Вы находитесь на странице: 1из 137

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ

И ИНФОРМАЦИОННЫЕ
КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УГНТУ
№ 4, т. 13, 2017
Журнал основан в 2005 году. Выходит 4 раза в год.
Учредитель
Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет» (УГНТУ)
Журнал включен в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные
результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук».
Международный стандартный сериальный номер ISSN 1999-5458.
Редакционная коллегия:
Главный редактор: Зам. главного редактора:
С.В. Шапиро — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО Ш.З. Валиев — канд. техн. наук, д-р экон. наук,
«Уфимский государственный нефтяной технический проф. ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
университет» (г. Уфа, Российская Федерация) нефтяной технический университет»
(г. Уфа, Российская Федерация)
Члены редакционной коллегии:
В.М. Артюшенко — д-р техн. наук, проф. ГБОУ ВО П.С. Серенков — д-р техн. наук, проф. Белорусского
МО «Технологический университет» национального технического университета
(г. Москва, Российская Федерация) (г. Минск, Белоруссия)
Б.М. Горшков — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО М.А. Ураксеев — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Поволжский государственный университет сервиса» «Уфимский государственный авиационный технический
(г. Тольятти, Российская Федерация) университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
М.Ю. Доломатов — д-р хим. наук, проф. ФГБОУ ВО Н.А. Феоктистов — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический «Московский государственный университет дизайна
университет» (г. Уфа, Российская Федерация) и технологии» (г. Москва, Российская Федерация)
В.Г. Крымский — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО Ф.Ф. Хизбуллин — д-р хим. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический «Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация) университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
В.Г. Кушнир — д-р техн. наук, проф. Костанайского В.А. Шабанов — канд. техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
государственного университета им. Ахмета «Уфимский государственный нефтяной технический
Байтурсынова (г. Костанай, Казахстан) университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
С.В. Павлов — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
Р.Б. Яруллин — д-р техн. наук, проф.
«Уфимский государственный авиационный
ФГБОУ ВО «Башкирский государственный аграрный
технический университет»
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
(г. Уфа, Российская Федерация)
Р.Р. Сафин — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО И. Зицмане — д-р техн. наук, профессор Рижского
«Уфимский государственный нефтяной технический технического университета, эксперт научного совета
университет» (г. Уфа, Российская Федерация) Латвийской академии наук (г. Рига, Латвия)
Б. Брудник — д-р техн. наук, ведущий научный
Г.Д. Георгиев — д-р техн. наук, преподаватель
сотрудник Тель-Авивского университета
Технического университета (г. Варна, Болгария)
(г. Тель-Авив, Израиль)
И.В. Пентегов — д-р техн. наук, профессор, ведущий
А.Ф. Романченко — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
научный сотрудник Института электросварки им.
«Уфимский государственный нефтяной технический
Е.О. Патона Национальной академии наук Украины
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
(г. Киев, Украина)
Ответственный секретарь: А. А. Мухамадиев
Технический редактор: С. В. Халитова

Журнал включен в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).


Доступ и подписка на электронную версию журнала — на сайте www. ugues.ru
Свидетельство о регистрации средства массовой информации ПИ № ФС 77–67387 от 05.10.2016 г. выдано Федеральной службой
по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
© Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2017.
Адрес редакции и издательства: 450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, д. 1
Тел.: (347) 243–16–19, ies.rusoil.net
Цена свободная. 12+
Подписано в печать 27.12.2017 г. Формат 60×84/8. Печать офсетная. Усл. печ. л. 13,95.
Тираж 1 000 экз. Заказ № 223.
Адрес типографии: 450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, д. 1
Перепечатка материалов, опубликованных в журнале «Электротехнические и информационные комплексы и системы», допускается
только с письменного разрешения редакции.
Материалы приводятся в авторской редакции.
Точка зрения редакции не всегда совпадает с точкой зрения авторов публикуемых статей.
Отпечатано в типографии издательства УГНТУ с готовых электронных файлов.
ELECTRICAL AND DATA
PROCESSING FACILITIES
AND SYSTEMS
UFA STATE PETROLEUM TECHNOLOGICAL UNIVERSITY USPTU
№ 4, v. 13, 2017
The journal was founded in 2005. Issued 4 times a year.
Founder
Federal State-Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological University» (USPTU)
The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications, which should be published basic scientific results
of theses on competition of a scientific degree of candidate of Sciences, on competition of a scientific degree of the doctor of Sciences».
International standard serial number ISSN 1999-5458.
Editorial board:
Editor-in-chief: Deputy editor-in-chief:
S.V. Shapiro — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE «Ufa Sh.Z. Valiev — Cand. Sci.Tech., Dr. Sci. Econ., Prof.
State Petroleum Technological University» of FSBEI HE «Ufa State Petroleum Technological
(Ufa, Russian Federation) University» (Ufa, Russian Federation)
Members of an editorial board:
V.M. Artyushenko — Dr. Sci.Tech., Prof. of SBEI HE P.S. Serenkov — Dr. Sci.Tech., Prof. of Byelorussian
MR «University of Technology» National Technical University»
(Moscow, Russian Federation) (Minsk, Byelorussia)
B.M. Gorshkov — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE M.A. Urakseev — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Volga Region State University of Service» «Ufa State Aviation Technical University»
(Tolyatti, Russian Federation) (Ufa, Russian Federation)
M.Yu. Dolomatov — Dr. Sci.Chem., Prof. of FSBEI HE N.A. Feoktistov — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University» «Moscow State University of Design and Technology»
(Ufa, Russian Federation) (Moscow, Russian Federation)
V.G. Krymsky — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE F.F. Hizbullin — Dr. Sci.Chem., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University» «Ufa State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation) (Ufa, Russian Federation)
V.G. Kushnir — Dr. Sci.Tech., Prof. of Kostanaysky V.A. Shabanov — Cand. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
State University of Ahmet Baytursynov «Ufa State Petroleum Technological University»
(Kostanay, Kazakhstan) (Ufa, Russian Federation)
S.V. Pavlov — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE R.B. Yarullin — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Aviation Technical University» «Bashkir State Agrarian University»
(Ufa, Russian Federation) (Ufa, Russian Federation)
R.R. Safin — D. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE I. Zicmane — Dr. Sci.Tech., Prof. of Riga Technical
«Ufa State Petroleum Technological University» University, Expert the Latvian Council of Science
(Ufa, Russian Federation) (Riga, Latvia)
B. Brudnik — Dr. Sci.Tech., Leading Researcher G.D. Georgiev — Dr. Sci.Tech., Lecturer Technical
of Tel Aviv University (Tel Aviv, Israel) University (Varna, Bulgaria)
A.F. Romanchenko — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE I.V. Pentegov — Dr. Sci.Tech., Prof., Leading Researcher
«Ufa State Petroleum Technological University» the E.O.Paton Electric Welding Institute of the National
(Ufa, Russian Federation) Academy of Sciences of Ukraine (Kiev, Ukraine)
Assistant editor: А. А. Mukhamadiev
Technical editor: S. V. Khalitova

The journal is included in the Russian Index of Scientific Citing (RISC).


Access and subscription to the electronic version of the journal is available on the website www. ugues.ru.
Mass media registration certificate ПИ № ФС 77–67387 dd. 05.10.2016 given by Federal service of supervision in the scope
of communication, information technologies and mass media.
© Ufa State Petroleum Technological University, 2017.
Address of Editors office and Founder: 450062, Republic of Bashkortostan, Ufa, Kosmonavtov str., 1.
Tel. (347) 243–16–19, ies.rusoil.net
Price is free. 12+
Publishing authorized on 27.12.2017. Paper format 60×84/8. Offset printing. 13,95 publication base sheets.
Volume 1 000 copies. Order № 223.
Address of Publishing Office: 450062, Republic of Bashkortostan, Ufa, Kosmonavtov str., 1.
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced without prior written consent of the Editors office
of the «Electrical and data processing facilities and systems».
The items of this publication preserve original edition by their authors.
The Editors office do not always share an opinion of authors of the articles published.
СОДЕРЖАНИЕ
ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ
Калий В.А., Зарембо И.В., Резниченко А.В., Ровнейко Р.В. Анализ испытаний нового
трансформаторно-выпрямительного устройства ТВУ-9К 5
Дебиев М.В. Состояние и перспективы развития электроэнергетики России 10
Лихачев Е.А., Зайцева А.А. Определение оптимальной геометрии конфузора системы
охлаждения силовой установки вертолета Ка-32 17
Пентегов И.В., Рымар С.В., Петриенко О.И. Сокращение времени счета в методе
тепловых источников Фурье 24
Тимофеева М.В., Титов Д.Е. Развитие моделей оценки ледяных отложений
на проводах воздушных линий электропередачи 37
Шапиро С.В., Саенко А.Г. Анализ процессов в зоне ионизации высокочастотного
озонатора со спиральными электродами 46
Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В., Швецкова Л.В. Анализ режима работы
электропривода электротехнического комплекса добывающей скважины при
провалах уровня напряжения и уменьшении поперечного сечения насосно-
компрессорной трубы 52
Калиновский И.Н., Суханов П.И., Савотин О.А., Павлов А.И., Репин А.И. Комплект
для сборки и установки быстромонтируемых опор при проведении аварийно-
восстановительных работ на ВЛ 220-500 кВ: от разработки к эксплуатации 59
ИНФОРМАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ
Коледин С.Н., Карпенко А.П., Коледина К.Ф., Губайдуллин И.М. Информационная
система для оценки взаимосвязи целевых функций и исследования оптимальных
условий проведения сложной каталитической реакции методами многоцелевой
оптимизации 71
Ахмеджанов Ф.М., Крымский В.Г. Интервально-вероятностный алгоритм оценки
человеческой надежности: новая модификация методики SPAR-H 81
МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
УСТРОЙСТВА
Ермолаев А.Н., Мельничук О.В. Современные средства измерения плотности жидких
дисперсных сред 92
Абдрахманов В.Х., Важдаев К.В., Салихов Р.Б. Разработка средств автоматизации
с использованием Wi-Fi модулей ESP8266 и LPWAN технологий 98
Мухамадиев А.А. Информационно-измерительная система контроля параметров
компрессора бытового холодильника 109
НАНОЭЛЕКТРОНИКА И КВАНТОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ
СИСТЕМЫ
Долапчи С.М., Денисова О.А. Некоторые вопросы получения кристаллов кварца
с заданными физическими свойствами 115
Об авторах 123
Список статей, изданных в 2017 г. 130
CONTENT
ELECTRICAL FACILITIES AND SYSTEMS
Kaliy V.A., Zarembo I.V., Reznichenko A.V., Rovneyko R.V. Test analysis of a new
transformer-rectifier device TVU-9K 5
Debiev M.V. The state and prospects for development of the Russian electric power
industry 10
Likhachev E.A., Zajceva A.A. Determination of the optimum geometry of the confusor
for the cooling system of the Ka-32 helicopter power plant 17
Pentegov I.V., Rymar S.V., Petriienko O.I. Reduction of the counting time in the method
of thermal Fourier sources 24
Timofeeva M.V., Titov D.E. Development of models for estimating ice deposits on power
lines 37
Shapiro S.V., Saenko A.G. Analysis of processes in the ionization zone of a high frequency
ozonator with spiral electrodes 46
Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V., Shvetskova L.V. Analysis of the mode of operation
of the electric system drive of a production well at voltage dips and reduction of the
transection of a pumping compressor tube 52
Kalinovskiy I.N., Sukhanov P.I., Savotin O.A., Pavlov A.I., Repin A.I. A kit for assembly
and installation of quick-to-erect power line towers at installing and emergent repairing
220–500 kV power lines: from development to maintenance 59
DATA PROCESSING FACILITIES AND SYSTEMS
Koledin S.N., Karpenko A.P., Koledina K.F., Gubaidullin I.M. An information system
for estimating interdependence of target functions and researching the optimal
conditions for a complex catalytic reaction by methods of multi-purpose optimization 71
Akhmedzhanov F.M., Krymsky V.G. An interval-probabilistic algorithm for assessing
human reliability: a new modification of SPAR-H methodology 81
METROLOGY
AND INFORMATION-MEASURING DEVICES
Ermolaev A.N., Melnichuk O.V. Modern technologies for measuring density of liquid
dispersion media 92
Abdrakhmanov V.Kh., Vazhdaev K.V., Salikhov R.B. Development of automation
facilities using WI-FI modules ESP8266 and LPWAN technologies 98
Mukhamadiev A.A. Information measuring system for monitoring the parameters
of a household refrigerator compressor 109
NANOELECTRONICS AND QUANTUM DATA SYSTEMS
Dolapchi S.M., Denisova О.А. Some questions of obtaining quartz crystals
with specified physical properties 115
About the authors 123
List of articles published in 2017 130
Электротехнические комплексы и системы

Калий В. А. Зарембо И. В.
Kaliy V. A. Zarembo I. V.
кандидат технических наук, технический директор
главный конструктор ОКБ АО «Уфимское агрегатное
АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
производственное объединение», г. Уфа, Российская Федерация
г. Москва, Российская Федерация

Резниченко А. В. Ровнейко Р. В.
Reznichenko A. V. Rovneyko R. V.
главный специалист начальник отдела
АО «Уфимское агрегатное АО «Уфимское агрегатное
производственное объединение», производственное объединение»,
г. Уфа, Российская Федерация г. Уфа, Российская Федерация

УДК 621.31
АНАЛИЗ ИСПЫТАНИЙ НОВОГО
ТРАНСФОРМАТОРНО-ВЫПРЯМИТЕЛЬНОГО
УСТРОЙСТВА ТВУ-9К
В статье рассмотрены результаты первых испытаний опытных образцов трансформатор-
но-выпрямительных устройств ТВУ-9К, которые предназначены для преобразования элек-
троэнергии переменного трёхфазного тока напряжением 115/200 В частотой 360–480 Гц в
электроэнергию постоянного тока напряжением 27 В. Образцы полностью спроектированы
и изготовлены в АО «УАПО». Данная разработка проводилась с целью увеличения номи-
нальной мощности изделия по Техническому заданию от АО «Ил» для нового легкого воен-
но-транспортного самолета Ил-112В. В конструкции ТВУ-9К принята двенадцатипульсная
схема выпрямления, реализующая компромисс между увеличением массы устройства и
повышением качества выходного напряжения. Для построения двенацатипульсной схемы
выпрямления в конструкции был применён трёхобмоточный трансформатор с соединением
обмоток «звезда — звезда — треугольник». К каждой из вторичных обмоток был подключен
свой выпрямительный мост, а между собой выпрямительные мосты соединены параллельно
через уравнительный реактор. Указанное соединение вторичных обмоток обеспечивает сме-
щение вторичных напряжений трансформатора на 30 эл. град. Включённый между выхода-
ми выпрямительных блоков уравнительный реактор обеспечивает наиболее благоприятный
режим работы полупроводниковых ключей в выпрямительных блоках. Во время испытаний
5
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

ТВУ-9К в обязательном порядке проводилось термометрирование его отдельных узлов.


Температура контролировалась при помощи термопар, установленных на обмотке уравни-
тельного реактора, обмотке силового трансформатора, на радиаторах выходных выпрямите-
лей. При длительной работе агрегата в нормальных климатических условиях в установив-
шемся режиме работы силовые элементы, работающие в наиболее тяжёлых тепловых режи-
мах, не выходили за область допустимых на материалы температур. При этом разработанный
ТВУ-9К не уступает по основным параметрам своим зарубежным аналогам и значительно
превосходит отечественные выпрямительные устройства. Кроме того, спроектированные и
изготовленные первые опытные образцы трансформаторно-выпрямительного устройства
ТВУ-9К полностью соответствуют требованиям ГОСТ Р 54073-2010 и требованиям
Технического задания.
Ключевые слова: трансформаторно-выпрямительное устройство, двенадцатипульсная
схема выпрямления, термометрирование.

TEST ANALYSIS OF A NEW TRANSFORMER-RECTIFIER


DEVICE TVU-9K
This article presents results of the first tests of the transformer-rectifying device TVU-9K pro-
totypes, which are designed to convert the alternating three-phase current of 115/200 V with a
frequency of 360–480 Hz into the direct current electric power with a voltage of 27 V. Samples are
completely designed and manufactured in JSC «UAPO». The given development was carried out
with the purpose of increase in nominal product capacity under the Terms of Reference from JSC
«IL» for a new light military transport aircraft Il-112V. In the TVU-9K design, a twelve-pulse rec-
tification scheme is adopted, which is realized a compromise between increasing the device mass
and increasing the output voltage quality. To construct a twelve-pulse rectification scheme, a three-
winding transformer with the «star — star — triangle» winding connection was used in the design.
Each of the secondary windings was connected to its rectifier bridge, and rectifying bridges con-
nected in parallel between itself through the equalization reactor. This connection of the secondary
windings provides a displacement of the secondary transformer voltages by 30 electrical degrees.
The equalization reactor connected between the rectifier block outputs provides the most favorable
operation mode of the semiconductor switches in the rectifier blocks. During the tests of TVU-9K,
the thermometry of its individual units was mandatory. The temperature was monitored by using
thermocouples mounted on the equalization reactor coil, the power transformer winding and on the
rectifier radiator outputs. For a long operation time, under normal climatic conditions and in a
steady-state operation mode, the power elements operating in the heaviest thermal conditions was
below the material temperature limits. At the same time, the developed TVU-9K is not inferior in
terms of its main parameters to its foreign analogues and far exceeds domestic rectifying devices.
In addition, the designed and manufactured first transformer-rectifier device TVU-9K prototypes
fully comply with the GOST R 54073-2010 and Terms of Reference requirements.
Key words: transformer-rectifier device, twelve-pulse rectification scheme, thermometry.

В современной авиации постоянно растут форматорно-выпрямительные устройства


требования к энерговооружённости лета- типа ВУ-ВУ-6А, ВУ-6Б, ВУ-6БК, ВУ-6БКФ с
тельных аппаратов, поэтому в первую оче- номинальной мощностью не более 6 кВт,
редь предъявляются требования по увеличе- однако уже сейчас необходима мощность не
нию мощности единичных источников менее 9 кВт. Поэтому на новейших пасса-
электрической энергии [1–4]. Одним из жирских самолетах МС-2 и SSJ-100 приме-
устройств, требующих увеличения мощно- няются трансформаторно-выпрямительные
сти, является трансформаторно-выпрями- устройства зарубежного производства.
тельное устройство (ТВУ) — источник В 2016 г. в АО «УАПО», входящем в
вторичной системы электроснабжения пос­ Холдинг «Технодинамика», было разрабо-
тоянного тока 27 В любого летательного тано выпрямительное устройство ТВУ-9К,
аппарата (ЛА). В настоящее время на отече- которое предназначено для преобразования
ственных ЛА широко используются транс- электроэнергии переменного трёхфазного

6
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

тока напряжением 115/200 В частотой частотах входного напряжения, изменяю-


360–480 Гц в электроэнергию постоянного щихся в пределах от 360 до 480 Гц.
тока напряжением 27 В для электроснабже-
ния приёмников воздушного судна типа
Ил-112В или SSJ-100 [5].
В конструкции ТВУ-9К принята двенадца-
типульсная схема выпрямления, реализую-
щая компромисс между увеличением массы
устройства и повышением качества выход-
ного напряжения. Для построения двенадца-
типульсной схемы выпрямления в конс­
трукции был применён трёхобмоточный
трансформатор с соединением обмоток
«звезда — звезда — треугольник». К каждой
из вторичных обмоток подключается свой
выпрямительный мост, а между собой выпря-
мительные мосты соединены параллельно Рисунок 1. Внешний вид ТВУ-9К
через уравнительный реактор. Указанное
соединение вторичных обмоток обеспечивает Ре зульт аты испыт аний ТВУ-9К
смещение вторичных напряжений трансфор- № 398700002 при изменении напряжения
матора на 30 эл. град. Включённый между питания и его частоты приведены в таблице 1.
выходами выпрямительных блоков уравни- При этом напряжение холостого хода ТВУ-9К
тельный реактор обеспечивает наиболее бла- при разных частотах входного напряжения
гоприятный режим работы полупроводнико- не превышает 31,1 В, что соответствует тре-
вых ключей в выпрямительных блоках. бованиям Технического задания. Факти­
Опытные образцы ТВУ-9К, которые пол- ческое значение напряжения холостого хода
ностью изготовлены в АО «УАПО» и пред- не приведет к тепловому разгону аккумуля-
ставлены на рисунке 1, в настоящее время торных батарей типа 20НКБН25 из-за повы-
проходят испытания. Испытания проводятся шенного напряжения заряда.
в соответствии с Программой предваритель- Зависимость коэффициента полезного
ных испытаний для самолета Ил-112В при действия от тока нагрузки при разных рабо-
изменении нагрузки на выходе изделия при чих частотах входного напряжения приве-

Таблица 1. Результаты испытаний ТВУ-9К


Условия испытаний Выходное Амплитуда
Время работы, мин Нагрузка, А Напряжение питания, В/ Частота, Гц напряжение, В пульсаций, В
2 ХХ 118/440 31,1 0,64
2 ХХ 118/380 31,1 0,64
2 20 118/440 30,3 0,64
2 20 118/380 30,3 0,64
10 118/440 26,7 1,84
10 118/380 26,7 1,74
10 330 108/440 24,2 1,52
10 108/380 24,0 1,30
20 115/400 25,8 1,72
120 Остывание устройства
2 118/440 26,7 1,90
2 118/380 26,8 1,80
2 330 108/440 24,0 1,50
2 108/380 24,1 1,30
30 115/400 25,8 1,72

7
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

дена на рисунке 2. Необходимо отметить, об­мот­ки трансформатора — 84,5 °С; радиато­


коэффициент полезного действия в номи- ров выходных выпрямителей — 62,4 °С и
нальном режиме соответствует требованиям 62,2 °С.
Технического задания. Таким образом, следует отметить, что при
В соответствии с п.5.2.3 ГОСТ Р 54073- длительной работе агрегата в нормальных
2010 (таблица 1) допустимая амплитуда пуль- климатических условиях в установившемся
саций не должна превышать 2 В. Макси­маль­ режиме работы силовые элементы, работаю-
ная амплитуда пульсаций не превышает 1,72 В щие в наиболее тяжёлых тепловых режимах,
при работе ТВУ-9К на частоте 400 В в номи- не выходят за область допустимых на мате-
нальном режиме при нагрузке 330 А (таблица 1). риалы температур.
Во время испытаний ТВУ-9К в обязатель- Сравнительный анализ ТВУ-9К с другими
ном порядке проводится термометрирование подобными устройствами, серийно выпуска-
отдельных его узлов. Температура контроли- емыми в настоящий момент, в том числе
руется при помощи термопар, установленных лидирующими на мировом рынке, такими
на: обмотке уравнительного реактора, обмотке как THALES AES, приведен в таблице 2.
силового трансформатора, на радиаторах Как видно из таблицы 2, ТВУ-9К в целом
выходных выпрямителей. Результаты измере- не уступает по основным параметрам своим
ний температур приведены на рисунке 3. зарубежным аналогам и значительно пре­
На рисунке 3 максимальные темпера­ту­ры: восходит отечественные выпрямительные
уравнительного реактора — 113,3 °С; устройства.

1 — 360 Гц; 2 — 400 Гц; 3 — 440 Гц


Рисунок 2. Зависимость коэффициента полезного действия от тока нагрузки при разных частотах
входного напряжения для ТВУ-9К

Таблица 2. Результаты испытаний ТВУ-9К


Наименование КПД,  Диапазон Выходная Масса ТВУ Удельный
Производитель
ТВУ (TRU) % частот, Гц мощность, кВт (TRU), кг вес, кг/кВт
ТВУ-9К АО «Технодинамика» 85 360 – 480 9,0 11,3 1,25
Crane Aerospace & Elecronics
81-084-01 TRU 87 380 – 420 8,4 8,41 1,0
Power Solutions
TRU8400-1А-1009 Avionic Instruments 85 380 – 420 8,4 11,01 1,31
Y237-2 ARTUS 87 360 – 440 8,4 10,25 1,22
THALES AES/Avionics
TRU3435-600 85 360 – 560 8,1 8,0 1,0
Electrical Systems
TRU4-300-1 Innovative Power Solutions, LLC 87 360 – 800 8,4 10,43 1,24
ВУ-6Б АО «АЭРОЭЛЕКТРОМАШ» 85 380 – 420 6,0 9,7 1,61
ВУ6БК АО «АЭРОЭЛЕКТРОМАШ» 85 380 – 420 6,0 11,1 1,85

8
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

4
3

1 — уравнительный реактор; 2 — обмотка силового трансформатора;


3, 4 — радиаторы выходных выпрямителей
Рисунок 3. Зависимости температур ТВУ-9К в контрольных точках
Вывод аналогам и значительно превосходит отече-
При длительной работе агрегата в нор- ственные выпрямительные устройства.
мальных климатических условиях в устано- Кроме того, спроектированные и изготовлен-
вившемся режиме работы силовые элементы, ные первые опытные образцы трансформа-
работающие в наиболее тяжёлых тепловых торно-выпрямительного устройства ТВУ-9К
режимах, не выходили за область допусти- полностью соответствуют требованиям
мых на материалы температур. При этом раз- ГОСТ Р 54073-2010 и требованиям Техни­
работанный ТВУ-9К не уступает по основ- ческого задания.
ным параметрам своим зарубежным
Список литературы red. A.I. Bertinova. Moscow: Energoatomizdat,
1. Специальные электрические машины 1982. 547 p.
/ Под ред. А.И. Бертинова. М.: Энерго­ 2. Popov V.I. New schemes of three-phase
атомиздат, 1982. 547 с. windings of electrical machines with improved
2. Попов В.И. Новые схемы трехфазных properties (in Russian Novyye skhemy trekh­
обмоток электрических машин с улуч­ faznykh obmotok elektricheskikh mashin s
шенными свойствами. Нижний Новгород: uluchshennymi svoystvami). Nizhniy Nov­
ВГИПИ, 1998. 116 с. gorod: VGIPI, 1998. 116 p.
3. Асинхронные двигатели серии 4А: 3. Asynchronous motors of 4A series (in
справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, Russian Asinkhronnyye dvigateli serii 4A):
В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энерго­ Reference book / A.E. Kravchik, M.M. Shlaf,
издат, 1982. 504 с. V.I. Afonin, Ye.A. Sobolenskaya. Moscow:
4. Поспелов Л.И. Конструкция авиацион­ Energoizdat, 1982. 504 p.
ных электромашин. М.: Энергия, 1982. 320 с. 4. Pospelov L.I. Construction of aviation
5. Протокол исследовательских испыта- electric machines (in Russian Konstruktsiya
ний ТВУ-9К № 398700002. Уфа: УАПО, 2017. avia­tsion­nykh elektromashin). Moscow: Ener­
References giya, 1982. 320 p.
1. Special electric machines (in Russian 5. The protocol of research tests of
Spetsial'nyye elektricheskiye mashiny) / Pod TVU-9K No. 398700002. Ufa: UAPO, 2017.
9
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Дебиев М. В.
Debiev M. V.
кандидат технических наук,
доцент кафедры «Электротехника и электропривод»,
ФГБОУ ВПО «Грозненский государственный нефтяной
технический университет им. акад. М. Д. Миллионщикова»,
г. Грозный, Российская Федерация

УДК 621.3

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ


ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ РОССИИ
В статье рассматриваются вопросы, связанные с реформированием электроэнергетики в
России. Сформировано некоторое представление производственной деятельности электро-
энергетики страны. Рассматривается проблема обеспечения надежного и сбалансированного
энергоснабжения страны и ее регионов совершенствованием механизмов взаимодействия
развития энергетики. Приведено некоторое сравнение развития энергетики России и Европы.
Рассмотрен ряд задач по внедрению перспективных альтернативных источников энергии,
которые являются одной из важнейших задач инновационного развития и реформирования
отрасли. Предлагается использование возобновляемых источников энергии, где предполага-
ется сформулировать тарифную политику и механизмы инвестиционной деятельности,
использование эффективных технологий и объектов, которые касаются гарантированного
подключения к общественным энергетическим сетям установок с использованием возобнов-
ляемых источников энергии, с обязательным приобретением государственными энергоснаб-
жающими организациями электроэнергии, поставляемой энергоносителями из возобновля-
емых источников энергии в государственную электроэнергетическую сеть, и ее оплатой
путем стимулирования дифференциации ставок в зависимости от типа источника возобнов-
ляемой энергии. Предложены способы развития в энергетическом секторе технологий в
области электроники, компьютерного оборудования и телекоммуникаций, которые могут
создать предпосылки для появления в будущем так называемых интеллектуальных сетей,
что обеспечит гибкое управление процессами потребления электроэнергии и непосред-
ственное участие конечных пользователей в предоставлении услуг уже централизованной
системы электроснабжения. Приведено некоторое представление состояния сегодняшнего
Российского энергетического сектора, который может внести важнейший вклад в переход к
устойчивому инновационному развитию российской экономики и обеспечить расширенное
воспроизводство совокупного энергетического потенциала России. Исходя из результатов
рассматриваемого вопроса, можно отметить, что у России есть большие возможности стать
региональным лидером в обеспечении евразийской энергетической безопасности.
Ключевые слова: электроэнергетика, энергоэффективность, генерация, энергосбереже-
ние, энергетический потенциал, электротехнологии, возобновляемые источники энергии,
процесс, электрические сети.

THE STATE AND PROSPECTS FOR DEVELOPMENT


OF THE RUSSIAN ELECTRIC POWER INDUSTRY
The article deals with issues related to the reform of the electric power industry in Russia. Some
representation of the industrial activity of the country's electric power industry has been formed. The
problem of ensuring reliable and balanced energy supply of the country and its regions by improving
the mechanisms of interaction of energy development is considered. A comparison is made between
the development of the energy sector in Russia and Europe. A number of tasks are considered to intro-
duce promising alternative energy sources, which are one of the most important tasks of innovation
development and industry reform. The use of renewable energy sources is proposed, where it is pro-

10
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

posed to formulate a tariff policy and investment activity mechanisms, use of effective technologies
and facilities that relate to guaranteed connection to public energy networks of installations using
renewable energy sources with mandatory purchase by state energy suppliers of electricity supplied by
renewable energy sources in the state electric grid and its payment by stimulating differentiation of
rates depending on the type of renewable energy source. Methods for the development of technologies
in the field of electronics, computer equipment and telecommunications that can create the precondi-
tions for the emergence of so-called intelligent networks in the future are proposed in the energy sec-
tor, which will provide flexible control over the processes of electricity consumption and the direct
involvement of end users in the provision of already centralized power supply services. Some repre-
sentation of the state of today's Russian energy sector, which can make a major contribution to the
transition to sustainable innovative development of the Russian economy and provide expanded repro-
duction of the total energy potential of Russia, is given. Based on the results of the issue under con-
sideration, it can be noted that Russia has great opportunities to become a regional leader in ensuring
Eurasian energy security.
Key words: electric power industry, energy efficiency, generation, power efficiency, energy
potential, electrotechnologies, renewable energy sources, process, еlectric net.
Сегодняшняя структура промышленных тия. Вместе с тем, расходы на добычу и
секторов в России напрямую связана с транспортировку нефти и газа с каждым
топливно-энергетическим комплексом, век­тор днем нарастают, что приводит к постепен-
их развития, который в основном является ному росту себестоимости электроэнергии.
сырьем, не соответствует критериям, характе- Кроме того, физический износ оборудования
ризующим энергию развитых стран. Такое в топливно-энергетическом комплексе еще в
развитие, с истощением природных ресурсов, 2012 г. составлял 110 тыс. МВт, а это около
может привести к тому, что энергетический 50 % суммарной мощности электростанций.
сектор России станет заторможенным. Имея В России удельная энергоемкость по сравне-
это в виду, необходимо интенсивно рассма- нию с развитыми странами на единицу про-
тривать наиболее целесо­образные способы дукции в 4–5 раз выше, что значительно
передачи этих отраслей в другое состояние. снижает на мировом рынке ее конку­ренто­
Российская энергетическая система (ЕЭС способность.
России) состоит из 69 региональных энерго- Недостаточный уровень по инновацион-
систем, составляющих 7 интегрированных ному развитию электроэнергетической
энергетических систем: Центр, Урал, Восток, системы в регионах требует тщательного
Сибирь, Средняя Волга, Юг и Северо-Запад. изучения эффективного развития альтерна-
Эти системы, работающие параллельно, сое- тивных вариантов с учетом развития техно-
динены между собой высоковольтными логий по снижению потребляемой электро-
линиями электропередачи, напряжение кото- энергии. В то же время необходимо, чтобы в
рых составляет 220–500 кВ и выше. принимаемых решениях учитывались регио-
Производственный потенциал российской нальные особенности энергетической
электроэнергетики включает более 700 элек- отрасли в виду того, что в состоянии этой
тростанций мощностью более 5 МВт. отрасли в разных регионах имеются значи-
Количество тепловых электростанций (ТЭС) тельные отличия.
составляет 68,4 %, АЭС — 10,7 %, гидро­ Для России энергетический сектор может
электростанций — 20 % [1, 2]. внести важнейший вклад по устойчивому
С точки зрения современных представле- инновационному развитию российской эко-
ний, структура топливно-энергетического номики и обеспечению: необходимое разви-
комплекса России весьма нерациональна. тие энергетической инфраструктуры; расши-
Основная доля действующих тепловых элек- ренное воспроизводство совокупного
тростанций (60 %, 148 тыс. МВт мощности) энергетического потенциала России; стиму-
работает на газе, часть на мазуте, угле, что лирование инновационного развития смеж-
приводит к недопустимо большому расходу ных отраслей. На пути обеспечения евразий-
нефти и газа в то время, когда их запасы ской энергетической безопасности Россия
могут исчерпаться в ближайшие десятиле- имеет большие возможности занять лидиру-
11
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

ющие позиции межрегионального уровня на 2011 г.) с выделением окончательной редак-


основе: целесообразного распределения ции до 2020 г.
потоков энергии в евразийской энергетиче- Фактически цели реформы не стали
ской системе; более рационального подхода ближе. Конкуренция не осуществилась, сни-
в целях обеспечение стабильной и предска- жения цен не произошло, развитие отрасли
зуемой ценовой ситуации рынка региональ- скукожилось. Рынки остаются монополизи-
ного уровня; увеличения наиболее продол- рованными, потребители продолжают обслу-
жительной стабильности и предложения живаться у энергосбытовых компаний со
энергоресурсов за счет развития экспортных статусом гарантирующих поставщиков, элек-
поставок российских энергоносителей на тросетевая инфраструктура изнашивается. У
евразийском пространстве; активного диа- генерации (профицит мощностей), сбыта
лога со странами-производителями и стра- (неотключаемые потребители) и сетей (пере-
нами-потребителями энергоресурсов в крестное субсидирование и дробление сетей)
регионе. Энергетический сектор России пре­ есть масса проблем, которые не дают разви-
тер­пит качественные изменения и станет ваться.
эффективным, высокотехнологичным, Такое отличие нашего подхода от офици-
современным, неуклонно развивающимся ального объясняется следующим: ранее счи-
комплексом, основу которого будут состав- талось, что производство электроэнергии
лять инновационный и человеческий потен­ должно опережать рост производительности
циалы [3–5]. труда и объем выпуска продукции. Однако
Реализация таких стратегий и проводимая очередным постановлением правительства
в ней государственная энергетическая поли- РФ «Энергоэффективность и развитие энер-
тика в целом предоставит возможность удов- гетики РФ до 2030 г.», принятым 03.04.13,
летворить потребности энергетического сек- потенциал энергосбережения оценивался в
тора, исходящие из планового перехода 45 %. Минэнерго РФ в ноябре 2013 г. скор-
экономики страны на инновационный путь ректировало эту величину до 22 %.
развития, и укрепить лидирующее место Концепция новых требований к электро-
России на мировых энергетических рынках. энергетике — доступность, надежность, эко-
Рассматривая сегодняшнее состояние номичность, эффективность, органичность
электроэнергетики в России, отметим, что взаимодействия с окружающей средой, без-
2015 г. — третий год снижения электропотре- опасность, технологическое единство. Необ­
бления в единой энергетической системе ходимо применение метода тарифного регу-
(ЕЭС) России. По данным ОАО «СО ЕЭС», лирования в электросетевом комплексе,
за год электропотребление в ЕЭС сократи- основанного на принципе доходности вло-
лось на 0,5 %. Свыше половины регионов женного капитала на 20 лет.
России электродефицитны, курс на строи- Энергоэффективность России определя-
тельство местных ТЭЦ в областных и ется 70 нормативными правовыми актами.
некрупных городах опрометчиво отверга- Однако задачу повышения эффективности
ется. Принятые решения о развитии электри- энергетики до общемирового уровня рынок
ческих сетей 220 кВ и выше, строительстве не решает. Проблема эффективности распре-
ТЭЦ мощностью до 10 млн кВт в единице, деления ресурсов в долгосрочной основе
сооружении линий электропередачи 1500 остается без правильных ценовых сигналов
(1150) кВ четко свидетельствуют о приори- для развития. Поэтому требуется внедрение
тете курса на централизацию и монополизм. системы энергоменеджмента, принятие
После принятия в 2003 г. закона «Об элек- решения о внедрении которой на предприя-
троэнергетике» и решения о разработке дол- тии обусловлено потребностью в управлении
госрочных программ развития последова- производством и потреблением энергоресур-
тельно принимали разработки, среди которых сов на основе мировой практики. Опре­
выделялась «Программа модернизации элек- деление экономического, корпоративного,
троэнергетики России до 2030 года» (май имиджевого эффекта от внедрения системы

12
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

возможно, если руководствоваться правилом: широкого использования парогазовой гене-


нельзя управлять, не измеряя. рации электроэнергии, атомной энергетики,
План развития энергетики России пред- дешевого угольного топлива в восточных
лагается осуществлять, опираясь на простую районах страны. Несомненно, что по мере
и доступную распределенную генерацию, роста благосостояния населения фактор ком-
направленную на глубинку и пригороды, фортности жизни будет превалировать над
считая цель на сооружение гигантов энерге- фактором затрат, тем более, что стоимость
тики нецелесообразным, а озвученные электроэнергии в структуре затрат населения
Генсхемой цифры темпа роста Энерге­ и подавляющего большинства промышлен-
тической стратегии до 2030 г. завышенными ных ее потребителей составляет единицы
вдвое. процентов. То, что фактор затрат при выборе
Развитие генерирующих структур страны населением меры удобств не всегда является
должно органически сочетаться с формиро- определяющим, видно на примере высоких
ванием энергетических систем и электриче- темпов развития собственного автомобиль-
ских сетей. Для обеспечения надежного и ного транспорта, при том, что затраты на этот
сбалансированного энергоснабжения страны транспорт в разы выше, чем на пользование
и ее регионов необходимо дальнейшее совер- общественным транспортом.
шенствование механизмов взаимодействия 2. Следует учитывать, что развитию
развития энергетики, особенно в части инве- электроотопления будет способствовать воз-
стирования, между структурами федераль- можность аппаратного его единства с уже
ного государственного управления и регули- нашедшим сегодня широкое применение
рования энергобаланса и хозяйствующими кондиционированием воздуха в помещениях.
субъектами частного капитала, владеющими Уже в недалекой перспективе следует ожи-
генерирующим потенциалом — инвесторами дать начала широкого развития электроавто-
и региональными электрическими сетями. мобильного легкового транспорта как эколо-
Электроэнергетике страны нужно быть гото- гически и санитарно предпочтительного.
вой к предстоящей перспективе высоких 3. В промышленном производстве име-
темпов необходимого ввода в действие новых ются основания прогнозировать развитие
генерирующих и электросетевых мощно- электротехнологий, электронной техники,
стей, требующих крупных инвестиционных информатики, средств связи электрифициро-
ресурсов. ванного железнодорожного транспорта.
Изложенное видение направлений и про- Дальнейшая электрификация производитель-
блем перспективного развития электроэнер- ных процессов во всех видах деятельности
гетики страны целесообразно дополнить — важная составляющая повышения произ-
соображениями о возможном расширении водительности, гигиены и культуры труда,
сферы как энергетического, так и технологи- автоматизации производственных процессов,
ческого использования электроэнергии с охраны природной среды.
учетом не только экономического, но также Россия имеет большие шансы использо-
и социального эффекта, что обусловит уве- вать один (в некоторых два и более) возоб-
личение темпов роста спроса на электроэ- новляемых источника энергии и обладает
нергию. К числу таких перспектив можно большими запасами нетрадиционного
отнести, в частности, следующие: топлива во всех своих регионах. Электри­
1. Удобство и регулируемость использо- ческая генерация, использующая возобнов-
вания электроэнергии для целей отопления ляемые источники энергии, позволит
обеспечат ему со временем все больший при- сократить потребление электроэнергии,
оритет несмотря на удорожание затрат на остановить обезлюживание страны и осуще-
отопление в настоящее время, с учетом всех ствить подъем глубинки, обеспечивая тем
факторов влияния примерно в 1,8 раза. При самым надежное автономное электроснабже-
этом есть все основания прогнозировать сни- ние частных домов в пригородах, что будет
жение затрат на электроотопление за счет способствовать появлению так называемых

13
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

«умных домов» и дополнительных рабочих щений, сохраняя масштабную инвариант-


мест частного сектора. ность структуры.
Стимулирование использования возобнов- Возможность и целесообразность расши-
ляемых источника энергии (ВИЭ) предпола- рения использования электроэнергии име-
гает формирование тарифной политики и ется практически во всех видах деятельно-
механизмов инвестиционной деятельности, сти, в сфере услуг и быту.
применение эффективных технологий и Дальнейшая электрификация процессов
установок [6–14]. труда и технологий всех видов деятельности
Это говорит о том, что получаемая элек- может позволить, оценочно, увеличить произ-
троэнергия ВИЭ в обязательном порядке водительность производственных процессов
должна приобретаться государственными в 2,5–3 раза, повысить в ближайшие 35 лет
энергоснабжающими организациями элек- комфортность быта за счет удвоения удель-
троэнергии в энергетические сети, с оплатой ного электропотребления в жилом секторе и в
по стимулирующим тарифам и дифференци- целом в стране увеличить удельное электро-
рованием в зависимости от вида используе- потребление на одного человека с 7 тыс. кВт∙ч
мого ВИЭ. Такая система позволит гаранти- в год до 13 тыс. кВт∙ч соответственно.
рованно подключиться к государственным Из вышесказанного следует, что в долго-
энергетическим сетям. срочной перспективе развития электроэнер-
Мировая мощность ветровых электро- гетики в области производства и потребле-
станций с 2000 по 2010 гг. возросла с 18 до ния электроэнергии более эффективно
176 ГВт, солнечных — с 1,8 до 23,4 ГВт. отразится на состояние рынка электроэнер-
Энергосбережение не может быть реализо- гии и приблизит его уровень к уровню наи-
вано без широкого использования возобнов- более благополучных товарных рынков. У
ляемых, попутных, вторичных энергоресур- конечных потребителей при этом появится
сов. Россия в этом отношении имеет возможность создания более приемлемых
возможность использовать около 800 млн т рыночных ценовых сигналов. В мировой
древесной биомассы и порядка 400 млн т энергетике с каждым днем усиленно разви-
органических отходов. ваются технологии в сфере электроники,
Европа к 2050 г. намерена удовлетворять компьютерной техники и телекоммуникаций.
90 % потребности в электроэнергии от ВИЭ В будущем эти технологии могут перейти к
(в США уже существуют ветроэлектриче- так называемым умным сетям, которые
ские установки мощностью 35,2 млн кВт, в позволят обеспечить более эффективную
Германии — 25,8 млн, а в России говорят методику управления структурой потребле-
лишь о 15 тыс. кВт). В 2014 г. мощность всех ния электроэнергии и участие в процессе
ВИЭ достигла 667 ГВт, в том числе 370 ГВт оказании услуг самих конечных потребите-
— ветроэнергетика, 181 ГВт — солнечная. лей централизованной системы электроснаб-
В 2015 г. ВИЭ достигли 12 % в совокупных жения. Такая структура развития энергоком-
установленных мощностях мировой электро- плекса предоставит возможность повысить
энергетики. В Финляндии, где солнце светит уровень структуры государственного регули-
лишь сотню дней в году, компания Ruukki­ рования отрасли в целях поддержания ее
Construction реализовала проект дома надежности и эффективности. При этом
нулевого потребления ZeroConception, когда повысятся условия для ее саморазвития с
здание независимо от внешних источников. учетом интересов потребителей.
Для России назрела необходимость интен- Стабильное инновационное развитие
сифицировать процесс развития электро­ электроэнергетики позволит усовершенство-
энергии от ВИЭ. Это утверждение теорети- вать принципы ее управления и саму модель
чески опирается на фундаментальные законы организации. Сформируются новые решения
общей и прикладной ценологии, изучающей по развитию мощных централизованных и
целостные объекты, которые устойчивы к небольших распределенных генерирующих
воздействию внешних и внутренних возму- источников электроэнергии, что приведет к

