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Teoría de flujo vehicular

Tránsito y Transporte
Contenido

GENERALIDADES RELACIONES
1 Definiciones
Diagrama espacio/tiempo 2 Básica
Otras

DIAGRAMA ANÁLISIS MATEMÁTIC


3 FUNDAMENTAL DEL FLUJO 4 Macroscópico
Microscópico

2
1 GENERALIDADES
Teoría de flujo vehicular
La teoría del flujo vehicular analiza el
flujo vehicular de manera similar a los
análisis de fluídos compresibles
(estudiados en Mecánica de Fluídos)

4
Teoría de flujo - TDF

▪ Es el análisis de las relaciones entre los 3 elementos primordiales del


tráfico: FLUJO, DENSIDAD y VELOCIDAD.
▪ Las relaciones correctas entre esos elementos hacen parte de una
adecuada planeación, diseño y evaluación de un sistema de
transporte.
▪ La TDF se aplica en la etapa de diseño para dimensionar geometría de
carriles de giro, demoras en intersecciones, rampas de acceso a
autopistas, entre otros.
▪ La TDF también se aplica en procesos de simulación, aplicando
algoritmos matemáticos para estudiar la interacción dinámica entre
elementos.
5
Análisis matemático

Para poder comprender el comportamiento


de un flujo, es importante analizarlo desde
dos ópticas:
▪ MICROSCÓPICAS: relación entre partículas
(entre vehículos)
▪ MACROSCÓPICAS: comportamiento de las
partículas a través de conductos (vehículos en
la red vial)

6
Parámetros macroscópicos
▪ FLUJO (q): la tasa horaria equivalente a la cual transitan los vehículos por
un punto de una carretera durante un periodo menor a 1 hora. Se mide
vehículos por hora (vph)

𝑛 ∗ 3600
𝑞=
𝑇

▪ DENSIDAD (k), o CONCENTRACIÓN: número de vehículos que viajan sobre

una longitud unitaria (1 km, generalmente) en un instante de tiempo. Se


puede medir entonces, en vehículos por kilómetro (vpk).

▪ VELOCIDAD (v): distancia recorrida por un vehículo durante una unidad

de tiempo.
7
Ejemplo 1
La tabla muestra los resultados de un aforo de 15 minutos sobre la Autopista
Norte a la altura de la calle 186. El periodo del día no se especifica.

Tipo de vehículo Cantidad

Bicicletas 10

Motos 28

Automóviles 14

Buses 21

Camiones 4

Calcule el flujo de tráfico.


8
Ejemplo 2
Se ha determinado que, en hora pico, cada bus de la ruta 8 del sistema Transmilenio
debe salir del Portal Veraguas rumbo al Portal Norte cada 5 minutos.

Según la matriz de origen y destino se ha calculado que la demanda de esa ruta en hora
pico es de 8000 usuarios.

La ruta 8 utiliza buses tipo articulado, con una capacidad de 160 personas.

¿Es suficiente la frecuencia con la que los buses de esta ruta salen del Portal Veraguas?

Si no es suficiente, ¿cuál debe ser la frecuencia de salida para que los 8000 usuarios
sean atendidos?

Asuma demanda homogénea en toda la ruta.

9
Parámetros microscópicos
PARAMETROS DE VELOCIDAD

▪ VELOCIDAD MEDIA TEMPORAL (uT): media aritmética de las


velocidades puntuales de los vehículos que pasan por un PUNTO de
vía en un instante.

▪ VELOCIDAD MEDIA ESPACIAL (uS): media aritmética de todos los


vehículos que transitan por un TRAMO de vía en un instante.

10
Parámetros microscópicos
PARAMETROS DE TIEMPO:

▪ INTERVALO: tiempo que transcurre mientras el parachoques de un


vehículo llega a un punto y el siguiente vehículo llega a la misma
posición.

▪ BRECHA: tiempo que transcurre mientras el parachoques de un


vehículo llega a un punto y el frente del siguiente vehículo (en la cola
de tráfico) llega a la misma posición.

