ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ

И ИНФОРМАЦИОННЫЕ
КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
№ 4, т. 13, 2017
Журнал основан в 2005 году. Выходит 4 раза в год.
Учредитель
Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет» (УГНТУ)
Журнал включен в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные
результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук».
Международный стандартный сериальный номер ISSN 1999-5458.
Редакционная коллегия:
Главный редактор:
С.В. Шапиро — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
Члены редакционной коллегии:
В.М. Артюшенко — д-р техн. наук, проф. ГБОУ ВО
МО «Технологический университет»
(г. Москва, Российская Федерация)
Б.М. Горшков — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Поволжский государственный университет сервиса»
(г. Тольятти, Российская Федерация)
М.Ю. Доломатов — д-р хим. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
В.Г. Крымский — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
В.Г. Кушнир — д-р техн. наук, проф. Костанайского
государственного университета им. Ахмета
Байтурсынова (г. Костанай, Казахстан)
С.В. Павлов — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный авиационный
технический университет»
(г. Уфа, Российская Федерация)
Р.Р. Сафин — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
Б. Брудник — д-р техн. наук, ведущий научный
сотрудник Тель-Авивского университета
(г. Тель-Авив, Израиль)
А.Ф. Романченко — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
УГНТУ
Зам. главного редактора:
Ш.З. Валиев — канд. техн. наук, д-р экон. наук,
проф. ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
нефтяной технический университет»
(г. Уфа, Российская Федерация)
П.С. Серенков — д-р техн. наук, проф. Белорусского
национального технического университета
(г. Минск, Белоруссия)
М.А. Ураксеев — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный авиационный технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
Н.А. Феоктистов — д-р техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Московский государственный университет дизайна
и технологии» (г. Москва, Российская Федерация)
Ф.Ф. Хизбуллин — д-р хим. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
В.А. Шабанов — канд. техн. наук, проф. ФГБОУ ВО
«Уфимский государственный нефтяной технический
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
Р.Б. Яруллин — д-р техн. наук, проф.
ФГБОУ ВО «Башкирский государственный аграрный
университет» (г. Уфа, Российская Федерация)
И. Зицмане — д-р техн. наук, профессор Рижского
технического университета, эксперт научного совета
Латвийской академии наук (г. Рига, Латвия)
Г.Д. Георгиев — д-р техн. наук, преподаватель
Технического университета (г. Варна, Болгария)
И.В. Пентегов — д-р техн. наук, профессор, ведущий
научный сотрудник Института электросварки им.
Е.О. Патона Национальной академии наук Украины
(г. Киев, Украина)
Ответственный секретарь: А. А. Мухамадиев
Технический редактор: С. В. Халитова

Журнал включен в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

Доступ и подписка на электронную версию журнала — на сайте www. ugues.ru
Свидетельство о регистрации средства массовой информации ПИ № ФС 77–67387 от 05.10.2016 г. выдано Федеральной службой
по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
© Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2017.
Адрес редакции и издательства: 450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, д. 1
Тел.: (347) 243–16–19, ies.rusoil.net
Цена свободная. 12+
Подписано в печать 27.12.2017 г. Формат 60×84/8. Печать офсетная. Усл. печ. л. 13,95.
Тираж 1 000 экз. Заказ № 223.
Адрес типографии: 450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, д. 1
Перепечатка материалов, опубликованных в журнале «Электротехнические и информационные комплексы и системы», допускается
только с письменного разрешения редакции.
Материалы приводятся в авторской редакции.
Точка зрения редакции не всегда совпадает с точкой зрения авторов публикуемых статей.
Отпечатано в типографии издательства УГНТУ с готовых электронных файлов.
ELECTRICAL AND DATA
PROCESSING FACILITIES
AND SYSTEMS
UFA STATE PETROLEUM TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
№ 4, v. 13, 2017
The journal was founded in 2005. Issued 4 times a year.
Founder
Federal State-Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological University» (USPTU)
The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications, which should be published basic scientific results
of theses on competition of a scientific degree of candidate of Sciences, on competition of a scientific degree of the doctor of Sciences».
International standard serial number ISSN 1999-5458.
Editorial board:
Editor-in-chief:
S.V. Shapiro — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE «Ufa
State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation)
Members of an editorial board:
V.M. Artyushenko — Dr. Sci.Tech., Prof. of SBEI HE
MR «University of Technology»
(Moscow, Russian Federation)
B.M. Gorshkov — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Volga Region State University of Service»
(Tolyatti, Russian Federation)
M.Yu. Dolomatov — Dr. Sci.Chem., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation)
V.G. Krymsky — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation)
V.G. Kushnir — Dr. Sci.Tech., Prof. of Kostanaysky
State University of Ahmet Baytursynov
(Kostanay, Kazakhstan)
S.V. Pavlov — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Aviation Technical University»
(Ufa, Russian Federation)
R.R. Safin — D. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation)
B. Brudnik — Dr. Sci.Tech., Leading Researcher
of Tel Aviv University (Tel Aviv, Israel)
A.F. Romanchenko — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation)
USPTU
Deputy editor-in-chief:
Sh.Z. Valiev — Cand. Sci.Tech., Dr. Sci. Econ., Prof.
of FSBEI HE «Ufa State Petroleum Technological
University» (Ufa, Russian Federation)
P.S. Serenkov — Dr. Sci.Tech., Prof. of Byelorussian
National Technical University»
(Minsk, Byelorussia)
M.A. Urakseev — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Aviation Technical University»
(Ufa, Russian Federation)
N.A. Feoktistov — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Moscow State University of Design and Technology»
(Moscow, Russian Federation)
F.F. Hizbullin — Dr. Sci.Chem., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation)
V.A. Shabanov — Cand. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Ufa State Petroleum Technological University»
(Ufa, Russian Federation)
R.B. Yarullin — Dr. Sci.Tech., Prof. of FSBEI HE
«Bashkir State Agrarian University»
(Ufa, Russian Federation)
I. Zicmane — Dr. Sci.Tech., Prof. of Riga Technical
University, Expert the Latvian Council of Science
(Riga, Latvia)
G.D. Georgiev — Dr. Sci.Tech., Lecturer Technical
University (Varna, Bulgaria)
I.V. Pentegov — Dr. Sci.Tech., Prof., Leading Researcher
the E.O.Paton Electric Welding Institute of the National
Academy of Sciences of Ukraine (Kiev, Ukraine)
Assistant editor: А. А. Mukhamadiev
Technical editor: S. V. Khalitova

The journal is included in the Russian Index of Scientific Citing (RISC).

Access and subscription to the electronic version of the journal is available on the website www. ugues.ru.
Mass media registration certificate ПИ № ФС 77–67387 dd. 05.10.2016 given by Federal service of supervision in the scope
of communication, information technologies and mass media.
© Ufa State Petroleum Technological University, 2017.
Address of Editors office and Founder: 450062, Republic of Bashkortostan, Ufa, Kosmonavtov str., 1.
Tel. (347) 243–16–19, ies.rusoil.net
Price is free. 12+
Publishing authorized on 27.12.2017. Paper format 60×84/8. Offset printing. 13,95 publication base sheets.
Volume 1 000 copies. Order № 223.
Address of Publishing Office: 450062, Republic of Bashkortostan, Ufa, Kosmonavtov str., 1.
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced without prior written consent of the Editors office
of the «Electrical and data processing facilities and systems».
The items of this publication preserve original edition by their authors.
The Editors office do not always share an opinion of authors of the articles published.
 СОДЕРЖАНИЕ
ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ
Калий В.А., Зарембо И.В., Резниченко А.В., Ровнейко Р.В. Анализ испытаний нового
трансформаторно-выпрямительного устройства ТВУ-9К 5
Дебиев М.В. Состояние и перспективы развития электроэнергетики России 10
Лихачев Е.А., Зайцева А.А. Определение оптимальной геометрии конфузора системы
охлаждения силовой установки вертолета Ка-32 17
Пентегов И.В., Рымар С.В., Петриенко О.И. Сокращение времени счета в методе
тепловых источников Фурье 24
Тимофеева М.В., Титов Д.Е. Развитие моделей оценки ледяных отложений
на проводах воздушных линий электропередачи 37
Шапиро С.В., Саенко А.Г. Анализ процессов в зоне ионизации высокочастотного
озонатора со спиральными электродами 46
Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В., Швецкова Л.В. Анализ режима работы
электропривода электротехнического комплекса добывающей скважины при
провалах уровня напряжения и уменьшении поперечного сечения насосно-
компрессорной трубы 52
Калиновский И.Н., Суханов П.И., Савотин О.А., Павлов А.И., Репин А.И. Комплект
для сборки и установки быстромонтируемых опор при проведении аварийно-
восстановительных работ на ВЛ 220-500 кВ: от разработки к эксплуатации 59
ИНФОРМАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ
Коледин С.Н., Карпенко А.П., Коледина К.Ф., Губайдуллин И.М. Информационная
система для оценки взаимосвязи целевых функций и исследования оптимальных
условий проведения сложной каталитической реакции методами многоцелевой
оптимизации 71
Ахмеджанов Ф.М., Крымский В.Г. Интервально-вероятностный алгоритм оценки
человеческой надежности: новая модификация методики SPAR-H 81
МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
УСТРОЙСТВА
Ермолаев А.Н., Мельничук О.В. Современные средства измерения плотности жидких
дисперсных сред 92
Абдрахманов В.Х., Важдаев К.В., Салихов Р.Б. Разработка средств автоматизации
с использованием Wi-Fi модулей ESP8266 и LPWAN технологий 98
Мухамадиев А.А. Информационно-измерительная система контроля параметров
компрессора бытового холодильника 109
НАНОЭЛЕКТРОНИКА И КВАНТОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ
СИСТЕМЫ
Долапчи С.М., Денисова О.А. Некоторые вопросы получения кристаллов кварца
с заданными физическими свойствами 115
Об авторах 123
Список статей, изданных в 2017 г. 130
 CONTENT
ELECTRICAL FACILITIES AND SYSTEMS
Kaliy V.A., Zarembo I.V., Reznichenko A.V., Rovneyko R.V. Test analysis of a new
transformer-rectifier device TVU-9K 5
Debiev M.V. The state and prospects for development of the Russian electric power
industry 10
Likhachev E.A., Zajceva A.A. Determination of the optimum geometry of the confusor
for the cooling system of the Ka-32 helicopter power plant 17
Pentegov I.V., Rymar S.V., Petriienko O.I. Reduction of the counting time in the method
of thermal Fourier sources 24
Timofeeva M.V., Titov D.E. Development of models for estimating ice deposits on power
lines 37
Shapiro S.V., Saenko A.G. Analysis of processes in the ionization zone of a high frequency
ozonator with spiral electrodes 46
Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V., Shvetskova L.V. Analysis of the mode of operation
of the electric system drive of a production well at voltage dips and reduction of the
transection of a pumping compressor tube 52
Kalinovskiy I.N., Sukhanov P.I., Savotin O.A., Pavlov A.I., Repin A.I. A kit for assembly
and installation of quick-to-erect power line towers at installing and emergent repairing
220–500 kV power lines: from development to maintenance 59
DATA PROCESSING FACILITIES AND SYSTEMS
Koledin S.N., Karpenko A.P., Koledina K.F., Gubaidullin I.M. An information system
for estimating interdependence of target functions and researching the optimal
conditions for a complex catalytic reaction by methods of multi-purpose optimization 71
Akhmedzhanov F.M., Krymsky V.G. An interval-probabilistic algorithm for assessing
human reliability: a new modification of SPAR-H methodology 81
METROLOGY
AND INFORMATION-MEASURING DEVICES
Ermolaev A.N., Melnichuk O.V. Modern technologies for measuring density of liquid
dispersion media 92
Abdrakhmanov V.Kh., Vazhdaev K.V., Salikhov R.B. Development of automation
facilities using WI-FI modules ESP8266 and LPWAN technologies 98
Mukhamadiev A.A. Information measuring system for monitoring the parameters
of a household refrigerator compressor 109
NANOELECTRONICS AND QUANTUM DATA SYSTEMS
Dolapchi S.M., Denisova О.А. Some questions of obtaining quartz crystals
with specified physical properties 115
About the authors 123
List of articles published in 2017 130
 Электротехнические комплексы и системы

Калий В. А. Зарембо И. В.
Kaliy V. A. Zarembo I. V.
кандидат технических наук, технический директор
главный конструктор ОКБ АО «Уфимское агрегатное
АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
производственное объединение», г. Уфа, Российская Федерация
г. Москва, Российская Федерация

Резниченко А. В. Ровнейко Р. В.
Reznichenko A. V. Rovneyko R. V.
главный специалист начальник отдела
АО «Уфимское агрегатное АО «Уфимское агрегатное
производственное объединение», производственное объединение»,
г. Уфа, Российская Федерация г. Уфа, Российская Федерация

УДК 621.31
АНАЛИЗ ИСПЫТАНИЙ НОВОГО
ТРАНСФОРМАТОРНО-ВЫПРЯМИТЕЛЬНОГО
УСТРОЙСТВА ТВУ-9К
В статье рассмотрены результаты первых испытаний опытных образцов трансформатор-
но-выпрямительных устройств ТВУ-9К, которые предназначены для преобразования элек-
троэнергии переменного трёхфазного тока напряжением 115/200 В частотой 360–480 Гц в
электроэнергию постоянного тока напряжением 27 В. Образцы полностью спроектированы
и изготовлены в АО «УАПО». Данная разработка проводилась с целью увеличения номи-
нальной мощности изделия по Техническому заданию от АО «Ил» для нового легкого воен-
но-транспортного самолета Ил-112В. В конструкции ТВУ-9К принята двенадцатипульсная
схема выпрямления, реализующая компромисс между увеличением массы устройства и
повышением качества выходного напряжения. Для построения двенацатипульсной схемы
выпрямления в конструкции был применён трёхобмоточный трансформатор с соединением
обмоток «звезда — звезда — треугольник». К каждой из вторичных обмоток был подключен
свой выпрямительный мост, а между собой выпрямительные мосты соединены параллельно
через уравнительный реактор. Указанное соединение вторичных обмоток обеспечивает сме-
щение вторичных напряжений трансформатора на 30 эл. град. Включённый между выхода-
ми выпрямительных блоков уравнительный реактор обеспечивает наиболее благоприятный
режим работы полупроводниковых ключей в выпрямительных блоках. Во время испытаний
5
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

ТВУ-9К в обязательном порядке проводилось термометрирование его отдельных узлов.

Температура контролировалась при помощи термопар, установленных на обмотке уравни-
тельного реактора, обмотке силового трансформатора, на радиаторах выходных выпрямите-
лей. При длительной работе агрегата в нормальных климатических условиях в установив-
шемся режиме работы силовые элементы, работающие в наиболее тяжёлых тепловых режи-
мах, не выходили за область допустимых на материалы температур. При этом разработанный
ТВУ-9К не уступает по основным параметрам своим зарубежным аналогам и значительно
превосходит отечественные выпрямительные устройства. Кроме того, спроектированные и
изготовленные первые опытные образцы трансформаторно-выпрямительного устройства
ТВУ-9К полностью соответствуют требованиям ГОСТ Р 54073-2010 и требованиям
Технического задания.
Ключевые слова: трансформаторно-выпрямительное устройство, двенадцатипульсная
схема выпрямления, термометрирование.

TEST ANALYSIS OF A NEW TRANSFORMER-RECTIFIER

DEVICE TVU-9K
This article presents results of the first tests of the transformer-rectifying device TVU-9K pro-
totypes, which are designed to convert the alternating three-phase current of 115/200 V with a
frequency of 360–480 Hz into the direct current electric power with a voltage of 27 V. Samples are
completely designed and manufactured in JSC «UAPO». The given development was carried out
with the purpose of increase in nominal product capacity under the Terms of Reference from JSC
«IL» for a new light military transport aircraft Il-112V. In the TVU-9K design, a twelve-pulse rec-
tification scheme is adopted, which is realized a compromise between increasing the device mass
and increasing the output voltage quality. To construct a twelve-pulse rectification scheme, a three-
winding transformer with the «star — star — triangle» winding connection was used in the design.
Each of the secondary windings was connected to its rectifier bridge, and rectifying bridges con-
nected in parallel between itself through the equalization reactor. This connection of the secondary
windings provides a displacement of the secondary transformer voltages by 30 electrical degrees.
The equalization reactor connected between the rectifier block outputs provides the most favorable
operation mode of the semiconductor switches in the rectifier blocks. During the tests of TVU-9K,
the thermometry of its individual units was mandatory. The temperature was monitored by using
thermocouples mounted on the equalization reactor coil, the power transformer winding and on the
rectifier radiator outputs. For a long operation time, under normal climatic conditions and in a
steady-state operation mode, the power elements operating in the heaviest thermal conditions was
below the material temperature limits. At the same time, the developed TVU-9K is not inferior in
terms of its main parameters to its foreign analogues and far exceeds domestic rectifying devices.
In addition, the designed and manufactured first transformer-rectifier device TVU-9K prototypes
fully comply with the GOST R 54073-2010 and Terms of Reference requirements.
Key words: transformer-rectifier device, twelve-pulse rectification scheme, thermometry.

В современной авиации постоянно растут форматорно-выпрямительные устройства

требования к энерговооружённости лета-
тельных аппаратов, поэтому в первую оче-
редь предъявляются требования по увеличе-
нию мощности единичных источников
электрической энергии [1–4]. Одним из
устройств, требующих увеличения мощно-
сти, является трансформаторно-выпрями-
тельное устройство (ТВУ) — источник
вторичной системы электроснабжения пос­
тоянного тока 27 В любого летательного
аппарата (ЛА). В настоящее время на отече-
ственных ЛА широко используются транс-
типа ВУ-ВУ-6А, ВУ-6Б, ВУ-6БК, ВУ-6БКФ с
номинальной мощностью не более 6 кВт,
однако уже сейчас необходима мощность не
менее 9 кВт. Поэтому на новейших пасса-
жирских самолетах МС-2 и SSJ-100 приме-
няются трансформаторно-выпрямительные
устройства зарубежного производства.
В 2016 г. в АО «УАПО», входящем в
Холдинг «Технодинамика», было разрабо-
тано выпрямительное устройство ТВУ-9К,
которое предназначено для преобразования
электроэнергии переменного трёхфазного

6
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

тока напряжением 115/200 В частотой частотах входного напряжения, изменяю-

360–480 Гц в электроэнергию постоянного щихся в пределах от 360 до 480 Гц.
тока напряжением 27 В для электроснабже-
ния приёмников воздушного судна типа
Ил-112В или SSJ-100 [5].
В конструкции ТВУ-9К принята двенадца-
типульсная схема выпрямления, реализую-
щая компромисс между увеличением массы
устройства и повышением качества выход-
ного напряжения. Для построения двенадца-
типульсной схемы выпрямления в конс­
трукции был применён трёхобмоточный
трансформатор с соединением обмоток
«звезда — звезда — треугольник». К каждой
из вторичных обмоток подключается свой
выпрямительный мост, а между собой выпря-
мительные мосты соединены параллельно Рисунок 1. Внешний вид ТВУ-9К
через уравнительный реактор. Указанное
соединение вторичных обмоток обеспечивает Ре зульт аты испыт аний ТВУ-9К
смещение вторичных напряжений трансфор- № 398700002 при изменении напряжения
матора на 30 эл. град. Включённый между питания и его частоты приведены в таблице 1.
выходами выпрямительных блоков уравни- При этом напряжение холостого хода ТВУ-9К
тельный реактор обеспечивает наиболее бла- при разных частотах входного напряжения
гоприятный режим работы полупроводнико- не превышает 31,1 В, что соответствует тре-
вых ключей в выпрямительных блоках. бованиям Технического задания. Факти­
Опытные образцы ТВУ-9К, которые пол- ческое значение напряжения холостого хода
ностью изготовлены в АО «УАПО» и пред- не приведет к тепловому разгону аккумуля-
ставлены на рисунке 1, в настоящее время торных батарей типа 20НКБН25 из-за повы-
проходят испытания. Испытания проводятся шенного напряжения заряда.
в соответствии с Программой предваритель- Зависимость коэффициента полезного
ных испытаний для самолета Ил-112В при действия от тока нагрузки при разных рабо-
изменении нагрузки на выходе изделия при чих частотах входного напряжения приве-

Таблица 1. Результаты испытаний ТВУ-9К

Условия испытаний Выходное Амплитуда
Время работы, мин Нагрузка, А Напряжение питания, В/ Частота, Гц напряжение, В пульсаций, В
2 ХХ 118/440 31,1 0,64
2 ХХ 118/380 31,1 0,64
2 20 118/440 30,3 0,64
2 20 118/380 30,3 0,64
10 118/440 26,7 1,84
10 118/380 26,7 1,74
10 330 108/440 24,2 1,52
10 108/380 24,0 1,30
20 115/400 25,8 1,72
120 Остывание устройства
2 118/440 26,7 1,90
2 118/380 26,8 1,80
2 330 108/440 24,0 1,50
2 108/380 24,1 1,30
30 115/400 25,8 1,72

7
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

дена на рисунке 2. Необходимо отметить, об­мот­ки трансформатора — 84,5 °С; радиато­

коэффициент полезного действия в номи-
нальном режиме соответствует требованиям
Технического задания.
В соответствии с п.5.2.3 ГОСТ Р 54073-
2010 (таблица 1) допустимая амплитуда пуль-
саций не должна превышать 2 В. Макси­маль­
ная амплитуда пульсаций не превышает 1,72 В
при работе ТВУ-9К на частоте 400 В в номи-
нальном режиме при нагрузке 330 А (таблица 1).
Во время испытаний ТВУ-9К в обязатель-
ном порядке проводится термометрирование
отдельных его узлов. Температура контроли-
руется при помощи термопар, установленных
на: обмотке уравнительного реактора, обмотке
силового трансформатора, на радиаторах
выходных выпрямителей. Результаты измере-
ний температур приведены на рисунке 3.
На рисунке 3 максимальные темпера­ту­ры:
уравнительного реактора — 113,3 °С;
ров выходных выпрямителей — 62,4 °С и
62,2 °С.
Таким образом, следует отметить, что при
длительной работе агрегата в нормальных
климатических условиях в установившемся
режиме работы силовые элементы, работаю-
щие в наиболее тяжёлых тепловых режимах,
не выходят за область допустимых на мате-
риалы температур.
Сравнительный анализ ТВУ-9К с другими
подобными устройствами, серийно выпуска-
емыми в настоящий момент, в том числе
лидирующими на мировом рынке, такими
как THALES AES, приведен в таблице 2.
Как видно из таблицы 2, ТВУ-9К в целом
не уступает по основным параметрам своим
зарубежным аналогам и значительно пре­
восходит отечественные выпрямительные
устройства.

