C.F.G.S.

PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

TEMA 6.
ANGULOS Y COORDENADAS

1.-ANGULOS

1.1. ÁNGULOS EN EL PLANO HORIZONTAL

1.1.1.- Ángulo horizontal o acimutal.

Es todo ángulo medido en el plano horizontal.

Si A, By C son tres puntos del espacio, el ángulo horizontal formado por las rectas AB yACes
el que forman las proyecciones de éstas en un plano horizontal (a).

En general, el sentido positivo de los ángulos acimutales es el de las agujas del reloj.

1.1.2.- Acimut topográfico de una semirrecta.

En sentido estricto, es el ángulo horizontal medido desde la dirección Norte de la meridiana

geográfica en el punto de partida hasta la semirrecta.

La meridiana geográfica marca la dirección en la que están los polos de rotación terrestres. Es
paralela en todos los puntos cuando la zona no es muy extensa.
Pag. 1
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

El sentido positivo de los acimutes es el de las agujas del reloj o sentido horario. Normalmente
se utilizan unidades centesimales, que es la graduación más habitual en losinstrumentos
topográficos, y se suele dar el valor positivo. De esta manera los acimutes pueden tener
valores entre 0g y 400g. Un acimut de-50 g es igual a un acimut de + 350 g.

En un sentido más amplio, se llaman acimutes a los ángulos medidos desde la dirección del eje
Y de un sistema de coordenadas cartesianas.

El acimut recíproco de la semirrecta AB es el acimut de la semirrecta BA.

En los siguientes ejemplos se comprueba que el acimut recíproco es el directo ± 200 g :

1.1.3.- Rumbo magnético de una semirrecta.

Es el ángulo horizontal medido desde la dirección Norte de la

meridiana magnética en el punto de partida hasta la
semirrecta. La meridiana magnética marca la dirección en la
que están los polos magnéticos de la tierra. Es la dirección
que materializa la aguja imantada de una brújula.

El sentido positivo es el horario. Se usan unidades

sexagesimales y los valores de los rumbos varían:

• Desde 0 a 360 °si se miden hacia el Este.

• Desde 0 a 180 °si se miden hacia el Este y hacia el Oeste.

Pag. 2
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

1.1.4.- Lectura horizontal.

Es el ángulo acimutal que miden los instrumentos topográficos, y es el que forma la dirección
del 0 del limbo horizontal con la dirección en la que se hace la puntería. Los valores están
comprendidos entre 0g y 400g.

1.1.5.- Relación entre acimutes y rumbos

La relación se establece a partir del ángulo que forman

el Norte Geográfico y el Norte Magnético. Ese ángulo
se llama declinación magnética (δ). Para la declinación
se usan unidades sexagesimales. Puede ser:

• Positiva u oriental cuando el Norte Magnético

está al Este del Geográfico.
• Negativa u occidental cuando el Norte Magnético
está al Oeste del Geográfico.

Pag. 3
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

En la siguiente figura se muestra cómo se relacionan acimutes y rumbos mediante la

declinación magnética:

Para utilizar esta relación, la declinación debe aplicarse con su signo, y acimutes y rumbos se
medirán hacia el Este.

La declinación es un valor que cambia dependiendo de la zona considerada. Además se

debe tener en cuenta que los polos magnéticos varían su posición a lo largo del tiempo.

EJEMPLOS:

Ejemplo 1.
Con una brújula, cuya declinación es 7g20m W, se hace estación en el punto A, visando a otro
punto B. El acimut de la visual AB es 203g17m. A continuación, se visa a otro punto C,
situado al Este de B. El ángulo formado por las dos alineaciones AB y AC es 72g46m.
Calcular la lectura correspondiente a la visual AC.

g m g m g m
θA = θA - α = 203 17 - 72 46 = 130 71
C B

g m g m g m
RA = θA + δ = 130 71 + 7 20 = 137 91
C C

Ejemplo 2.

Pag. 4
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

1.1.6.- Relación entre acimutes y lecturas

Cuando en una estación el 0g del limbo no está en la dirección del Norte, las lecturas
horizontales y los acimutes no tienen el mismo valor. Para transformar las lecturas en
acimutes hay que conocer dónde está el 0g respecto al Norte. Es el acimut del 0g o
desorientación de la estación (∑). Se podrá calcular si se conoce el acimut y la lectura de una
misma dirección.

