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PRACTICA
CIRCUITO RLC
GRUPO 5CM5
FECHA OCT 12
2
ÍNDICE
Marco teórico ……………………………………………………………………………….2
Objetivo………………………………………………………………………………………. 23
Material ………………………………………………………………………………………… 24
Desarrollo…………………………………………………………………………………………25
Observaciones …………………………………………………………………………………..26
Conclusiones…………………………………………………………………………………….28
Recomendaciones……………………………………………………………………………….29
Bibliografía…………………………………………………………………………………………29
2
OBJETIVO
GENERAL:
Que el alumno Obtenga el transitorio de un circuito RLC
PARTICULAR:
obtener los valores teóricos y experimentales de un circuito rlc y comparar resultados calculados
medidos y simulados graficar para el caso 2
.
MARCO TEÓRICO
Se llama régimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella respuesta de un circuito
eléctrico que se extingue en el tiempo, en contraposición al régimen permanente, que es la
respuesta que permanece constante hasta que se varía bien el circuito o bien la excitación del
mismo.
Un circuito RLC es un circuito eléctrico que consiste de un resistor, un inductor y un capacitor, conectados en
serie o en paralelo. El circuito forma un oscilador armónico de corriente y resonará exactamente de la misma
forma que un circuito LC. La diferencia que provoca la presencia de un resistor es que cualquier oscilación
inducida en el circuito cesará en el tiempo, si no se conecta a una fuente de energía, llamado oscilación
forzada. La resistencia es inevitable en los circuitos reales, aún si el resistor no se incluye específicamente
como componente de un circuito. Por tanto, un circuito LC puro es un ente ideal (Faleski, 2006). Los circuitos
eléctricos RLC tienen una importancia fundamental en la Ingeniería Eléctrica debido a que muchos problemas
se solucionan con este tipo de circuitos, conociendo las leyes y relaciones matemáticas que lo rigen. Existen
muchas aplicaciones del circuito RLC tales como en circuitos osciladores o variables de sintonización, filtros
de audiofrecuencias (pasa baja, pasa alto y pasa banda) y circuitos de pulso de descarga. Los circuitos RLC
se emplean en diferentes tipos de circuitos osciladores. La sintonización es otra aplicación importante, tales
como un receptor de radio o televisor, donde los circuitos RLC se usan para seleccionar un rango estrecho de
frecuencias de las ondas de radio ambientales, esto se refiere a un circuito de sintonización. Un circuito RLC
puede emplearse como un filtro pasa banda, donde la aplicación de la sintonización es un ejemplo de filtro de
pasa banda. El filtro RLC puede describirse como un circuito de segundo orden en el análisis de circuitos,
debido a que cualquier voltaje o corriente en el mismo puede describirse por una ecuación diferencial de
segundo orden (Agarwal y Lang, 2005). Es interés de este trabajo hacer un análisis teórico y experimental de
un tipo de circuito RLC, que constituye una de sus variantes más interesantes para la tecnología moderna,
llamado oscilador de Van der Pol y es un ejemplo de oscilador no lineal. La modelación de problemas que
conducen a oscilaciones no lineales que están fuera de los parámetros normales y se justifica desde el punto
de vista teórico por el hecho de que tales circuitos podrían aplicarse en la solución de problemas prácticos o
industriales.
3
Para la solución debe tener en cuenta los siguientes tiempos en nuestro circuito de interés:
1. 𝑡 < 0 o 𝑡 = 0− : es el tiempo transcurrido antes de accionar el interruptor, se calcula desde
−∞ a un instante antes de 𝑡 = 0 cuya respuesta obtenida es la condición inicial..
2. 𝑡 = 0 : es cuando se abre y cierra el interruptor conectando y desconectando la red
iniciando el análisis transitorio.
3. 𝑡 > 0 o 𝑡 = (0+ ): corresponde a un instante después de 𝑡 = 0, a partir de este instante
se hace el análisis con ecuaciones diferenciales.
Los distintos elementos que integran un circuito RLC son esencialmente la bobina, el resistor y el
capacitor, en los cuales se comportan de distintas maneras de acuerdo con la tabla 1.