▪ PASO: tiempo que transcurre mientras el frente de un vehículo llega


a un punto y su parachoques llega a la misma posición.
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Parámetros microscópicos
PARAMETROS DE ESPACIO

▪ ESPACIAMIENTO: distancia entre dos vehículos sucesivos; distancia


entre el parachoques de un vehículo y el parachoques del vehículo
siguiente en la cola del tráfico.

▪ SEPARACIÓN: distancia entre el parachoques de un vehículo el


frente del siguiente vehículo en la cola de tráfico.

▪ LONGITUD: distancia entre el frente de un vehículo y su


parachoques.

12
Parámetros microscópicos

13
El trancón fantasma – ghost traffic jam

La variación errática de los parámetros


representa descontrol y variación de
“presiones” en el flujo.
De la misma manera que en un sistema de
tuberías, se produce un GOLPE DE ARIETE y
propagación de ondas. En transporte lo
llamamos TRACÓN FANTASMA (Ghost traffic
jam)

14
15

"The Mathematical Society of Traffic Flow", Yuki Sugiyama et al., New Journal of Physics, 2008, Multimedia
supplement.
https://www.youtube.com/watch?v=7wm-pZp_mi0
Ejemplo 3
El esquema presenta la distribución vehicular en un tramo de 300 pies en un instante.

▪ Calcule el FLUJO
▪ Calcule la DENSIDAD (vpmil)
▪ Calcule VELOCIDAD MEDIA TEMPORAL y PUNTUAL
16
Ejemplo 3
El esquema presenta la distribución vehicular en un tramo de 300 pies en un instante.

▪ Calcule la LONGITUD de los vehículos


▪ Calcule la SEPARACIÓN entre vehículos
▪ Calcule el ESPACIAMIENTO entre vehículos
17
Ejemplo 3
El esquema presenta la distribución vehicular en un tramo de 300 pies en un instante.

▪ Calcule el PASO de los vehículos


▪ Calcule la BRECHA entre vehículos
▪ Calcule el INTERVALO entre vehículos
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2 RELACIONES
Teoría de flujo vehicular
Relación básica
La relación básica entre flujo, densidad y velocidad media espacial
es:

𝑞 = 𝑘 ∗ 𝑣𝑠

Como ya se ha discutido en clase, cada una de estas variables


depende de otros factores como las características de la vía
(geometría y pavimento), el vehículo, el conductor, el medio
ambiente y el clima.
20
Otras relaciones entre
parámetros
𝑢𝑠 = 𝑞 ∗ 𝑑
1
𝑑=
𝑘
𝑘 =𝑞∗𝑡
𝑑 = 𝑢𝑠 ∗ 𝑡
ℎ =𝑑∗𝑡

¿Pueden demostrar que estas expresiones son correctas? ¡Tienen 10 minutos para hacerlo!
Cada demostración representará 1 décima en el parcial de 2do tercio
Análisis dimensionales no son válidos
21
3
DIAGRAMA
FUNDAMENTAL
DEL FLUJO DE
TRÁNSITO
Teoría de flujo vehicular
Diagrama fundamental de flujo

El “diagrama” es en realidad una


familia de curvas que comparan y
describen los 3 elementos
fundamentales en una misma vía:
 Velocidad y Densidad
 Flujo y Densidad
 Velocidad y Flujo

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Relación I. Velocidad vs Densidad

▪ Cuando la densidad es CERO, la velocidad es máxima (vel. a flujo libre)


▪ Aunque d = 0 es imposible. Para que haya velocidad debe haber por lo menos UN vehículo
▪ A medida que la densidad aumenta, la velocidad disminuye. Hasta llegar a una densidad de
“congestionamiento”
▪ Es la base para modelos de estudio de FLUJO VEHICULAR
24
Source: Shiravi, S. Quora. Dec 2014
Relación II. Flujo vs Densidad

▪ Cuando la densidad es CERO, el flujo también es CERO y a medida que aumenta la densidad, el flujo
aumenta.
▪ Al llegar al flujo máximo, la densidad es CRITICA.
▪ Al alcanzar la densidad de CONGESTIONAMIENTO, el flujo es CERO, los vehículos se llegan a alinear
“extremo con extremo”.
▪ Es la base para análisis de Corrientes de circulación continua y NIVELES DE SERVICIO.
25
Source: Shiravi, S. Quora. Dec 2014
Relación III. Velocidad vs Flujo

▪ Cuando el flujo es CERO, la velocidad es máxima, “a flujo libre”.