14
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

сбалансированной деятельности между сеть, и ее оплатой путем стимулирования


потребителями и централизованной энерго- дифференциации ставок в зависимости от
системой. Такие решения предъявят новые типа источника возобновляемой энергии.
требования к проектированию энергоси- Предложены способы развития в энергетиче-
стемы, а также к правилам функционирова- ском секторе технологий в области электро-
ния рынков электрической энергии и мощ- ники, компьютерного оборудования и теле-
ности с максимальной эффективностью. коммуникаций, которые могут создать
Таким образом, есть все основания про- предпосылки для появления в будущем так
гнозировать, что дальнейшая электрифика- называемых интеллектуальных сетей, что
ция страны принесет в перспективе новые обеспечит гибкое управление процессами
возможности повышения качества жизни в потребления электроэнергии и непосред-
России. ственное участие конечных пользователей в
Вывод предоставлении услуг уже централизован-
Предложено использование возобновляе- ной системы электроснабжения. Приведено
мых источников энергии с формулировкой некоторое представление состояния сегод-
тарифной политики и механизмов инвести- няшнего Российского энергетического сек-
ционной деятельности, использование тора, который может внести важнейший
эффективных технологий и объектов, кото- вклад в переход к устойчивому инновацион-
рые касаются гарантированного подключе- ному развитию российской экономики и обе-
ния к общественным энергетическим сетям спечить расширенное воспроизводство сово-
установок с использованием возобновляе- купного энергетического потенциала России.
мых источников энергии, с обязательным Исходя из результатов рассматриваемого
приобретением государственными энергос- вопроса, можно отметить, что у России есть
набжающими организациями электроэнер- большие возможности стать региональным
гии, поставляемой энергоносителями из воз- лидером в обеспечении евразийской энерге-
обновляемых источников энергии в тической безопасности.
государственную электроэнергетическую

Литература 5. Керимов И.А., Дебиев М.В. Основные


1. Керимов И.А., Гайсумов М.Я., Ахмат­ этапы реализации программы развития энер-
ханов Р.С. Программа развития энергетики гетики Чеченской Республики (2011-2015 гг.)
Чеченской Республики на 2011-2030 гг. // Наука // Труды КНИИ РАН. 2018. № 8. Грозный:
и образование в Чеченской Республике: состо- КНИИ РАН, 2015. 438 с.
яние и перспективы развития: матер. Всеросс. 6. Безруких П.П. Научно-техническое и
науч.-практ. конф., посвященной 10-летию со методологическое обоснование ресурсов и
дня основания КНИИ РАН (7 апреля 2011 г., направлений использования возобновляемых
г. Грозный). Грозный, 2011. С. 38-63. источников энергии: дис. ... д-ра техн. наук.
2. Основные виды производства элек- М., 2003. 268 c.
троэнергии на территории России. URL: 7. Керимов И.А., Гайсумов М.Я. Ресурс­
http://minenergo.gov.ru/activity/powerindustry/ ный потенциал возобновляемых источников
powersector/structure/manufacture_principal_ энергии территории Чеченской Республики
views. // Фундаментальные проблемы простран-
3. Попов Г.А., Попова Е.А. Методическое ственного развития Юга России: междисци-
пособие по проведению практических заня- плинарный синтез: тез. Всесоюз. науч. конф.
тий по дисциплине «Теория систем и систем- (28-29 сентября 2010 г., Ростов-на-Дону) /
ный анализ». Метод динамического програм- Отв. ред. акад. Г.Г. Матишов. Ростов-на-
мирования. Астрахань: АГТУ, 2008. 32 с. Дону: ЮНЦ РАН, 2010. С. 148-150.
4. Энергетическая стратегия на период 8. Керимов И.А., Дебиев М.В. Анализ
до 2030 года. URL: http://www.minenergo.gov. факторов развития ветроэнергетики в ЧР //
ru/activity/energostrategy. Современные проблемы геологии, геофизики
Северного Кавказа: матер. II Всеросс. науч.-

15
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

техн. конф. Грозный: Академия наук Чеченс­ 5. Kerimov I.A., Debiev M.V. Osnovnye
кой Республики, 2012. C. 499–508. jetapy realizacii programmy razvitija jenergetiki
9. Дебиев М.В., Попов Г.А. Анализ схем Chechenskoj Respubliki (2011-2015 gg.) //
развития энергетических мощностей в реги- Trudy KNII RAN. 2015. № 8. 438 s.
оне на основе сценарного подхода // Вестник 6. Bezrukih P.P. Nauchno-tehnicheskoe i
АГТУ. Серия: Управление, вычислительная metodologicheskoe obosnovanie resursov i nap-
техника и информатика. 2012. № 1. С. 35–40. ravlenij ispol'zovanija vozobnovljaemyh istoch-
10. Дебиев М.В., Попов Г.А. Модели­ nikov jenergii: Dis. ... d-ra tehn. nauk. M., 2003.
рование процессов распределения ресурсов 268 s.
на уменьшение потерь энергоресурсов на 7. Kerimov I.A., Gajsumov M.Ja. Resurs­
примере Чеченской Республики // XXIV nyj potencial vozobnovljaemyh istochnikov jen-
Междунар. науч. конф. ММТТ-24. Саратов, ergii territorii Chechenskoj Respubliki //
2011. Т. 2. С. 64–67. Fundamental'nye problemy prostranstvennogo
11. Методы расчета ресурсов возобнов- razvitija Juga Rossii: mezhdisciplinarnyj sintez:
ляемых источников энергии / А.А. Бурмист­ Tezisy Vsesojuzn. nauch. konf. (28-29 sent-
ров, В.И. Виссарионов, Г.В. Дерюгин и др. jabrja 2010 g., Rostov-na-Donu) / Otv. red.
М.: МЭИ, 2009. 144 с. akad. G.G. Matishov. Rostov-na-Donu: JuNC
12. Grantham Stephanie Household. Energy RAN, 2010. S. 148-150.
consumption, conservation & efficiency: Litera­ 8. Kerimov I.A., Debiev M.V. Analiz fak-
ture Review. Alice Solar City, 2010. 43 p. (http:// torov razvitija vetrojenergetiki v ChR // Sov­
www.alicesolarcity.com.au/sites/default/files/ remennye problemy geologii, geofiziki Sever­
Alice%20Solar%20City-%20Literature%20 nogo Kavkaza: Mater. II Vseross. nauch.-tehn.
Review_0.pdf). konf. Groznyj: Akademija nauk Chechenskoj
13. Дебиев М.В. Анализ эффективности Respubliki, 2012. S. 499-508.
развития региональной энергетической про- 9. Debiev M.V., Popov G.A. Analiz shem
мышленности (на примере Чеченской razvitija jenergeticheskih moshhnostej v regione
Республики): дис. … канд. техн. наук. Волго­ na osnove scenarnogo podhoda // Vestnik
град, 2014. 212 c. AGTU. Serija: Upravlenie, vychislitel'naja
14. so-ups.ru/fileadmin/files/company/ tehnika i informatika. 2012. № 1. S. 35-40.
reports/disclosure/2016/ups_rep2015.pdf. 10. Debiev M.V., Popov G.A. Modelirovanie
processov raspredelenija resursov na umen'­
References shenie poter' jenergoresursov na primere Che­
1. Kerimov I.A., Gajsumov M.Ja., Ahmat­ chens­koj Respubliki // XXIV Mezhdunar. nauch.
hanov R.S. Programma razvitija jenergetiki konf. MMTT-24. Saratov, 2011. T. 2. S. 64-67.
Chechenskoj Respubliki na 2011-2030 gg. // 11. Metody rascheta resursov vozob­nov­
Nauka i obrazovanie v Chechenskoj Res­publike: ljaemyh istochnikov jenergii / A.A. Bur­mistrov,
sostojanie i perspektivy razvitija: Mater. Vseross. V.I. Vissarionov, G.V. Derjugin i dr. M.: MJeI,
nauch.-prakt. konf., posvjashhennoj 10-letiju so 2009. 144 s.
dnja osnovanija KNII RAN (7 aprelja 2011 g., 12. Grantham Stephanie Household energy
g. Groznyj). Groznyj, 2011. S. 38-63. consumption, conservation& efficiency.
2. Osnovnye vidy proizvodstva jelektroj- Literature Review / AliceSolarCity: Literature
energii na territorii Rossii. URL: http://minen- Review, 2010. 43 p. (http://www.alicesolarcity.
ergo.gov.ru/activity/powerindustry/powersec- com.au/sites/default/files/Alice%20Solar%20
tor/structure/manufacture_principal_views. City-%20Literature%20Review_0.pdf)
3. Popov G.A., Popova E.A. Metodicheskoe 13. Debiev M.V. Analiz jeffektivnosti raz-
posobie po provedeniju prakticheskih zanjatij po vitija regional'noj jenergeticheskoj promysh­
discipline «Teorija sistem i sistemnyj analiz». lennosti (na primere Chechenskoj Respubliki).
Metod dinamicheskogo programmirovanija. Dis. … kand. tehn. nauk. Volgograd, 2014. 212 s.
Astrahan': AGTU, 2008. 32 s. 14. so-ups.ru/fileadmin/files/company/
4. Jenergeticheskaja strategija na period do reports/disclosure/2016/ups_rep2015.pdf.
2030 goda. URL: http://www.minenergo.gov.ru/
activity/energostrategy.
16
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Лихачев Е. А. Зайцева А. А.
Likhachev E. A. Zajceva A. A.
cтарший преподаватель кафедры кандидат технических наук,
«Информационно-измерительная техника», доцент кафедры
Факультета авионики, энергетики «Информационно-измерительная техника»,
и инфокоммуникаций, Факультета авионики, энергетики
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный и инфокоммуникаций,
авиационный технический университет», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
г. Уфа, Российская Федерация авиационный технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация
УДК 621.45.02

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ


КОНФУЗОРА СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ СИЛОВОЙ
УСТАНОВКИ ВЕРТОЛЕТА КА-32
Развитие вертолетостроения требует рассмотрения новых конструкционных решений
как отдельных узлов и агрегатов, так и общей компоновки вертолета в целом.
Используемые при проектировании и моделировании более совершенных конструкций
математические модели уравнений, описывающих объект исследования, либо являются
приближенными, либо имеют ограниченную область применимости.
Постоянное развитие и совершенствование средств вычислительной техники расширяет
круг вопросов, при решении которых наряду с традиционно используемыми эксперимен-
тальными методами значительный объем исследований выполняется расчетными метода-
ми. Однако очевидный прогресс расчетных методов не дает оснований говорить о вытесне-
нии экспериментальных модельных исследований и полной замене их в каких-то областях
расчетом. Существующие тенденции указывают не на снижение роли эксперимента в
настоящее время и в будущем, а на изменение подхода при решении различных задач аэро-
динамики: физический эксперимент используется в более полном взаимодействии с рас-
четными методами.
Ключевые слова: силовая установка, конфузор, коэффициент теплоотдачи, тепловой
поток, ресурс, точность, измерение давления, термодинамический расчет, плотность, ско-
рость.

DETERMINATION OF THE OPTIMUM GEOMETRY


OF THE CONFUSOR FOR THE COOLING SYSTEM
OF THE KA-32 HELICOPTER POWER PLANT
The development of helicopter construction requires consideration of new design solutions,
both individual units and assemblies, and the overall layout of the helicopter as a whole.
Used in the design and modeling of more advanced designs, mathematical models of equations
describing the object of research are either approximate or have a limited scope of applicability.
Continuous development and improvement of computer facilities expands the range of issues
in which, along with the traditionally used experimental methods, a considerable amount of
research is performed by calculation methods. However, the obvious progress of the computa-
tional methods does not give grounds for talking about the replacement of experimental model
17
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

studies and their complete replacement in some areas by calculation. The existing trends do not
indicate a decrease in the role of the experiment now and in the future, but rather a change in the
approach to solving various aerodynamic problems: a physical experiment is used in more com-
plete interaction with the calculation methods.
Key words: power plant, confusоr, heat transfer coefficient, heat flow, resource, accuracy,
pressure measurement, thermodynamic calculation, density, speed.

Стратегия развития интегрированной Охлаждение наружных поверхностей


структуры российского вертолетостроения основных двигателей осуществляется нап­
на период до 2020 г. определила направление рав­ленной циркуляцией воздуха в подкапот-
развития холдинга «Вертолеты России», что ном пространстве, что обеспечивается
должно сделать его конкурентоспособным соответственно расположенными возду­хо­
субъектом мирового вертолетного бизнеса. заборниками и воздухоотводными щелями в
Достижение поставленных задач непосред- панелях мотогондолы.
ственно связано с решением таких вопросов, Система охлаждения состоит из вентиля-
как снижение стоимости летного часа без тора, ресивера, трубопроводов, маслорадиа-
ущерба для функциональности, летно-техни- торов и гибких рукавов. Воздух, идущий на
ческие характеристики, надежность, безот- охлаждение масла и вышеперечисленных
казность и безопасность. агрегатов, подсасывается вентилятором (11)
Значительным снижением эксплуатацион- (рисунок 1) из атмосферы через прорези-
ных расходов может послужить увеличение жабры в панелях мотогондолы и направля-
ресурса уже спроектированных блоков, узлов ется в ресивер, на котором смонтированы
и агрегатов. Большое влияние на ресурс ока- маслорадиаторы (16) двигателей и маслора-
зывают условия их эксплуатации. Небла­ диаторы (15) редуктора. Основная часть воз-
гоприятными факторами являются повышен- духа расходуется на охлаждение масла в
ная температура, вибрация т.п. радиаторах, остальная часть воздуха посту-
Изучение особенностей системы охлажде- пает из ресивера по трубопроводу (14) на
ния масла силовой установки вертолета выя- охлаждение гидронасосов (13), а по гибким
вило явный конструктивный недостаток. рукавам (3) — на охлаждение генераторов (1).
Основываясь на законах аэродинамики, было На рисунке 2 изображен стенд вентиля-
сделано предположение, что конструкция торный, который работает следующим обра-
ресивера неэффективно использует поток зом: двигатель (1) через редуктор (4) и
охлаждающего воздуха вследствие торможе- вал (5) задает вращение вентилятору (6) в
ния его потока в конечной фазе из-за измене- 6000 об/мин (рабочая частота). Вентилятор
нии формы течения потока воздуха из лами- стыкуется с мерной трубой (7), в которой
нарного в турбулентный. производится замер полного и статического
Идея повышения коэффициента теплоот- давлений, далее напор воздуха попадает в
дачи радиаторов заключается в установке ресивер (8), к которому крепятся масляные
конфузора в объеме ресивера. баки. Также у стенда имеется насос (3), кото-
Установка конфузора в ресивере позволит рый гоняет масло в системе охлаждения [1, 2].
эффективно распределять воздушные потоки, На рисунке 3 показан ресивер модернизи-
и за счет увеличения скорости течения воз- рованный: он содержит рассекатель воздуха,
духа вследствие уменьшения проходного который не дает ламинарному потоку пере-
сечения повысится коэффициент теплоот- ходить в турбулентный, повышая тем самым
дачи масла в воздух. КПД вентилятора.
Система охлаждения силовой установки Проводимые аттестационные испытания
предназначена для охлаждения: имеют низкую метрологическую точность
— масла в радиаторах маслосистем вследствие устаревшей методики поверки.
основных двигателей и редуктора; Для измерения давлений ранее приме-
— генераторов; нялся жидкостный манометр, представляю-
— гидронасосов. щий собой U-образную стеклянную трубку,
18
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

1 — генератор; 2 — патрубок генератора; 3 — гибкий рукав; 4 — патрубок ресивера; 5 — ресивер;


6 — задний узел крепления вентилятора; 7 — регулируемый подкос; 8 — кронштейн; 9 — передний узел
крепления вентилятора; 10 — шаровая опора; 11 — вентилятор; 12 — вал привода вентилятора;
13 — гидронасос; 14 — трубопровод подвода воздуха к гидронасосу;
15 — маслорадиатор редуктора; 16 — маслорадиаторы двигателей
Рисунок 1. Система охлаждения силовой установки

1 — двигатель; 2 — силовой пол; 3 — насос; 4 — редуктор; 5 — вал;


6 — вентилятор; 7 — мерная труба; 8 — ресивер
Рисунок 2. Испытательный стенд

19
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Рисунок 3. Модернизированный ресивер

закрепленную на деревянной подставке. установки, так и элементов силовой уста-


Между стеклянными трубками размещена новки вертолета.
шкала с миллиметровыми делениями. В С целью повышения качества испытатель-
середине шкалы наносится нулевая отметка, ных работ была предложена схема сбора
откуда вверх и вниз ведется отсчет. Манометр данных на современной элементной базе с
заполняется подкрашенной водой до нулевой применением компьютерных технологий
отметки. Разность давлений определяется по (рисунок 4).
расстоянию между менисками в обеих труб- Данная система работает следующим
ках, т.е. сумма отсчета по шкале (в мм, вверх образом: по запросу микроконтроллера
и вниз от нулевой отметки) показывает раз- (МК) через аналоговый ключ (К) происхо-
ность давлений в мм вод. ст. или кгс/м2 [3]. дит опрос датчиков вибрации (ДВ) и обо-
Точность отсчета равна ±0,5 мм, поэтому ротов двигателя (ДО). Через аналоговый
допустимая ошибка в пределах 3–4 %. мультиплексор (М) происходит опрос дат-
Данная методика не удовлетворяет совре- чиков давлений (ДД). Система является
менным требованиям и не позволяет с задан- универсальной и предусматривает опрос 16
ной точностью подтвердить ресурс как вен- датчиков давления, 4 датчиков вибрации и
тилятора, предназначенного для подачи датчика оборотов вращение вентилятора
воздуха к охлаждаемым агрегатам силовой системы охлаждения.

Рисунок 4. Электрическая структурная схема сбора данных

20
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Сигнал, пришедший с датчиков, посту- В ОЗУ1 хранятся калибровочные кон-


пает на АЦП микроконтроллера, оцифровы- станты [4, 5].
вается для дальнейшей передачи на ЭВМ Повышение эффективности установки
через защищенный приемопередатчик конфузора в рассекатель системы охлажде-
(ИПП), где происходят обработка получен- ния масла силовой установки вертолета,
ных данных, индикация состояния в режиме после наземных испытаний было подтверж-
реального времени в виде графиков и чис- дено летными испытаниями.
ленных значений, архивирование и сигнали- Для определения скорости Vcpij воздуха за
зации в случае нештатных ситуаций. маслорадиаторами необходимые данные
Вследствие большого объема измеритель- представлены в таблицах 1, 2.
ной информации данные до отправки на ПК Динамический напор представлен в
хранятся во внешнем ОЗУ2. таблице 2.
Таблица 1. Измеренная температура воздуха за маслорадиатором
Отражатель установлен Отражатель установлен и отогнут на 200 Отражатель снят
Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор
пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2)
Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат.
27 18 39 26 25 27 33 24 28 26 35 28

Таблица 2. Величина динамического напора

Отражатель установлен Отражатель установлен и отогнут на 200 Отражатель снят


Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор
пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2)
9 13 -2 9 2 7

Скорость Vcpij воздуха за маслорадиато- Δt = 5 °С — повышение температуры воз-


рами: духа за маслорадиатором.
Определение плотности воздуха за масло-
, (1) радиатором
где ΔP — динамический напор:
(кг/м2), (2)
Ндин — полное (динамическое) давление за
маслорадиатором (кгс/м2);
Нстат — статическое давление за маслора-
диатором (кгс/м2);
Pij — плотность воздуха за вентилятором
(кг∙с2/м4):
, (3)
где Р0 — атмосферное давление (мм рт. ст.);
R — газовая постоянная для воздуха, Определение средней скорости Vсрij воз-
R = 29,3 кгм/кг∙град; духа за маслорадиаторами
g — ускорение свободного падения,
g = 9,81 кг/с2;
t — температура воздуха за маслорадиато-
ром:
, (4)
где tвх — температура воздуха на входе в вен-
тилятор;
21
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

1) определяем число Рейнольдса

Значения средней скорости воздуха за 2) определяем коэффициент теплоот-


маслорадиаторам представлены в таблице 3. дачи
Результаты летных испытаний:
Температура наружного воздуха = +26÷32 °С;
давление = 741 мм рт. ст.;
3) тепловой поток равен:
скорость ветра = 2–3 м/с.
Для получения максимального полетного
веса полет выполнялся с грузом 4000 кг на 2-ой маслорадиатор
внешней подвеске. 4) определяем число Рейнольдса
Результаты испытаний
Результаты испытаний представлены в
таблицах 4, 5.
Определение коэффициента теплопере-
дачи и полного теплового потока маслора- 5) определяем коэффициент теплоот-
диаторов дачи
Габаритные размеры маслорадиаторов:
170×320×210; 200×560×250; t с = 50 °С;
tж = 20 °С.
6) тепловой поток равен:
Конфузор установлен:
1-й маслорадиатор ;
При tж = 20 °С , λж = 0,0259 Вт/(м °С), • Конфузор снят:
ν = 15,06∙10-6 м2/с 1-й маслорадиатор
Таблица 3. Значения средней скорости воздуха за маслорадиаторам

Конфузор установлен Конфузор установлен и отогнут на 200 Конфузор снят


Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор
пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2)
10,72 12,88 — 10,72 5,05 9,45
Таблица 4. Полет с ресивером в стандартном исполнении
№ Наименование режимов Gпол , кг Нг , м Vпр , км/ч nт.кср , % Тм ред , °С tн.в. , °С
1 Висение 12600 34,6 — 99,7 80 +26
2 Гориз. полет 12500 300 110 96,3 85 +25
3 Гориз. полет 8430 300 115 92,2 82 +25
4 Висение 12400 33,3 — 99,6 85 +27
5 Гориз. полет 12300 300 115 95,5 88 +26
6 Гориз. полет 8230 300 123 92,1 86 +26
Таблица 5. Полет с доработанным ресивером
№ Наименование режимов Gпол , кг Нг , м Vпр , км/ч nт.кср , % Тм ред , °С tн.в. , °С
1 Висение 12600 34,6 — 100,4 83 +32
2 Гориз. полет 12500 300 115 96,35 87 +30
3 Гориз. полет 8430 300 120 92 85 +30
4 Висение 12400 34,6 — 100,3 87 +32
5 Гориз. полет 12300 300 109 97,6 88 +30
6 Гориз. полет 8230 300 128 92,5 84 +29

22
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

При tж = 20 °С , λж = 0,0259 Вт/(м °С), 6) тепловой поток равен:


ν = 15,06∙10-6 м2/с .
1) определяем число Рейнольдса
Вывод
Термодинамический расчет с определе-
нием плотности и скорости за маслорадиато-
рами выявил, что скорость потока за масло-
2) определяем коэффициент тепло­ радиаторами увеличилась с 5,05 до 10,72 м/с,
отдачи с 9,45 до 12,88 м/с (соответственно правого
и левого маслорадиаторов, установленных в
ресивере).
3) тепловой поток равен: По результатам испытаний видно (таб­
, лицы 4, 5), max температуры масла в редук-
торе при стандартном ресивере при полете
2-ой маслорадиатор
Gпол = 12400 кг
4) определяем число Рейнольдса
Тм ред = 85 °С при tн.в. = + 27 °С, в гори­зон­
таль­­ном полете при G пол = 12300 кг
Тм ред = 88 °С при tн.в. = + 26 °С.
В полете с доработанным ресивером на
5) определяем коэффициент теплоот- режиме висения Тм ред = 87 °С при tн.в.= + 32 °С,
дачи в горизонтальном полете Тм ред. = 88 °С при
tн.в. = + 30 °С установка конфузора привела к
уменьшению температуры на 3–4 °С.

Список литературы References


1. Богданов Р.Л. Михеев Д.Д., Скул-­­ 1. Bogdanov R.L. Mikheev D.D., Kulkov
ков Ю.С. Конструкция вертолетов: учеб. для Yu. S. Design helicopter: Textbook for aviation
авиационных техникумов. М.: Машино­ technical schools. M.: Mashinostroenie, 1990.
строение, 1990. 272 с. 272 s.
2. Михеев С.В. Вертолет Ка-32А. Руко­ 2. Mikheev S.V. Ka-32A Helicopter.
водство по технической эксплуатации: в 8 кн. Manual of technical operation: in 8 books.
Изд-во: ОАО «Камов», 1993. 3376 с. Publisher: JSC «Kamov», 1993. 3376 s.
3. Ефанов В.Н., Токарев В.П. Авиацион­ 3. Efanov V.N., Tokarev V.P. Aircraft
ные приборы и измерительно-вычислитель- instruments and measuring-computing
ные комплексы: учеб. пособие для студентов complexes: textbook for University students
вузов, обучающихся по направлению подго- enrolled in the specialty «Instrument making»
товки «Приборостроение» и специальности and the specialty «Aviation devices and
«Авиационные приборы и измерительно- measuring-computing complexes». Moscow:
вычислительные комплексы». М.: Машино­ Mashinostroenie, 2010. 783 p.
строение, 2010. 783 с. 4. Neretina V.V. Bases of design of digital
4. Неретина В.В. Основы проектирова- computing devices instrumentation system: a
ния цифровых вычислительных устройств manual on the discipline «Digital devices and
приборных комплексов: учеб. пособие по microprocessors, instrumentation systems».
дисциплине «Цифровые вычислительные Ufa: USATU, 2010. 145 p.
устройства и микропроцессоры приборных 5. Heald G. Technology transfers. SPb.:
комплексов». Уфа: УГАТУ, 2010. 145 с. Peter, K.: Publishing group BHV, 2003. 720 p.
5. Хелд Г. Технологии передачи данных.
СПб.: Питер, К.: Издательская группа BHV,
2003. 720 с.

23
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Пентегов И. В. Рымар С. В. Петриенко О. И.


Pentegov I. V. Rymar S. V. Petriienko O. I.
доктор технических доктор технических кандидат технических
наук, профессор, ведущий наук, старший научный наук, старший научный
научный сотрудник отдела сотрудник, заведующий сотрудник, старший
физики газового разряда лабораторией научный сотрудник
и техники плазмы, электротермии лаборатории сварки
Институт электросварки в составе отдела физико- высокопрочных сталей
им. Е.О. Патона НАН металлургических процессов в составе отдела физико-
Украины, сварки и электротермии металлургических процессов
г. Киев, Украина высокопрочных сталей, сварки и электротермии
Институт электросварки высокопрочных сталей,
им. Е.О. Патона НАН Институт электросварки
Украины, им. Е.О. Патона НАН
г. Киев, Украина Украины,
г. Киев, Украина

УДК 536.12:621.78.01

СОКРАЩЕНИЕ ВРЕМЕНИ СЧЕТА


В МЕТОДЕ ТЕПЛОВЫХ ИСТОЧНИКОВ ФУРЬЕ
Цель — разработка методики быстрого оценочного расчета распространения тепловых
полей в полупространстве под круглым участком поверхностного нагрева с постоянной
вкладываемой удельной мощностью с применением гладкой и ступенчатой модели нагрева
из прямоугольников и модернизированного метода тепловых источников.
Методика основывается на научных положениях теоретической теплофизики – теории
распространения тепла в сплошных средах для определения распределения тепловых
полей в полупространстве и методе наложения тепловых полей.
Результаты. Замена круглой поверхности настила вкладываемой постоянной удельной
мощности ступенчатой поверхностью аналогичной площади, заполненной прямоугольни-
ками, вписанными в окружность, позволяет существенно сократить время счета, при полу-
чении приемлемой для практических целей точности вычислений температур.
Оригинальность. Замена в модернизированном методе тепловых источников операции
интегрирования по поверхности на операцию суммирования при наложении тепловых
полей от небольшого количества прямоугольников.
Практическая ценность. Методика может быть использована для быстрых оценочных
расчетов температур, а ее алгоритм применен в автоматизированных технологических про-
цессах электротехнических систем при выборе режимов нагрева изделий.
Ключевые слова: тепловые расчеты, повышение скорости расчетов, распространение
тепла, модернизированный метод тепловых источников, поверхность нагрева из прямоу-
гольников.

24
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

REDUCTION OF THE COUNTING TIME IN THE METHOD


OF THERMAL FOURIER SOURCES
Purpose. Development of a technique for a rapid estimation of the propagation of thermal fields
in a half-space under a circular section of surface heating with a constant invested specific power
with the use of a smooth and stepwise model of heating from rectangles and a modernized meth-
od of thermal sources.
Methodology. The technique is based on the scientific provisions of theoretical thermophysics
— the theory of heat propagation in continuous media for determining the distribution of thermal
fields in a half-space and the method of superposition of thermal fields.
Results. Replacing of the circular surface of the deck with an input of a constant specific power
with a stepped surface of a similar area filled with rectangles inscribed in the circle makes it pos-
sible to significantly reduce the counting time when obtaining an acceptable temperature accuracy
for calculations.
Originality. The replacement in the modernized method of thermal sources of the integration
operation over the surface with the summation operation when applying thermal fields from a
small number of rectangles.
Practical value. The technique can be used for fast temperature estimation calculations, and its
algorithm is applied in automated technological processes of electrotechnical systems at a choice
of modes of heating of products.
Key words: thermal calculations, increasing the speed of calculations, the spread of heat, the
modernized method of thermal sources, the heating surface from rectangles.

Введение онном нагреве с применением различных


Статья посвящена развитию методов модификаций метода тепловых источников,
прак­тического применения нового способа позволяющих перейти от интегрирования по
[1] суммирования радиус-векторов в методе поверхности к операции суммирования и
тепловых источников [2, 3], позволяющего резко сократить время счета, интегрируя
устранить бесконечно высокие температуры только по времени.
в точке возникновения импульса энергии и При решении прикладных задач распро-
базирующегося на интегральном подходе странения тепла в электротермии, сварке,
при решении задачи распространения тепла. теплотехнике сокращение времени счета
В работе [4] на примере пакета MathCAD является актуальной задачей. Особенно это
[5] было показано, что при использовании важно в автоматизированных системах
разработанных алгоритмов в модернизиро- управления производственными процессами
ванном методе тепловых источников Фурье, в электротехнических системах.
когда области с источниками тепла могут Целью и задачей статьи является разра-
быть приближенно заменены прямоугольни- ботка методики быстрого оценочного рас-
ками, и пространственные интегралы при чета распространения тепловых полей в
этом заменяются встроенными во многие полупространстве под круглым участком
математические программные продукты поверхностного нагрева с постоянной вкла-
функциями интеграла вероятности «erf», дываемой удельной мощностью с примене-
через которые выражаются внутренние инте- нием гладкой и ступенчатой модели нагрева
гралы, скорость расчета температуры при из прямоугольников и модернизированного
поверхностном нагреве может быть увели- метода тепловых источников.
чена от нескольких десятков до нескольких Особенностью разработанной методики
тысяч раз по сравнению с традиционными расчета является замена круглой поверхно-
методами расчетов. сти настила вкладываемой постоянной
В работе [6] показана высокая точность удельной мощности ступенчатой поверхно-
расчетов тепловых процессов при индукци- стью аналогичной площади, заполненной

25
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

прямоугольниками, вписанными в окруж-


ность. При этом за счет замены операции
интегрирования по поверхности на опера-
цию суммирования при наложении тепловых
полей от небольшого количества прямоуголь-
ников, интегрируя только по времени, проис-
ходит существенное сокращение времени (1)
счета по сравнению с уже разработанными
алгоритмами [1, 4, 6] при получении прием-
лемых для практических целей точности где λ — коэффициент теплопроводности,
вычислений температур. Задача в этом случае Вт/(м∙K);
имеет аналитическое решение. Методика t — текущее время, отсчитываемое от
может быть использована для быстрых оце- начала процесса нагрева;
ночных расчетов температур. Также полу- а = λ/(cγ) — коэффициент температуро-
ченный алгоритм может быть применен в проводности, м2/с;
автоматизированных технологических про- с — удельная теплоемкость материала,
цессах при выборе режимов нагрева изделий. Дж/(кг∙K);
По сути, это привлечение известного в γ — удельная масса материала, кг/м3;
электромеханике приема разбиения окруж- τ — время возникновения момента
ности на прямоугольники при построении импульса энергии, отсчитываемое от начала
магнитных систем силовых трансформато- процесса нагрева;
ров [7]. (t – τ) — время распространения тепла от
Созданные методы и методики на протя- импульса энергии;
жении последних лет используются в x0 — координата;
Институте электросварки им. Е.О. Патона — уравнение окружности для
НАН Украины при разработке электротехни- вкладываемой на поверхность нагрева удель-
ческих систем вторичного нагрева сварных ной мощности;
изделий для закалки и нормализации металла T0 — начальная температура нагрева.
шва и околошовной зоны. В расчете обычно принимают средние
Круглая поверхность настила вкладывае- значения теплофизических параметров а, λ и
мой постоянной удельной мощности харак- c за время нагрева.
терна для процессов нагрева: многовитковым Аргумент функции erf в формуле (1) полу-
кольцевым индуктором колоколообразной чен на основании выражения (5) работы [6],
формы; несфокусированным электронным где интеграл по координатам x0, z0 для выде-
или лазерным лучом или сфокусированным ляемой на элементе радиуса R постоянной
перемещающимся лучом по круглой поверх- удельной мощности записывается в виде:
ности нагрева; круглым контактным нагрева-
емым резистивным элементом; пламенем
(2)
газовой горелки с образующими круг барье-
рами и др.
Гладкая модель нагрева Если нужно определить температуру в
Используя преобразованную формулу (1) точке с координатами x, y и z, то в выражение
и выражения (2)-(5) работы [6], запишем (1) в качестве значения аргумента x нужно
формулу распространения температуры T по подставить длину проекции радиус-вектора
координатам x и y в декартовой системе коор- r на плоскость x и z от этой точки, определя-
динат для полупространства при его поверх- емой из выражения:
ностном нагреве круглым источником (3)
нагрева радиуса R с постоянной удельной
При нагреве пластины толщиной Δ фор-
мощностью pS = const, Вт/м2:
мула (1) записывается в виде:

26
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Для иллюстрации на рисунке 1 показана


ступенчатая фигура, состоящая из 5 прямоу-
гольников (пунктирные линии), вписанная в
окружность, имеющая 3 ступени в 1/4 части
круга.
Для того чтобы автоматизировать расчет
(4) распространения тепла для подобной фигуры
настила вкладываемой мощности, в частно-
сти в пакете MathCAD, сформируем два век-
где L — количество зеркальных отражений тора из выбранных относительных значений
(см. формулу (30) работы [1]). На практике длин a* и высот b* прямоугольников по
достаточно взять L = 5…8. таблице 1, например, для 2-й строки:
Выражения (1) и (4) позволяют с высокой
точностью рассчитывать значения темпера- (5)
тур под круглым источником нагрева радиуса
R при вкладываемой на поверхность нагрева
постоянной удельной мощности. Однако в где m = 1, …, M;
математических пакетах процесс интегриро- M — количество ступеней в 1/4 части
вания относительно долог. круга, для 2-й строки M = 2.
Для существенного сокращения времени Создадим вектор n = 1, …, N, где N —
счета в оценочных расчетах распространения общее количество прямоугольников в круге:
тепла под круглым источником нагрева вос- N = 2M – 1 = 3.
пользуемся ступенчатой поверхностью, Векторы с относительными габаритами
состоящей из прямоугольников, вписанных в прямоугольников в круге (рисунок 1) будут
окружность. иметь вид:
I. Фигура из прямоугольников, наилучшим
образом вписанная в окружность (6)
В таблице 1 приведены количество и отно-
сительные габариты прямоугольников a* × b* где ceil — функция, которая округляет аргу-
для ступенчатой фигуры наибольшей пло- мент до наименьшего целого числа [5].
щади, вписанной в окружность с относитель- При выбранном начале координат осей x
ным диаметром D* = 2R* = 1. Это данные из и z по центру круга относительные коорди-
работы [7] и применяются при оптимальном наты центров прямоугольников будут равны:
заполнении стержней магнитопровода сило-
вых трансформаторов пакетами электротех-
нической стали.

Таблица 1. Количество прямоугольников, вписанных в окружность, и их оптимальные относительные


габариты [7]

Количество пря- Количество прямоугольников Коэффици­


моугольников: в 1 2 2 2 2 2 енты: площа­ди
1/4 части круга Относительные габариты прямоугольников kS; линейных
N; в круге M a*1×b*1 a*2×b*2 a*3×b*3 a*4×b*4 a*5×b*5 a*6×b*6 размеров kD
1; 1 0,707×0,707 – – – – – 1,5713; 1,2535
2; 3 0,850×0,525 0,525×0,162 – – – – 1,2743; 1,1288
3; 5 0,905×0,424 0,707×0,141 0,424×0,099 – – – 1,1774; 1,0851
4; 7 0,935×0,356 0,800×0,122 0,600×0,100 0,356×0,068 – – 1,1277; 1,0619
5; 9 0,950×0,312 0,847×0,105 0,707×0,093 0,532×0,070 0,312×0,051 – 1,1030; 1,0502
6; 11 0,955×0,300 0,870×0,098 0,770×0,072 0,64×0,065 0,495×0,050 0,300×0,042 1,0821; 1,0402

27
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

На рисунке 1 прямоугольники и ступенча-


тая фигура из них, равная площади круга,
изображены сплошными линиями.
Запишем выражения для получения раз-
мерных величин прямоугольников, коорди-
нат их центров, площадей прямоугольников
и фигуры из них при диаметре круга D = 1 м:

(7)

где k и k’ — векторы текущих значений век-


тора m;
last — функция, которая возвращает
ин­декс последнего элемента в векторе аргу-
мента [5].
Относительные значения площадей пря- (12)
моугольников и всей фигуры из прямоуголь-
ников, вписанной в окружность: II. Фигура из прямоугольников, полученная
разделением 1/4 части круга на равные углы
(8) Рассмотрим методику расчета геометри-
ческих величин фигуры из прямоугольников,
Ступенчатая фигура из прямоугольников, вписанную в окружность, при разделении 1/4
вписанная в окружность, имеет площадь части круга на равные углы α (рисунок 1).
меньше площади круга. Коэффициент отно- Такой способ не требует хранения массивов
шения площади круга πD*2/4 к площади данных с габаритами прямоугольников сту-
фигуры из прямоугольников, вписанных в пенчатой фигуры. Фигура будет только при-
окружность, при D* = 1 будет равен: ближаться к фигуре, наилучшим образом
(9) вписанной в окружность, но точность рас-
чета оказывается достаточной для оценки
Коэффициент увеличения линейных раз-
температуры при поверхностном нагреве.
меров прямоугольников для равенства пло-
Выбираем количество прямоугольников M
щади фигуры из прямоугольников площади
в 1/4 части круга, например M = 2, и опреде-
круга:
ляем общее количество прямоугольников в
(10) круге: N = 2M – 1 = 3. Сформируем два век-
тора m = 1…M и n = 1…N.
С учетом коэффициентов kS и kD размеры
Угол разбиения круга на секторы находим
прямоугольников, координаты их центров,
по формуле:
площадей прямоугольников и фигуры из них
при равенстве площади фигуры из прямоу- (13)
гольников площади круга будут равны:
Векторы относительных значений длин a*
и высот b* прямоугольников в 1/4 части
круга определяются из выражений:

(14)
(11)
а векторы длин A* и высот B* в круге (рису-
нок 2) — из выражений (6):

28
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Рисунок 1. Ступенчатая фигура (пунктирные линии) из прямоугольников, вписанная


в окружность и ступенчатая фигура из прямоугольников (сплошные линии), равная площади круга

(15)

При выбранных координатах осей x и z Размерные величины прямоугольников,


координаты центров прямоугольников, при- координат их центров, площадей прямоу-
меняя выражения (7), будут равны: гольников и фигуры из них при диаметре
круга D = 1 м, полученные по выражениям
(12), равны:

Относительные значения площадей пря-


моугольников и всей фигуры из прямоуголь-
ников, вписанной в окружность, по форму-
лам (8) равны: Ступенчатая модель нагрева из прямоу-
гольников
Заменяя окружность на фигуру из прямо-
угольников такой же площади, запишем фор-
мулу (29) работы [1] распространения темпе-
Коэффициенты kS и kD определяются по
ратуры T I(II) (здесь I или II — номер
выражениям (9) и (10):
сту­пен­чатой модели) по координатам x, y и z
для полупространства при его поверхност-
С учетом коэффициентов kS и kD размеры ном нагреве за счет выделяемой на элементе
прямоугольников, координаты их центров, поверхности радиуса R постоянной удельной
площадей прямоугольников и фигуры из них, мощности pS = const в виде суммы N-прямо­
с использованием выражений (11), будут угольников:
равны:

(16)

29
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

где интегралы вероятности Erf равны: емой поверхности 20 °С, время нагрева 10 с.
Теплофизические параметры стали те же, что
(17) и в работах [1, 4, 6].
Расчет производился по точной методике
с применением гладкой модели и по оценоч-
(18) ной методике с привлечением ступенчатых
моделей из прямоугольников I и II.
При нагреве пластины толщиной Δ фор- Почти на всех графиках будет показано
мула (16) представляется в виде: распределение температур от центра поверх-
ностного нагрева от 0 до 2R = 40 мм.
Для того чтобы найти температуру в точке,
определяемой проекцией радиус-вектора r на
плоскость x и z, расположенного под углом α
(19)
к оси x, запишем выражения по определению
координат точек x и z, определяемых радиус-
Формулы (16) и (19) позволяют с высокой
вектором:
скоростью и приемлемой для практики точ-
ностью рассчитывать распространение тем- (20)
пературы по координатам x, y и z для ступен- Распределение температур от центра
чатых моделей из прямоугольников. поверхностного нагрева по осям x и z
Анализ результатов расчета темпера- На рисунке 2, а показано распределение
туры при поверхностном нагреве температур Tx, Tx,I , Tx,II oт центра индуктора
На основании полученных формул был по оси x (в связи с симметрией ступенчатых
произведен расчет распределения темпера- фигур относительно осей x и z такое же рас-
тур в полупространстве (сталь) на глубине пределение температур будет наблюдаться и
2 мм под круглым участком поверхностного по оси z) при использовании гладкой (сплош-
нагрева с радиусом R = 20 мм, расположен- ные линии) и ступенчатых моделей из прямо-
ным с центром в начале координат, при вкла- угольников I (пунктирные линии) и II (штрих-
дываемой удельной тепловой мощности пунктирные линии) при 2-х и 6-ти ступенях в
1,2 Вт/мм2. Начальная температура нагрева- 1/4 части круга с использованием выражений

а) б)
Рисунок 2. Распределение температур Tx , Tx,I , Tx,II oт центра индуктора по оси x (а)
и Txz45 , Txz45,I , Txz45,II от центра индуктора под углом 45° (б) к оси x при использовании гладкой и ступенчатых
моделей из прямоугольников I и II при 2-х и 6-ти ступенях в 1/4 части круга
30
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

(20) и (3). Температура плавно уменьшается Для ступенчатых моделей из прямоуголь-


от центра нагрева и выравнивается на некото- ников кривые на рисунке 2, а отклоняются от
ром расстоянии от нагреваемой зоны. кривых гладкой модели при приближении и
Для гладкой модели такое распределение отдалении от границы поверхностного
температур характерно для любого направ- нагрева (радиус R = 20 мм). Отклонение уве-
ления от центра нагрева (для любого значе- личивается с уменьшением количества пря-
ния угла α), что иллюстрируется рисун­ком моугольников в модели. Отклонение для
3, а. На этом рисунке изображены изотерми- модели II немного больше, чем для модели I.
ческие линии распределения температур Txz На рисунке 3, б и в показаны изотермиче-
от центра поверхностного нагрева для ские линии распределения температур Txz,I,2 и
1/4 части круга. Линии имеют форму окруж- Txz,II,2 для ступенчатых моделей из прямоу-
ностей, и температура в нагреваемом изде- гольников I и II при 2-х ступенях в 1/4 части
лии плавно уменьшается от центра нагрева круга. У центра нагрева изотермические
по сплошной кривой на рисунке 2, а. линии имеют вид окружностей. На расстоя-

а) б)

в)
Рисунок 3. Изотермические линии распределения температур Txz от центра индуктора
по осям x и z для гладкой модели (а) и ступенчатых моделей из прямоугольников I и II при 2-х ступенях
в 1/4 части круга: Txz,I,2 (б); Txz,II,2 (в)

31
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

нии, приближающемся к радиусу R, линии ступенчатых моделей из прямоугольников от


искажаются в области образующей ступен- гладкой модели от центра нагрева по осям x
чатой фигуры. Дальше от края нагрева изо- и z для 1/4 части круга при 2-х ступенях:
термы снова приобретают вид окружностей. а — Δxz,I,2 для модели I; б — Δxz,II,2 для модели
Изотермические линии распределения II; при 6-ти ступенях: в — Δxz,I,6 для модели I;
температур Txz для количества ступеней г — Δxz,II,6 для модели II:
более 2-х не приводятся, так как они прибли-
жаются к изотермическим линиям гладкой (21)
модели на рисунке 3, а.
На рисунке 4 показаны линии уровня На рисунках имеются характерные обла-
относительных отклонений температур Δxz сти отклонений температур от гладкой

а) б)

в) г)
Рисунок 4. Линии уровня относительных отклонений температур Δxz ступенчатых моделей
из прямоугольников I и II от гладкой модели от центра индуктора по осям x и z для 1/4 части круга
при 2-х и 6-ти ступенях: Δxz,I,2 (а); Δxz,II,2 (б); Δxz,I,6 (в); Δxz,II,6 (г)

32
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

модели на границе нагрева. Положительные отклонение оказывается при 2-х ступенях —