1 — 360 Гц; 2 — 400 Гц; 3 — 440 Гц

Рисунок 2. Зависимость коэффициента полезного действия от тока нагрузки при разных частотах
входного напряжения для ТВУ-9К

Таблица 2. Результаты испытаний ТВУ-9К

Наименование КПД,  Диапазон Выходная Масса ТВУ Удельный
Производитель
ТВУ (TRU) % частот, Гц мощность, кВт (TRU), кг вес, кг/кВт
ТВУ-9К АО «Технодинамика» 85 360 – 480 9,0 11,3 1,25
Crane Aerospace & Elecronics
81-084-01 TRU 87 380 – 420 8,4 8,41 1,0
Power Solutions
TRU8400-1А-1009 Avionic Instruments 85 380 – 420 8,4 11,01 1,31
Y237-2 ARTUS 87 360 – 440 8,4 10,25 1,22
THALES AES/Avionics
TRU3435-600 85 360 – 560 8,1 8,0 1,0
Electrical Systems
TRU4-300-1 Innovative Power Solutions, LLC 87 360 – 800 8,4 10,43 1,24
ВУ-6Б АО «АЭРОЭЛЕКТРОМАШ» 85 380 – 420 6,0 9,7 1,61
ВУ6БК АО «АЭРОЭЛЕКТРОМАШ» 85 380 – 420 6,0 11,1 1,85

8
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

4
3

1 — уравнительный реактор; 2 — обмотка силового трансформатора;

3, 4 — радиаторы выходных выпрямителей
Рисунок 3. Зависимости температур ТВУ-9К в контрольных точках
Вывод
При длительной работе агрегата в нор-
мальных климатических условиях в устано-
вившемся режиме работы силовые элементы,
работающие в наиболее тяжёлых тепловых
режимах, не выходили за область допусти-
мых на материалы температур. При этом раз-
работанный ТВУ-9К не уступает по основ-
ным параметрам своим зарубежным
Список литературы
1. Специальные электрические машины
/ Под ред. А.И. Бертинова. М.: Энерго­
атомиздат, 1982. 547 с.
2. Попов В.И. Новые схемы трехфазных
обмоток электрических машин с улуч­
шенными свойствами. Нижний Новгород:
ВГИПИ, 1998. 116 с.
3. Асинхронные двигатели серии 4А:
справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф,
В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. М.: Энерго­
издат, 1982. 504 с.
4. Поспелов Л.И. Конструкция авиацион­
ных электромашин. М.: Энергия, 1982. 320 с.
5. Протокол исследовательских испыта-
ний ТВУ-9К № 398700002. Уфа: УАПО, 2017.
References
1. Special electric machines (in Russian
Spetsial'nyye elektricheskiye mashiny) / Pod
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
аналогам и значительно превосходит отече-
ственные выпрямительные устройства.
Кроме того, спроектированные и изготовлен-
ные первые опытные образцы трансформа-
торно-выпрямительного устройства ТВУ-9К
полностью соответствуют требованиям
ГОСТ Р 54073-2010 и требованиям Техни­
ческого задания.
red. A.I. Bertinova. Moscow: Energoatomizdat,
1982. 547 p.
2. Popov V.I. New schemes of three-phase
windings of electrical machines with improved
properties (in Russian Novyye skhemy trekh­
faznykh obmotok elektricheskikh mashin s
uluchshennymi svoystvami). Nizhniy Nov­
gorod: VGIPI, 1998. 116 p.
3. Asynchronous motors of 4A series (in
Russian Asinkhronnyye dvigateli serii 4A):
Reference book / A.E. Kravchik, M.M. Shlaf,
V.I. Afonin, Ye.A. Sobolenskaya. Moscow:
Energoizdat, 1982. 504 p.
4. Pospelov L.I. Construction of aviation
electric machines (in Russian Konstruktsiya
avia­tsion­nykh elektromashin). Moscow: Ener­
giya, 1982. 320 p.
5. The protocol of research tests of
TVU-9K No. 398700002. Ufa: UAPO, 2017.
9
Electrical facilities and systems

Дебиев М. В.
Debiev M. V.
кандидат технических наук,
доцент кафедры «Электротехника и электропривод»,
ФГБОУ ВПО «Грозненский государственный нефтяной
технический университет им. акад. М. Д. Миллионщикова»,
г. Грозный, Российская Федерация

УДК 621.3

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ РОССИИ
В статье рассматриваются вопросы, связанные с реформированием электроэнергетики в
России. Сформировано некоторое представление производственной деятельности электро-
энергетики страны. Рассматривается проблема обеспечения надежного и сбалансированного
энергоснабжения страны и ее регионов совершенствованием механизмов взаимодействия
развития энергетики. Приведено некоторое сравнение развития энергетики России и Европы.
Рассмотрен ряд задач по внедрению перспективных альтернативных источников энергии,
которые являются одной из важнейших задач инновационного развития и реформирования
отрасли. Предлагается использование возобновляемых источников энергии, где предполага-
ется сформулировать тарифную политику и механизмы инвестиционной деятельности,
использование эффективных технологий и объектов, которые касаются гарантированного
подключения к общественным энергетическим сетям установок с использованием возобнов-
ляемых источников энергии, с обязательным приобретением государственными энергоснаб-
жающими организациями электроэнергии, поставляемой энергоносителями из возобновля-
емых источников энергии в государственную электроэнергетическую сеть, и ее оплатой
путем стимулирования дифференциации ставок в зависимости от типа источника возобнов-
ляемой энергии. Предложены способы развития в энергетическом секторе технологий в
области электроники, компьютерного оборудования и телекоммуникаций, которые могут
создать предпосылки для появления в будущем так называемых интеллектуальных сетей,
что обеспечит гибкое управление процессами потребления электроэнергии и непосред-
ственное участие конечных пользователей в предоставлении услуг уже централизованной
системы электроснабжения. Приведено некоторое представление состояния сегодняшнего
Российского энергетического сектора, который может внести важнейший вклад в переход к
устойчивому инновационному развитию российской экономики и обеспечить расширенное
воспроизводство совокупного энергетического потенциала России. Исходя из результатов
рассматриваемого вопроса, можно отметить, что у России есть большие возможности стать
региональным лидером в обеспечении евразийской энергетической безопасности.
Ключевые слова: электроэнергетика, энергоэффективность, генерация, энергосбереже-
ние, энергетический потенциал, электротехнологии, возобновляемые источники энергии,
процесс, электрические сети.

THE STATE AND PROSPECTS FOR DEVELOPMENT

OF THE RUSSIAN ELECTRIC POWER INDUSTRY
The article deals with issues related to the reform of the electric power industry in Russia. Some
representation of the industrial activity of the country's electric power industry has been formed. The
problem of ensuring reliable and balanced energy supply of the country and its regions by improving
the mechanisms of interaction of energy development is considered. A comparison is made between
the development of the energy sector in Russia and Europe. A number of tasks are considered to intro-
duce promising alternative energy sources, which are one of the most important tasks of innovation
development and industry reform. The use of renewable energy sources is proposed, where it is pro-

10
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

posed to formulate a tariff policy and investment activity mechanisms, use of effective technologies
and facilities that relate to guaranteed connection to public energy networks of installations using
renewable energy sources with mandatory purchase by state energy suppliers of electricity supplied by
renewable energy sources in the state electric grid and its payment by stimulating differentiation of
rates depending on the type of renewable energy source. Methods for the development of technologies
in the field of electronics, computer equipment and telecommunications that can create the precondi-
tions for the emergence of so-called intelligent networks in the future are proposed in the energy sec-
tor, which will provide flexible control over the processes of electricity consumption and the direct
involvement of end users in the provision of already centralized power supply services. Some repre-
sentation of the state of today's Russian energy sector, which can make a major contribution to the
transition to sustainable innovative development of the Russian economy and provide expanded repro-
duction of the total energy potential of Russia, is given. Based on the results of the issue under con-
sideration, it can be noted that Russia has great opportunities to become a regional leader in ensuring
Eurasian energy security.
Key words: electric power industry, energy efficiency, generation, power efficiency, energy
potential, electrotechnologies, renewable energy sources, process, еlectric net.
Сегодняшняя структура промышленных тия. Вместе с тем, расходы на добычу и
секторов в России напрямую связана с транспортировку нефти и газа с каждым
топливно-энергетическим комплексом, век­тор днем нарастают, что приводит к постепен-
их развития, который в основном является ному росту себестоимости электроэнергии.
сырьем, не соответствует критериям, характе- Кроме того, физический износ оборудования
ризующим энергию развитых стран. Такое в топливно-энергетическом комплексе еще в
развитие, с истощением природных ресурсов, 2012 г. составлял 110 тыс. МВт, а это около
может привести к тому, что энергетический 50 % суммарной мощности электростанций.
сектор России станет заторможенным. Имея В России удельная энергоемкость по сравне-
это в виду, необходимо интенсивно рассма- нию с развитыми странами на единицу про-
тривать наиболее целесо­образные способы дукции в 4–5 раз выше, что значительно
передачи этих отраслей в другое состояние. снижает на мировом рынке ее конку­ренто­
Российская энергетическая система (ЕЭС способность.
России) состоит из 69 региональных энерго- Недостаточный уровень по инновацион-
систем, составляющих 7 интегрированных ному развитию электроэнергетической
энергетических систем: Центр, Урал, Восток, системы в регионах требует тщательного
Сибирь, Средняя Волга, Юг и Северо-Запад. изучения эффективного развития альтерна-
Эти системы, работающие параллельно, сое- тивных вариантов с учетом развития техно-
динены между собой высоковольтными логий по снижению потребляемой электро-
линиями электропередачи, напряжение кото- энергии. В то же время необходимо, чтобы в
рых составляет 220–500 кВ и выше. принимаемых решениях учитывались регио-
Производственный потенциал российской нальные особенности энергетической
электроэнергетики включает более 700 элек- отрасли в виду того, что в состоянии этой
тростанций мощностью более 5 МВт. отрасли в разных регионах имеются значи-
Количество тепловых электростанций (ТЭС) тельные отличия.
составляет 68,4 %, АЭС — 10,7 %, гидро­ Для России энергетический сектор может
электростанций — 20 % [1, 2]. внести важнейший вклад по устойчивому
С точки зрения современных представле- инновационному развитию российской эко-
ний, структура топливно-энергетического номики и обеспечению: необходимое разви-
комплекса России весьма нерациональна. тие энергетической инфраструктуры; расши-
Основная доля действующих тепловых элек- ренное воспроизводство совокупного
тростанций (60 %, 148 тыс. МВт мощности) энергетического потенциала России; стиму-
работает на газе, часть на мазуте, угле, что лирование инновационного развития смеж-
приводит к недопустимо большому расходу ных отраслей. На пути обеспечения евразий-
нефти и газа в то время, когда их запасы ской энергетической безопасности Россия
могут исчерпаться в ближайшие десятиле- имеет большие возможности занять лидиру-
11
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems
ющие позиции межрегионального уровня на
основе: целесообразного распределения
потоков энергии в евразийской энергетиче-
ской системе; более рационального подхода
в целях обеспечение стабильной и предска-
зуемой ценовой ситуации рынка региональ-
ного уровня; увеличения наиболее продол-
жительной стабильности и предложения
энергоресурсов за счет развития экспортных
поставок российских энергоносителей на
евразийском пространстве; активного диа-
лога со странами-производителями и стра-
нами-потребителями энергоресурсов в
регионе. Энергетический сектор России пре­
тер­пит качественные изменения и станет
эффективным, высокотехнологичным,
современным, неуклонно развивающимся
комплексом, основу которого будут состав-
лять инновационный и человеческий потен­
циалы [3–5].
Реализация таких стратегий и проводимая
в ней государственная энергетическая поли-
тика в целом предоставит возможность удов-
летворить потребности энергетического сек-
тора, исходящие из планового перехода
экономики страны на инновационный путь
развития, и укрепить лидирующее место
России на мировых энергетических рынках.
Рассматривая сегодняшнее состояние
электроэнергетики в России, отметим, что
2015 г. — третий год снижения электропотре-
бления в единой энергетической системе
(ЕЭС) России. По данным ОАО «СО ЕЭС»,
за год электропотребление в ЕЭС сократи-
лось на 0,5 %. Свыше половины регионов
России электродефицитны, курс на строи-
тельство местных ТЭЦ в областных и
некрупных городах опрометчиво отверга-
ется. Принятые решения о развитии электри-
ческих сетей 220 кВ и выше, строительстве
ТЭЦ мощностью до 10 млн кВт в единице,
сооружении линий электропередачи 1500
(1150) кВ четко свидетельствуют о приори-
тете курса на централизацию и монополизм.
После принятия в 2003 г. закона «Об элек-
троэнергетике» и решения о разработке дол-
госрочных программ развития последова-
тельно принимали разработки, среди которых
выделялась «Программа модернизации элек-
троэнергетики России до 2030 года» (май
12
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
2011 г.) с выделением окончательной редак-
ции до 2020 г.
Фактически цели реформы не стали
ближе. Конкуренция не осуществилась, сни-
жения цен не произошло, развитие отрасли
скукожилось. Рынки остаются монополизи-
рованными, потребители продолжают обслу-
живаться у энергосбытовых компаний со
статусом гарантирующих поставщиков, элек-
тросетевая инфраструктура изнашивается. У
генерации (профицит мощностей), сбыта
(неотключаемые потребители) и сетей (пере-
крестное субсидирование и дробление сетей)
есть масса проблем, которые не дают разви-
ваться.
Такое отличие нашего подхода от офици-
ального объясняется следующим: ранее счи-
талось, что производство электроэнергии
должно опережать рост производительности
труда и объем выпуска продукции. Однако
очередным постановлением правительства
РФ «Энергоэффективность и развитие энер-
гетики РФ до 2030 г.», принятым 03.04.13,
потенциал энергосбережения оценивался в
45 %. Минэнерго РФ в ноябре 2013 г. скор-
ректировало эту величину до 22 %.
Концепция новых требований к электро-
энергетике — доступность, надежность, эко-
номичность, эффективность, органичность
взаимодействия с окружающей средой, без-
опасность, технологическое единство. Необ­
ходимо применение метода тарифного регу-
лирования в электросетевом комплексе,
основанного на принципе доходности вло-
женного капитала на 20 лет.
Энергоэффективность России определя-
ется 70 нормативными правовыми актами.
Однако задачу повышения эффективности
энергетики до общемирового уровня рынок
не решает. Проблема эффективности распре-
деления ресурсов в долгосрочной основе
остается без правильных ценовых сигналов
для развития. Поэтому требуется внедрение
системы энергоменеджмента, принятие
решения о внедрении которой на предприя-
тии обусловлено потребностью в управлении
производством и потреблением энергоресур-
сов на основе мировой практики. Опре­
деление экономического, корпоративного,
имиджевого эффекта от внедрения системы

возможно, если руководствоваться правилом:
нельзя управлять, не измеряя.
План развития энергетики России пред-
лагается осуществлять, опираясь на простую
и доступную распределенную генерацию,
направленную на глубинку и пригороды,
считая цель на сооружение гигантов энерге-
тики нецелесообразным, а озвученные
Генсхемой цифры темпа роста Энерге­
тической стратегии до 2030 г. завышенными
вдвое.
Развитие генерирующих структур страны
должно органически сочетаться с формиро-
ванием энергетических систем и электриче-
ских сетей. Для обеспечения надежного и
сбалансированного энергоснабжения страны
и ее регионов необходимо дальнейшее совер-
шенствование механизмов взаимодействия
развития энергетики, особенно в части инве-
стирования, между структурами федераль-
ного государственного управления и регули-
рования энергобаланса и хозяйствующими
субъектами частного капитала, владеющими
генерирующим потенциалом — инвесторами
и региональными электрическими сетями.
Электроэнергетике страны нужно быть гото-
вой к предстоящей перспективе высоких
темпов необходимого ввода в действие новых
генерирующих и электросетевых мощно-
стей, требующих крупных инвестиционных
ресурсов.
Изложенное видение направлений и про-
блем перспективного развития электроэнер-
гетики страны целесообразно дополнить
соображениями о возможном расширении
сферы как энергетического, так и технологи-
ческого использования электроэнергии с
учетом не только экономического, но также
и социального эффекта, что обусловит уве-
личение темпов роста спроса на электроэ-
нергию. К числу таких перспектив можно
отнести, в частности, следующие:
1. Удобство и регулируемость использо-
вания электроэнергии для целей отопления
обеспечат ему со временем все больший при-
оритет несмотря на удорожание затрат на
отопление в настоящее время, с учетом всех
факторов влияния примерно в 1,8 раза. При
этом есть все основания прогнозировать сни-
жение затрат на электроотопление за счет
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
широкого использования парогазовой гене-
рации электроэнергии, атомной энергетики,
дешевого угольного топлива в восточных
районах страны. Несомненно, что по мере
роста благосостояния населения фактор ком-
фортности жизни будет превалировать над
фактором затрат, тем более, что стоимость
электроэнергии в структуре затрат населения
и подавляющего большинства промышлен-
ных ее потребителей составляет единицы
процентов. То, что фактор затрат при выборе
населением меры удобств не всегда является
определяющим, видно на примере высоких
темпов развития собственного автомобиль-
ного транспорта, при том, что затраты на этот
транспорт в разы выше, чем на пользование
общественным транспортом.
2. Следует учитывать, что развитию
электроотопления будет способствовать воз-
можность аппаратного его единства с уже
нашедшим сегодня широкое применение
кондиционированием воздуха в помещениях.
Уже в недалекой перспективе следует ожи-
дать начала широкого развития электроавто-
мобильного легкового транспорта как эколо-
гически и санитарно предпочтительного.
3. В промышленном производстве име-
ются основания прогнозировать развитие
электротехнологий, электронной техники,
информатики, средств связи электрифициро-
ванного железнодорожного транспорта.
Дальнейшая электрификация производитель-
ных процессов во всех видах деятельности
— важная составляющая повышения произ-
водительности, гигиены и культуры труда,
автоматизации производственных процессов,
охраны природной среды.
Россия имеет большие шансы использо-
вать один (в некоторых два и более) возоб-
новляемых источника энергии и обладает
большими запасами нетрадиционного
топлива во всех своих регионах. Электри­
ческая генерация, использующая возобнов-
ляемые источники энергии, позволит
сократить потребление электроэнергии,
остановить обезлюживание страны и осуще-
ствить подъем глубинки, обеспечивая тем
самым надежное автономное электроснабже-
ние частных домов в пригородах, что будет
способствовать появлению так называемых
13
Electrical facilities and systems
«умных домов» и дополнительных рабочих
мест частного сектора.
Стимулирование использования возобнов-
ляемых источника энергии (ВИЭ) предпола-
гает формирование тарифной политики и
механизмов инвестиционной деятельности,
применение эффективных технологий и
установок [6–14].
Это говорит о том, что получаемая элек-
троэнергия ВИЭ в обязательном порядке
должна приобретаться государственными
энергоснабжающими организациями элек-
троэнергии в энергетические сети, с оплатой
по стимулирующим тарифам и дифференци-
рованием в зависимости от вида используе-
мого ВИЭ. Такая система позволит гаранти-
рованно подключиться к государственным
энергетическим сетям.
Мировая мощность ветровых электро-
станций с 2000 по 2010 гг. возросла с 18 до
176 ГВт, солнечных — с 1,8 до 23,4 ГВт.
Энергосбережение не может быть реализо-
вано без широкого использования возобнов-
ляемых, попутных, вторичных энергоресур-
сов. Россия в этом отношении имеет
возможность использовать около 800 млн т
древесной биомассы и порядка 400 млн т
органических отходов.
Европа к 2050 г. намерена удовлетворять
90 % потребности в электроэнергии от ВИЭ
(в США уже существуют ветроэлектриче-
ские установки мощностью 35,2 млн кВт, в
Германии — 25,8 млн, а в России говорят
лишь о 15 тыс. кВт). В 2014 г. мощность всех
ВИЭ достигла 667 ГВт, в том числе 370 ГВт
— ветроэнергетика, 181 ГВт — солнечная.
В 2015 г. ВИЭ достигли 12 % в совокупных
установленных мощностях мировой электро-
энергетики. В Финляндии, где солнце светит
лишь сотню дней в году, компания Ruukki­
Construction реализовала проект дома
нулевого потребления ZeroConception, когда
здание независимо от внешних источников.
Для России назрела необходимость интен-
сифицировать процесс развития электро­
энергии от ВИЭ. Это утверждение теорети-
чески опирается на фундаментальные законы
общей и прикладной ценологии, изучающей
целостные объекты, которые устойчивы к
воздействию внешних и внутренних возму-
14
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
щений, сохраняя масштабную инвариант-
ность структуры.
Возможность и целесообразность расши-
рения использования электроэнергии име-
ется практически во всех видах деятельно-
сти, в сфере услуг и быту.
Дальнейшая электрификация процессов
труда и технологий всех видов деятельности
может позволить, оценочно, увеличить произ-
водительность производственных процессов
в 2,5–3 раза, повысить в ближайшие 35 лет
комфортность быта за счет удвоения удель-
ного электропотребления в жилом секторе и в
целом в стране увеличить удельное электро-
потребление на одного человека с 7 тыс. кВт∙ч
в год до 13 тыс. кВт∙ч соответственно.
Из вышесказанного следует, что в долго-
срочной перспективе развития электроэнер-
гетики в области производства и потребле-
ния электроэнергии более эффективно
отразится на состояние рынка электроэнер-
гии и приблизит его уровень к уровню наи-
более благополучных товарных рынков. У
конечных потребителей при этом появится
возможность создания более приемлемых
рыночных ценовых сигналов. В мировой
энергетике с каждым днем усиленно разви-
ваются технологии в сфере электроники,
компьютерной техники и телекоммуникаций.
В будущем эти технологии могут перейти к
так называемым умным сетям, которые
позволят обеспечить более эффективную
методику управления структурой потребле-
ния электроэнергии и участие в процессе
оказании услуг самих конечных потребите-
лей централизованной системы электроснаб-
жения. Такая структура развития энергоком-
плекса предоставит возможность повысить
уровень структуры государственного регули-
рования отрасли в целях поддержания ее
надежности и эффективности. При этом
повысятся условия для ее саморазвития с
учетом интересов потребителей.
Стабильное инновационное развитие
электроэнергетики позволит усовершенство-
вать принципы ее управления и саму модель
организации. Сформируются новые решения
по развитию мощных централизованных и
небольших распределенных генерирующих
источников электроэнергии, что приведет к