Elemento t=0 𝒕=∞
Sin
condiciones
iniciales
Con
condiciones
iniciales V1
V={1}
4
t<0 Condiciones iniciales
𝑣𝐶 (0− ) = 0
𝑖𝐿 (0− ) = 0
𝑖(0) = 0
𝑑𝑖(0)
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0)
𝑣𝐿 (0) = 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
=
𝑑𝑡 𝐿
2
Por LKV
𝑣𝐿 (0) = 𝐸 − 𝑅𝑖(0) − 0
𝑣𝐿 (0) = 𝐸
𝒅𝒊(𝟎) 𝑬
=
𝒅𝒕 𝑳
Por LKV
𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐸
𝑑𝑡 𝐶
Factorizando:
3
1
𝑖(𝑡) (𝐿𝐷 2 + 𝑅𝐷 + ) = 0
𝐶
Entonces:
1
𝐿𝐷 2 + 𝑅𝐷 + =0
𝐶
𝑅 𝑅 2 1
𝐷1 = − + √( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
𝑅 𝑅 2 1
√
𝐷2 = − − ( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
𝑫𝟏 = −𝜶 + √𝜶𝟐 − 𝝎𝟐
β = √α2 − ω2
R
α= coeficiente de amortiguamiento
2L
1
ω= frec. natural
√LC
β = frec. de amortiguamiento
2° CASO:
Entonces
𝐷1 = −𝛼
𝐷2 = −𝛼
La solución propuesta:
4
𝑖(𝑡) = 𝑘1 𝑒 𝐷1 𝑡 + 𝑘2 𝑒 𝐷2 𝑡
→ 𝑘1 = 0
Derivando (a)
𝑑𝑖(𝑡)
= −𝛼𝑘1 𝑒 −𝛼𝑡 − 𝛼𝑘2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑘2 𝑒 −𝛼𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0)
= −𝛼𝑘1 + 𝑘2
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
Pero de c.i. 𝑑𝑡
= 𝐿
𝑣𝐿 (0)
−𝛼𝑘1 + 𝑘2 =
𝐿
Como 𝑘1 = 0 entonces:
𝑣𝐿 (0)
𝑘2 =
𝐿
Sustituyendo 𝑘1 𝑘2 en (a)
𝒗𝑳 (𝟎) −𝜶𝒕
𝒊(𝒕) = 𝒕𝒆
𝑳
RESPUESTA LIBRE DE CIRCUITOS RLC.
Calcular 𝑖(𝑡) suponiendo que el circuito ha permanecido conectado durante mucho tiempo de tal
manera que ha alcanzado su estado permanente.
5
Solución
𝑣𝐶 (0− ) = 𝐸
𝑖𝐿 (0− ) = 0
𝑖(0) = 0
𝑑𝑖(0)
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0)
𝑣𝐿 (0) = 𝐿
𝑑𝑡
6
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
=
𝑑𝑡 𝐿
Por LKV
𝑣𝐿 (0) = −𝑅𝑖(0) − 𝐸
𝑣𝐿 (0) = −𝐸
𝒅𝒊(𝟎) 𝑬
=−
𝒅𝒕 𝑳
Por LKV
𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝐶
7
Factorizando:
1
𝑖(𝑡) (𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + ) = 0
𝐶
Entonces:
1
𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + =0
𝐶
Las raíces son
𝑅 𝑅 2 1
√
𝐷1 = − + ( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
𝑅 𝑅 2 1
𝐷2 = − − √( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
D1 = −α + √α2 − ω2
β = √α2 − ω2
R
α= coeficiente de amortiguamiento
2L
1
ω= frec. natural
√LC
β = frec. de amortiguamiento
2° CASO:
Entonces
𝐷1 = −𝛼
8
𝐷2 = −𝛼
La solución propuesta:
𝑖(𝑡) = 𝑘1 𝑒 𝐷1 𝑡 + 𝑘2 𝑒 𝐷2 𝑡