Una vez conocida la desorientación en la estación, se puede transformar el resto de lecturas a

acimutes:

1.2.- ÁNGULOS EN EL PLANO VERTICAL

1.2.1.- Ángulo vertical o cenital.

Es el ángulo medido desde el cenit de la vertical en el punto de partida hasta la semirrecta.

• VAB< l00 g si B tiene mayor cota que A

• VAB> l00 g si B tiene menor cota que A

1.2.2.- Ángulo de pendiente o altura de horizonte.

Es el ángulo medido desde la horizontal en el punto de

partida hasta la semirrecta.

• αAB Positivo si B tiene mayor cota que A

• αAB Negativo si B tiene menor cota que A

Pag. 5
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

2. COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES.

2.1.- INTRODUCCIÓN.

Estableciendo un sistema de ejes ortogonales o cartesianos en el plano horizontal, la posición

de los puntos puede quedar determinada de dos maneras:

• Por sus coordenadas cartesianas abscisa y ordenada.

• Por la distancia al origen y el ángulo que forma la dirección positiva del eje de abscisas
con la recta que une el origen y el punto. Son las coordenadas polares módulo y
argumento. El sentido positivo del argumento es el antihorario.

En Topografía se establece un sistema particular de coordenadas polares: la distancia reducida

y el acimut. El acimut se mide desde la dirección positiva del eje Y

2.2.- COORDENADAS POLARES.

Los instrumentos topográficos se limitan a la medida de coordenadas polares, ángulos y

distancias, por lo que las coordenadas cartesianas deben deducirse por cálculo a partir de las
polares. Con ayuda de estos instrumentos podemos determinar distancias reducidas y
acimutes.

2.2.1.- Distancia natural y distancia reducida.

Distancia natural entredos puntos es la longitud deltramo

de recta que los une. En topografía no interesa medir
distancias naturales, sino distancias reducidas. Llamamos
distancia reducida entre dos puntos a la longitud del tramo
de recta que une sus proyecciones sobre el plano
horizontal XY. Se trata, por tanto, de una distancia
proyectada sobre dicho plano XY.

Pag. 6
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

La distancia reducida entre dos puntos será menor, o como mucho igual, que su distancia
natural. Si tenemos dos puntos A y B, de coordenadas cartesianas XA, YA, ZA y XB, YB, ZB,
respectivamente, las expresiones para el cálculo de la distancia entre ellos serán:

2.2.2.- Concepto de acimut.

Llamamos acimut al ángulo formado por una alineación y la dirección de la meridiana, medido a
partir del Norte y en el sentido de avance de las agujas del reloj. El eje YY' de nuestro sistema
de coordenadas cartesianas va a coincidir, como hemos visto, con la dirección de la meridiana,
por lo que los acimutes estarán referidos a este eje, o a una paralela al mismo.

Así, para determinar el acimut de una recta AB consideraremos una paralela al eje YY' trazada
por A y mediremos el ángulo formado por estas dos rectas, desde el Norte y ensentido horario.
DenominaremosθAB a este acimut. Si en vez de considerar el punto A como referencia
consideramos el B, la paralela al eje YY' se trazará porB y el acimut obtenido,θ AB , diferirá
delθBA en ± 200g (ó± 180°), suponiendoque despreciamos la convergencia de meridianos. En
la notación que empleamos el subíndice indica el punto de referencia y el superíndice el punto
al cual se mide.

Los instrumentos topográficos no pueden medir

directamente acimutes, a menos que hayan
sido previamente orientados, sino ángulos
horizontales referidos a una dirección arbitraria.
Sin embargo, veremos cómo resulta posible
transformar estas lecturas angulares en
acimutes, lo que nos va a permitir trabajar con
ángulos medidos siempre desde una misma
referencia, con las ventajas que esto conlleva.

Pag. 7
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

2.3.- COORDENADAS CARTESIANAS.

El sistema de coordenadas cartesianas consiste en dos ejes perpendiculares, el YY' siguiendo

la dirección de la meridiana y el XX' siguiendo la dirección perpendicular a ella. Los dos ejes
se cortan en un punto, que es el origen de coordenadas, al que se asignan coordenadas X = 0,
Y = 0, u otras en función de las necesidades del trabajo.

Los ejes cartesianos dividen al plano XY en cuatro cuadrantes, que se numeran comenzando
por el cuadrante superior derecho y en el sentido de las agujas del reloj. Los valores de la
coordenada X son positivos a la derecha del origen, cuadrantes 1º y 2º, es decir al este del
origen. Serán negativos en los cuadrantes 3º y 4º, al oeste. Los valores de la coordenada Y son
positivos por encima del origen, cuadrantes 1º y 4º, al norte. Serán negativos en los
cuadrantes 2º y 3º, al sur.