сбалансированной деятельности между
потребителями и централизованной энерго-
системой. Такие решения предъявят новые
требования к проектированию энергоси-
стемы, а также к правилам функционирова-
ния рынков электрической энергии и мощ-
ности с максимальной эффективностью.
Таким образом, есть все основания про-
гнозировать, что дальнейшая электрифика-
ция страны принесет в перспективе новые
возможности повышения качества жизни в
России.
Вывод
Предложено использование возобновляе-
мых источников энергии с формулировкой
тарифной политики и механизмов инвести-
ционной деятельности, использование
эффективных технологий и объектов, кото-
рые касаются гарантированного подключе-
ния к общественным энергетическим сетям
установок с использованием возобновляе-
мых источников энергии, с обязательным
приобретением государственными энергос-
набжающими организациями электроэнер-
гии, поставляемой энергоносителями из воз-
обновляемых источников энергии в
государственную электроэнергетическую
Литература
1. Керимов И.А., Гайсумов М.Я., Ахмат­
ханов Р.С. Программа развития энергетики
Чеченской Республики на 2011-2030 гг. // Наука
и образование в Чеченской Республике: состо-
яние и перспективы развития: матер. Всеросс.
науч.-практ. конф., посвященной 10-летию со
дня основания КНИИ РАН (7 апреля 2011 г.,
г. Грозный). Грозный, 2011. С. 38-63.
2. Основные виды производства элек-
троэнергии на территории России. URL:
http://minenergo.gov.ru/activity/powerindustry/
powersector/structure/manufacture_principal_
views.
3. Попов Г.А., Попова Е.А. Методическое
пособие по проведению практических заня-
тий по дисциплине «Теория систем и систем-
ный анализ». Метод динамического програм-
мирования. Астрахань: АГТУ, 2008. 32 с.
4. Энергетическая стратегия на период
до 2030 года. URL: http://www.minenergo.gov.
ru/activity/energostrategy.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
сеть, и ее оплатой путем стимулирования
дифференциации ставок в зависимости от
типа источника возобновляемой энергии.
Предложены способы развития в энергетиче-
ском секторе технологий в области электро-
ники, компьютерного оборудования и теле-
коммуникаций, которые могут создать
предпосылки для появления в будущем так
называемых интеллектуальных сетей, что
обеспечит гибкое управление процессами
потребления электроэнергии и непосред-
ственное участие конечных пользователей в
предоставлении услуг уже централизован-
ной системы электроснабжения. Приведено
некоторое представление состояния сегод-
няшнего Российского энергетического сек-
тора, который может внести важнейший
вклад в переход к устойчивому инновацион-
ному развитию российской экономики и обе-
спечить расширенное воспроизводство сово-
купного энергетического потенциала России.
Исходя из результатов рассматриваемого
вопроса, можно отметить, что у России есть
большие возможности стать региональным
лидером в обеспечении евразийской энерге-
тической безопасности.
5. Керимов И.А., Дебиев М.В. Основные
этапы реализации программы развития энер-
гетики Чеченской Республики (2011-2015 гг.)
// Труды КНИИ РАН. 2018. № 8. Грозный:
КНИИ РАН, 2015. 438 с.
6. Безруких П.П. Научно-техническое и
методологическое обоснование ресурсов и
направлений использования возобновляемых
источников энергии: дис. ... д-ра техн. наук.
М., 2003. 268 c.
7. Керимов И.А., Гайсумов М.Я. Ресурс­
ный потенциал возобновляемых источников
энергии территории Чеченской Республики
// Фундаментальные проблемы простран-
ственного развития Юга России: междисци-
плинарный синтез: тез. Всесоюз. науч. конф.
(28-29 сентября 2010 г., Ростов-на-Дону) /
Отв. ред. акад. Г.Г. Матишов. Ростов-на-
Дону: ЮНЦ РАН, 2010. С. 148-150.
8. Керимов И.А., Дебиев М.В. Анализ
факторов развития ветроэнергетики в ЧР //
Современные проблемы геологии, геофизики
Северного Кавказа: матер. II Всеросс. науч.-
15
Electrical facilities and systems
техн. конф. Грозный: Академия наук Чеченс­
кой Республики, 2012. C. 499–508.
9. Дебиев М.В., Попов Г.А. Анализ схем
развития энергетических мощностей в реги-
оне на основе сценарного подхода // Вестник
АГТУ. Серия: Управление, вычислительная
техника и информатика. 2012. № 1. С. 35–40.
10. Дебиев М.В., Попов Г.А. Модели­
рование процессов распределения ресурсов
на уменьшение потерь энергоресурсов на
примере Чеченской Республики // XXIV
Междунар. науч. конф. ММТТ-24. Саратов,
2011. Т. 2. С. 64–67.
11. Методы расчета ресурсов возобнов-
ляемых источников энергии / А.А. Бурмист­
ров, В.И. Виссарионов, Г.В. Дерюгин и др.
М.: МЭИ, 2009. 144 с.
12. Grantham Stephanie Household. Energy
consumption, conservation & efficiency: Litera­
ture Review. Alice Solar City, 2010. 43 p. (http://
www.alicesolarcity.com.au/sites/default/files/
Alice%20Solar%20City-%20Literature%20
Review_0.pdf).
13. Дебиев М.В. Анализ эффективности
развития региональной энергетической про-
мышленности (на примере Чеченской
Республики): дис. … канд. техн. наук. Волго­
град, 2014. 212 c.
14. so-ups.ru/fileadmin/files/company/
reports/disclosure/2016/ups_rep2015.pdf.
References
1. Kerimov I.A., Gajsumov M.Ja., Ahmat­
hanov R.S. Programma razvitija jenergetiki
Chechenskoj Respubliki na 2011-2030 gg. //
Nauka i obrazovanie v Chechenskoj Res­publike:
sostojanie i perspektivy razvitija: Mater. Vseross.
nauch.-prakt. konf., posvjashhennoj 10-letiju so
dnja osnovanija KNII RAN (7 aprelja 2011 g.,
g. Groznyj). Groznyj, 2011. S. 38-63.
2. Osnovnye vidy proizvodstva jelektroj-
energii na territorii Rossii. URL: http://minen-
ergo.gov.ru/activity/powerindustry/powersec-
tor/structure/manufacture_principal_views.
3. Popov G.A., Popova E.A. Metodicheskoe
posobie po provedeniju prakticheskih zanjatij po
discipline «Teorija sistem i sistemnyj analiz».
Metod dinamicheskogo programmirovanija.
Astrahan': AGTU, 2008. 32 s.
4. Jenergeticheskaja strategija na period do
2030 goda. URL: http://www.minenergo.gov.ru/
activity/energostrategy.
16
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
5. Kerimov I.A., Debiev M.V. Osnovnye
jetapy realizacii programmy razvitija jenergetiki
Chechenskoj Respubliki (2011-2015 gg.) //
Trudy KNII RAN. 2015. № 8. 438 s.
6. Bezrukih P.P. Nauchno-tehnicheskoe i
metodologicheskoe obosnovanie resursov i nap-
ravlenij ispol'zovanija vozobnovljaemyh istoch-
nikov jenergii: Dis. ... d-ra tehn. nauk. M., 2003.
268 s.
7. Kerimov I.A., Gajsumov M.Ja. Resurs­
nyj potencial vozobnovljaemyh istochnikov jen-
ergii territorii Chechenskoj Respubliki //
Fundamental'nye problemy prostranstvennogo
razvitija Juga Rossii: mezhdisciplinarnyj sintez:
Tezisy Vsesojuzn. nauch. konf. (28-29 sent-
jabrja 2010 g., Rostov-na-Donu) / Otv. red.
akad. G.G. Matishov. Rostov-na-Donu: JuNC
RAN, 2010. S. 148-150.
8. Kerimov I.A., Debiev M.V. Analiz fak-
torov razvitija vetrojenergetiki v ChR // Sov­
remennye problemy geologii, geofiziki Sever­
nogo Kavkaza: Mater. II Vseross. nauch.-tehn.
konf. Groznyj: Akademija nauk Chechenskoj
Respubliki, 2012. S. 499-508.
9. Debiev M.V., Popov G.A. Analiz shem
razvitija jenergeticheskih moshhnostej v regione
na osnove scenarnogo podhoda // Vestnik
AGTU. Serija: Upravlenie, vychislitel'naja
tehnika i informatika. 2012. № 1. S. 35-40.
10. Debiev M.V., Popov G.A. Modelirovanie
processov raspredelenija resursov na umen'­
shenie poter' jenergoresursov na primere Che­
chens­koj Respubliki // XXIV Mezhdunar. nauch.
konf. MMTT-24. Saratov, 2011. T. 2. S. 64-67.
11. Metody rascheta resursov vozob­nov­
ljaemyh istochnikov jenergii / A.A. Bur­mistrov,
V.I. Vissarionov, G.V. Derjugin i dr. M.: MJeI,
2009. 144 s.
12. Grantham Stephanie Household energy
consumption, conservation& efficiency.
Literature Review / AliceSolarCity: Literature
Review, 2010. 43 p. (http://www.alicesolarcity.
com.au/sites/default/files/Alice%20Solar%20
City-%20Literature%20Review_0.pdf)
13. Debiev M.V. Analiz jeffektivnosti raz-
vitija regional'noj jenergeticheskoj promysh­
lennosti (na primere Chechenskoj Respubliki).
Dis. … kand. tehn. nauk. Volgograd, 2014. 212 s.
14. so-ups.ru/fileadmin/files/company/
reports/disclosure/2016/ups_rep2015.pdf.
 Электротехнические комплексы и системы

Лихачев Е. А.
Likhachev E. A.
cтарший преподаватель кафедры
«Информационно-измерительная техника»,
Факультета авионики, энергетики
и инфокоммуникаций,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
авиационный технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация
УДК 621.45.02
Зайцева А. А.
Zajceva A. A.
кандидат технических наук,
доцент кафедры
«Информационно-измерительная техника»,
Факультета авионики, энергетики
и инфокоммуникаций,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
авиационный технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ

КОНФУЗОРА СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ СИЛОВОЙ
УСТАНОВКИ ВЕРТОЛЕТА КА-32
Развитие вертолетостроения требует рассмотрения новых конструкционных решений
как отдельных узлов и агрегатов, так и общей компоновки вертолета в целом.
Используемые при проектировании и моделировании более совершенных конструкций
математические модели уравнений, описывающих объект исследования, либо являются
приближенными, либо имеют ограниченную область применимости.
Постоянное развитие и совершенствование средств вычислительной техники расширяет
круг вопросов, при решении которых наряду с традиционно используемыми эксперимен-
тальными методами значительный объем исследований выполняется расчетными метода-
ми. Однако очевидный прогресс расчетных методов не дает оснований говорить о вытесне-
нии экспериментальных модельных исследований и полной замене их в каких-то областях
расчетом. Существующие тенденции указывают не на снижение роли эксперимента в
настоящее время и в будущем, а на изменение подхода при решении различных задач аэро-
динамики: физический эксперимент используется в более полном взаимодействии с рас-
четными методами.
Ключевые слова: силовая установка, конфузор, коэффициент теплоотдачи, тепловой
поток, ресурс, точность, измерение давления, термодинамический расчет, плотность, ско-
рость.

DETERMINATION OF THE OPTIMUM GEOMETRY

OF THE CONFUSOR FOR THE COOLING SYSTEM
OF THE KA-32 HELICOPTER POWER PLANT
The development of helicopter construction requires consideration of new design solutions,
both individual units and assemblies, and the overall layout of the helicopter as a whole.
Used in the design and modeling of more advanced designs, mathematical models of equations
describing the object of research are either approximate or have a limited scope of applicability.
Continuous development and improvement of computer facilities expands the range of issues
in which, along with the traditionally used experimental methods, a considerable amount of
research is performed by calculation methods. However, the obvious progress of the computa-
tional methods does not give grounds for talking about the replacement of experimental model
17
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

studies and their complete replacement in some areas by calculation. The existing trends do not
indicate a decrease in the role of the experiment now and in the future, but rather a change in the
approach to solving various aerodynamic problems: a physical experiment is used in more com-
plete interaction with the calculation methods.
Key words: power plant, confusоr, heat transfer coefficient, heat flow, resource, accuracy,
pressure measurement, thermodynamic calculation, density, speed.

Стратегия развития интегрированной Охлаждение наружных поверхностей

структуры российского вертолетостроения
на период до 2020 г. определила направление
развития холдинга «Вертолеты России», что
должно сделать его конкурентоспособным
субъектом мирового вертолетного бизнеса.
Достижение поставленных задач непосред-
ственно связано с решением таких вопросов,
как снижение стоимости летного часа без
ущерба для функциональности, летно-техни-
ческие характеристики, надежность, безот-
казность и безопасность.
Значительным снижением эксплуатацион-
ных расходов может послужить увеличение
ресурса уже спроектированных блоков, узлов
и агрегатов. Большое влияние на ресурс ока-
зывают условия их эксплуатации. Небла­
гоприятными факторами являются повышен-
ная температура, вибрация т.п.
Изучение особенностей системы охлажде-
ния масла силовой установки вертолета выя-
вило явный конструктивный недостаток.
Основываясь на законах аэродинамики, было
сделано предположение, что конструкция
ресивера неэффективно использует поток
охлаждающего воздуха вследствие торможе-
ния его потока в конечной фазе из-за измене-
нии формы течения потока воздуха из лами-
нарного в турбулентный.
Идея повышения коэффициента теплоот-
дачи радиаторов заключается в установке
конфузора в объеме ресивера.
Установка конфузора в ресивере позволит
эффективно распределять воздушные потоки,
и за счет увеличения скорости течения воз-
духа вследствие уменьшения проходного
сечения повысится коэффициент теплоот-
дачи масла в воздух.
Система охлаждения силовой установки
предназначена для охлаждения:
— масла в радиаторах маслосистем
основных двигателей и редуктора;
— генераторов;
— гидронасосов.
18
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
основных двигателей осуществляется нап­
рав­ленной циркуляцией воздуха в подкапот-
ном пространстве, что обеспечивается
соответственно расположенными возду­хо­
заборниками и воздухоотводными щелями в
панелях мотогондолы.
Система охлаждения состоит из вентиля-
тора, ресивера, трубопроводов, маслорадиа-
торов и гибких рукавов. Воздух, идущий на
охлаждение масла и вышеперечисленных
агрегатов, подсасывается вентилятором (11)
(рисунок 1) из атмосферы через прорези-
жабры в панелях мотогондолы и направля-
ется в ресивер, на котором смонтированы
маслорадиаторы (16) двигателей и маслора-
диаторы (15) редуктора. Основная часть воз-
духа расходуется на охлаждение масла в
радиаторах, остальная часть воздуха посту-
пает из ресивера по трубопроводу (14) на
охлаждение гидронасосов (13), а по гибким
рукавам (3) — на охлаждение генераторов (1).
На рисунке 2 изображен стенд вентиля-
торный, который работает следующим обра-
зом: двигатель (1) через редуктор (4) и
вал (5) задает вращение вентилятору (6) в
6000 об/мин (рабочая частота). Вентилятор
стыкуется с мерной трубой (7), в которой
производится замер полного и статического
давлений, далее напор воздуха попадает в
ресивер (8), к которому крепятся масляные
баки. Также у стенда имеется насос (3), кото-
рый гоняет масло в системе охлаждения [1, 2].
На рисунке 3 показан ресивер модернизи-
рованный: он содержит рассекатель воздуха,
который не дает ламинарному потоку пере-
ходить в турбулентный, повышая тем самым
КПД вентилятора.
Проводимые аттестационные испытания
имеют низкую метрологическую точность
вследствие устаревшей методики поверки.
Для измерения давлений ранее приме-
нялся жидкостный манометр, представляю-
щий собой U-образную стеклянную трубку,
 Электротехнические комплексы и системы

1 — генератор; 2 — патрубок генератора; 3 — гибкий рукав; 4 — патрубок ресивера; 5 — ресивер;

6 — задний узел крепления вентилятора; 7 — регулируемый подкос; 8 — кронштейн; 9 — передний узел
крепления вентилятора; 10 — шаровая опора; 11 — вентилятор; 12 — вал привода вентилятора;
13 — гидронасос; 14 — трубопровод подвода воздуха к гидронасосу;
15 — маслорадиатор редуктора; 16 — маслорадиаторы двигателей
Рисунок 1. Система охлаждения силовой установки

1 — двигатель; 2 — силовой пол; 3 — насос; 4 — редуктор; 5 — вал;

6 — вентилятор; 7 — мерная труба; 8 — ресивер
Рисунок 2. Испытательный стенд

19
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Рисунок 3. Модернизированный ресивер

закрепленную на деревянной подставке. установки, так и элементов силовой уста-

Между стеклянными трубками размещена
шкала с миллиметровыми делениями. В
середине шкалы наносится нулевая отметка,
откуда вверх и вниз ведется отсчет. Манометр
заполняется подкрашенной водой до нулевой
отметки. Разность давлений определяется по
расстоянию между менисками в обеих труб-
ках, т.е. сумма отсчета по шкале (в мм, вверх
и вниз от нулевой отметки) показывает раз-
ность давлений в мм вод. ст. или кгс/м2 [3].
Точность отсчета равна ±0,5 мм, поэтому
допустимая ошибка в пределах 3–4 %.
Данная методика не удовлетворяет совре-
менным требованиям и не позволяет с задан-
ной точностью подтвердить ресурс как вен-
тилятора, предназначенного для подачи
воздуха к охлаждаемым агрегатам силовой
новки вертолета.
С целью повышения качества испытатель-
ных работ была предложена схема сбора
данных на современной элементной базе с
применением компьютерных технологий
(рисунок 4).
Данная система работает следующим
образом: по запросу микроконтроллера
(МК) через аналоговый ключ (К) происхо-
дит опрос датчиков вибрации (ДВ) и обо-
ротов двигателя (ДО). Через аналоговый
мультиплексор (М) происходит опрос дат-
чиков давлений (ДД). Система является
универсальной и предусматривает опрос 16
датчиков давления, 4 датчиков вибрации и
датчика оборотов вращение вентилятора
системы охлаждения.