значения относительных отклонений Δxz 0,37 %. Наибольшее отклонение фиксиру-
соответствуют превышению температур над ется при 5-ти ступенях 1,0 %. За границей
температурами гладкой модели, а отрица- нагрева отмечается подобная картина: наи-
тельные значения — принижению темпера- меньшее отклонение температур при 2-х сту-
тур. Отклонения для 2-х ступеней состав- пенях.
ляют единицы процента, а для 6-ти ступеней По оси x для модели I наибольшие откло-
— доли процента. В модели I отклонение нения Δx,I лежат в диапазоне от — 1,4 % до
меньше, чем в модели II. 0,1 %, а для модели II отклонения Δx,II лежат
На рисунке 5 показаны относительные в диапазоне от — 0,37 % до 1,0 %.
отклонения Δx,I и Δx,II значений температур По оси z (при угле α = π/2 = 90 0) картина
ступенчатых моделей из прямоугольников распределения температур аналогична,
I и II от значений температур гладкой модели поскольку ступенчатая фигура по осям x и z
от центра поверхностного нагрева по оси x симметрична.
для 2…6 ступеней. Распределение температур от центра поверх-
Для ступенчатой модели I точность рас- ностного нагрева под углом α = π/4 = 450 к
чета температур по оси x возрастает с увели- оси x. На рисунке 2, б показано распределе-
чением количества ступеней. Так, для модели ние температур Txz45, Txz45,I, Txz45,II от центра
I отклонение температур Δx,I в центре нагрева индуктора под углом 45° к оси x при исполь-
уменьшается с — 0,12 % (2 ступени) до зовании гладкой и ступенчатых моделей из
0,05 % (6 ступеней), а на границе нагрева в прямоугольников I и II при 2-х и 6-ти ступе-
районе 20 мм от — 1,4 % (2 ступени) до нях в 1/4 части круга. Характер распределе-
0,1 % (6 ступеней). За границей нагрева, на ния зависимостей такой же, как на рисунке 2,
расстоянии большем 25 мм от его центра, а, но отклонение температур для ступенча-
наименьшее отклонение температур наблю- тых моделей больше на рисунке 2, б.
дается при количестве ступеней больше 2-х. На рисунке 6 показаны относительные
Для модели II наименьшее отклонение в отклонения Δxz45,I и Δxz45,II значений темпера-
центре нагрева наблюдается при меньшем тур ступенчатых моделей из параллельно
количестве ступеней и лежит в диапазоне от расположенных прямоугольников I и II от
— 0,19 % (2 ступени) до — 0,03 % (3 сту- значений температур гладкой модели от
пени). На границе нагрева наименьшее центра поверхности нагрева для данного

Рисунок 5. Относительные отклонения Δx,I и Δx,II Рисунок 6. Относительные отклонения Δxz45,I


значений температур ступенчатых моделей и Δxz45,II значений температур ступенчатых моделей
из прямоугольников I и II от значений температур из прямоугольников I и II от значений температур
гладкой модели от центра индуктора гладкой модели от центра индуктора под углом 45°
по оси x для 2…6 ступеней к оси x для 2…6 ступеней
33
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

угла с использованием выражений (20) и (3) ней. Наибольшее отклонение температур для
для 2…6 ступеней. 2-х ступеней в модели I лежит в диапазоне от
Для ступенчатых моделей I и II точность — 1,7 % до 1,55 %, а для модели II — от —
расчета температур под углом α = 45° к оси x 3,1 % до 1,6 %; для 6 ступеней в модели I
меньше при 2-х ступенях и выше при боль- находится в диапазоне от — 0,35 % до
шем количестве ступеней. Наибольшее 0,35 %, а для модели II — от — 1,0 % до 0,9 %.
отклонение температур для модели I наблю- Заметим, что относительные отклонения
дается на краю поверхностного нагрева в для ступенчатой модели I имеют небольшую
районе 20 мм и лежит в диапазоне от — ассиметрию относительно угла 45°, что
2,1 % (2 ступени) до — 0,35 % (6 ступеней), вызвано погрешностью при округлении габа-
а для модели II лежит в диапазоне от — ритов прямоугольников (таблица 1) [7].
3,6 % (2 ступени) до — 0,7 % (3 ступени). Из проделанной количественной оценки
Распределение температур по длине ок­руж­ значений относительных отклонений темпе-
ности, образованной радиус-вектором r ратур для ступенчатых моделей из прямоу-
при изменении угла α. Координаты точек на гольников I и II от значений температур глад-
осях x и z, расположенных на окружности кой модели можно заключить, что обе
радиуса R, в зависимости от угла α для формул ступенчатые модели пригодны для быстрых
(16) и (19) определяются из выражений (20) оценочных расчетов температур. Модель I
при r = R, а для формул (1) и (4) при x = r = R. точнее, однако требует хранения базы данных
На рисунке 7 показаны относительные геометрических размеров прямоугольников.
отклонения ΔR,I и ΔR,II значений температур В модели II геометрические размеры рассчи-
ступенчатых моделей из прямоугольников I тываются по углу α.
и II от значений температур гладкой модели Дальнейшие работы могут быть направ-
по длине окружности радиуса R на границе лены на замену сложных поверхностей
поверхности нагрева при изменении угла α настила вкладываемой тепловой мощности
от 0° до 90° (от 0 до π/4) для 2…6 ступеней. поверхностями аналогичной площади из
Для ступенчатых моделей I и II точность прямоугольников, вписанных в рассматрива-
расчета температур при изменении угла α емую поверхность. При непостоянной
возрастает с увеличением количества ступе- поверхностной удельной мощности прямоу-

Рисунок 7. Относительные отклонения ΔR,I и ΔR,II


значений температур ступенчатых моделей
из прямоугольников I и II от значений температур
гладкой модели по длине окружности радиуса R
под индуктором при изменении
угла α от 0° до 90° для 2…6 ступеней

34
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

гольники могут накладываться друг на друга исходит за счет замены операции интегриро-
для суммирования вкладываемых тепловых вания по поверхности на операцию сумми-
мощностей. рования при наложении тепловых полей от
Заметим, что замена интегралов функци- небольшого количества прямоугольников,
ями «erf» в предложенном модернизирован- интегрируя только по времени.
ном методе тепловых источников возможна 3. Предложены две модели построения
не только для прямоугольников, но и для пря- ступенчатой фигуры из прямоугольников,
моугольных параллелепипедов, что делает аналогичной площади круглой фигуры: I —
возможным замену операции интегрирова- из прямоугольников, наилучшим образом
ния на операцию суммирования при объем- вписанных в окружность, применяемых при
ных источниках нагрева. В этом случае построении магнитных систем трансформа-
задача может быть упрощена заменой таких торов; II — из прямоугольников, полученных
источников объемной фигурой, состоящей из при разделении 1/4 части круга на равные
прямоугольных параллелепипедов, вписан- углы.
ных в рассматриваемый объем. 4. В зависимости от количества прямоу-
Выводы гольников отклонение в расчете температур
1. Разработана методика расчета рас- от гладкой модели в районе границы поверх-
пространения тепловых полей в полупро- ностного нагрева для двух ступеней в 1/4
странстве (сталь) под круглым участком части круга не превышает 2,1 % для модели
поверхностного нагрева с постоянной вкла- I и 3,6 % для модели II. Для количества сту-
дываемой удельной мощностью с примене- пеней, больше двух не превышает 1,1 % для
нием гладкой и ступенчатой модели нагрева модели I и 1,6 % для модели II. При смеще-
из прямоугольников такой же площади. нии от границы нагрева отклонение значений
2. Замена круглой поверхности настила температур существенно меньше.
вкладываемой постоянной удельной мощно- 5. Методика может быть использована
сти ступенчатой поверхностью аналогичной для быстрых оценочных расчетов темпера-
площади, заполненной прямоугольниками, тур, а ее алгоритм применен в автоматизиро-
вписанными в окружность, позволяет суще- ванных технологических процессах электро-
ственно сократить время счета, при получе- технических систем при выборе режимов
нии приемлемой для практических целей нагрева изделий.
точности вычислений температур. Это про-

Список литературы 5. Кирьянов Д.В. MathCAD 14. С.-Пб.:


1. Пентегов И.В. К теории метода тепло- БХВ-Петербург, 2007. 704 с.
вых источников, используемого при анализе 6. Пентегов И.В., Рымар С.В. При­ме­
тепловых процессов в электротехнических нение метода тепловых источников при учете
системах // Электротехнические и информа- распределения источников тепла при индук-
ционные комплексы и системы. 2014. Т. 10. ционном нагреве // Электротехнические и
№ 3. С. 5–15. инфор­мационные комплексы и системы.
2. Fourier J.B. Théorie analytique de la 2016. Т. 12. № 4. С. 5–12.
chaleur. Paris: Chez Firmin Didot, père et fils, 7. Тихомиров П.М. Расчет трансформа-
1822. 639 p. торов. М.: Энергоатомиздат, 1986. 528 с.
3. Рыкалин Н.Н. Расчеты тепловых про-
цессов при сварке. М.: Машгиз, 1951. 297 с. References
4. Пентегов И.В., Рымар С.В. Прак­ти­ 1. Pentegov I.V. K teorii metoda teplovykh
ческое применение метода тепловых источ- istochnikov, ispol’zuemogo pri analize tep­
ников при анализе тепловых процессов в lovykh protsessov v elektrotekhnicheskikh
электротехнических системах // Электро­ siste­makh // Elektrotekhnicheskie i infor­
технические и информационные комплексы matsionnye kompleksy i sistemy. 2014. T. 10.
и системы. 2016. Т. 12. № 3. С. 11–17. № 3. S. 5–15.

35
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

2. Fourier J.B. Théorie analytique de la 5. Kir’ianov D.V. MathCAD 14. SPb.:


chaleur. Paris: Chez Firmin Didot, père et fils, BKhV-Peterburg, 2007. 704 s.
1822. 639 p. 6. Pentegov I.V., Rymar S.V. Primenenie
3. Rykalin N.N. Raschety teplovykh pro­ metoda teplovykh istochnikov pri uchete
tsessov pri svarke. M.: Mashgiz, 1951. 297 s. raspredeleniia istochnikov tepla pri induk­tsion­
4. Pentegov I.V., Rymar S.V. Prakticheskoe nom nagreve // Elektrotekhnicheskie i infor­
primenenie metoda teplovykh istochnikov pri­ matsionnye kompleksy i sistemy. 2016. T. 12.
analize teplovykh protsessov velektro­tekhni­ № 4. S. 5–12.
cheskikh sistemakh // Elektrotekhnicheskie i 7. Tikhomirov P.M. Raschet transformatorov.
informatsionnye kompleksy i sistemy. 2016. M.: Energoatomizdat, 1986. 528 s.
T. 12. № 3. S. 11–17.

36
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Тимофеева М. В. Титов Д. Е.
Timofeeva M. V. Titov D. E.
младший научный сотрудник кандидат технических наук,
Центра энергетических систем, научный сотрудник
Сколковский институт науки и технологий, Центра энергетических систем,
г. Москва, Российская Федерация Сколковский институт науки и технологий.
г. Москва, Российская Федерация

УДК 621.315.175

РАЗВИТИЕ МОДЕЛЕЙ ОЦЕНКИ ЛЕДЯНЫХ ОТЛОЖЕНИЙ


НА ПРОВОДАХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Использование сетевыми службами правильной математической модели обледенения
проводов воздушных линий электропередачи (ВЛ) способно повысить эффективность
мониторинга местности на предмет наличия критических значений ледяных отложений на
проводах и составить долгосрочный прогноз состояния воздушных линий.
В данной работе проводится анализ математических моделей, описывающих образование
разных типов ледяных отложений на поверхности провода цилиндрической формы.
Определены сходства и различия этих моделей, приведены эмпирические выражения, полу-
ченные разными авторами для описания процессов, сопровождающих обледенение прово-
дов ВЛ. Рассматривается значимость численных методов, позволяющих моделировать мно-
гофазный поток не только методом Лагранжа, проводя расчёт траекторий движения для
каждой отдельной частицы в потоке, но и методом Эйлера, где изучается изменение параме-
тров движущейся среды (давление, плотность, скорость) в определённой точке пространства
без исследования поведения каждой индивидуальной частицы в отдельности. В заключение
проведённого анализа моделей обледенения делается вывод об отсутствии универсальной
математической модели, используемой для описания интенсивности обледенения проводов
ВЛ, типа, веса и формы отложений. Указываются параметры, которые должны быть учтены
для создания более точной математической модели обледенения, определяются возможные
направления в развитии моделирования обледенения поверхности проводов ВЛ.
Ключевые слова: обледенение, гололёд, изморозь, мокрый снег, водяная плёнка, ледя-
ная нагрузка, линия электропередачи, аэрохолодильная установка, провод.

DEVELOPMENT OF MODELS
FOR ESTIMATING ICE DEPOSITS ON POWER LINES
Implementation of the relevant mathematical model of power line icing increases the monitor-
ing efficiency of network services and makes it possible to forecast long-term conditions on power
lines. This work analyzes mathematical models that describe the accretion of different types of
deposits on the power lines. There are advantages and disadvantages of the models are considered.
There are empirical and analytical equations gained by different authors are presented. The sig-
nificance of numerical methods that allow simulate the double-phase flow behavior not only
through the Lagrange method, where particles trajectories are calculated, but also through the
Euler method, where the change in the parameters of a moving medium (pressure, density, veloc-
ity) is considered in a certain region without studying the behavior of each individual particle. It

37
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

is concluded that the universal mathematical model that can correctly describe all the possible ice
deposits on power lines under different atmospheric conditions does not exist. Parameters that
should be taken into account to move forward in attempts to create it are specified, possible direc-
tions of its development are determined.
Key words: icing, glaze, rime, wet snow, water film, ice deposits, power line, icing tunnel,
wire.

Введение интегрированы в систему мониторинга ВЛ


Задача моделирования обледенения кон- для анализа текущего состояния линии и
струкций различных форм и составов стоит формирования долгосрочного прогноза его
перед человечеством довольно давно. При изменения. Выбор подходящей для конкрет-
благоприятных для данного процесса атмос- ного региона математической модели обле-
ферных условиях такие типы осадков, как денения ВЛ или разработка такой модели
кристаллы льда, хлопья снега или капли позволит более эффективно проводить мони-
воды, сталкиваясь с поверхностью объекта, торинг местности, предсказывать характер
способны формировать на нём ледяные отло- образования ледяных отложений на проводах
жения, различающиеся по своей форме и и оптимизировать мероприятия по борьбе с
структуре. Обледенение проводов ВЛ нега- их обледенением.
тивным образом сказывается на надёжности Существует множество математических
электропотребления. Проблема обледенения моделей обледенения, нашедших своё при-
ВЛ носит международный характер, истории менение для оценки ледяных отложений [2].
известно большое множество примеров, под- Многие из них применимы для проводов ВЛ.
тверждающих это утверждение. Из-за спо- Ниже приведен анализ основных моделей.
собствующих обледенению погодных усло- Моделирование обледенения проводов ВЛ
вий, наблюдаемых в 1998 г. в Канаде (Квебек, Одной из первых, часто цитируемых
Онтарио) более двух миллионов жителей работ, посвящённых математическому моде-
вынуждены были находиться без электриче- лированию образования гололёда на прово-
ства несколько недель, так как свыше 35000 дах, стала работа Ackley [3], в которой для
опор линий электропередачи перестали каждой капли по отдельности решается мно-
функционировать. Устранение последствий гоступенчатая задача (рисунок 1). Входными
негативного природного явления стоило параметрами здесь являются температура
государству нескольких миллионов долла- воздуха T0 [К], содержание жидкой воды в
ров. Подобный случай произошёл в 2005 г. в нём lwc [г/м3], температура поверхности
Германии (Мюнстерланд), где из-за отложе- цилиндра Ts [К], радиус капель Rp [м] или их
ний в виде мокрого снега на проводах ВЛ распределение по размерам P(Rp), скорость
перестало работать несколько опор и постра- потока воздуха u [м/с]. Каждая итерация
дало более 250000 человек [1]. выполнения программы начинается с под-
Актуальность счёта формы профиля провода, которая, с
Для минимизации риска возникновения учётом возникающих отложений, предпола-
гололедных аварий сетевые службы с опре- гается эллиптической. В более поздних
делённой периодичностью организуют визу- работах других авторов [4] необходимость
альный осмотр наиболее подверженных моделирования именно эллиптической
гололеду линий электропередачи и исполь- формы нарастания льда вместо равномерно
зуют информационно-измерительные сис­ круговой ставится под сомнение в силу
темы мониторинга гололедообразования. незначительной разницы получаемых
Применение математических моделей обле- результатов (отношение меньшей полуоси
денения проводов ВЛ, которые используют эллипса гололёдных отложений к большей
данные, получаемые с датчиков измерения полуоси для отложений в виде гололёда
погодных условий, может улучшить работу составляет около 0,88, а для отложений в
сетевых служб. Такие модели могут быть виде изморози 0,82 [5]).

38
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Рисунок 1. Блок-схема математического моделирования нарастания льда на поверхности провода.


Каждый блок соответствует подпрограмме общего кода (Ackley, 1979)

При моделировании мелких капель разме- 917 кг/м3, определение плотности отложений
ром порядка нескольких нанометров в моде- в виде мокрого снега до сих пор не имеет
лях обледенения обычно делается допуще- общепринятых стандартов. В некоторых слу-
ние о термодинамическом равновесии между чаях в качестве значения плотности мокрого
воздухом и каплями воды в нём при темпера- снега принимается значение плотности
туре T0 [3]. Определение плотности ледяных выпавшего снега с поправкой на скорость
отложений по известным параметрам потока ветра [8, 9].
и поверхности провода является отдельной, Моделирование движения капель может
пока до конца не решённой задачей. Эмпи­ проводиться методом Лагранжа [3]. Для
рически полученные зависимости хорошо каждой капли записывается уравнение дви-
описывают плотности отложений в виде жения, учитывающее все силы, действующие
изморози (1) [6], (2) [8]. Такие выражения на неё (3). В случае моделирования движения
дают достоверные значения в случаях отри- небольших капель достаточно ограничиться
цательных температур намерзания осадков действием на них силы сопротивления со
при слабом ветре, но приводят к большим стороны воздуха. При рассмотрении более
погрешностям при других погодных усло- крупных капель сила тяжести начинает ока-
виях, хотя и широко применяются в работах зывать на капли значительное влияние и пре-
некоторых авторов [5, 7]. небрегать её воздействием уже нельзя [10].
for , Для учёта электрического поля провода к
правой части уравнения (3) добавляется
for , сила, описывающая его влияние на капли.
for , (1) Под действием этой силы получаемый вес
гололеда на проводе увеличивается. Это объ-
, ясняется тем, что в электрическом поле про-
вода капли поляризуются, создавая при поло-
где: ρice — плотность ледяных отложений
жительном заряде провода отрицательный
[кг/м3];
заряд диполя, обращенный к проводу, что
u — скорость капель [м/с];
создает условия для притягивания капли к
R — безразмерный параметр Макклина.
проводу [11]:
(2)
,
Плотность отложений в виде гололёда
принято считать постоянной и равной
39
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

или через безразмерное число Рейнольдса случайно изменяющиеся характеристики


для частиц (3) потока (скорость, давление, плотность) заме-
няются суммами осреднённых и пульсацион-
ных составляющих, в качестве модели
,
турбулентности выбирается k-ε модель. Сов­
где mp — масса капли [кг]; ­ременные коммерческие продукты позво-
ap — ускорение капли [м/с2]; ляют моделировать движение частиц (кри-
dp — диаметр капли [нм]; сталлы льда, хлопья снега, капли) не только
µ — динамическая вязкость воздуха методом Лагранжа, определяя траектории
[Па∙с]; каждой из них, но и методом Эйлера, содер-
urel = up − u — относительная скорость жащим уравнения сохранения массы,
(u — скорость воздуха [м/с]); импульса, энергии многофазной среды, а
Ap — площадь поперечного сечения также (в случае выбора k-ε модели турбу-
цилиндра (провода) [м2]; лентности) дифференциальные уравнения
CD — безразмерный коэффициент сопро- для нахождения кинетической энергии тур-
тивления, значение которого напрямую свя- булентных пульсаций k и скорости её дис-
зано с числом Рейнольдса; для капель с Rep<<1 сипации ε, моделируя не только сам процесс
оно находится из закона Стокса, где сила обледенения провода, но и его предысторию:
Стокса (сила лобового сопротивления воз-
духа, действующая на каплю) F = −6πRp μ urel,
в других случаях применима эмпирическая
зависимость [12]:
для , (5)
для , (4)
для .
В простых математических моделях обле-
денения проводов ВЛ поток вокруг провода
предполагается идеальным, несжимаемым,
где t — время [с];
вследствие чего скорость воздуха в каждой
σk — константа, равная 1,0;
точке находится из известного решения для
µT — вязкость турбулентных пульсаций
комплексного потенциала обтекания цилин-
( ) [Па∙с];
дра (провода) [13]. Во многих других моде-
k — кинетическая энергия турбулентных
лях скорость воздуха считается изначально
пульсаций [Дж/кг];
известным параметром и отдельно не вычис-
ε — скорость диссипации турбулентных
ляется.
пульсаций [м2/с3];
Стоит отметить, что влияние турбулент-
Cµ — константа, равная 0,09;
ности воздуха на характер поведения осадков
U — осреднённая скорость потока [м/с];
в потоке обсуждается во многих моделях
σɛ, Cɛ1, Cɛ2 — константы равные 1,3, 1,44,
образования ледяных отложений, но не реа-
1,92 соответственно.
лизуется вплоть до появления мощных пер-
Из-за влияния многих факторов (направ-
сональных компьютеров, способных решать
ление и скорость воздуха, инертность частиц,
сложные задачи численно, быстро и эффек-
турбулентность потока и т.д.), не все модели-
тивно справляясь с трудоёмкими вычислени-
руемые капли достигают поверхности про-
ями. Например, в [10] при помощи про-
вода, часть из них обходит его стороной и
граммного пакета Comsol Multiphysics,
никакого вклада в образование на нём ледя-
способного разрешать громоздкие системы
ной нагрузки не несёт. Чтобы учесть этот
дифференциальных уравнений методом
факт в [3] вводится коэффициент «накопле-
конечных элементов, используется модель
ния», то есть попадания рассматриваемой
RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes), где
капли на провод α1, равный отношению
40
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

начального расстояния от капли до перпен- ния к поверхности провода α2 (отношение


дикуляра, проходящего через центр попереч- частиц, коснувшихся провода к частицам,
ного сечения провода к его радиусу осевшим на нём, то есть неотскочившим) и
(рисунок 2). Более современные модели замерзания на нём α3 (отношение неотско-
помимо коэффициента попадания осадков на чивших частиц к намёрзшим на проводе).
провод содержат коэффициенты их прилипа-

Рисунок 2. Линии тока воздуха и траектории капель разных


размеров около объекта цилиндрической формы (провода)

В соответствии с нормами, принятыми A — площадь поперечного сечения провода


Международной организацией по стандарти- перпендикулярного движению капель [м2].
зации (ИСО), рост образования гололёдных В зависимости от типа отложения на
отложений на единицу длины рассчитыва- проводе выражение (6) упрощается. В случае
ется по формуле (6) [14]. При таком подходе образования изморози можно принять
траектории каждой отдельной частицы не α2 = α3 = 1, считая, что все частицы, сопри-
рассчитываются. Значение среднего объём- касающиеся с поверхностью провода, оста-
ного диаметра частиц (MVD) предполагается ются на нём и мгновенно замерзают (сухое
известным. обледенение (рисунок 3). Для отложений в
виде мокрого снега можно предположить
, (6)
α1 = α2 = 1, учитывая влияние жидкой плёнки,
где dM [м] — масса отложений на единицу возникающей на поверхности провода,
площади за время dt [с]; а также большой размер частиц при таком
— скорость удара капель о типе обледенения (влажное обледенение
провод; (рисунок 4)).

Рисунок 3. Схема «сухого» обледенения (Makkonen, 2000)

41
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Рисунок 4. Схема «влажного» обледенения (Makkonen, 2000)

Значения коэффициентов α1 , α2 , α3 могут ;


быть найдены из прямого подсчёта отноше- ;
ния частиц, участвующих в обледенении Le — скрытая теплота парообразования
провода к общему числу моделируемых. Эта [Дж/кг];
задача является очень трудоёмкой и застав- Cp — удельная теплоёмкость воздуха
ляет ограничиваться рассмотрением опреде- [Дж/(кг∙К)];
лённого диапозона частиц. Поэтому в совре- p — давление воздуха [Па];
менных моделях используются эмпирические es, ea — давление насыщенного пара над
зависимости (7), предложенные разными поверхностью провода и давление окружаю-
авторами щего воздуха соответственно [Па];
;
C w — удельная теплоёмкость воды
[Дж/(кг∙К)];
td — температура капель в момент стол-
кновения с поверхностью провода [К] [1].
Метод определения ледяных отложений
(6) универсален, так как применим к любому
типу осадков. Для моделирования наиболее
(7) изученного случая ледяных отложений в
виде изморози существуют более простые
где D — диаметр цилиндра (провода) [м];
модели определения их массы на единицу
ρ — плотность воды [кг/м3] [15].
длины за единицу времени: Imai model,
[16], Lenhard model, Goodwin model, Chaine´ and
Castonguay model. В работе [17] проводится
их сравнение, делается вывод о достоинствах
и недостатках.
Выражение для α3 (7) находится из урав-
нения теплового баланса:
где F — плотность потока воды [кг/м3]; , (8)
λ — жидкая фракция отложений (безраз- где Ԛf — теплота кристаллизации [Дж];
мерная); Ԛv — нагрев поверхности провода за счёт
Lf — скрытая теплота кристаллизации трения о воздух (аэродинамический нагрев)
[Дж/кг]; [Дж];
h — коэффициент конвективного тепло- Ԛc — тепловой поток между ледяным
переноса [Вт/(м2∙K)]; отложением и потоком воздуха [Дж], созда-

42
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

ваемый за счёт проводимости и конвекции плёнки с поверхности провода, так и за счёт


[Дж]; намерзания осадков на самих сосульках.
Ԛe — теплота испарения осадков на про- Такой подход позволяет по-новому взглянуть
воде [Дж]; на поведение жидкой плёнки, так как зача-
Ԛl — потери тепла из-за нагрева осадков стую в моделях обледенения проводов дела-
до температуры замерзания [Дж]; ется допущение о том, что она полностью
Ԛs — потери тепла из-за излучения [Дж]. уносится с поверхности провода потоком
В [18] уравнение (8) усложняется добав- воздуха и в образовании ледяных отложений
лением теплового потока между налетаю- не участвует.
щими на поверхность осадками и подстила- Коэффициент конвективного переноса
ющим слоем и теплоты кристаллизации для тепла можно найти из наиболее часто исполь-
части осадков, которые не замерзают сразу зуемой при моделировании обледенения про-
при соприкосновении с поверхностью про- водов эмпирической зависимости:
вода, а растекаются по нему, это позволяет , (9)
учитывать поведение водяной плёнки, обра-
зуемой при «влажном» обледенении. Такой где Nu — число Нуссельта ( );
метод реализуем при помощи Лагранжева ka — теплопроводность воздуха [Вт/(м∙K)].
подхода к описанию движения осадков, так Это выражение ограничено в применении
как неравномерность формы отложений не только значением числа Рейнольдса
зависит от числа капель, попадающих в ( ), но и значением шероховато-
разные сегменты поверхности провода (рису- сти поверхности провода, которая влияет на
нок 5). характер его обтекания. Поэтому вопрос о
Известен подход к поведению жидкой нахождении универсальной формулы для h
плёнки, где моделируется образование сосу- всё ещё остаётся открытым.
лек [19]. Это происходит как за счёт стекания

Случаи A, B, C:
T0 = −15 °С; t = 5, 2,5, 1 мин; lwc = 0,40, 0,44, 1,27 гм−3; u = 30,5, 122, 122 м/c
Случаи E, F, G:
T0 = −5 °С; t = 5, 4, 4 мин; lwc = 1,20, 0,38, 1,17 гм−3; u = 30,5, 91,5, 91,5 м/c
Рисунок 5. Форма ледяных отложений, предсказанная моделью Лозовски
(учёт жидкой плёнки) при разных атмосферных условиях

43
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Выводы направление движения потока по отношению


За долгие годы борьбы с обледенением к проводу, распределение капель по разме-
проводов ВЛ был накоплен большой между- рам или MVD и т.д.), сталкивающегося с
народный опыт математического и экспери- поверхностью провода, так и характеристики
ментального моделирования данного про- самого провода (характерный размер, сте-
цесса [2], несмотря на это многие широко пень шероховатости, температура поверхно-
используемые в настоящее время модели сти, значение протекающего по нему тока и
определения ледяной нагрузки на проводах т.д.). Анализ существующих работ, посвя-
ВЛ и интенсивности её образования либо щённых описанию обледенения проводов ВЛ
ограничены областью своей применимости в и других конструкций, подтверждает факт
силу большого числа эмпирически получен- отсутствия такой модели.
ных зависимостей, либо недостаточно учи- Будущее моделирования обледенения ВЛ
тывают факторы, существенно влияющие на стоит за использованием численных мето-
данный процесс. Для прогнозирования кри- дов, внедрённых в такие программные про-
тического уровня ледяных отложений на дукты, как Comsol Multiphysics, Ansys
проводах ВЛ при различных атмосферных FENSAP-ICE, но при решении инженерных
условиях и дальнейшего проведения своев- задач, требующих определения параметров
ременных плавок необходимо создание мате- ледяных отложений на местности, примене-
матической модели, учитывающей как пара- ние простых полуэмпирических моделей
метры двухфазного потока (скорость воздуха остаётся в приоритете, поэтому существует
и капель, температура воздуха и капель, необходимость в их совершенствовании.
влажность воздуха, количество осадков,

Список литературы / References of the Royal Meteorological Society. 1962.


1. Makkonen L. Models for the growth of Т. 88. № 375. S. 30–50.
rime, glaze, icicles and wet snow on structures 7. Bain M., Gayet J.F. Aircraft measu­
// Philosophical Transactions of the Royal rements of icing in supercooled and water
Society of London A: Mathematical, Physical droplet/ice crystal clouds // Journal of Applied
and Engineering Sciences. 2000. Т. 358. Meteorology. 1982. Т. 21. № 5. S. 631–641.
№ 1776. S. 2913–2939. 8. Makkonen L.J., Stallabrass J.R. Ice
2. Lozowski E.P., Makkonen L. Fifty years accretion on cylinders and wires / National
of progress in modelling the accumulation of Research Council Canada, Division of
atmospheric ice on power network equipment // Me­chanical Engineering, 1984.
Proc. Eleventh International Workshop on 9. Admirat P. Wet snow accretion on over­
Atmospheric Icing on Structures. Montreal, head lines // Atmospheric Icing of Power Net­
CD-ROM. 2005. works. Springer Netherlands, 2008. S. 119–169.
3. Ackley S.F., Templeton M.K. Computer 10. Wagner T. A numerical model for
modeling of atmospheric ice accretion // Cold atmospheric icing of conductor bundles / Inter­
regions research and engineering lab hanover national Graduate School of Risk Mana­gement
nh. 1979. № crrel-79-4. of Natural Hazards, Institute of Steel Structures.
4. McComber P. Numerical simulation of Braunschweig, Germany.
ice accretion on cables // First International 11. Farzaneh M. Ice accretions on high-
Workshop on Atmospheric Icing of Structures. voltage conductors and insulators and related
1982. S. 51–58. phenomena // Philosophical Transactions of the
5. Makkonen L. Modeling of ice accretion Royal Society of London A: Mathematical,
on wires // Journal of climate and applied Physical and Engineering Sciences. 2000.
meteorology. 1984. Т. 23. № 6. S. 929–939. Т. 358. № 1776. S. 2971–3005.
6. Macklin W.C. The density and structure 12. Beard K.V., Pruppacher H.R. A deter­
of ice formed by accretion // Quarterly Journal mination of the terminal velocity and drag of
small water drops by means of a wind tunnel //

44
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Journal of the Atmospheric Sciences. 1969. International Workshop on Atmospheric Icing of


Т. 26. № 5. S. 1066–1072. Structures. Paris, 1988. S. 7–13.
13. Milne-Thomson L.M. Theoretical 17. Jones K.F. A simple model for freezing
Hydro­mechanics. 1960. rain ice loads // Atmospheric research. 1998.
14. Hallstrom K.T. Organizing international Т. 46. № 1. S. 87–97.
standardization: ISO and the IASC in quest of 18. Lozowski E.P., Stallabrass J.R., Hearty
authority. 2004. P.F. The icing of an unheated, nonrotating
15. Finstad K.J., Lozowski E.P., Gates E.M. cylinder. Part I: A simulation model // Journal of
A computational investigation of water droplet climate and applied meteorology. 1983. Т. 22.
trajectories // Journal of atmospheric and oceanic № 12. S. 2053–2062.
technology. 1988. Т. 5. № 1. S. 160–170. 19. Makkonen L. Modeling power line icing
16. Admirat P., Sakamoto Y. Wet snow on in freezing precipitation // Atmospheric
overhead lines: state-of-art // Proc. of the 4th Research. 1998. Т. 46. № 1. S. 131–142.

45
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Шапиро С. В. Саенко А. Г.
Shapiro S. V. Saenko A. G.
доктор технических наук, профессор, кандидат технических наук,
профессор кафедры медицинской физики, доцент кафедры «Управление и сервис
ФГБОУ ВО «Башкирский государственный в технических системах»,
медицинский университет», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
г. Уфа, Российская Федерация нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 628.314

АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ В ЗОНЕ ИОНИЗАЦИИ


ВЫСОКОЧАСТОТНОГО ОЗОНАТОРА
СО СПИРАЛЬНЫМИ ЭЛЕКТРОДАМИ
В статье рассматривается предложенный авторами способ повышения производитель-
ности озонаторов. Увеличение производительности происходит за счет использования
высоковольтных электродов оригинальной конструкции, которые выполнены в виде много-
витковых металлических спиралей. В результате их применения увеличивается удельный
съем озона с единицы внутренней поверхности низковольтного электрода. Если развернуть
спираль на плоскость, то можно увидеть что длина такого электрода больше, чем длина
прямолинейного высоковольтного электрода, а, значит, и производительность при одних и
тех же размерах разрядной трубки выше.
При подаче на электроды высокочастотного напряжения возникает бегущий барьерный
разряд. По мере роста этого напряжения граница зоны пробоя удаляется от этого электрода,
и площадь ионизированной зоны (в поперечном сечении) растёт. Объём ионизированного
газа определяется произведением этой площади на длину электрода.
В работе проводится анализ процессов в зоне ионизации. Проводится аналогия между
силовыми линиями напряженности электрического поля и линиями тока в низкотемпера-
турной плазме газового разряда. Это позволяет использовать при анализе процессов метод
зеркального отображения. Получена формула для определения активного сопротивления
газового промежутка озонатора.
Ключевые слова: высокочастотный озонатор, спиральный электрод, бегущий барьер-
ный разряд, газоразрядная трубка, метод зеркальных отображений.

ANALYSIS OF PROCESSES IN THE IONIZATION ZONE


OF A HIGH FREQUENCY OZONATOR
WITH SPIRAL ELECTRODES
The article considers the method proposed by the authors for increasing the productivity of
ozonizers. The increase in productivity is due to the use of high-voltage electrodes of the original
design, which are made in the form of multi-turn metal spirals. As a result of their application, the
specific removal of ozone from the unit of the inner surface of the low-voltage electrode increas-
es. If you deploy the spiral on a plane, you can see that the length of such an electrode is greater
than the length of a rectilinear high-voltage electrode, and hence the performance, with the same
dimensions of the discharge tube, is higher.
46
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

When a high-frequency voltage is applied to the electrodes, a running barrier discharge arises.
As this voltage rises, the boundary of the breakdown zone is removed from this electrode and the
area of the ionized zone (in cross section) grows. The volume of the ionized gas is determined by
the product of this area by the length of the electrode.
The analysis of processes in the ionization zone is carried out in the work. An analogy is made
between the lines of force of the electric field and the current lines in a low-temperature gas dis-
charge plasma. This allows the mirroring method to be used in process analysis. A formula is
obtained for determining the active resistance of the gas gap of the ozonator.
Key words: high-frequency ozonizer, spiral electrode, running barrier discharge, gas-discharge
tube, mirror mapping method.

1 Озонатор со спиральными высоко- Длина электрода l для предлагаемого озо-


вольтными электродами натора равна
Увеличение производительности озонато-
ров является в настоящее время актуальной где l0 — длина газоразрядной трубки;
задачей [1]. Для увеличения удельного съема α — угол «закрутки» высоковольтного
озона с единицы внутренней поверхности электрода в спираль.
низковольтного электрода, за счет использо-
вания в качестве активной зоны всего объема
внутри озонатора, высоковольтные элек-
троды выполнены в виде многовитковых
металлических спиралей.
Основным элементом озонатора является
разрядная трубка, изображенная на рисунке 1.

Рисунок 2. Развертка внутренней поверхности


разрядной трубки озонатора

В пределах каждого полупериода измене-


ния напряжения питания происходит пробой
газа вблизи высоковольтного электрода. По
мере роста этого напряжения граница зоны
пробоя удаляется от этого электрода, и пло-
1 — керамическая труба (диэлектрический барьер);
2 — низковольтный электрод;
щадь ионизированной зоны (в поперечном
3 — высоковольтные электроды сечении) растёт. Объём ионизированного
Рисунок 1. Разрядная трубка многоэлектродного газа определяется произведением этой пло-
озонатора щади на длину электрода l. Следовательно,
объём активной зоны озонатора тоже больше
Как видим, она состоит из четырех эле- во столько же раз, чем у озонатора с прямыми
ментов: низковольтного (2) и высоковольт- нитевидными высоковольтными электро-
ного многовиткового спирального (3) элек- дами. Этим и обусловлено увеличение про-
тродов, диэлектрического барьера (1) и изводительности озонатора.
активной зоны внутри этого барьера. С целью исключения контакта охлаждаю-
На рисунке 2 дана развёртка внутренней щей жидкости с активными элементами озо-
поверхности разрядной трубки озонатора с натора его низковольтный электрод выпол-
проектированными на неё высоковольтными нен в виде алюминиевого каркаса [2, 3].
электродами 2. Нетрудно видеть, что при На рисунке 3, а приведена конструкция
угле α, равном 60°, длина каждого электрода алюминиевого электрода. Как видим, он
в 2 раза больше, чем длина внутренней имеет продольные каналы, предназначенные
поверхности озонатора. для установки газоразрядных трубок.
47
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

а) алюминиевый электрод;
б) газоразрядная трубка, вставленная в алюминиевый электрод:
1 — диэлектрический барьер; 2 — высоковольтные спиральные электроды; 3 — низковольтный
алюминиевый электрод; 4 — канал для протекания охлаждающей жидкости;
в) воздухосборник со вставленными в него концами газоразрядных трубок
Рисунок 3. Элементы конструкции озонатора с алюминиевым электродом

В опытно-промышленном образце озона- На алюминиевый каркас и высоковольт-


тора они имеют диаметр 36 мм и располо- ные электроды подается переменное напря-
жены друг от друга на расстоянии 50 мм жение от высокочастотного высоковольтного
между центрами. Всего 12 отверстий. Кроме трансформатора.
того, электрод (рисунок 3, а) имеет 20 попе- На рисунке 4 видно, что при использова-
речных отверстий диаметром 7 мм, предна- нии спиральных электродов их поперечное
значенных для протекания охлаждающей сечение не является окружностью. Однако
жидкости. Этот электрод является одновре- учитывая, что радиус спирали много больше
менно конструктивным каркасом, на котором диаметра провода, из которого изготовлен
базируется вся конструкция озонатора. электрод, отклонение от круглого сечения
Длина алюминиевого каркаса l для опытного невелико, им можно пренебречь. Это допу-
образца выбрана равной 40 см. щение позволяет использовать при анализе
Газоразрядные трубки (рисунок 3, б) процессов в газоразрядном промежутке
состоят из цилиндрического керамического методику, разработанную авторами для озо-
барьера, внутри которого симметрично рас- наторов с прямолинейными осесимметрич-
положены спиральные высоковольтные ните- ными высоковольтными электродами [4, 5].
видные электроды, изготовленные из нержа-
веющей стальной проволоки, расположенные
симметрично (рисунок 4). Эти электроды
закреплены с торцов керамического цилин-
дра втулками из изоляционного материала.
Все высоковольтные электроды (их в
нашем озонаторе по 6–8 на каждую газораз-
рядную трубку) электрически соединены
между собой. Выступающие из алюминие-
вого каркаса концы газоразрядных трубок
входят с двух сторон в воздухосборник
(рисунок 3, в), выполненный из твердого диэ-
лектрика. В один из этих воздухосборников
подается воздух (или газ, содержащий кис-
лород), а из другого выводится озонно-воз- D1 — диаметр внутренней поверхности
душная смесь. диэлектрического цилиндрического барьера (1),
Технологические шайбы, надетые на покрытого снаружи низковольтным электродом (2);
высоковольтные электроды и размещенные D2 — удвоенное расстояние
от высоковольтного спирального
внутри газоразрядной трубки, выполнены из электрода (3) до оси цилиндра
диэлектрика. Они необходимы для удобства Рисунок 4. Поперечный разрез
сборки газоразрядной трубки. газоразрядной трубки
48
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

2 Анализ процессов внутри зоны иони- дра. Очевидно, что картина линий тока в зоне
зации ионизации будет неоднородной. На рисунке
Возникающая вокруг электродов зона 5 даны для сравнения картины поперечного
ионизированного газа, по сути своей, явля- сечения цилиндра ионизированной зоны для
ется низкотемпературной плазмой, характе- двух случаев. Здесь 1 — граница ионизиро-
ризующейся высокой степенью проводимо- ванной зоны; 2 — нитевидный высоковольт-
сти. По причине хорошей электрической ный электрод; 3 — линии тока; 4 — эквипо-
проводимости плазма стремится экраниро- тенциальная поверхность.
вать все электрические поля. Нетрудно видеть, что на рисунке 5, а (при
По мере развития разряда происходит расположении электрода на геометрической
смещение центра зоны ионизированного газа оси цилиндра) линии тока представляют
от оси высоковольтного нитевидного цилин- собой лучи, исходящие от оси цилиндра.

Рисунок 5. Поперечное сечение зоны ионизированного газа: при совпадении


центра зоны ионизации и оси электрода (а); при их не совпадении (б)

Напряжение в газовом промежутке озона- (3)


тора где λ — удельная проводимость газового про-
; (1) межутка.
Электрическое поле, существующее внут­
где dRa — активное сопротивление участка ри проводника, по которому течет ток, удов-
ионизированного газа, отмеченного на летворяет уравнению
ри­сунке 5, а, с толщиной слоя dx;
λ — удельная проводимость ионизирован-
ного газа. т.е. поле тока — потенциально и может быть
Основным вектором, который подлежит определено потенциальной функцией:
исследованию, является вектор плотности .
тока проводимости . Силовые линии век- Считая удельную проводимость ионизи-
тора плотности тока проводимости подчи- рованного газа неизменной (λ = const), из (1)
няются закону непрерывности, который как следствие имеем . Поэтому в
является следствием первого уравнения этом случае потенциал электрического поля
Максвелла: также удовлетворяет уравнению Лапласа

Это выражение называют также первым Уравнения (2)–(6) обнаруживают фор-


законом Кирхгофа, записанным в дифферен- мальную аналогию с уравнениями электро-
циальной форме. Движение зарядов осу- статического поля в диэлектриках, отличаясь
ществляется за счёт действия напряженности от них лишь заменой εε0 на λ. Линии тока в
электрического поля , а связь между векто- газовом промежутке аналогичны силовым
рами устанавливается законом Ома в диффе- линиям напряженности электрического поля.
ренциальной форме: Поэтому для расчёта поля проводов с токами
49
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

вблизи плоской границы двух проводящих заряженных параллельных осях. На рисунке


сред можно применить метод зеркальных 6 показаны высоковольтный электрод и его
отражений [6]. зеркальное отображение. Сплошными лини-
Для определения активного сопротивле- ями отмечены реальные линии тока в иони-
ния ионизированного газа решим задачу, ана- зированном газе, штриховыми — их вирту-
логичную задаче о поле двух разноименно альные продолжения.

r — радиус зоны ионизированного газа; r0 — радиус высоковольтного электрода;


ΔR — расстояние между центром зоны ионизированного газа и радиусом,
на котором находятся высоковольтные электроды;
i, -i — токи в реальном и зеркально отраженном электродах;
γΣ — расстояние между реальным и зеркально отраженным электродами;
γ+, γ− — расстояния от реального и зеркально отраженного электродов до точки А,
в которой определяется напряжение
Рисунок 6. Высоковольтный электрод и его зеркальное отображение

Напряжение в точке А R1 — расстояние от центра диэлектриче-


ского цилиндра до центра высоковольтного
электрода.
(7)

Поверхность, на которой лежит точка А,
является эквипотенциальной. В этом случае
эквипотенциаль представляет совокупность
точек, отношение расстояний до двух задан- Активное сопротивление газового проме-
ных точек есть величина постоянная. В гео- жутка определится как
метрии известна теорема Аполлония. Сог­ ,
ласно этой теореме, геометрическим местом
точек, отношение расстояний до которых где Λ — полная проводимость зоны ионизи-
есть величина постоянная, является окруж- рованного газа.
ность. Поэтому эквипотенциаль в поле двух Удельная проводимость ионизированного
нитевидных электродов есть окружность. газа λ определяется с помощью опытных
Смещение центра зоны ионизированного данных. Для разработанного озонатора эта
газа от оси высоковольтного электрода величина лежит в области 1,15÷2∙10-5 Ом-1∙м-1.
Зная активное сопротивление газового
,
промежутка, можно определить ток в нем и
где — центр зоны ионизированного газа; активную мощность.