▪ A medida que aumenta el flujo, la velocidad disminuye.
▪ A partir del punto de flujo máximo, la velocidad promedio comienza a disminuir. Para los vehículos
es más difícil circular y se aproxima al nivel de “congestión”.

26
Source: Shiravi, S. Quora. Dec 2014
Análisis simultáneo
▪ Si se comparan los tres
parámetros simultáneamente será
posible ver sus relaciones como
una superficie tridimensional.

▪ De esta manera es posible


observar las variaciones y
afectaciones reales de cada
variable con respecto a las otras
dos.

27
Source: Shiravi, S. Quora. Dec 2014
4 ANÁLISIS
MATEMÁTICO
Teoría de flujo vehicular
Análisis matemático

▪ El análisis matemático tiene como objetivo describir el


flujo de tráfico a través de modelos matemáticos
▪ Se debe observar desde puntos de vista macroscópico,
mesoscópico y microscópico, dependiendo de su
enfoque

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Análisis matemático

(2) NCDOT. Integrated corridor management modeling results report. Dallas, Minneapolis and San Diego
APLICACIONES

Microscópico
• Diseño de estrategias de control vial en
intersecciones y en rampas

Source: (1) Laufer, J. NZ Transportation group papers. 2010


Mesoscópico
• Información para los viajeros
• Diseño de carriles HOT
• Cargos por congestión
• Patrones de viajes urbanos (planeación)
• Análisis de capacidad de redes viales

Macroscópico

30
• Patrones de viajes regionales (distribución modal)
microscópicas - SIG
Ejemplo de observaciones mesoscópicas y

Source: City of Boston, MD. Geographic Information Systems office. 2014


Análisis microscópico
Analiza las relaciones entre partículas.

Asume que las partículas se desplazan en PELOTONES


HETEROGÉNEOS, y los hacen de una manera ALEATORIA E
INDIVIDUAL.
▪ Pelotones heterogéneos: hay diferentes tipos de vehículos y conductores en cada
uno.

▪ Aleatorios: cada miembro del pelotón toma decisiones propias e individuales.

▪ Individuales: cada individuo del pelotón decidirá “seguir a un líder” según su


conveniencia.

32
“The Lion King”: the making of a Walt Disney masterpiece.
Walt Disney studios. 1996
https://www.youtube.com/watch?v=HLmAT6t5kL0
Análisis microscópico
Se realizan mediciones individuales de espaciamientos y
velocidades puntuales, con las cuales se pueden hacer análisis de:
▪ Flujo vehicular – comportamiento de los conductores: movimientos de
cambio de carriles, maniobras de adelantamiento y de adaptación de
velocidades.

▪ Brechas aceptables (Gap acceptance) – espaciamientos admisibles y


seguros.

▪ Teorías de congestionamiento – estudio de ondas: ondas de tráfico,


ondas de parada, trancones fantasma.
34
https://www.youtube.com/watch?v=2Loi9YyOz4k
36

https://www.youtube.com/watch?v=Mh6PNQbKBYo
Análisis microscópico – aplicaciones

Este tipo de simulaciones se utiliza para analizar y estudiar el flujo de tráfico y los efectos que pueden
tener carriles de desaceleración, semáforos, carriles exclusivos, modificaciones en la geometría de las
vías y de las intersecciones, entre otras.
Fuente: Colorado Department of Transportation Media repository. US 550 and US 160.
37 https://www.youtube.com/watch?v=h5CT2Yk8woc
Análisis microscópico – aplicaciones

Este tipo de simulaciones se utilizan para comparar la situación de flujo de tráfico en situaciones
“con/sin” proyecto; para estudios beneficio/costo.
Fuente: American Structurepoint. Indianapolis, IN.:Keystone and 131st Street (Carmel, IN).
https://www.youtube.com/watch?v=jHY2aUYBgbE
38
Análisis microscópico:
Seguimiento de vehículos
▪ En un grupo de vehículos se estudian parejas de vehículos, el vehículo delantero
(líder) es el vehículo n y el que lo sigue (n+1).

