Transformada de Laplace

Propiedad de Linealidad
—  La diferenciación o Integración transforman una función en
otra. Por ejemplo:
f(x) = x2
d 2
Por Diferenciación x = 2x Función Lineal
dx

2 x3 Familia de funciones
Por Integración ∫ x dx = + c polinomiales cúbicas
3
32
Por Integración Definida ∫ 0 dx = 9
x Constante
 Propiedad de Linealidad
—  Las tres operaciones poseen la Propiedad de Linealidad, es
decir que para las constantes α y β

d d d
[αf ( x ) + βg ( x )] = α f (x ) + β g (x )
Por Diferenciación dx dx dx

Por Integración ∫ [αf (x ) + βg (x )] =α ∫ f (x )dx + β ∫ g (x )dx

b b b
Por Integración ∫ [αf ( x ) + βg ( x )] = α ∫ f ( x ) dx +β ∫ g ( x ) dx
a a a
Definida
Contenido
—  Introducción a la transformada de Laplace.
◦  Definición Básica.
◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación y derivadas de una transformada
◦  Traslación en el eje s
◦  Traslación en el eje T
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
Contenido
—  Introducción a la transformada de Laplace.
◦  Definición Básica.
◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación y derivadas de una transformada
◦  Traslación en el eje s
◦  Traslación en el eje T
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
Si f(x , y) es una función de dos variables, entonces una integral
definida de f ︎ con respecto a una de sus variables nos lleva a una
función de la otra variable. Por ejemplo manteniendo y constante,
vemos que :

2
∫ 2 xy 2 dx = 3 y 2
1
Similarmente si f(t) es definida para t ≥ 0, entonces la integral
impropia

∞ b
∫ 0
K ( s , t ) f (t ) dt = lim ∫ 0 K ( s , t ) f (t ) dt (1)
b →∞

Si el l︎︎mite de (1) existe, entonces decimos que la integral es

convergente; si el l︎︎mite no existe, entonces la integral no existe y
es divergente. El l︎︎mite de (1) existir︎a para ciertos valores de s.
La(función
) K ( s, t ) en (1) es llamada el Kernel de la transformación. La
elección K ( s, t ) = e-st como(Kernel
)= nos proporciona una transformada integral
importante
Definición (Transformada de Laplace)
Sea f una función definida para t ≥ 0 entonces la integral

Z
L () = ()

se le llama la transformación (o transformada) de Laplace de f , siempre y

cuando la integral sea convergente.
En general usaremos una letra minúscula para denotar la función
a la que se aplica la transformada y usaremos una letra
mayúscula para denotar su función transformada. Por ejemplo

L ( ) = ( ) L ( ) = ( ) L ( ) = ( )
Ejemplo
Evaluar la siguientes transformadas

LL
L
L
L
ZZ ZZ
L Z
= Z= ZZ
LL =
L (( )) =
= ==
L
L =
= (( )) =
= =
=
Z Z
+
+
=
L = = ( ) + ==
= + =
=
= =
=
+
= =
Siempre que s > 0. Pues si s > 0, -sb es negativo y e-sb à 0 cuando bà∞ . La
integral diverge si s < 0. Equivalentemente podemos usar la notacion

Z
L = ( ) = =
L
Z 
= =
L =
= =
Z Z
= + =
| {z }

= L = =
L
Z Z
( + )
L = =
( + )
= =
+ +
| {z }

( + )
= +
 sen() )
L Lsen(
Z Z
sen() )= =
L Lsen( sen() )
sen(

 
= sen(
= sen() ) ==
= = ( () ) = =

sen() )= =
L Lsen(
++
 L sen( )
Z
L sen( ) = sen( )


= sen( ) =
∫ u dv = uv − ∫ v du
= ( ) =

(−e −st ) ∞ L sen(e −st) = 2 −st

= sen (2t )0 − ∫ − + t) =
2cos(2 ∫e cos(2t )
s s s
u = cos(2t ) dv = e −st
du = −2sen (2t ) e −st
Evaluar: v =−
s
Seno (0) = 0
e tiende al infinito negativo = 0

2 ⎡ −e −st −e −st ⎤ 2 ⎡ −e 0 2 e −st ⎤

= ⎢ cos(2t )0 − ∫ (
∞
)(−2sen (2t ))⎥ = ⎢ cos(0)∞0 − ∫ ( s )(sen (2t ))⎥
s⎣ s s ⎦ s⎣ s s ⎦

