Robótica

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la

ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura,
manufactura, y aplicación de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la

informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica
y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales

Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra
la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al
inglés como robot.

Ventajas de los robots:

1. Son rápidos: los robots están diseñados para funcionar en un entorno de

ritmo rápido. Por lo general, son muy rápidos y muy efectivos y pueden
realizar fácilmente trabajos de rutina a velocidades muy altas. Esto es
contrario a lo que los humanos son capaces de hacer.

2. Pueden acceder a lugares inaccesibles: los robots están diseñados para

ser utilizados por personas para realizar diversos trabajos. Como tales,
pueden alcanzar y acceder fácilmente a lugares a los que los humanos no
pueden acceder.

3. Son independientes: los robots no requieren intervención humana para

trabajar u operar. Una vez que hayan recibido alimentación y se les haya

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 indicado que trabajen, funcionarán hasta que se les indique lo contrario. Esto
los hace bastante independientes.

4. Son precisos: los robots están diseñados para ser perfectos en sus
operaciones. Esto se debe principalmente a que cada robot está diseñado
para funcionar en una sección específica de una cadena de producción. Por
lo tanto, son precisos y realizarán la misma tarea con precisión hasta que se
les indique lo contrario.

5. Son duraderos: los robots pueden trabajar en una tarea particular durante
mucho tiempo sin quejarse. Pueden realizar la misma tarea durante varios
años si no sufren averías.

6. Se pueden usar de forma repetitiva: los robots no se cansan de hacer lo

que deben hacer. Pueden realizar la misma tarea repetitivamente durante
mucho tiempo hasta el día en que se rompen o se les indica que dejen de
trabajar.

7. No necesitan descansos: los robots utilizan electricidad o combustible en

algunos casos para realizar sus tareas. Esto significa que mientras se pueda
alimentar al robot, no se requieren interrupciones entre los trabajos.

8. Pueden operar en condiciones severas de manera efectiva: los robots no

conocen la diferencia entre condiciones severas y condiciones propicias.
Dondequiera que se coloquen, funcionarán de manera efectiva como se
supone que deben hacer.

9. Pueden hacer lo que las personas no están dispuestas a hacer: los

robots son una forma segura de hacer cualquier cosa. Están diseñados para
recibir instrucciones y para ejecutarlas. Por lo tanto, pueden usarse para
hacer lo que los humanos no están dispuestos a hacer.

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 10. El ahorro de tiempo: los robots desempeñan un papel importante en el
ahorro de tiempo al realizar una tarea determinada dentro de un tiempo
estipulado.

Desventajas de los robots:

1. Los robots necesitan energía eléctrica o combustible para trabajar: a

diferencia de los humanos, los robots requieren la presencia de energía
eléctrica o combustible para funcionar. Si esto falta, por más efectivo que sea
el robot, no funcionará como se planeó.

2. Los robots crean desempleo: los robots están asumiendo cada vez más
funciones destinadas a ser realizadas por humanos. Esto está ocurriendo en
todas las industrias y esto eventualmente conducirá al desempleo.

3. El mantenimiento de los robots es costoso: los robots requieren

disponibilidad de energía todo el tiempo y mantenimiento. Cada vez que un
robot se descompone, requiere dinero para mantenerlo. Esto puede ser a
veces muy costoso.

4. Los robots no pueden resolver una crisis: los robots funcionan solo
cuando se les dan instrucciones específicas. Una vez que se han
proporcionado las instrucciones, los robots funcionarán. Sin embargo, no
pueden pensar por sí mismos y, por lo tanto, no están preparados para
resolver una crisis en caso de que ocurra algo.
5. Los robots no son inteligentes: los robots, a diferencia de los humanos, no
son inteligentes. No pueden pensar por sí mismos y proporcionar soluciones
a problemas en un momento dado.

6. Los robots tienen una funcionalidad limitada: los robots, a diferencia de

los humanos, tienen funcionalidades muy limitadas. Están diseñados para

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 realizar trabajos específicos en un momento específico y una vez que se
realizan, no pueden hacer nada más.

7. Los robots no tienen emociones: los robots no son humanos y, por lo

tanto, no tienen emociones para enfrentar los problemas y las crisis. Por lo
tanto, resolverán un problema como se les presentó y esperarán el siguiente
problema.

8. Los robots pueden ser peligrosos: a veces los robots pueden ser muy
peligrosos si no se controlan. Debido a su naturaleza poco inteligente,
pueden, sin saberlo, dañar a los humanos.

9. Los robots necesitan instrucciones para funcionar: los robots no pueden

funcionar a menos que se les haya indicado. Son incapaces de pensar por sí
mismos y actuar en consecuencia.

10. Los robots no saben cuándo detenerse: los robots están diseñados para
seguir las instrucciones de la carta. Esto significa que necesitan que se les
diga cuándo comenzar y cuándo parar. Sin estos comandos, seguirán y
seguirán realizando esas instrucciones.

