CALCULOS

MÉTODO ESTÁTICO

Para obtener la constante de torsión mediante el método estático se tomó datos de radio de giro y
la variación del ángulo al momento de suspender las masas, haciendo que el sistema cambie en su
estado de equilibrio. Los siguientes datos muestran esta variación en distintos materiales, que
empíricamente se determinan como:

BRONCE

Tabla 1. Ángulo, fuerza, radio de giro y torque del sistema.

RADIO DE
GIRO (m) ÁNGULO (°) FUERZA (N) TORQUE (N.M)
0.05 23 0.7495821 0.037479105
0.075 32 0.7495821 0.056218658
0.1 39 0.7495821 0.07495821
0.125 45 0.7495821 0.093697763
0.15 49 0.7495821 0.112437315

Inicialmente se sabe que para ángulos de desplazamiento pequeños la relación

𝜏 = 𝜇𝜑 (1)

Siendo 𝜇 la constante restauradora angular o constante de torsión y 𝜑 el ángulo de

desplazamiento

Este momento torsional es proporcional a la relación entre

𝜏 = 𝑓𝐷 (2)

Siendo f la fuerza perpendicular al radio de giro D o distancia desde el eje de giro a la posición de
las masas suspendidas.

Acorde a esta relación se puede establecer el torque del sistema mediante la determinación de la
fuerza como el peso de las masas, y la distancia como el radio de giro tomado experimentalmente,
cierto momento de torsión se refleja en la tabla 1.

Ya obtenido el momento de torsión, por la relación de proporcionalidad (1) se logra una razón
𝜏
experimental de 𝜇 = para determinar la constante de torsión mediante la linealización de toma
𝜑
de datos obteniendo la siguiente gráfica:
Figura 1. Gráfica de momento de torsión vs ángulo de desplazamiento

0.12

0.1

0.08
TORQUES N.N

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60
ANGULO

Por la dispersión de los datos es necesaria la linealización de esta para obtener la pendiente de la
recta que determinará la constante de torsión por el método de mínimos cuadrados cumpliendo
con la forma de la ecuación de una recta y = mx + a

(3)
∑ 𝑦∗ ∑ 𝑥 2 −∑ 𝑥∗∑ 𝑥𝑦
𝑎= 2 (4)
𝑛 ∑ 𝑥 2 −(∑ 𝑥)

2
2 ∑((𝑥−𝑥̅ )(𝑦−𝑦̅))
𝑅 = ( ̅̅̅2
)
√∑(𝑥−𝑥̅ )2 √∑(𝑦−𝑦)
 X Y
ÁNGULO TORQUE N.M XY X2
23 0.037479105 0.86201942 529
32 0.056218658 1.79899704 1024
39 0.07495821 2.92337019 1521
45 0.093697763 4.21639931 2025
49 0.112437315 5.50942844 2401
sumatorias 188 0.37479105 15.3102144 7500

(188)(0.37479105)
15.3102144− 5
𝑚= 1882
= 0.002825
7500− 5

0.37479105(7500)−188(15.3102144)
𝑎= = - 0.0313
5 (7500)−1882

1.218070913 2
𝑅2 = ( ) = 0.979824
√431.2 √ 0.00351171

Para hallar el coeficiente de determinación, el cual es el método de evaluar la precisión de

datos del mejor ajuste de datos a una recta, es necesario obtener los siguientes datos:

(𝑥 − 𝑥̅ ) (𝑥 − 𝑥̅ )2 (𝑦 − 𝑦̅) (𝑦 − 𝑦̅)2 (𝑥 − 𝑥̅ ) (𝑦 − 𝑦̅)

-14.6 213.16 -0.037479105 0.00140468 0.547194933
-5.6 31.36 -0.018739553 0.00035117 0.104941494
1.4 1.96 0 0 0
7.4 54.76 0.018739553 0.00035117 0.138672689
11.4 129.96 0.037479105 0.00140468 0.427261797

SUMAS 431.2 0.00351171 1.218070913

PROMEDIOS 37.6 0.07495821

R2 = 0.979824
Por lo tanto, la ecuación de la recta es:
Y = 0.002825 X – 0.013
Y su gráfica es
 0.12
y = 0.0028x - 0.0313
0.1 R² = 0.9798

0.08
TORQUE

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60
ANGULO

Como m corresponde a la pendiente de la recta, este es el valor de la razón entre el

torque y el ángulo, es decir, la constante de torsión
𝜇 𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 = 0.0028
COBRE
Este proceso es semejante al realizado anteriormente, por lo cual, los datos
experimentales obtenidos fueron:
Tabla 3. Datos para la ecuación de relación de torque vs ángulo.
RADIO DE GIRO TORQUE
(m) ÁNGULO FUERZA (N) N.M
0.05 18 0.7495821 0.037479105
0.075 25 0.7495821 0.056218658
0.1 32 0.7495821 0.07495821
0.125 38 0.7495821 0.093697763
0.15 43 0.7495821 0.112437315

