


MECATRÓNICA 3”A”
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL
ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO DE HIDALGO
“APRENDER, EMPRENDER, TRANSFORMAR”

No solo es un problema de precisión, sino que este tipo de control usado para una banda de control
muy pequeña o un solo setpoint en específico fatigaría al elemento final de control, por ejemplo,
desgaste de componentes mecánicos. En el caso del intercambiador, el ciclo térmico (frio, caliente,
frio, caliente, etc) fatigaría los tubos internos y por tanto menor tiempo de vida. Otro factor es la
perdida de energía que se produce porque constantemente se estaría calentando el fluido a
temperaturas mayores a la necesaria. Así mismo, este sobre calentamiento o sobre-enfriamiento
indudablemente afectara la calidad del producto final, otro punto de tener en cuenta.

En conclusión, solo en unos pocos casos vamos a poder usar este tipo simple de control.
Claramente la solución a este problema es un algoritmo de control que tenga una proporción exacta
entre la apertura de la válvula de control y el valor de la variable de proceso, en vez de solamente o
cerrarla abrirla completamente. Este algoritmo es llamado control proporcional.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

R. Bishop R. Dorf. Modern control systems. Prentice Hall, 10 Edici´on, 2005.

Westinghouse. electrical Trasmission and distribution. Reference Book, 1950.

Dpto. de Informática y Automática Madrid enero del 2007. El controlador PID

PÁGINAS WEB DE REFERENCIA:

Control ON-OFF

http://www.eie.fceia.unr.edu.ar/~con2/CapituloIII_parte1.pdf

Acciones básicas de control PID

http://materias.fi.uba.ar/6722/acciones%20basicas%20PID.pdf

Alfredo Emmanuel González Rubio 18/05/2011


MECATRÓNICA 3”A”