▪ Para cada uno de los vehículos, en un tiempo (t) se determinan su ubicación (xnt) y
su velocidad (vnt).

▪ Para el vehículo que sigue (n+1), en el mismo tiempo (t) se determinan su ubicación
(xn+1t) y su velocidad (vn+1t).

▪ Sin embargo, conociendo el proceso PIEV es posible afirmar que el vehículo (n+1)
acelerará en un tiempo t + Dt, puesto que existe un tiempo de reacción ante un
evento externo.
39
Análisis microscópico:
Seguimiento de vehículos

▪ Sabremos entonces que la brecha (gap) entre el vehículo n y (n+1) es:


Gapn,n+1 = xnt - xn+1t
40
Análisis microscópico:
Gap acceptance
▪ Este tipo de estudios tiene en cuenta que, aunque el tráfico es un fluido,
las partículas que lo componen (los conductores de los vehículos)
pueden realizar maniobras adelantamiento, separaciones y cruces.

▪ Para poder estudiar estas maniobras es necesario estudiar las


maniobras de espaciamientos e intervalos que hay entre vehículos.

▪ Sabemos que esas maniobras son TEMPORALES y están determinadas


por el JUICIO del conductor, lo cual no es posible medir o estimar por
medio de modelos.
41
Análisis microscópico:
Gap acceptance
▪ Las mediciones de brechas se pueden realizar mediante estimaciones de
velocidad y separaciones.

42
Análisis microscópico:
Brecha crítica
▪ En el caso de nuestra práctica, vamos a medir las brechas usando el
cronómetro de sus celulares, para estimar la BRECHA CRÍTICA.

▪ En teoría, la BRECHA CRÍTICA es el promedio aceptado por los conductores.

▪ Greenshields en su modelo, asume la crítica como la aceptada por la MITAD


de los conductores (promedio).

▪ Otros estudios (Raff, 1984) afirman que el valor crítico está en el punto en
donde los intervalos mas cortos son aceptadas y los mas largos son
rechazados, es decir, en el percentil 50 de estudio.

43
Análisis microscópico:
Brecha crítica

44
Práctica de campo: Brecha crítica

Realizaremos las mediciones de


brechas usando los cronómetros de
sus celulares.

45
Gap acceptance
Preliminar
Determinar el tamaño de la muestra, la duración de la medición y el
tipo de vehículo al cual se le va a hacer seguimiento (en nuestro
caso, estamos limitados por el tiempo, no calcularemos tamaño de
muestra).

Establecer los puntos de control y realizar la medición de BRECHAS.


▫ Un lugar en donde sea posible ubicarse cerca a la vía, para “lanzar
visuales” perpendiculares a ésta.
▫ Incluir un análisis del entorno.

46
Gap acceptance
Tarea
24 horas antes de la práctica, deben enviar un modelo de cartera.
▪ Se realizará el seguimiento a n vehículos sobre la Avenida Boyacá,
sentido Norte-Sur, entre calles 170 y la 146.

▪ Para la práctica de Brecha Crítica se deben ubicar en las esquinas


NORORCCIDENTALES.
▫ El grupo que se ubique en la calle 170 se debe ubicar en la esquina Suroccidental.

▪ En los comentarios de Moodle indiquen si tienen una intersección de


preferencia para trabajar.

47
▪ La medición se realizará durante 45 minutos.
Gap acceptance Calles

Localización 170 169B 167 163

160 153 147 146

48
Gap acceptance
Trabajo de oficina
▪ El análisis estadístico debe seguir el mismo
procedimiento de la práctica de VELOCIDADES DE
PUNTO con un error admisible de ±1,0 segundos.

▪ Deben incluir la estimación de la BRECHA CRÍTICA,


según Raff.