Evaluar:
coseno (0) = 1 L sen( )
e tiende al infinito negativo = 0
L sen
 2 ⎡ −e 0 2 e −st ⎤ 2 ⎡ 1 2 L sen( ) ⎤
= ⎢
s⎣ s
cos(0)∞0 −
s
∫ ( s )(sen (2t ))⎥ = ⎢ − laplaceseno ⎥
⎦ s ⎣s s ⎦
L sen( ) =
L sen( ) 2
sen( )4 L
L sen( ) = −
s 2 s 2Z 
L sen( ) =
4 L sen( )
Z
sen( 2 ) = sen(
L sen( ) +L2 laplaceseno
sen( ) (2t ) = 2 L sen( )= =
= sen( )
s s
2Z Z
 4 2 2 2s 2
2)
L sen( ) L sen(
= sen(
(1+ 2 ) = 2 = 2)) =s = L = 4 sen( sen() =
= 2 L sen(
2
=s s( ) 1s =+ 4 s + 4s s +4
 2
Z 
= sen(s ) = = sen(
L sen( ) = sen( )
 = ( ) = = (
L sen(= )sen( = = sen( )
+) =
= ( ) == ( )

= sen( ) =
L sen( ) = L sen(
= ( ) =
Contenido
—  Introducción a la transformada de Laplace.
◦  Definición Básica.
◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación y derivadas de una transformada
◦  Traslación en el eje s
◦  Traslación en el eje T
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
Propiedad de Linealidad Laplace

( )+ ( )

L ( )+ ( ) = L ( ) + L ( )

L
L + = L + L = +
L + = |
L +{z L } = +
| {z }
L + = L + L = +
| {z }
= +
= +

= +
 L =
!
L = +
= L =

L sen( ) = L ( ) =
+ +
L senh( ) = L ( ) =
Contenido
—  Introducción a la transformada de Laplace.
◦  Definición Básica.
◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación y derivadas de una transformada
◦  Traslación en el eje s
◦  Traslación en el eje T
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
Condiciones de existencia

L
L
Condiciones de suficiencia

L ( ) [ )
 [ )
[ ]
=

( )
 ( )

( )
( )
 ( )= ( )= ( )=
=

( )

( )
( )=
 [ )
L ( )
 ⇢
⇢
L ( ) ( )=
L ( ) ( )=

L ( )
L ( )
Z Z Z
Z Z Z
L ( ) = ( ) = ( ) + ( )
L ( ) = ( ) = ( ) + ( )

= + =
= + =
Contenido
—  Introducción a la transformada de Laplace.
◦  Definición Básica.
◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación y derivadas de una transformada
◦  Traslación en el eje s
◦  Traslación en el eje T
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
EL PROBLEMA INVERSO

( )
L ( ) = ( ) ( )
( ) ( )=L ( )
 ⇢
L = =L
⇢
L = =L
⇢
L = =L
+ +
 ⇢
=L

⇢ ⇢
!
=L +
= =L
⇢ ⇢
sen( ) = L ( )=L
⇢ + ⇢ +
senh( ) = L ( )=L
( )
Ejemplo. (Hallar las siguientes transformadas inversas)

⇢
L ⇢⇢
⇢
LL
L + = =
++
+ ==
= ! ==
=
⇢ ⇢ ! !!
!
L ⇢⇢
⇢ = L ⇢⇢ ⇢ =
! ! !!
LL
L ==
= LL L ==
=
! !!
Ejemplo. (Hallar las siguientes transformadas inversas)

⇢⇢
LL ⇢
L ++
+ sen(
sen( ))
sen(
(( ) )) ==
== ( ) =
=
⇢⇢ ⇢⇢ ⇣⇣ ⌘⌘
⇢ == ⇢ == sen
LL
++
LL
++ sen⇣⇣ ⌘⌘
L = L = sen
+ +
 ⇢⇢
++
L
L
++