→ 𝑘1 = 0
Derivando
𝑑𝑖(𝑡)
= −𝛼𝑘1 𝑒 −𝛼𝑡 − 𝛼𝑘2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑘2 𝑒 −𝛼𝑡
𝑑𝑡
Ahora derivando en t=0
𝑑𝑖(0)
= −𝛼𝑘1 + 𝑘2
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐶 (0)
Pero de c.i. =−
𝑑𝑡 𝐿
𝑣𝐶 (0)
−𝛼𝑘1 + 𝑘2 = −
𝐿
Como 𝒌𝟏 = 𝟎 entonces:
𝑣𝐶 (0)
𝑘2 = −
𝐿
Sustituyendo 𝒌𝟏 𝒌𝟐 en (a)
𝒗𝑪 (𝟎) −𝜶𝒕
𝒊(𝒕) = − 𝒕𝒆
𝑳
9
MEMORIA DE CÁLCULO
J1A
R1 L1
Tecla = A 430Ω 1.5H
Rint
344Ω
V1
5V
C1
10µF
Solución
R1 L1
430Ω 1.5H
Rint
344Ω
V1
5V
C1
10µF
𝑣𝐶 (0− ) = 0
𝑖𝐿 (0− ) = 0
10
t=0 Se acciona el switch
J1A
R1
Tecla = A 430Ω
Rint
344Ω
V1
5V
𝑖(0) = 0
𝑑𝑖(0)
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0)
𝑣𝐿 (0) = 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
=
𝑑𝑡 𝐿
Por LKV
𝑣𝐿 (0) = 𝐸 − 𝑅𝑖(0) − 0
𝑣𝐿 (0) = 5
𝒅𝒊(𝟎) 𝑬 𝟓
= = = 𝟑. 𝟑𝟑
𝒅𝒕 𝑳 𝟏. 𝟓
11
t>0 Se establece la Ecuación Diferencial
J1A
R1 L1
Tecla = A 430Ω 1.5H
Rint
344Ω
V1
5V
C1
10µF
Por LKV
𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐸
𝑑𝑡 𝐶
1
𝑖(𝑡) (𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + ) = 0
𝐶
Entonces:
1
𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + =0
𝐶
Las raíces son
12
𝑅 𝑅 2 1
𝐷1 = − + √( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
𝑅 𝑅 2 1
√
𝐷2 = − − ( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
𝑫𝟏 = −𝜶 + √𝜶𝟐 − 𝝎𝟐
𝜷 = √𝜶𝟐 − 𝝎𝟐
𝑹
𝜶= 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝟐𝑳
𝟏
𝝎= 𝒇𝒓𝒆𝒄. 𝒏𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂𝒍
√𝑳𝑪
𝜷 = 𝒇𝒓𝒆𝒄. 𝒅𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝑅2 1 (𝑅 + 𝑅𝑖𝑛𝑡 )2 1 4𝐿2
= → = → 𝑅 + 𝑅𝑖𝑛𝑡 = √
(2𝐿)2 𝐿𝐶 4𝐿2 𝐿𝐶 𝐿𝐶
4𝐿 4 × 1.5
𝑅=√ − 𝑅𝑖𝑛𝑡 → 𝑅 = √ − 344 → 𝑹 = 𝟒𝟑𝟎𝜴
𝐶 10 × 10−6
13
2° Caso:
Entonces
𝐷1 = −258
𝐷2 = −258
La solución propuesta:
𝑖(𝑡) = 𝑘1 𝑒 𝐷1 𝑡 + 𝑘2 𝑒 𝐷2 𝑡
→ 𝒌𝟏 = 𝟎
Derivando (a)
𝑑𝑖(𝑡)
= −𝛼𝑘1 𝑒 −𝛼𝑡 − 𝛼𝑘2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑘2 𝑒 −𝛼𝑡
𝑑𝑡
Ahora derivando en t=0
𝑑𝑖(0)
= −𝛼𝑘1 + 𝑘2
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
Pero de c.i. =
𝑑𝑡 𝐿
𝑣𝐿 (0)
−𝛼𝑘1 + 𝑘2 =
𝐿
Como 𝑘1 = 0 entonces:
𝑣𝐿 (0)
𝑘2 = → 𝒌𝟐 = 𝟑. 𝟑𝟑
𝐿
Sustituyendo 𝑘1 𝑘2 en (a)
𝒊(𝒕) = 𝟑. 𝟑𝟑𝒕𝒆−𝟐𝟓𝟖𝒕
1 3.33
𝑉𝑐 (𝑡) ∫ 3.33𝑡𝑒 −258𝑡 𝑑𝑡 → = ∫ 𝑡𝑒 −258𝑡 𝑑𝑡
𝑐 10𝑥10−6
14
𝑡𝑒 −258𝑡 𝑒 −258𝑡 𝑡𝑒 −258𝑡 𝑒 −258𝑡
= 333000 ( −∫ 𝑑𝑡) → = 333000 ( − )