Рисунок 4. Электрическая структурная схема сбора данных

20
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

Сигнал, пришедший с датчиков, посту- В ОЗУ1 хранятся калибровочные кон-

пает на АЦП микроконтроллера, оцифровы- станты [4, 5].
вается для дальнейшей передачи на ЭВМ Повышение эффективности установки
через защищенный приемопередатчик конфузора в рассекатель системы охлажде-
(ИПП), где происходят обработка получен- ния масла силовой установки вертолета,
ных данных, индикация состояния в режиме после наземных испытаний было подтверж-
реального времени в виде графиков и чис- дено летными испытаниями.
ленных значений, архивирование и сигнали- Для определения скорости Vcpij воздуха за
зации в случае нештатных ситуаций. маслорадиаторами необходимые данные
Вследствие большого объема измеритель- представлены в таблицах 1, 2.
ной информации данные до отправки на ПК Динамический напор представлен в
хранятся во внешнем ОЗУ2. таблице 2.
Таблица 1. Измеренная температура воздуха за маслорадиатором
Отражатель установлен Отражатель установлен и отогнут на 200 Отражатель снят
Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор
пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2)
Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат. Дин. Стат.
27 18 39 26 25 27 33 24 28 26 35 28

Таблица 2. Величина динамического напора

Отражатель установлен Отражатель установлен и отогнут на 200 Отражатель снят

Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор
пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2)
9 13 -2 9 2 7

Скорость Vcpij воздуха за маслорадиато- Δt = 5 °С — повышение температуры воз-

рами: духа за маслорадиатором.
Определение плотности воздуха за масло-
, (1) радиатором
где ΔP — динамический напор:
(кг/м2), (2)
Ндин — полное (динамическое) давление за
маслорадиатором (кгс/м2);
Нстат — статическое давление за маслора-
диатором (кгс/м2);
Pij — плотность воздуха за вентилятором
(кг∙с2/м4):
, (3)
где Р0 — атмосферное давление (мм рт. ст.);
R — газовая постоянная для воздуха, Определение средней скорости Vсрij воз-
R = 29,3 кгм/кг∙град; духа за маслорадиаторами
g — ускорение свободного падения,
g = 9,81 кг/с2;
t — температура воздуха за маслорадиато-
ром:
, (4)
где tвх — температура воздуха на входе в вен-
тилятор;
21
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

1) определяем число Рейнольдса

Значения средней скорости воздуха за 2) определяем коэффициент теплоот-

маслорадиаторам представлены в таблице 3. дачи
Результаты летных испытаний:
Температура наружного воздуха = +26÷32 °С;
давление = 741 мм рт. ст.;
3) тепловой поток равен:
скорость ветра = 2–3 м/с.
Для получения максимального полетного
веса полет выполнялся с грузом 4000 кг на 2-ой маслорадиатор
внешней подвеске. 4) определяем число Рейнольдса
Результаты испытаний
Результаты испытаний представлены в
таблицах 4, 5.
Определение коэффициента теплопере-
дачи и полного теплового потока маслора- 5) определяем коэффициент теплоот-
диаторов дачи
Габаритные размеры маслорадиаторов:
170×320×210; 200×560×250; t с = 50 °С;
tж = 20 °С.
6) тепловой поток равен:
Конфузор установлен:
1-й маслорадиатор ;
При tж = 20 °С , λж = 0,0259 Вт/(м °С), • Конфузор снят:
ν = 15,06∙10-6 м2/с 1-й маслорадиатор
Таблица 3. Значения средней скорости воздуха за маслорадиаторам

Конфузор установлен Конфузор установлен и отогнут на 200 Конфузор снят

Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор Радиатор
пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2) пр. (1) лев. (2)
10,72 12,88 — 10,72 5,05 9,45
Таблица 4. Полет с ресивером в стандартном исполнении
№ Наименование режимов Gпол , кг Нг , м Vпр , км/ч nт.кср , % Тм ред , °С tн.в. , °С
1 Висение 12600 34,6 — 99,7 80 +26
2 Гориз. полет 12500 300 110 96,3 85 +25
3 Гориз. полет 8430 300 115 92,2 82 +25
4 Висение 12400 33,3 — 99,6 85 +27
5 Гориз. полет 12300 300 115 95,5 88 +26
6 Гориз. полет 8230 300 123 92,1 86 +26
Таблица 5. Полет с доработанным ресивером
№ Наименование режимов Gпол , кг Нг , м Vпр , км/ч nт.кср , % Тм ред , °С tн.в. , °С
1 Висение 12600 34,6 — 100,4 83 +32
2 Гориз. полет 12500 300 115 96,35 87 +30
3 Гориз. полет 8430 300 120 92 85 +30
4 Висение 12400 34,6 — 100,3 87 +32
5 Гориз. полет 12300 300 109 97,6 88 +30
6 Гориз. полет 8230 300 128 92,5 84 +29

22
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

При tж = 20 °С , λж = 0,0259 Вт/(м °С),
ν = 15,06∙10-6 м2/с
1) определяем число Рейнольдса
2) определяем коэффициент тепло­
отдачи
3) тепловой поток равен:
, лицы 4, 5), max температуры масла в редук-
2-ой маслорадиатор
4) определяем число Рейнольдса
5) определяем коэффициент теплоот-
дачи
Список литературы
1. Богданов Р.Л. Михеев Д.Д., Скул-­­
ков Ю.С. Конструкция вертолетов: учеб. для
авиационных техникумов. М.: Машино­
строение, 1990. 272 с.
2. Михеев С.В. Вертолет Ка-32А. Руко­
водство по технической эксплуатации: в 8 кн.
Изд-во: ОАО «Камов», 1993. 3376 с.
3. Ефанов В.Н., Токарев В.П. Авиацион­
ные приборы и измерительно-вычислитель-
ные комплексы: учеб. пособие для студентов
вузов, обучающихся по направлению подго-
товки «Приборостроение» и специальности
«Авиационные приборы и измерительно-
вычислительные комплексы». М.: Машино­
строение, 2010. 783 с.
4. Неретина В.В. Основы проектирова-
ния цифровых вычислительных устройств
приборных комплексов: учеб. пособие по
дисциплине «Цифровые вычислительные
устройства и микропроцессоры приборных
комплексов». Уфа: УГАТУ, 2010. 145 с.
5. Хелд Г. Технологии передачи данных.
СПб.: Питер, К.: Издательская группа BHV,
2003. 720 с.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
6) тепловой поток равен:
.
Вывод
Термодинамический расчет с определе-
нием плотности и скорости за маслорадиато-
рами выявил, что скорость потока за масло-
радиаторами увеличилась с 5,05 до 10,72 м/с,
с 9,45 до 12,88 м/с (соответственно правого
и левого маслорадиаторов, установленных в
ресивере).
По результатам испытаний видно (таб­
торе при стандартном ресивере при полете
Gпол = 12400 кг
Тм ред = 85 °С при tн.в. = + 27 °С, в гори­зон­
таль­­ном полете при G пол = 12300 кг
Тм ред = 88 °С при tн.в. = + 26 °С.
В полете с доработанным ресивером на
режиме висения Тм ред = 87 °С при tн.в.= + 32 °С,
в горизонтальном полете Тм ред. = 88 °С при
tн.в. = + 30 °С установка конфузора привела к
уменьшению температуры на 3–4 °С.
References
1. Bogdanov R.L. Mikheev D.D., Kulkov
Yu. S. Design helicopter: Textbook for aviation
technical schools. M.: Mashinostroenie, 1990.
272 s.
2. Mikheev S.V. Ka-32A Helicopter.
Manual of technical operation: in 8 books.
Publisher: JSC «Kamov», 1993. 3376 s.
3. Efanov V.N., Tokarev V.P. Aircraft
instruments and measuring-computing
complexes: textbook for University students
enrolled in the specialty «Instrument making»
and the specialty «Aviation devices and
measuring-computing complexes». Moscow:
Mashinostroenie, 2010. 783 p.
4. Neretina V.V. Bases of design of digital
computing devices instrumentation system: a
manual on the discipline «Digital devices and
microprocessors, instrumentation systems».
Ufa: USATU, 2010. 145 p.
5. Heald G. Technology transfers. SPb.:
Peter, K.: Publishing group BHV, 2003. 720 p.
23
Electrical facilities and systems

Пентегов И. В. Рымар С. В. Петриенко О. И.

Pentegov I. V.
доктор технических
наук, профессор, ведущий
научный сотрудник отдела
физики газового разряда
и техники плазмы,
Институт электросварки
им. Е.О. Патона НАН
Украины,
г. Киев, Украина
Rymar S. V.
доктор технических
наук, старший научный
сотрудник, заведующий
лабораторией
электротермии
в составе отдела физико-
металлургических процессов
сварки и электротермии
высокопрочных сталей,
Институт электросварки
им. Е.О. Патона НАН
Украины,
г. Киев, Украина
Petriienko O. I.
кандидат технических
наук, старший научный
сотрудник, старший
научный сотрудник
лаборатории сварки
высокопрочных сталей
в составе отдела физико-
металлургических процессов
сварки и электротермии
высокопрочных сталей,
Институт электросварки
им. Е.О. Патона НАН
Украины,
г. Киев, Украина

УДК 536.12:621.78.01

СОКРАЩЕНИЕ ВРЕМЕНИ СЧЕТА

В МЕТОДЕ ТЕПЛОВЫХ ИСТОЧНИКОВ ФУРЬЕ
Цель — разработка методики быстрого оценочного расчета распространения тепловых
полей в полупространстве под круглым участком поверхностного нагрева с постоянной
вкладываемой удельной мощностью с применением гладкой и ступенчатой модели нагрева
из прямоугольников и модернизированного метода тепловых источников.
Методика основывается на научных положениях теоретической теплофизики – теории
распространения тепла в сплошных средах для определения распределения тепловых
полей в полупространстве и методе наложения тепловых полей.
Результаты. Замена круглой поверхности настила вкладываемой постоянной удельной
мощности ступенчатой поверхностью аналогичной площади, заполненной прямоугольни-
ками, вписанными в окружность, позволяет существенно сократить время счета, при полу-
чении приемлемой для практических целей точности вычислений температур.
Оригинальность. Замена в модернизированном методе тепловых источников операции
интегрирования по поверхности на операцию суммирования при наложении тепловых
полей от небольшого количества прямоугольников.
Практическая ценность. Методика может быть использована для быстрых оценочных
расчетов температур, а ее алгоритм применен в автоматизированных технологических про-
цессах электротехнических систем при выборе режимов нагрева изделий.
Ключевые слова: тепловые расчеты, повышение скорости расчетов, распространение
тепла, модернизированный метод тепловых источников, поверхность нагрева из прямоу-
гольников.

24
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

REDUCTION OF THE COUNTING TIME IN THE METHOD

OF THERMAL FOURIER SOURCES
Purpose. Development of a technique for a rapid estimation of the propagation of thermal fields
in a half-space under a circular section of surface heating with a constant invested specific power
with the use of a smooth and stepwise model of heating from rectangles and a modernized meth-
od of thermal sources.
Methodology. The technique is based on the scientific provisions of theoretical thermophysics
— the theory of heat propagation in continuous media for determining the distribution of thermal
fields in a half-space and the method of superposition of thermal fields.
Results. Replacing of the circular surface of the deck with an input of a constant specific power
with a stepped surface of a similar area filled with rectangles inscribed in the circle makes it pos-
sible to significantly reduce the counting time when obtaining an acceptable temperature accuracy
for calculations.
Originality. The replacement in the modernized method of thermal sources of the integration
operation over the surface with the summation operation when applying thermal fields from a
small number of rectangles.
Practical value. The technique can be used for fast temperature estimation calculations, and its
algorithm is applied in automated technological processes of electrotechnical systems at a choice
of modes of heating of products.
Key words: thermal calculations, increasing the speed of calculations, the spread of heat, the
modernized method of thermal sources, the heating surface from rectangles.

Введение онном нагреве с применением различных

Статья посвящена развитию методов
прак­тического применения нового способа
[1] суммирования радиус-векторов в методе
тепловых источников [2, 3], позволяющего
устранить бесконечно высокие температуры
в точке возникновения импульса энергии и
базирующегося на интегральном подходе
при решении задачи распространения тепла.
В работе [4] на примере пакета MathCAD
[5] было показано, что при использовании
разработанных алгоритмов в модернизиро-
ванном методе тепловых источников Фурье,
когда области с источниками тепла могут
быть приближенно заменены прямоугольни-
ками, и пространственные интегралы при
этом заменяются встроенными во многие
математические программные продукты
функциями интеграла вероятности «erf»,
через которые выражаются внутренние инте-
гралы, скорость расчета температуры при
поверхностном нагреве может быть увели-
чена от нескольких десятков до нескольких
тысяч раз по сравнению с традиционными
методами расчетов.
В работе [6] показана высокая точность
расчетов тепловых процессов при индукци-
модификаций метода тепловых источников,
позволяющих перейти от интегрирования по
поверхности к операции суммирования и
резко сократить время счета, интегрируя
только по времени.
При решении прикладных задач распро-
странения тепла в электротермии, сварке,
теплотехнике сокращение времени счета
является актуальной задачей. Особенно это
важно в автоматизированных системах
управления производственными процессами
в электротехнических системах.
Целью и задачей статьи является разра-
ботка методики быстрого оценочного рас-
чета распространения тепловых полей в
полупространстве под круглым участком
поверхностного нагрева с постоянной вкла-
дываемой удельной мощностью с примене-
нием гладкой и ступенчатой модели нагрева
из прямоугольников и модернизированного
метода тепловых источников.
Особенностью разработанной методики
расчета является замена круглой поверхно-
сти настила вкладываемой постоянной
удельной мощности ступенчатой поверхно-
стью аналогичной площади, заполненной

25
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems
прямоугольниками, вписанными в окруж-
ность. При этом за счет замены операции
интегрирования по поверхности на опера-
цию суммирования при наложении тепловых
полей от небольшого количества прямоуголь-
ников, интегрируя только по времени, проис-
ходит существенное сокращение времени
счета по сравнению с уже разработанными
алгоритмами [1, 4, 6] при получении прием-
лемых для практических целей точности
вычислений температур. Задача в этом случае
имеет аналитическое решение. Методика
может быть использована для быстрых оце-
ночных расчетов температур. Также полу-
ченный алгоритм может быть применен в
автоматизированных технологических про-
цессах при выборе режимов нагрева изделий.
По сути, это привлечение известного в
электромеханике приема разбиения окруж-
ности на прямоугольники при построении
магнитных систем силовых трансформато-
ров [7].
Созданные методы и методики на протя-
жении последних лет используются в
Институте электросварки им. Е.О. Патона
НАН Украины при разработке электротехни-
ческих систем вторичного нагрева сварных
изделий для закалки и нормализации металла
шва и околошовной зоны.
Круглая поверхность настила вкладывае-
мой постоянной удельной мощности харак-
терна для процессов нагрева: многовитковым
кольцевым индуктором колоколообразной
формы; несфокусированным электронным
или лазерным лучом или сфокусированным
перемещающимся лучом по круглой поверх-
ности нагрева; круглым контактным нагрева-
емым резистивным элементом; пламенем
газовой горелки с образующими круг барье-
рами и др.
Гладкая модель нагрева
Используя преобразованную формулу (1)
и выражения (2)-(5) работы [6], запишем
формулу распространения температуры T по
координатам x и y в декартовой системе коор-
динат для полупространства при его поверх-
ностном нагреве круглым источником
нагрева радиуса R с постоянной удельной
мощностью pS = const, Вт/м2:
26
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
(1)
где λ — коэффициент теплопроводности,
Вт/(м∙K);
t — текущее время, отсчитываемое от
начала процесса нагрева;
а = λ/(cγ) — коэффициент температуро-
проводности, м2/с;
с — удельная теплоемкость материала,
Дж/(кг∙K);
γ — удельная масса материала, кг/м3;
τ — время возникновения момента
импульса энергии, отсчитываемое от начала
процесса нагрева;
(t – τ) — время распространения тепла от
импульса энергии;
x0 — координата;
— уравнение окружности для
вкладываемой на поверхность нагрева удель-
ной мощности;
T0 — начальная температура нагрева.
В расчете обычно принимают средние
значения теплофизических параметров а, λ и
c за время нагрева.
Аргумент функции erf в формуле (1) полу-
чен на основании выражения (5) работы [6],
где интеграл по координатам x0, z0 для выде-
ляемой на элементе радиуса R постоянной
удельной мощности записывается в виде:
(2)
Если нужно определить температуру в
точке с координатами x, y и z, то в выражение
(1) в качестве значения аргумента x нужно
подставить длину проекции радиус-вектора
r на плоскость x и z от этой точки, определя-
емой из выражения:
(3)
При нагреве пластины толщиной Δ фор-
мула (1) записывается в виде:
 Электротехнические комплексы и системы

Для иллюстрации на рисунке 1 показана

(4)
где L — количество зеркальных отражений
(см. формулу (30) работы [1]). На практике
достаточно взять L = 5…8.
Выражения (1) и (4) позволяют с высокой
точностью рассчитывать значения темпера-
тур под круглым источником нагрева радиуса
R при вкладываемой на поверхность нагрева
постоянной удельной мощности. Однако в
математических пакетах процесс интегриро-
вания относительно долог.
Для существенного сокращения времени
счета в оценочных расчетах распространения
тепла под круглым источником нагрева вос-
пользуемся ступенчатой поверхностью,
состоящей из прямоугольников, вписанных в
окружность.
I. Фигура из прямоугольников, наилучшим
образом вписанная в окружность
В таблице 1 приведены количество и отно-
сительные габариты прямоугольников a* × b*
для ступенчатой фигуры наибольшей пло-
щади, вписанной в окружность с относитель-
ным диаметром D* = 2R* = 1. Это данные из
работы [7] и применяются при оптимальном
заполнении стержней магнитопровода сило-
вых трансформаторов пакетами электротех-
нической стали.
ступенчатая фигура, состоящая из 5 прямоу-
гольников (пунктирные линии), вписанная в
окружность, имеющая 3 ступени в 1/4 части
круга.
Для того чтобы автоматизировать расчет
распространения тепла для подобной фигуры
настила вкладываемой мощности, в частно-
сти в пакете MathCAD, сформируем два век-
тора из выбранных относительных значений
длин a* и высот b* прямоугольников по
таблице 1, например, для 2-й строки:
(5)
где m = 1, …, M;
M — количество ступеней в 1/4 части
круга, для 2-й строки M = 2.
Создадим вектор n = 1, …, N, где N —
общее количество прямоугольников в круге:
N = 2M – 1 = 3.
Векторы с относительными габаритами
прямоугольников в круге (рисунок 1) будут
иметь вид:
(6)
где ceil — функция, которая округляет аргу-
мент до наименьшего целого числа [5].
При выбранном начале координат осей x
и z по центру круга относительные коорди-
наты центров прямоугольников будут равны:

Таблица 1. Количество прямоугольников, вписанных в окружность, и их оптимальные относительные

габариты [7]

Количество пря- Количество прямоугольников Коэффици­

моугольников: в 1 2 2 2 2 2 енты: площа­ди
1/4 части круга Относительные габариты прямоугольников kS; линейных
N; в круге M a*1×b*1 a*2×b*2 a*3×b*3 a*4×b*4 a*5×b*5 a*6×b*6 размеров kD
1; 1 0,707×0,707 – – – – – 1,5713; 1,2535
2; 3 0,850×0,525 0,525×0,162 – – – – 1,2743; 1,1288
3; 5 0,905×0,424 0,707×0,141 0,424×0,099 – – – 1,1774; 1,0851
4; 7 0,935×0,356 0,800×0,122 0,600×0,100 0,356×0,068 – – 1,1277; 1,0619
5; 9 0,950×0,312 0,847×0,105 0,707×0,093 0,532×0,070 0,312×0,051 – 1,1030; 1,0502
6; 11 0,955×0,300 0,870×0,098 0,770×0,072 0,64×0,065 0,495×0,050 0,300×0,042 1,0821; 1,0402

27
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems
(7)
где k и k’ — векторы текущих значений век-
тора m;
last — функция, которая возвращает
ин­декс последнего элемента в векторе аргу-
мента [5].
Относительные значения площадей пря-
моугольников и всей фигуры из прямоуголь-
ников, вписанной в окружность:
(8)
Ступенчатая фигура из прямоугольников,
вписанная в окружность, имеет площадь
меньше площади круга. Коэффициент отно-
шения площади круга πD*2/4 к площади
фигуры из прямоугольников, вписанных в
окружность, при D* = 1 будет равен:
(9)
Коэффициент увеличения линейных раз-
меров прямоугольников для равенства пло-
щади фигуры из прямоугольников площади
круга:
(10)
С учетом коэффициентов kS и kD размеры
прямоугольников, координаты их центров,
площадей прямоугольников и фигуры из них
при равенстве площади фигуры из прямоу-
гольников площади круга будут равны:
(11)
28
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
На рисунке 1 прямоугольники и ступенча-
тая фигура из них, равная площади круга,
изображены сплошными линиями.
Запишем выражения для получения раз-
мерных величин прямоугольников, коорди-
нат их центров, площадей прямоугольников
и фигуры из них при диаметре круга D = 1 м:
(12)
II. Фигура из прямоугольников, полученная
разделением 1/4 части круга на равные углы
Рассмотрим методику расчета геометри-
ческих величин фигуры из прямоугольников,
вписанную в окружность, при разделении 1/4
части круга на равные углы α (рисунок 1).
Такой способ не требует хранения массивов
данных с габаритами прямоугольников сту-
пенчатой фигуры. Фигура будет только при-
ближаться к фигуре, наилучшим образом
вписанной в окружность, но точность рас-
чета оказывается достаточной для оценки
температуры при поверхностном нагреве.
Выбираем количество прямоугольников M
в 1/4 части круга, например M = 2, и опреде-
ляем общее количество прямоугольников в
круге: N = 2M – 1 = 3. Сформируем два век-
тора m = 1…M и n = 1…N.
Угол разбиения круга на секторы находим
по формуле:
(13)
Векторы относительных значений длин a*
и высот b* прямоугольников в 1/4 части
круга определяются из выражений:
(14)
а векторы длин A* и высот B* в круге (рису-
нок 2) — из выражений (6):

Рисунок 1. Ступенчатая фигура (пунктирные линии) из прямоугольников, вписанная
в окружность и ступенчатая фигура из прямоугольников (сплошные линии), равная площади круга
(15)
При выбранных координатах осей x и z
координаты центров прямоугольников, при-
меняя выражения (7), будут равны:
Относительные значения площадей пря-
моугольников и всей фигуры из прямоуголь-
ников, вписанной в окружность, по форму-
лам (8) равны:
Коэффициенты kS и kD определяются по
выражениям (9) и (10):
С учетом коэффициентов kS и kD размеры
прямоугольников, координаты их центров,
площадей прямоугольников и фигуры из них,
с использованием выражений (11), будут
равны:
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
Размерные величины прямоугольников,
координат их центров, площадей прямоу-
гольников и фигуры из них при диаметре
круга D = 1 м, полученные по выражениям
(12), равны:
Ступенчатая модель нагрева из прямоу-
гольников
Заменяя окружность на фигуру из прямо-
угольников такой же площади, запишем фор-
мулу (29) работы [1] распространения темпе-
ратуры T I(II) (здесь I или II — номер
сту­пен­чатой модели) по координатам x, y и z
для полупространства при его поверхност-
ном нагреве за счет выделяемой на элементе
поверхности радиуса R постоянной удельной
мощности pS = const в виде суммы N-прямо­
угольников:
(16)
29
Electrical facilities and systems

где интегралы вероятности Erf равны:
(17)
(18)
При нагреве пластины толщиной Δ фор-
мула (16) представляется в виде:
(19)
Формулы (16) и (19) позволяют с высокой
скоростью и приемлемой для практики точ-
ностью рассчитывать распространение тем-
пературы по координатам x, y и z для ступен-
чатых моделей из прямоугольников.
Анализ результатов расчета темпера-
туры при поверхностном нагреве
На основании полученных формул был
произведен расчет распределения темпера-
тур в полупространстве (сталь) на глубине
2 мм под круглым участком поверхностного
нагрева с радиусом R = 20 мм, расположен-
ным с центром в начале координат, при вкла-
дываемой удельной тепловой мощности
1,2 Вт/мм2. Начальная температура нагрева-
емой поверхности 20 °С, время нагрева 10 с.
Теплофизические параметры стали те же, что
и в работах [1, 4, 6].
Расчет производился по точной методике
с применением гладкой модели и по оценоч-
ной методике с привлечением ступенчатых
моделей из прямоугольников I и II.
Почти на всех графиках будет показано
распределение температур от центра поверх-
ностного нагрева от 0 до 2R = 40 мм.
Для того чтобы найти температуру в точке,
определяемой проекцией радиус-вектора r на
плоскость x и z, расположенного под углом α
к оси x, запишем выражения по определению
координат точек x и z, определяемых радиус-
вектором:
(20)
Распределение температур от центра
поверхностного нагрева по осям x и z
На рисунке 2, а показано распределение
температур Tx, Tx,I , Tx,II oт центра индуктора
по оси x (в связи с симметрией ступенчатых
фигур относительно осей x и z такое же рас-
пределение температур будет наблюдаться и
по оси z) при использовании гладкой (сплош-
ные линии) и ступенчатых моделей из прямо-
угольников I (пунктирные линии) и II (штрих-
пунктирные линии) при 2-х и 6-ти ступенях в
1/4 части круга с использованием выражений