50
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Вывод в зоне ионизации и аналогии между сило-


Предложен способ повышения произво- выми линиями напряженности электриче-
дительности озонаторов, при котором увели- ского поля и линиями тока в низкотемпера-
чение производительности происходит за турной плазме газового разряда использован
счет использования высоковольтных элек- метод зеркального отображения. Получена
тродов оригинальной конструкции, выпол- формула для определения активного сопро-
ненные в виде многовитковых металличе- тивления газового промежутка озонатора.
ских спиралей. На основе анализа процессов

Список литературы References


1. Ультразвуковые и субультразвуковые 1. Ul'trazvukovye i subul'trazvukovye
генераторы озона / С.В. Шапиро, С.А. Ду­наев, gene­­ratory ozona / S.V. Shapiro, S.A. Dunaev,
А.Г. Саенко, М.А. Садыков, Е.В. Мичков. A.G. Saenko, M.A. Sadykov, E.V. Michkov.
LAP Lambert Academic Publishing, 2014. LAP Lambert Academic Publishing, 2014.
120 с. 120 s.
2. Шапиро С.В., Саенко А.Г., Сады- 2. Shapiro S.V., Saenko A.G., Sady-­
ков М.А., Мичков Е.В. Высокочастотный kov M.A., Michkov E.V. Vysokochastotnyj
озонатор с охлаждаемым алюминиевым ozonator s ohlazhdaemym aljuminievym jelekt­
электродом // Электротехнические и инфор- rodom // Jelektrotehnicheskie i informatsionnye
мационные комплексы и системы. 2014. kom­pleksy i sistemy. 2014. T. 10. № 1. S. 49–56.
Т. 10. № 1. С. 49–56. 3. Patent na poleznuju model' 168281
3. Патент на полезную модель 168281 Rossijskaja Federacija, MPK S01V 13/11.
Российская Федерация, МПК С 01 В 13/11. Vysokochastotnyj ozonator / S.V. Shapiro,
Высокочастотный озонатор / С.В. Шапиро, A.G. Saenko. 2015148753; zajavl. 12.11.2015;
А.Г. Саенко (РФ). 2015148753; заявл. opubl. 26.01.2017.
12.11.2015; опубл. 26.01.2017. 4. Shapiro S.V., Saenko A.G. Analiz
4. Шапиро С.В., Саенко А.Г. Анализ jelektricheskogo polja ozonatora s begushhim
электрического поля озонатора с бегущим bar'ernym razrjadom v cilindricheskoj sisteme
барьерным разрядом в цилиндрической koordinat // Jelektrotehnicheskie i informa­
системе координат // Электротехнические и tsionnye kompleksy i sistemy. 2015. T. 11. № 4.
информационные комплексы и системы. S. 58–65.
2015. Т. 11. № 4. С. 58–65. 5. Shapiro S.V., Saenko A.G. Teorija ozo­
5. Шапиро С.В., Саенко А.Г. Теория озо- natora s osesimmetrichnymi vysokovol'tnymi
натора с осесимметричными высоковольт- jelektrodami // Jelektrotehnicheskie i informa­
ными электродами // Электротехнические и tsionnye kompleksy i sistemy. 2016. T. 12. № 2.
информационные комплексы и системы. S. 49–54.
2016. Т. 12. № 2. С. 49–54.

51
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Нурбосынов Д. Н. Табачникова Т. В. Швецкова Л. В.


Nurbosynov D. N. Tabachnikova T. V. Shvetskova L. V.
доктор технических наук, кандидат технических наук, кандидат технических наук,
профессор, доцент, ассистент кафедры
заведующий кафедрой доцент кафедры «Электро-
«Электро- «Электро- и теплоэнергетика»,
и теплоэнергетика», и теплоэнергетика», ГБОУ ВО «Альметьевский
ГБОУ ВО «Альметьевский ГБОУ ВО «Альметьевский государственный нефтяной
государственный нефтяной государственный нефтяной институт»,
институт», институт», г. Альметьевск,
г. Альметьевск, г. Альметьевск, Российская Федерация
Российская Федерация Российская Федерация

УДК 621.313-57

АНАЛИЗ РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА


ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДОБЫВАЮЩЕЙ
СКВАЖИНЫ ПРИ ПРОВАЛАХ УРОВНЯ НАПРЯЖЕНИЯ
И УМЕНЬШЕНИИ ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
НАСОСНО-КОМПРЕССОРНОЙ ТРУБЫ
Проведено исследование режима работы электротехнического комплекса добывающей
скважины, оборудованного винтовой насосной установкой с поверхностным приводом,
индивидуальной компенсирующей установкой и скважинным нагревателем. Разработана
математическая модель электротехнического комплекса добывающей скважины, отличаю-
щаяся от известных тем, что в ней учитывается математическая модель формирования
дополнительного момента сопротивления на валу электропривода этого комплекса, обу-
словленного осаждением на внутренней стенке насосно-компрессорной трубы асфальтос-
молопарафиновых отложений. В работе определяется рациональный уровень напряжения
для автоматической стабилизации с помощью регулятора под напряжением силового транс-
форматора с учётом и без учёта индивидуальных компенсирующих установок в промысло-
вой распределительной электрической сети. Для проверки выполнения всеми добывающи-
ми скважинами своей технологической задачи осуществляется моделирование пуска и
самозапуска асинхронного электропривода электротехнического комплекса добывающей
скважины, самой удалённой от центра питания. Данная скважина оборудована винтовой
насосной установкой с поверхностным электроприводом. Моделируется возникновение
таких возмущающих факторов, как провал напряжения в питающей сети до 40 % от номи-
нального значения длительностью до 3 с, а также уменьшение просвета поперечного сече-
ния насосно-компрессорной трубы из-за увеличения толщины асфальтосмолопарафиновых
отложений. Разработана методика определения граничных значений уровня напряжения,
автоматически стабилизируемого в центре питания, провала напряжения, динамических
составляющих электромеханического момента. При моделировании определены гранич-
ные значения режимных параметров питающей сети электротехнического комплекса добы-
вающей скважины, при превышении которых самозапуск его электропривода может не
осуществиться. Дополнен аналитическими зависимостями известный метод расчета энер-

52
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

гетических параметров электропривода в установившихся и переходных процессах. Новые


аналитические зависимости определяют дополнительный момент сопротивления на валу
асинхронного электропривода винтовой насосной установки и затраты активной мощности
на его преодоление, которые возникают при изменении просвета поперечного сечения
насосно-компрессорных труб при осаждении в них асфальтосмолопарафиновых отложе-
ний.
Ключевые слова: электротехнический комплекс добывающей скважины, винтовая
насосная установка с поверхностным приводом, провал напряжения, асфальтосмолопара-
финовые отложения, изменение поперечного сечения насосно-компрессорной трубы.

ANALYSIS OF THE MODE OF OPERATION OF THE ELECTRIC


SYSTEM DRIVE OF A PRODUCTION WELL AT VOLTAGE
DIPS AND REDUCTION OF THE TRANSECTION
OF A PUMPING COMPRESSOR TUBE
Having been carried out the investigation of the electrical system of the production well
equipped with screw-shaped pumping unit with surface drive individual compensation installation
and the downhole heater. Having been developed a mathematical model of electrotechnical com-
plex of producing well, which differs from the known ones in that it takes into account mathemat-
ical model of formation of an additional moment of resistance on the shaft of electric drive of this
complex, caused by deposition of asphaltic and resin paraffin deposits on inner wall of tubing. The
work determines rational voltage level for automatic stabilization with help of a regulator under
voltage of a power transformer with and without consideration of individual compensating instal-
lations in distribution system. For performance verify of all production wells its technological task
is modeled the start-up and self-starting of the asynchronous electric drive of electrical complex
of producing well remotely located from power center. This well is equipped with a screw-type
pumping unit with a surface electric drive. The emergence of such disturbing factors as voltage
drop in supply network up to 40   % of nominal value for up to 3 seconds, as well as decrease in
clearance of cross section of tubing due to increase in thickness of asphalt-tar-paraffin deposits, is
modeled. Having been developed the method of determining boundary values of voltage level,
automatically stabilized in a power center, voltage dip, and dynamic components of electrome-
chanical moment. During simulation are defined limiting values of regime parameters of supply
network of electrotechnical complex of producing well, at which excess the self-starting of its
electric drive can not be realized. A well-known method for calculating parameters of energy in
steady-state and transient processes is improved, by introducing new analytic dependencies. New
analytical dependencies are determine an additional moment of resistance on shaft of an asynchro-
nous electric drive of a screw pump installation and the costs of active power to overcome it,
which arise when the lumen of the cross section of tubing changes when depositing asphalt and
paraffin deposits on their inner wall.
Key words: electrical system of the production wells, screw-shaped pumping unit with surface
drive, voltage fall, asphalt pitch deposits, change the cross-section of tubing.

Целью данной работы является исследо- ничные значения параметров этих факторов,
вание совместного режима работы электро- при превышении которых самозапуск может
технического комплекса добывающей сква- не осуществиться.
жины (ЭКДС), оборудованного винтовым Добыча нефти при эксплуатации нефтя-
насосом с поверхностным электроприводом ных месторождений с вязкой и высоковязкой
(ВНУ с ПП) и скважинным нагревателем, в нефтью требует новых технологий с приме-
части обеспечения гарантированного пуска нением современных насосных агрегатов с
и самозапуска электропривода комплекса энергосберегающим приводом. Иногда
при возникновении таких факторов, как замена традиционных технологий на новые
провал уровня напряжения и уменьшение приводит к изменению режима работы обо-
поперечного сечения насосно-компрессор- рудования добывающей скважины. При тра-
ной трубы (НКТ). Также определяются гра- диционной технологии добычи нефти,
53
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

согласно экспериментальным данным, после ный. Режим работы электропривода осу-


118,5 ч скважина останавливается для ществляется с помощью станции управле-
очистки насосно-компрессорной трубы от ния. В качестве первичных датчиков,
асфальтосмолопарафиновых отложений кон­тролирующих режим работы электропри-
(АСПО). Рассмотрен случай замены штанго- вода, являются датчики уровня добываемой
вой скважинной насосной установки со стан- нефти и таймер, при помощи которого вклю-
ком-качалкой на винтовую насосную уста- чается скважинный нагреватель и насосная
новку с поверхностным приводом. При этом установка.
возвратно-поступательные движения эле- На рисунке 1 представлена схема электри-
ментов добычного оборудования заменяются ческих соединений электротехнического
на вращательное, а циклический режим комплекса добывающей скважины, оборудо-
работы его электропривода — на длитель- ванного ВНУ с ПП и его схема замещения.

а) б)
Рисунок 1. Схема электрических соединений электротехнического комплекса
добывающей скважины с ВНУ (а) и его схема замещения (б)

В схеме электрических соединений стенке НКТ уменьшает просвет (α), по кото-


учтены следующие параметры: L — воздуш- рому поднимается нефтяная эмульсия (рису-
ная питающая линия электропередачи; T — нок 2, в). Данный факт приводит к повыше-
силовой трансформатор; l1, l2, l3 — кабельные нию гидравлического давления жидкости и
линии; АД — асинхронный электродвига- сопротивления в НКТ. При этом существенно
тель; СН — скважинный нагреватель, кото- возрастает сопротивление на валу электро-
рый дискретно распределен по длине НКТ в привода насосной установки, что приводит к
местах фазового перехода АСПО из аморф- увеличению потребления электрической
ного состояния в кристаллическое; УПЕК энергии (ЭЭ).
— индивидуальная установка поперечной В ранее выполненных работах [1, 2] при
емкостной компенсации. определении суммарного момента сопротив-
По схеме замещения получены аналити- ления насосного агрегата не учитывался
ческие зависимости, разработана математи- дополнительный момент сопротивления,
ческая модель, которая позволяет оценить возникающий при сужении внутреннего диа-
потери мощности в ЭКДС и исследовать метра НКТ за счет осаждения АСПО, а также
зависимость этих потерь в установившихся не учитывались дополнительные затраты
и переходных режимах работы этого ком- мощности на его преодоление.
плекса. Отложение парафинов на внутренней

54
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

а) б) в)
Рисунок 2. Схема осаждения парафиновых отложений на внутренней стенке НКТ:
объемный вид (а), продольное сечение (б), поперечное сечение (в)

На рисунке 2 приведены следующие пара- при осаждении АСПО, которая относится ко


метры: δ — толщина парафиновых отложе- времени работы насоса:
ний в НКТ на устье скважины; α — просвет
между штангой и внутренней стенкой НКТ; (2)
L — расстояние от поверхности земли до 2. При осаждении АСПО на внутренней
места начала отложения АСПО в НКТ; стенке НКТ появляется дополнительный
r2=(r1−δ) — изменяющийся верхний радиус момент сопротивления на валу электропри-
усечённого конуса; l — длина участка НКТ вода, Н∙м:
от точки подвеса насоса до границы начала
осаждения АСПО. (3)
Толщина осаждения АСПО определяет где ρэм — плотность добываемой эмульсии; g
геометрические размеры полого конуса в — ускорение свободного падения; H —
верхней части НКТ, т.е. того пространства, напор, развиваемый насосом; ω, ηн — угловая
по которому поднимается нефтяная эмуль- скорость вращения и КПД винтового насоса.
сия. Выведена зависимость объёмного коли- 3. При увеличении момента сопротивле-
чества добываемой нефтяной эмульсии от ния определяется дополнительная потребная
толщины АСПО в НКТ: мощность электропривода, Вт:
(4)
где n — частота вращения насоса.
Известные методы расчетов энергетиче-
ских параметров в установившихся и пере-
ходных процессах [3–5] дополнены аналити-
(1) ческими зависимостями, которые определяют
дополнительный момент сопротивления на
Учитывая данную зависимость, параме-
валу АД и затраты активной мощности на его
тры режима работы винтового насоса можно
преодоление, которые возникают при изме-
определить следующим образом.
нении поперечного сечения НКТ при осаж-
1. Потеря подачи насоса, м3/с, определя-
дении АСПО.
ется разностью между объемом добываемой
Согласно схеме замещения (рисунок 1)
эмульсии в зависимости от объёма конуса
получена система алгебраических и диффе-

55
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

ренциальных уравнений, которые после ряда с о п р от и вл е н и е о бм от к и р ото р а ;


преобразований приведены к форме Коши: — величина механической
(5) постоянной вращающихся масс в относи-
тельных единицах; Jдв. и Jшт. — моменты
(6) инерции АД и штанги соответственно; Тт.б
— базовое значение механической постоян-
ной, Мн — номинальный момент.
(7) Дополнительный момент сопротивления
, возникающий из-за осаждения АСПО,
(8) должен быть учтён в моменте сопротивления
(9) насосного агрегата:
, (14)
(10) где — момент сопротивления насосного
агрегата с учетом коэффициента фактиче-
(11) ской загрузки.
Численное решение данной системы
где ubc — напряжение на зажимах статора на уравнений осуществлено методом Эйлера.
участке bc; uc — напряжение на зажимах С использованием полученной системы диф-
УПЕК; ψ1 , ψ2 — потокосцепления обмоток ференциальных уравнений в Microsoft Excel
статора и ротора соответственно. произведено моделирование запуска и само-
Система дифференциальных уравнений запуска электропривода винтового насоса с
дополняется функцией, описывающей сту- целью анализа его режимных параметров. В
пенчатое изменение напряжения, а также результате имитационного моделирования
уравнением движения: режима работы ЭКДС получены зависимо-
(12) сти тока, частоты вращения двигателя, дина-
мического момента и скольжения (рисун­ки
(13) 3–6) при условиях, когда скважинный нагре-
ватель при помощи таймера включается за
где t1 — момент снижения уровня напряже-
30 мин до включения ВНУ с ПП, суммарный
ния; t2 — момент восстановления уровня
момент сопротивления при этом равен
напряжения; k — коэффициент, характеризу-
≈ 0,7 о.е., стабилизированное входное напря-
ющий степень снижения уровня напряжения;
жение U0 равно 1,00 о.е.
s — скольжение; k1 — коэффициент связи
Переменные параметры варьируются в
статора; — переходное индуктивное следующих пределах: провал напряжения

Рисунок 3. Графики зависимостей тока Рисунок 4. Зависимости частоты вращения


и напряжения в функции времени двигателя и напряжения от времени
56
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

δUпр = (0,37...0,39) о.е., дополнительный мо­мента сопротивления, возникающего в


мо­мент сопротивления = (0...0,1719) о.е. результате осаждения АСПО на внутренней
Полученные параметры установившегося стенке НКТ, электропривод ЭКДС работает
процесса представлены в таблице 1. устойчиво при возникающем провале напря-
На рисунках 3–6 представлены результаты жения δUпр = 0,37 о.е., а при одновременной
моделирования при следующих условиях: работе СН и УПЕК работать устойчиво он
U0 = 1 о.е., mc ≈ 0,7 о.е., δUпр = 0,39 о.е., будет при уровне провала напряжения
= 0. δUпр = 0,39 о.е. Дальнейшее увеличение уровня
Анализ полученных графиков показал, провала напряжения приводит к опрокидыва-
что при возникновении дополнительного нию электропривода ЭКДС (рисунок 7).

Таблица 1. Энергетические параметры установившегося процесса ЭКДС с ВНУ

Уровень входного Провал напряже- Дополнительный момент


I, о.е. ω2, о.е. Мэ, о.е. s, о.е.
напряжения U0 , о.е. ния δUпр , о.е. сопротивления , о.е.
0,37 0,1719 0,937 0,318 0,787 0,045
1,00
0,39 0 (работает СН) 0,743 0,322 0,645 0,033

Рисунок 5. Графики зависимостей динамического Рисунок 6. Графики зависимостей скольжения


момента и напряжения в функции времени и напряжения в функции времени

Рисунок 7. Графики зависимостей динамического


момента и напряжения в функции времени при U0 =1 о.е.,
mc ≈ 0,7 о.е., δUпр =0,4 о.е., = 0 о.е.

57
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

В установившемся режиме в момент вре- состояния в кристаллическое и индивидуаль-


мени t = 3,5 с использование СН приводит к ной установки поперечной емкостной ком-
улучшению значений рассматриваемых пара- пенсации.
метров, т.е. уменьшаются значения тока на 2. Получены новые аналитические зави-
19 %, электромагнитного момента на 14 %, симости дополнительных момента сопро­
скольжения на 0,012 о.е., а частота вращения тивления и мощности, которые можно
двигателя увеличивается на 0,4 %. Полу­ ис­пользовать в известном методе расчета
ченные результаты исследования свидетель- энерге­тических параметров ЭКДС.
ствуют об эффективности использования 3. По результатам имитационной мо­дели
электротехнического оборудования ЭКДС режима работы винтовой насосной уста-
при рекомендованной компоновке. новки определены основные параметры,
Выводы которые оказывают существенное влияние
1. Разработаны математические модели на процесс пуска и самозапуска его электро-
электротехнического комплекса добываю- привода, установлена эффективность исполь-
щей скважины, которая учитывает параме- зования электротехнического оборудования
тры скважинного нагревателя дискретно-рас- данного комплекса при рекомендованной
пределенного по длине НКТ в местах компоновке.
фазового перехода АСПО из аморфного

Список литературы References


1. Сидоркин Д.И. Совершенствование 1. Sidorkin D.I. Sovershenstvovanie meto-
методов расчета штангового привода винто- dov rascheta shtangovogo privoda vintovoy
вой насосной установки: дис. … канд. тех. nasosnoy ustanovki: dis. … kand. tekh. nauk.
наук. Уфа, 2006. 129 с. Ufa, 2006. 129 s.
2. Давыдов А.Ю. Оценка влияния кру- 2. Davydov A.Yu. Otsenka vliyaniya
тильных колебаний штанговой колонны на krutil'nykh kolebaniy shtangovoy kolonny na
работу винтовой насосной установки: дис. … rabotu vintovoy nasosnoy ustanovki: dis. …
канд. техн. наук. Уфа, 2002. 121 с. kand. tekhn. nauk. Ufa, 2002. 121 s.
3. Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В., 3. Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V.,
Швецкова Л.В. Повышение эксплуатаци- Shvetskova L.V. Povyshenie ekspluatatsionno-
онно-энергетических характеристик электро- energeticheskikh kharakteristik elektrotekhnich-
технического комплекса добывающей сква- eskogo kompleksa dobyvayushchey skvazhiny
жины при добыче вязкой и высоковязкой pri dobyche vyazkoy i vysokovyazkoy nefti //
нефти // Промышленная энергетика. 2015. Promyshlennaya energetika. 2015. № 8.
№ 8. С. 18–22. S. 18-22.
4. Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В., 4. Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V.,
Швецкова Л.В. Оптимизация электромагнит- Shvetskova L.V. Optimizatsiya elektromagnit-
ного момента пуска и самозапуска электро- nogo momenta puska i samozapuska elektrop-
привода добывающей скважины при добыче rivoda dobyvayushchey skvazhiny pri dobyche
вязкой и высоковязкой нефти // Промыш­ vyazkoy i vysokovyazkoy nefti // Promysh­
ленная энергетика. 2015. № 10. С. 25–29. lennaya energetika. 2015. № 10. S. 25–29.
5. Коновалов Ю.В. Математическое 5. Konovalov Yu.V. Matematicheskoe
моделирование процесса пуска электродви- modelirovanie protsessa puska elektrodvigate-
гателей переменного тока // Вестник Сара­ ley peremennogo toka // Vestnik Saratovskogo
товского государственного технического gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta.
университета. 2012. № 1 (68). С. 146–149. 2012. № 1 (68). S. 146–149.

58
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Калиновский И. Н. Суханов П. И.
Kalinovskiy I. N. Sukhanov P. I.
начальник Департамента воздушных линий, начальник отдела
ПАО «Федеральная сетевая компания аварийно-восстановительных работ
Единой энергетической системы», на линиях электропередачи
г. Москва, Российская Федерация Департамента воздушных линий,
ПАО «Федеральная сетевая компания
Единой энергетической системы»,
г. Москва, Российская Федерация

Савотин О. А. Павлов А. И. Репин А. И.


Savotin O. A. Pavlov A. I. Repin A. I.
начальник отдела линий главный специалист отдела кандидат технических наук,
электропередачи, линий электропередачи, профессор,
Филиал АО Филиал АО ведущий научный
«Научно-технический «Научно-технический сотрудник отдела линий
центр Федеральной центр Федеральной электропередачи,
сетевой компании Единой сетевой компании Единой Филиал АО
энергетической системы», энергетической системы», «Научно-технический
г. Новосибирск, г. Новосибирск, центр Федеральной
Российская Федерация Российская Федерация сетевой компании Единой
энергетической системы»,
г. Новосибирск,
Российская Федерация
УДК 621.315.17
КОМПЛЕКТ ДЛЯ СБОРКИ И УСТАНОВКИ
БЫСТРОМОНТИРУЕМЫХ ОПОР ПРИ ПРОВЕДЕНИИ
АВАРИЙНО-ВОССТАНОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ
НА ВЛ 220–500 кВ: ОТ РАЗРАБОТКИ К ЭКСПЛУАТАЦИИ
В связи с тем, что значительная доля существующих ВЛ находится в эксплуатации более
40 лет, возрастает вероятность аварий. Как известно, каждое, даже кратковременное, ава-
рийное отключение ВЛ приводит к затратам на недоотпуск электроэнергии потребителям,
не говоря уже о длительных отключениях. В настоящее время на линиях электропередачи
напряжением 220–500 кВ в России применяется более 300 разновидностей конструкций
опор. При выполнении аварийно-восстановительных работ возникает необходимость заме-
59
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

ны поврежденных опор на соответствующие по техническим параметрам опоры, но при


формировании аварийного резерва довольно сложно выполнить комплектование опорами
аварийного резерва всех типов существующих опор. При выходе опор их строя восстанов-
ление электроснабжения в кратчайшие сроки становится приоритетной задачей.
Для решения этой задачи в рамках НИОКР Филиалом АО «НТЦ ФСК ЕЭС» — СибНИИЭ
была выполнена разработка комплекта для сборки и установки быстромонтируемых опор
на ВЛ 220–500 кВ.
Комплект на сборку быстровозводимых опор представляет собой набор однотипных
составных частей опоры, фундаментов для закрепления оттяжек, механизмов и приспосо-
блений для монтажа, такелажа и инструментов, необходимых для сборки и установки опор,
размещаемых в стандартных автомобильных контейнерах. Комплект предназначен для
использования на ВЛ 220–500 кВ по всей территории РФ. В зависимости от внешних усло-
вий и типа стационарной аварийной опоры изменяются сборочные схемы и количество
используемых быстромонтируемых опор. Разработанный комплект является универсаль-
ным инструментом устранения аварий на ВЛ 220–500 кВ, применение которого позволит
упростить и ускорить выполнение аварийно-восстановительных работ. Универсальность
применения комплекта для сборки и установки быстромонтируемых опор на ВЛ различных
классов напряжения, с различными схемами расположения проводов позволит значительно
сократить количество опор аварийного резерва, используемых в настоящее время.
Ключевые слова: высоковольтные линии электропередачи, опора, изолирующие тра-
версы, стойка, быстровозводимые и демонтируемые опоры, комплект для сборки и уста-
новки быстромонтируемых опор, опоры аварийного резерва, аварийно-восстановительные
работы на ВЛ 220–500 кВ.

A KIT FOR ASSEMBLY AND INSTALLATION


OF QUICK-TO-ERECT POWER LINE TOWERS
AT INSTALLING AND EMERGENT REPAIRING 220–500 kV
POWER LINES: FROM DEVELOPMENT TO MAINTENANCE
Considering that substantial proportion of existing power towers are in operation more than
40 years accident risk is increasing. It is known that short power outages and long-term ones lead
to outage losses. In case of power towers outage power restoration within the shortest possible
period becomes priority.
In order to solve this task in fulfilment of Research and Advanced Development the kit for
quickly mounting power towers assembly work and installation of overhead power towers
220–500 kV was developed by RDCPE- subsidiary of «The Siberian Research and Development
Institute for Electric Power Industry».
The kit consists of placed in standard automobile containers set of single-type stack-mounted
parts of power tower, foundations, devices and fixtures for mounting, lifting tackle and necessary
tools for power towers assembly work and installation.
The kit is meant to be used for high-voltage line 220–500 kV throughout the Russian Federation
including territories with complex climatic, geomorphological and geological conditions. Power
tower assembly schemes and quantity of used quickly mounting power towers change due to a type
of stationary emergency reserve power tower and environmental conditions.
The developed kit is a universal tool for emergency repair on high-voltage line 220–500 kV. The
application of the kit will allow expediting emergency repairs on high-voltage line and reducing
quantity of emergency reserve power towers in current use.
Key words: overhead transmission lines, power tower, insulating cross-arms, pole, quickly
mounting and dismantling power towers, kit for quickly mounting power towers assembly work
and installation, emergency reserve power towers, overhead power towers 220–500 kV emer-
gency restoration.

60
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Введение бильных контейнерах. Количество контейне-


В настоящее время доля ВЛ, находящихся ров зависит от требуемого количества опор
в эксплуатации более 40 лет, составляет зна- для единовременной установки. Такое раз-
чительную часть от общей протяженности мещение комплекта позволяет упростить
линий. В связи со значительным износом хранение, доставку и сократить время сбора
упомянутых воздушных линий возрастает и подготовки к выезду на место аварийно-­
вероятность технологического нарушения на восстановительных работ.
ВЛ, связанного с выходом опор из строя. В В комплект входят сборочные элементы в
настоящее время на линиях электропередачи объеме, необходимом для сборки определен-
напряжением 220–500 кВ в России применя- ного количества опор в зависимости от
ется более 300 разновидностей конструкций класса напряжения ВЛ и типа опор аварий-
опор, в том числе разработанных до унифи- ного участка.
кации при «старой» и «новой» унификациях. Основная секция стойки опоры представ-
При выполнении аварийно-восстановитель- ляет собой сварную пространственную
ных работ возникает необходимость замены решетчатую конструкцию, выполненную из
поврежденных опор на соответствующие по типового, широко распространенного сталь-
техническим параметрам опоры, но при фор- ного уголкового проката. Поперечное сече-
мировании аварийного резерва довольно ние секций имеет прямоугольную форму, что
сложно выполнить комплектование опорами позволяет исключить ошибки при их сты-
аварийного резерва всех типов существую- ковке, что немаловажно ввиду различных
щих опор. типов решетки по фронтальной и боковой
Для быстрого восстановления электро- плоскостям. Массогабаритные характери-
снабжения потребителей при выходе опор из стики позволяют производить выгрузку,
строя требуется их замена в максимально сборку и монтаж без применения тяжелой
сжатые сроки. техники. Опорные и подвесные изоляторы,
Для решения этой задачи в рамках НИОКР входящие в состав изолирующих траверс, а
филиал АО «НТЦ ФСК ЕЭС» — СибНИИЭ также линейная арматура являются стандарт-
выполнил разработку комплекта для сборки ными изделиями заводского производства.
и установки быстромонтируемых опор на В комплект могут быть включены один
ВЛ. или несколько типов фундаментов для оття-
В ходе выполнения работы был изготов- жек в зависимости от конкретной потребно-
лен опытный образец опоры из комплекта и сти для различных грунтовых условий.
проведены механические испытания. Кроме Также в состав комплекта входят все
этого, на опытном образце была апробиро- инструменты и приспособления необходи-
вана технология монтажа. мые для сборки и монтажа опор. При необ-
Комплект для сборки и установки быс­ ходимости в комплект быстромонтируемой
тро­монтируемых опор опоры могут быть дополнительно включены
Комплект на сборку быстровозводимых специальные механизмы и средства малой
опор представляет собой набор однотипных механизации.
составных частей опоры, фундаментов для Область применения комплекта
закрепления оттяжек опоры, механизмов и Использование комплекта для сборки и
приспособлений для монтажа, такелажа и установки быстромонтируемых опор осо-
инструментов. Комплект разработан в соот- бенно актуально при прохождении восста-
ветствии с действующей нормативной доку- навливаемой ВЛ в удаленных и труднодо-
ментацией [1–5], отраслевыми нормами ступных местностях, доставка новых
[6–8] и соответствует концепции проектиро- конструкций в которые или их монтаж носят
вания опор ВЛ для выполнения аварийно- сезонный характер. А также в тех случаях,
восстановительных работ [9–10]. когда по различным причинам невозможно
Полный сборочный комплект размеща- быстрое восстановление электроснабжения
ется в стандартных шестиметровых автомо- с использованием стационарных опор,

61
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

использующихся в качестве опор аварийного и изолирующих траверс. Ствол опоры состоит


резерва. Комплект предназначен для восста- из отдельных однотипных секций, соединяе-
новления электроснабжения на аварийном мых между собой на монтаже. Ствол опира-
участке до момента установки стационарных ется через пространственный шарнир на
опор. опорный узел поверхностного фундамента.
Комплект для сборки и установки быстро- Ствол опоры удерживается в проектном поло-
монтируемых опор предназначен для исполь- жении несколькими ярусами оттяжек. На
зования на всей территории РФ, включая стволе на требуемых отметках через монтаж-
территории со сложными климатическими, ные узлы закреплены изолирующие траверсы
геоморфологическими и геологическими для подвески проводов фаз — три траверсы
условиями. для одноцепной опоры и шесть траверс для
Сборочные схемы опор из элементов ком- двухцепной. В верхней части ствола предус-
плекта мотрен узел для крепления одного или двух
Комплект для сборки и установки состоит грозозащитных тросов. Для подвески ОКСН
из типовых сборочных элементов. В зависи- предусмотрен съемный узел крепления, уста-
мости от внешних условий и типа стационар- навливаемый в стык секций. Схемы односто-
ной аварийной опоры изменяются сборочные ечных опор представлены на рисунке 1.
схемы и количество используемых быстро- Одностоечная анкерно-угловая опора
монтируемых опор (БМО). представляет собой пространственную кон-
Разработаны три основные сборочные струкцию, состоящую из ствола (стойки),
схемы БМО: одностоечные промежуточные оттяжек, натяжных изоляторов и изолирую-
опоры на оттяжках одно- или двухцепные для щих траверс. Конструктивное исполнение
ВЛ 220, 330 кВ, одностоечная одноцеп­ная анкерно-угловой опоры идентично промежу-
анкерно-угловая опора на оттяжках для точным одностоечным опорам, за некото-
ВЛ 220 кВ и портальные одноцепные проме- рыми отличиями: провода фаз и грозотрос
жуточные опоры на оттяжках для ВЛ 330, крепятся к стойке через натяжные изоляторы,
500 кВ. изолирующие траверсы предназначены для
Одностоечная промежуточная опора пред- обводки шлейфа. Расположение проводов
ставляет собой пространственную конструк- вертикальное. Схема одностоечной анкерно-
цию, состоящую из ствола (стойки), оттяжек угловой опоры представлена на рисунке 2.

Рисунок 1. Схемы одностоечных опор (1, 2 цепи)

62
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Рисунок 2. Схема анкерно-угловой опоры

Портальные опоры представляют собой стоек установлены изолирующие траверсы


пространственную конструкцию, состоящую для подвески крайних фаз. В центре между
из двух стоек, оттяжек, изолирующий и стоек монтируется изолирующая цепная тра-
цепной траверс. Стойки между собой скре- верса для подвески проводов средней фазы.
плены затяжками, в проектном положении В верхних частях каждой из стоек предусмо-
стойки удерживаются тремя ярусами оття- трены узлы подвески грозозащитных тросов.
жек. Каждая из стоек опирается через про- Схема портальной опоры представлена на
странственный шарнир на поверхностный рисунке 3.
фундамент. С внешних сторон каждой из

Рисунок 3. Схема портальной опоры

63
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Конструкция быстромонтируемых опор мов, такелажа и средств малой механизации


разработана таким образом, чтобы соответ- без использования тяжелой строительной
ствовать по основным геометрическим пара- техники. Расчетное время сборки и монтажа
метрам типовым опорам: высоте до нижнего одной опоры — 6 ч.
провода, расположению фаз, расстоянию При разработке комплекта для сборки и
между фазами. Такое решение обеспечивает установки опоры была разработана техноло-
установку минимального количества БМО гия монтажа и некоторые монтажные при-
взамен аварийной стационарной опоры. способления.
В таблице 1 представлены основные В независимости от сборочных схем
характеристики базовых схем БМО. Макси­ монтаж осуществляется однотипно.
мальная длина секции — 2,6 м. Максимальная Монтаж осуществляется методом посек-
масса одной секции не превышает 150 кг. ционного наращивания при помощи само-
Монтаж опор комплекта подъемного монтажного крана, пере­ме­
Быстромонтируемые опоры имеют воз- щающегося по стойке за счет лебедки
можность быстрого разворачивания при установ­ленной в основании стойки.
использовании легких монтажных механиз-

Таблица 1. Основные характеристики базовых схем быстромонтируемых опор

Одноцепная пор-

Одноцепная пор-

Анкерно-угловая
тальная 330 кВ*

тальная 500 кВ*


Одноцепная

Одноцепная
Двухцепная

Двухцепная
Характеристика 220 кВ

220 кВ

330 кВ

330 кВ

220 кВ
Высота опоры, м 42,5 49,6 43,6 48,8 38 42,8 32
Количество основных секций, шт. 18 22 18 20 30 32 16
Количество ярусов оттяжек, шт. 4 5 4 5 3 3 4
Количество фундаментов для закрепления оттяжек, шт. 12 18 12 20 14 14 16
Масса опоры в целом, кг 4,47 6,05 4,97 7,19 7,37 7,95 4,27
* — для портальных опор указаны характеристики с учетом двух стоек.

а) подъем первых секций стойки методом поворота;


б) посекционное наращивание стойки
Рисунок 4. Основные операции при монтаже стойки опоры
64
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Монтаж опор состоит из следующих — преднатяжение оттяжек до проектных


основных операций: значений.
— монтаж фундаментов оттяжек; Перестановка монтажного крана осущест-
— сборка и установка опорной плиты вляется при помощи лебедки. Кран переме-
стойки опоры; щается по специальным деталям крепления
— сборка в горизонтальном положении (направляющим), закрепленным на поясе
нижних секций стойки, их подъем и раскре- стойки. Схема перестановки крана представ-
пление оттяжками первого яруса; лена на рисунке 5.
— сборка и закрепление на нижних сек- Для монтажа проводов и тросов на эле-
циях самоподъемного крана и его подъем не ментах траверсы предусмотрены места для
верхнюю секцию смонтированной части крепления монтажных блоков. В целях обе-
стойки; спечения удобства и безопасности монтажа
— последующее наращивание стойки с проводов предусмотрены подвесные пло-
поэтапной установкой изолирующих траверс щадки. Монтажные площадки сборные и
и оттяжек верхних ярусов, монтаж проводов; подходят для установки на траверсах опор
— демонтаж монтажного крана и других 220, 330 и 500 кВ.
монтажных приспособлений;

Рисунок 5. Перестановка монтажного крана

65
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Рисунок 6. Схема сборки и установки монтажных площадок

Изготовление опытного образца опоры тельного центра были проведены механиче-


Для проведения испытаний, в соответствии ские испытания.
с планом НИОКР, был изготовлен опытный Механические испытания состояли из
образец опоры из комплекта. В качестве опыт- двух этапов: испытания отдельных элемен-
ного образца из комплекта опоры была при- тов опоры и испытание быстромонтируемой
нята сборочная схема одноцепной опоры опоры в целом.
330 кВ как наиболее показательная. На первом этапе испытаний определялась
Все основные элементы опоры изготавли- прочность и деформативность отдельных
ваются из широко распространённого сталь- сборочных элементов опоры, таких как
ного проката. Элементы опоры технологичны секции стойки, детали крепления и изолиру-
и изготавливаются с использованием стан- ющие траверсы. Результаты испытаний под-
дартного оборудования. При этом конструк- твердили правильность выбранных методик
ции, изготовленные из стали, ремонтопри- расчета. На рисунке 7 представлены испыта-
годны. Простота разработанных конструкций ния части конструкции опоры: фрагмент
и доступность материалов в дальнейшем стойки с имитацией изолирующей траверсы.
позволит изготавливать элементы комплекта На втором этапе была испытана сбороч-
на большинстве заводов металлоконструкций. ная схема быстромонтируемой опоры в
На завершающих этапах изготовления целом.
элементов опоры на территории завода-изго- В ходе проведения испытаний были:
товителя была проведена контрольная сборка — проверена прочность опоры во всех
образца. Были проверены точность изготов- режимах загружений;
ленных элементов, собираемость конструк- — проверена общая устойчивость;
ции и работоспособность дополнительно — определен характер деформаций
изготовленных монтажных механизмов и опоры под нагрузкой;
приспособлений. — оценена эксплуатационная пригод-
Испытание опытного образца опоры ность и надежность;
После изготовления опытного образца на — подтверждена правильность выбора
территории специализированного испыта- методики расчета;
66
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

Полная готовность комплекта опоры,


инструментов и приспособлений для мон-
тажа не всегда являются гарантией незамед-
лительного выезда к месту проведения работ.
В связи с обширной областью применения
БМО необходимо оперативно и наиболее
оптимально выбрать сборочные схемы опор,
подобрать фундаменты для оттяжек, опреде-
лить необходимое количество опор и их рас-
становку на восстанавливаемом участке. Для
решения этих и многих других задач в рамках
НИОКР было разработано программное обе-
спечение (ПО), поставляемое вместе с ком-
плектом для сборки и установки быстромон-
Рисунок 7. Испытания имитации изолирующей
траверсы тируемых опор (опор аварийного резерва)
при проведении аварийно-восстановитель-
— подтверждена оптимальность компо- ных работ на ВЛ 220-500 кВ.
новки опоры в части расстановки оттяжек. При возникновении аварийной ситуации
На рисунке 8 представлен опытный обра- на обслуживающем ВЛ предприятии и име-
зец опоры из комплекта в ходе испытаний. ющем в своем распоряжении комплект для
Применение комплекта совместно с про- сборки и установки быстромонтируемых
граммным обеспечением опор оператор в кратчайшие сроки при
При возникновении аварийных ситуаций помощи программного обеспечения может
на ВЛ основным фактором является скорость подготовить всю необходимую документа-
проведения аварийно-восстановительных цию, необходимую для устранения аварий
работ. Подготовительные работы, проводи- при помощи комплекта БМО.
мые ещё до выезда на место аварийно-восста- Программа имеет интуитивно понятный
новительных работ, являются неотъемлемой интерфейс, который состоит из двух обла-
и немаловажной частью всего цикла работ. стей: графической области и области ввода
исходных данных. На рисунке 9 представлен
интерфейс программного обеспечения.
Для работы ПО пользователь вводит необ-
ходимые исходные данные:
— климатические условия;
— грунтовые условия;
— характеристики участка ВЛ: напряже-
ние, количество цепей, марки проводов и
тросов, длины гирлянд изоляторов;
— задает продольный профиль ВЛ по
пикетам, в том числе с высотными отмет-
ками;
— производит расстановку выбранных
программой сборочных схем БМО.
После ввода исходных данных ПО без
помощи пользователя производит расчет
провода, расчет нагрузок на опору и про-
верку несущей способности опор и основа-
ний фундаментов оттяжек. Нагрузки от про-
водов, тросов и ОКСН, а также ветровые
нагрузки на стойку опоры рассчитываются в
Рисунок 8. Испытания опоры
67
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

соответствии с ПУЭ [1] и СП 20.13330.2011 треть или распечатать документацию, сфор-


[3]. Расчет закрепления в грунте произво- мированную программой автоматически.
дится в соответствии с СП 22.13330.2011 [4]. Пользователю доступен просмотр следу-
После успешного завершения расчетов, ющих основных выходных документов
пользователю будет предложено просмо- (рисунок 10):

Рисунок 9. Интерфейс ПО

Рисунок 10. Эскизы документов для монтажа БМО

68
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы

— паспорт реконструируемого участка; ется универсальным инструментом для


— продольный профиль и план с расста- устранения аварий на ВЛ 220-500 кВ и орга-
новкой БМО на участке; низации временных подключений. Приме­
— монтажные схемы опор и фундамен- нение комплекта позволит упростить аварий-
тов; ное восстановление ВЛ и, как следствие,
— спецификации к монтажным схемам; сократить время аварийного реагирования и
— технологическая документация на проведения аварийно-восстановительных
сборку и установку опоры. работ, а также снизить затраты на недоотпуск
Выводы электроэнергии потребителям, на формиро-
Разработанный комплект для сборки и вание и содержание аварийного резерва.
установки быстромонтируемых опор явля-

Список литературы плексе: утв. Советом Директоров ПАО


1. Правила устройства электроустано- «Россети» (протокол от 22.02.2017, № 252).
вок. Все действующие разделы ПУЭ-6 и М.: ПАО «Россети» 2017. 195 с.
ПУЭ-7. Новосибирск: Норматика, 2012. 8. Общие технические требования
464 с. к воздушным линиям электропередачи
2. СП 16.13330.2011. Стальные кон- 110–750 кВ нового поколения: утв. ОАО
струкции. Актуализированная редакция «ФСК ЕЭС» 16.02.2005. URL: http://
СНиП II-23-81: утв. приказом Мин-ва регио- energy-sp.narod.ru/doc/01/2005-01-001.pdf
нального развития Российской Федерации от (дата обращения: 14.10.2017).
27 декабря 2010 г., № 791. Введ. 2011-05-20. 9. Бирюлев В.В., Волков В.В., Репин
М.: Минрегион России, 2011. 172 с. А.И. О концепции проектирования металли-
3. СП 20.13330.2011. Нагрузки и воздей- ческих опор высоковольтных линий электро-
ствия. Актуализированная редакция СНиП передачи аварийного резерва // Известия
2.01.07-85: утв. приказом Мин-ва региональ- вузов. Строительство. 1996. № 11. С. 13–16.
ного развития Российской Федерации от 10. Бирюлев В.В., Репин А.И., Волков
27 декабря 2010 г., № 787. Введ. 2011-05-20. В.В. Особенности расчета и конструирова-
М.: Минрегион России, 2011. 80 с. ния стальных опор аварийного резерва
4. СП 22.13330.2011. Основания зданий высоковольтных линий электропередачи //
и сооружений Актуализированная редакция Известия вузов. Строительство. 1997. № 4.
СНиП 2.02.01-83: утв. приказом Мин-ва С. 19–23.
регионального развития Российской Феде­
рации от 28 декабря 2010 г., № 823. Введ. References
2011-05-20. М.: Минрегион России, 2011. 1. Pravila ustrojstva jelektroustanovok.
162 с. Vse dejstvujushhie razdely PUJe-6 i PUJe-7.
5. СП 128.13330.2012. Алюминиевые Novosibirsk: Normatika, 2012. 464 s.
конструкции. Актуализированная редакция 2. SP 16.13330.2011. Stal'nye konstrukcii.
СНиП 2.03.06-85: утв. приказом Мин-ва Aktualizirovannaja redakcija SNiP II-23-81:
регионального развития Российской Феде­ utv. prikazom Min-va regional'nogo razvitija
рации от 29 декабря 2011 г., № 619 Введ. Rossijskoj Federacii ot 27 dekabrja 2010 g.,
2013-01-01. М: Минрегион России, 2012. № 791. Vved. 2011-05-20. M.: Minregion
90 с. Rossii, 2011. 172 s.
6. СТО 56947007-29.240.55.192-2014. 3. SP 20.13330.2011. Nagruzki i voz­
Нормы технологического проектирования dejstvija. Aktualizirovannaja redakcija SNiP
воздушных линий электропередачи напряже- 2.01.07-85: utv. prikazom Min-va regional'nogo
нием 35-750 кВ. Утв. Приказом ОАО «ФСК razvitija Rossijskoj Federacii ot 27 dekabrja
ЕЭС» от 20.11.2014, № 525. М.: ОАО «ФСК 2010 g., № 787. Vved. 2011-05-20. M.:
ЕЭС», 2014. 72 с. Minregion Rossii, 2011. 80 s.
7. Положение ПАО «Россети» о единой 4. SP 22.13330.2011. Osnovanija zdanij i
технической политике в электросетевом ком- sooruzhenij Aktualizirovannaja redakcija SNiP

69
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

2.02.01-83: utv. prikazom Min-va regional'nogo «Rosseti» (protokol ot 22.02.2017, № 252). M.:
razvitija Rossijskoj Federacii ot 28 dekabrja PAO «Rosseti» 2017. 195 s.
2010 g., № 823. Vved. 2011-05-20. M.: 8. Obshhie tehnicheskie trebovanija k
Minregion Rossii, 2011. 162 s. vozdushnym linijam jelektroperedachi 110-750
5. SP 128.13330.2012. Aljuminievye kV novogo pokolenija: utv. OAO «FSK EJeS»
konstrukcii. Aktualizirovannaja redakcija SNiP 16.02.2005. URL: http://energy-sp.narod.ru/
2.03.06-85: utv. prikazom Min-va regional'nogo doc/01/2005-01-001.pdf (data obrashhenija:
razvitija Rossijskoj Federacii ot 29 dekabrja 14.10.2017).
2011 g., № 619 Vved. 2013-01-01. M.: 9. Birjulev V.V., Volkov V.V., Repin A.I. O
Minregion Rossii, 2012. 90 s. koncepcii proektirovanija metallicheskih opor
6. STO 56947007-29.240.55.192-2014. vysokovol'tnyh linij jelektroperedach avarijnogo
Normy tehnologicheskogo proektirovanija rezerva // Izvestija vuzov. Stroitel'stvo. 1996.
vozdushnyh linij jelektroperedachi № 11. S. 13–16.
naprjazheniem 35-750 kV: utv. Prikazom OAO 10. Birjulev V.V., Repin A.I., Volkov V.V.
«FSK EJeS» ot 20.11.2014, № 525. M.: OAO Osobennosti rascheta i konstruirovanija stal'nyh
«FSK EJeS», 2014. 72 s. opor avarijnogo rezerva vysokovol'tnyh linij
7. Polozhenie PAO «Rosseti» o edinoj jelektroperedach // Izvestija vuzov. Stroitel'stvo.
tehnicheskoj politike v jelektrosetevom 1997. № 4. S. 19–23.
komplekse: utv. Sovetom Direktorov PAO

70
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

Коледин С. Н. Карпенко А. П.
Koledin S. N. Karpenko A. P.
старший преподаватель кафедры доктор физико-математических наук,
«Математика», профессор, заведующий кафедрой «Системы
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный автоматизированного проектирования»,
нефтяной технический университет», ФГБОУ ВО «Московский государственный
г. Уфа, Российская Федерация технический университет
имени Н.Э. Баумана»,
г. Москва, Российская Федерация

Коледина К. Ф. Губайдуллин И. М.
Koledina К. F. Gubaydullin I. M.
кандидат физико-математических доктор физико-математических наук,
наук, научный сотрудник лаборатории доцент, старший научный сотрудник
математической химии, ФГБУН Институт лаборатории математической химии,
нефтехимии и катализа РАН, ФГБУН Институт нефтехимии
доцент кафедры «Цифровые технологии и катализа РАН,
и моделирование», профессор кафедры
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный «Технология нефти и газа»,
нефтяной технический университет», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
г. Уфа, Российская Федерация нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация
УДК 517.977.5
ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОЦЕНКИ
ВЗАИМОСВЯЗИ ЦЕЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ И ИССЛЕДОВАНИЯ
ОПТИМАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ПРОВЕДЕНИЯ СЛОЖНОЙ
КАТАЛИТИЧЕСКОЙ РЕАКЦИИ МЕТОДАМИ
МНОГОЦЕЛЕВОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
В работе исследованы оптимальные условия проведения сложной каталитической реакции
методами многоцелевой оптимизации на основании кинетической модели процесса.
Рассмотрены как физико-химические критерии оптимизации — выход целевого продукта,
производительность, так и экономические критерии — рентабельность, прибыль. В экономи-
ческих показателях стоимости реагентов, затраты на катализатор, а также стоимость продук-
тов реакции заданы в виде веса вещества относительно общих затрат. Целевые функций опти-
мизации рассмотрены как для одноцикличного, так и для многоцикличного производства.
71
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Объектом оптимизации является гомогенная каталитическая реакция спиртов с диметил-


карбонатом в присутствии металлокомплексных катализаторов Co2(CO)8 и W(CO)6.
Многоцелевая оптимизация условий проведения реакции ведется на основе разработанной
кинетической модели реакции. Решение задачи многоцелевой оптимизации получено в раз-
работанной информационной системе с применением генетического алгоритма Парето-
аппроксимации – NSGA-II. Результатом являются конечномерные аппроксимации фронта
Парето, определяющего компромиссные значения целевых функций, и соответствующего
ему множества Парето.
В условиях выбора режима производства — одноцикличного или многоцикличного,
результаты Парето-аппроксимации различаются. Времени для достижения оптимума в
условиях выбора критериев «рентабельность — производительность» требуется меньше,
чем в случае «рентабельность — выход целевого продукта». Лицо, принимающее решение
(ЛПР), может выбрать условия проведения реакции, исходя из сравнения аппроксимаций
множеств Парето для соответствующих целевых функций. В случае, когда необходимо
добиться максимального выхода целевого продукта (если он очень ценный), можно исполь-
зовать аппроксимации множества и фронта Парето для одноцикличного производства. В
случае исследования непрерывного производства (когда продуктом реакции является смесь,
из которой в дальнейшем выделяются целевые продукты в других реакторах) целесообраз-
нее использовать аппроксимации множества и фронта Парето для многоцикличного произ-
водства.
Ключевые слова: кинетическая модель, многоцелевая оптимизация, производитель-
ность, рентабельность, Парето-аппроксимация, реакция спиртов с диметилкарбонатом,
металлокомплексные катализаторы, варьируемые параметры, экономическая оценка, одно-
цикличное и многоцикличное производство.