Pag. 8
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

2.4.- TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.

2.4.1.- Paso de coordenadas polares a coordenadas cartesianas.

Si se dispone de las coordenadas polares, distancia reducida y acimut, de un punto A con

relación al origen de coordenadas O, las expresiones para el cálculo de coordenadas
cartesianas se deducen fácilmente de la figura:

siendo D la distancia reducida de A al origen y θOA el acimut de la recta OA.

Estas expresiones son aplicables en todos los

cuadrantes, pues nos dan en cada caso las coordenadas
con su signo, por lo que inmediatamente se deduce la
posición de A respecto al origen de coordenadas. Al ser
coordenadas referidas al origen, se denominan
coordenadas absolutas.

También podemos determinar las coordenadas relativas

de un punto B con relación a otro punto A, que no es el
origen de coordenadas. Para ello necesitamos conocer la
distancia reducida AB y el acimut de la recta AB, es decir,
el ángulo que forma esta recta con una paralela al eje YY'
trazada por A, medido desde el Norte y en la dirección de
avance de las agujas de un reloj. Las expresiones son:

semejantes a las anteriores.

La notación que empleamos para las coordenadas es similar a la que hemos visto para los
acimutes. XABes la distancia sobre el eje XX' que separa los puntos A y B, pero medida desde
A hacia B. XBA tendría el mismo valor absoluto, pero signo contrario. Como vimos, el subíndice
indica el punto desde el que se mide y el superíndice el punto al que se mide.

Pag. 9
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

2.4.2.- Paso de coordenadas cartesianas a coordenadas polares.

La distancia reducida de un punto al origen de coordenadas 0 se calcula:

siendo XOA, YOA las coordenadas cartesianas absolutas de A. La distancia reducida entre dos
puntos A y B será:

como ya hemos visto.

Para el cálculo del acimut a partir de las coordenadas cartesianas pueden darse cuatro casos,
según el punto se encuentre en uno u otro cuadrante:

�1er cuadrante: El acimut θOA de la alineación OA se determina:

Todas las coordenadas que aparecen en estas expresiones las

pondremos en valor absoluto.

�2º cuadrante: El acimut θOB se puede calcular con cualquiera de las expresiones siguientes:

Pag. 10
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

3er cuadrante: El acimutθOC se puede calcular con

cualquiera de las expresiones siguientes:

4º cuadrante: El acimut θOD se puede calcular con

cualquiera de las expresiones siguientes:

Con frecuencia interesa determinar el acimut de la alineación formada por dos puntos A y B
cualesquiera, en lugar del de la formada por un punto y el origen. Las expresiones son
semejantes, sustituyendo en cada caso las coordenadas respecto al origen por la diferencia, en
valor absoluto, de las coordenadas de los dos puntos. Se aplicarán unas expresiones u otras
dependiendo de la posición del segundo punto respecto al primero, tal y como si éste fuese el
origen de coordenadas. Por ejemplo, la expresión correspondiente al primer cuadrante
quedaría:

Esta expresión se aplicará cuando el punto B se sitúe en el primer cuadrante respecto al A, es

decir, cuando:

Pag. 11
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

EJEMPLOS:

Nota: Las coordenadas de los enunciados están expresadas en metros. En los cálculos, los valores angulares se
han dejado con cuatro decimales, hasta el segundo centesimal, y los valores lineales con tres decimales, hasta el
milímetro.
Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 2

Pag. 12
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

2.5.- COORDENADAS ABSOLUTAS Y RELATIVAS.

Las coordenadas absolutas o totales son las que se refieren al origen de coordenadas, como
hemos visto. Las representaremos como XOA, YOA o simplemente XA, YA.

Las coordenadas relativas o parciales se refieren a otro punto distinto del origen de
coordenadas. Las características de los trabajos topográficos impiden medir directamente
ángulos y distancias con relación al origen de coordenadas. Las mediciones se hacen con
relación a distintos puntos materializados en el terreno, en los que se sitúan los instrumentos
topográficos y que se denominan estaciones. Por tanto, las coordenadas que vamos a calcular
serán coordenadas relativas, no absolutas.