Mediante la relación (1) se obtiene:

 0.12

0.1

0.08
TORQUE

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50
ANGULO

Como los datos no mantienen linealidad, se ajusta a una recta

Tabla 4. Ajuste de datos para la mejor recta

X Y
TORQUE
ÁNGULO N.M XY X2
18 0.037479105 0.67462389 324
25 0.056218658 1.40546644 625
32 0.07495821 2.39866272 1024
38 0.093697763 3.56051498 1444
43 0.112437315 4.83480455 1849
SUMAS 156 0.37479105 12.8740726 5266

Por las ecuaciones (3) y (4) se obtiene:

m= 0.0029604
a= -0.01741
R2 = 0.9952
Por lo tanto, la mejor recta es:
 0.12
y = 0.003x - 0.0174
0.1 R² = 0.9952
0.08
TORQUE

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50
ANGULO

Por lo tanto, la constante de torsión es:

𝜇= 0.0029604

ALUMINIO
Tabla 5. Datos respectivos para encontrar la constante de torsión.
RADIO DE TORQUE
GIRO (m) ÁNGULO FUERZA (N) N.M
0.05 6 0.7495821 0.037479105
0.075 9 0.7495821 0.056218658
0.1 12 0.7495821 0.07495821
0.125 15 0.7495821 0.093697763
0.15 17 0.7495821 0.112437315

Mediante la relación (1) se obtiene:

 0.12

0.1

0.08
TORQUE

0.06

0.04

0.02

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
ANGULO

Para estos datos su respectiva linealización corresponde a:

Tabla 6. Ajuste de datos a una mejor recta.

X Y
TORQUE
ÁNGULO N.M XY X2
6 0.037479105 0.22487463 36
9 0.056218658 0.50596792 81
12 0.07495821 0.89949852 144
15 0.093697763 1.40546644 225
17 0.112437315 1.91143436 289
SUMAS 59 0.37479105 4.94724186 775

Por las ecuaciones (3) y (4) se obtiene:

m= 0.006659
a= -0.0036
R2 = 0.9949
Por lo tanto, el ajuste a la mejor recta es:
 0.12
y = 0.0067x - 0.0036
0.1 R² = 0.9949

0.08
TORQUE

0.06

0.04

0.02

0
0 5 10 15 20
ANGULO

Por lo tanto, la constante de torsión es:

𝜇= 0.006659

METODO DINÁMICO
Para hallar la constante de torsión por el método dinámico, se giró la barra a un ángulo de
10° de su posición de equilibrio, en donde a cada radio de giro equivalente en la barra se
suspenden dos masas de igual magnitud, estos datos experimentales corresponden a:
BRONCE
Tabla 7. Distancia del eje de giro a la suspensión de masas y sus periodos.
RADIO DE PERIODO 1 PERIODO 2 PERIODO 3 (s) PROMEDIO
GIRO (m) (s) (s) (S)
0.075 5.77 5.75 5.8 1.15466667
0.1 6.98 6.95 6.86 1.386

0.125 8.91 8.7 8.79 1.76

0.15 9.99 9.85 9.94 1.98533333

El promedio de los tiempos se realizó respecto al números de oscilaciones las cuales

corresponden a 5, y el número de datos obtenidos. Teniendo para cada par una
incertidumbre de:
Tabla 8. Periodos e incertidumbres.
PROMEDIO
PERIODOS (s) INCERTIDUMBRES
1.15466667 0.020548047
1.386 0.050990195

1.76 0.086023253
1.98533333 0.057927157

Para encontrar la constante es necesario tener los datos generales de las masas
suspendidas y las características de la varilla correspondiente:
Tabla 9. Características de la varilla y las masas suspendidas.

ANGULO (°) 10
LONGITUD (m) 0.56
DIAMETRO (m) 0.0022
RADIO (m) 0.0011
PESO (Kg) 0.22641

Ya que el movimiento que describe el péndulo de torsión corresponde a un movimiento

armónico simple se realiza la siguiente demostración
DEMOSTRACION

𝐼𝑎 = 𝐼𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 + 2𝐼𝑠𝑢𝑗𝑒𝑐𝑖ó𝑛 + 2𝑚𝑎2 (5)

𝐼𝑏 = 𝐼𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 + 2𝐼𝑠𝑢𝑗𝑒𝑐𝑖ó𝑛 + 2𝑚𝑏 2 (6)

Inicialmente se sabe que la ecuación de movimiento del sistema corresponde al movimiento

armónico simple, por tanto considerando los periodos de cada radio de giro se obtiene

𝐼
𝑇𝑎 = 2𝜋√ 𝐾𝑎 (7)

𝐼
𝑇𝑏 = 2𝜋√ 𝐾𝑏 (8)

Siendo Ta y Tb el periodo en el radio de giro a y b respectivamente, Ia y Ib los momentos de inercia

en los radios de giro a y b, y K la constante de torsión.

