Universidad Tecnológica de Coahuila

Materia: Robótica OP 2
Unidad: 1
Conceptos Básicos de robótica
Actividad: Características de 6 tipos de Robots y
Significado de yaw, pitch y roll.
Maestro: David Mireles Samaniego
Alumno: Jesús Alfredo Martínez Ibarra
 Índice:

Introducción..................................................................................................................................... 3
Desarrollo ......................................................................................................................................... 4
Características de 6 tipos de Robots .................................................................................... 4
Significado de yaw, pitch y roll .............................................................................................. 6
Conclusión ....................................................................................................................................... 8
Bibliografía ....................................................................................................................................... 9
 Introducción

Posiblemente todos los seres humanos hoy en día debemos de estar agradecidos
con las grandes mentes brillantes que revolucionaron el mundo con la creación de
los primeros artefactos robóticos.
Los robots perfeccionaron la calidad de vida de muchos seres humanos directa o
indirectamente así como principalmente a las industrias, a los militares, a los
doctores y a una cantidad impresionante de servicios federales diferentes, a
continuación les presentaremos unos de los principales lugares donde los robots
han causado un gran impacto de grandes resultados favorables.
 Desarrollo

Características de 6 tipos de Robots

Los tipos de robots principales son industriales, militares, médicos, de servicio, de

entretenimiento y espaciales.
Es la disciplina encargada del diseño, construcción, operación y uso de los robots,
además de los sistemas computacionales para controlarlos, entregar
retroalimentación y permitirles procesar información.
La robótica es una rama interdisciplinaria entre la ingeniería y la ciencia que incluye
en un solo tema la computación, mecánica, electricidad y otras, con el propósito de
utilizar la tecnología para desarrollar máquinas que sustituyan a los humanos.
Robots Industriales
Los robots industriales son manipuladores diseñados para mover materiales, partes
y herramientas y realizar una serie de tareas programadas en ambientes de
producción y manufactura.
Este tipo de robots está rediseñando la industria, ya que permiten realizar trabajos
peligrosos y repetitivos en un alto desempeño y sin cometer errores. Es por eso que
ahora es cada vez más habitual encontrarlos en todo tipo de fábricas.
La mayoría de estos robots se utilizan para la soldadura de arco, manejo de
materiales y ensamblaje de aplicaciones. Los robots industriales se agrupan de
acuerdo a sus ejes, tamaño de la envoltura de los materiales, tipo de estructura,
velocidad y capacidad de carga útil.
Los robots industriales usualmente son brazos mecánicos articulados, utilizados
para todo tipo de aplicaciones industrializadas como soldadura en arco, manejo de
materiales, pintar y otras tareas. Dentro de esta clasificación también pueden
incluirse los vehículos de conducción automática.
Robots Militares
Son robots autónomos o manejados a través de control remoto que han sido
diseñados para aplicaciones militares como transporte y búsqueda, o rescate y
ataque. En esta clasificación podemos encontrar diversos tipos de drones, en
especial de espionaje y recolección de datos e imágenes.
Con los nuevos avances se estima que en el futuro serán los robots los que peleen
en las guerras a través de sistemas de armas automáticas. El sistema más
importante que se usa en la actualidad es el vehículo aéreo IAI Pioneer y el RQ-1
Predator, sin tripulación, que pueden ser armados con misiles aéreos dirigidos a
tierra, operados de forma remota.
Robots en la Industria Médica
Estos robots son utilizados en medicina e instituciones médicas como hospitales,
centros de rehabilitación, clínicas, centros odontológicos u oftalmológicos, entre
otros. Algunos de los robots médicos más utilizados son los robots cirujanos,
modernos equipos que permiten ejecutar complicadas operaciones con un mínimo
de errores e ingresando a zonas en el cuerpo en que sería imposible operar sin esta
tecnología.
Los robots pueden ser un apoyo en la labor de los profesionales de la salud, asistir
y brindar servicios y cuidados extensivos, más allá de lo que los trabajadores
humanos puedan realizar. Son especialmente útiles en trabajos repetitivos y
monótonos, entregando la opción de reemplazar absolutamente a las personas por
estos robots.
Se ha demostrado que con la ayuda de robots como el Xenex, los sistemas de
desinfección son más eficientes. El robot Xenex es una herramienta de desinfección
automática de las instalaciones médicas, que utiliza metodologías ultravioletas para
dañar las células de los microorganismos, logrando una eliminación eficaz y una
disminución real de casos de infecciones por este tipo de bacterias.
Robots de Servicio
Los robots de servicio son un enorme salto en mejorar la productividad en
prácticamente cualquier tarea. Aquí encontramos la posibilidad de automatizar todo
tipo de trabajo que requiere eficiencia y mayor rapidez, como tomar una orden en
un restaurante o llevar servicio a la habitación en un hotel.
Si bien anteriormente los robots no han sido considerados para resolver estas
necesidades, siempre utilizados en labores de alta ingeniería y otros ambientes
científicos, ahora se plantea la posibilidad de abrir la robótica a otras áreas en el
mundo.
Los robots de servicio además reducirían los costos de las entregas de forma
sustancial. Su alta productividad que los permite operar de forma autónoma,
mejorará también la capacidad de los humanos que los programen, ya que se
pueden realizar por ejemplo más tareas en el mismo tiempo, con eficiencia y
precisión.
Robots de Entretenimiento
Este tipo de robots son algunos de los más sofisticados, con un diseño de alto
desempeño, pero además sensibilidad y gracia para interactuar con las personas.
Podemos encontrar desde robots utilizados como juguetes hasta robots que que
ayudan a la enseñanza de conocimientos.
En esta área podemos encontrar los robots que se utilizan en películas para
representar por ejemplo dinosaurios u otro tipo de criaturas fantásticas. También las
mascotas robots y los utilizados en deportes.
Robots Espaciales
La Administración Nacional de Aeronáutica y Espacio, NASA, utiliza diversos tipos
de robots para misiones en el espacio. Algunos de ellos son usados en exploración
de terrenos y ambientes como Marte o la Luna. Estos robots son llamados análogos
y se prueban en zonas similares a las que explorarán, como desiertos. Algunos
ejemplos son ROVER y Mars Curiosity Rover, que es del tamaño de un auto
pequeño.
Dentro de esta categoría también encontramos los robots usados en las estaciones
espaciales para apoyar el trabajo de los astronautas, como brazos mecánicos, entre
otros.
Significado de yaw, pitch y roll