Las coordenadas absolutas se deducen fácilmente

de las relativas, realizando la operación conocida
como arrastre de coordenadas. En el ejemplo de la
figura, las coordenadas absolutasXOB, YOB de un
punto B se obtienen a partir de sus coordenadas
relativasXAB, YAB respecto a otro punto A y de las
coordenadas absolutas XOA, YOA de éste, por las
expresiones:

tal como se deduce de la figura.

Los puntos de un levantamiento se apoyan unos en otros y, por consiguiente, el arrastre de

coordenadas se hará de una forma escalonada hasta determinar las coordenadas absolutas de
todos los puntos de interés.

Pag. 13
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

EJERCICIOS PROPUESTOS

Nota:
Las coordenadas de los enunciados están expresadas en metros. En los cálculos, los valores angulares se han dejado con cuatro decimales,
hasta el segundo centesimal, y los valores lineales con tres decimales, hasta el milímetro.
Se representarán todos los dibujos por coordenadas en la escala adecuada, representando en el mismo, distancias y acimutes

1. Con una brújula se hace estación en un punto A y se visa a otro punto B, leyendo 228g35m. La declinación
es10g27mW.¿Qué lectura se habría obtenido con una brújula de declinación 9g52mW?.

2. Con una brújula, estacionada en un punto O, se dirige una visual a otro punto A, leyendo228g35m. La declinación de
la brújula es 12g27m W. ¿Qué lectura se efectuaría con otra brújula de declinación 9g25m E?.

3. Calcular las coordenadas absolutas de los puntos 1, 2, 3, 4 y 5, tomando como origen el punto O, conociendo las
coordenadas parciales siguientes:

De 1 respecto a O: (34.70 ,20.40)

De 2 respecto a 1: ( 5.60 ,-32.80)
De 3 respecto a 2: (-22.30,-15.20)
De 4 respecto a 3: (-41.50 , 8.90)
De 5 respecto a 4: (19.10 ,18.40)

Hallar también la distancia reducida y el acimut de estos puntos respecto al origen O.

4. Dos puntos A y B determinan una dirección, cuyo acimut θAB vale 218g43m. Dichos puntos forman con otro C,
situado al Norte de la línea AB, un triángulo isósceles, cuyo ángulo en C es de 32g28m. Determinar las lecturas
obtenidas con una brújula, de declinación 5g15m W, al estacionarla en cada uno de los tres puntos y visar a los otros
dos.

Si la distancia AB es de 850,33m, calcular las coordenadas relativas de B y C respecto de A.

5. Dos puntos A y B forman una base cuyo acimut es θAB =73g45m y su distancia 357,89 m. Dichos puntos forman con
otro C (situado al Sur) un triángulo equilátero. Calcular las lecturas que se harán desde cada uno de los puntos al
estacionar en ellos las brújulas que se indican y visar a cada uno de los otros puntos:

EnA: Declinación=6g15mW EnB:

Declinación=8g40mE EnC:
g
Declinación=5 25 W m
Calcular las coordenadas absolutas de B y C, si las de A son (100,100

C C
6. Conocidos los siguientes datos: XA = 150,000; YA = 200,000; XB=75,000, YB=125,000, θ A = 210,1530g, θB =
146,1220g, calcular las coordenadas de C.

Pag. 14
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

7. Se tiene una parcela delimitada por los puntos A, E, C y D. Las lindes son como se describe a continuación:
B
-Linde AB de longitud 188,420 m y rumbo R A = 71° 26' E
C
-Linde EC de longitud 93,510 m y rumbo R E = 132º 57' E
D
-Linde CD con rumbo RC = 244º12' E
A
-Linde DA con rumbo RD = 24° 29' E

Se pide:
- Perímetro de la parcela.
-Superficie de la parcela en hectáreas, áreas y centiáreas.
-¿cuántos cm2 medirá esa parcela en un plano de catastro a Escala 1/5000?

8. Se tiene un tramo de carretera en recta de pendiente constante cuyo

eje pasa por los pun- tos P1 y P2. En esa zona se van a construir dos
naves industriales. Se quiere hacer un camino que dé acceso desde la
carretera hasta las naves, y se ha decidido que siga una dirección
perpendicular a la carretera, y que su eje quede a la misma distancia
del punto A, entrada de la primera nave, y del punto B, entrada de la
segunda.
Se realizó un levantamiento resultando las siguientes coordenadas:

P1 XP1 = 1764,366 YP1 = 4218,457 ZP1 = 703,633

P2 XP2 = 2509,557 YP2 = 4321,708 ZP2 = 697,807
A XA = 1987,326 YA= 3718,991
B XB = 2370,508 YB = 3940,810

Se pide:
-Pendiente de la carretera P1P2 en%.
-Acimut del camino.
-Coordenadas X, Y, Z del punto 1 del eje de la carretera desde donde parte el camino.