Para que las igualdades no queden en términos de raíces se elevan al cuadrado obteniendo:
𝐼
𝑇𝑎2 = 4𝜋 2 𝐾𝑎 (9)
𝐼
𝑇𝑏2 = 4𝜋 2 𝐾𝑏 (10)
Restando los cuadrados del periodo en cada radio de giro
𝐼𝑎 𝐼𝑏
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = 4𝜋 2 − 4𝜋 2 (11)
𝐾 𝐾

Factorizando
4𝜋2
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = 𝐾
(𝐼𝑎 − 𝐼𝑏 ) (12)

Reemplazando los momentos de inercia Ia y Ib

4𝜋2
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = (𝐼𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 + 2𝐼𝑠𝑢𝑗𝑒𝑐𝑖ó𝑛 + 2𝑚𝑎2 − (𝐼𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 + 2𝐼𝑠𝑢𝑗𝑒𝑐𝑖ó𝑛 + 2𝑚𝑏 2 )) (13)
𝐾

Como existen términos los cuales se pueden simplificar se obtiene:

4𝜋2
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = 𝐾
(2𝑚𝑎2 − 2𝑚𝑏 2 ) (14)

Se factorizan los factores semejantes

8𝜋2 𝑚
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = 𝐾
(𝑎2 − 𝑏2) (15)

Obteniendo así la ecuación para hallar la constante de torsión, despejando K finalmente se

obtiene:
8𝜋2 𝑚
𝑘= (𝑎2 − 𝑏 2 ) (16)
𝑇𝑎2 −𝑇𝑏2

Como es necesario dos pares de datos para encontrar la constante de torsión, según la fórmula
anterior, estos datos corresponden a:

PAR 1
Posicion a 0.075
Periodo a 1.154666667
Posicion b 0.1
Periodo b 1.386

PAR 2
Posicion a 0.125
Periodo a 1.76
Posicion b 0.15
Periodo b 1.985333333

Mediante la ecuación (16) se obtiene:

 CONSTANTES
Par 1 0.1331
Par 2 0.1456

Claramente se evidencia una diferencia de valores en las constantes, a pesar de que se hicieron bajo
las mismas condiciones, esto puede ser adherido a errores experimentales, instrumentales o
sistemáticos, puesto que existió una fuerza de rozamiento entre el eje de giro y la sujeción de la
varilla en el sistema, por lo tanto, la amortiguación del péndulo se haría un poco más veloz del
amortiguamiento normal que se debería presentar.

Para los materiales de cobre y aluminio se realizó el mismo procedimiento anterior

COBRE

Tabla 10. Datos generales experimentales del radio de giro y sus respectivos periodos en 5
oscilaciones.

RADIO DE GIRO PERIODO 1 PERIODO 2 PERIODO 3 PROMEDIO

(m) (s) (s) (s) (s)
0.075 4.98 4.96 4.82 0.984
0.1 5.96 5.93 5.99 1.192

0.125 4.24 4.36 4.28 1.43111111

0.15 5 4.95 4.81 1.64

Como existen varias medidas para el periodo, el cual fue obtenido mediante promedio aritmética
se realiza su incertidumbre

Tabla 11. Incertidumbre de los periodos de oscilación del sistema.

PROMEDIO
(s) INCERTIDUMBRE
0.984 0.071180522
1.192 0.024494897

1.43111111 0.049888765
1.64 0.080415587

Y las características generales de las masas y la varilla son:

Tabla 12. Datos generales y características de la varilla.

ANGULO (°) 10
LONGITUD (m) 0.57
DIAMETRO 0.0021
(m)
RADIO (m) 0.00105
PESO (Kg) 0.22641

Acorde a la ecuación (16) se resumen los datos de la tabla (10) según el par a analizar:

Posicion a 0.075
Periodo a 0.984
Posicion b 0.1
Periodo b 1.192

Posicion a 0.125
Periodo a 1.43111111
Posicion b 0.15
Periodo b 1.64

Por lo tanto, las constantes de torsión para cada par corresponden a:

CONSTANTES
Par 1 0.1728
Par 2 0.1916

A pesar de que los pares están en las mismas condiciones de ángulo y masa, no se obtiene un
resultado semejante.