−258 −258 −258 (−258)2
Por LKV
J1 R1 L1
430Ω 1.5H
Solución
t<0 Se establecen las condiciones iniciales
15
J2 R2
430Ω
Key = Espacio Rint1
344Ω
V2
5V
𝑣𝐶 (0− ) = 𝐸
𝑖𝐿 (0− ) = 0
430Ω
0A
Key = Espacio Rint1
344Ω
V2
5V V3
5 Vrms
0 Hz
0°
𝑖(0) = 0
𝑑𝑖(0)
𝑑𝑡
16
𝑑𝑖(0)
𝑣𝐿 (0) = 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
=
𝑑𝑡 𝐿
Por LKV
𝑣𝐿 (0) = −𝑅𝑖(0) − 𝐸
𝑣𝐿 (0) = −5
𝒅𝒊(𝟎) 𝟓
=− = −𝟑. 𝟑𝟑
𝒅𝒕 𝟏. 𝟓
J1 R1 L1
430Ω 1.5H
C1
10µF
Por LKV
𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝐶
17
1
𝐿𝐷2 𝑖(𝑡) + 𝑅𝐷𝑖(𝑡) + 𝑖(𝑡) = 0
𝐶
Factorizando:
1
𝑖(𝑡) (𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + ) = 0
𝐶
Entonces:
1
𝐿𝐷2 + 𝑅𝐷 + =0
𝐶
Las raíces son
𝑅 𝑅 2 1
𝐷1 = − + √( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
𝑅 𝑅 2 1
√
𝐷2 = − − ( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
D1 = −α + √α2 − ω2
β = √α2 − ω2
R
α= coeficiente de amortiguamiento
2L
1
ω= frec. natural
√LC
β = frec. de amortiguamiento
𝑅2 1 (𝑅 + 𝑅𝑖𝑛𝑡 )2 1 4𝐿2
= → = → 𝑅 + 𝑅𝑖𝑛𝑡 = √
(2𝐿)2 𝐿𝐶 4𝐿2 𝐿𝐶 𝐿𝐶
4𝐿 4 × 1.5
𝑅=√ − 𝑅𝑖𝑛𝑡 → 𝑅 = √ − 344 → 𝑹 = 𝟒𝟑𝟎𝜴
𝐶 10 × 10−6
18
2° CASO:
Entonces
𝐷1 = −258
𝐷2 = −258
La solución propuesta:
𝑖(𝑡) = 𝑘1 𝑒 𝐷1 𝑡 + 𝑘2 𝑒 𝐷2 𝑡
→ 𝒌𝟏 = 𝟎
Derivando (a)
𝑑𝑖(𝑡)
= −𝛼𝑘1 𝑒 −𝛼𝑡 − 𝛼𝑘2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑘2 𝑒 −𝛼𝑡
𝑑𝑡
Ahora derivando en t=0
𝑑𝑖(0)
= −𝛼𝑘1 + 𝑘2
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0) 𝑣𝐿 (0)
Pero de c.i. =
𝑑𝑡 𝐿
𝑣𝐿 (0)
−𝛼𝑘1 + 𝑘2 =
𝐿
Como 𝑘1 = 0 entonces:
𝑣𝐿 (0)
𝑘2 = → 𝒌𝟐 = 𝟑. 𝟑𝟑
𝐿
Sustituyendo 𝑘1 𝑘2 en (a)
𝒊(𝒕) = 𝟑. 𝟑𝟑𝒕𝒆−𝟐𝟓𝟖𝒕
19
1 −3.33
𝑉𝑐 (𝑡) ∫ −3.33𝑡𝑒 −258𝑡 𝑑𝑡 → = ∫ 𝑡𝑒 −258𝑡 𝑑𝑡
𝑐 10𝑥10−6
𝟏 𝟏
𝝉= = = 𝟑. 𝟖𝟕𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟑
𝑫 𝟐𝟓𝟖
𝟏 𝟏
𝒇= = = 𝟐𝟓. 𝟖 𝑯𝒛
𝑻 𝟑𝟖. 𝟕𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟑
A continuación se tabulan las unciones de voltaje para respuesta libre y forzada cada una para 5 𝜏 y
se grafican cada una de ellas
20
t[ms] 𝑽𝒄 (𝒕) = 𝟏𝟐𝟗𝟎. 𝟔𝟗t𝒆−𝟐𝟓𝟖𝒕 +5𝒆−𝟐𝟓𝟖𝒕
0 5
3.87 3.68
7.74 2.03
11.61 0.99
15.48 0.46
19.35 0.20
Tabla 5. Tabulación del Voltaje en el capacitor en respuesta Forzada
6.0V
(20.035m,4.8259)
(15.131m,4.5081)
(10.122m,3.6774)
4.0V
(25.218m,2.9961)
(5.0091m,1.8541)
2.0V
(30.087m,1.3132)
(35.027m,496.830m)
0V