⇢⇢ ⇢⇢
++
L
L == L
L ++
++ ++ ++
⇢⇢ ⇢⇢
== LL ++ L
L
++ ++
|| {z
{z }} || {z
{z }}

(( )) sen( ))
sen(
⇢⇢ ⇢⇢
== L
L ++ L
L
++ ++
== (( ))++ sen(
sen( ))
Contenido
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◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación y derivadas de una transformada
◦  Traslación en el eje s
◦  Traslación en el eje T
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
 = +
( + )( ) +
= +
( + )( ) +
= +
( + )( ) +
= + + +
( + ) ( ) = + (
+ + ) ( + )
( += )( )
+ ++ +
( + ) ( ) + ( + ) ( + )
= + + +
( + ) ( ) + ( + +) ( + )
= +
( + =)( + +) ++ ++ +
( + ) ( ) = + +( + ) ( + )
( + )( + ) + +
+
= +
( + )( + ) ++ ++
= +
( + ) =++ + ++)
( +
( + )( +
= ) ++ +
( + ) + ( + )
+ +
= +
( + ) + ( + )
+ +
= +
( + ) + ( + )
Necesitamos un voluntario
 A B C
= + +
s −1 s − 2 s + 4

A B C
s 2 + 6s + 9 = + +
s −1 s − 2 s + 4
Cuanto debe
s 2 + 6s + 9 = A(s − 2)(s + 4) + B (s −1)(s + 4) + C (s −1)(s − 2) valer para
hacer
Para S= 1 denomidador
cero
(1)2 + 6(1) + 9 = A(1− 2)(1+ 4) + B (1−1)(1+ 4) + C (1−1)(1− 2)

16 = −5 A 16
− =A
5
 Para S= 2

(2)2 + 6(2) + 9 = A(2 − 2)(2 + 4) + B (2 −1)(2 + 4) + C (2 −1)(2 − 2)

25 = 6B 25
=B
6
Para S= -4

(−4)2 + 6(−4) + 9 = A(−4 − 2)(−4 + 4) + B (−4 −1)(−4 + 4) + C (−4 −1)(−4 − 2)

1
1= 30C =C
30
−16 25 1
= 5 + 6 + 30
s −1 s − 2 s + 4
 ⎧ −16 25 1 ⎫
⎪⎪ ⎪⎪
⎨ 5 + 6 + 30 ⎬ =
⎧ −16 1 ⎫ ⎧ 25 1 ⎫ ⎧1 1 ⎫
⎨ ⎬+ ⎨ ⎬
⎪ s −1 s − 2 s + 4 ⎪ 5 s −1 ⎨ ⎬+
⎩ 30 s + 4 ⎭
⎪⎩ ⎪⎭
⎩ ⎭ ⎩ 6 s − 2⎭

−16 ⎧ 1 ⎫ 25 ⎧ 1 ⎫ 1 ⎧ 1 ⎫
= ⎨ ⎬+ ⎨ ⎬+ ⎨ ⎬
⇢ 5 ⎩ s −1⎭ 6 ⎩s − 2 ⎭ 30 ⎩ s + 4 ⎭
=L

⇢
= =L
⇢
( )=L
⇢ +
( )=L

−16 t 25 2t 1 −4t
= e + e + e
5 6 30
Contenido
—  Introducción a la transformada de Laplace.
◦  Definición Básica.
◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
En la descripción siguiente presentaremos varios teoremas que
ahorran trabajo, sin necesidad de recurrir a la definición de la
transformada de Laplace.

L L ( )
L L ( )

L ( )
Primer teorema de traslación
L () = ( )

L () = ( )

L ( ) =L ()

( )
()
LL
L
LL
L
L ! !!!!
LL
LL ==L == ! ==
L
L
L
L
=
==L
= L
L
L
L
=
==
= ===
(=(((( ) ))))
L ! ( )
L = L =! ! =
LL ==LL == == ( ( )
LL ( (((() )= ! ( ))
L
LL
L L ( )))) L = =
( )
LL ())
LL ( (((()( )))= ==L ( (((() )))) ( ( (() =
) =
LL
L
L ( )) = =L
= LLL
L ( ) =
( ( ))))=
=
=
++ +
+
L ( ) ++ + ++
+
++
L ( (=)=) ==L+ L+ +
++
+( ( () ) ) ) =
( ) =
LL ( )= ==
(=((+L ( = +
) )+
(( ++
+ )) +++ ( )
++ ++
+
L ( ) = L( ++ )() ++ )
+ ( ) =
= + + + +
== ( ( ++ ) )++
( ++) +
=
( + ) +
Forma Inversa del primer teorema
de traslación

( ) ( )
( ) ( )

L ( ) =L ( ) = ( )

( )=L ( )
 nn oo
L ++
L
n (( o ))
+
L ( ) ++ =
= ++ (
(( + )) ( ))
= +
( )+ ( )
+
( ) == ++ (
( + ) ( ))
= +
( ) ( )