а) б)
Рисунок 2. Распределение температур Tx , Tx,I , Tx,II oт центра индуктора по оси x (а)
и Txz45 , Txz45,I , Txz45,II от центра индуктора под углом 45° (б) к оси x при использовании гладкой и ступенчатых
моделей из прямоугольников I и II при 2-х и 6-ти ступенях в 1/4 части круга
30
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

(20) и (3). Температура плавно уменьшается Для ступенчатых моделей из прямоуголь-

от центра нагрева и выравнивается на некото-
ром расстоянии от нагреваемой зоны.
Для гладкой модели такое распределение
температур характерно для любого направ-
ления от центра нагрева (для любого значе-
ния угла α), что иллюстрируется рисун­ком
3, а. На этом рисунке изображены изотерми-
ческие линии распределения температур Txz
от центра поверхностного нагрева для
1/4 части круга. Линии имеют форму окруж-
ностей, и температура в нагреваемом изде-
лии плавно уменьшается от центра нагрева
по сплошной кривой на рисунке 2, а.
ников кривые на рисунке 2, а отклоняются от
кривых гладкой модели при приближении и
отдалении от границы поверхностного
нагрева (радиус R = 20 мм). Отклонение уве-
личивается с уменьшением количества пря-
моугольников в модели. Отклонение для
модели II немного больше, чем для модели I.
На рисунке 3, б и в показаны изотермиче-
ские линии распределения температур Txz,I,2 и
Txz,II,2 для ступенчатых моделей из прямоу-
гольников I и II при 2-х ступенях в 1/4 части
круга. У центра нагрева изотермические
линии имеют вид окружностей. На расстоя-

а) б)

в)
Рисунок 3. Изотермические линии распределения температур Txz от центра индуктора
по осям x и z для гладкой модели (а) и ступенчатых моделей из прямоугольников I и II при 2-х ступенях
в 1/4 части круга: Txz,I,2 (б); Txz,II,2 (в)

31
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

нии, приближающемся к радиусу R, линии ступенчатых моделей из прямоугольников от

искажаются в области образующей ступен-
чатой фигуры. Дальше от края нагрева изо-
термы снова приобретают вид окружностей.
Изотермические линии распределения
температур Txz для количества ступеней
более 2-х не приводятся, так как они прибли-
жаются к изотермическим линиям гладкой
модели на рисунке 3, а.
На рисунке 4 показаны линии уровня
относительных отклонений температур Δxz
гладкой модели от центра нагрева по осям x
и z для 1/4 части круга при 2-х ступенях:
а — Δxz,I,2 для модели I; б — Δxz,II,2 для модели
II; при 6-ти ступенях: в — Δxz,I,6 для модели I;
г — Δxz,II,6 для модели II:
(21)
На рисунках имеются характерные обла-
сти отклонений температур от гладкой

а) б)

в) г)
Рисунок 4. Линии уровня относительных отклонений температур Δxz ступенчатых моделей
из прямоугольников I и II от гладкой модели от центра индуктора по осям x и z для 1/4 части круга
при 2-х и 6-ти ступенях: Δxz,I,2 (а); Δxz,II,2 (б); Δxz,I,6 (в); Δxz,II,6 (г)

32
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

модели на границе нагрева. Положительные
значения относительных отклонений Δxz
соответствуют превышению температур над
температурами гладкой модели, а отрица-
тельные значения — принижению темпера-
тур. Отклонения для 2-х ступеней состав-
ляют единицы процента, а для 6-ти ступеней
— доли процента. В модели I отклонение
меньше, чем в модели II.
На рисунке 5 показаны относительные
отклонения Δx,I и Δx,II значений температур
ступенчатых моделей из прямоугольников
I и II от значений температур гладкой модели
от центра поверхностного нагрева по оси x
для 2…6 ступеней.
Для ступенчатой модели I точность рас-
чета температур по оси x возрастает с увели-
чением количества ступеней. Так, для модели
I отклонение температур Δx,I в центре нагрева
уменьшается с — 0,12 % (2 ступени) до
0,05 % (6 ступеней), а на границе нагрева в
районе 20 мм от — 1,4 % (2 ступени) до
0,1 % (6 ступеней). За границей нагрева, на
расстоянии большем 25 мм от его центра,
наименьшее отклонение температур наблю-
дается при количестве ступеней больше 2-х.
Для модели II наименьшее отклонение в
центре нагрева наблюдается при меньшем
количестве ступеней и лежит в диапазоне от
— 0,19 % (2 ступени) до — 0,03 % (3 сту-
пени). На границе нагрева наименьшее
Рисунок 5. Относительные отклонения Δx,I и Δx,II
значений температур ступенчатых моделей
из прямоугольников I и II от значений температур
гладкой модели от центра индуктора
по оси x для 2…6 ступеней
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
отклонение оказывается при 2-х ступенях —
0,37 %. Наибольшее отклонение фиксиру-
ется при 5-ти ступенях 1,0 %. За границей
нагрева отмечается подобная картина: наи-
меньшее отклонение температур при 2-х сту-
пенях.
По оси x для модели I наибольшие откло-
нения Δx,I лежат в диапазоне от — 1,4 % до
0,1 %, а для модели II отклонения Δx,II лежат
в диапазоне от — 0,37 % до 1,0 %.
По оси z (при угле α = π/2 = 90 0) картина
распределения температур аналогична,
поскольку ступенчатая фигура по осям x и z
симметрична.
Распределение температур от центра поверх-
ностного нагрева под углом α = π/4 = 450 к
оси x. На рисунке 2, б показано распределе-
ние температур Txz45, Txz45,I, Txz45,II от центра
индуктора под углом 45° к оси x при исполь-
зовании гладкой и ступенчатых моделей из
прямоугольников I и II при 2-х и 6-ти ступе-
нях в 1/4 части круга. Характер распределе-
ния зависимостей такой же, как на рисунке 2,
а, но отклонение температур для ступенча-
тых моделей больше на рисунке 2, б.
На рисунке 6 показаны относительные
отклонения Δxz45,I и Δxz45,II значений темпера-
тур ступенчатых моделей из параллельно
расположенных прямоугольников I и II от
значений температур гладкой модели от
центра поверхности нагрева для данного
Рисунок 6. Относительные отклонения Δxz45,I
и Δxz45,II значений температур ступенчатых моделей
из прямоугольников I и II от значений температур
гладкой модели от центра индуктора под углом 45°
к оси x для 2…6 ступеней
33
Electrical facilities and systems

угла с использованием выражений (20) и (3)
для 2…6 ступеней.
Для ступенчатых моделей I и II точность
расчета температур под углом α = 45° к оси x
меньше при 2-х ступенях и выше при боль-
шем количестве ступеней. Наибольшее
отклонение температур для модели I наблю-
дается на краю поверхностного нагрева в
районе 20 мм и лежит в диапазоне от —
2,1 % (2 ступени) до — 0,35 % (6 ступеней),
а для модели II лежит в диапазоне от —
3,6 % (2 ступени) до — 0,7 % (3 ступени).
Распределение температур по длине ок­руж­
ности, образованной радиус-вектором r
при изменении угла α. Координаты точек на
осях x и z, расположенных на окружности
радиуса R, в зависимости от угла α для формул
(16) и (19) определяются из выражений (20)
при r = R, а для формул (1) и (4) при x = r = R.
На рисунке 7 показаны относительные
отклонения ΔR,I и ΔR,II значений температур
ступенчатых моделей из прямоугольников I
и II от значений температур гладкой модели
по длине окружности радиуса R на границе
поверхности нагрева при изменении угла α
от 0° до 90° (от 0 до π/4) для 2…6 ступеней.
Для ступенчатых моделей I и II точность
расчета температур при изменении угла α
возрастает с увеличением количества ступе-
ней. Наибольшее отклонение температур для
2-х ступеней в модели I лежит в диапазоне от
— 1,7 % до 1,55 %, а для модели II — от —
3,1 % до 1,6 %; для 6 ступеней в модели I
находится в диапазоне от — 0,35 % до
0,35 %, а для модели II — от — 1,0 % до 0,9 %.
Заметим, что относительные отклонения
для ступенчатой модели I имеют небольшую
ассиметрию относительно угла 45°, что
вызвано погрешностью при округлении габа-
ритов прямоугольников (таблица 1) [7].
Из проделанной количественной оценки
значений относительных отклонений темпе-
ратур для ступенчатых моделей из прямоу-
гольников I и II от значений температур глад-
кой модели можно заключить, что обе
ступенчатые модели пригодны для быстрых
оценочных расчетов температур. Модель I
точнее, однако требует хранения базы данных
геометрических размеров прямоугольников.
В модели II геометрические размеры рассчи-
тываются по углу α.
Дальнейшие работы могут быть направ-
лены на замену сложных поверхностей
настила вкладываемой тепловой мощности
поверхностями аналогичной площади из
прямоугольников, вписанных в рассматрива-
емую поверхность. При непостоянной
поверхностной удельной мощности прямоу-

Рисунок 7. Относительные отклонения ΔR,I и ΔR,II

значений температур ступенчатых моделей
из прямоугольников I и II от значений температур
гладкой модели по длине окружности радиуса R
под индуктором при изменении
угла α от 0° до 90° для 2…6 ступеней

34
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

гольники могут накладываться друг на друга
для суммирования вкладываемых тепловых
мощностей.
Заметим, что замена интегралов функци-
ями «erf» в предложенном модернизирован-
ном методе тепловых источников возможна
не только для прямоугольников, но и для пря-
моугольных параллелепипедов, что делает
возможным замену операции интегрирова-
ния на операцию суммирования при объем-
ных источниках нагрева. В этом случае
задача может быть упрощена заменой таких
источников объемной фигурой, состоящей из
прямоугольных параллелепипедов, вписан-
ных в рассматриваемый объем.
Выводы
1. Разработана методика расчета рас-
пространения тепловых полей в полупро-
странстве (сталь) под круглым участком
поверхностного нагрева с постоянной вкла-
дываемой удельной мощностью с примене-
нием гладкой и ступенчатой модели нагрева
из прямоугольников такой же площади.
2. Замена круглой поверхности настила
вкладываемой постоянной удельной мощно-
сти ступенчатой поверхностью аналогичной
площади, заполненной прямоугольниками,
вписанными в окружность, позволяет суще-
ственно сократить время счета, при получе-
нии приемлемой для практических целей
точности вычислений температур. Это про-
Список литературы
1. Пентегов И.В. К теории метода тепло-
вых источников, используемого при анализе
тепловых процессов в электротехнических
системах // Электротехнические и информа-
ционные комплексы и системы. 2014. Т. 10.
№ 3. С. 5–15.
2. Fourier J.B. Théorie analytique de la
chaleur. Paris: Chez Firmin Didot, père et fils,
1822. 639 p.
3. Рыкалин Н.Н. Расчеты тепловых про-
цессов при сварке. М.: Машгиз, 1951. 297 с.
4. Пентегов И.В., Рымар С.В. Прак­ти­
ческое применение метода тепловых источ-
ников при анализе тепловых процессов в
электротехнических системах // Электро­
технические и информационные комплексы
и системы. 2016. Т. 12. № 3. С. 11–17.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
исходит за счет замены операции интегриро-
вания по поверхности на операцию сумми-
рования при наложении тепловых полей от
небольшого количества прямоугольников,
интегрируя только по времени.
3. Предложены две модели построения
ступенчатой фигуры из прямоугольников,
аналогичной площади круглой фигуры: I —
из прямоугольников, наилучшим образом
вписанных в окружность, применяемых при
построении магнитных систем трансформа-
торов; II — из прямоугольников, полученных
при разделении 1/4 части круга на равные
углы.
4. В зависимости от количества прямоу-
гольников отклонение в расчете температур
от гладкой модели в районе границы поверх-
ностного нагрева для двух ступеней в 1/4
части круга не превышает 2,1 % для модели
I и 3,6 % для модели II. Для количества сту-
пеней, больше двух не превышает 1,1 % для
модели I и 1,6 % для модели II. При смеще-
нии от границы нагрева отклонение значений
температур существенно меньше.
5. Методика может быть использована
для быстрых оценочных расчетов темпера-
тур, а ее алгоритм применен в автоматизиро-
ванных технологических процессах электро-
технических систем при выборе режимов
нагрева изделий.
5. Кирьянов Д.В. MathCAD 14. С.-Пб.:
БХВ-Петербург, 2007. 704 с.
6. Пентегов И.В., Рымар С.В. При­ме­
нение метода тепловых источников при учете
распределения источников тепла при индук-
ционном нагреве // Электротехнические и
инфор­мационные комплексы и системы.
2016. Т. 12. № 4. С. 5–12.
7. Тихомиров П.М. Расчет трансформа-
торов. М.: Энергоатомиздат, 1986. 528 с.
References
1. Pentegov I.V. K teorii metoda teplovykh
istochnikov, ispol’zuemogo pri analize tep­
lovykh protsessov v elektrotekhnicheskikh
siste­makh // Elektrotekhnicheskie i infor­
matsionnye kompleksy i sistemy. 2014. T. 10.
№ 3. S. 5–15.
35
Electrical facilities and systems
2. Fourier J.B. Théorie analytique de la
chaleur. Paris: Chez Firmin Didot, père et fils,
1822. 639 p.
3. Rykalin N.N. Raschety teplovykh pro­
tsessov pri svarke. M.: Mashgiz, 1951. 297 s.
4. Pentegov I.V., Rymar S.V. Prakticheskoe
primenenie metoda teplovykh istochnikov pri­
analize teplovykh protsessov velektro­tekhni­
cheskikh sistemakh // Elektrotekhnicheskie i
informatsionnye kompleksy i sistemy. 2016.
T. 12. № 3. S. 11–17.
36
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
5. Kir’ianov D.V. MathCAD 14. SPb.:
BKhV-Peterburg, 2007. 704 s.
6. Pentegov I.V., Rymar S.V. Primenenie
metoda teplovykh istochnikov pri uchete
raspredeleniia istochnikov tepla pri induk­tsion­
nom nagreve // Elektrotekhnicheskie i infor­
matsionnye kompleksy i sistemy. 2016. T. 12.
№ 4. S. 5–12.
7. Tikhomirov P.M. Raschet transformatorov.
M.: Energoatomizdat, 1986. 528 s.
 Электротехнические комплексы и системы

Тимофеева М. В.
Timofeeva M. V.
младший научный сотрудник
Центра энергетических систем,
Сколковский институт науки и технологий,
г. Москва, Российская Федерация
Титов Д. Е.
Titov D. E.
кандидат технических наук,
научный сотрудник
Центра энергетических систем,
Сколковский институт науки и технологий.
г. Москва, Российская Федерация

УДК 621.315.175

РАЗВИТИЕ МОДЕЛЕЙ ОЦЕНКИ ЛЕДЯНЫХ ОТЛОЖЕНИЙ

НА ПРОВОДАХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
Использование сетевыми службами правильной математической модели обледенения
проводов воздушных линий электропередачи (ВЛ) способно повысить эффективность
мониторинга местности на предмет наличия критических значений ледяных отложений на
проводах и составить долгосрочный прогноз состояния воздушных линий.
В данной работе проводится анализ математических моделей, описывающих образование
разных типов ледяных отложений на поверхности провода цилиндрической формы.
Определены сходства и различия этих моделей, приведены эмпирические выражения, полу-
ченные разными авторами для описания процессов, сопровождающих обледенение прово-
дов ВЛ. Рассматривается значимость численных методов, позволяющих моделировать мно-
гофазный поток не только методом Лагранжа, проводя расчёт траекторий движения для
каждой отдельной частицы в потоке, но и методом Эйлера, где изучается изменение параме-
тров движущейся среды (давление, плотность, скорость) в определённой точке пространства
без исследования поведения каждой индивидуальной частицы в отдельности. В заключение
проведённого анализа моделей обледенения делается вывод об отсутствии универсальной
математической модели, используемой для описания интенсивности обледенения проводов
ВЛ, типа, веса и формы отложений. Указываются параметры, которые должны быть учтены
для создания более точной математической модели обледенения, определяются возможные
направления в развитии моделирования обледенения поверхности проводов ВЛ.
Ключевые слова: обледенение, гололёд, изморозь, мокрый снег, водяная плёнка, ледя-
ная нагрузка, линия электропередачи, аэрохолодильная установка, провод.

DEVELOPMENT OF MODELS
FOR ESTIMATING ICE DEPOSITS ON POWER LINES
Implementation of the relevant mathematical model of power line icing increases the monitor-
ing efficiency of network services and makes it possible to forecast long-term conditions on power
lines. This work analyzes mathematical models that describe the accretion of different types of
deposits on the power lines. There are advantages and disadvantages of the models are considered.
There are empirical and analytical equations gained by different authors are presented. The sig-
nificance of numerical methods that allow simulate the double-phase flow behavior not only
through the Lagrange method, where particles trajectories are calculated, but also through the
Euler method, where the change in the parameters of a moving medium (pressure, density, veloc-
ity) is considered in a certain region without studying the behavior of each individual particle. It

37
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems
is concluded that the universal mathematical model that can correctly describe all the possible ice
deposits on power lines under different atmospheric conditions does not exist. Parameters that
should be taken into account to move forward in attempts to create it are specified, possible direc-
tions of its development are determined.
Key words: icing, glaze, rime, wet snow, water film, ice deposits, power line, icing tunnel,
wire.
Введение
Задача моделирования обледенения кон-
струкций различных форм и составов стоит
перед человечеством довольно давно. При
благоприятных для данного процесса атмос-
ферных условиях такие типы осадков, как
кристаллы льда, хлопья снега или капли
воды, сталкиваясь с поверхностью объекта,
способны формировать на нём ледяные отло-
жения, различающиеся по своей форме и
структуре. Обледенение проводов ВЛ нега-
тивным образом сказывается на надёжности
электропотребления. Проблема обледенения
ВЛ носит международный характер, истории
известно большое множество примеров, под-
тверждающих это утверждение. Из-за спо-
собствующих обледенению погодных усло-
вий, наблюдаемых в 1998 г. в Канаде (Квебек,
Онтарио) более двух миллионов жителей
вынуждены были находиться без электриче-
ства несколько недель, так как свыше 35000
опор линий электропередачи перестали
функционировать. Устранение последствий
негативного природного явления стоило
государству нескольких миллионов долла-
ров. Подобный случай произошёл в 2005 г. в
Германии (Мюнстерланд), где из-за отложе-
ний в виде мокрого снега на проводах ВЛ
перестало работать несколько опор и постра-
дало более 250000 человек [1].
Актуальность
Для минимизации риска возникновения
гололедных аварий сетевые службы с опре-
делённой периодичностью организуют визу-
альный осмотр наиболее подверженных
гололеду линий электропередачи и исполь-
зуют информационно-измерительные сис­
темы мониторинга гололедообразования.
Применение математических моделей обле-
денения проводов ВЛ, которые используют
данные, получаемые с датчиков измерения
погодных условий, может улучшить работу
сетевых служб. Такие модели могут быть
38
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
интегрированы в систему мониторинга ВЛ
для анализа текущего состояния линии и
формирования долгосрочного прогноза его
изменения. Выбор подходящей для конкрет-
ного региона математической модели обле-
денения ВЛ или разработка такой модели
позволит более эффективно проводить мони-
торинг местности, предсказывать характер
образования ледяных отложений на проводах
и оптимизировать мероприятия по борьбе с
их обледенением.
Существует множество математических
моделей обледенения, нашедших своё при-
менение для оценки ледяных отложений [2].
Многие из них применимы для проводов ВЛ.
Ниже приведен анализ основных моделей.
Моделирование обледенения проводов ВЛ
Одной из первых, часто цитируемых
работ, посвящённых математическому моде-
лированию образования гололёда на прово-
дах, стала работа Ackley [3], в которой для
каждой капли по отдельности решается мно-
гоступенчатая задача (рисунок 1). Входными
параметрами здесь являются температура
воздуха T0 [К], содержание жидкой воды в
нём lwc [г/м3], температура поверхности
цилиндра Ts [К], радиус капель Rp [м] или их
распределение по размерам P(Rp), скорость
потока воздуха u [м/с]. Каждая итерация
выполнения программы начинается с под-
счёта формы профиля провода, которая, с
учётом возникающих отложений, предпола-
гается эллиптической. В более поздних
работах других авторов [4] необходимость
моделирования именно эллиптической
формы нарастания льда вместо равномерно
круговой ставится под сомнение в силу
незначительной разницы получаемых
результатов (отношение меньшей полуоси
эллипса гололёдных отложений к большей
полуоси для отложений в виде гололёда
составляет около 0,88, а для отложений в
виде изморози 0,82 [5]).
 Электротехнические комплексы и системы

Рисунок 1. Блок-схема математического моделирования нарастания льда на поверхности провода.