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Análisis macroscópico
Analiza las relaciones de las partículas dentro de la red de
conductos (vías).

Los modelos establecen relaciones entre los parámetros


macroscópicos básicos y los relaciona con sus valores extremos.

Los 4 modelos más conocidos y usados son:


▫ Greenshields
▫ Greenberg
▫ Underwood

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Análisis macroscópico
Modelo de Greenshields
Es un modelo sencillo, simplifica el comportamiento del tráfico a
una relación LINEAL.

Asume la velocidad media (Vm) como la MITAD de la velocidad de


flujo libre (Vff)

Asume la densidad crítica (Kc) como la mitad de la densidad de


congestionamiento (Kj)

51
Análisis macroscópico
Modelo de Greenshields
▪ Velocidad-Densidad : 𝑣𝑒 = 𝑣𝑓𝑓 −
𝑣𝑓𝑓
𝑘𝑗
𝑘

▪ Volumen-Densidad: 𝑞 = 𝑣𝑓𝑓 𝑘 −
𝑣𝑓𝑓
𝑘𝑗
𝑘2

𝑣𝑓𝑓
2 −4𝑞
𝑣𝑓𝑓

𝑘𝑗
Velocidad-Volumen: 𝑣𝑒 = 𝑣𝑓𝑓 ±
2

Este modelo es aplicable cuando los valores de k están entre 0 y kj, y la


circulación del tráfico es la flujo libre. Es decir, cuando el tráfico es LIGERO-

52
MODERADO.
Análisis macroscópico
Modelo de Greenberg
Es un modelo menos simple, asume que la velocidad y la densidad
están relacionados de manera LOGARÍTMICA.

Este modelo considera el flujo de tráfico como un análisis de fluidos


(hidráulica de fluidos) propiamente dicho.

Cuándo la densidad es nula (cero), la velocidad tiende a infinito (lo


cual tiene sentido, visto desde el punto de vista teórico, pero no
práctico).

Define (Vc) como la velocidad a máximo volumen)


53
Análisis macroscópico
Modelo de Greenberg
▪ Velocidad-Densidad : 𝑣𝑒 = 𝑣𝑐 ∗ 𝑙𝑛
𝑘𝑗
𝑘

▪ Volumen-Densidad: 𝑞 = 𝑉𝑐 ∗ 𝑘 ∗ 𝑙𝑛
𝑘𝑗
𝑘

Si se quiere estimar la velocidad a flujo libre, se concluye que esta tiende a


infinito.

Por lo tanto, este modelo es aplicable cuando los valores de k tienden a ser, o
llegan a ser iguales a kj y es decir, cuando el tráfico es DENSO.

54
Análisis macroscópico
Modelo de Underwood
Es un modelo un poco menos simple, asume que la velocidad y la
densidad están relacionados de manera EXPONENCIAL.

Define la densidad crítica (Kc) como el momento en el que el flujo es


máximo (qmax).

Cuándo la densidad es nula (cero), la velocidad tiende a infinito (lo


cual tiene sentido, visto desde el punto de vista teórico, pero no
práctico).

55
Análisis macroscópico
Modelo de Underwood

𝑘
Velocidad-Densidad : 𝑣𝑒 = 𝑣𝑓𝑓 ∗ 𝑒 𝑘𝑐


𝑘
Volumen-Densidad: 𝑞 = 𝑣𝑓𝑓 ∗ 𝑘 ∗ 𝑒 𝑘𝑐

Este modelo es aplicable para varios valores k, pero se debe tener en cuanta
que cuando las condiciones son cercanas a la saturación, el modelo pierde
sentido.

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Práctica de campo: Diagrama espacio/tiempo

El diagrama espacio/tiempo
representa las relaciones entre
partículas dentro del flujo de
tráfico en la red vial.
Representa variables
microscópicos y macroscópicos
simultáneamente.

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Diagrama espacio/tiempo
¿Qué es?
Las mediciones realizadas sobre la vía
de análisis permiten estimar las
variables microscópicas entre los
vehículos.