AN INFORMATION SYSTEM FOR ESTIMATING


INTERDEPENDENCE OF TARGET FUNCTIONS
AND RESEARCHING THE OPTIMAL CONDITIONS
FOR A COMPLEX CATALYTIC REACTION BY METHODS
OF MULTI-PURPOSE OPTIMIZATION
The optimal conditions for carrying out a complex catalytic reaction by the methods of multi-
purpose optimization based on the kinetic model of the process are investigated. Considered as
the physico-chemical optimization criteria — the yield of the target product, productivity, and
economic criteria — profitability, profit. In economic indicators of the cost of reagents, the cost
of the catalyst, as well as the cost of the reaction products are given in the form of the weight of
the substance relative to the total costs. Target optimization functions are considered for both
single-cycle and multi-cycle production.
The object of optimization is the homogeneous catalytic reaction of alcohols with dimethyl
carbonate in the presence of metal complex catalysts Co2(CO)8 and W(CO)6. Multipurpose opti-
mization of reaction conditions is based on the developed kinetic model. The solution of the
problem of multipurpose optimization is obtained by Pareto-approximation methods. The decision
was made in the developed information system using the Pareto-approximated genetic algorithm
— NSGA-II. The result is the Pareto front, which defines the trade-off values of the target func-
tions and the corresponding Pareto set — the values of the variable parameters.
In the conditions of choosing the mode of production — single-cycle or multicyclic, the Pareto-
approximation results differ. Time to achieve the optimum in terms of selecting the criteria «prof-
itability — productivity» is required less than in the case of «profitability — output of the target
product». The decision-maker can choose the reaction conditions based on a comparison of the
Pareto sets for the corresponding objective functions. In the case where it is necessary to achieve
the maximum yield of the target product (when the target product is very valuable), a lot of the
Pareto front can also be used for single-cycle production. In the case of the organization of con-
tinuous production (when the product of the reaction is a mixture from which the target products
in other reactors are further isolated), it is more expedient to use the set values and the Pareto front
for multicyclic production (productivity).
72
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

Key words: kinetic model, multipurpose optimization, productivity, profitability, Pareto-


approximation, reaction of alcohols with dimethyl carbonate, metal complex catalysts, variable
parameters, economic evaluation, single-cycle and multicyclic production.

Введение диметилкарбонатом (ДМК) в присутствии


Основной целью при моделировании хими- металлокомплексных катализаторов Co2(CO)8
ческих процессов является оптимизация усло- и W(CO)6. Реакция является новой и относится
вий проведения реакции. При этом значи- к «зеленой химии». Диметилкарбонат явля-
тельно снижаются затраты на производство и ется эффективным заменителем существую-
его отладку в реальных условиях заводских щих токсичных реагентов — диметилсульфата
процессов. Оптимизация на теоретическом и метилгалогенидов [5]. Для новой каталити-
уровне проводится многими исследовате- ческой реакции необходимо построить кине-
лями, однако большинство из них ограничи- тическую модель [6, 7], на основе найденных
вается физико-химическими критериями кинетических параметров провести оптимиза-
оптимизации (выход, конверсия, селектив- цию условий проведения процесса.
ность), не учитывая экономические оценки Кинетическая модель реакции спиртов с
процесса (стоимость реагентов, продуктов диметилкарбонатом в присутствии метал-
реакции). В результате полученные оптималь- локомплексных катализаторов
ные значения условий проведения реакции Ранее в работах [8, 9] была построена
при осуществлении реального процесса при- математическая модель реакции в виде
ходится значительно корректировать [1–3]. системы обыкновенных дифференциальных
При выборе объекта оптимизации (хими- уравнений (ОДУ). На основе предложенной
ческой реакции) целевые функции (крите- схемы протекания реакции построена кине-
рии) оптимизации и условия проведения тическая модель реакции. Найденные кине-
процесса могут быть различны. В одних тические параметры для рассматриваемых
реакциях условия проведения требуют катализаторов и различных условий проведе-
нахождения оптимума для непрерывного ния реакции представлены в таблицах 1, 2.
производства (оптимизация многоциклич- На основе разработанной кинетической
ного производства). Для других процессов модели возможно решение задачи оптимиза-
необходимо провести оценку и найти экстре- ции условий проведения реакции. Поста­
мумы целевых функций для одного цикла новка задачи оптимизации предполагает
проведения реакции [4]. наличие целевых функций, варьируемых
В работе объектом оптимизации является параметров и ограничений на варьируемые
гомогенная каталитическая реакция спиртов с параметры.

Таблица 1. Кинетические параметры каталитической реакции спиртов с ДМК в присутствии катализатора


Co2(CO)8 ([kj]=[л/(моль∙мин)], [Ej] = [ккал/моль])
Стадии T, °C
Ej
150 180 200
Co2(CO)8 + ROH →
Co2+(ROH) + Co(CO)4-+ 4CO (1,20±0,01)∙10-3 (1,80±0,01)∙10-2 (2,10±0,01)∙10-2 24,10±0,01
Co(CO)4- + (MeO)2CO →
Me+[Co(CO)4-] + CO2 + MeO- (3,25±2,25)∙101 (3,63±2,37)∙101 (9,15±5,85)∙101 8,1±0,8
Co(CO)4- + (MeO)2CO ↔ (1,30±0,01)∙102 (3,50±0,01)∙102 (7,00±0,01)∙102 13,40±0,01;
Co(CO)4CO2Me + MeO- (1,50±0,01)∙100 (2,00±0,01)∙100 (5,00±0,01)∙100 9,00±0,01
Co(CO)4CO2Me + ROH →
HCo(CO)4+ CO2 + ROMe (2,00±0,01)∙100 (3,50±0,01)∙100 (1,50±0,01)∙101 15,00±0,01
Co(CO)4CO2Me + ROH →
ROCO2Me + HCo(CO)4 (2,10±0,10)∙102 (2,93±0,08)∙102 (4,35±0,16)∙102 5,6±0,1
Me+[Co(CO)4-] + ROH → ROMe + HCo(CO)4 (9,25±2,75)∙10-4 (9,50±6,50)∙10-3 (1,50±0,30)∙10-2 21,5±1,5
HCo(CO)4 + MeO → MeOH + Co(CO)4
- -
(3,00±0,01)∙101 (5,00±0,01)∙101 (1,20±0,01)∙102 10,60±0,01

73
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Таблица 2. Кинетические параметры каталитической реакции спиртов с ДМК в присутствии катализатора


W(CO)6 ([kj]=[л/(моль∙мин)], [Ej] = [ккал/моль])
T, °C
Стадии Ej
160 180 200
W(CO)6 → W(CO)5+ + CO (4,00±0,01)∙100 (6,30±0,01)∙101 (8,60±0,01)∙101 31,70±0,01
W(CO)5+ + MeOCO2Me → W(CO)5CO2Me + MeO- (9,00±5,20)∙10-2 (1,25±0,71)∙100 (1,65±0,89)∙100 30,4±0,6
W(CO)5CO2Me + ROH → ROMe + CO2 +
(2,23±1,04)∙100 (1,14±0,49)∙101 (1,14±0,49)∙101 17,1±0,5
HW(CO)5
W(CO)5CO2Me + ROH → ROCO2Me + HW(CO)5 (1,27±0,37)∙10-1 (6,52±1,10)∙10-1 (1,03±0,28)∙100 21,7±0,3
HW(CO)5 + MeO- → MeOH + W(CO)5+ (1,20±0,01)∙103 (3,48±0,01)∙103 (3,85±0,01)∙103 12,10±0,01

Анализ целевых функций оптимизации Для оптимизации условий проведения


Варьируемыми параметрами при оптими- рассматриваемой химической реакции в
зации в задачах химической кинетики явля- соответствии с (1) можно использовать сле-
ются температура, тип катализатора, кон­ дующие критерии [11].
центрация катализатора, давление и т.д. 1) Выход целевого продукта xprod, завися-
Экспе­ри­ментальные исследования рассма- щий от времени проведения реакции и тем-
триваемого процесса проводились при раз- пературы:
личных начальных значениях количества (2)
катализатора и значениях температуры. На Данный критерий рассматривается в
этом основании в качестве варьируемых первую очередь, поскольку концентрация
параметров рассматриваем температуру, целевого продукта в момент окончания реак-
начальное количество катализатора и время ции влияет на другие целевые функции опти-
проведения реакции, физико-химические мизации (рентабельность, прибыль).
ограничения на которые представлены в [10]. Так как схема одноцикловых химических
В общем виде целевая функция оптимиза- превращений реакции ДМК со спиртами
ции на основе кинетической модели имеет (таблицы 1, 2) не учитывает последующее
вид разложение целевого продукта, то кривая
(1) изменения выхода продукта выходит на мак-
где x — вектор концентраций веществ; x0 — симум и не меняется (рисунок 1). Для рас-
вектор начальных концентраций веществ; сматриваемых условий (рисунок 1) опти-
η — вектор весов веществ; μ — дополнитель- мальным временем проведения реакции в
ные затраты; t* — время проведения реак- присутствии катализатора Co2(CO)8 является
ции, мин; T — температура, °C. 120 мин, а в присутствии катализатора
W(CO)6 — 70 мин.

а) б)
Рисунок 1. Выход целевых продуктов реакции ДМК со спиртами при T = 180 °C
и количестве катализатора 0,003 моль: а) в присутствии Co2(CO)8, для продукта ROCO2Me;
б) в присутствии W(CO)6, для продукта ROMe

74
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

2) Производительность B процесса 3) Критерий рентабельности P опреде-


определяет выход продукта в единицу вре- ляется как отношение суммы доходов к
мени. Анализ производительности в случае, объему капиталовложений:
когда количество полученного продукта
прямо пропорционально конверсии исход-
ного реагента [3], определяется формулой
(5)
, (3)
Здесь xprod — концентрации продуктов реак-
, (4)
ции; xsource — концентрации исходных реаген-
где B — производительность процесса тов; η — вектор удельных ценовых весов
[г/(л*сут)]; N — число циклов в сутки [сут 1]; компонентов (нормировано к сумме цен ком-
конверсия исходного реагента; — моляр- понентов и затрат); ψ — переменные затраты
ная масса исходного реагента [г/моль], tпр — (нормированные); A — постоянные затраты
время простоя между циклами. (нормированные); Pr — число продуктов;
В этом случае не всегда максимальное зна- Sr — число исходных реагентов.
чение производительности соответствует мак- Изменение рентабельности P во времени
симальной конверсии, так как для достижения иллюстрирует рисунок 3.
максимальной конверсии необходимо затра- Критерий рентабельности (5) является
тить больше времени, что приводит к умень- относительным показателем, поэтому его
шению значений величины N (рисунок 2). значения не зависят от числа циклов. Для
Значения критерия производительности B рассматриваемых условий проведения реак-
с увеличением времени проведения реакции ции (T = 180 °C) оптимальным временем
проходят через максимум (рисунок 2). При достижения максимума рентабельности
t* = 0 имеет место равенство B = 0, так как в является 80 мин независимо от числа циклов.
начальный момент времени конверсия исход- Для рассматриваемых критериев оптими-
ного реагента равна нулю. При t*→∞ вели- зации времена достижения их максимальных
чина B также стремится к нулю, поскольку, значений приведены в таблице 3.
как следует из формулы (4), при этом число Таблица 3 показывает взаимонезависи-
циклов N стремится к нулю. мость критериев по управляющему параме-
По расчётам при Т = 180 °C, оптимальным тру «время». Однако для каталитических
временем проведения реакции для достиже- реакций управляющими параметрами явля-
ния максимальной производительности явля- ются также температура и начальное количе-
ется 90 мин (при учете времени простоя ство катализатора. В работах [12, 13] пока-
60 мин) и 140 мин (при учёте времени про- зано, что для реакции ДМК со спиртами
стоя 240 мин). максимум по всем критериям достигается

а) б)
Рисунок 2. Изменение производительности реакции ДМК со спиртами в присутствии Co2(CO)8
при T = 180 °C и с учетом времени простоя: а) 60 мин, б) 240 мин

75
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

а) б)

Рисунок 3. Изменение критерия рентабельности во времени для (количество катализатора


0,003 моль) реакции ДМК со спиртами: а) в присутствии Co2(CO)8; б) в присутствии W(CO)6

Таблица 3. Времена достижения максимальных значений критериев оптимизации реакции ДМК


со спиртами в присутствии катализатора Co2(CO)8
Количество катализатора 3 ммоль, температура 180 °С
Критерии
за цикл за сутки (простой 60 мин) за сутки (простой 240 мин)
Рентабельность 80 мин 80 мин 80 мин
Производительность — 90 мин 140 мин
Выход 120 мин 90 мин 140 мин

при максимальной температуре, но при В разработанной информационной


разных значениях времени проведения реак- системе для конечномерной аппроксимации
ции и разных начальных количествах катали- множеств D*U , D*R применяется генетиче-
затора. ский алгоритм Парето-аппроксимации
Многоцелевая оптимизация условий про- NSGA-II [16]. При решении задачи много-
ведения каталитической реакции целевой оптимизации алгоритмом NSGA-II
Для решения задач многоцелевой оптими- каждой особи присваивается ранг. Недо­
зации в последнее время активно развиваются минируемые точки имеют первый ранг;
методы, позволяющие получить так называе- точки, которые доминируются только точ-
мые переговорные множества решений [14]. ками первого ранга, имеют второй ранг и
Пусть U=(u1, u2,…, u|U|) — вектор варь­ т.д. Также оценивается скученность полу-
ируемых параметров. Множество допусти­ ченных особей: чем больше расстояние
мых значений вектора U – D U. Если между особями, тем разнообразнее популя-
— вектор целе- ции выше. На каждой итерации алгоритма
вых функций, то функция R(U) отображает NSGA-II происходит выбор потомков на
множество DU в некоторое множество DR — основе ранга и скученности (близости)
область достижимости. Из множества DR особей. Далее производится скрещивание и
можно выделить подмножество D*R точек, происходит мутация отобранных особей,
которые недоминируются другими точками что обеспечивает разнообразие следующей
[15]. Множество D*R — представляет собой популяции. Родители и потомки объединя-
аппроксимацию фронта Парето. Подмно­ ются в одну популяцию с лучшими решени-
жество D*U ⊂ DU, соответствующее множе- ями и т.д.
ству D*R, называется множеством Парето [15]. Решение задачи многоцелевой оптимиза-
ции условий проведения одноцикловой

76
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

реакции диметолкарбоната со спиртами в (рисунки 4, 5); производительность и рен-


присутствии металлокомплексных катали- табельность (рисунки 6, 7). Результаты
заторов производилось для двух наборов вычислительных экспериментов представ-
попарно независимых целевых функций: лены на рисунках 4–7.
выход целевого продукта и рентабельность

Рисунок 4. Аппроксимации фронта Парето задачи каталитической реакции ДМК со спиртами алгоритмом
NSGA-II при 180 °С для целевых функций «выход продукта — рентабельность»

Рисунок 5. Аппроксимации множества Парето задачи каталитической реакции ДМК со спиртами


алгоритмом NSGA-II при 180 °С для целевых функций «производительность — рентабельность»

Рисунок 6. Аппроксимации фронта Парето задачи каталитической реакции ДМК со спиртами алгоритмом
NSGA-II при 180 °С для целевых функций «производительность — рентабельность»

77
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Рисунок 7. Аппроксимации множества Парето задачи каталитической реакции ДМК


со спиртами алгоритмом NSGA-II при 180 °С для целевых функций
«выход целевого продукта — время проведения реакции»

Для многоцикличного производства в ЛПР может выбрать условия проведения


качестве целевых функций рассматривались реакции, исходя из сравнения аппроксима-
«рентабельность — производительность», а ций множеств Парето для соответствующих
также «выход целевого продукта — время целевых функций (рисунок 5, 7). В случае
проведения реакции» (рисунки 6, 7). когда необходимо добиться максимального
Полученные аппроксимации фронта и выхода целевого продукта (целевой продукт
множества Парето для условий одноциклич- очень ценный), можно использовать аппрок-
ного и многоцикличного производства раз- симации множества и фронта Парето для
личаются. Для достижения оптимума при одноцикличного производства (рисунок 4, 5).
выборе критериев «рентабельность – произ- В случае непрерывного производства (когда
водительность» требуется меньшее время продуктом реакции является смесь, из кото-
реакции, чем для критериев «рентабельность рой в дальнейшем выделяются целевые про-
— выход целевого продукта». Это связано с дукты в других реакторах) целесообразнее
тем, что при расчете производительности использовать аппроксимации множества и
(выход продукта за определенное время) фронта Парето для многоцикличного произ-
каждый цикл производства останавливается водства (рисунок 6, 7).
до достижения максимума по выходу, Таким образом, в работе исследованы
поскольку скорость образования целевого оптимальные условия проведения сложной
продукта со временем замедляется, а мень- каталитической реакции методами многоце-
шему времени реакции соответствует боль- левой оптимизации на основании кинетиче-
шее количество катализатора. ской модели процесса. В качестве целевых

функций рассмотрены критерии одноци- каталитической реакции, планирование эко-


кличного и многоцикличного производств. номически оптимального химического экс-
Исследование выполнено при финансовой перимента // Системы управления и инфор-
поддержке РФФИ в рамках научного про- мационные технологии. 2015. № 3 (61).
екта № 17-301-50011 «мол_нр». С. 79–84.
Список литературы 3. База данных цен на реагенты: сайт
1. Слинько М.Г. История развития мате- [Электронный ресурс]. http://www.acros.com.
матического моделирования каталитических 4. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы
процессов и реакторов // Теоретические оптимизации в химической технологии. М.:
основы химической технологии. 2007. Т. 41. Химия, 1975. 576 с.
№ 1. С. 16–34. 5. Хуснутдинов Р.И., Щаднева Н.А.,
2. Коледина К.Ф., Губайдуллин И.М., Мая­кова Ю.Ю. Синтез алкилметиловых
Сафин Р.Р., Ахметов И.В. Информационная эфиров и алкилметилкарбонатов при взаимо-
система построения кинетической модели действии спиртов с диметилкарбонатом в
присутствии комплексов W и Co // Журнал
78
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

Органической Химии. 2014. Т. 50. Вып. 6. том // Журнал СВМО. 2015. Т. 17. № 2.
С. 808–813. С. 43–50.
6. Новичкова А.В., Бобренева Ю.О., 14. Карпенко А.П. Основные сущности
Губай­дуллин И.М., Коледина К.Ф. Инфор­ популяционных алгоритмов для задачи гло-
мационные системы моделирования реакци- бальной оптимизации // Информационные и
онной способности алкенов в реакции математические технологии в науке и управ-
гидроалюминирования олефинов три­изо­бу­ лении. 2016. № 2. С. 8–17.
ти­ла­люминием // Электротех­ничес­кие и 15. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор
информационные комплексы и системы. опти­мальных параметров в задачах со мно-
2014. № 3, Т. 10. С. 55–61. гими критериями: учеб. пособие для вузов.
7. Новичкова А.В., Бобренева Ю.О., 2-е изд., перераб. и доп. М.: Дрофа, 2006.
Губайдуллин И.М., Коледина К.Ф. Инфор­ 175 с.
мационный комплекс построения кинетиче- 16. Deb K., Mohan M., Mishra S. Towards
ской модели реакции гидроалюминирования a Quick Computation of Well-Spread Pareto-
олефенов триизобутилалюминием // Электро­ Opti­mal Solutions // Evolutionary Multi-Crite­
технические и информационные комплексы rion Optimization. Springer. 2003. P. 222–236.
и системы. 2014. № 4, Т. 10. С. 58–63.
8. Коледина К.Ф., Коледин С.Н., Щад­ References
нева Н.А., Губайдуллин И.М. Кинетика и 1. Slinko M.G. History of the development
механизм каталитической реакции спиртов с of mathematical modeling of catalytic processes
диметилкарбонатом // Журнал физической and reactors // Theoretical foundations of chem-
химии. 2017. Т. 91. № 3. С. 422–428. ical technology. 2007. Vol. 41. № 1. P. 16–34.
9. Koledina K.F., Koledin S.N., Schad-­ 2. Koledina K.F., Koledin S.N., Gubai­
neva N.A., Mayakova Yu.Yu., Gubaydullin I.M. dullin I.M., Safin R.R., Akhmetov I.V.
Kinetic model of the catalytic reaction of Information system for constructing a kinetic
dimethylcarbonate with alcohols in the presence model of a catalytic reaction, planning an eco-
Co2(CO)8 and W(CO)6 // Reaction Kinetics, nomically optimal chemical experiment //
Mechanisms and Catalysis. DOI: 10.1007/ Control Systems and Information Technology.
s11144-017-1181-3. 2015. No. 3 (61). P. 79–84.
10. Коледин С.Н., Коледина К.Ф. Опти­ 3. Database of prices for reagents: Website
мальное управление и чувствительность [Electronic Resource] http://www.acros.com.
оптимума в задачах химической кинетики // 4. Boyarinov A.I., Kafarov V.V. Methods
Журнал СВМО. 2016. Т. 18. № 3. С. 137–144. of optimization in chemical technology.
11. Коледин С.Н., Коледина К.Ф., Губай­ Moscow: Chemistry, 1975. 576 p.
дуллин И.М., Спивак С.И. Определение 5. Khusnutdinov R.I., Shchedneva N.A.,
оптимальных условий каталитических про- Mayakova Yu.Yu. Synthesis of alkyl methyl
цессов на основе экономических критериев ethers and alkylmethyl carbonates in the reac-
// Химическая промышленность сегодня. tion of alcohols with dimethyl carbonate in the
2016. № 10. 2016. С. 24–35. presence of W and Co complexes // Journal of
12. Спивак С.И., Коледина К.Ф., Коле-­ Organic Chemistry. 2014. Vol. 50. Issue. 6.
дин С.Н., Губайдуллин И.М. Информационно- P. 808–813.
вычислительная аналитическая система тео- 6. Novichkova A.V., Bobreneva Yu.O.,
ретической оптимизации каталитических Gubaidullin I.M., Koledina K.F. Information
процессов // Прикладная информатика — systems for modeling the reactivity of alkenes
Journal of Applied Informatics. 2017. Т. 12. in the hydroalumination of olefins with triisobu-
№ 1 (67). С. 39–49. tylaluminum // Electrotechnical and information
13. Коледин C.Н., Коледина К.Ф. Плани­ complexes and systems. 2014. No. 3, vol. 10.
рование экономически оптимального хими- P. 55–61.
ческого эксперимента на основе кинетиче- 7. Novichkova A.V., Bobreneva Yu.O.,
ской модели каталитической реакции Gubaidullin I.M., Koledina K.F. Information
взаимодействия спиртов с диметилкарбона- complex for constructing a kinetic model for the

79
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

reaction of hydroalumination of olefen with tri- 12. Spivak S.I., Koledina K.F., Kole-
isobutylaluminum // Electrotechnical and infor- din S.N., Gubaidullin I.M. Information-compu­
mation systems and systems. 2014. No. 4, tational analytical system of the theoretical opti-
vol. 10. P. 58–63. mization of catalytic processes // Applied
8. Koledina K.F., Koledin S.N., Shad- Informatics. Journal of applied informatics.
neva N.A., Gubaidullin I.M. Kinetics and mech- 2017. Vol. 12. № 1 (67). P. 39–49
anism of catalytic reaction of alcohols with 13. Koledin S.N., Koledin K.F. Planning of
dimethyl carbonate // Journal of Physical economically optimal chemical experiment on
Chemistry. 2017. Vol. 91, No. 3. P. 422–428. the basis of the kinetic model of the catalytic
9. Koledina K.F., Koledin S.N., Shad- interaction of alcohols with dimethyl carbonate
neva N.A., Mayakova Yu.Yu., Gubaydullin I.M. // Journal of Sverdlovsk Region. 2015. V.17.
Kinetic model of the catalytic reaction of № 2. P. 43–50.
dimethylcarbonate with alcohols in the presence 14. Karpenko A.P. The main essence of pop-
of Co2(CO)8 and W (CO)6 // Reaction Kinetics, ulation algorithms for the global optimization
Mechanisms and Catalysis. DOI: 10.1007 // problem // Information and Mathematical
s11144-017-1181-3. Technologies in Science and Management.
10. Koledin S.N., Koledina K.F. Optimal 2016. No. 2. P. 8–17.
control and sensitivity of the optimum in prob- 15. Sobol I.M., Statnikov R.B. The choice
lems of chemical kinetics // Journal SVMO. of optimal parameters in problems with many
2016. T. 18. No. 3. P. 137–144. criteria: Textbook for universities. 2nd Ed.
11. Koledin S.N., Koledina K.F., Gubai­ Moscow: Drofa, 2006. 175 s.
dullin I.M., Spivak S.I. Determination of opti- 16. Deb K. Mohan M., Mishra S. Towards a
mal conditions for catalytic processes on the Quick Computation of Well-Spread Pareto-
basis of economic criteria // Chemical Industry Optimal Solutions // Evolutionary Multi-Cri­
today. 2016. № 10. P. 24–35. terion Optimization. Springer. 2003. P. 222–236.

80
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

Ахмеджанов Ф. М. Крымский В. Г.
Akhmedzhanov F. M. Krymsky V. G.
кандидат технических наук, доцент, доктор технических наук, профессор,
доцент кафедры «Управление и сервис профессор кафедры «Управление и сервис
в технических системах», в технических системах»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
нефтяной технический университет», нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация г. Уфа, Российская Федерация

УДК 519.873:007.5

ИНТЕРВАЛЬНО-ВЕРОЯТНОСТНЫЙ АЛГОРИТМ
ОЦЕНКИ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ:
НОВАЯ МОДИФИКАЦИЯ МЕТОДИКИ SPAR-H
В статье предлагается новая модификация известной методики SPAR-H для оценки
надежности человека в составе сложной технологической системы. Данная модификация
основана на представлении всех коэффициентов, входящих в SPAR-H модель, и предназна-
ченных для уточнения вероятностей ошибок оператора применительно к реальным услови-
ям в виде интервальнозначных величин. Соответственно, вычисляемые вероятности и
характеристики их достоверности также приобретают «интервальный» смысл. Показано,
что дальнейший анализ, использующий аппарат интервальнозначных вероятностей и пред-
полагающий привлечение дополнительной экспертной оценки максимума плотности рас-
пределения вероятности человеческой ошибки, позволяет решить поставленную задачу и
ведет к адекватному и приемлемому по точности результату. Приводятся численные при-
меры применения алгоритма, реализующего эту модификацию методики SPAR-H.
Ключевые слова: человеческая надежность, методика SPAR-H, интервальнозначные
вероятности.

AN INTERVAL-PROBABILISTIC ALGORITHM
FOR ASSESSING HUMAN RELIABILITY:
A NEW MODIFICATION OF SPAR-H METHODOLOGY
The paper proposes a new modification of the well-known SPAR-H methodology for assessing
human reliability in a complex technological system. This modification is based on the represen-
tation of all the coefficients included in the SPAR-H model and intended to refine the probabilities
of operator errors in relation to real conditions, in the form of interval-valued quantities.
Accordingly, the calculated probabilities and the characteristics of their validity also acquire an
«interval» meaning. It is shown that further analysis using the technique of interval-valued prob-
abilities and assuming an additional expert judgement on the maximum probability density of the
probability of human error allows us to solve the problem posed and leads to an adequate and
acceptable accuracy. Numerical examples of the application of the algorithm realizing this modi-
fication of the SPAR-H methodology are given.
Key words: human reliability, SPAR-H methodology, interval-valued probabilities.

81
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Введение Основное выражение для определения


Проблемы надежности человека-опера- HEP при этом имеет вид:
тора (англоязычный вариант: Human Relia­ (1)
bility Analysis, или HRA) в составе сложных
технических систем не только привлекают Данная методика предполагает «инте-
внимание чрезвычайно большого числа гральный» учет ошибок двух типов: омисси-
исследователей и специалистов: в настоящее онных (когда человеком не выполняются
время необходимость учета человеческого требуемые действия) и комиссионных (когда
фактора при прогнозировании аварийных действия выполняются, но неверно). Вели­
ситуаций регламентируется во многих стра- чины базовых вероятностей устанавлива-
нах как отраслевыми, так и государствен- ются стандартом NUREG/GR-6883 по следу-
ными стандартами. В России введен в дей- ющему правилу: для задач диагностики
ствие ГОСТ Р МЭК 62508-2014 «Менеджмент (распознавания оператором ситуации)
риска. Анализ влияния на надежность чело- NHEP = 0,01, а для задач выполнения им дей-
веческого фактора», который ориентирован ствий NHEP = 0,001. В отношении учета PSF
на указанную проблематику и является подход ориентируется на рассмотрение
первым стандартом такого рода в истории восьми влияющих факторов (таблица 1).
страны. Стандарт содержит, в частности, В свою очередь
перечисление существующих «узаконен-
ных» методик и подходов к качественному и (2)
количественному анализу человеческой Так, если
надежности. Среди них особое место зани- то
мает методика SPAR-H (Standardized Plant , и при NHEP = 0,001 (неверные
Analysis Risk — Human Reliability, т.е. «стан- действия оператора) по формуле (1) мож­но
дартизованный анализ риска объекта — найти вероятность ошибки HEP = 0,047.
человеческая надежность»). Разработка под- Важным аспектом анализируемой про-
хода, лежащего в основе этой методики, была блемы является то, что факторы
начата в 1994 г. по инициативе Комиссии по на практике являются взаимозависимыми. В
регулированию использования ядерной энер- описании стандарта NUREG/GR-6883 приво-
гии (NRC) США. По мере накопления прак- дится схема (рисунок 1), иллюстрирующая
тического опыта методика модернизирова- характер указанных зависимостей. В ее верх-
лась и была в 1999 г. «закреплена» в ней части показано, что действия оператора
отраслевом стандарте ядерной энергетики могут быть ошибочными (с вероятностью
США NUREG/GR-6883 «The SPAR-H Human HEP) либо успешными и правильными
Reliability Analysis Method». В дальнейшем в (successful performance). Некоторые факторы
нее продолжали вносить корректировки и непосредственно влияют на способность
уточнения. человека выполнять требуемые функции,
SPAR-H предусматривает двухэтапную улучшая или ухудшая ее (improve or degrade
процедуру, в ходе которой обеспечивается performance); другие же действуют «кос-
реализация HRA: венно», внося свой вклад в изменение непо-
а) первоначально производится иденти- средственно влияющих факторов. На схеме
фикация номинальных (базовых) значений сплошные линии соответствуют сильным
NHEP вероятности ошибки человека (Human взаимосвязям, а пунктирные — связям уме-
Error Probability, или HEP); ренной интенсивности.
б) отмеченное значение корректируется Рисунок 2 показывает, каким образом
с использованием комплексного показателя, вероятность HEP ошибок оператора зависит
учитывающего совокупность (composite) от величины базовой вероятности при разных
фак­тических уровней факторов, которые значениях PSFcomposite = 1 (график для HEP1
влияют на надежность (Performance Shaping соответствует для HEP2 – PSFcomposite = 5 для
Factors, или PSF). HEP3 – PSF composite = 10). Фактически
82
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

Таблица 1. Влияющие факторы


Номер Наименование Множитель
Уровень фактора
фактора фактора для учета фактора
1 Располагаемое — РВ меньше требуемого времени (ТВ); — Вероятность ошибки равна 1
время (РВ) — РВ ≈ ТВ; 10
Available time — номинальное время; 1
— РВ ≥ 5* ТВ; 0,1
— РВ ≥ 50* ТВ; 0,01
— недостаточно информации 1
2 Стресс — экстремальный; 5
Stress — высокий; 2
— номинальный; 1
— недостаточно информации 1
3 Сложность — высокий; 5
Complexity — средний; 2
— номинальный; 1
— недостаточно информации 1
4 Опыт / уровень — низкий; 3
обучения — номинальный; 1
Experience / — высокий; 0,5
training — недостаточно информации 1
5 Программы дей- — отсутствуют; 50
ствий — неполные; 20
Procedures — доступные, но плохие; 5
— номинальные; 1
— недостаточно информации 1
6 Эргономика — не реализована; 50
Ergonomics — плохая; 10
— номинальная; 1
— хорошая; 0,5
— недостаточно информации 1
7 Пригодность к — непригодность; — Вероятность ошибки равна 1
выполнению — сниженная пригодность; 5
задачи — номинальная; 1
Fitness for duty — недостаточно информации 1
8 Процесс выпол- — плохой; 5
нения работы — номинальный; 1
Work process — хороший; 0,5
— недостаточно информации 1

при PSF composite −1HEP = NHEP, а при Необходимость правильной идентифика-


PSFcomposite →∞ HEP→1. Эти обстоятельства ции базовой вероятности NHEP
дают представление об идеях, которые лежат Само понятие «базовая (номинальная)
в основе модели SPAR-H. вероятность» несколько спорно. Оно подраз-
Методика оценки вероятности ошибок умевает, что можно говорить о вероятности
человека-оператора, зафиксированная в стан- ошибок человека в условиях, когда влияю-
дарте NUREG/GR-6883, достаточно простая щие факторы не действуют (т.е. в своеобраз-
и «прозрачная», обладающая, тем не менее, ном «вакууме», как это справедливо отмеча-
определенной гибкостью с точки зрения ее ется в работе [1]). В реальности такие
применимости к конкретным ситуациям. условия, конечно, невыполнимы. Поэтому
Между тем, она имеет ряд проблемных NHEP — некоторая «абстрактная» величина,
«мест», создающих предпосылки к дальней- позволяющая перейти к интересующей
шим исследованиям с целью ее совершен- исследователя вероятности HEP с помощью
ствования и модернизации. соотношения (1), учитывающего уровни вли-
Остановимся на проблемных аспектах яющих факторов. Возникает вопрос: из каких
данной методики более подробно. соображений эта величина должна вычис-

83
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Рисунок 1. Схема взаимосвязи факторов, влияющих на вероятность ошибки оператора

заданной NHEP с помощью соотношения (1),


предлагается рассматривать в качестве мате-
матического ожидания фактического значе-
ния HEPfact этой вероятности. В свою оче-
редь, HEPfact при этом выступает в роли
случайной величины, которая, согласно стан-
дарту, подчиняется специальному «неинфор-
мативному учитывающему ограничения»
(«constrained non-informative prior», или CNI)
распределению, относящемуся к классу бета-
Рисунок 2. Зависимости вероятности ошибок HEP распределений [2]. Неинформативным оно
от величины базовой вероятности NHEP называется в силу того, что соответствует
при постоянных значениях критерию максимума энтропии, т.е. мини-
ляться или назначаться? Два численных зна- мума информации [3, 4]. В то же время, зада-
чения (NHEP = 0,01 и NHEP = 0,001) даются ние единственного CNI-распределения, а не
в стандарте без обоснований, и в силу этого множества допустимых распределений, кото-
вопрос остается открытым. рым на самом деле может подчиняться
Необходимость учета неопределенности HEPfact в силу разнообразной обстановки,
при определении HEP требующей вмешательства (решений или
В разделе, посвященном допущениям, действий) человека, снижает степень адек-
стандарт NUREG/GR-6883 постулирует, что ватности сформированной модели неопреде-
в качестве наиболее значимой информации о ленности реальным обстоятельствам.
показателях системы целесообразно ориен- Необходимость учета взаимосвязей влия-
тироваться на данные о средних значениях ющих факторов
(математических ожиданиях). В этой связи Как уже отмечалось, влияющие на вероят-
величину HEP, найденную применительно к ность ошибки факторы взаимосвязаны.