Каждый блок соответствует подпрограмме общего кода (Ackley, 1979)

При моделировании мелких капель разме- 917 кг/м3, определение плотности отложений
ром порядка нескольких нанометров в моде- в виде мокрого снега до сих пор не имеет
лях обледенения обычно делается допуще- общепринятых стандартов. В некоторых слу-
ние о термодинамическом равновесии между чаях в качестве значения плотности мокрого
воздухом и каплями воды в нём при темпера- снега принимается значение плотности
туре T0 [3]. Определение плотности ледяных выпавшего снега с поправкой на скорость
отложений по известным параметрам потока ветра [8, 9].
и поверхности провода является отдельной, Моделирование движения капель может
пока до конца не решённой задачей. Эмпи­ проводиться методом Лагранжа [3]. Для
рически полученные зависимости хорошо каждой капли записывается уравнение дви-
описывают плотности отложений в виде жения, учитывающее все силы, действующие
изморози (1) [6], (2) [8]. Такие выражения на неё (3). В случае моделирования движения
дают достоверные значения в случаях отри- небольших капель достаточно ограничиться
цательных температур намерзания осадков действием на них силы сопротивления со
при слабом ветре, но приводят к большим стороны воздуха. При рассмотрении более
погрешностям при других погодных усло- крупных капель сила тяжести начинает ока-
виях, хотя и широко применяются в работах зывать на капли значительное влияние и пре-
некоторых авторов [5, 7]. небрегать её воздействием уже нельзя [10].
for , Для учёта электрического поля провода к
правой части уравнения (3) добавляется
for , сила, описывающая его влияние на капли.
for , (1) Под действием этой силы получаемый вес
гололеда на проводе увеличивается. Это объ-
, ясняется тем, что в электрическом поле про-
вода капли поляризуются, создавая при поло-
где: ρice — плотность ледяных отложений
жительном заряде провода отрицательный
[кг/м3];
заряд диполя, обращенный к проводу, что
u — скорость капель [м/с];
создает условия для притягивания капли к
R — безразмерный параметр Макклина.
проводу [11]:
(2)
,
Плотность отложений в виде гололёда
принято считать постоянной и равной
39
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

или через безразмерное число Рейнольдса случайно изменяющиеся характеристики

для частиц (3) потока (скорость, давление, плотность) заме-
няются суммами осреднённых и пульсацион-
ных составляющих, в качестве модели
,
турбулентности выбирается k-ε модель. Сов­
где mp — масса капли [кг]; ­ременные коммерческие продукты позво-
ap — ускорение капли [м/с2]; ляют моделировать движение частиц (кри-
dp — диаметр капли [нм]; сталлы льда, хлопья снега, капли) не только
µ — динамическая вязкость воздуха методом Лагранжа, определяя траектории
[Па∙с]; каждой из них, но и методом Эйлера, содер-
urel = up − u — относительная скорость жащим уравнения сохранения массы,
(u — скорость воздуха [м/с]); импульса, энергии многофазной среды, а
Ap — площадь поперечного сечения также (в случае выбора k-ε модели турбу-
цилиндра (провода) [м2]; лентности) дифференциальные уравнения
CD — безразмерный коэффициент сопро- для нахождения кинетической энергии тур-
тивления, значение которого напрямую свя- булентных пульсаций k и скорости её дис-
зано с числом Рейнольдса; для капель с Rep<<1 сипации ε, моделируя не только сам процесс
оно находится из закона Стокса, где сила обледенения провода, но и его предысторию:
Стокса (сила лобового сопротивления воз-
духа, действующая на каплю) F = −6πRp μ urel,
в других случаях применима эмпирическая
зависимость [12]:
для , (5)
для , (4)
для .
В простых математических моделях обле-
денения проводов ВЛ поток вокруг провода
предполагается идеальным, несжимаемым,
где t — время [с];
вследствие чего скорость воздуха в каждой
σk — константа, равная 1,0;
точке находится из известного решения для
µT — вязкость турбулентных пульсаций
комплексного потенциала обтекания цилин-
( ) [Па∙с];
дра (провода) [13]. Во многих других моде-
k — кинетическая энергия турбулентных
лях скорость воздуха считается изначально
пульсаций [Дж/кг];
известным параметром и отдельно не вычис-
ε — скорость диссипации турбулентных
ляется.
пульсаций [м2/с3];
Стоит отметить, что влияние турбулент-
Cµ — константа, равная 0,09;
ности воздуха на характер поведения осадков
U — осреднённая скорость потока [м/с];
в потоке обсуждается во многих моделях
σɛ, Cɛ1, Cɛ2 — константы равные 1,3, 1,44,
образования ледяных отложений, но не реа-
1,92 соответственно.
лизуется вплоть до появления мощных пер-
Из-за влияния многих факторов (направ-
сональных компьютеров, способных решать
ление и скорость воздуха, инертность частиц,
сложные задачи численно, быстро и эффек-
турбулентность потока и т.д.), не все модели-
тивно справляясь с трудоёмкими вычислени-
руемые капли достигают поверхности про-
ями. Например, в [10] при помощи про-
вода, часть из них обходит его стороной и
граммного пакета Comsol Multiphysics,
никакого вклада в образование на нём ледя-
способного разрешать громоздкие системы
ной нагрузки не несёт. Чтобы учесть этот
дифференциальных уравнений методом
факт в [3] вводится коэффициент «накопле-
конечных элементов, используется модель
ния», то есть попадания рассматриваемой
RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes), где
капли на провод α1, равный отношению
40
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

начального расстояния от капли до перпен- ния к поверхности провода α2 (отношение

дикуляра, проходящего через центр попереч-
ного сечения провода к его радиусу
(рисунок 2). Более современные модели
помимо коэффициента попадания осадков на
провод содержат коэффициенты их прилипа-
частиц, коснувшихся провода к частицам,
осевшим на нём, то есть неотскочившим) и
замерзания на нём α3 (отношение неотско-
чивших частиц к намёрзшим на проводе).

Рисунок 2. Линии тока воздуха и траектории капель разных

размеров около объекта цилиндрической формы (провода)

В соответствии с нормами, принятыми A — площадь поперечного сечения провода

Международной организацией по стандарти-
зации (ИСО), рост образования гололёдных
отложений на единицу длины рассчитыва-
ется по формуле (6) [14]. При таком подходе
траектории каждой отдельной частицы не
рассчитываются. Значение среднего объём-
ного диаметра частиц (MVD) предполагается
известным.
, (6)
где dM [м] — масса отложений на единицу
площади за время dt [с];
— скорость удара капель о
провод;
перпендикулярного движению капель [м2].
В зависимости от типа отложения на
проводе выражение (6) упрощается. В случае
образования изморози можно принять
α2 = α3 = 1, считая, что все частицы, сопри-
касающиеся с поверхностью провода, оста-
ются на нём и мгновенно замерзают (сухое
обледенение (рисунок 3). Для отложений в
виде мокрого снега можно предположить
α1 = α2 = 1, учитывая влияние жидкой плёнки,
возникающей на поверхности провода,
а также большой размер частиц при таком
типе обледенения (влажное обледенение
(рисунок 4)).

Рисунок 3. Схема «сухого» обледенения (Makkonen, 2000)

41
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems
Рисунок 4. Схема «влажного» обледенения (Makkonen, 2000)
Значения коэффициентов α1 , α2 , α3 могут
быть найдены из прямого подсчёта отноше-
ния частиц, участвующих в обледенении
провода к общему числу моделируемых. Эта
задача является очень трудоёмкой и застав-
ляет ограничиваться рассмотрением опреде-
лённого диапозона частиц. Поэтому в совре-
менных моделях используются эмпирические
зависимости (7), предложенные разными
авторами
(7)
где D — диаметр цилиндра (провода) [м];
ρ — плотность воды [кг/м3] [15].
[16],
где F — плотность потока воды [кг/м3];
λ — жидкая фракция отложений (безраз-
мерная);
Lf — скрытая теплота кристаллизации
[Дж/кг];
h — коэффициент конвективного тепло-
переноса [Вт/(м2∙K)];
42
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
;
;
Le — скрытая теплота парообразования
[Дж/кг];
Cp — удельная теплоёмкость воздуха
[Дж/(кг∙К)];
p — давление воздуха [Па];
es, ea — давление насыщенного пара над
поверхностью провода и давление окружаю-
щего воздуха соответственно [Па];
;
C w — удельная теплоёмкость воды
[Дж/(кг∙К)];
td — температура капель в момент стол-
кновения с поверхностью провода [К] [1].
Метод определения ледяных отложений
(6) универсален, так как применим к любому
типу осадков. Для моделирования наиболее
изученного случая ледяных отложений в
виде изморози существуют более простые
модели определения их массы на единицу
длины за единицу времени: Imai model,
Lenhard model, Goodwin model, Chaine´ and
Castonguay model. В работе [17] проводится
их сравнение, делается вывод о достоинствах
и недостатках.
Выражение для α3 (7) находится из урав-
нения теплового баланса:
, (8)
где Ԛf — теплота кристаллизации [Дж];
Ԛv — нагрев поверхности провода за счёт
трения о воздух (аэродинамический нагрев)
[Дж];
Ԛc — тепловой поток между ледяным
отложением и потоком воздуха [Дж], созда-
 Электротехнические комплексы и системы

ваемый за счёт проводимости и конвекции плёнки с поверхности провода, так и за счёт

[Дж];
Ԛe — теплота испарения осадков на про-
воде [Дж];
Ԛl — потери тепла из-за нагрева осадков
до температуры замерзания [Дж];
Ԛs — потери тепла из-за излучения [Дж].
В [18] уравнение (8) усложняется добав-
лением теплового потока между налетаю-
щими на поверхность осадками и подстила-
ющим слоем и теплоты кристаллизации для
части осадков, которые не замерзают сразу
при соприкосновении с поверхностью про-
вода, а растекаются по нему, это позволяет
учитывать поведение водяной плёнки, обра-
зуемой при «влажном» обледенении. Такой
метод реализуем при помощи Лагранжева
подхода к описанию движения осадков, так
как неравномерность формы отложений
зависит от числа капель, попадающих в
разные сегменты поверхности провода (рису-
нок 5).
Известен подход к поведению жидкой
плёнки, где моделируется образование сосу-
лек [19]. Это происходит как за счёт стекания
намерзания осадков на самих сосульках.
Такой подход позволяет по-новому взглянуть
на поведение жидкой плёнки, так как зача-
стую в моделях обледенения проводов дела-
ется допущение о том, что она полностью
уносится с поверхности провода потоком
воздуха и в образовании ледяных отложений
не участвует.
Коэффициент конвективного переноса
тепла можно найти из наиболее часто исполь-
зуемой при моделировании обледенения про-
водов эмпирической зависимости:
, (9)
где Nu — число Нуссельта ( );
ka — теплопроводность воздуха [Вт/(м∙K)].
Это выражение ограничено в применении
не только значением числа Рейнольдса
( ), но и значением шероховато-
сти поверхности провода, которая влияет на
характер его обтекания. Поэтому вопрос о
нахождении универсальной формулы для h
всё ещё остаётся открытым.

Случаи A, B, C:
T0 = −15 °С; t = 5, 2,5, 1 мин; lwc = 0,40, 0,44, 1,27 гм−3; u = 30,5, 122, 122 м/c
Случаи E, F, G:
T0 = −5 °С; t = 5, 4, 4 мин; lwc = 1,20, 0,38, 1,17 гм−3; u = 30,5, 91,5, 91,5 м/c
Рисунок 5. Форма ледяных отложений, предсказанная моделью Лозовски
(учёт жидкой плёнки) при разных атмосферных условиях

43
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems
Выводы
За долгие годы борьбы с обледенением
проводов ВЛ был накоплен большой между-
народный опыт математического и экспери-
ментального моделирования данного про-
цесса [2], несмотря на это многие широко
используемые в настоящее время модели
определения ледяной нагрузки на проводах
ВЛ и интенсивности её образования либо
ограничены областью своей применимости в
силу большого числа эмпирически получен-
ных зависимостей, либо недостаточно учи-
тывают факторы, существенно влияющие на
данный процесс. Для прогнозирования кри-
тического уровня ледяных отложений на
проводах ВЛ при различных атмосферных
условиях и дальнейшего проведения своев-
ременных плавок необходимо создание мате-
матической модели, учитывающей как пара-
метры двухфазного потока (скорость воздуха
и капель, температура воздуха и капель,
влажность воздуха, количество осадков,
Список литературы / References
1. Makkonen L. Models for the growth of
rime, glaze, icicles and wet snow on structures
// Philosophical Transactions of the Royal
Society of London A: Mathematical, Physical
and Engineering Sciences. 2000. Т. 358.
№ 1776. S. 2913–2939.
2. Lozowski E.P., Makkonen L. Fifty years
of progress in modelling the accumulation of
atmospheric ice on power network equipment //
Proc. Eleventh International Workshop on
Atmospheric Icing on Structures. Montreal,
CD-ROM. 2005.
3. Ackley S.F., Templeton M.K. Computer
modeling of atmospheric ice accretion // Cold
regions research and engineering lab hanover
nh. 1979. № crrel-79-4.
4. McComber P. Numerical simulation of
ice accretion on cables // First International
Workshop on Atmospheric Icing of Structures.
1982. S. 51–58.
5. Makkonen L. Modeling of ice accretion
on wires // Journal of climate and applied
meteorology. 1984. Т. 23. № 6. S. 929–939.
6. Macklin W.C. The density and structure
of ice formed by accretion // Quarterly Journal
44
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
направление движения потока по отношению
к проводу, распределение капель по разме-
рам или MVD и т.д.), сталкивающегося с
поверхностью провода, так и характеристики
самого провода (характерный размер, сте-
пень шероховатости, температура поверхно-
сти, значение протекающего по нему тока и
т.д.). Анализ существующих работ, посвя-
щённых описанию обледенения проводов ВЛ
и других конструкций, подтверждает факт
отсутствия такой модели.
Будущее моделирования обледенения ВЛ
стоит за использованием численных мето-
дов, внедрённых в такие программные про-
дукты, как Comsol Multiphysics, Ansys
FENSAP-ICE, но при решении инженерных
задач, требующих определения параметров
ледяных отложений на местности, примене-
ние простых полуэмпирических моделей
остаётся в приоритете, поэтому существует
необходимость в их совершенствовании.
of the Royal Meteorological Society. 1962.
Т. 88. № 375. S. 30–50.
7. Bain M., Gayet J.F. Aircraft measu­
rements of icing in supercooled and water
droplet/ice crystal clouds // Journal of Applied
Meteorology. 1982. Т. 21. № 5. S. 631–641.
8. Makkonen L.J., Stallabrass J.R. Ice
accretion on cylinders and wires / National
Research Council Canada, Division of
Me­chanical Engineering, 1984.
9. Admirat P. Wet snow accretion on over­
head lines // Atmospheric Icing of Power Net­
works. Springer Netherlands, 2008. S. 119–169.
10. Wagner T. A numerical model for
atmospheric icing of conductor bundles / Inter­
national Graduate School of Risk Mana­gement
of Natural Hazards, Institute of Steel Structures.
Braunschweig, Germany.
11. Farzaneh M. Ice accretions on high-
voltage conductors and insulators and related
phenomena // Philosophical Transactions of the
Royal Society of London A: Mathematical,
Physical and Engineering Sciences. 2000.
Т. 358. № 1776. S. 2971–3005.
12. Beard K.V., Pruppacher H.R. A deter­
mination of the terminal velocity and drag of
small water drops by means of a wind tunnel //

Journal of the Atmospheric Sciences. 1969.
Т. 26. № 5. S. 1066–1072.
13. Milne-Thomson L.M. Theoretical
Hydro­mechanics. 1960.
14. Hallstrom K.T. Organizing international
standardization: ISO and the IASC in quest of
authority. 2004.
15. Finstad K.J., Lozowski E.P., Gates E.M.
A computational investigation of water droplet
trajectories // Journal of atmospheric and oceanic
technology. 1988. Т. 5. № 1. S. 160–170.
16. Admirat P., Sakamoto Y. Wet snow on
overhead lines: state-of-art // Proc. of the 4th
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
International Workshop on Atmospheric Icing of
Structures. Paris, 1988. S. 7–13.
17. Jones K.F. A simple model for freezing
rain ice loads // Atmospheric research. 1998.
Т. 46. № 1. S. 87–97.
18. Lozowski E.P., Stallabrass J.R., Hearty
P.F. The icing of an unheated, nonrotating
cylinder. Part I: A simulation model // Journal of
climate and applied meteorology. 1983. Т. 22.
№ 12. S. 2053–2062.
19. Makkonen L. Modeling power line icing
in freezing precipitation // Atmospheric
Research. 1998. Т. 46. № 1. S. 131–142.
45
Electrical facilities and systems

Шапиро С. В.
Shapiro S. V.
доктор технических наук, профессор,
профессор кафедры медицинской физики,
ФГБОУ ВО «Башкирский государственный
медицинский университет»,
г. Уфа, Российская Федерация
Саенко А. Г.
Saenko A. G.
кандидат технических наук,
доцент кафедры «Управление и сервис
в технических системах»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 628.314

АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ В ЗОНЕ ИОНИЗАЦИИ

ВЫСОКОЧАСТОТНОГО ОЗОНАТОРА
СО СПИРАЛЬНЫМИ ЭЛЕКТРОДАМИ
В статье рассматривается предложенный авторами способ повышения производитель-
ности озонаторов. Увеличение производительности происходит за счет использования
высоковольтных электродов оригинальной конструкции, которые выполнены в виде много-
витковых металлических спиралей. В результате их применения увеличивается удельный
съем озона с единицы внутренней поверхности низковольтного электрода. Если развернуть
спираль на плоскость, то можно увидеть что длина такого электрода больше, чем длина
прямолинейного высоковольтного электрода, а, значит, и производительность при одних и
тех же размерах разрядной трубки выше.
При подаче на электроды высокочастотного напряжения возникает бегущий барьерный
разряд. По мере роста этого напряжения граница зоны пробоя удаляется от этого электрода,
и площадь ионизированной зоны (в поперечном сечении) растёт. Объём ионизированного
газа определяется произведением этой площади на длину электрода.
В работе проводится анализ процессов в зоне ионизации. Проводится аналогия между
силовыми линиями напряженности электрического поля и линиями тока в низкотемпера-
турной плазме газового разряда. Это позволяет использовать при анализе процессов метод
зеркального отображения. Получена формула для определения активного сопротивления
газового промежутка озонатора.
Ключевые слова: высокочастотный озонатор, спиральный электрод, бегущий барьер-
ный разряд, газоразрядная трубка, метод зеркальных отображений.

ANALYSIS OF PROCESSES IN THE IONIZATION ZONE

OF A HIGH FREQUENCY OZONATOR
WITH SPIRAL ELECTRODES
The article considers the method proposed by the authors for increasing the productivity of
ozonizers. The increase in productivity is due to the use of high-voltage electrodes of the original
design, which are made in the form of multi-turn metal spirals. As a result of their application, the
specific removal of ozone from the unit of the inner surface of the low-voltage electrode increas-
es. If you deploy the spiral on a plane, you can see that the length of such an electrode is greater
than the length of a rectilinear high-voltage electrode, and hence the performance, with the same
dimensions of the discharge tube, is higher.
46
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

When a high-frequency voltage is applied to the electrodes, a running barrier discharge arises.
As this voltage rises, the boundary of the breakdown zone is removed from this electrode and the
area of the ionized zone (in cross section) grows. The volume of the ionized gas is determined by
the product of this area by the length of the electrode.
The analysis of processes in the ionization zone is carried out in the work. An analogy is made
between the lines of force of the electric field and the current lines in a low-temperature gas dis-
charge plasma. This allows the mirroring method to be used in process analysis. A formula is
obtained for determining the active resistance of the gas gap of the ozonator.
Key words: high-frequency ozonizer, spiral electrode, running barrier discharge, gas-discharge
tube, mirror mapping method.

1 Озонатор со спиральными высоко- Длина электрода l для предлагаемого озо-

вольтными электродами натора равна
Увеличение производительности озонато-
ров является в настоящее время актуальной где l0 — длина газоразрядной трубки;
задачей [1]. Для увеличения удельного съема α — угол «закрутки» высоковольтного
озона с единицы внутренней поверхности электрода в спираль.
низковольтного электрода, за счет использо-
вания в качестве активной зоны всего объема
внутри озонатора, высоковольтные элек-
троды выполнены в виде многовитковых
металлических спиралей.
Основным элементом озонатора является
разрядная трубка, изображенная на рисунке 1.