Guiñada (rotación) yaw

Una rotación de guiñada es un movimiento alrededor del eje de guiñada de un
cuerpo rígido que cambia la dirección a la que apunta, a la izquierda o a la derecha
de su dirección de movimiento. El índice de guiñada o la velocidad de guiñada de
un automóvil, aeronave, proyectil u otro cuerpo rígido es la velocidad angular de
esta rotación, o la velocidad de cambio del ángulo del rumbo cuando el avión está
en posición horizontal. Comúnmente se mide en grados por segundo o radianes por
segundo.
cabeceo (pitch)
El eje lateral o transversal es un eje imaginario que se extiende de punta a punta de
las alas del avión. El movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se
denomina cabeceo.
El piloto, desde la cabina de vuelo, es capaz de modificar la orientación respecto a
este eje a través del timón de profundidad.
Al tirar de la palanca de mando hacia atrás (hacia el piloto) se produce una elevación
del morro del avión y, al empujarlo hacia adelante, se produce una bajada del
mismo.
Alabeo (roll)
El eje longitudinal es un eje imaginario que se extiende desde el morro a la cola del
avión. El movimiento que realiza el avión alrededor de este eje se denomina alabeo
o balanceo.
Las superficies de mando del alabeo son los alerones. Al girar la palanca de mando,
se produce la deflexión diferencial de los alerones: al tiempo que el alerón de una
de las alas sube, el alerón de la otra a la baja, siendo el ángulo de deflexión
proporcional al grado de giro de los cuernos de mando.
El alerón que se ha flexionado hacia abajo, produce un aumento de sustentación en
su ala correspondiente, provocando el ascenso de la misma, mientras que el alerón
que es flexionado hacia arriba, produce en su ala una disminución de sustentación,
motivando el descenso de la misma.
El piloto, en caso de querer inclinarse hacia la izquierda, giraría los cuernos de
mando hacia la izquierda, haciendo que el alerón derecho descendiera elevando así
el ala derecha, y simultáneamente, el alerón izquierdo se flexionaría hacia arriba
produciendo una pérdida de la sustentación en el ala izquierda y por tanto su
descenso.
(Robotics, s.f.) (Medical Futurist, s.f.) (htt)
 Conclusión

Referente a lo ya presentado anteriormente nos damos cuenta fácilmente que la

robótica es esencial hoy en día, en muchos aspectos y principalmente a beneficio
de los humanos gracias a los grandes estudios y avances tecnológicos la robótica
ayuda a miles de personas en una infinidad de casos diferentes, la evidencia que
se mostró anteriormente demuestra que el desarrollo científico y los avances de la
tecnología permitirán que la inclusión de robots mejore la productividad y la
eficiencia en las tareas, brindando con esto una mejor calidad de vida en todo tipo
de ámbitos.
 Bibliografía

(s.f.). Obtenido de https://en.wikipedia.org/wiki/Yaw_(rotation)

Engelberger. (s.f.). Desarrollo Histórico y Evolución de la Robótica. Obtenido de

http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/tool/print/index.php?id=24899

FM, S.-M. (2007). Todo sobre la robotica. Obtenido de

http://conozcamoslarobotica.blogspot.com/p/generaciones-de-la-robotica.html

Medical Futurist. (s.f.). Obtenido de medicalfuturist.com.

Robotics. (s.f.). Obtenido de wikipedia.org.