84
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

Между тем, методика SPAR-H не содержит (4)


каких-либо специализированных механиз-
мов учета таких взаимосвязей. Множители в причем
формуле (1), характеризующие уровни влия-
(5)
ющих факторов, должны определяться по
результатам экспертного оценивания. В Преобразуем далее формулу (1) к следую-
такой ситуации задача учета взаимосвязей щему виду:
факторов также возлагается на экспертов,
(6)
которые должны принимать во внимание, что
задание того или иного уровня одного фак- Выражение (6) показывает, что HEP моно-
тора автоматически сужает диапазон, в кото- тонно возрастает при увеличении значения
ром может задаваться уровень другого фак- NHEP и/или PSFcomposite в пределах своего
тора. интервала. Таким образом, правомерна
Формулировка задачи оценивания челове- запись
ческой надежности по методике SPAR-H: (7)
переход к интервальной модели неопределен- где
ности
Методику анализа надежности человека-
оператора в рамках подхода SPAR-H можно
сделать более адекватной реальным ситуа- (8)
циям, если дополнить ее соответствующими
Как уже отмечалось, методика SPAR-H
моделями неопределенности.
предполагает рассмотрение фактической
На практике значения базовой вероятно-
вероятности HEPfact ошибок человека-опера-
сти NHEP и коэффициентов влияющих фак-
тора как случайной величины с математиче-
торов PSFi, i=1,2,…,8, могут быть получены
ским ожиданием M[HEPfact] = HEP. Обоз­
только с помощью экспертного оценивания.
начим далее Y = HEPfact [0, 1], а функцию
Тем не менее, задание экспертом фиксиро-
распределения этой случайной величины
ванных («точечных») значений указанных
Pr(Y < y) = F(y). В свою очередь, плотность
компонентов формулы (1) достаточно затруд-
f(y) = dF(y)/dy распределения в задачах
нительно ввиду отсутствия предварительной
такого типа обычно заранее не известна. Тем
информации и высокой степени неопреде-
не менее, по располагаемой информации
ленности. Существенно проще для эксперта
можно записать три соотношения, которым
назвать интервалы, которым эти значения
данная функция должна удовлетворять:
могут принадлежать. В такой интерпретации
разрабатываемая модификация методики (9)
SPAR-H будет относиться к области интер- (10)
вального анализа, а элементарные операции
над величинами должны будут осущест-
(11)
вляться согласно правилам интервальной
арифметики [5, 6]. Поставим целью оценить вероятность P*
Результатами экспертного оценивания в того факта, что HEPfact не превысит заданную
данном случае будут величины нижних и величину y* ≤ 1. Тогда
верхних границ соответствующих интерва-
лов (12)
i=1,2,…,8, такие, что где — индикаторная функция,
равная 1 при y ≤ y* либо равная 0 в против-
(3) ном случае.
С учетом (2) величина PSFcomposite оказыва- Мы можем рассматривать P* как оптими-
ется известной также с точностью до содер- зируемый функционал, стремясь найти
жащего ее интервала
85
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

В работе [10] показано, что одной из глав-


(13)
ных причин получения неоправданно широ-
с учетом ограничений (9) – (11). ких интервалов для решений поставленной
Поставленная задача принадлежит классу задачи является отказ от исключения из мно-
задач определения так называемых «интер- жества рассматриваемых функций плотности
вальных», или «неточных» («imprecise»), f(y) таких вариантов, при которых f(y) пред-
вероятностей, в отношении которых осново- ставляет собой линейные комбинации
полагающими работами принято считать δ-функций. Между тем, подобные плотности
монографии [7, 8]. В то же время, речь здесь характеризуют сосредоточение «вероятност-
идет о нахождении показателей, характери- ной массы» в дискретной совокупности
зующих «неопределенность 2-го порядка» (а точек, что не соответствует реальным про-
именно: неопределенность значения вероят- цессам, для описания которых используются
ности ошибки оператора, которая сама по эти вероятностные модели.
себе тоже служит количественной мерой воз- Применительно к рассматриваемому при-
можности этой ошибки в условиях неопреде- ложению данного подхода влияние наличия
ленности). Указанное обстоятельство δ-функций в решениях оптимизационной
до­статочно близко ситуациям и моделям, задачи (9) – (12) на ширину итоговых интер-
ис­сле­дуемым в работах по иерархической валов для P* можно проиллюстрировать
природе неопределенностей (в частности результатами следующего анализа.
публикации [9]). Предположим, что
Предложенный подход к оценке человече- Тогда максимальное значение вероятности
ской надежности обладает тем достоинством, P  = Pr (Y < y*) будет достигаться для плотно-
*

что он не требует априорного задания вида сти распределения f(y) = C1δ(y-y*) + C2δ(y-1),


распределения величины HEPfact, в том числе где C1 и C2 — неотрицательные постоянные
из соображений обеспечения максимума (рисунок 3).
энтропии. Фактически, здесь ищется интер- В то же время C1 + C2 = 1 (согласно (10))
вал допустимых значений вероятности P* и C1y* + C2 = HEP (величина, удовлетворяю-
применительно ко всему множеству функций щая неравенству (11)). Поэтому
плотности распределения, удовлетворяющих (14)
ограничениям (9) – (11). Вместе с тем, в такой ситуации
К недостаткам следует отнести тот факт, (15)
что найденный таким образом интервал так как при этом вся «вероятностная масса»
может оказаться слишком широким, чтобы может быть сконцентрирована в точках, рас-
его можно было считать информативным с положенных правее y* (рисунок 3).
точки зрения поддержки принимаемых Совершенно аналогично рассматривается
управленческих решений. случай Величина здесь

Рисунок 3. Плотность распределения f(y), обеспечивающая максимальное значение


вероятности P* при
86
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

достигается при f(y) = C1δ(y) +C2δ(y-y*), где никновении приращений y. Далее отношение
C1 и C2 — как и ранее, неотрицательные этих приращений будет служить оценкой K.
постоянные (рисунок 4). Таким образом, приходим к задаче: найти
Соответственно верхние и нижние границы (13) функционала
(16) (12) при соблюдении ограничений (9) – (11)
а и (19). Ниже излагается метод решения этой
(17) задачи.
Но наиболее неблагоприятная для оце­ Решение поставленной задачи и обсужде-
нивания ситуация складывается, если ние результатов
В этом случае «вероятностная Решение сформулированной задачи сле-
масса» может быть сконцентрирована в дует базировать на обобщенном подходе к
любой точке отрезка В результате поиску таких функций f(y), применительно к
приходим к выводу, что здесь которым выполняются заданные ограничения
и, в то же время, обеспечиваются максимум
(18) или минимум оптимизируемого функционала
Приведенное заключение (18), конечно, не (12) (т.е., согласно терминологии вариацион-
информативно и не может служить для под- ного исчисления [14], «экстремалей»). В
держки принятия управленческих решений. работах [15, 16] показано, при ограничениях
По указанной причине вопрос о возможно- (9) – (11) и (19), а также функционале (12)
сти исключения δ-функций из числа «претен- экстремали будут представлять собой
дентов» на плотности распределения, обе- кусочно-непрерывные функции, при­чем на
спечивающие экстремумы вероятности P*, каждом интервале непрерывности они при-
достаточно актуален. нимают значения либо 0, либо K. Количество
Как показано в работах [11, 12, 13], «точек переключения» z (переходов от одного
добиться исключения δ-функций и их комби- интервала непрерывности к другому) для
наций из множества рассматриваемых плот- подобных функций и ограничений здесь
ностей f(y) можно, например, путем добавле- может составлять от 1 до 3 (если z > 1, то одна
ния к ограничениям (9) – (11) неравенства из них соответствует y =y*) [16].
(19) Рассмотрим, как и ранее, ситуацию
где в данном случае K ≥ 1 — величина, уста- и поиск значения .
навливаемая по результатам экспертного В данном случае возможный вид графика
оценивания. плотности распределения, обеспечивающей
Указанное оценивание часто вполне максимум указанной вероятности, представ-
реаль­но: для приближенного получения K лен на рисунке 5. При этом:
эксперту необходимо высказать суждение о а) в соответствии с (10) K(y*-a) + K(c-b) = 1,
том, какие максимальные приращения веро- откуда
ятности Pr(Y < y) могут иметь место при воз- (20)

Рисунок 4. Плотность распределения f(y), обеспечивающая минимальное значение


вероятности P* при

87
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

б) согласно (11) должно выполняться (25)


(21) Необходимо, чтобы величины a, b и c,
соответствующие выражениям (24) и (25),
откуда удовлетворяли неравенствам:
(22) (26)
Анализ показывает, что этого наиболее
или просто добиться при
При соблюдении отмеченных ограниче-
ний для достижения следует обеспе-
(23)
чить K(y*-a) → max, что эквивалентно тре-
Отсюда бованию
(24) (27)
Решить такую задачу можно, последова-
тельно наращивая значение a от 0 до y* и
фиксируя, при какой минимальной величине
a условия (24) – (26) выполняются.
На рисунке 6 в качестве примера приве-
дены графики изменения параметров b и c,
вычисляемых согласно (24) и (25), при ука-
занном наращивании a в случаях, когда
и y*= 0,3, а K принимает значения
Рисунок 5. Плотность распределения f(y), K = 1,2 и K = 2,0 соответственно. Из графи-
обеспечивающая максимальное значение ков видно, что если K = 1,2, то условия
вероятности P* при (24) – (26) выполняются уже при a = 0; иско-
и наличии ограничения (19)
мая вероятность в этом случае будет равна
Кроме того, с учетом соотношений (20)
(28)
получаем

Рисунок 6. Зависимости значений b и c на рисунке 5 от величины a при и y*= 0,3

Если же K = 2,0, то для выполнения Что же касается нижней границы интер-


(24) – (26) требуется a ≥ 0,033; тогда вероят- вала вероятности P*, то для ее поиска надо
ность оказывается равной ориентироваться на график плотности рас-
(29) пределения f(y), показанный на рисунке 7.
Отметим, что минимальной величине a Должны соблюдаться неравенства (26), и при
всегда соответствует с = 1. Поэтому график этом необходимо добиваться выполнения
плотности f(y), являющейся экстремалью, условия (27).
фактически имеет 3 точки переключения на Анализируя графики изменения величин
отрезке [0, 1]: y = a, y = y* и y = b. b и c на рисунке 8 в зависимости от a при тех

88
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

же численных данных, видим, что при


K = 1,2 минимально допустимое значение a
составляет 0,12, а при K = 2,0 оно равно
0,033. Таким образом, в первом случае
а во втором – . В обоих слу-
чаях при минимально допустимом значении
a величина b = y* (т.е. экстремаль фактически
Рисунок 7. Плотность распределения f(y),
имеет 3 точки переключения, одна из кото-
обеспечивающая минимальное значение рых y*).
вероятности P* при
и наличии ограничения (19)

Рисунок 8. Зависимости значений b и c на рисунке 7


от величины a при и y* = 0,3

Итак: если K = 1,2, и y*= 0,3, то Вывод


, а при тех же и y*, но K = 2,0 Роль человека-оператора в современных
– . автоматизированных комплексах управления
Пересчитаем в качестве альтернативы зна- технологическими процессами постоянно
чение по формуле (14), т.е. без учета возрастает в связи с высокой ответственно-
дополнительного ограничения (19): оно стью выполняемых им функций [17]. По этой
равно . Величина при этом, как причине проблема оценки надежности этого
указывалось выше, равна 0. Таким образом, сложного и специфического системного ком-
предлагаемый вариант использования допол- понента становится особенно острой. Сущест­
нительной оценки (19) при K = 2,0 позволяет вую­щие методики такого оценивания зача-
уточнить (сузить) интервал значений вероят- стую основываются на слишком большом
ности P*на 35 %. В свою очередь, при K = 1,2 количестве допущений, не всегда обоснован-
уточнение составляет 78 %. ных с точки зрения реальных практических
Совершенно аналогично можно про­ условий.
анализировать ситуации и В представленной статье показывается,
. Во всех случаях предложенный что одна из известных методик (SPAR-H)
подход (привлечение экспертной оценки, может быть успешно модифицирована за
нашедшей отражение в неравенстве (19)) счет применения аппарата, ориентирован-
позволяет существенно уточнить границы ного на высокий уровень неопределенности,
интервала для P*, делая решения поставлен- а именно методов, использующих положения
ной задачи значительно более информатив- интервального анализа и теории интерваль-
ными. В целом, «интервальная» версия алго- нозначных вероятностей. При этом она ста-
ритма, реализующего идеи методики SPAR-H, новится более адекватной реальным усло-
обеспечивает требуемое качество оценивания виям и не требует столь значительных
человеческой надежности, не нуждаясь в ряде допущений, как традиционная версия.
допущений, принимаемых при использовании
традиционной версии.

89
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Список литературы is the Stumbling Block for Reliability App­


1. Соболев А.В. Учет опыта эксплуата- lications? // International Journal of General
ции при оценках показателей надежности и Systems. 2009. Vol. 38. No. 5. 2009. P. 547–565.
безопасности реакторных установок с при- 14. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные
менением вероятностных моделей: дис. … уравнения и вариационное исчисление. М.:
канд. техн. наук. Обнинск: Обнинский инсти- Наука, 1969. 424 с.
тут атомной энергетики — филиал НИЯУ 15. Krymsky V.G. Control Theory Based
«МИФИ». 2016. 132 с. Uncertainty Model in Reliability Applications //
2. Atwood C.L. Constrained Non-Infor­ International Journal of Performability
mative Priors in Risk Assessment // Reliability Engineering. 2014. Vol. 10. No. 5. P. 477–486.
Engineering and System Safety. 1996. Vol. 53. 16. Kozine I., Krymsky V. Computing Inter­
No. 1. P. 37–46. val-­Valued Reliability Measures: Application of
3. Janes E.T. Information Theory and Optimal Control Methods // International
Statistical Mechanics // The Physical Review. Journal of General Systems. 2017. Vol. 46.
Series II. 1957. Vol. 106. No. 4. P. 620–630. No. 2. P. 144–157.
4. Janes E.T. Information Theory and 17. Крымский В.Г., Жалбеков И.М.,
Statistical Mechanics II // The Physical Review. Имильбаев Р.Р., Юнусов А.Р. Автоматизация
1957. Series II. Vol. 108. No. 2. P. 171–190. управления технологическими процессами в
5. Moore R.E. Interval Analysis. Engle­ газораспределительных сетях: проблемы,
wood Cliffs (NJ, USA): Prentice Hall, 1966. тен­денции и перспективы // Электротех­
145 p. нические и информационные комплексы и
6. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юл­да­ системы. 2013. Т. 9. № 2. С. 70–79.
шев З.Х. Методы интервального анализа.
Новосибирск: Наука, 1986. 222 с. References
7. Walley P. Statistical Reasoning with 1. Sobolev A.V. Uchet opyta jekspluatacii
Imprecise Probabilities. London: Chapman and pri ocenkah pokazatelej nadezhnosti i bezo­
Hall, 1991. 719 p. pasnosti reaktornyh ustanovok s primeneniem
8. Кузнецов В.П. Интервальные стати- verojatnostnyh modelej: Dis. … kand. tehn. Sci.
стические модели. М.: Советское радио, Obninsk: Obninskij institut atomnoj jenergetiki
1991. 352 с. — filial NIJaU «MIFI», 2016. 132 s.
9. Kozine I.O., Utkin L.V. Processing 2. Atwood C.L. Constrained Non-Infor­
Unre­liable Judgements with an Imprecise mative Priors in Risk Assessment // Reliability
Hierar­chical Model // Risk, Decision and Policy. Engineering and System Safety. 1996. Vol. 53.
2002. Vol. 7. Issue 03. P. 325–339. No. 1. P. 37–46.
10. Utkin L.V., Kozine I.O. Different Faces 3. Janes E.T. Information Theory and
of the Natural Extension // Proceedings of the Statistical Mechanics // The Physical Review.
2nd International Symposium on Imprecise Series II. 1957. Vol. 106. No. 4. P. 620–630.
Probabilities and Their Applications. Maastricht: 4. Janes E.T. Information Theory and
Shaker Publ, 2001. P. 316–323. Statistical Mechanics II // The Physical Review.
11. Krymsky V.G. Computing Interval Series II. 1957. Vol. 108. No. 2. P. 171–190.
Bounds for Statistical Characteristics Under 5. Moore R.E. Interval Analysis. Engle­
Expert-Provided Bounds on Probability Density wood Cliffs (NJ, USA): PrenticeHall, 1966.
Functions // Lecture Notes in Computer Science. 145 p.
Vol. 3732. 2006. P. 151–160. 6. Kalmykov S.A., Shokin Ju.I., Julda­-
12. Kozine I., Krymsky V. Enhancement of shev Z.H. Metody interval'nogo analiza.
natural extension // Proceedings of the 5th Inter­ Novosibirsk: Nauka, 1986. 222 s.
national Symposium on Imprecise Probability: 7. Walley P. Statistical Reasoning with
Theories and Applications (ISIPTA '07). Prague: Imprecise Probabilities. London: Chapman and
Action M Agency, 2007. P. 253–262. Hall, 1991. 719 p.
13. Kozine I.O., Krymsky V.G. Computing 8. Kuznecov V.P. Interval'nye statisti­ches­
Interval-Valued Statistical Characteristics: What kie modeli. M.: Sovetskoe radio, 1991. 352 s.

90
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Информационные комплексы и системы

9. Kozine I.O., Utkin L.V. Processing Applications? // International Journal of General


Unre­liable Judgements with an Imprecise Systems. 2009. Vol. 38. No. 5. P. 547–565.
Hierarchical Model // Risk, Decision and Policy. 14. Jel'sgol'c L.Je. Differencial'nye uravne­
2002. Vol. 7. Issue 03. P. 325–339. nija i variacionnoe ischislenie. M.: Nauka, 1969.
10. Utkin L.V., Kozine I.O. Different Faces 424 s.
of the Natural Extension // Proceedings of the 15. Krymsky V.G. Control Theory Based
2nd International Symposium on Imprecise Uncertainty Model in Reliability Applications //
Probabilities and Their Applications. Maastricht: International Journal of Performability
Shaker Publ., 2001. P. 316–323. Engineering. 2014. Vol. 10. No. 5. P. 477–486.
11. Krymsky V.G. Computing Interval 16. Kozine I., Krymsky V. Computing
Bounds for Statistical Characteristics Under Interval-Valued Reliability Measures: Appli­
Expert-Provided Bounds on Probability Density cation of Optimal Control Methods //
Functions // Lecture Notes in Computer Science. International Journal of General Systems. 2017.
2006. Vol. 3732. P. 151–160. Vol. 46. No. 2. P. 144–157.
12. Kozine I., Krymsky V. Enhancement of 17. Krymskij V.G., Zhalbekov I.M., Imil'­
natural extension // Proceedings of the 5th Inter­ baev R.R., Junusov A.R. Avtomatizacija
national Symposium on Imprecise Probability: upravlenija tehnologicheskimi processami v
Theories and Applications (ISIPTA '07). Prague: gazo­raspre­delitel'nyh setjah: problemy, ten­
Action M Agency, 2007. P. 253–262. dencii i perspektivy // Jelektrotehnicheskie i
13. Kozine I.O., Krymsky V.G. Computing informacionnye kompleksy i sistemy. 2013.
Interval-Valued Statistical Characteristics: What T. 9. № 2. S.70–79.
is the Stumbling Block for Reliability

91
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Ермолаев А. Н. Мельничук О. В.
Ermolaev A. N. Melnichuk O. V.
кандидат технических наук, кандидат технических наук, доцент кафедры
генеральный директор теоретических основ электротехники,
ООО НПФ «Экситон-автоматика», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
г. Уфа, Российская Федерация авиационный технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 531.756

СОВРЕМЕННЫЕ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ПЛОТНОСТИ


ЖИДКИХ ДИСПЕРСНЫХ СРЕД
Определение плотности различных жидкостей играет большую роль во многих отраслях
промышленности (в химической, нефтяной, пищевой и других), а также при проведении
научных исследований, поскольку плотность является важнейшей физической величиной,
от которой зависят очень многие процессы или качество продукции. Определенные слож-
ности возникают при проведении измерений плотности жидких дисперсных систем, т.е.
смесей, в которых основная жидкая среда содержит взвешенные частицы другого, нераство-
римого в основной среде вещества (эмульсии, различные технологические суспензии и пр.).
Для того чтобы избежать искажений результатов измерений плотности жидких дисперс-
ных систем, необходимо учитывать их особенности — возможность деэмульгации, седи-
ментации или флотации частиц, образование флокул, налипание частиц дисперсной фазы
на чувствительный элемент и т.д. Применяемые в настоящее время средства измерения
плотности жидкостей можно подразделить по принципу действия на ареометрические
(поплавковые), пикнометрические (весовые), гидростатические (пьезометрические), вибра-
ционные, ультразвуковые и радиоактивные.
Наиболее предпочтительными для жидких дисперсных систем методами определения
плотности является вибрационный и ультразвуковой методы. Преимуществами эти методов
являются высокая точность и стабильность измерений, возможность работы как при очень
низких, так и при высоких температурах и значительном давлении в среде.
Для качественного проведения измерений плотности жидких дисперсных сред обяза-
тельным является исключение перепадов температур, а также использование механизма
пробоподготовки (использование диспергаторов, гомогенизаторов и подобных устройств
для исключения расслоения пробы, образования неоднородностей и пузырьков газа в
исследуемой среде).
Приведенный в статье обзор позволил выявить наиболее предпочтительные методы для
определения плотности жидких дисперсных систем — ультразвуковой и вибрационный.
Ультразвуковой метод, несмотря на сложность реализации и необходимость пробоподго-
товки, позволяет организовать бесконтактные измерения, в т.ч. в очень агрессивных средах;
кроме того, диапазоны измерений плотности, а также диапазоны допустимых температур и
давлений рабочей среды при использовании этого метода значительно шире по сравнению
с вибрационным методом.
Ключевые слова: жидкие дисперсные системы, плотность, плотномер, средства изме-
рения, ареометр, пикнометр, гидростатический плотномер, вибрационный плотномер, уль-
тразвуковой плотномер, радиоактивный плотномер.

92
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

MODERN TECHNOLOGIES FOR MEASURING DENSITY


OF LIQUID DISPERSION MEDIA
Density determination of various liquids is an important in many industries (chemical, petro-
leum, food, etc.) and scientific research, because density is the most important physical quantity
and many processes and product quality depends on. It is difficult to measure the density of liquid
disperse systems (compositions, where the main liquid medium contains suspended particles of
another substance insoluble in the basic medium, for example, emulsions, various technological
suspensions, etc.).
It is necessary to take into account of liquid disperse systems features: the demulsification,
sedimentation or flotation of particles, floccullation, contamination of the sensor and other
aspects.
Densitometers for liquid disperse systems can be subdivided according to the principle of
action — areometric (float), pycnometric (weight), hydrostatic (piezometric), vibrational, ultra-
sonic and radioactive.
The most preferred methods for liquid disperse systems density determination are vibrational
and ultrasonic methods. The advantages of these methods are high accuracy and stability of meas-
urements, the ability to work at very low and high temperatures and high pressures in the medium.
For density of liquid disperse media measuring accuracy is necessary to eliminate temperature
differences and use sample preparation mechanism (use of dispersants, homogenizers and similar
devices to exclude sample stratification, formation of inhomogeneities and gas bubbles in liquid
medium).
The presented review made it possible to identify the most preferable methods for determining
the density of liquid disperse systems — ultrasonic and vibrational. Despite the complexity and
needing for sample preparation ultrasonic method makes it possible to organize non-contact meas-
urements including very aggressive medias; in addition, the ranges of measurements, tempera-
tures and pressures of the working medium of this method are wider than in the vibrational
method.
Key words: liquid disperse media, density, densitometers, measuring devices, areometer, pyc-
nometer, hydrostatic densitometer, vibration densitometer, ultrasonic densitometer, radioactive
densitometer.

Определение плотности различных жид- К жидким дисперсным системам относятся,


костей играет большую роль во многих например, водонефтяные эмульсии, различ-
отраслях промышленности (в химической, ные технологические суспензии и эмульсии
нефтяной, пищевой и других), а также при в химии и фармацевтике, молоко и другие
проведении научных исследований, пос­ жидкие смеси в пищевой промышленности
кольку плотность является важнейшей физи- и т.д.
ческой величиной, от которой зависят очень Особенность измерения плотности
многие процессы или качество продукции. жидких дисперсных систем заключается в
Контроль плотности жидкостей проводят как необходимости постоянно учитывать воз-
в лабораторных, так и в полевых условиях. можность нарушения их однородности: т.е.
Последнее часто выполняется непосред- при определенных условиях возможны такие
ственно в потоке в производственном цикле явления, как деэмульгация, седиментация
или при транспортировке, что, конечно, явля- или флотация частиц, образование флоккул
ется более сложной задачей, чем выполнение и т.д. [2]. Возможно также налипание частиц
лабораторных измерений. Сложностей в к чувствительному элементу плотномера, что
измерениях плотности становится больше, также приведет к погрешности измерения.
если объектом измерения является не чистая Все это необходимо учитывать при выборе
жидкость, а дисперсная система, т.е. смесь, в модели плотномера или датчика плотности,
которой основная жидкая среда содержит а также принимать специальные меры для
взвешенные частицы другого, нераствори- обеспечения гомогенности жидкости.
мого в основной среде вещества [1].

93
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Под плотностью, как известно, понимают Ареометры постоянного объема несмотря


отношение массы вещества к его объему [3]. на необходимость пробоподготовки обла-
Применяемые в настоящее время средства дают более равномерной шкалой по сравне-
измерения плотности жидкостей можно под- нию с ареометрами постоянной массы и
разделить по принципу действия на ареоме- имеют меньшую погрешность измерения
трические (поплавковые), пикнометрические из-за поверхностного натяжения среды [5].
(весовые), гидростатические (пьезометриче- Среди современных приборов этого типа
ские), вибрационные, ультразвуковые и ради- можно выделить плотномеры компаний
оактивные. Рассмотрим кратко эти классы, в ООО «Союзцветметавтоматика» (Россия),
том числе на предмет применимости для Атом (Россия), Lemis Baltic (Латвия), Tobias
работы с жидкими дисперсными системами. Associates (США) [6] и др.
Наиболее простыми применительно к Работа пикнометрических плотномеров
жидким дисперсным системам плотноме- основана на непрерывном взвешивании
рами в настоящее время являются ареоме- объема образца, протекающего по каналу. По
трические [4], принцип действия которых сравнению с ареометрами измерения пикно-
основан на измерении перемещения поплавка метром являются более точными, не зависят
в зависимости от плотности жидкости. от скорости протекания жидкости, кроме
Различают ареометры постоянной массы того, возможно их использование с летучими
(с плавающим поплавком) и постоян­ного жидкостями и суспензиями, но обязательным
объема (с погружаемым поплавком). Арео­ условием при этом является отсутствие
метры постоянной массы применимы для пузырь­ков. Известны пикнометры компаний
определения плотности относительно одно- Elcometer Limited (Великобритания) [7],
родных и чистых жидких сред и представ- Стеклоприбор (Россия), Simax (Чехия) и др.
лены множеством разновидностей по кон- (рисунок 1).
структивному исполнению и форме При помощи гидростатических плотноме-
поп­лав­кового устройства. Главным недос­ ров можно измерять плотность очень вязких
татком таких ареометров является невозмож- жидкостей независимо от скорости протека-
ность использования для жидких сред с ния образца по каналу и поверхностного
быстро оседающей дисперсной фазой и натяжения. Плотность в таких приборах
низкая точность измерений. Проблема загряз­ определяется по давлению столба жидкости,
нения поплавка решается использованием в связи с чем требуется довольно большое
принудительной вибрации или ультразвуко- количество образца, соответственно увели-
вого воздействия, в результате чего произво- чиваются массогабаритные показатели [4].
дится встряхивание осевших на поплавок Известны приборы этого типа производите-
частиц, однако при этом значительно услож- лей Lemis Baltic (Латвия) [8] и Mettler-Toledo
няется структура средства изме­рения. (Швейцария) (рисунок 2).

а) б)
а) ареометр DM-230.1A (Lemis Baltic);
б) пикнометр Elcometer 1800 (Elcometer Limited)
Рисунок 1. Пикнометрических плотномеры

94
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

Вибрационные плотномеры на сегодняш- возможность исследований в поточном


ний день являются одними из самых точных режиме. Недостатками являются сложность
и чувствительных в линейке приборов для реализации и необходимость удаления
измерения плотности. Принцип их действия пузырьков газа. Среди новых ультразвуковых
основан на зависимости плотности образца плотномеров можно выделить приборы ком-
от частоты колебаний резонатора. Главным пании Геотрон (Россия) [10], Haffinans B.V.
достоинством является возможность приме- (Нидерланды), Flixim (Гер­мания).
нения при высоких давлениях для разноо- Радиоактивные плотномеры также явля-
бразных сред, недостатками — зависимость ются бесконтактными средствами измерений
от нелинейности шкалы и необходимость плотности и применимы для очень агрессив-
дополнительных мер по устранению влияния ных образцов с высокой вязкостью или нахо-
окружающей среды на резонатор [3]. На дящихся под высоким давлением (плотно-
сегодняшний день известны вибрационные меры компании SAIP (Франция), Ohmart
плотномеры компаний AFT (США), Lemis (США), НПП «Тетра» (Украина) [11] и др.)
Baltic (Латвия), Mettler-Toledo [9] (Швей­ца­ (рисунок 3). Принцип работы основан на
рия), Термэкс (Россия), Пьезоэлектрик (Рос­ измерении плотности в зависимости от
сия) и др. погло­щения средой бета- или гамма-излуче-
В основе измерении плотности ультразву- ния. Недостатками данного метода являются
ковым методом лежит зависимость плот­ности сложность реализации и зависимость от
от скорости распространения ультразвука. физических свойств исследуемого образца.
Достоинствами являются бескон­такт­ность Наиболее предпочтительными для жидких
метода, его высокая чувстви­тельность, неза- дисперсных систем методами определения
висимость от свойств исследуемой среды, плотности являются вибрационный и ультра-

а) б)
а) гидростатический плотномер DM45 LiquiPhysics (Mettler-Toledo)
б) вибрационный плотномер ВИП-2МР (ООО «Термекс»)
Рисунок 2. Гидростатические плотномеры

а) б)
а) ультразвуковой плотномер PLM Plato Monitor (Haffinans B.V.)
б) радиоактивный плотномер ПРИЗ-Т (ООО НПП «Тетра»)
Рисунок 3. Радиоактивные плотномеры
95
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Таблица 1. Сравнительные характеристики современных вибрационных и ультразвуковых средств


измерения плотности
Наименование характеристики Вибрационный метод Ультразвуковой метод
Абсолютная погрешность измерений, кг/м (±)
3 0,1 – 0,6 0,1 – 0,5
Диапазон измерений для жидких дисперсных систем, кг/м3 600 – 1600 600 – 2000
Воспроизводимость измерений, кг/м3 0,5 – 5 0,5 – 2
Диапазон температуры рабочей среды, °С −70 ...+200 −90 ...+ 200
Максимальное давление в среде, МПа 5 – 25 0 – 50
Вязкость жидкости, не более, мм2/с 20000 20000

звуковой методы. Сравнительные характери- позволяет сделать вывод о том, что для
стики современных вибрационных и ультра- большинства случаев более предпочтитель-
звуковых средств измерения плотности ными являются плотномеры, основанные
приведены в таблице 1. Преимуществами на ультра­звуковом и вибрационном мето-
этих методов является высокая точность и дах. Особенно стоит выделить ультразвуко-
стабильность измерений, возможность работы вой метод, который, несмотря на сложность
как при очень низких, так и при высоких тем- реализации и необходимость пробоподго-
пературах и значительном давлении в среде. товки, позволяет организовать бесконтакт-
Важным аспектом при измерении плотно- ные измерения, в т.ч. в очень агрессивных
сти жидких дисперсных систем является ее средах. Кроме того, проведенный обзор
зависимость от температуры и пузырьков современных вибрационных и ультразвуко-
газа, исключить которую можно введением вых плотномеров показал, что при исполь-
механизма пробоподготовки, температурных зовании ультразвукового метода диапазоны
поправок или термостатированием приборов. измеряемых плотностей, а также диапазоны
Вывод рабочих температур и давлений значи-
Таким образом, анализ достоинств и тельно шире, чем при применении вибраци-
недостатков существующих средств изме- онного метода.
рения плотности жидких дисперсных сред

Список литературы Режим доступа: http://www.elcometer.com/en/


1. Фролов Ю.Г. Курс коллоидной химии. physical-test-equipment/density.html (дата
Поверхностные явления и дисперсные сис­ обращения: 28.10.2017).
темы: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и 8. Densitometers. Продукция LEMIS
доп. М.: Химия, 1988. 463 с. Baltic [Электронный ресурс]. Режим доступа:
2. Клейтон В. Эмульсии их теория http://lemislab.com/pages/index.php?mid=8
и технические применения. М.: ИЗИНЛ, (дата обращения: 28.10.2017).
1950. 680 с. 9. Плотномеры. Продукция компании
3. Кивилис С.С. Плотномеры. М.: Энер­ Mettler Toledo [Электронный ресурс]. Режим
гия, 1980. 278 с. доступа: https://www.mt.com/ru/ru/home/
4. Викторов В.А., Лункин Б.В. Изме­ products/Laboratory_Analytics_ Browse/
рение количества и плотности различных Density_Family_Browse_main.html (дата
сред. М.: Энергия, 1973. 109 с. обращения: 28.10.2017).
5. Измерения массы, плотности и вязко- 10. Плотномеры. Продукция АО
сти / В.Я. Кузьмин, С.И. Торопин, Ю.В. Тар­ «ГЕОТРОН» [Электронный ресурс]. Режим
беев и др. М.: Изд-во стандартов, 1988. 175 с. доступа: http://geotron.ru/ru/products (дата
6. Densitometers [Электронный ресурс]. обращения: 28.10.2017).
Режим доступа: http://www.densitometers.net/ 11. Плотномер ПРИЗ-Т. Продукция ком-
densitometers_main.aspx#main (дата обраще- пании НПП «Тетра» [Электронный ресурс].
ния: 28.10.2017). Режим доступа: http://www.tetra.ua/produc­
7. Density Cups (Picnometers). Продукция tion/radioisotope_apparatus/priz-t (дата обра-
компании Elcometer [Электронный ресурс]. щения: 28.10.2017).

96
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

References Available at: http://www.elcometer.com/en/


1. Frolov Yu.G. Kurs kolloidnoj himii. physical-test-equipment/density.html (accessed
Poverhnostnye yavleniya i dispersnye sistemy: 28.10.2017).
ucheb­nik dlya vuzov. 2-e izd., pererab. i dop. 8. Densitometers. Produkciya LEMIS Bal­
M.: Himiya, 1988. 463 s. tic [Electronic Resource]. Available at: http://
2. Klejton V. Emul'sii ih teoriya i tekhni­ lemislab.com/pages/index.php?mid=8 (accessed
cheskie primeneniya. M.: IZINL, 1950. 680 s. 28.10.2017).
3. Kivilis S.S. Plotnomery. M.: Energiya, 9. Plotnomery. Produkciya kompanii
1980. 278 s. Mettler Toledo [Electronic Resource]. Available
4. Viktorov V.A., Lunkin B.V. Izmerenie at: https://www.mt.com/ru/ru/home/products/
kolichestva i plotnosti razlichnyh sred. M.: Laboratory _Analytics_Browse/Density_
Energiya, 1973. 109 s. Fa­m ily_­B rowse_main.html (accessed
5. Kuz'min V.Ya., Toropin S.I., Tarbe­- 28.10.2017).
ev Yu.V. i dr. Izmereniya massy, plotnosti i 10. Plotnomery. Produkciya AO
vyazkosti / Pod red. Yu.V. Tarbeeva. M.: Izd-vo «GEOTRON» [Electronic Resource]. Available
standartov, 1988. 175 s. at: http://geotron.ru/ru/products (accessed
6. Densitometers. Produkciya kompanii 28.10.2017).
Tobias Associates [Electronic Resource]. Avai­ 11. Plotnomer PRIZ-T. Produkciya kom­
lable at: http://www.densitometers.net/densi­to­ panii NPP «Tetra» [Electronic Resource].
meters_main.aspx#main (accessed 28.10.2017). Available at: http://www.tetra.ua/production/
7. Density Cups (Picnometers). Produkciya radioisotope_apparatus/priz-t/ (accessed
kompanii Elcometer [Electronic Resource]. 28.10.2017).

97
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Абдрахманов В. Х. Важдаев К. В. Салихов Р. Б.


Abdrakhmanov V. Kh. Vazhdaev K. V. Salikhov R. B.
кандидат технических наук, кандидат технических наук, доктор физико-
доцент кафедры доцент кафедры математических наук,
«Инфокоммуникационные «Инфокоммуникационные профессор,
технологии технологии заведующий кафедрой
и наноэлектроника», и наноэлектроника», «Инфокоммуникационные
ФГБОУ ВО «Башкирский ФГБОУ ВО «Башкирский технологии
государственный государственный и наноэлектроника»,
университет», университет», ФГБОУ ВО «Башкирский
г. Уфа, доцент кафедры государственный
Российская Федерация «Водоснабжение университет»,
и водоотведение», г. Уфа,
ФГБОУ ВО «Уфимский Российская Федерация
государственный нефтяной
технический университет»,
г. Уфа,
Российская Федерация

УДК 681.518.3

РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ


С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ WI-FI МОДУЛЕЙ ESP8266
И LPWAN ТЕХНОЛОГИЙ
Исследование возможности применения сетевых технологий в агропромышленном ком-
плексе с разработкой конкретных технических решений в настоящее время является весьма
актуальной задачей. В статье рассматриваются и обосновываются следующие основные
цели исследования в сфере производства молочной продукции — исследование возможно-
стей повышения качества молочной продукции с помощью современных сетевых электрон-
ных технологий учета молока, исследование возможностей контроля по сети и мониторин-
га работы автоматов промывки, предназначенных для управления процессом промывки
доильной аппаратуры. Предлагается разработка и внедрение сетевых технологий в области
молочного животноводства, которая позволила бы решить задачу автоматизации и монито-
ринга доильного оборудования. Предлагаются технические решения для дистанционного
контроля по сети и мониторинга количества (а возможно и качества) подоенного доильным
оборудованием молока, что позволит предотвратить его неконтролируемое разбавление
производителем. Для этого производится модернизация блоков учета молока, применяемых
в составе доильного оборудования на фермах и летних дойках, — дополнительно вводится
модуль для подключения к сети (например, Wi-Fi модуль или радиомодуль (модем) техно-
логии LPWAN), разрабатывается специальное программное обеспечение. Также возможна
реализация дистанционного контроля по сети и мониторинг работы автоматов промывки,
предназначенных для управления процессом промывки доильной аппаратуры. Для этого
производится их модернизация — дополнительно вводится модуль для подключения к сети
(например, Wi-Fi модуль или радиомодуль (модем) технологии LPWAN), разрабатывается

98
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

специальное программное обеспечение, причем есть возможность реализовать большин-


ство блоков этого устройства также на базе платформы Arduino. Для контроля качества
промывки мы предлагаем ввести логгирование (журналирование) проводимых автоматом
промывки операций (дата и время промывки, длительность промывки, длительность опо-
ласкивания, объем воды для ополаскивания, дозировка моющих средств, температура мою-
щего раствора) с выдачей результата через сеть.
Ключевые слова: Интернет вещей (IoT), Wi-Fi модуль ESP8266, среда разработки
Arduino IDE, LPWAN технологии, электронные технологии учета молока, автоматы про-
мывки доильной аппаратуры.

DEVELOPMENT OF AUTOMATION FACILITIES


USING WI-FI MODULES ESP8266
AND LPWAN TECHNOLOGIES
The study of the possibility of using network technologies in the agro-industrial complex with
the development of specific technical solutions is currently a very urgent task. The article exam-
ines and justifies the following main objectives of the research in the field of dairy production:
researching the possibilities of improving the quality of dairy products using modern electronic
milk accounting technologies, researching the possibilities of monitoring the network and moni-
toring the operation of rinse machines designed to control the washing process of milking equip-
ment. It is proposed to develop and implement network technologies in the field of dairy farming,
which would solve the problem of automation and monitoring of milking equipment. Technical
solutions are offered for remote monitoring of the network and monitoring the quantity (and pos-
sibly the quality) of milk milked by milking equipment, which will prevent its uncontrolled dilu-
tion by the manufacturer. To do this, the milk accounting units used in the milking equipment on
farms and summer milking are modernized-an additional module is added to connect to the net-
work (for example, a Wi-Fi module or a radio module (modem) of LPWAN technology), special
software is being developed. It is also possible to implement remote monitoring over the network
and monitor the operation of rinse machines designed to control the washing process of milking
equipment. To do this, they are upgraded — an additional module is added to connect to the net-
work (for example, a Wi-Fi module or a radio module (modem) of LPWAN technology), special
software is developed, and most units of this device can also be implemented on the Arduino
platform. To control the quality of washing, we propose to enter logging (logging) of the auto-
matic washing operations (washing date and time, washing time, rinse time, rinse water volume,
detergent dosage, detergent solution temperature) and output through the network.
Key words: Internet of Things (IoT), Wi-Fi module ESP8266, Arduino IDE development
environment, LPWAN technologies, electronic milk accounting technologies, washing machines
for milking equipment.

1. Актуальность научной проблемы комсвязи Российской Федерации получили


исследования поручение разработать план мероприятий по
Интернет вещей (англ. Internet of Things, внедрению «интернета вещей» в агропро-
IoT) [1] в сельском хозяйстве решает мышленном комплексе», — пишут «Ведо­­
несколько главных задач, среди которых мости» со ссылкой на протокол совещания у
сокращение операционных расходов, себе- вице-премьера Аркадия Дворковича [2].
стоимости выращивания продукции, ресур- Ведомства должны подготовить предложения
сосбережение, улучшение урожайности, по обеспечению доступа в Интернет на
выявление проблемных зон земельных участ- землях сельхозназначения в Воронежской
ков и т.д. Для решения этих задач использу- области, Ставропольском и Краснодарском
ются беспилотники, сети Интернета вещей, краях. Они также должны разработать поря-
спутниковые технологии, самоуправляемая док строительства объектов связи на этих
спецтехника и различные телематические землях. Источники издания при этом не уточ-
сервисы. «Минсельхоз, Минпромторг и Мин­ нили, в какие сроки и за чей счет могут быть

99
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

внедрены новые технологии. Концепция промывки, длительность промывки, длитель-


«интернета вещей» предполагает создание ность ополаскивания, объем воды для опола-
вычислительной сети из физических объек- скивания, дозировка моющих средств, тем-
тов («вещей»), которые могут самостоятельно пература моющего раствора) с выдачей
обмениваться данными друг с другом и с результата через сеть.
внешней средой. Автоматизация с помощью 2. Предлагаемые методы и подходы
современных сетевых электронных техноло- к решению задач исследований
гий особенно актуальна для развития малого Рассмотрим основные предлагаемые тех-
предпринимательства в сельском хозяйстве, нические решения. Wi-Fi модули ESP8266
т.е. малых фермерских хозяйств. Это обуслов- [8], который широко используются в техно-
лено тем, что в малых фермерских хозяйствах логиях «Интернета вещей» (IoT), техноло-
часто не хватает рабочих рук — при малых гиях «Умного дома» ввиду своей известно-
объемах производства невыгодно нанимать сти среди разработчиков на платформе
много работников, а стандартные решения в Arduino и дешевизны (около 2…3 USD с
области автоматизации обычно ориентиро- доставкой от китайских производителей).
ваны на крупные производства или требуют На данный момент выпускается 13 моди-
больших вложений. Между тем, для решения фикаций модулей ESP8266. Наиболее удач-
проблем повышения качества и экологично- ным и популярным модулем является
сти продукции необходимо развивать именно ESP8266-07, приведенный на рисунке 1.
малые фермерские хозяйства, которые могут
выпускать продукцию малыми партиями с
большей гарантией качества и экологично-
сти, и, соответственно, доверие покупателей
к ним больше.
В информационно-измерительных систе-
мах контроля для цифровых систем управле-
ния используются различные типы преобра-
зователей. В последнее время в таких
системах все чаще используются бесконтакт-
ные типы преобразователей в силу их нео-
Рисунок 1. Wi-Fi модуль ESP8266-07
споримых преимуществ [3–7]. производства компании Espressif
Качество молочной продукции — широко
обсуждаемая проблема в средствах массовой Модуль может использоваться в качестве
информации. Молоко часто неконтролиру- Wi-Fi шилда для Arduino, либо как самосто-
емо разбавляется, а необходимая жирность ятельное микроконтроллерное устройство.
обеспечивается добавлением какого либо Как и плата Arduino, модуль ESP8266 имеет
дешевого масла (пальмового, например). Для свои программируемые выводы (GPIO),
решения этой проблемы необходимы и адми- которые можно использовать для управления
нистративные меры, и техническое переос- внешними устройствами, получения данных
нащение молочного производства. Если с различных датчиков. Программирование
контролировать в реальном времени с Wi-Fi модуля на базе микросхемы ESP8266
исполь­зованием сетевых технологий посту- возможно с использованием среды разра-
пающее из доильного оборудования количе- ботки Arduino IDE, если загрузить туда про-
ство молока, то решение этой проблемы грамму «ESP8266» [9]. Это позволит писать
облегчается. Кроме того, на качество молока программы (sketch) с помощью известных
может оказывать влияние качество промывки для контроллера Arduino функций и библио-
доильного оборудования. Для контроля каче- тек и запускать их прямо на ESP8266, без
ства промывки мы предлагаем ввести логги- внешней платы Arduino. Программа
рование (журналирование) проводимых «ESP8266» поставляется с библиотеками,
автоматом промывки операций (дата и время которые позволяют через интерфейс Wi-Fi с
100
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

помощью протоколов IP, TCP, UDP обмени- или для использования радиомодуля в
ваться данными с WEB, SSDP, mDNS и DNS составе датчика влажности почвы в полевых
серверами, использовать flash-память для условиях). Дальность же сети Wi-Fi невелика
создания файловой системы, обеспечить — не более десятков метров и сам модуль
работу с SD картами, сервоприводами, рабо- достаточно много потребляет, т.к. технология
тать с периферийными устройствами по рассчитана на малые расстояния и доста-
шинам SPI и I2C. точно высокие скорости передачи. В таких
Под модуль ESP8266 имеется множество случаях оптимальным решением будет
разработанного свободно распространяемого использовать технологию LPWAN [11],
программного обеспечения; например, для ввиду ее следующих преимуществ:
управления устройствами со смартфонов на — большая дальность передачи радио-
базе iOs и Android можно использовать сигнала по сравнению с другими беспровод-
облачный сервис Blynk [10]. На рисунке 2 ными технологиями [12], используемыми
приведена панель инструментов Widget Box для телеметрии, – GPRS или ZigBee, дости-
облачного сервиса Blink и пример окна iOs гает 10…15 км;
или Android приложения. — низкое энергопотребление у конечных
устройств, благодаря минимальным затратам
энергии на передачу небольшого пакета
данных.
— высокая проникающая способность
радиосигнала в городской застройке при
использовании частот субгигагерцового диа-
пазона;
— высокая масштабируемость сети на
больших территориях;
— отсутствие необходимости получения
частотного разрешения и платы за радиоча-
стотный спектр, вследствие использования
нелицензируемых частот (ISM band).
На рисунке 3 приведена сравнительная
характеристика существующих беспровод-
Рисунок 2. Панель инструментов Widget Box ных технологий передачи данных.
облачного сервиса Blynk и пример окна iOs Динамично развивается российская теле-
или Android приложения коммуникационная компания «СТРИЖ
Телематика» — разработчик автоматизиро-
Сеть Wi-Fi достаточно широко распро- ванных решений на базе собственной
странена, т.к. любой смартфон может слу- LPWAN технологии [13]. Компания имеет
жить точкой доступа к сети Wi-Fi, и, кроме собственное производство радиомодулей и
того, широко распространены роутеры сети базовых станций, занимается построением
Ethernet с подключением по Wi-Fi и редко национальной LPWAN сети для подклю­
когда в сельском поселении нет мобильной чения различных энергоэффективных
связи или сети Интернет. Но есть удаленные устройств, приборов и датчиков. В основе
населенные пункты, где такое подключение беспроводного LPWAN протокола энергоэф-
невозможно, также зачастую летняя дойка (в фективной связи Marcato 2.0 (рисунок 4),
случае необходимости мониторинга доиль- разработанного «СТРИЖ Телематика»,
ного оборудования) или пасека достаточно лежит передача радиосигнала с применением
удалены от сельского поселения и там нет узкополосного метода в нелицензируемой
мобильной связи или сети Интернет. Кроме полосе частот 868  МГц. Протокол позволяет
того, может быть необходимо автономное передавать небольшие пакеты данных на
питание (например для использования в улье дальние расстояния.