Рисунок 2. Развертка внутренней поверхности

разрядной трубки озонатора

В пределах каждого полупериода измене-

1 — керамическая труба (диэлектрический барьер);
2 — низковольтный электрод;
3 — высоковольтные электроды
Рисунок 1. Разрядная трубка многоэлектродного
озонатора
Как видим, она состоит из четырех эле-
ментов: низковольтного (2) и высоковольт-
ного многовиткового спирального (3) элек-
тродов, диэлектрического барьера (1) и
активной зоны внутри этого барьера.
На рисунке 2 дана развёртка внутренней
поверхности разрядной трубки озонатора с
проектированными на неё высоковольтными
электродами 2. Нетрудно видеть, что при
угле α, равном 60°, длина каждого электрода
в 2 раза больше, чем длина внутренней
поверхности озонатора.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
ния напряжения питания происходит пробой
газа вблизи высоковольтного электрода. По
мере роста этого напряжения граница зоны
пробоя удаляется от этого электрода, и пло-
щадь ионизированной зоны (в поперечном
сечении) растёт. Объём ионизированного
газа определяется произведением этой пло-
щади на длину электрода l. Следовательно,
объём активной зоны озонатора тоже больше
во столько же раз, чем у озонатора с прямыми
нитевидными высоковольтными электро-
дами. Этим и обусловлено увеличение про-
изводительности озонатора.
С целью исключения контакта охлаждаю-
щей жидкости с активными элементами озо-
натора его низковольтный электрод выпол-
нен в виде алюминиевого каркаса [2, 3].
На рисунке 3, а приведена конструкция
алюминиевого электрода. Как видим, он
имеет продольные каналы, предназначенные
для установки газоразрядных трубок.
47
Electrical facilities and systems

а) алюминиевый электрод;
б) газоразрядная трубка, вставленная в алюминиевый электрод:
1 — диэлектрический барьер; 2 — высоковольтные спиральные электроды; 3 — низковольтный
алюминиевый электрод; 4 — канал для протекания охлаждающей жидкости;
в) воздухосборник со вставленными в него концами газоразрядных трубок
Рисунок 3. Элементы конструкции озонатора с алюминиевым электродом

В опытно-промышленном образце озона- На алюминиевый каркас и высоковольт-

тора они имеют диаметр 36 мм и располо- ные электроды подается переменное напря-
жены друг от друга на расстоянии 50 мм жение от высокочастотного высоковольтного
между центрами. Всего 12 отверстий. Кроме трансформатора.
того, электрод (рисунок 3, а) имеет 20 попе- На рисунке 4 видно, что при использова-
речных отверстий диаметром 7 мм, предна- нии спиральных электродов их поперечное
значенных для протекания охлаждающей сечение не является окружностью. Однако
жидкости. Этот электрод является одновре- учитывая, что радиус спирали много больше
менно конструктивным каркасом, на котором диаметра провода, из которого изготовлен
базируется вся конструкция озонатора. электрод, отклонение от круглого сечения
Длина алюминиевого каркаса l для опытного невелико, им можно пренебречь. Это допу-
образца выбрана равной 40 см. щение позволяет использовать при анализе
Газоразрядные трубки (рисунок 3, б) процессов в газоразрядном промежутке
состоят из цилиндрического керамического методику, разработанную авторами для озо-
барьера, внутри которого симметрично рас- наторов с прямолинейными осесимметрич-
положены спиральные высоковольтные ните- ными высоковольтными электродами [4, 5].
видные электроды, изготовленные из нержа-
веющей стальной проволоки, расположенные
симметрично (рисунок 4). Эти электроды
закреплены с торцов керамического цилин-
дра втулками из изоляционного материала.
Все высоковольтные электроды (их в
нашем озонаторе по 6–8 на каждую газораз-
рядную трубку) электрически соединены
между собой. Выступающие из алюминие-
вого каркаса концы газоразрядных трубок
входят с двух сторон в воздухосборник
(рисунок 3, в), выполненный из твердого диэ-
лектрика. В один из этих воздухосборников
подается воздух (или газ, содержащий кис-
лород), а из другого выводится озонно-воз- D1 — диаметр внутренней поверхности
душная смесь. диэлектрического цилиндрического барьера (1),
Технологические шайбы, надетые на покрытого снаружи низковольтным электродом (2);
высоковольтные электроды и размещенные D2 — удвоенное расстояние
от высоковольтного спирального
внутри газоразрядной трубки, выполнены из электрода (3) до оси цилиндра
диэлектрика. Они необходимы для удобства Рисунок 4. Поперечный разрез
сборки газоразрядной трубки. газоразрядной трубки
48
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

2 Анализ процессов внутри зоны иони-
зации
Возникающая вокруг электродов зона
ионизированного газа, по сути своей, явля-
ется низкотемпературной плазмой, характе-
ризующейся высокой степенью проводимо-
сти. По причине хорошей электрической
проводимости плазма стремится экраниро-
вать все электрические поля.
По мере развития разряда происходит
смещение центра зоны ионизированного газа
от оси высоковольтного нитевидного цилин-
Рисунок 5. Поперечное сечение зоны ионизированного газа: при совпадении
центра зоны ионизации и оси электрода (а); при их не совпадении (б)
Напряжение в газовом промежутке озона-
тора
; (1)
где dRa — активное сопротивление участка
ионизированного газа, отмеченного на
ри­сунке 5, а, с толщиной слоя dx;
λ — удельная проводимость ионизирован-
ного газа.
Основным вектором, который подлежит
исследованию, является вектор плотности
тока проводимости . Силовые линии век-
тора плотности тока проводимости подчи-
няются закону непрерывности, который
является следствием первого уравнения
Максвелла:
Это выражение называют также первым
законом Кирхгофа, записанным в дифферен-
циальной форме. Движение зарядов осу-
ществляется за счёт действия напряженности
электрического поля , а связь между векто-
рами устанавливается законом Ома в диффе-
ренциальной форме:
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
дра. Очевидно, что картина линий тока в зоне
ионизации будет неоднородной. На рисунке
5 даны для сравнения картины поперечного
сечения цилиндра ионизированной зоны для
двух случаев. Здесь 1 — граница ионизиро-
ванной зоны; 2 — нитевидный высоковольт-
ный электрод; 3 — линии тока; 4 — эквипо-
тенциальная поверхность.
Нетрудно видеть, что на рисунке 5, а (при
расположении электрода на геометрической
оси цилиндра) линии тока представляют
собой лучи, исходящие от оси цилиндра.
(3)
где λ — удельная проводимость газового про-
межутка.
Электрическое поле, существующее внут­
ри проводника, по которому течет ток, удов-
летворяет уравнению
т.е. поле тока — потенциально и может быть
определено потенциальной функцией:
.
Считая удельную проводимость ионизи-
рованного газа неизменной (λ = const), из (1)
как следствие имеем . Поэтому в
этом случае потенциал электрического поля
также удовлетворяет уравнению Лапласа
Уравнения (2)–(6) обнаруживают фор-
мальную аналогию с уравнениями электро-
статического поля в диэлектриках, отличаясь
от них лишь заменой εε0 на λ. Линии тока в
газовом промежутке аналогичны силовым
линиям напряженности электрического поля.
Поэтому для расчёта поля проводов с токами
49
Electrical facilities and systems

вблизи плоской границы двух проводящих заряженных параллельных осях. На рисунке

сред можно применить метод зеркальных
отражений [6].
Для определения активного сопротивле-
ния ионизированного газа решим задачу, ана-
логичную задаче о поле двух разноименно
6 показаны высоковольтный электрод и его
зеркальное отображение. Сплошными лини-
ями отмечены реальные линии тока в иони-
зированном газе, штриховыми — их вирту-
альные продолжения.

r — радиус зоны ионизированного газа; r0 — радиус высоковольтного электрода;

ΔR — расстояние между центром зоны ионизированного газа и радиусом,
на котором находятся высоковольтные электроды;
i, -i — токи в реальном и зеркально отраженном электродах;
γΣ — расстояние между реальным и зеркально отраженным электродами;
γ+, γ− — расстояния от реального и зеркально отраженного электродов до точки А,
в которой определяется напряжение
Рисунок 6. Высоковольтный электрод и его зеркальное отображение

Напряжение в точке А R1 — расстояние от центра диэлектриче-

(7)
Поверхность, на которой лежит точка А,
является эквипотенциальной. В этом случае
эквипотенциаль представляет совокупность
точек, отношение расстояний до двух задан-
ных точек есть величина постоянная. В гео-
метрии известна теорема Аполлония. Сог­
ласно этой теореме, геометрическим местом
точек, отношение расстояний до которых
есть величина постоянная, является окруж-
ность. Поэтому эквипотенциаль в поле двух
нитевидных электродов есть окружность.
Смещение центра зоны ионизированного
газа от оси высоковольтного электрода
,
где — центр зоны ионизированного газа;
ского цилиндра до центра высоковольтного
электрода.
Активное сопротивление газового проме-
жутка определится как
,
где Λ — полная проводимость зоны ионизи-
рованного газа.
Удельная проводимость ионизированного
газа λ определяется с помощью опытных
данных. Для разработанного озонатора эта
величина лежит в области 1,15÷2∙10-5 Ом-1∙м-1.
Зная активное сопротивление газового
промежутка, можно определить ток в нем и
активную мощность.

50
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

Вывод
Предложен способ повышения произво-
дительности озонаторов, при котором увели-
чение производительности происходит за
счет использования высоковольтных элек-
тродов оригинальной конструкции, выпол-
ненные в виде многовитковых металличе-
ских спиралей. На основе анализа процессов
Список литературы
1. Ультразвуковые и субультразвуковые
генераторы озона / С.В. Шапиро, С.А. Ду­наев,
А.Г. Саенко, М.А. Садыков, Е.В. Мичков.
LAP Lambert Academic Publishing, 2014.
120 с.
2. Шапиро С.В., Саенко А.Г., Сады-
ков М.А., Мичков Е.В. Высокочастотный
озонатор с охлаждаемым алюминиевым
электродом // Электротехнические и инфор-
мационные комплексы и системы. 2014.
Т. 10. № 1. С. 49–56.
3. Патент на полезную модель 168281
Российская Федерация, МПК С 01 В 13/11.
Высокочастотный озонатор / С.В. Шапиро,
А.Г. Саенко (РФ). 2015148753; заявл.
12.11.2015; опубл. 26.01.2017.
4. Шапиро С.В., Саенко А.Г. Анализ
электрического поля озонатора с бегущим
барьерным разрядом в цилиндрической
системе координат // Электротехнические и
информационные комплексы и системы.
2015. Т. 11. № 4. С. 58–65.
5. Шапиро С.В., Саенко А.Г. Теория озо-
натора с осесимметричными высоковольт-
ными электродами // Электротехнические и
информационные комплексы и системы.
2016. Т. 12. № 2. С. 49–54.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
в зоне ионизации и аналогии между сило-
выми линиями напряженности электриче-
ского поля и линиями тока в низкотемпера-
турной плазме газового разряда использован
метод зеркального отображения. Получена
формула для определения активного сопро-
тивления газового промежутка озонатора.
References
1. Ul'trazvukovye i subul'trazvukovye
gene­­ratory ozona / S.V. Shapiro, S.A. Dunaev,
A.G. Saenko, M.A. Sadykov, E.V. Michkov.
LAP Lambert Academic Publishing, 2014.
120 s.
2. Shapiro S.V., Saenko A.G., Sady-­
kov M.A., Michkov E.V. Vysokochastotnyj
ozonator s ohlazhdaemym aljuminievym jelekt­
rodom // Jelektrotehnicheskie i informatsionnye
kom­pleksy i sistemy. 2014. T. 10. № 1. S. 49–56.
3. Patent na poleznuju model' 168281
Rossijskaja Federacija, MPK S01V 13/11.
Vysokochastotnyj ozonator / S.V. Shapiro,
A.G. Saenko. 2015148753; zajavl. 12.11.2015;
opubl. 26.01.2017.
4. Shapiro S.V., Saenko A.G. Analiz
jelektricheskogo polja ozonatora s begushhim
bar'ernym razrjadom v cilindricheskoj sisteme
koordinat // Jelektrotehnicheskie i informa­
tsionnye kompleksy i sistemy. 2015. T. 11. № 4.
S. 58–65.
5. Shapiro S.V., Saenko A.G. Teorija ozo­
natora s osesimmetrichnymi vysokovol'tnymi
jelektrodami // Jelektrotehnicheskie i informa­
tsionnye kompleksy i sistemy. 2016. T. 12. № 2.
S. 49–54.
51
Electrical facilities and systems

Нурбосынов Д. Н. Табачникова Т. В. Швецкова Л. В.

Nurbosynov D. N.
доктор технических наук,
профессор,
заведующий кафедрой
«Электро-
и теплоэнергетика»,
ГБОУ ВО «Альметьевский
государственный нефтяной
институт»,
г. Альметьевск,
Российская Федерация
Tabachnikova T. V.
кандидат технических наук,
доцент,
доцент кафедры
«Электро-
и теплоэнергетика»,
ГБОУ ВО «Альметьевский
государственный нефтяной
институт»,
г. Альметьевск,
Российская Федерация
Shvetskova L. V.
кандидат технических наук,
ассистент кафедры
«Электро-
и теплоэнергетика»,
ГБОУ ВО «Альметьевский
государственный нефтяной
институт»,
г. Альметьевск,
Российская Федерация

УДК 621.313-57

АНАЛИЗ РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДОБЫВАЮЩЕЙ
СКВАЖИНЫ ПРИ ПРОВАЛАХ УРОВНЯ НАПРЯЖЕНИЯ
И УМЕНЬШЕНИИ ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
НАСОСНО-КОМПРЕССОРНОЙ ТРУБЫ
Проведено исследование режима работы электротехнического комплекса добывающей
скважины, оборудованного винтовой насосной установкой с поверхностным приводом,
индивидуальной компенсирующей установкой и скважинным нагревателем. Разработана
математическая модель электротехнического комплекса добывающей скважины, отличаю-
щаяся от известных тем, что в ней учитывается математическая модель формирования
дополнительного момента сопротивления на валу электропривода этого комплекса, обу-
словленного осаждением на внутренней стенке насосно-компрессорной трубы асфальтос-
молопарафиновых отложений. В работе определяется рациональный уровень напряжения
для автоматической стабилизации с помощью регулятора под напряжением силового транс-
форматора с учётом и без учёта индивидуальных компенсирующих установок в промысло-
вой распределительной электрической сети. Для проверки выполнения всеми добывающи-
ми скважинами своей технологической задачи осуществляется моделирование пуска и
самозапуска асинхронного электропривода электротехнического комплекса добывающей
скважины, самой удалённой от центра питания. Данная скважина оборудована винтовой
насосной установкой с поверхностным электроприводом. Моделируется возникновение
таких возмущающих факторов, как провал напряжения в питающей сети до 40 % от номи-
нального значения длительностью до 3 с, а также уменьшение просвета поперечного сече-
ния насосно-компрессорной трубы из-за увеличения толщины асфальтосмолопарафиновых
отложений. Разработана методика определения граничных значений уровня напряжения,
автоматически стабилизируемого в центре питания, провала напряжения, динамических
составляющих электромеханического момента. При моделировании определены гранич-
ные значения режимных параметров питающей сети электротехнического комплекса добы-
вающей скважины, при превышении которых самозапуск его электропривода может не
осуществиться. Дополнен аналитическими зависимостями известный метод расчета энер-

52
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Электротехнические комплексы и системы

гетических параметров электропривода в установившихся и переходных процессах. Новые

аналитические зависимости определяют дополнительный момент сопротивления на валу
асинхронного электропривода винтовой насосной установки и затраты активной мощности
на его преодоление, которые возникают при изменении просвета поперечного сечения
насосно-компрессорных труб при осаждении в них асфальтосмолопарафиновых отложе-
ний.
Ключевые слова: электротехнический комплекс добывающей скважины, винтовая
насосная установка с поверхностным приводом, провал напряжения, асфальтосмолопара-
финовые отложения, изменение поперечного сечения насосно-компрессорной трубы.

ANALYSIS OF THE MODE OF OPERATION OF THE ELECTRIC

SYSTEM DRIVE OF A PRODUCTION WELL AT VOLTAGE
DIPS AND REDUCTION OF THE TRANSECTION
OF A PUMPING COMPRESSOR TUBE
Having been carried out the investigation of the electrical system of the production well
equipped with screw-shaped pumping unit with surface drive individual compensation installation
and the downhole heater. Having been developed a mathematical model of electrotechnical com-
plex of producing well, which differs from the known ones in that it takes into account mathemat-
ical model of formation of an additional moment of resistance on the shaft of electric drive of this
complex, caused by deposition of asphaltic and resin paraffin deposits on inner wall of tubing. The
work determines rational voltage level for automatic stabilization with help of a regulator under
voltage of a power transformer with and without consideration of individual compensating instal-
lations in distribution system. For performance verify of all production wells its technological task
is modeled the start-up and self-starting of the asynchronous electric drive of electrical complex
of producing well remotely located from power center. This well is equipped with a screw-type
pumping unit with a surface electric drive. The emergence of such disturbing factors as voltage
drop in supply network up to 40   % of nominal value for up to 3 seconds, as well as decrease in
clearance of cross section of tubing due to increase in thickness of asphalt-tar-paraffin deposits, is
modeled. Having been developed the method of determining boundary values of voltage level,
automatically stabilized in a power center, voltage dip, and dynamic components of electrome-
chanical moment. During simulation are defined limiting values of regime parameters of supply
network of electrotechnical complex of producing well, at which excess the self-starting of its
electric drive can not be realized. A well-known method for calculating parameters of energy in
steady-state and transient processes is improved, by introducing new analytic dependencies. New
analytical dependencies are determine an additional moment of resistance on shaft of an asynchro-
nous electric drive of a screw pump installation and the costs of active power to overcome it,
which arise when the lumen of the cross section of tubing changes when depositing asphalt and
paraffin deposits on their inner wall.
Key words: electrical system of the production wells, screw-shaped pumping unit with surface
drive, voltage fall, asphalt pitch deposits, change the cross-section of tubing.

Целью данной работы является исследо-
вание совместного режима работы электро-
технического комплекса добывающей сква-
жины (ЭКДС), оборудованного винтовым
насосом с поверхностным электроприводом
(ВНУ с ПП) и скважинным нагревателем, в
части обеспечения гарантированного пуска
и самозапуска электропривода комплекса
при возникновении таких факторов, как
провал уровня напряжения и уменьшение
поперечного сечения насосно-компрессор-
ной трубы (НКТ). Также определяются гра-
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
ничные значения параметров этих факторов,
при превышении которых самозапуск может
не осуществиться.
Добыча нефти при эксплуатации нефтя-
ных месторождений с вязкой и высоковязкой
нефтью требует новых технологий с приме-
нением современных насосных агрегатов с
энергосберегающим приводом. Иногда
замена традиционных технологий на новые
приводит к изменению режима работы обо-
рудования добывающей скважины. При тра-
диционной технологии добычи нефти,
53
Electrical facilities and systems
согласно экспериментальным данным, после
118,5 ч скважина останавливается для
очистки насосно-компрессорной трубы от
асфальтосмолопарафиновых отложений
(АСПО). Рассмотрен случай замены штанго-
вой скважинной насосной установки со стан-
ком-качалкой на винтовую насосную уста-
новку с поверхностным приводом. При этом
возвратно-поступательные движения эле-
ментов добычного оборудования заменяются
на вращательное, а циклический режим
работы его электропривода — на длитель-
а) б)
Рисунок 1. Схема электрических соединений электротехнического комплекса
добывающей скважины с ВНУ (а) и его схема замещения (б)
В схеме электрических соединений
учтены следующие параметры: L — воздуш-
ная питающая линия электропередачи; T —
силовой трансформатор; l1, l2, l3 — кабельные
линии; АД — асинхронный электродвига-
тель; СН — скважинный нагреватель, кото-
рый дискретно распределен по длине НКТ в
местах фазового перехода АСПО из аморф-
ного состояния в кристаллическое; УПЕК
— индивидуальная установка поперечной
емкостной компенсации.
По схеме замещения получены аналити-
ческие зависимости, разработана математи-
ческая модель, которая позволяет оценить
потери мощности в ЭКДС и исследовать
зависимость этих потерь в установившихся
и переходных режимах работы этого ком-
плекса. Отложение парафинов на внутренней
54
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
ный. Режим работы электропривода осу-
ществляется с помощью станции управле-
ния. В качестве первичных датчиков,
кон­тролирующих режим работы электропри-
вода, являются датчики уровня добываемой
нефти и таймер, при помощи которого вклю-
чается скважинный нагреватель и насосная
установка.
На рисунке 1 представлена схема электри-
ческих соединений электротехнического
комплекса добывающей скважины, оборудо-
ванного ВНУ с ПП и его схема замещения.
стенке НКТ уменьшает просвет (α), по кото-
рому поднимается нефтяная эмульсия (рису-
нок 2, в). Данный факт приводит к повыше-
нию гидравлического давления жидкости и
сопротивления в НКТ. При этом существенно
возрастает сопротивление на валу электро-
привода насосной установки, что приводит к
увеличению потребления электрической
энергии (ЭЭ).
В ранее выполненных работах [1, 2] при
определении суммарного момента сопротив-
ления насосного агрегата не учитывался
дополнительный момент сопротивления,
возникающий при сужении внутреннего диа-
метра НКТ за счет осаждения АСПО, а также
не учитывались дополнительные затраты
мощности на его преодоление.

а) б) в)
Рисунок 2. Схема осаждения парафиновых отложений на внутренней стенке НКТ:
объемный вид (а), продольное сечение (б), поперечное сечение (в)
На рисунке 2 приведены следующие пара-
метры: δ — толщина парафиновых отложе-
ний в НКТ на устье скважины; α — просвет
между штангой и внутренней стенкой НКТ;
L — расстояние от поверхности земли до
места начала отложения АСПО в НКТ;
r2=(r1−δ) — изменяющийся верхний радиус
усечённого конуса; l — длина участка НКТ
от точки подвеса насоса до границы начала
осаждения АСПО.
Толщина осаждения АСПО определяет
геометрические размеры полого конуса в
верхней части НКТ, т.е. того пространства,
по которому поднимается нефтяная эмуль-
сия. Выведена зависимость объёмного коли-
чества добываемой нефтяной эмульсии от
толщины АСПО в НКТ:
(1)
Учитывая данную зависимость, параме-
тры режима работы винтового насоса можно
определить следующим образом.
1. Потеря подачи насоса, м3/с, определя-
ется разностью между объемом добываемой
эмульсии в зависимости от объёма конуса
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
при осаждении АСПО, которая относится ко
времени работы насоса:
(2)
2. При осаждении АСПО на внутренней
стенке НКТ появляется дополнительный
момент сопротивления на валу электропри-
вода, Н∙м:
(3)
где ρэм — плотность добываемой эмульсии; g
— ускорение свободного падения; H —
напор, развиваемый насосом; ω, ηн — угловая
скорость вращения и КПД винтового насоса.
3. При увеличении момента сопротивле-
ния определяется дополнительная потребная
мощность электропривода, Вт:
(4)
где n — частота вращения насоса.
Известные методы расчетов энергетиче-
ских параметров в установившихся и пере-
ходных процессах [3–5] дополнены аналити-
ческими зависимостями, которые определяют
дополнительный момент сопротивления на
валу АД и затраты активной мощности на его
преодоление, которые возникают при изме-
нении поперечного сечения НКТ при осаж-
дении АСПО.
Согласно схеме замещения (рисунок 1)
получена система алгебраических и диффе-
55
Electrical facilities and systems
ренциальных уравнений, которые после ряда
преобразований приведены к форме Коши:
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
где ubc — напряжение на зажимах статора на
участке bc; uc — напряжение на зажимах
УПЕК; ψ1 , ψ2 — потокосцепления обмоток
статора и ротора соответственно.
Система дифференциальных уравнений
дополняется функцией, описывающей сту-
пенчатое изменение напряжения, а также
уравнением движения:
(12)
(13)
где t1 — момент снижения уровня напряже-
ния; t2 — момент восстановления уровня
напряжения; k — коэффициент, характеризу-
ющий степень снижения уровня напряжения;
s — скольжение; k1 — коэффициент связи
статора; — переходное индуктивное
Рисунок 3. Графики зависимостей тока
и напряжения в функции времени
56
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
с о п р от и вл е н и е о бм от к и р ото р а ;
— величина механической
постоянной вращающихся масс в относи-
тельных единицах; Jдв. и Jшт. — моменты
инерции АД и штанги соответственно; Тт.б
— базовое значение механической постоян-
ной, Мн — номинальный момент.
Дополнительный момент сопротивления
, возникающий из-за осаждения АСПО,
должен быть учтён в моменте сопротивления
насосного агрегата:
, (14)
где — момент сопротивления насосного
агрегата с учетом коэффициента фактиче-
ской загрузки.
Численное решение данной системы
уравнений осуществлено методом Эйлера.
С использованием полученной системы диф-
ференциальных уравнений в Microsoft Excel
произведено моделирование запуска и само-
запуска электропривода винтового насоса с
целью анализа его режимных параметров. В
результате имитационного моделирования
режима работы ЭКДС получены зависимо-
сти тока, частоты вращения двигателя, дина-
мического момента и скольжения (рисун­ки
3–6) при условиях, когда скважинный нагре-
ватель при помощи таймера включается за
30 мин до включения ВНУ с ПП, суммарный
момент сопротивления при этом равен
≈ 0,7 о.е., стабилизированное входное напря-
жение U0 равно 1,00 о.е.
Переменные параметры варьируются в
следующих пределах: провал напряжения
Рисунок 4. Зависимости частоты вращения
двигателя и напряжения от времени
 Электротехнические комплексы и системы

δUпр = (0,37...0,39) о.е., дополнительный мо­мента сопротивления, возникающего в

мо­мент сопротивления = (0...0,1719) о.е.
Полученные параметры установившегося
процесса представлены в таблице 1.
На рисунках 3–6 представлены результаты
моделирования при следующих условиях:
U0 = 1 о.е., mc ≈ 0,7 о.е., δUпр = 0,39 о.е.,
= 0.
Анализ полученных графиков показал,
что при возникновении дополнительного
результате осаждения АСПО на внутренней
стенке НКТ, электропривод ЭКДС работает
устойчиво при возникающем провале напря-
жения δUпр = 0,37 о.е., а при одновременной
работе СН и УПЕК работать устойчиво он
будет при уровне провала напряжения
δUпр = 0,39 о.е. Дальнейшее увеличение уровня
провала напряжения приводит к опрокидыва-
нию электропривода ЭКДС (рисунок 7).