⇢⇢ ⇢⇢ ⇢⇢
++ = L
L
L ⇢ ( = L⇢ ++ LL⇢
( + )) (( ))
L = L + L
( ) ( )
 ⇢ (( )
)) ⇢
⇢⇢ ( ⇢⇢
L L =
⇢ (
L )( ) ⇢ LL ⇢ ==
⇢ ( L )⇢ ⇢ ⇢ ⇢
L L L ⇢⇢ L = = =⇢
L L L =L ⇢ =
⇢ LL ⇢ ( ) =
⇢=LL ⇢ ==
⇢ (( )) ⇢
L = L ⇢ =
L L
( ) (= L) =
⇢⇢ L = =
( ) L =
⇢ LL ⇢ ==
⇢⇢
L ⇢ L + = =
LL ⇢ += = +
⇢ LL ⇢ ( +) == ++
⇢ + (( + ))
L + = +
L (L ) ( = ) += +
( )
 Función de escalón Unitario
En ingeniería se presentan con mucha frecuencia funciones que pueden
estar “encendidas” o “apagadas”. Por ejemplo, una fuerza externa que
actúa sobre un sistema mecánico o un voltaje aplicado a un circuito se
pueden apartar después de cierto tiempo. Por ello, conviene definir una
función especial, llamada=función escalón unitario o HEAVISIDE.

U( )
(
U( )=
 U
U U( )
U( )
 U( )

( )= ( )U ( )
[ )

( )U ( )
 8
<
8
( ) =<
( )= :
:
 ( )= U( )+U( )

( )= U( )+U( )
 (
( )
( )=
( )

( )= ( ) ( )U ( ) + ( )U ( )
 ⇢
( )=

( )= U( )
 = ( )= ( )=
( )= U( )
( )
( ) = ( )= ( )=
( )= U( )
( ) ( )
( ) ( )

( )

( ) ( )U ( )

( ) ( )U ( )
Segundo teorema de traslación

( )=L ( )
( )=L ( )
L (( )U (
)U (
) =
) =
( )
( )
L

U( )
U( )

L UU( ( ) =
) =
L
 ( )= U( )+U( )

( )= U( )+U( )
L ( ) = L L U( ) +L U ( ) = +

L ( ) = L L U( ) +L U ( ) = +
Forma Inversa del segundo teorema de
traslación
( )=L
( )=L
( )
( )
( )=L ( )

L ( ) = ( )U ( )
LL ( () ) == ( ( )U
)U(( ))

⇢
L ⇢⇢ = ( )=
LL == (( )) =
=
L ( ) =
LL ( () )== ⇢
L ⇢⇢ = ( )
U( )
(( ))
LL == U((
U ))
⇢
L ⇢⇢ =
LL + ==
++
( )= L ( ) = ( )
( )( =
)= + LL ( () ) == (( ))
⇢++ ⇣ ⌘ ⇣ ⌘
L ⇢⇢ = ⇣⇣ ⌘⌘U ⇣⇣ ⌘
⌘
LL + == U
U
++
Contenido
—  Introducción a la transformada de Laplace.
◦  Definición Básica.
◦  Propiedades básicas
◦  Condiciones de existencia.
—  Transformada inversa
◦  Funciones parciales
—  Teoremas de Traslación
—  Transformadas de derivadas, integrales y funciones
periódicas
—  Aplicaciones
Transformadas de derivadas

L L
 Z 
== == (( ))
L () = ( ))
== == (( ))
ZZ
= () ++ (( ))
| {z }

= ( )+ L
L (( ))

L (( )) =
= (( )) (( ))
 L ( ) = ( )+ L ( )
= ( ) ( ) ( )

L ( ) = ( ) ( ) ( ) ( )
 ( ) [ )
( )( ) [ )
( ) ( )
L ( ) = ( ) ( ) ( ) ( )

( )=L ( )
Teorema de la Convolución
—  Sif(t) y g(t) son continuas por tramos en
[0,∞) y de orden exponencial,

L {f *g} = L{f(t)} * L{g(t)} = F(s)G(s)

 Laplace:

—  Ejemplo: Evalué e’sen(t - 7) dT = Y{et}. (e{se

Evalúe 3 Ir 1
0
Si f(t)= eτ y g(t)= sen t, el teorema de la convolución
SOLUCIÓNestablece = e’ ylag(t)
Si f(t) que = sen t, elinversa
transformada
Forma teorema dedel
la convolución
de Laplace de la establece
teorema que la
de convo
convolución de f ción y g eseselhil
producto de sus transformadas
para determinar la transformada
transformada de Laplace de latransformadas
convolución defy deg esLaplace.
el productoSegún
de sus eltransformadas
teorema 7
de
Laplace:
27’{F(s)G(s)}

e’sen(t - 7) dT = Y{et}. (e{sent} = --& d-f& =

1 (s - l)$ + 1) .