101
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Рисунок 3. Позиционирование сегмента LPWAN сервисов

Рисунок 5. Встраиваемый радиомодуль (модем)


LPWAN и универсальный радиомодем Тиффани
от «СТРИЖ Телематика»

гии будет больше и, прежде всего, из-за


необходимости развертывания сети с монта-
Рисунок 4. Сверхузкоополосный
сигнал Marcato 2.0 868,8МГц жом базовых станций, вместо использования
имеющейся сети сотовой связи или сети
На рисунке 5 приведены разработанные Интернет.
«СТРИЖ Телематика» встраиваемый радио- Предлагается разработка и внедрение
модуль (модем) LPWAN и универсальный сетевых технологий в области молочного
радиомодем Тиффани с батарейным пита- животноводства, которая позволила бы
нием (продолжительность автономной решить задачу автоматизации и мониторинга
работы до 40 лет) [8]. Максимальная даль- доильного оборудования. Предлагаются тех-
ность передачи — до 50 км, минимальная нические решения для дистанционного кон-
скорость передачи — от 10 бит/с (bps) — троля по сети и мониторинга количества (а
причем чем меньше скорость тем больше возможно и качества) подоенного доильным
дальность, минимальная стоимость радио- оборудованием молока, что позволит предот-
модуля — не более 2 USD. Конечно, стои- вратить его неконтролируемое разбавление
мость решения с помощью LPWAN техноло- производителем. Для этого производится
модернизация блоков учета молока [14] (при-
102
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

веден на рисунке 6), применяемых в составе сборки макета, а разработка и отладка соб-
доильного оборудования на фермах и летних ственного программного обеспечения упро-
дойках — дополнительно вводится модуль щается за счет использования свободно рас-
для подключения к сети (например Wi-Fi пространяемой среды разработки Arduino
модуль [15] (рисунок 1) или радиомодуль IDE, широко известной и с большим количе-
(модем) [13] технологии LPWAN [6]), разра- ством библиотек. Также предлагается для
батывается специальное программное обе- ведения журнала надоев добавить блок часов
спечение. реального времени RTC [16] (рисунок 7) на
базе DS1307 (подключаемый по протоколу
I2C) — это может быть особенно важно в
случае отсутствия возможности для беспро-
водной связи, тогда информация будет просто
сохраняться в имеющемся в составе модуля
EEPROM AT24C32.

Рисунок 7. Блок часов реального времени RTC


DS1307 с EEPROM AT24C32

Предлагается использовать готовый


Рисунок 6. Устройства порционного учета молока блок RFID-считывателя [17] на базе
УПУМ-1 и СМ-16 ИМС MFRC522 (приведен на рисунке 8).
Обычно блок учета молока при доении в
молокопровод имеет возможность подключе-
ния нескольких каналов от порционных дат-
чиков молока, стандартный двухстрочный
ЖК-дисплей, возможность сброса показаний
от RFID-считывателя. Есть возможность реа-
лизовать это устройство на базе платформы
Arduino, используя имеющиеся стандартные
модули, и добавив Wi-Fi модуль ESP8266
[15], например, реализовать мониторинг
показаний по сети. При этом можно обой-
тись (хотя бы на стадии макетного образца) Рисунок 8. Блок RFID-RC522
без трудоемких процессов разработки прин-
ципиальной схемы, разводки печатной платы,

103
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Была разработана структурная и принци- Схема собрана на платформе Arduino и


пиальная схемы устройства (приведены на проверена в «железе». Разработанный макет-
рисунке 9). ный образец блока учета молока приведен на
Работа устройства проверена в среде рисунке 11.
моде­лирования Proteus, работающая модель
приведена на рисунке 10.

Рисунок 9. Структурная и принципиальная схемы блока учета молока

Рисунок 10. Модель блока учета молока собранная в среде моделирования Proteus

Рисунок 11. Макетный образец блока учета молока

104
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

Также возможна реализация дистанцион- дится модуль для подключения к сети (напри-
ного контроля по сети и мониторинг работы мер Wi-Fi модуль [15] (рисунок 1) или радио-
автоматов промывки [17], предназначенных модуль (модем) [11] технологии LPWAN [8]),
для управления процессом промывки доиль- разрабатывается специальное программное
ной аппаратуры (на рисунке 12 приведены обеспечение, причем есть возможность реа-
одни из наиболее известных и применяемых лизовать большинство блоков этого устрой-
в России устройств). Для этого производится ства также на базе платформы Arduino.
их модернизация, — дополнительно вво-

Рисунок 12. Автоматы промывки молокопроводов АПБ-1 и UNIWASH-3


(производства датской компании SaC)

Для контроля качества промывки мы ветственно, была разработана печатная плата


предлагаем ввести логгирование (журнали- блока питания. Также в устройстве требу-
рование) проводимых автоматом промывки ются индикация и функциональная кла­
операций (дата и время промывки, длитель- виатура — использовался стандартный
ность промывки, длительность ополаскива- ЖК-дисплей LCD16x2 на базе контроллера
ния, объем воды для ополаскивания, HD44780 и готовая герметичная матричная
дозировка моющих средств, температура клавиатура 4х4.
моющего раствора) с выдачей результата Работа устройства проверена в среде
через сеть. Предлагается использовать блок моделирования Proteus (приведена на
часов реального времени RTC DS1307 с рисунке 13), затем схема собрана и про­верена
EEPROM AT24C32 [16] (приведен на рисун­ке в «железе». Устройство собрано с использо-
7). Управление клапанами подачи воды для ванием элементов платформы Arduino и раз-
ополаскивания, дозировки моющих средств работаны печатные платы на отдельные
(кислотного и щелочного раствора) предла- блоки устройства — блок управления датчи-
гается реализовать на готовых релейных ками уровня воды (на рисунке 14 приведен
модулях для Arduino. Измерение уровня жид- его сборочный чертеж) и блок питания.
кости в баке осуществляется кондуктометри- Разработанный макетный образец авто-
ческим способом — для этого понадобилось мата промывки молокопроводов приведен на
разработать собственную схему с двумя дат- рисунке 15. Устройство получилось опти-
чиками, развести печатную плату измери- мальным по цене и функциональным по воз-
теля. Кроме того, необходимы отдельное можностям и может быть широко использо-
гальваноизолированное питание для блока вано для автоматизации малых ферм и
кондуктометрического датчика, микрокон- частными лицами.
троллерной части, релейного блока и, соот-
105
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Рисунок 13. Модель блока учета молока, собранная в среде моделирования Proteus

Рисунок 14. Сборочный чертеж блока управления Рисунок 15. Макетный образец автомата
датчиками уровня воды промывки молокопроводов

106
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

3. Ожидаемые результаты исследова- дуктов питания на основе сельскохозяй-


ний и разработок ственного сырья, производимого в респу-
Коллектив разработчиков планирует осу- блике;
ществить проверку реализуемости идеи кон- — Появится возможность контроля каче-
троля качества молочной продукции с ства молочной продукции с использованием
использованием сетевых технологий. При сетевых технологий;
использовании результатов исследований — Потенциальная возможность разви-
при решении прикладных задач в регионе тия студенческих инициатив через инноваци-
появятся следующие потенциальные воз- онные проекты в области интернета вещей в
можности: агросекторе на базе существующих или
— Реализация проекта повысит конку- вновь созданных технопарков и бизнес-инку-
рентоспособность агропромышленного про- баторов в рамках совместных проектов веду-
изводства в Республике Башкортостан и щих вузов республики. Предполагается
будет способствовать продвижению в других активное привлечение студентов в исследо-
регионах РФ республиканских брендов про- вания при реализации проекта.

Список литературы 9. Platform with iOs and Android apps to


1. Интернет_вещей [Электронный control Arduino, ESP8266, Raspberry Pi and
ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia. similar microcontroller boards over the Internet
org/wiki/Интернет_вещей. [Electronic Resource]. Available: https://github.
2. Сельскому хозяйству необходим com/blynkkk/blynk-server.
интернет вещей [Электронный ресурс]. 10. LPWAN [Online]. Available: https://
Режим доступа: https://www.vedomosti.ru/ ru.wikipedia.org/wiki/LPWAN.
business/articles/2016/12/14/669472-selskomu- 11. Важдаев К.В., Абдрахманов В.Х.,
hozyaistvu-internet-veschei. Сали­хов Р.Б. Интеллектуальная система
3. Ураксеев М.А., Важдаев К.В. Акусто­ жилых зон на основе информационно-изме-
оптические датчики физических величин. рительных систем управления // Электро­
Уфа: Уфимск. гос. акад. экономики и сер- технические и информационные комплексы
виса, 2008. 111 с. и системы. 2016. № 2, Т. 12. С. 70-75.
4. Важдаев К.В., Губайдуллин А.Г. 12. LPWAN-технология «СТРИЖ» [Элек­
Волоконно-оптические датчики на акустооп- тронный ресурс]. Режим доступа: https://strij.
тическом эффекте // Приборы и системы tech/tehnologiya-strizh.
управления, контроль, диагностика. 2011. 13. Устройство порционного учета
№ 2. С. 36–40. молока УПУМ-1 [Электронный ресурс].
5. Важдаев К.В. Акустооптические Режим доступа: http://soyuz-agro.ru/index.
устройства и их применение в приборах и php/uchet-moloka.
информационно-измерительных системах // 14. Arduino I2C RTC DS1307 AT24C32
Нефтегазовое дело. 2012. Т. 10. № 1. [Electronic Resource]. Available at: http://www.
С. 148–151. ebay.com/itm/170910326110.
6. Ураксеев М.А., Важдаев К.В. Акусто­ 15. Arduino IDE для ESP8266: краткий
оптические преобразователи: теоретические обзор реализованных в настоящее время
предпосылки и новые разработки // Датчики функций [Электронный ресурс]. Режим
и системы. 2000. № 1. С. 35–37. доступа: https://esp8266.ru/arduino-ide-
7. Ураксеев М.А., Важдаев К.В. Акусто­ esp8266/#func.
оптические датчики // Датчики и системы. 16. Arduino M5 RC522 mfrc-522 RFID
1999. № 5. С. 45–48. [Electronic Resource]. Available at: http://www.
8. ESP8266 Module WIFI for Arduino ebay.com/itm/252386514224.
[Electronic Resource]. Available at: http://www. 17. Автомат промывки АПБ-1 [Электрон­
ebay.com/itm/ESP8266-Receive-AP-STA-Hot- ный ресурс]. Режим доступа: http://soyuz-
Wireless-Send-Transceiver-Module-WIFI-For- agro.ru/index.php/promyvka-oborudovaniya.
Arduino.

107
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

References 9. Platform with iOs and Android Apps to


1. Internet_Things [Electronic Resource]. Control Arduino, ESP8266, Raspberry Pi and
Available at: https: //en.wikipedia.org/wiki/ Similar Microcontroller Boards over the Internet
Web_web. [Electronic Resource]. Available at: https://
2. Agriculture needs the Internet of things github.com/blynkkk/blynk-server.
[Electronic Resource]. Available: https://www. 10. LPWAN [Electronic Resource].
vedomosti.ru/business/articles/­2 016/12/­ Available at: https://ru.wikipedia.org/wiki/
14/669472-selskomu-hozyaistvu-internet- LPWAN.
veschei. 11. Vazhdaev K.V., Abdrakhmanov V.Kh.,
3. Urakseev M.A., Vazhdaev K.V. Acousto- Salikhov R.B. Intellectual System of Residential
optical sensors of physical quantities. Ufa: Ufa Zones on the Basis of Information-Measuring
State Academy of Economics and Service, 2008. Control Systems // Electrical and information
111 p. systems and systems. 2016. № 2, Vol. 12. 2016.
4. Vazhdaev K.V., Gubaydullin A.G. Fiber 12. LPWAN-Technology «STRIZH» [Elect­
Optic Sensors on Acousto-Optical Effect // ronic Resource]. Available at: https://strij.tech/
Instruments and Control Systems, Control, tehnologiya-strizh.
Diagnostics. 2011. № 2. p. 36–40. 13. UMPO-1 Milk Portioning Device
5. Vazhdaev K.V. Acousto-Optical Devices [Electronic Resource]. Available at: http://
and Applications in Devices and Data-Measuring soyuz-agro.ru/index.php/uchet-moloka.
Systems // Oil and Gas Business. 2012. Vol. 10. 14. Arduino I2C RTC DS1307 AT24C32
№ 1. P. 148–151. [Electronic Resource]. Available at: http://www.
6. Urakseev M.A., Vazhdaev K.V. Acousto- ebay.com/itm/170910326110.
Optical Transducers: Theoretical Background 15. Arduino IDE for ESP8266: a Brief
and New Developments // Sensors and Systems. Overview of the Functions Currently Imple­
2000. № 1. P. 35–37. mented [Electronic Resource]. Available at:
7. Urakseev M.A., Vazhdaev K.V. Acousto- https://esp8266.ru/arduino-ide-esp8266/#func.
Optical sensors // Sensors and Systems. 1999. 16. Arduino M5 RC522 mfrc-522 RFID
№ 5. P. 45–48. [Electronic Resource]. Available at: http://www.
8. ESP8266 Module WIFI for Arduino ebay.com/itm/252386514224.
[Electronic Resource]. Available at: http://www. 17. Automatic Washing Machine APB-1
ebay.com/itm/ESP8266-Receive-AP-STA-Hot- [Electronic Resource]. Available at: http://
Wireless-Send-Transceiver-Module-WIFI-For- s o y u z ­- a g r o . r u / i n d e x . p h p / p r o m y v k a -
Arduino. oborudovaniya.

108
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

Мухамадиев А. А.
Mukhamadiev A. A.
кандидат технических наук,
доцент кафедры «Информационно-измерительная техника»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
авиационный технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 681.536.5

ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ КОМПРЕССОРА
БЫТОВОГО ХОЛОДИЛЬНИКА
Компрессионные холодильники на сегодняшний день занимают более 90  % рынка быто-
вой холодильной техники, поэтому повышение качества их работы является весьма акту-
альной задачей. Наиболее распространенным способом регулирования температуры в
охлаждаемом объеме холодильного оборудования, обслуживаемого отдельным компрессор-
но-конденсаторным агрегатом, является регулирование с помощью термореле.
Следовательно, пуском и остановкой компрессора регулируется его холодопроизводитель-
ность, а также поддерживается требуемая температура в охлаждаемом объеме. Использование
термореле позволяет наиболее точно поддерживать температурный режим (особенно при
принудительной циркуляции воздуха). Однако возможны случаи, при которых происходит
нарушения функционирования холодильника, а компрессор при этом продолжает работать
без остановки, что приводит к его отказу. Такими нарушениями могут быть выход из строя
терморегулятора или утечки хладагента. Авторами предлагается в качестве диагностируе-
мого параметра использовать коэффициент рабочего времени и по его величине определять
состояние компрессионного холодильника. Дальнейшее комплексирование информации от
различных источников позволит значительно увеличить надежность компрессоров быто-
вых холодильников.
Ключевые слова: компрессор, холодильник, коэффициент рабочего времени, темпера-
тура, регулирование, терморегулятор.

INFORMATION MEASURING SYSTEM


FOR MONITORING THE PARAMETERS
OF A HOUSEHOLD REFRIGERATOR COMPRESSOR
Compression refrigerators currently occupy more than 90  % of the market of household refrig-
eration equipment, so improving the quality of their work is a very urgent task. The most common
way to control the temperature in the refrigerated volume of refrigeration equipment serviced by
a separate condensing unit is the regulation by means of a thermostat. Consequently, starting and
stopping the compressor regulates its cooling capacity, and also maintains the required tempera-
ture in the cooled volume. Using the thermal relay allows the most accurate maintenance of the
temperature regime (especially with forced air circulation). However, there are cases when there
is a malfunction of the refrigerator, and the compressor continues to work without stopping, which
leads to its failure. Such violations can be, the failure of the thermostat or the leakage of refriger-
ant. The authors suggest using the working time factor as the parameter to be diagnosed and
determining the state of the compression refrigerator by its value. Further integration of informa-
tion from various sources will significantly increase the reliability of compressors for household
refrigerators.
Key words: compressor, fridge, coefficient of working time, temperature, regulation,
thermoregulator.

109
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Работа компрессионных холодильников в поддерживается в камере, а также гистере-


автоматическом режиме обеспечивается зис, т.е. предел отклонения от заданной тем-
регулированием отдельных параметров, в пературы. Термоконтроллер обеспечивает
результате которого достигается оптималь- сравнение заданной температуры и измерен-
ное заполнение испарителей хладагентом, ной температуры термодатчика. Компрессор
поддержание в заданных пределах темпера- отключается, если измеренная температура
туры в охлаждаемом объеме, регулирование выше заданной, или включается, если изме-
относительной влажности воздуха, давления ренная температура ниже заданной [3, 4].
кипения и конденсации хладагента, измене- На рисунке 2 представлены пусковое реле
ние производительности компрессора в зави- и термореле. Пуск — в момент включения
симости от нагрузки, а также оттаивание компрессора ток протекает через главную
испарителей. Регулирование температуры в обмотку электродвигателя компрессора
охлаждаемом объеме холодильного оборудо- С – W и через пусковую обмотку C – S. На
вания производися с помощью: камерного пусковую обмотку ток поступает через пози-
термореле, термореле испарителя, термореле стор. Протекающий через позистор ток при-
и электромагнитных вентилей, реле низкого водит к быстрому нагреву позистора, и при
давления [1, 2]. температуре 120 °С сопротивление пози-
Автором разработана структурная схема стора стремительно возрастает, приводя к
системы управления работы компрессора тому, что этот ток практически снижается до
(рисунок 1). Измерение температуры в нуля. Обмотка перестает работать. Повторное
камере холодильника осуществляется с включение пусковой обмотки может прои-
помощью датчика температуры, чувстви­ зойти после выключения электродвигателя
тельным элементом которого является тер- компрессора, охлаждения позистора и
мосопротивление. Этот датчик используется повторного включения электродвигателя.
с термоконтролером. Термоконтролер управ- Термореле отвечает за защиту двигателя ком-
ляет электромагнитным реле, которое подает прессора от перегрева и перегрузок во время
питание на компрессор. В термоконтролере его работы [5].
настраивается температура, которая будет

Рисунок 1. Структурная схема системы управления работой компрессора

110
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

Рисунок 2. Схема присоединения пускового реле к проводке компрессора

В микроконтроллер поступает сигнал от период Т автоколебаний зависят только от


реле, и производится измерение времени параметров релейного регулятора. Для повы-
работы компрессора τр и его простоя τн . Затем шения качества процесса управления в
вычисляется коэффициент рабочего времени релейных системах используется внутренняя
b = τр/(τр + τн ), который сравнивается с опре- обратная связь, охватывающая релейный эле-
деленной величиной. мент. В цепь внутренней обратной связи
В бытовых холодильниках большое рас- обычно вводят апериодические звенья. В
пространение получило релейное регулиро- этой работе исследуется релейная система,
вание. График измерения температуры при операторно-структурная схема которой пока-
релейном регулировании показан на рисун-­ зана на рисунке 4. С целью упрощения при-
ке 3. При включении системы на компрессор нято, что постоянные времени нагрева и
подается напряжение, равное UM. Из-за того, остывания объекта управления равны. Тогда
что объект управления обладает запаздыва- передаточная функция объекта имеет вид:
нием, изменение температуры начинается с
момента времени t = τ. В момент времени,
когда температура достигает значения
θ = θ0 + δ, происходит отключение компрес- Исследуем зависимости показателей,
сора от источника питания. Однако вслед- харак­теризующих установившийся автоколе-
ствие тепловой инерции объекта температура бательный процесс (постоянной составляю-
будет понижаться еще в течение интервала щей, размаха и периода) от параметров
времени, равного τ, а затем начнет повы- релейного регулятора. Допустим, параметры
шаться. В момент времени, кода температура объекта управления такие: коэффициент
становится равной θ = θ0 − δ, компрессор передачи k0 = 2,5; постоянная времени T0 = 5,
подключается. Но благодаря тепловой инер- запаздывание τ = 0,1; максимальное значение
ции объекта, повышение температуры про- релейного элемента UМ = 18; регулируемая
должается ещё в течение интервала времени величина θ0 = 18; параметр, определяющий
длительностью τ. После этого температура ширину петли гистерезиса статической
начинает понижаться. Установившимся характеристики двухпозиционного релей-
режимом работы системы автоматического ного регулятора, δ = 0,5.
регулирования (САР) с релейными регулято- Составим в среде MatLab/Simulink модель
рами является режим автоколебаний. Основ­ системы согласно схеме (рисунок 5) с задан-
ными показателями, характеризующими ными значениями параметров объекта управ-
качество регулирования, являются параме- ления и параметром Uм релейного элемента.
тры автоколебаний: размах А и период Т (или Построим графики релейного регулятора и
частота ω) автоколебаний. При заданных автоколебания (рисунок 6).
параметрах объекта управления размах А и
111
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Рисунок 3. Процессы в системе с релейным регулятором (выход в режим автоколебаний)

Рисунок 4. Операторно-структурная схема CAP температуры с релейным регулятором

Рисунок 5. Схема моделирования CAP температуры с релейным регулятором

Рисунок 6. Графики релейного регулятора и автоколебания

112
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Метрология и информационно-измерительные устройства

Определим по графику, размах и период рует о неисправности холодильной системы


автоколебаний: A = 1,2; T = 0,9 [2]. и может привести к преждевременному
Разработана блок-схема программы функ- отказу компрессора, поэтому желательно,
ционирования системы (рисунок 7). Основная чтобы коэффициент рабочего времени удов-
цель работы программы заключается в под- летворял условию b < 0,4. Если b < 0,4, на
счёте времени, когда компрессор работает τр дисплей выводится слово «Работа», в против-
и не работает τн, а также нахождения коэффи- ном случае на дисплей выводится слово
циента рабочего времени b. «Поломка».
Следует отметить, что очень частые пуски
компрессора не желательны. Это сигнализи-

Рисунок 7. Блок-схема программы

113
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Вывод величине определять состояние компресси-


В данной работе предлагается в качестве онного холодильника, что позволит значи-
диагностируемого параметра использовать тельно увеличить его надежность.
коэффициент рабочего времени и по его

Список литературы References


1. Ужанский В.С. Автоматизация холо- 1. Uzhanskiy V.S. Avtomatizatsiya kho­
дильных машин и установок. М.: Легкая и lodil'nykh mashin i ustanovok. M.: Legkaya i
пищевая промышленность, 1982. 352 c. pishchevaya promyshlennost', 1982. 352 s.
2. Мухамадиев А.А., Лесников В.В. 2. Mukhamadiyev A.A., Lesnikov V.V.
Бытовые машины и приборы: учеб. пособие. By­tovyye mashiny i pribory: ucheb. posobiye.
Уфа: УГАЭС, 2010. 192 с. Ufa: UGAES, 2010. 192 s.
3. Кашкаров А.П. Фото- и термoдатчики 3. Kashkarov A.P. Foto- i termodatchiki v
в электронных схемах. М.: АЛЬТЕКС, 2004. elekt­ronnykh skhemakh. M.: AL'TEKS, 2004.
222 с. 222 s.
4. Меклин Э.Д. Терморезисторы. М.: 4. Meklin E.D. Termorezistory. M.: Radio
Радио и связь, 1983. 211 c. i svyaz', 1983. 211 s.
5. Вадутов О.С., Тригуб М.В. Теория 5. Vadutov O.S., Trigub M.V. Teoriya
авто­матического управления. Лабораторный avtomaticheskogo upravleniya. Laboratornyy
практикум: учеб. пособие. Томск: Изд-во praktikum: uchebnoye posobiye. Tomsk: Izd-vo
Томского политехнического университета, Tomskogo politekhnicheskogo universiteta,
2014. 112 с. 2014. 112 s.

114
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Наноэлектроника и квантовые информационные системы

Долапчи С. М. Денисова О. А.
Dolapchi S. M. Denisova О. А.
преподаватель кафедры «Физика», доктор физико-математических наук,
ЧОУ ВО «Южно-Уральский институт доцент, профессор кафедры «Физика»,
управления и экономики», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
г. Коркино, Российская Федерация нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 538.911

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПОЛУЧЕНИЯ КРИСТАЛЛОВ


КВАРЦА С ЗАДАННЫМИ ФИЗИЧЕСКИМИ СВОЙСТВАМИ
В данной работе представлены механизм образования кластеров и процесс встраивания
их в кристаллическую решётку кварца. Рассмотрены вопросы формирования, самооргани-
зации и профилирования кристаллов кварца в условиях неравновесной термодинамики.
Предлагается технология получения кварцевых кристаллов с заданными физическими
свойствами.
Для исследования использовалось стекло кварцевое ультрафиолетовое КУ-1 (содержа-
ние натрия менее 1 %), которое получают из кварцевого видимого стекла (КВ). Стёкла КУ-1
пропускают ультрафиолетовое излучение, КВ — нет. Для реализации поставленной цели
была разработана и сконструирована печь для отжига образцов. Определение качества
полученных образцов проводилось методом Виккерса, методом лежачей капли на дистил-
лированной воде и глицерине.
Процесс кристаллизации определяется кинетическими и термодинамическими фактора-
ми. От первых зависит встраивание кристаллообразующих частиц в решётку, от вторых –
движущая сила кристаллизации. Оба фактора взаимозависимы. Процесс формирования
каркаса начинается с тетраэдра кварца, в его структуре кроме s- и p-уровней активное уча-
стие принимает d-уровень, что делает комплекс электрически заряженным. В растворе два
комплекса [Si(OH)4]0 могут объединиться и создать кластер [Si2(OH)3O4]3−. В приповерх-
ностном слое образование кластера [Si2O7]8− сопровождается дегидратацией. Два кластера
[Si2O7]8− образуют [Si2O7]9−, которые встраиваются в кристалл кварца с помощью трёх оди-
нарных и трёх двойных связей. Таким образом, формируется каркасная структура кристал-
ла кварца, в основе которой лежит электронно-кластерный механизм.
Основой поверхностной прочности силикатных стёкол являются кремнекислородные
тетраэдры — это структурные элементы для образования глобул. Размеры глобул определя-
ют прочность поверхности кристалла, а, следовательно, и его качество, что, в свою очередь,
влияет на индуктивность контура резонатора и повышает добротность. Именно технология
отжига влияет на размер глобул. Процесс отпуска протекает при температуре 300 °С/ч. При
дальнейшем охлаждении образуются трещины.
Физические свойства и качество отожженных образцов определялись с помощью
вышеупомянутыми методами. Они показали, что более высокую прочность поверхности
имеют резонаторы, отожженные в температурном интервале 950−1080 °С. Необходимо
отметить, что коэффициент добротности при этом имеет максимальное значение порядка
20∙106 единиц.

115
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Nanoelectronics and quantum data systems

Ключевые слова: силоксановая связь, кремнекислородные тетраэдры, глобулы, натрий,


кварц, тридимит, прочность, упругость, отжиг, расплав, тетраэдр, энергия Гиббса, объемная
энергия, поверхностная энергия.

SOME QUESTIONS OF OBTAINING QUARTZ CRYSTALS


WITH SPECIFIED PHYSICAL PROPERTIES
In this paper we present a mechanism for the formation of clusters and the process of their
integration into the crystal lattice of quartz. Questions, formation, self-organization and profiling
of quartz crystals in conditions of nonequilibrium thermodynamics are considered. The technol-
ogy of obtaining quartz crystals with given physical properties is proposed.
The study used quartz ultraviolet KU-1 glass (sodium content less than 1%), which is obtained
from quartz visible glass (KB). The KU-1 glass passes the ultraviolet radiation, the KV — no. To
realize this goal, an annealing furnace was designed and constructed. Determination of the qual-
ity of the obtained samples was carried out with the help of the Vickers method, by the method of
a drop on distilled water and glycerin.
The process of crystallization is determined by kinetic and thermodynamic factors. From the
first depends on the integration of the crystal of the forming particles into the lattice, the second
— the driving force of crystallization. Both factors are interdependent. The process of frame for-
mation begins with a quartz tetrahedron, in its structure, in addition to the s and p levels, the
d-level takes an active part, which makes the complex electrically charged. In a solution, two
[Si(OH)4]0 complexes can be combined and a cluster [Si2(OH)3O4]3− is formed. In the near-surface
layer, the formation of the cluster [Si2O7]8−, is accompanied by dehydration. Two clusters of
[Si2O7]8− form [Si2O7]9−, which are embedded in a quartz crystal with the help of three single and
three double bonds. Thus, the frame structure of a quartz crystal is formed, which is based on the
electron-cluster mechanism.
The basis of the surface strength of silicate glasses are silicon oxygen tetrahedra — these are
structural elements for the formation of globules. The dimensions of the globules determine the
strength of the surface of the crystal, and, consequently, its quality. Which, in turn, affects the
inductance of the resonator circuit, and increases the quality factor. It is the annealing technology
that affects the size of the globules. The tempering process takes place at a temperature of
300 °C/h. With further cooling, cracks are formed.
The physical properties and quality of the annealed samples were determined using the above
methods. They showed that higher resonator strengths have resonators annealed in the tempera-
ture range 950−1080 °С. It should be noted that the Q factor here has a maximum value of about
20∙106 units.
Key words: siloxane bond, silicon-oxygen tetrahedrons, globules, sodium, quartz, tridymite,
strength, elasticity, annealing, melt, tetrahedron, Gibbs energy, bulk energy, surface energy.

Введение соотношения чисел концевых и мостиковых


Как хорошо известно, кварц является атомов кислорода выделяют пять типов
одной из разновидностей кремнезёма (SiO2). тетраэдров. Они и являются основными
Диоксид кремния — наиболее часто встреча- структурными элементами силикатов [4].
ющееся в природе соединение, находящее Если знать структуру кристаллов кварца,
широкое использование в радиоэлектронной, можно прогнозировать строение глобул,
авиационной, керамической, оптической, которые являются основой кварцевого стекла.
огнеупорной и стекольной промышленностях До настоящего времени не создана теория,
[1]. В расплавах кварцевого стекла структуры описывающая строение кварцевого стекла.
диоксида кремния переходят в тетраэдры. В Однако ее разработка весьма актуальна с
тетраэдрах кремнезёма (SiO4) атомы кремния точки зрения практического использования
бывают связаны с двумя или с одним атомами таких стекол в качестве механических резо-
кремния. В одном случае образуются мости- наторов.
ковые связи Si-O-Si, а в другом — немости- Создание теории стекла принадлежит
ковые связи Si-O [2, 3]. В зависимости от Д.И. Менделееву, который впервые сформу-
116
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Наноэлектроника и квантовые информационные системы

лировал научное представление о химиче-


ском строении силикатов и стёкол. Согласно
взглядам Д.И. Менделеева, стекло — неопре-
делённое химическое соединение, в котором где A — частотный фактор, характеризирую-
составляющие его оксиды соединяются в щий сближение комплекса с поверхностью
любых соотношениях и представляют собой кристалла;
некристаллический аморфный сплав, образу- k — постоянная Больцмана;
ющийся в результате охлаждения расплава ∆E — энергия активации; ∆U — энергия
[1, 2]. сближения; ∆S — энтропийный параметр,
Наибольших успехов в данном направле- который отвечает за ориентацию комплекса.
нии при разработке механических резонато- Встраивание на формирующейся поверх-
ров достиг Б.С. Лунин [5]. Диапазон темпе- ности частиц в решётку кристалла определя-
ратур отжига 870–920 °С, приходящийся на ется кинетическими процессами. С одной
процесс дегидратации, он принял за упроч- стороны, они зависят от продвижения частиц
нение поверхности стекла, что привело к на растущей поверхности к местам их встра-
браку. Согласно НПО «Медикон», из партии ивания, а с другой стороны, от структуры
50 резонаторов только 2 отвечали требова- поверхности, наличием на ней ступеней,
ниям по добротности. определяющих величину одного из важней-
Объекты и методика эксперименталь- ших параметров данного процесса — кине-
ного исследования тического коэффициента.
Структура тетраэдра кварца определялась В то время, когда образуются связи, имеет
с помощью метода MNDO по программе место дегидратация, другими словами —
HyperChem. Расчёты показали, что так как отделение молекул воды. Далее формиру-
атом кремния смещается к одному из рёбер ются связи, приводящие к перестройке элек-
при заполнении d-уровня, то структурный тронной структуры кристалла.
тетраэдр искажается, и, как следствие, возни- Первоначальный комплекс в растворе
кает дипольный момент (003D) (рисунок 1, а). [Si(OH)4]0 образует тетраэдр с помещенным
В процессе кристаллизации происходит не в центре ионом кремния, связанным с ионами
только насыщение свободных связей, пере- OH одиночными связями. Благодаря образо-
стройка электронных структур комплексов, ванию связей из-за перестройки электронной
которые присоединяются к поверхности кри- структуры комплекс раствора со временем
сталла, но и комплексов, с которыми строятся трансформируется в тетраэдрический ком-
связи, расположенных на поверхности роста. плекс [SiO4]. Далее два тетраэдра диорто-
В переходном состоянии под воздействием кремниевой группы Si2O7 образуют кластер,
электромагнитного поля комплекс из раствора который и будет являться основой для сили-
сближается с кристаллом, ориентируется катных структурных соединений [5].
после дегидратации, переходит через возбуж- Результаты и их обсуждение
денное состояние, далее образует связи и Используя рентгеновский эмиссионный
встраивается в решётку по схеме [4]: метод, экспериментально было установлено
A + B ↔ X ↔ C + D, [6], что электроны d-уровня наравне с оди-
ночными связями s- и p-уровней принимают
где A и B — комплексы в исходном состоя-
участие в образовании связей центрального
нии;
иона кремния с ионами кислорода, причем
C и D — комплексы в конечном состоя-
ион кремния смещается к одному из рёбер
нии;
тетраэдра, у которого имеются двойные связи
X — комплекс в возбужденном состоянии.
в вертикальной плоскости (рисунок 1, а).
Скорость встраивания комплекса в
На рисунке 2 представлен механизм встра-
решётку кристалла определяем по уравне-
ивания комплексов в кристаллическую
нию Эйринга:
решётку кварца [7, 8]. Комплекс [Si(OH)4]0

117
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Nanoelectronics and quantum data systems

Рисунок 1. Структура тетраэдра кварца: иллюстрация структурного тетраэдра кварца (а); рентгеновские
спектры низкотемпературного кварца (б); расположение электронов и энергетических уровней в тетраэдре (в)

Рисунок 2. Схемы, иллюстрирующие молекулярные, атомные орбитали


и электроны комплексов в растворе (а), на поверхности кристалла (б)
118
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Наноэлектроника и квантовые информационные системы

связан четырьмя молекулярными орбита- зями ионов кислорода и кремния. Кластер


лями (МО) с восьмью электронами на них и соединяется с другими смежными с ним
четырьмя разрыхляющими молекулярными тетраэдрами тремя двойными и тремя свя-
орбиталями (рисунок 2, а). В образовании зями одиночными. У центрального иона
связей будут участвовать 3p- и 3s-атомные кремния в образовании связей принимают
орбитали (АО) иона Si4+ и четыре иона OH, участие s-, p- и d-орбитали, а у ионов кисло-
при этом задействуются четыре электрона от рода px- и pz-орбитали. Причём dx, dy, dz опре-
центрального иона Si и четыре одиночных деляют связывающий вклад в составе моле-
электрона, по одному от каждого OH-иона. В кулярных орбиталей, а остальные определяют
данном случае будут образовываться одиноч- разрыхляющий вклад. В комплексах между
ные связи. лигандами и ионом кремния можно наблю-
При приближении к поверхности кри- дать образование связей и на энергетических
сталла кластер, попадая в поле кристалличе- уровнях перераспределение электронов.
ских сил, переходит в активное состояние. В Рассматривая процесс роста кристалла
данном случае на поверхности кристалла кварца, выращенного гидротермальным спо-
свободные связи ионов O2− нейтрализуются собом, можно обнаружить много общего с
ионами H+. Из-за процесса дегидратации при процессом роста глобул в кварцевом стекле
приближении к поверхности кристалла будут [9]. Это связано с тем, что и в том, и в другом
образовываться молекулы H2O, переходящие случаях в основе структуры лежит тетраэдр
затем в раствор. В результате взаимодействия кварца SiO4. Из-за уникальных свойств крем-
раствора с поверхностью кристалла из 2-х ния [10] образуется силоксановая связь, кото-
тетраэдров, которые связаны мостиковым рая строится по одним и тем же принципам.
ионом O2–, формируется поверхностный кла- Внешнюю форму кристаллов на последней
стер [Si2(OH)3O4]3− (рисунок 2, б). Ион крем- стадии роста определяют пассивные и мед-
ния в верхнем тетраэдре связан с одним ленно растущие грани.
ионом кислорода и тремя группами OH, а Отжиг играет большую роль в термооб-
еще он связан с четырьмя ионами кислорода работке изделий из кварцевого стекла для
одиночными σ-связями в нижнем тетраэдре. упрочнения их поверхности [10, 11]. Путем
Необходимо заметить, что в образовании подбора различных режимов нагрева полу-
связей принимают участие только неспарен- чают глобулы разных размеров от 10 до
ные электроны лигандов. В верхнем тетра­ 300 мкм. Нам необходимо было решить
эдре свободных связей нет, а нижний тетра- задачу получения максимально прочной
эдр с поверхностью кристалла связан тремя силоксановой поверхности механического
одиночными связями. резонатора, пригодного для применения в
При последующей дегидратации образу- авиационно-космической отрасли. Реали­
ется приповерхностный кластер [Si2O7]8- зация поставленной цели оказалась возмож-
(рисунок 3, а), в котором ионы кремния в том ной, когда мы сконструировали индукцион-
и другом тетраэдрах связаны с ионами кис- ную печь, управляемую микроконтроллером
лорода, но в верхнем — четырьмя одиноч- и обеспечивающую равномерный темпера-
ными σ-связями, а в нижнем — двумя оди- турный градиент по поверхности образцов.
ночными σ- и двумя двойными σπ-связями Резонатор имел форму полусферы толщиной
при участии p- и частично d-орбиталей. 2 мм с внешним диаметром 20 мм и изготав-
Далее при электронной перестройке образу- ливался из стекла КУ-1. Нами исследовались
ется [Si2O7]9− — кластер (рисунок 3, б), вхо- 8 резонаторов, которые показали коэффици-
дящий в состав кристалла, который фор­ ент добротности порядка (10 ÷ 22)∙106 ед.
мирует с ним каркасную структуру. Для исследования поверхности образцов
Окончательно сформированный кластер на микротвёрдость применялся микротвёр-
образован из двух одинаковых тетраэдров с домер ПМТ-3 (использовался алмазный
двумя двойными и двумя одиночными свя- индентор — пирамидка Виккерса с углом

119
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Nanoelectronics and quantum data systems

Рисунок 3. Схемы молекулярных, атомных орбиталей и электронов


комплекса в приповерхностном слое (а) и внутри кристалла (б)

при вершине 136°). Предложенный метод температуру отжига, среднее квадратичное


хорош тем, что образец во время экспери- отклонение, среднюю квадратичную ошибку,
мента не разрушается (глубина исследования величину угла.
10–30 мкм). Как известно, размер глобул зависит от тем-
Метод лежачей капли использовался как пературного градиента при охлаждении [4]:
экспресс-метод. Микроскоп МИИ-4М (×500) (1)
применялся для измерения диаметра основа-
ния капли и ее высоты. Используя программу где ΔGV — объёмная энергия Гиббса;
T-Sview V7.3.1.7, рассчитывали число пиксе- ΔGs — поверхностная энергия Гиббса;
лей на микрофотографиях. Микрофотографии d — размер зародышей глобул;
делались через определенные временные q — удельная теплота плавления;
интервалы для каждого образца. Для повы- α — удельная поверхностная энергия;
шения точности измерений использовались ΔТ — температурный градиент при
жидкости с различными значениями поверх- охлаждении;
ностного натяжения (для дистиллированной To — температура фазового перехода.
воды σв = 71,96 MH/м и для глицерина Рост кластера продолжается пока темпе-
σг = 59,4 MH/м). ратура Т<Тo. Сначала кластер увеличивается
Для проведения обработки эксперимен- до критического размера di, далее при d4
тальных результатов использовали про- система достигает термодинамического рав-
грамму [8], позволяющую рассчитывать: новесия, т.е. образуется твёрдая фаза, отде-

120
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Наноэлектроника и квантовые информационные системы

ленная от жидкой фазы поверхностью. На При кристаллизации с ростом порядка в


этом этапе переохлаждения температура рас- системе энтропия уменьшается. Равно­
плава снижается до нуля, прекращается рост мерный рост размера глобул обусловлен ста-
частиц, и они становятся глобулами. Размер бильностью температуры охлаждения. Если
глобулы определяется температурой рас- при охлаждении температура нестабильна,
плава ∆T и остается постоянным при данных тогда наблюдается нагромождение разнораз-
термодинамических условиях. Если имеют мерных глобул друг на друга. Для соблюде-
место другие скорости охлаждения, то усло- ния стабильного процесса нагрева и охлаж-
вия изменяются, и, следовательно, образу- дения нами была разработана и изготовлена
ются частицы иных размеров и масс, таким индукционная печь, которая управлялась с
образом, создаётся размерный ряд d1, d2, d3, помощью контроллера, для измерения тем-
d4. Рисунок 4 схематично изображает форми- пературы в нашей камере использовались
рование глобул di, которое зависит от темпе- 4 термопары. Температура охлаждения опре-
ратуры расплава. делялась при оптимальных условиях экспе-
Анализ формулы (1) показывает, что воз- риментально и составила 300 °C/ч. При
растание температуры охлаждения приводит установлении больших температурных гра-
к уменьшению диаметра глобул. Глобула диентов внутреннее напряжение, возникаю-
считается сформированной, если имеет щее в образце, создает микротрещины, и это
место соблюдение условия равенства поверх- влияет на величину коэффициента доброт-
ностной и объёмной энергий, а процесс ста- ности.
билизирован. Расчет диаметра глобул с При обработке экспериментальных дан­
использованием программы [8] дает значе- ных было установлено, что наибольшую
ния 10–300 мкм. прочность поверхности имеют кварцевые
стекла КУ-1 при температуре нагрева
950–1080 °С, а при достижении температуры
1100 °С силоксановые связи в образце раз-
рушаются [10].
Выводы
Авторами экспериментально установлено,
что в процессе отжига кварцевое стекло
обладает максимальной прочностью в темпе-
ратурном диапазоне 950–1080 °С. Это объ-
ясняется с тем, что в этом интервале связи
между глобулами сильные из-за того, что при
малых размерах глобул их образуется
больше, при этом на поверхности кварцевых
стекол выходят силанольные связи со струк-
турным элементом Si-О-H. При достижении
Рисунок 4. Температурная зависимость
размеров глобул температуры 950 °С и при значении энергии
тепловой энергии 0,1 эВ разрываются связи
По величине свободной энергии Гиббса О-Н. Кроме того, из-за процесса дегидрата-
можно судить о направлении протекания ции молекулы структурной воды испаряются
процесса: при значении энергии Гиббса с поверхности образца. Силоксановая связь
меньше нуля имеет место кристаллизация, а образуется между оставшимися ионом кис-
при энергии Гиббса больше нуля — раство- лорода и двумя атомами -Si-О-Si-. При дости-
рение. Тогда имеем жении температуры отжига выше 1080 °С
образуется кристобалит, при этом силоксано-
вые связи разрушаются.
где TΔS — энтропийный фактор системы,
ΔH — ее энтальпия.

121
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Nanoelectronics and quantum data systems

Работа выполнена под руководством про- гический университет», доктора физико-


фессора кафедры «Физика и методика обуче­ математических наук Брызгалова
ния физике» ФГБОУ ВО «Южно-Уральский Александра Николаевича (27.10.1930–
государственный гумани­т арно-­п едаго­ 11.01.2017).