10 aplicaciones de la robótica:

1. Medicina: Los robots poseen importantes aplicaciones en cirugía, ya que

compensan deficiencias y limitaciones de exactitud del ser humano, por lo
que mejoran los procedimientos quirúrgicos.

Está siendo investigado además su uso en terapias de rehabilitación, lo que

incluye miembros artificiales y robots para proveer asistencia personal en

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 hospitales. También en algunos casos son de ayuda para las personas con
discapacidad, como por ejemplo, las computadoras adaptadas para personas
con dificultades motoras y del habla.

Incluso en los laboratorios llevan a cabo gran número de tareas repetitivas

como puede ser la colocación de tubos de ensayo dentro de los instrumentos
de medición. Se ha comprobado su efectividad repartiendo medicamentos en
farmacias y hospitales.

Un ejemplo de esto son los robots Motoman de Yaskawa, que pueden ser
programados para realizar exámenes de sangre. Otro ejemplo es el traje de
músculo o exoesqueleto del profesor japonés Hiroshi Kobayashi. Este robot,
que se adapta a la espalda y a la piernas, permite dotar de fuerza adicional a
las piernas y al tórax. Funciona con aire comprimido y un neumático de
goma. Una vez colocado es posible activarlo con la boca e incluso con la
barbilla. “Lo hemos pensado tanto para personas sanas como con alguna
discapacidad”, explica el profesor Kobayashi, de la Universidad de Tokio. Se
puede utilizar para trabajos que requieran un gran esfuerzo físico como la
distribución, la agricultura o el cuidado asistencial de personas sin movilidad.
“Puedes levantar mucho más peso sin apenas esfuerzo”, razona Kobayashi.
Pero su objetivo principal es ayudar a la rehabilitación de personas que han
perdido parte de la movilidad y puedan lograr andar por sí solas.

En el futuro, también se podrán mover células, penetrar en tejidos o

transportar fármacos dentro del cuerpo humano gracias a nanorobots. Estos
robots diminutivos redondos o tubulares (hechos de sílica y de material
polimérico) podrían moverse dentro de los vasos sanguíneos a través de los
índices de temperatura, de PH y del campo magnético. Se autopropulsarían
gracias a las reacciones químicas.

2. Industria: Las aplicaciones en el campo de la llamada tercera generación

son diversas: desde mover una pieza de una posición a otra, o cargar y

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 descargar máquinas, hasta ciertas operaciones de procesamiento en las que
el robot efectúa trabajos sobre las piezas utilizando alguna herramienta.

La industria nuclear se sirve de robots para manejar el material radiactivo

mediante una tecnología llamada Telequerica, que consiste en un
manipulador remoto o teleoperador controlado por un ser humano. Este
desarrollo fue estimulado por la necesidad de actuar a distancia en las
catástrofes ocurridas en plantas nucleares.

Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por robots,

especialmente en la industria automotriz, pueden ser: la soldadura por punto
y por arco; taladro, acanalado y otras aplicaciones de mecanizado;
rectificado, pulido cepillado y otras; remachado; corte por chorro de agua y
por láser y pinturas de spray.

3. Aplicaciones militares: En este campo se trabaja constantemente en el

desarrollo de prototipos que realicen tareas militares o de exploración que
eviten poner en riesgo vidas humanas.

Para poner un ejemplo, se puede mencionar que Boston Dynamics está

construyendo un robot humanoide sin cabeza llamado Atlas, cuya función
será caminar por terrenos irregulares arrastrándose o poniéndose de lado
toda vez que sea necesario por algún riesgo o porque el terreno así lo
requiera.

Otros ejemplos son el Cougar 20-H, un robot manejado por control remoto
que puede detectar la respiración humana y buscar a través de paredes de
concreto con su conjunto de sensores de radio de ultra alta frecuencia.

El Phoenix40-A es un helicóptero de seis palas que puede detectar el

movimiento y la respiración en el interior de un compuesto de tierra durante el

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 vuelo, siendo controlado remotamente a una gran distancia con un joystick o
un ordenador portátil.

4. Agricultura: El Instituto de Investigación Australiano ha invertido una gran

cantidad de dinero y tiempo en desarrollar una máquina que esquila a las
ovejas. Actualmente trabaja en otro proyecto que consiste en hacer un
sistema automatizado de un obrador.

También en Francia se están realizando hoy en día aplicaciones de tipo

experimental para incluir a los robots en la siembra y poda de los viñedos, del
mismo modo que en la recolección de manzanas.

Otro ejemplo es el de Agro Mapping, una empresa catalana que utiliza drones
para mapear las parcelas y poder hacer una evaluación del estado de las
plantas. “Los drones toman unas imágenes aéreas con un sensor de
infrarrojos que permite saber el grado de estrés vegetativo que tiene la planta
según una base agronómica”, explica el director Fran García. Conocer cómo
está cada zona del terreno tiene por objetivo aplicar a cada área un tipo
personalizado de riego, fertilizante y variedad. Es lo que se conoce como
agricultura de precisión.
“Estos robots permiten mostrar qué tipos de cultivos funcionan mejor en cada
campo y aprovechar ese conocimiento para innovar y desarrollar producto”,
detalla García.