Forma inversa del teorema de convolución A veces, el teorema de la convo

ción es hil para determinar la transformada inversa de Laplace de un producto de d
Forma inversa del teorema de
Convolución
—  Latransformada inversa de Laplace es un
producto de dos trasformadas de Laplace

L-1 {F(s)G(s)} = f * g
 Problemas de valor inicial
—  Como L{ y(“)(t)}, n > 1, depende de y(t) y de sus n - 1 derivadas, evaluadas
en t = 0, la transformada de Laplace es lo ideal en problemas de valor
inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Este tipo de ecuación diferencial se puede reducir a una ecuación
algebraica en la función transformada, Y(s). Para comprenderlo, veamos el
problema de valor inicial

d ny d n −1y dy
an n
+ an −1 n −1 + .....+ a1 + a0 y = g (t )
dt dt dt

y(0)= y0, y’(0)= y1, …. y(n-1)(0) = yn-1

En donde an, n=0,1…., y y0,y1,….yn-1 son contantes. De acuerdo con la

propiedad de de la transformada de Laplace podemos escribir

⎧d n y ⎫ ⎧ d n −1y ⎫
an L ⎨ n ⎬ + an −1L ⎨ n −1 ⎬ + ......+ ao L { y } = L {g (t )}
⎩ dt ⎭ ⎩ dt ⎭
 ⎧d n y ⎫ ⎧ d n −1y ⎫
an L ⎨ n ⎬ + an −1L ⎨ n −1 ⎬ + ......+ ao L { y } = L {g (t )}
⎩ dt ⎭ ⎩ dt ⎭

Según el terorema de una derivada

an [s nY (s ) − s n −1y (0) − .....y n −1(0)] + an −1[s n −1Y (s ) − s n −2 y (0) − .....y n −2 (0)] + a0Y (s ) = G (s )

O Sea

[an s n + an −1s n −1]Y (s ) = an [s n −1y 0 + ....+ y n −1] + an −1[s n −2 y 0 + ....+ y n −2 ] + G (s )

En donde Y(s) =L{y(t)} y G(s) =L{g(t)} . Despejamos Y(s) y llegamos a y(t)

determinando la transformada inversa

y(t)= L-1{Y(s)}
 Ecuación

Ecuación
transformada

Resolver la ecuación
transformada

Solución de la
ecuación original
 dy
Ejemplo: − 3 y = e 2t , y (0) = 1
dt
⎧ dy ⎫
L ⎨ ⎬ − 3L { y } = L e 2t
{ }
⎩ dt ⎭

Desarrollamos
⎧ dy ⎫
L ⎨ ⎬ = sY (s ) − y (0) = sY (s ) −1
⎩ dt ⎭
3L { y } = 3Y (s )
1
L e 2t =
{ } s −2

1
sY (s ) −1− 3Y (s ) =
s −2
 1
sY (s ) −1− 3Y (s ) =
s −2

Despejamos Y(s) y descomponemos en fracciones parciales

s −1 −1 2
Y (s ) = = +
(s − 2)(s − 3) s − 2 s − 3

Asi que

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫
y (t ) = −L ⎨
−1
⎬ + 2L ⎨
−1
⎬
⎩s − 2 ⎭ ⎩s − 3 ⎭

2t 3t
y (t ) = −e + 2e
+ = ( ) ( )=
n
( )=
( )

( )= ( )U ( )

L +L = L ( )U ( )

( ) ( )+ ( )=
+

( + ) ( )=
+

( )=
+ ( + )( + )

( )= + +
+ + + +
 =
=
⇢
L ⇢ = ( )U ( )
+
L ⇢ = ( )U ( )
+
L ⇢ = sen( )U ( )
+
L ⇢ = sen( )U ( )
+
L ⇢ = ( )U ( )
+
L = ( )U ( )
+
U( )
h U( ) i
( )
( )= + h sen( ) ( i) U ( )
( )= ⇢ + ( )
sen( ) ( ) U( )
=⇢ ( )
+ + sen +
= ( ) + sen +
+