Список литературы References


1. Анфилогов В.Н., Быков В.Н., Оси- 1. Anfilogov V.N., Bykov V.N., Osi-­
пов А.А. Силикатные расплавы. М.: Наука, pov A.A. Silikatnye rasplavy. M.: Nauka, In-t
Ин-т минералогии УрО РАН, 2005. 357 c. mineralogii UrO RAN, 2005. 357 s.
2. Воронков М. Г. Силоксановая связь. 2. Voronkov M. G. Siloksanovaja svjaz'.
Новосибирск: Наука, 1976. 413 с. Novosibirsk: Nauka, 1976. 413 s.
3. Брызгалов А.Н. Выращивание, сим- 3. Bryzgalov A.N. Vyraschivanie, simmet­
метрия и физические свойства кристаллов / rija i fizicheskie svojstva kristallov / ChGPU.
ЧГПУ. Челябинск, 2007. 116 c. Cheljabinsk, 2007. 116 s.
4. Юшкин Н.П., Ракин В.И. Мир мине- 4. Jushkin N.P., Rakin V.I. Mir mineralov,
ралов, кристаллов и наноструктур / Коми НЦ kristallov i nanostruktur / Komi NTs UrO RAN.
УрО РАН. Сыктывкар, 2008. 364 c. Syktyvkar, 2008. 364 s.
5. Марфунин А.С. Спектроскопия, 5. Marfunin A.S. Spektroskopija, ljumi­
люминесценция и радиационные спектры в nestsentsija i radiatsionnye spektry v mineralah.
минералах. М.: Наука, 1975. С. 214–218. M.: Nauka, 1975. S. 214–218.
6. Брызгалов А.Н., Мусатов В.В. Связь 6. Bryzgalov A.N., Musatov V.V. Svjaz'
между неравновесными формами роста и mezhdu neravnovesnymi formami rosta i
растворения кристаллов кварца // Физика rastvorenija kristallov kvartsa // Fizika
кристаллизации. 1999. C. 45–48. kristallizatsii. 1999. S. 45–48.
7. Брызгалов А.Н., Фокин А.В. Элект­ 7. Bryzgalov A.N., Fokin A.V. `Elektronno-
ронно-кластерная модель роста кристаллов klasternaja model' rosta kristallov kvartsa //
кварца // Новые идей и концепции в минера- Materialy vserossijskoj nauchnoj konferentsii
логии: матер. Всеросс. науч. конф. Сык­ «Novye idej i kontseptsii v mineralogii».
тывкар, 2002. С. 105–109. Syktyvkar, 2002. S. 105–109.
8. Свидетельство о гос. рег. программы 8. Svidetel'stvo o gos. reg. programmy
для ЭВМ № 2016613497. Программа расчёта dlya EVM № 2016613497. Programma rascheta
радиуса зародыша глобулы и энергии Гиббса radiusa zarodysha globuly i energii Gibbsa /
/ С.М. Долапчи, А.Н. Брызгалов. 28.03.2016. S.M. Dolapchi, A.N. Bryzgalov. 28.03.2016.
9. Пат. 2587191 РФ, МПК С 03 В 25/00. 9. Pat. 2587191 RF, MPK S 03 V 25/00.
Способ упрочнения изделий из стекла / Sposob uprochnenija izdelij iz stekla /
А.Н. Брызгалов, С.М. Долапчи, Д.Е. Жи­ву-­ A.N. Bryzgalov, S.M. Dolapchi, D.E. Zhivulin,
лин, М.С. Зубов (РФ). 2015101382/03; заявл. M.S. Zubov (RF). 2015101382/03; zajavl.
19.01.2015, опубл. 20.06.2016. Бюл. № 17. 19.01.2015, opubl. 20.06.2016. Bjul. № 17.
10. Пат. 2558564 РФ, МПК С 03 С 23/00, 10. Pat. 2558564 RF, MPK S 03 S 23/00,
С 03 В 25/00. Способ снижения трещинова- S 03 V 25/00. Sposob snizhenija treshchinovatosti
тости поверхности изделий из кварцевого poverkhnosti izdelij iz kvartsevogo stekla /
стекла / А.Н. Брызгалов, Д.Е. Живулин, A.N. Bryzgalov, D.E. Zhivulin, M.S. Zubov
М.С. Зубов (РФ). 2014117245/03; заявл. (RF). 2014117245/03; zayavl. 28.04.2014,
28.04.2014, опубл. 10.08.2015. Бюл. № 22. opubl. 10.08.2015. Bjul. № 22.

122
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
ОБ АВТОРАХ
Абдрахманов Вали Хызырович
кандидат технических наук, доцент кафедры «Инфокоммуникационные технологии и
наноэлектроника», Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Башкирский государственный университет», e-mail: awali@inbox.ru,
г. Уфа, Российская Федерация
Ахмеджанов Фарит Маратович
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Управление и сервис в технических
науках», Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
образования «Уфимский государственный нефтяной технический университет»,
e-mail: farakhm@yandex.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Важдаев Константин Владимирович
кандидат технических наук, доцент кафедры «Инфокоммуникационные технологии и
наноэлектроника», Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Башкирский государственный университет», доцент кафедры
«Водоснабжение и водоотведение», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный нефтяной
технический университет», e-mail: vazhdaevk@gmail.com, г. Уфа, Российская Федерация
Губайдуллин Ирек Марсович
доктор физико-математических наук, доцент, старший научный сотрудник лаборатории
математической химии, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт нефтехимии и катализа Российской академии наук, e-mail: irekmars@mail.ru,
г. Уфа, Российская Федерация
Дебиев Майрбек Вахаевич
кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и электропривод», Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Грозненский государственный нефтяной технический университет им. акад.
М.Д. Миллионщикова», e-mail: mair76@mail.ru, г. Грозный, Российская Федерация
Денисова Ольга Аркадьевна
доктор физико-математических наук, доцент, профессор кафедры «Физика», Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский
государственный нефтяной технический университет», e-mail: denisovaolga@bk.ru, г. Уфа,
Российская Федерация
Долапчи Сергей Михайлович
преподаватель кафедры «Физика», Частное образовательное учреждение высшего образо­
вания «Южно-Уральский институт управления и экономики», e-mail: denisovaolga@bk.ru,
г. Коркино, Российская Федерация
Ермолаев Андрей Никитович
кандидат технических наук, генеральный директор ООО НПФ «Экситон-автоматика»,
e-mail: info@eksiton.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Зайцева Алина Александровна
кандидат технических наук, доцент кафедры «Информационно-измерительная техника»
Факультета авионики, энергетики и инфокоммуникаций, Федеральное государственное
бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный
авиационный технический университет», e-mail: jenekap41@mail.ru, г. Уфа, Российская
Федерация
Зарембо Игорь Викторович
технический директор АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
e-mail: avv_775@list.ru, г. Уфа, Российская Федерация

123
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Калий Валерий Алексеевич
кандидат технических наук, главный конструктор ОКБ АО «Уфимское агрегатное
производственное объединение», e-mail: avv_775@list.ru, г. Москва, Российская Федерация
Калиновский Игорь Николаевич
начальник Департамента воздушных линий, ПАО «Федеральная сетевая компания Единой
энергетической системы», e-mail: Kalinovskiy-in@fsk-ees.ru, г. Москва, Российская Федерация
Карпенко Анатолий Павлович
доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой «Системы
автоматизированного проектирования», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный
технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский
университет)», e-mail: koledinakamila@mail.ru, г. Москва, Российская Федерация
Коледин Сергей Николаевич
старший преподаватель кафедры «Математика», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный нефтяной
технический университет», e-mail: koledinakamila@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Коледина Камила Феликсовна
кандидат физико-математических наук, научный сотрудник лаборатории математической
химии, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Институт
нефтехимии и катализа Российской академии наук, e-mail: koledinakamila@mail.ru, г. Уфа,
Российская Федерация
Крымский Виктор Григорьевич
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Управление и сервис в
технических системах», Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования «Уфимский государственный нефтяной технический
университет», e-mail: vikrymsky@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Лихачев Евгений Александрович
старший преподаватель кафедры «Информационно-измерительная техника» Факультета
авионики, энергетики и инфокоммуникаций, Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный
авиационный технический университет», e-mail: jenekap41@mail.ru, г. Уфа, Российская
Федерация
Мельничук Ольга Васильевна
кандидат технических наук, доцент кафедры теоретических основ электротехники,
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образо­
вания «Уфимский государственный авиационный технический университет»,
e-mail: mov4184@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Мухамадиев Айдар Асхатович
кандидат технических наук, доцент кафедры «Информационно-измерительная техника»,
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образо­
вания «Уфимский государственный авиационный технический университет»,
e-mail: aidar80@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Нурбосынов Дуйсен Нурмухамедович
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Электро- и теплоэнергетика»,
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Альметьевский государственный нефтяной институт», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
г. Альметьевск, Российская Федерация

124
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Павлов Артём Иванович
главный специалист отдела линий электропередачи, Филиал Акционерного общества
«Научно-технический центр Федеральной сетевой компании Единой энергетической
системы» – СибНИИЭ, e-mail: pavlov@ntcsib.ru, г. Новосибирск, Российская Федерация
Пентегов Игорь Владимирович
доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник отдела физики газового
разряда и техники плазмы, Институт электросварки им. Е.О. Патона НАН Украины,
e-mail: elmag@paton.kiev.ua, г. Киев, Украина
Петриенко Ольга Игоревна
кандидат технических наук, старший научный сотрудник, старший научный сотрудник
лаборатории сварки высокопрочных сталей в составе отдела физико-металлургических
процессов сварки и электротермии высокопрочных сталей, Институт электросварки
им. Е.О. Патона НАН Украины, e-mail: cantata@voliacable.com, г. Киев, Украина
Резниченко Алексей Викторович
главный специалист АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
e-mail: avv_775@list.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Репин Александр Иванович
кандидат технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник отдела линий
электропередачи, Филиал Акционерного общества «Научно-технический центр Федеральной
сетевой компании Единой энергетической системы» – СибНИИЭ, e-mail: a-repin@ngs.ru,
г. Новосибирск, Российская Федерация
Ровнейко Роман Владимирович
начальник отдела АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
e-mail: avv_775@list.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Рымар Сергей Владимирович
доктор технических наук, старший научный сотрудник, заведующий лабораторией
электротермии в составе отдела физико-металлургических процессов сварки и электротермии
высокопрочных сталей, Институт электросварки им. Е.О. Патона НАН Украины,
e-mail: cantata@voliacable.com, г. Киев, Украина
Савотин Олег Александрович
начальник отдела линий электропередачи, Филиал Акционерного общества «Научно-
технический центр Федеральной сетевой компании Единой энергетической системы» —
СибНИИЭ, e-mail: savotin@ntcsib.ru, г. Новосибирск, Российская Федерация
Саенко Алексей Геннадиевич
кандидат технических наук, доцент кафедры «Управление и сервис в технических системах»,
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет», e-mail: ac_1@mail.ru,
г. Уфа, Российская Федерация
Салихов Ренат Баязитович
доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой «Инфоком­
муникационные технологии и наноэлектроника», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Башкирский государственный
университет», e-mail: salikhovrb@ya.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Суханов Павел Иванович
начальник отдела аварийно-восстановительных работ на линиях электропередачи
Департамента воздушных линий, ПАО «Федеральная сетевая компания Единой
энергетической системы», e-mail: Suhanov-pi@fsk-ees.ru, г. Москва, Российская Федерация

125
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Табачникова Татьяна Владимировна
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Электро- и теплоэнергетика»,
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Альметьевский государственный нефтяной институт», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
г. Альметьевск, Российская Федерация
Тимофеева Мария Викторовна
младший научный сотрудник Центра энергетических систем, Автономная некоммерческая
образовательная организация высшего образования «Сколковский институт науки и
технологий», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru, г. Москва, Российская Федерация
Титов Дмитрий Евгеньевич
кандидат технических наук, научный сотрудник центра энергетических систем, Автономная
некоммерческая образовательная организация высшего образования «Сколковский институт
науки и технологий», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru, г. Москва, Российская Федерация
Шапиро Семен Вольфович
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры медицинской физики, Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Башкирский
государственный медицинский университет», e-mail: svshap@ufacom.ru, г. Уфа, Российская
Федерация
Швецкова Людмила Викторовна
кандидат технических наук, ассистент кафедры «Электро- и теплоэнергетика»,
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Альметьевский государственный нефтяной институт», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
г. Альметьевск, Российская Федерация

126
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
ABOUT THE AUTHORS
Abdrakhmanov Vali Kh.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Infocommunication Technologies and Nanoelectronics
Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bashkir State
University», e-mail: awali@inbox.ru, Ufa, Russian Federation
Akhmedzhanov Farit M.
Cand. Sci. Tech., Associate Professor, Assistant Professor of Management and Service of the
Technical Systems Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education
«Ufa State Petroleum Technological University», e-mail: farakhm@yandex.ru, Ufa, Russian
Federation
Debiev Mayrbek V.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Electrical Engineering and Electric Drive Chair, Federal
State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education «Grozny State Oil
Technical University by Academician M.D. Millionshikov», e-mail: mair76@mail.ru, Grozny,
Russian Federation
Denisova Оlga A.
Dr. Sci. Phys.-Math., Associate Professor, Professor of Physics Chair, Federal State Budgetary
Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological University»,
e-mail: denisovaolga@bk.ru, Ufa, Russian Federation
Dolapchi Sergey M.
Lecture of Chair «Physics», Private Educational Institution of Higher Education «South Ural
Institute of Management and Economics», e-mail: denisovaolga@bk.ru, Korkino, Russian
Federation
Ermolaev Andrey N.
Cand. Sci. Tech., General Director of LLC SPC «Eksiton-Automatics», e-mail: info@eksiton.ru,
Ufa, Russian Federation
Gubaydullin Irek M.
Dr. Sci. Phys.-Math., Associate Professor, Senior Researcher of Laboratory «Mathematical
chemistry», Federal State Budgetary Institution of Science Institute of Petrochemistry and Catalysis,
Russian Academy of Sciences, e-mail: irekmars@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Kalinovskiy Igor N.
Head of Department of Electric Power Lines, PAO «Federal Grid Company of Unified Energy
System», e-mail: Kalinovskiy-in@fsk-ees.ru, Moscow, Russian Federation
Kaliy Valeriy A.
Cand. Sci. Tech., Chief Designer of OKB JSC «Ufa Aggregate Production Association»,
e-mail: avv_775@list.ru, Moscow, Russian Federation
Karpenko Anatoly P.
Dr. Sci. Phys.-Math., Professor, Head of Computer Aided Design Systems Chair, Federal State
Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bauman Moscow State Technical
University (National Research University)», e-mail: koledinakamila@mail.ru, Moscow, Russian
Federation
Koledin Sergey N.
Senior Lecturer of Mathematics Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher
Education «Ufa State Petroleum Technological University», e-mail: koledinakamila@mail.ru, Ufa,
Russian Federation
Koledina Kamila F.
Cand. Sci. Phys.-Math., Researcher of Laboratory «Mathematical Chemistry», Federal State Budgetary
Institution of Science Institute of Petrochemistry and Catalysis Russian Academy of Sciences,
e-mail: koledinakamila@ mail.ru, Ufa, Russian Federation
127
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Krymsky Viktor G.
Dr. Sci. Tech., Professor, Professor of Management and Service in the Technical Systems Chair, Federal
State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological
University», e-mail: vikrymsky@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Likhachev Evgeniy A.
Senior Lecturer of Information and Measuring Techniques Chair, Faculty of Avionics, Energy and
Infocommunications, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State
Aviation Technical University», e-mail: jenekap41@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Melnichuk Olga V.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Theoretical Foundations of Electrical Engineering Chair,
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Aviation Technical
University», e-mail: mov4184@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Mukhamadiev Aydar A.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Information and Measuring Techniques Chair, Federal State
Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Aviation Technical University»,
e-mail: aidar80@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Nurbosynov Duisen N.
Dr. Sci. Tech., Professor, Head of Electric and Heat Power Engineering Chair, State
Budgetary Edu­cational Institution of Higher Education «Almetyevsk State Oil Institute»,
e-mail: shvetskova_l@mail.ru, Almetyevsk, Russian Federation
Pavlov Artem I.
Chief Specialist of Electric Power Lines Department, Branch of JSC «Research & Development Cen­
ter at Federal Grid Company of Unified Energy System» — SibNIIE, e-mail: pavlov@ntcsib.ru,
Novosibirsk, Russian Federation
Pentegov Igor V.
Dr. Sci. Tech., Professor, Leading Researcher of Gas Discharge Physics and Plasma Engineering
Department, the E.O. Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences
of Ukraine, e-mail: elmag@paton.kiev.ua, Kiev, Ukraine
Petriienko Оlga I.
Cand. Sci. Tech., Senior Researcher, Senior Researcher of the Welding Laboratory for High-Strength
Steels of Physical and Metallurgical Processes of Welding and Electrothermy of High-Strength
Steels Department, the E.O. Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences
of Ukraine, e-mail: cantata@voliacable.com, Kiev, Ukraine
Repin Alexandr I.
Cand. Sci. Tech., Professor, Leading Researcher of Electric Power Lines Department, Branch
of JSC «Research & Development Center at Federal Grid Company of Unified Energy System»
— SibNIIE, e-mail: a-repin@ngs.ru, Novosibirsk, Russian Federation
Reznichenko Aleksey V.
Chief Specialist of JSC «Ufa Aggregate Production Association», e-mail: avv_775@list.ru, Ufa,
Russian Federation
Rovneyko Roman V.
Head of Department of JSC «Ufa Aggregate Production Association», e-mail: avv_775@list.ru,
Ufa, Russian Federation
Rymar Sergey V.
Dr. Sci. Tech., Senior Researcher, Head of the Laboratory of Electrothermy of Physical
and Metallurgical Processes of Welding and Electrothermy of High-Strength Steels Department,
the E.O. Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine,
e-mail: cantata@voliacable.com, Kiev, Ukraine

128
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Saenko Aleksey G.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Management and Service in the Technical Systems Chair,
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum
Technological University», e-mail: svshap@ufacom.ru, Ufa, Russian Federation
Salikhov Renat B.
Dr. Sci. Phys.-Math., Professor, Head of Infocommunication Technologies and Nanoelectronics
Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bashkir State
University», e-mail: salikhovrb@ya.ru, Ufa, Russian Federation
Savotin Oleg A.
Head of Electric Power Lines Department, Branch of JSC «Research & Development Center at
Federal Grid Company of Unified Energy System» – SibNIIE, e-mail: savotin@ntcsib.ru,
Novosibirsk, Russian Federation
Shapiro Semen V.
Dr. Sci. Tech., Professor, Professor of Medical Physics Chair, Federal State Budgetary Educational
Institution of Higher Education «Bashkir State Medical University», e-mail: svshap@ ufacom.ru,
Ufa, Russian Federation
Shvetskova Lyudmila V.
Cand. Sci. Tech., Assistant of Electric and Heat Power Engineering Chair, State Budgetary Edu­cational
Institution of Higher Education «Almetyevsk State Oil Institute», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
Almetyevsk, Russian Federation
Suhanov Pavel I.
Head of Emergency Repair Works on Electric Power Lines Overhead Lines Departmentб PAO
«Federal Grid Company of Unified Energy System», e-mail: Suhanov-pi@fsk-ees.ru, Moscow,
Russian Federation
Tabachnikova Tatyana V.
Cand. Sci. Tech., Associate Professor, Assistant Professor of Electric and Heat Power Engineering
Chair, State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Almetyevsk State
Oil Institute», e-mail: shvetskova_l@mail.ru, Almetyevsk, Russian Federation
Timofeeva Maria V.
Junior Researcher of Center for Energy Systems, Autonomous Non-Profit Organization of Higher
Education «Skolkovo Institute of Science and Technology», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru,
Moscow, Russian Federation
Titov Dmitry E.
Researcher of Center for Energy Systems, Autonomous Non-Profit Organization of Higher
Education «Skolkovo Institute of Science and Technology», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru,
Moscow, Russian Federation
Vazhdaev Konstantin V.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Infocommunication Technologies and Nanoelectronics Chair,
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bashkir State University»,
Assistant Professor of Water Suppy and Sewage Water Disposal Chair, Federal State Budgetary
Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological University»,
e-mail: vazhdaevk@gmail.com, Ufa, Russian Federation
Zajceva Alina A.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Information and Measuring Techniques Chair, Faculty
of Avionics, Energy and Infocommunications, Federal State Budgetary Educational Institution
of Higher Education «Ufa State Aviation Technical University», e-mail: jenekap41@mail.ru,
Ufa, Russian Federation
Zarembo Igor V.
Technical Director of JSC «Ufa Aggregate Production Association», e-mail: avv_775@list.ru, Ufa,
Russian Federation
129
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
СПИСОК СТАТЕЙ, ИЗДАННЫХ В 2017 ГОДУ

Абдрахманов В.Х., Важдаев К.В., Салихов Р.Б. Исследование возможности применения


информационно-измерительных технологий и интернета вещей в агропромышленном
комплексе, № 2, с. 85.
Абдрахманов В.Х., Важдаев К.В., Салихов Р.Б. Разработка средств автоматизации с
использованием Wi-Fi модулей ESP8266 и LPWAN технологий, № 4, с. 98.
Алиев И.М., Алиев А.М. Интеллектуализация измерительных преобразователей электрической
мощности переменного тока, № 3, с. 71.
Артюшенко В.М., Воловач В.И. Использование амплитудной селекции доплеровского
сигнала при измерении скорости движения протяженных объектов, № 1, с. 50.
Ахмеджанов Ф.М., Крымский В.Г. Интервально-вероятностный алгоритм оценки
человеческой надежности: новая модификация методики SPAR-H, № 4, с. 81.
Балтин Р.Р., Краснов А.Н., Майский Р.А. Система мониторинга утечек газа через продувочные
трубопроводы, № 2, с. 62.
Гвоздев В.Е., Абдрафиков М.А., Блинова Д.В., Кириллов К.В. Анализ влияния дефектов
различных типов на оценку показателей качества программно-аппаратных комплексов на
стадии сопровождения, № 2, с. 33.
Гизатуллин Ф.А., Хакимьянов М.И. Анализ режимов работы электроприводов штанговых
скважинных насосных установок, № 1, с. 11.
Дебиев М.В. Состояние и перспективы развития электроэнергетики России, № 4, с. 10.
Денисов В.А., Третьякова М.Н., Бородин О.А., Макаров С.В. Исследование динамических
характеристик пропорционального электромагнита, № 3, с. 16.
Денисова О.А., Абрамишвили Р.Л. Метод индикации вибрации механизмов, основанный на
акустооптическом эффекте в нематических жидких кристаллах, № 3, с. 79.
Денисова О.А., Абрамишвили Р.Л. Жидкокристаллическая ячейка для индикации контроля и
измерения уровня жидких сред, № 1, с. 98.
Долапчи С.М., Денисова О.А. Глобулы и их внутреннее строение, № 2, с. 106.
Долапчи С.М., Денисова О.А. Некоторые вопросы получения кристаллов кварца с заданными
физическими свойствами, № 4, с. 115.
Доломатов М.Ю., Журавлева Н.А., Казаков М.А. Имитационное моделирование систем
с хаосом химического состава стохастическими методами, № 1, с. 102.
Доломатов М.Ю., Паймурзина Н.Х., Ковалева Э.А. Оценка энергии ионизации и сродства
к электрону полициклических ароматических полупроводников по интегральным харак­
теристикам распределения спектральной плотности электронных спектров, № 2, с. 112.
Ермолаев А.Н., Мельничук О.В. Современные средства измерения плотности жидких
дисперсных сред , № 4, с. 92.
Ерофеев В.В., Игнатьев А.Г., Альмухаметов А.А., Шарафиев Р.Г., Ерофеев С.В. Программно-
аппаратный комплекс для мониторинга показаний датчиков, № 1, с. 59.
Ерохин В.В. Бикритериальная оптимизация мощности сигнала транспондера системы
автоматического зависимого наблюдения, № 3, с. 37.
Журавлева Н.А., Кутуева А.В., Доломатов М.Ю., Быстров А.И. Алгоритм программы
оптимизации технологического процесса пиролиза многокомпонентных углеводородных
систем с целью достижения максимального выхода целевого продукта, № 3, с. 56.
Зайнуллин А.Р., Багманов В.Х. Метод подавления периодических спектральных полос
пропускания на основе комбинированного фотонного СВЧ-фильтра в гибридных сетях
связи, № 1, с. 80.

130
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Зелев А.П., Муфтеев В.Г., Талыпов М.А. Концепция информационной системы преподавания
графических дисциплин, № 2, с. 41.
Зикий А.Н., Андрианов А.В., Зламан П.Н. Исследование динамического диапазона смесителя
по комбинационным составляющим, № 2, с. 74.
Зикий А.Н., Андрианов А.В., Зламан П.Н. Моделирование и экспериментальное исследование
PIN-диодного выключателя, № 3, с. 10.
Калий В.А. Электромагнитный расчет магнитоэлектрического двигателя с удельной
мощностью не менее 5 кВт/кг, № 2, с. 5.
Калий В.А., Зарембо И.В., Резниченко А.В., Ровнейко Р.В. Анализ испытаний нового
трансформаторно-выпрямительного устройства ТВУ-9К, № 4, с. 5.
Калий В.А., Скварский П.А., Караваев А.А., Полихач Е.А. Оценка показателей качества
опытных образцов генераторов ГСР-40НЧ при испытаниях на холостом ходу, № 3, с. 5.
Калиновский И.Н., Суханов П.И., Савотин О.А., Павлов А.И., Репин А.И. Комплект для сборки
и установки быстромонтируемых опор при проведении аварийно-восстановительных работ
на ВЛ 220-500 кВ: от разработки к эксплуатации, № 4, с. 59.
Карабельская И.В., Абызбаев И.И., Могучев А.И. Моделирование методов исследования
скважин в клиновидной среде с цилиндрическими включениями, № 1, с. 72.
Коледин С.Н., Карпенко А.П., Коледина К.Ф., Губайдуллин И.М. Информационная система
для оценки взаимосвязи целевых функций и исследования оптимальных условий проведения
сложной каталитической реакции методами многоцелевой оптимизации, № 4, с. 71.
Лихачев Е.А., Зайцева А.А. Методика проверки и регулировки характеристики входного
направляющего аппарата двигателя типа ТВ3-117 с применением компьютерных технологий,
№ 2, с. 55.
Лихачев Е.А., Зайцева А.А. Определение оптимальной геометрии конфузора системы
охлаждения силовой установки вертолета Ка-32, № 4, с. 17.
Матанцев А.Б., Ясовеев В.Х., Уразбахтина Ю.О. Применение искусственных нейросетей
для снижения погрешности многосенсорных систем газоанализа, № 2, с. 96.
Мукаев Р.Ю., Федотова Ю.А. Расчет скорости ультразвуковых волн в волноводе
магнитострикционного датчика перемещений, № 2, с. 68.
Муллагалиев И.Н., Сафаргалин И.Н., Салихов Р.Б. Химические датчики на основе тонких
полимерных пленок, № 3, с. 86.
Муратшин А.М., Волков С.Ю., Холодова Е.М. Разработка требований к специалистам по
метрологии в наноиндустрии, № 1, с. 93.
Мухамадиев А.А. Информационно-измерительная система контроля параметров компрессора
бытового холодильника, № 4, с. 109.
Мухамадиев А.А., Тарасенко Л.С. Методика проектирования узла фотоприемника
акустооптического пирометра, № 2, с. 79.
Мухаметзянов Э.В., Родионов А.С. Автоматизированная система мониторинга и анализа
состояния ульев на пасеке, № 3, с. 51.
Никулин О.В., Шабанов В.А. Устойчивость электропривода буровых насосов при нарушениях
в системе возбуждения двигателей постоянного тока, № 2, с. 11.
Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В., Швецкова Л.В. Анализ режима работы электропривода
электротехнического комплекса добывающей скважины при провалах уровня напряжения и
уменьшении поперечного сечения насосно-компрессорной трубы, № 4, с. 52.
Пантина А.И., Белов О.А. Контроль технического состояния судовых асинхронных
двигателей на основе характеристик внешнего электромагнитного поля, № 1, с. 32.
Пентегов И.В., Рымар С.В., Петриенко О.И. Сокращение времени счета в методе тепловых
источников Фурье, № 4, с. 24.

131
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Родионов А.С., Мухаметзянов Э.В., Курбангалиев А.М., Исламгулов Р.Р. Автоматизированная
система мониторинга и анализа состояния ульев на пасеке, № 1, с. 66.
Саяхов И.Ф., Николаева А.Н. Электромеханические приводы для управления адаптивными
крыльями летательных аппаратов, № 1, с. 37.
Сироткин С.Л., Коньков А.Н. Методы обнаружения конфликтов в локальных вычислительных
сетях, № 3, с. 63.
Стыскин А.В., Уразбахтина Н.Г. Моделирование и анализ возможности самозапуска
асинхронных двигателей собственных нужд, № 1, с. 43.
Султанов А.Х., Мешков И.К., Мешкова А.Г., Иванов В.В. Подавление внеполосного
излучения и повышение спектральной эффективности систем OFDM в сетях цифрового
телерадиовещания, № 3, с. 43.
Талыбов Н.Г., Мустафаев В.А., Гусейнов А.Г., Салманова М.Н. Моделирование динамических
взаимодействующих процессов с применением нечетких временных сетей Петри, № 2, с. 48.
Тимофеева М.В., Титов Д.Е. Развитие моделей оценки ледяных отложений на проводах
воздушных линий электропередачи, № 4, с. 37.
Тулупов В.Д., Ле Суан Хонг. Выбор рациональной системы тягового электропривода для
вагонов метрополитена Социалистической Республики Вьетнам, № 2, с. 19.
Ураксеев М.А., Закурдаева Т.А. Математическая модель, чувствительность и статическая
характеристика электрооптического прибора, № 1, с. 86.
Федосов А.В., Федосов В.А., Мухамадиев А.А. Электротехнические испытания
экспериментальной вакуумно-воздушной стиральной машины, № 1, с. 26.
Хамидуллин И.Н., Ильин В.К., Сабитов Л.С., Стрелков Ю.М. К вопросу о надежности
воздушных линий электропередачи, № 1, с. 5.
Харисова З.И. Конструкция проточной измерительной камеры в составе системы
гранулометрического анализа жидких дисперсных сред, № 3, с. 75.
Хузяшев Р.Г., Кузьмин И.Л., Новиков С.И., Тукаев С.М. Исследование скорости
распространения сигналов переходных процессов по воздушным линиям электропередачи,
№ 3, с. 24.
Шакирзянов А.А., Никитин О.Ф., Бакиев Т.А. Перспектива применения пружинного
регулятора подачи постоянной мощности в составе гидропривода в целях повышения его
энергоэффективности, № 2, с. 25.
Шапиро С.В., Саенко А.Г. Анализ процессов в зоне ионизации высокочастотного озонатора
со спиральными электродами, № 4, с. 46.
Шапиро С.В., Горбунов А.С., Насыров Р.А., Сафаргалин Ф.С. Моделирование синхронно-
асинхронного каскадного генератора в MATLAB, № 1, с. 19.
Яхиббаева Л.М., Чатурова Д.И. Технологический комплекс подогрева для подводных
трубопроводов на основе индукционной нагревательной системы, № 3, с. 32.

132
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
LIST OF ARTICLES PUBLISHED IN 2017

Abdrakhmanov V.Kh., Vazhdaev K.V., Salikhov R.B. Study of the possibility of application
of information-measuring technologies and the internet of things in the agro-industrial complex,
№ 2, p. 85.
Abdrakhmanov V.Kh., Vazhdaev K.V., Salikhov R.B. Development of automation facilities using
WI-FI modules ESP8266 and LPWAN technologies, № 4, p. 98.
Akhmedzhanov F.M., Krymsky V.G. An interval-probabilistic algorithm for assessing human
reliability: a new modification of SPAR-H methodology, № 4, p. 81.
Aliyev I.M., Aliyev A.M. Intelligence of measuring transducers of AC power, № 3, p. 71.
Artyushenko V.M., Volovach V.I. Applying of doppler signal amplitude selection for measuring
of extended objects motion speed, № 1, p. 50.
Baltin R.R., Krasnov A.N., Maiski R.A. Gas leak monitoring system through purgeable pipelines,
№ 2, p. 62.
Debiev M.V. The state and prospects for development of the Russian electric power industry,
№ 4, p. 10.
Denisov V.A., Tretyakova M.N., Borodin O.A., Makarov S.V. Research of dynamic characteristics
of the proportional electromagnet, № 3, p. 16.
Denisova O.А., Abramishvili R.L. Liquid crystal cells to indicate the monitoring and measuring the
level of liquid media, № 1, p. 98.
Denisova O.А., Abramishvili R.L. Method of indication of vibration of mechanisms based
on acousto-optic effect in nematic liquid crystals, № 3, p. 79.
Dolapchi S.M., Denisova О.А. Globules and their internal structure, № 2, p. 106.
Dolapchi S.M., Denisova О.А. Some questions of obtaining quartz crystals with specified physical
properties, № 4, p. 115.
Dolomatov M.Yu., Paymurzina N.Kh., Kovaleva E.A. Estimation of ionization energy and electron
affinity of polycyclic aromatic semiconductors by integral characteristics of the distribution of the
spectral density of electronic spectrum, № 2, p. 112.
Dolomatov M.Yu., Zhuravleva N.A., Kazakov M.A. Simulation of systems with chaos of chemical
composition using stochastic methods, № 1, p. 102.
Ermolaev A.N., Melnichuk O.V. Modern technologies for measuring density of liquid dispersion
media , № 4, p. 92.
Erofeyev V.V., Ignatiev A.G., Almukhametov A.A., Sharafiyev R.G., Erofeyev S.V. Information and
diagnostic system for evaluation of technical condition parameters oil and gas pipelines, № 1,
p. 59.
Erokhin V.V. Bicriterial optimization of the transponder signal power of the automatic dependent
surveillance system, № 3, p. 37.
Fedosov A.V., Fedosov V.A., Mukhamadiev A.A. Electrical tests of the experimental air vacuum-
washing machine, № 1, p. 26.
Gizatullin F.A., Khakimyanov M.I. Operating mode analysis of the oilwells sucker rod pump units
drives, № 1, p. 11.
Gvozdev V.E., Abdrafikov M.A., Blinova D.V., Kirillov K.V. Analysis of different defect types
influence on quality indicators assessment of hardware and software complexes at the maintenance
stage, № 2, p. 33.
Kalinovskiy I.N., Sukhanov P.I., Savotin O.A., Pavlov A.I., Repin A.I. A kit for assembly and
installation of quick-to-erect power line towers at installing and emergent repairing 220–500 kV
power lines: from development to maintenance, № 4, p. 59.

133
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Kaliy V.A. Electromagnetic calculation of the magnetic-electric engine with specific capacity
at least 5 kW/kg, № 2, p. 5.
Kaliy V.A., Skvarskiy P.A., Karavayev A.A., Polikhach Ye.A. Estimation of quality indicators
of experimental samples of GSR-40NCH generators at the idle test, № 3, p. 5.
Kaliy V.A., Zarembo I.V., Reznichenko A.V., Rovneyko R.V. Test analysis of a new transformer-
rectifier device TVU-9K, № 4, p. 5.
Karabelskaya I.V., Abyzbaev I.I., Moguchev A.I. Modeling methods of wells the wedgeshaped
medium with cylindrical inclusion, № 1, p. 72.
Khamidullin I.N., Ilyin V.K., Sabitov L.S., Strelkov Yu.M. Reliability overhead power lines, № 1,
p. 5.
Kharisova Z.I. The flow measuring chamber construction of the particle size analysis system
for liquid disperse media, № 3, p. 75.
Khuzyashev R.G., Kuzmin I.L., Novikov S.I., Tukaev S.M. Investigation of the speed of propagation
of the transient signals over overhead power lines, № 3, p. 24.
Koledin S.N., Karpenko, A.P., Koledina K.F., Gubaidullin I.M. An information system for estimating
interdependence of target functions and researching the optimal conditions for a complex catalytic
reaction by methods of multi-purpose optimization, № 4, p. 71.
Likhachev E.A., Zajceva A.A. Determination of the optimum geometry of the confusor for the
cooling system of the Ka-32 helicopter power plant, № 4, p. 17.
Likhachev E.A., Zajceva A.A. The method of checking and adjusting the characteristics of the input
guide apparatus type of engine TV3-117 with the use of computer technology, № 2, p. 55.
Matantsev A.B., Yasoveev V.Kh., Urazbakhtina Yu.O. Usage of artificial neural networks for error
reduction of multi-sensor gas analysis systems, № 2, p. 96.
Mukaev R.Yu., Fedotova Yu.A. Estimation of ultrasound waves velocity in a waveguide
of a magnetostrictive displacement sensor, № 2, p. 68.
Mukhamadiev A.A. Information measuring system for monitoring the parameters of a household
refrigerator compressor, № 4, p. 109.
Mukhamadiev A.A., Tarasenko L.S. Technique for designing a photodetector assembly of
an acoustooptic pyrometer, № 2, p. 79.
Mukhametzyanov E.V., Rodionov A.S. Automated system monitoring and analysis of the status
of the hives in the apiary, № 3, p. 51.
Mullagaliev I.N., Safargalin I.N., Salikhov R.B. Chemical sensors based on thin polymer films,
№ 3, p. 86.
Muratshin A.M., Volkov S.Yu., Kholodova E.M. Development of requirements for specialists
on metrology in nanoindustry, № 1, p. 93.
Nikulin O.V., Shabanov V.A. Stability of DC motors of drilling mechanisms in case of disturbances
in excitation system, № 2, p. 11.
Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V., Shvetskova L.V. Analysis of the mode of operation of the
electric system drive of a production well at voltage dips and reduction of the transection of a
pumping compressor tube, № 4, p. 52.
Pantina A.I., Belov O.A. Technical state verification of marine induction motor on the characteristics
of external electromagnetic field, № 1, p. 32.
Pentegov I.V., Rymar S.V., Petriienko O.I. Reduction of the counting time in the method of thermal
Fourier sources, № 4, p. 24.
Rodionov A.S., Mukhametzyanov E.V., Kurbangaliev A.M., Islamgulov R.R. Computer appliance
for monitoring readings from sensors, № 1, p. 66.
Sayakhov I.F., Nikolaeva A.N. Electromechanical actuators to control adaptive compliant aircraft

134
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
wings, № 1, p. 37.
Shakirzyanov A.A., Nikitin O.F., Bakiev T.A. The prospect of applying a spring-loaded constant
power flow regulator as part of a hydraulic drive in order to increase energy efficiency, № 2, p. 25.
Shapiro S.V., Saenko A.G. Analysis of processes in the ionization zone of a high frequency ozonator
with spiral electrodes, № 4, p. 46.
Shapiro S.V., Gorbynov A.S., Nasyrov R.A., Safargalin F.S. Modeling of cascaded synchronous-
asynchronous generator, № 1, p. 19.
Sirotkin S.L., Konkov A.N. The methods for detection of conflict in local area networks, № 3, p. 63.
Styskin A.V., Urazbakhtina N.G. Modeling and analysis of opportunities self induction motors own
needs, № 1, p. 43.
Sultanov A.Kh., Meshkov I.K., Meshkova A.G., Ivanov V.V. Out-of-band emission suppression and
spectral efficiency improvement of the OFDM system in digital broadcasting networks, № 3, p. 43.
Talibov N.G., Mustafaev V.A., Husseynov A.H., Salmanova M.N. Modeling of dynamic interacting
processes using fuzzy timed Petri nets, № 2, p. 48.
Timofeeva M.V., Titov D.E. Development of models for estimating ice deposits on power lines,
№ 4, p. 37.
Tulupov V.D., Le Xuan Hong. Selection of the rational electric traction system for the metro of the
Socialist Republic of Vietnam, № 2, p. 19.
Urakseev M.A., Zakyrdaeva T.A. Mathematical model, sensitivity and static characteristics of
electro-optical device, № 1, p. 86.
Yakhibbaeva L.M., Chaturova D.I. Technological heating complex for subsea pipelines based on
induction heating system, № 3, p. 32.
Zainullin A.R., Bagmanov V.Kh. A method of elimination periodic spectral passbands based on
combined photonic microwave filter in hybrid networks, № 1, p. 80.
Zelev A.P., Muftejev V.G., Talypov M.A. Сoncept of the information system for teaching graphic
disciplines, № 2, p. 41.
Zhuravleva N.A., Kutueva A.V., Dolomatov M.Yu., Bystrov A.I. Development of the program for
the calculation of the products equilibrium yields by the pyrolysis process of multicomponent
hydrocarbonic systems, № 3, p. 56.
Zikiy A.N., Andrianov A.V., Zlaman P.N. Modeling and experimental study of pin-diode switch,
№ 3, p. 10.
Zikiy A.N., Andrianov A.V., Zlaman P.N. The study of the dynamic range of the mixer
on combinational components, № 2, p. 74.

135
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Требования к оформлению материалов,
предоставляемых для публикации в журнале:
1. Статьи, предоставляемые авторами в журнал, должны соответствовать профилю журнала, обладать новиз-
ной, интересовать широкий круг научной общественности.
2. Редакция принимает к публикации только открытые материалы на русском и английском языках (для ино-
странных авторов).
3. Поля — 2,5 см с каждой стороны; шрифт — Times New Roman, кегль 14, межстрочный интервал — полу-
торный; ссылки на литературу — в квадратных скобках. При наличии ссылок список литературы обязателен
(в порядке цитирования, в соответствии c ГОСТ Р 7.05-2008).
4. В правом верхнем углу жирным курсивом: фамилия, имя, отчество авторов (обязательно полностью), уче-
ная степень, ученое звание, должность, структурное подразделение (обязательно полностью), наименование
организации (полностью), город, страна.
5. По центру, жирным шрифтом, заглавными буквами: название статьи, УДК в праывом верхнем углу.
6. В конце статьи укажите почтовый адрес с указанием индекса, фамилию и инициалы получателя (по этому
адресу будет выслан журнал), телефон (сотовый), e-mail контактного лица. Файл со статьей оформить: Фами-
лия И.О.doc. (или docx). Отправлять по адресу: uop-ugaes@mail.ru.
7. Обязательно прислать фото авторов отдельными файлами.
8. К статье должны быть приложены на русском и английском языках: название статьи, аннотация (240 слов,
определяющих теоретическую ценность и практическую новизну статьи), ключевые слова (не менее 10), спи-
сок литературы обязателен (не менее 5 источников) на русском и английском языках.
9. Автор дает согласие на воспроизведение на безвозмездной основе в сети Интернет на сайте ФГБОУ ВО
«УГУЭС» электронной версии своей статьи, опубликованной в журнале «Электротехнические и информаци-
онные комплексы и системы».
10. Графический и табличный материал должен быть представлен в черно-белом варианте в приложении к
WORD, например, Microsoft Graph, без использования сканирования; для диаграмм применять различную
штриховку, размер шрифта 10 или 11 pt, математические формулы оформляются через редактор формул
Microsoft Equation, а их нумерация проставляется с правой стороны. Таблицы, диаграммы, рисунки подписы-
ваются 12 шрифтом в правом верхнем углу.
11. Сокращение слов, имен и названий, как правило, не допускается. Разрешаются лишь общепринятые со-
кращения мер физических, химических и математических величин и терминов и т. д.
12. Поступившие в редакцию статьи в обязательном порядке будут проходить рецензирование. Рецензии от-
клоненных работ высылаются авторам и содержат аргументированный отказ от публикации. В рецензиях ра-
бот, отправленных на доработку, указываются замечания к статье.
13. Все статьи, поступившие в редакцию, в обязательном порядке проходят проверку в системе
«Антиплагиат».
14. С аспирантов плата за публикацию не взимается. При отправлении статьи на электронный адрес также не-
обходимо отправить отсканированную справку из аспирантуры, заверенную отделом кадров.

Памятка авторам

В статье настоятельно рекомендуется:


— НЕ использовать табуляцию (клавиша Tab);
— НЕ устанавливать свои стили абзацев (кроме принятых по умолчанию);
— НЕ расставлять автоматические списки (при нумерации строк и абзацев);
— НЕ ставить двойные, тройные и т. д. пробелы между словами.
Рекомендуется применять в статье только один тип кавычек («»).
Помнить о том, что необходимо различать дефис и тире. Тире выставляется сочетанием двух клавиш («Ctrl» + «-»).
Все цитаты в статье должны быть соотнесены со списком литературы, при прямом цитировании обязательно
указывать номера страниц. Список литературы не следует смешивать с примечаниями, которые должны располагаться
перед списком литературы.

Статьи, не соответствующие требованиям, отклоняются для доработки.

136
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Requirements for the materials, provided
for publication in the journal:
1. Articles provided by the authors in the Journal should match the profile of the magazine, be new, be interested for
a wide range of scientific community.
2. Revision accepted for publication only open materials in Russian and English (for foreign authors).
3. Fields — 2.5 cm on each side; font — Times New Roman, font size — 14, line spacing — one and a half; Refer-
ences in square brackets. If there is a list of literature references is required (in order of citation in accordance with
GOST R 7.05-2008).
4. In the upper right corner in bold italics: surname, name, patronymic of the author (certainly in full), academic de-
gree, academic rank, position, name of organization (in full), country, city.
5. Centered, bold capital letters: title of the article. UDC — in the upper right corner.
6. At the end of the article specify the e-mail address with ZIP code, name and initials of the recipient (the address will
be sent to the magazine), telephone (mobile), e-mail of the contact person. Article File Contents: Surname N.P.doc (or
docx). Send to the address: uop-ugaes@mail.ru.
7. Be sure to send color photos of the authors in separate files (at least 1 MB and not more than 5 MB).
8. To the article must be accompanied by the Russian and English languages: the article title, abstract (240 words,
determine the theoretical value and practical novelty of the article), keywords (at least 10), references required (at
least 5 sources).
9. Author agrees to play free of charge on the Internet at the website FSEI HE «USUES» electronic version of his
article published in the journal «Electrical and data processing facilities and systems».
10. Graphical and table material should be presented in the annex to the WORD. For example, Microsoft Graph, with-
out scanning; diagrams for applying a different shading, font size 10 or 11 pt, mathematical formulas should be made
through the formula editor Microsoft Equation, and their numbers stamped on the right side.
Table signed by the 12th print in the upper right corner, diagrams, drawings — at the bottom center.
11. Reductions of words of names usually are not permitted. Allowed only standard abbreviations measures, physical,
chemical and mathematical quantities and terms, etc.
12. Received articles will necessarily be reviewed. Reviews of rejected papers are sent to the authors and contain a
reasoned rejection of the publication. In reviews of works sent for revision, specify comments on the article.
13. All articles received by the editorial compulsorily tested in the «Anti-plagiarism».
14. Article volume with the summary and the list of references shouldn’t exceed 12 pages.

Memo to authors

The article is highly recommended:


— NOT TO use the tab key (Tab);
— NOT TO place your paragraph styles (other than the defaults);
— NOT TO set automatic lists (with line numbers and paragraphs);
— NOT TO put double, triple and so. D. The spaces between words.
Recommended in the article is only one type of quotes («») or (“”).
Remember that it is necessary to distinguish hyphens and dashes. Dash is exhibited by a combination
of two keys («Ctrl» + «-»).
All quotations in the article should be correlated with the list of literature, with direct quotations necessarily indicate page
numbers. References should not be confused with the notes that must be placed before the bibliography.

Articles that do not meet the requirements will be rejected for revision.

137
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017