5. Educación: Si bien el campo de la educación es muy tradicionalista en

cuanto a uso de la tecnología se refiere, existen ya algunos casos de robots
que están siendo utilizados en distintas formas. Por ejemplo, en el lenguaje
de programación, se utiliza el robot Karel y en el aprendizaje de las
matemáticas, el robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO.

También se utilizan robots en los salones de clase de los laboratorios

educacionales, aunque estos modelos no poseen aún gran fiabilidad en su
sistema mecánico, y en su mayoría carecen de software.

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 6. Exploración Espacial: El espacio exterior resulta muy hostil para el ser
humano, pero aún no se ha llegado al grado de automatización necesario
para reemplazar al hombre por robots.

Sin embargo, ya se ha incluido un tipo de aplicación robótica en los

transbordadores espaciales, los teleoperadores.

7. Vehículos Submarinos y Robots de Rescate: La utilización de los

vehículos submarinos es habitual en la inspección y mantenimiento de
tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plantas oceánicas.
También es usado para el mantenimiento en el tendido de cableado para
comunicaciones y para realizar investigaciones geológicas y geofísicas en el
suelo marino.

Los robots de rescate, ideados por el proyecto ICARUS FP-7, cubren aire,
tierra y mar. Los primeros son drones, equipados con una cámara RGB y una
cámara térmica, que permiten crear mapas actualizados de la superficie de la
catástrofe.
“Esto soluciona uno de los grandes problemas a los que se enfrentan los
equipos de rescate cuando ocurre un terremoto o un tsunami: no hay planos
de cómo ha quedado el terreno”, explica Daniel Serrano, de Eurecat y
miembro de ICARUS. El análisis de los datos y de las fotografías tomadas
por estos robots permite establecer las áreas prioritarias de actuación: qué
zonas están más afectadas, dónde se encuentran los obstáculos para
acceder a ellas y, lo más importante, permite localizar a las víctimas gracias
al calor que emite el cuerpo.

Luego, para rescatar a los afectados en tierra, actúan los robots grandes y
pequeños. Los de mayor tamaño son una especie de grúas que funcionan sin
que nadie las dirija, basta con enviarles una orden para que la ejecuten y
sirven para retirar bloques de hormigón o troncos, mientras hacen un
mapeado del terreno. Los pequeños pueden entrar en edificios dañados o
derrumbados y encontrar mediante sensores a las personas que hubieran

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 quedado atrapadas. "Entran antes que los equipos humanos, para minimizar
riesgos y evitar peligros", detalla el investigador.
La principal novedad de estos robots es su capacidad de cooperación entre
ellos.

8. Ciencia e Ingeniería: En lo que respecta al ámbito científico y de la

ingeniería, se presume que los programas de simulación harán innecesarios,
llegado el momento, los modelos a escala. El procesamiento estadístico de
cantidades de información será cada vez mayor, lo que contribuirá a la
planificación y a la toma de decisiones.

También se puede mencionar, en lo que refiere a la ciencia, el estudio del

funcionamiento de las redes neuronales en el cerebro humano, con el fin de
poder implantar técnicas de inteligencia artificial en las computadoras y su
posterior aplicación en robótica.

9. Ámbito Empresarial: En un futuro la gestión empresarial será totalmente

automatizada, eliminando de esta forma los trabajos manuales que hoy
hacen los empleados, como ser todo el ingreso de datos o documentos
mediante lectoras ópticas.

10. Ciudades inteligentes: La robótica está permitiendo dar los primeros pasos
para permitir que la tecnología solucione problemas cotidianos en las urbes.
La empresa Wairbut lleva desde 2015 desarrollando un proyecto de Smart
city en Pozuelo de Alarcón (Madrid). Esta localidad de 84.000 habitantes ya
cuenta con sistemas de riego y de iluminación telegestionados. Los jardines y
parques de este municipio cuentan con sensores de humedad y lluvia que
permite parar automáticamente el riego programado cuando detectan que
está lloviendo o que lo ha hecho recientemente. En tres de las calles
principales se han incorporado sensores para personas que permiten regular
la iluminación de las farolas. Así, cuando no hay nadie en esas calles la
iluminación es del 30% y cuando detectan la llegada de individuos se
encienden al 100%.

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 "Este tipo de ciudades están pensadas para ahorrar energía y recursos",
explica Antonio Sánchez, director de Wairbut. Una de las novedades que se
han incluido en Pozuelo es una aplicación que localiza y avisa de las plazas
de aparcamiento libres en toda la localidad. “Instalamos un sistema con el
que sabíamos si estaba libre u ocupada y pensamos en poner esa
información al servicio del usuario”, detalla Sánchez.

Bibliografía:

https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
https://www.prosancons.com/technology/pros-and-cons-of-robots/
https://elpais.com/tecnologia/2016/01/29/actualidad/1454083353_665619.html
https://www.lifeder.com/aplicaciones-robots/

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