0s 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms 24ms 28ms 32ms 36ms 40ms
V(C1:1,0) V(V1:+)
Time
21
SIMULACIONES
Caso 2:
6.0V
(20.035m,4.8259)
(15.131m,4.5081)
(10.122m,3.6774)
4.0V
(25.218m,2.9961)
(5.0091m,1.8541)
2.0V
(30.087m,1.3132)
(35.027m,496.830m)
0V
0s 4ms 8ms 12ms 16ms 20ms 24ms 28ms 32ms 36ms 40ms
V(C1:1,0) V(V1:+)
Time
R1 L1 Rint XSC1
430Ω 1.5H 344Ω
Ext T rig
+
V1 C1 _
A B
0V5V 10µF + _ + _
20msec 40msec
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MATERIAL
DESARROLLO
V1 C1
0V5V 10µF
0.02 sec 0.04 sec
Medir el voltaje en el capacitor en respuesta tanto libre como forzada colocando las puntas
del osciloscopio como se muestra en la figura
23
Dibujar la grafica del transitorio y obtener los diferentes voltajes en el capacitor para distintos
instantes de tiempo
Comparar los valores obtenidos en la medición con los resultados teóricos y simulados que
se anexan en la práctica.
24
OBSERVACIONES
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
.- Los circuitos RLC se pueden describir con una ecuación diferencial de segundo orden
cuya solución general incluye varios modos de oscilación.
- Los circuitos RLC conectados en serie deben ser estudiados considerando las
impedancias mientras los RLC conectados en paralelo deben ser analizados
teniendo en cuenta las admitancias. .- El término no lineal en el circuito de Van der
Pol estabiliza las oscilaciones no permitiendo su amortiguamiento para grandes
tiempos.
La respuesta forzada es cuando se tiene un circuito sin fuentes, por lo que las condiciones
iniciales son 0 y al accionar el interruptor la bobina se comporta como circuito abierto y el
capacitor como corto.
La respuesta libre es cuando se tiene un circuito con fuentes, por lo que las condiciones
iniciales son distintas de 0 y al accionar el interruptor la bobina se comporta como fuente de
corriente y el capacitor como fuente de voltaje, además el circuito queda libre de fuentes.
En un circuito RLC dependiendo las racices es el amortiguamiento de la señal.
BIBLIOGRAFÍA
Benítez, Serrano I., Teoría de los Circuitos, Volumen III, Academia de Circuitos Eléctricos, ICE -
ESIME - Zacatenco, México, D. F., 2001, 227 páginas.
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