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1ère STE ....... I SCIENCES DE L’INGÉNIEUR I Transmission Nom: ..................................

Partie I: Représentation graphique d’un système et schématisation de son fonctionnement. Date: .... / .... / ...

Chap.7: Liaisons et schematisation

I- Introduction:

• Les fonctions TRANSMETTRE et AGIR sont généralement réalisées par des mécanismes. Ils sont constitués de
pièces reliées entre elles par des liaisons mécaniques. Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie reçue
et agissent directement sur la matière d’oeuvre.

II- Fonction globale du mécanisme:

2-1. Fonction globale du mécanisme:

• Tout système est réalisé pour remplir une fonction bien définie, appelée fonction globale.

2-2. Fonctions techniques élémentaires:

Chaque élément d’un mécanisme possède l’une des fonctions techniques élémentaire suivantes:
• Fonction liaison: lier ou participer à la liaison d’autres éléments entre eux;
• Fonction lubrification: protéger les éléments du mécanisme ou faciliter leurs mouvements;
• Fonction étanchéité: empêcher la communication entre deux milieux différents.

III- Fonction liaison:

• On dit que deux pièces sont en liaison si elles sont en contact par l’intermédiaire de surface(s) ou de point(s). Ces
surfaces sont appelées surfaces fonctionnelles.

3-1. Nature des contacts:

• Contact ponctuel: La zone de contact est réduite à un point.


• Contact linéique: La zone de contact est réduite à une ligne, pas forcément droite.
• Contact surfacique: La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphère, etc.)

Contact ponctuel:

Contact linéique:

Contact surfacique:

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3-2. Isostatisme:

• Les mouvements relatifs s’étudient dans un repère local associé à la liaison, dans lequel il existe deux mouvements
élémentaires:

• La translation rectiligne.
• La rotation autour d’un axe fixe.

• Le déplacement d’un solide libre dans l’espace est la combinaison d’une translation de direction quelconque d’un
point du solide et de sa rotation autour de ce point:

• La translation de direction quelconque est la composition de trois translations élémentaires de direction Ox, Oy,
Oz, notées : Tx, Ty ,Tz.
• La rotation autour d’un point est la composition de trois rotations autour des axes de direction Ox, Oy et Oz,
notées : Rx, Ry, Rz.

• Il existe donc 6 mouvements élémentaires permettant de définir n’importe quelle combinaison detranslation et de
rotation.

3-3. Degrés de liberté:

• Le nombre de mouvements autorisés par une liaison est appelée degré de liberté et dépend de la nature et du
nombre de surfaces en contact.
• Le nombre de mouvements non autorisés par une liaison est appelé degré de liaison.
• Dans une liaison on a toujours la relation:

Les degrés de liberté + Les degrés de liaison = 6

• Autrement dit:
Les mouvements possibles + Les mouvements impossibles = 6

3-4. Etude des Liaisons élémentaires:

• Une liaison élémentaire entre deux solides S1 et S2, est construite par contact d’une surface géométrique
élémentaire de S1 et une surface géométrique élémentaire de S2. Une surface géométrique élémentaire peut être
plane, cylindrique ou sphérique.

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Tableau des liaisons élémentaires:

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3-5. Schématisation cinématique d’un système:

3-5-1. But:

• Un mécanisme est composé de plusieurs sous-ensembles reliés


entre eux par une ou plusieurs liaisons dont le but est de remplie
une fonction globale correspondante au cahier des charges
fonctionnel qui justifie son existence.

• Le schéma cinématique permet de donner une représentation


simplifiée du mécanisme, à l’aide de symboles, afinde faciliter:

• L’analyse de son fonctionnement et de son architecture.


• L’étude des différents mouvements et des actions mécaniques.

3-5- 2. Méthode d’élaboration:

Les principales étapes de la réalisation d’un schéma cinématique sont:

• Etape 1: Identifier les classes d’équivalence:


• Classe d’équivalence: C’est un groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles : Pièces en liaison
complète.

• Etape 2: Identifier les liaisons entres les classes d’équivalences:


• Identifier la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence, En déduire les degrés de libérté, en
déduire la liaison entre ces classes d’équivalences.

• Etape 3: Etablir le graphe des liaisons:


• C’est un modèle qui traduit les liaisons entre les ensembles de solides qui le constituent.

• Etape 4: Etablir le schéma cinématique

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