Además, permite estimar pérdidas


operativas de tiempo.

▪ Cada línea representa un vehículo.

▪ El tiempo inicial (t=0) corresponde al inicio


de la práctica. Sólo el PRIMER VEHÍCULO
OBSERVADO parte de este punto.

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Diagrama espacio/tiempo
Procedimiento
1. Determinar la vía de estudio y el tipo específico de vehículo al cual se le
va a hacer el estudio.

2. Determinar la duración de la medición y el tipo de vehículo al cual se le


va a hacer seguimiento.

3. Diseñar LA CARTERA

4. Sincronizar relojes/cronómetros de todos los aforadores.

5. Hacer seguimiento de los vehículos.

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Diagrama espacio/tiempo
Vía de estudio y tipo de vehículo
▪ El tamaño de la muestra estará definido por el tiempo de medición. No
será necesario hacer análisis estadístico.

▪ La medición se hará durante 45 minutos. Comenzando 20 minutos


después del comienzo de la sesión de clase.

▪ Se hará seguimiento a todas las rutas de SITP que circulan sobre la


Avenida Boyacá hacia el suroccidente.

▪ Los puntos de control serán las esquinas suroccidentales de las


intersecciones indicadas en el mapa de localización.

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Diagrama E/T Calles

Localización 170 169B 167 163

160 153 147 146

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Diagrama espacio/tiempo
Mediciones
▪ Todos los equipos deben estar en comunicación con el líder de práctica.
▫ El líder será uno de los integrantes del equipo que esté en la 170.

▪ El equipo que está en el primer punto de aforo registra el momento preciso (hora y
minuto) en que EL PRIMER vehículo pasa por su punto de control y registra
también el número de la placa (sólo números, no letras).

▪ El líder envía un mensaje a los demás con la información propia de ese PRIMER
VEHÍCULO para que ellos estén pendientes de su paso y lo puedan registrar
adecuadamente.

▪ Así se da por comenzada la práctica.

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Diagrama espacio/tiempo
Mediciones
▪ El líder comunicará el paso del SEGUNDO VEHÍCULO, a manera de verificación de
información.

▪ No es necesario comunicar el paso de los demás vehículos. Hacerlo interrumpirá el


trabajo de práctica del grupo completo.

▪ Ningún otro equipo debe enviar información.

▪ Una vez ha pasado el tiempo establecido para la práctica (en este caso 45 min), el
líder de curso enviará a los demás, la información de los DOS ÚLTIMOS VEHÍCULOS
que va a registrar, para que los equipos restantes puedan cerrar sus carteras
registrándolos también.

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Diagrama espacio/tiempo
Recomendaciones
▪ Si van a llegar en carro al punto de aforo, asegúrense de tener un lugar en
donde estacionarlo adecuadamente. Dejar vehículos sobre la avenida Boyacá
es contra la ley.
▫ Incumplir la ley anula la práctica.
▫ La profesora llamará a la Policía de Tránsito para retirar su carro.

▪ Si tienen alguna preferencia de ubicación, por favor indíquenlo en los


comentarios en el momento de subir su tarea a Moodle.

▪ Si su equipo está ubicado en una intersección semaforizada, debe incluir los


tiempos de rojo, amarillo y verde del semáforo que actúa en la dirección del
flujo vehicular que está estudiando.
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Diagrama espacio/tiempo
Trabajo de oficina
▪ Es necesario compartir la información de tiempos de circulación entre estaciones
de medida. Si un equipo no comparte su información, NINGUNO podrá realizar el
trabajo de oficina correctamente.

▪ Deben construir un diagrama espacio/tiempo para cada una de las rutas de SITP
que fueron registradas durante la medición.

▪ Deben analizar las características de cada ruta: similaridades y diferencias


(demoras, velocidades, recorridos, desvíos, por ejemplo).

▪ Considerando que en este caso, el tamaño de la muestra está dado por el tiempo
disponible de los aforadores, no es necesario hacer estimación de errores.

65
▪ Deben incluir los tiempos de rojo de los semáforos en el diagrama.
Preguntas?
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