9. En el siguiente plano a E 1/400 están representadas 3 curvas de nivel. Figuran las

distancias que las separan medidas en el plano, la cota de la curva central
(700,000 m) y las pendientes del terreno hacia el Norte y Sur a partir de esa curva.
Se pide:
-La cota de las curvas de nivel situadas al Norte y al Sur.
-Calcular analíticamente la altura a la que se debe situar una señal en B para ser
vista desde A si la visual se realiza desde una plataforma a 2 m de altura sobre el
punto A.

Pag. 15
 C.F.G.S.PROYECTOSDEEDIFICACION
REPLANTEOS DE CONSTRUCCION
TEMA 6. ANGULOS Y COORDENADAS

EJERCICIOS INDIVIDUALES
Nota: Ejercicios 1 al 4 =0,75 puntos cada uno. Ejercicio 5: = 1,50punto.
Ejercicio 6: = 2,00 puntos Ejercicio 7: = 3,50 puntos.
B
1. Calcular la declinación magnética en un punto A si se sabe que el rumbo de A a B es RA =176º
B g
30´ 15´´O y el acimut de A a B es θA =197,7298 .
B g A
2. El acimut de A a B es θA =275,3075 . Si el rumbo de B a A es RB =59º 24´ 51,3´´E. Calcular la declinación
magnética en B.
3. Las coordenadas de un punto A son X A = 2000,000 e YA = 4000,000. Se conoce el acimut de A a B, el cual
B g
tiene un valor de θA =159,5680 . Se piden las coordenadas del punto B.
4. Las coordenadas de los puntos A y B son XA = 800,000; YA = 500,000; XB = 673,406 e YB = 601,480. Calcúlese
el azimut y la distancia AB.
5. Una parcela de forma triangular está definida por los vértices A (2360,027;5645.834); B(2525,534;5755,488) y
C. La distancia AC es de 106,100 m y la distancia BC es 256,200 m. Los lindes AC y BC coinciden con
caminos agrarios. Se pide determinar el acimut de esos caminos, sabiendo que el vértice C queda a la
derecha de la línea AB.
6. Nos piden que realicemos el deslinde de una parcela, para lo cual es
necesario proceder a la reposición de los vertíces sobre el terreno, a partir Nombre Coord.X Coord.Y
de una base situada dentro de la finca. BASE 2164,306 2384,208
Se suministra las coordenadas de la base de replanteo Base A y las Numero Coord. X Coord. Y
coordenadas de la parcela: 1 2157,200 2388,765
Se pide: 2 2167,793 2389,905
Coordenadas de replanteo de los vértices de la parcela desde 3 2173,481 2383,374
la Base A, con representación de las mismas en un formato 4 2163,834 2377,275
A4. 5 2157,500 2380,185
Superficie y perímetro de la parcela

7. Se ha realizado el levantamiento de un terreno desde las bases BR1, y una base destacada BR2,
suministrando las siguientes coordenadas polares, desde cada base:
BASE DE LEVANTAMIENTO
PUNTO X Y
BR1 2193,649 2390,275

Levantamiento desde base BR1 Levantamiento desde base BR2

Punto Distancia Azimut Código Punto Distancia Azimut Código
11 6,976 265,9524 Casa 10 12,709 363,3088 Casa
12 2,548 230,4497 Casa 15 14,001 17,0222 Casa
13 6,127 201,4266 Casa 16 10,87 24,2679 Camino
14 7,275 143,2684 Casa 17 12,872 328,9951 Camino
20 4,193 153,1747 Arbol 18 7,558 50,7699 Camino
21 5,322 297,807 Arbol 19 10,23 305,3074 Camino
22 4 98,0057 Arbol 23 6,604 285,2804 Poste
24 9,534 284,9772 Poste
BR2 24,128 190,7004 Base
Se pide:
Coordenadas cartesianas de los puntos.
Representación del plano topográfico en un A4 a la escala adecuada, representando los
elementos topografiados.
Justificar si la casa se ha construido paralela al camino.
Cálculo: dimensiones y superficie del edificio, ancho del camino.

Pag. 16