ALUMINIO

Tabla 13. Datos generales experimentales del radio de giro y sus respectivos periodos en 5
oscilaciones.

RADIO DE PERIODO 1 PERIODO 2 PERIODO 3 PROMEDIO

GIRO (m) (s) (s) (s) (s)
0.075 2.88 2.84 2.72 0.56266667
0.1 3.67 3.62 3.57 0.724

0.125 4.5 4.34 4.36 0.88

 0.15 5.12 5.13 5.14 1.026

Como existen varias medidas para el periodo, el cual fue obtenido mediante promedio aritmética
se realiza su incertidumbre

Tabla 11. Incertidumbre de los periodos de oscilación del sistema.

PROMEDIO INCERTIDUMBRE
0.56266667 0.067986927
0.724 0.040824829

0.88 0.071180522
1.026 0.008164966

Y las características generales de las masas y la varilla son:

Tabla 12. Datos generales y características de la varilla.

ANGULO (°) 10
LONGITUD
(m) 0.58
DIAMETRO
(m) 0.0032
RADIO (m) 0.0016
PESO (Kg) 0.22641

Acorde a la ecuación (16) se resumen los datos de la tabla (10) según el par a analizar:

Posicion a 0.075
Periodo a 0.562666667
Posicion b 0.1
Periodo b 0.724

Posicion a 0.125
Periodo a 0.88
Posicion b 0.15
Periodo b 1.026
De los datos anteriores, las constantes de torsión según la ecuación (16) para cada par corresponden
a:

CONSTANTES
Par 1 0.3768
Par 2 0.4416

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Generalmente, la principal similitud de los datos experimentales por el método estático se da que a
medida que se iba aumentando el radio de giro, aunque la masa permaneciera constante, el sistema
adaptaría una nueva posición de equilibrio, con un ángulo de desplazamiento mayor al anterior, que
podría decirse como una relación casi lineal y proporcional, acorde a las medidas
experimentalmente obtenidas.

Para cada material existió una constante de torsión diferente respecto unos de otros, por los
cálculos anteriores se puede determinar que la constante mayor obtenida la obtuvo el aluminio, por
lo tanto, este material es quien sufre una mayor deformación cortante o de cizalladura que los
demás, como segundo material deformable se obtuvo el cobre y como tercero el bronce.

Las constantes mediante el método estático y dinámico para cada material, no tienen similitud
alguna en su magnitud, sim embargo, mantienen una relación proporcional acorde a sus valores
estático y dinámicos, es decir, que mediante cada método los materiales se comportan de igual
manera, obteniendo al aluminio como el mayor material deformable mediante los dos métodos y
como el menos deformable al bronce.

Se observó que se establece una relación de proporcionalidad de periodo- radio de giro, para el
método dinámico, ya que aunque el ángulo de deformación que daría el impulso inicial al
movimiento armónico fuera constante, la variación de la distancia repercutía en el periodo de 5
oscilaciones para cada material, aumentando progresivamente, por lo tanto, para la varilla de cobre,
por su baja constante de torsión o módulo de cizalla, los periodos correspondían a los mayores
respecto al del aluminio, debido a que el bronce presenta una resistencia a la cizalla, en donde la
fuerza restauradora del material actúa conforme al momento de torsión recibido por las masas,
como este material es resistente a este esfuerzo cortante se puede determinar que es un material
rígido respecto a los demás.

El cobre, presenta casi el mismo comportamiento del bronce, con la diferencia de que no existió una
variación significativa en sus periodos respecto a la variación aumentada de radios de giro,
obteniendo una constante de torsión muy similar a la del bronce. Este comportamiento del material
hace suponer que el módulo de cizalladura corresponde al menor en cuanto al grupo de materiales
utilizados, puesto que a pesar de que el esfuerzo cortante fuera mayor al aumentar las distancias al
eje de giro, el material respondía de una forma menos cambiante.

Sin embargo, para el aluminio no existió una similitud respecto a los otros materiales, ya que
corresponde al material mas deformable del grupo, por lo tanto, presentaba unos periodos rápidos
ocasionados por la inestabilidad de su posición, aunque estos periodos iban aumentando acorde a
los cambios de radio de giro, su variación no superó los 30 segundos, por lo tanto, se puede decir,
que la capacidad de resistir a esfuerzos cortantes del material de aluminio es muy mínima a
comparación del cobre y del bronce, por lo tanto, para algunos circuitos de transporte de energía
eléctrica, es recomendable utilizar el cobre por su resistencia a la cizalla y por su buena conducción
de energía.