Таблица 1. Энергетические параметры установившегося процесса ЭКДС с ВНУ

Уровень входного Провал напряже- Дополнительный момент

I, о.е. ω2, о.е. Мэ, о.е. s, о.е.
напряжения U0 , о.е. ния δUпр , о.е. сопротивления , о.е.
0,37 0,1719 0,937 0,318 0,787 0,045
1,00
0,39 0 (работает СН) 0,743 0,322 0,645 0,033

Рисунок 5. Графики зависимостей динамического Рисунок 6. Графики зависимостей скольжения

момента и напряжения в функции времени и напряжения в функции времени

Рисунок 7. Графики зависимостей динамического

момента и напряжения в функции времени при U0 =1 о.е.,
mc ≈ 0,7 о.е., δUпр =0,4 о.е., = 0 о.е.

57
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems
В установившемся режиме в момент вре-
мени t = 3,5 с использование СН приводит к
улучшению значений рассматриваемых пара-
метров, т.е. уменьшаются значения тока на
19 %, электромагнитного момента на 14 %,
скольжения на 0,012 о.е., а частота вращения
двигателя увеличивается на 0,4 %. Полу­
ченные результаты исследования свидетель-
ствуют об эффективности использования
электротехнического оборудования ЭКДС
при рекомендованной компоновке.
Выводы
1. Разработаны математические модели
электротехнического комплекса добываю-
щей скважины, которая учитывает параме-
тры скважинного нагревателя дискретно-рас-
пределенного по длине НКТ в местах
фазового перехода АСПО из аморфного
Список литературы
1. Сидоркин Д.И. Совершенствование
методов расчета штангового привода винто-
вой насосной установки: дис. … канд. тех.
наук. Уфа, 2006. 129 с.
2. Давыдов А.Ю. Оценка влияния кру-
тильных колебаний штанговой колонны на
работу винтовой насосной установки: дис. …
канд. техн. наук. Уфа, 2002. 121 с.
3. Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В.,
Швецкова Л.В. Повышение эксплуатаци-
онно-энергетических характеристик электро-
технического комплекса добывающей сква-
жины при добыче вязкой и высоковязкой
нефти // Промышленная энергетика. 2015.
№ 8. С. 18–22.
4. Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В.,
Швецкова Л.В. Оптимизация электромагнит-
ного момента пуска и самозапуска электро-
привода добывающей скважины при добыче
вязкой и высоковязкой нефти // Промыш­
ленная энергетика. 2015. № 10. С. 25–29.
5. Коновалов Ю.В. Математическое
моделирование процесса пуска электродви-
гателей переменного тока // Вестник Сара­
товского государственного технического
университета. 2012. № 1 (68). С. 146–149.
58
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
состояния в кристаллическое и индивидуаль-
ной установки поперечной емкостной ком-
пенсации.
2. Получены новые аналитические зави-
симости дополнительных момента сопро­
тивления и мощности, которые можно
ис­пользовать в известном методе расчета
энерге­тических параметров ЭКДС.
3. По результатам имитационной мо­дели
режима работы винтовой насосной уста-
новки определены основные параметры,
которые оказывают существенное влияние
на процесс пуска и самозапуска его электро-
привода, установлена эффективность исполь-
зования электротехнического оборудования
данного комплекса при рекомендованной
компоновке.
References
1. Sidorkin D.I. Sovershenstvovanie meto-
dov rascheta shtangovogo privoda vintovoy
nasosnoy ustanovki: dis. … kand. tekh. nauk.
Ufa, 2006. 129 s.
2. Davydov A.Yu. Otsenka vliyaniya
krutil'nykh kolebaniy shtangovoy kolonny na
rabotu vintovoy nasosnoy ustanovki: dis. …
kand. tekhn. nauk. Ufa, 2002. 121 s.
3. Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V.,
Shvetskova L.V. Povyshenie ekspluatatsionno-
energeticheskikh kharakteristik elektrotekhnich-
eskogo kompleksa dobyvayushchey skvazhiny
pri dobyche vyazkoy i vysokovyazkoy nefti //
Promyshlennaya energetika. 2015. № 8.
S. 18-22.
4. Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V.,
Shvetskova L.V. Optimizatsiya elektromagnit-
nogo momenta puska i samozapuska elektrop-
rivoda dobyvayushchey skvazhiny pri dobyche
vyazkoy i vysokovyazkoy nefti // Promysh­
lennaya energetika. 2015. № 10. S. 25–29.
5. Konovalov Yu.V. Matematicheskoe
modelirovanie protsessa puska elektrodvigate-
ley peremennogo toka // Vestnik Saratovskogo
gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta.
2012. № 1 (68). S. 146–149.
 Электротехнические комплексы и системы

Калиновский И. Н.
Kalinovskiy I. N.
начальник Департамента воздушных линий,
ПАО «Федеральная сетевая компания
Единой энергетической системы»,
г. Москва, Российская Федерация
Суханов П. И.
Sukhanov P. I.
начальник отдела
аварийно-восстановительных работ
на линиях электропередачи
Департамента воздушных линий,
ПАО «Федеральная сетевая компания
Единой энергетической системы»,
г. Москва, Российская Федерация

Савотин О. А. Павлов А. И. Репин А. И.

Savotin O. A. Pavlov A. I. Repin A. I.
начальник отдела линий главный специалист отдела кандидат технических наук,
электропередачи, линий электропередачи, профессор,
Филиал АО Филиал АО ведущий научный
«Научно-технический «Научно-технический сотрудник отдела линий
центр Федеральной центр Федеральной электропередачи,
сетевой компании Единой сетевой компании Единой Филиал АО
энергетической системы», энергетической системы», «Научно-технический
г. Новосибирск, г. Новосибирск, центр Федеральной
Российская Федерация Российская Федерация сетевой компании Единой
энергетической системы»,
г. Новосибирск,
Российская Федерация
УДК 621.315.17
КОМПЛЕКТ ДЛЯ СБОРКИ И УСТАНОВКИ
БЫСТРОМОНТИРУЕМЫХ ОПОР ПРИ ПРОВЕДЕНИИ
АВАРИЙНО-ВОССТАНОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ
НА ВЛ 220–500 кВ: ОТ РАЗРАБОТКИ К ЭКСПЛУАТАЦИИ
В связи с тем, что значительная доля существующих ВЛ находится в эксплуатации более
40 лет, возрастает вероятность аварий. Как известно, каждое, даже кратковременное, ава-
рийное отключение ВЛ приводит к затратам на недоотпуск электроэнергии потребителям,
не говоря уже о длительных отключениях. В настоящее время на линиях электропередачи
напряжением 220–500 кВ в России применяется более 300 разновидностей конструкций
опор. При выполнении аварийно-восстановительных работ возникает необходимость заме-
59
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

ны поврежденных опор на соответствующие по техническим параметрам опоры, но при

формировании аварийного резерва довольно сложно выполнить комплектование опорами
аварийного резерва всех типов существующих опор. При выходе опор их строя восстанов-
ление электроснабжения в кратчайшие сроки становится приоритетной задачей.
Для решения этой задачи в рамках НИОКР Филиалом АО «НТЦ ФСК ЕЭС» — СибНИИЭ
была выполнена разработка комплекта для сборки и установки быстромонтируемых опор
на ВЛ 220–500 кВ.
Комплект на сборку быстровозводимых опор представляет собой набор однотипных
составных частей опоры, фундаментов для закрепления оттяжек, механизмов и приспосо-
блений для монтажа, такелажа и инструментов, необходимых для сборки и установки опор,
размещаемых в стандартных автомобильных контейнерах. Комплект предназначен для
использования на ВЛ 220–500 кВ по всей территории РФ. В зависимости от внешних усло-
вий и типа стационарной аварийной опоры изменяются сборочные схемы и количество
используемых быстромонтируемых опор. Разработанный комплект является универсаль-
ным инструментом устранения аварий на ВЛ 220–500 кВ, применение которого позволит
упростить и ускорить выполнение аварийно-восстановительных работ. Универсальность
применения комплекта для сборки и установки быстромонтируемых опор на ВЛ различных
классов напряжения, с различными схемами расположения проводов позволит значительно
сократить количество опор аварийного резерва, используемых в настоящее время.
Ключевые слова: высоковольтные линии электропередачи, опора, изолирующие тра-
версы, стойка, быстровозводимые и демонтируемые опоры, комплект для сборки и уста-
новки быстромонтируемых опор, опоры аварийного резерва, аварийно-восстановительные
работы на ВЛ 220–500 кВ.

A KIT FOR ASSEMBLY AND INSTALLATION

OF QUICK-TO-ERECT POWER LINE TOWERS
AT INSTALLING AND EMERGENT REPAIRING 220–500 kV
POWER LINES: FROM DEVELOPMENT TO MAINTENANCE
Considering that substantial proportion of existing power towers are in operation more than
40 years accident risk is increasing. It is known that short power outages and long-term ones lead
to outage losses. In case of power towers outage power restoration within the shortest possible
period becomes priority.
In order to solve this task in fulfilment of Research and Advanced Development the kit for
quickly mounting power towers assembly work and installation of overhead power towers
220–500 kV was developed by RDCPE- subsidiary of «The Siberian Research and Development
Institute for Electric Power Industry».
The kit consists of placed in standard automobile containers set of single-type stack-mounted
parts of power tower, foundations, devices and fixtures for mounting, lifting tackle and necessary
tools for power towers assembly work and installation.
The kit is meant to be used for high-voltage line 220–500 kV throughout the Russian Federation
including territories with complex climatic, geomorphological and geological conditions. Power
tower assembly schemes and quantity of used quickly mounting power towers change due to a type
of stationary emergency reserve power tower and environmental conditions.
The developed kit is a universal tool for emergency repair on high-voltage line 220–500 kV. The
application of the kit will allow expediting emergency repairs on high-voltage line and reducing
quantity of emergency reserve power towers in current use.
Key words: overhead transmission lines, power tower, insulating cross-arms, pole, quickly
mounting and dismantling power towers, kit for quickly mounting power towers assembly work
and installation, emergency reserve power towers, overhead power towers 220–500 kV emer-
gency restoration.

60
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

Введение
В настоящее время доля ВЛ, находящихся
в эксплуатации более 40 лет, составляет зна-
чительную часть от общей протяженности
линий. В связи со значительным износом
упомянутых воздушных линий возрастает
вероятность технологического нарушения на
ВЛ, связанного с выходом опор из строя. В
настоящее время на линиях электропередачи
напряжением 220–500 кВ в России применя-
ется более 300 разновидностей конструкций
опор, в том числе разработанных до унифи-
кации при «старой» и «новой» унификациях.
При выполнении аварийно-восстановитель-
ных работ возникает необходимость замены
поврежденных опор на соответствующие по
техническим параметрам опоры, но при фор-
мировании аварийного резерва довольно
сложно выполнить комплектование опорами
аварийного резерва всех типов существую-
щих опор.
Для быстрого восстановления электро-
снабжения потребителей при выходе опор из
строя требуется их замена в максимально
сжатые сроки.
Для решения этой задачи в рамках НИОКР
филиал АО «НТЦ ФСК ЕЭС» — СибНИИЭ
выполнил разработку комплекта для сборки
и установки быстромонтируемых опор на
ВЛ.
В ходе выполнения работы был изготов-
лен опытный образец опоры из комплекта и
проведены механические испытания. Кроме
этого, на опытном образце была апробиро-
вана технология монтажа.
Комплект для сборки и установки быс­
тро­монтируемых опор
Комплект на сборку быстровозводимых
опор представляет собой набор однотипных
составных частей опоры, фундаментов для
закрепления оттяжек опоры, механизмов и
приспособлений для монтажа, такелажа и
инструментов. Комплект разработан в соот-
ветствии с действующей нормативной доку-
ментацией [1–5], отраслевыми нормами
[6–8] и соответствует концепции проектиро-
вания опор ВЛ для выполнения аварийно-
восстановительных работ [9–10].
Полный сборочный комплект размеща-
ется в стандартных шестиметровых автомо-
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
бильных контейнерах. Количество контейне-
ров зависит от требуемого количества опор
для единовременной установки. Такое раз-
мещение комплекта позволяет упростить
хранение, доставку и сократить время сбора
и подготовки к выезду на место аварийно-­
восстановительных работ.
В комплект входят сборочные элементы в
объеме, необходимом для сборки определен-
ного количества опор в зависимости от
класса напряжения ВЛ и типа опор аварий-
ного участка.
Основная секция стойки опоры представ-
ляет собой сварную пространственную
решетчатую конструкцию, выполненную из
типового, широко распространенного сталь-
ного уголкового проката. Поперечное сече-
ние секций имеет прямоугольную форму, что
позволяет исключить ошибки при их сты-
ковке, что немаловажно ввиду различных
типов решетки по фронтальной и боковой
плоскостям. Массогабаритные характери-
стики позволяют производить выгрузку,
сборку и монтаж без применения тяжелой
техники. Опорные и подвесные изоляторы,
входящие в состав изолирующих траверс, а
также линейная арматура являются стандарт-
ными изделиями заводского производства.
В комплект могут быть включены один
или несколько типов фундаментов для оття-
жек в зависимости от конкретной потребно-
сти для различных грунтовых условий.
Также в состав комплекта входят все
инструменты и приспособления необходи-
мые для сборки и монтажа опор. При необ-
ходимости в комплект быстромонтируемой
опоры могут быть дополнительно включены
специальные механизмы и средства малой
механизации.
Область применения комплекта
Использование комплекта для сборки и
установки быстромонтируемых опор осо-
бенно актуально при прохождении восста-
навливаемой ВЛ в удаленных и труднодо-
ступных местностях, доставка новых
конструкций в которые или их монтаж носят
сезонный характер. А также в тех случаях,
когда по различным причинам невозможно
быстрое восстановление электроснабжения
с использованием стационарных опор,
61
Electrical facilities and systems
использующихся в качестве опор аварийного
резерва. Комплект предназначен для восста-
новления электроснабжения на аварийном
участке до момента установки стационарных
опор.
Комплект для сборки и установки быстро-
монтируемых опор предназначен для исполь-
зования на всей территории РФ, включая
территории со сложными климатическими,
геоморфологическими и геологическими
условиями.
Сборочные схемы опор из элементов ком-
плекта
Комплект для сборки и установки состоит
из типовых сборочных элементов. В зависи-
мости от внешних условий и типа стационар-
ной аварийной опоры изменяются сборочные
схемы и количество используемых быстро-
монтируемых опор (БМО).
Разработаны три основные сборочные
схемы БМО: одностоечные промежуточные
опоры на оттяжках одно- или двухцепные для
ВЛ 220, 330 кВ, одностоечная одноцеп­ная
анкерно-угловая опора на оттяжках для
ВЛ 220 кВ и портальные одноцепные проме-
жуточные опоры на оттяжках для ВЛ 330,
500 кВ.
Одностоечная промежуточная опора пред-
ставляет собой пространственную конструк-
цию, состоящую из ствола (стойки), оттяжек
Рисунок 1. Схемы одностоечных опор (1, 2 цепи)
62
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
и изолирующих траверс. Ствол опоры состоит
из отдельных однотипных секций, соединяе-
мых между собой на монтаже. Ствол опира-
ется через пространственный шарнир на
опорный узел поверхностного фундамента.
Ствол опоры удерживается в проектном поло-
жении несколькими ярусами оттяжек. На
стволе на требуемых отметках через монтаж-
ные узлы закреплены изолирующие траверсы
для подвески проводов фаз — три траверсы
для одноцепной опоры и шесть траверс для
двухцепной. В верхней части ствола предус-
мотрен узел для крепления одного или двух
грозозащитных тросов. Для подвески ОКСН
предусмотрен съемный узел крепления, уста-
навливаемый в стык секций. Схемы односто-
ечных опор представлены на рисунке 1.
Одностоечная анкерно-угловая опора
представляет собой пространственную кон-
струкцию, состоящую из ствола (стойки),
оттяжек, натяжных изоляторов и изолирую-
щих траверс. Конструктивное исполнение
анкерно-угловой опоры идентично промежу-
точным одностоечным опорам, за некото-
рыми отличиями: провода фаз и грозотрос
крепятся к стойке через натяжные изоляторы,
изолирующие траверсы предназначены для
обводки шлейфа. Расположение проводов
вертикальное. Схема одностоечной анкерно-
угловой опоры представлена на рисунке 2.
 Электротехнические комплексы и системы

Рисунок 2. Схема анкерно-угловой опоры

Портальные опоры представляют собой стоек установлены изолирующие траверсы

пространственную конструкцию, состоящую
из двух стоек, оттяжек, изолирующий и
цепной траверс. Стойки между собой скре-
плены затяжками, в проектном положении
стойки удерживаются тремя ярусами оття-
жек. Каждая из стоек опирается через про-
странственный шарнир на поверхностный
фундамент. С внешних сторон каждой из
для подвески крайних фаз. В центре между
стоек монтируется изолирующая цепная тра-
верса для подвески проводов средней фазы.
В верхних частях каждой из стоек предусмо-
трены узлы подвески грозозащитных тросов.
Схема портальной опоры представлена на
рисунке 3.

Рисунок 3. Схема портальной опоры

63
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Electrical facilities and systems

Конструкция быстромонтируемых опор мов, такелажа и средств малой механизации

разработана таким образом, чтобы соответ-
ствовать по основным геометрическим пара-
метрам типовым опорам: высоте до нижнего
провода, расположению фаз, расстоянию
между фазами. Такое решение обеспечивает
установку минимального количества БМО
взамен аварийной стационарной опоры.
В таблице 1 представлены основные
характеристики базовых схем БМО. Макси­
мальная длина секции — 2,6 м. Максимальная
масса одной секции не превышает 150 кг.
Монтаж опор комплекта
Быстромонтируемые опоры имеют воз-
можность быстрого разворачивания при
использовании легких монтажных механиз-
без использования тяжелой строительной
техники. Расчетное время сборки и монтажа
одной опоры — 6 ч.
При разработке комплекта для сборки и
установки опоры была разработана техноло-
гия монтажа и некоторые монтажные при-
способления.
В независимости от сборочных схем
монтаж осуществляется однотипно.
Монтаж осуществляется методом посек-
ционного наращивания при помощи само-
подъемного монтажного крана, пере­ме­
щающегося по стойке за счет лебедки
установ­ленной в основании стойки.

Таблица 1. Основные характеристики базовых схем быстромонтируемых опор

Одноцепная пор-

Одноцепная пор-

Анкерно-угловая
тальная 330 кВ*

тальная 500 кВ*

Одноцепная

Одноцепная
Двухцепная

Двухцепная
Характеристика 220 кВ

220 кВ

330 кВ

330 кВ

220 кВ
Высота опоры, м 42,5 49,6 43,6 48,8 38 42,8 32
Количество основных секций, шт. 18 22 18 20 30 32 16
Количество ярусов оттяжек, шт. 4 5 4 5 3 3 4
Количество фундаментов для закрепления оттяжек, шт. 12 18 12 20 14 14 16
Масса опоры в целом, кг 4,47 6,05 4,97 7,19 7,37 7,95 4,27
* — для портальных опор указаны характеристики с учетом двух стоек.

а) подъем первых секций стойки методом поворота;

б) посекционное наращивание стойки
Рисунок 4. Основные операции при монтаже стойки опоры
64
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

Монтаж опор состоит из следующих
основных операций:
— монтаж фундаментов оттяжек;
— сборка и установка опорной плиты
стойки опоры;
— сборка в горизонтальном положении
нижних секций стойки, их подъем и раскре-
пление оттяжками первого яруса;
— сборка и закрепление на нижних сек-
циях самоподъемного крана и его подъем не
верхнюю секцию смонтированной части
стойки;
— последующее наращивание стойки с
поэтапной установкой изолирующих траверс
и оттяжек верхних ярусов, монтаж проводов;
— демонтаж монтажного крана и других
монтажных приспособлений;
Рисунок 5. Перестановка монтажного крана
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
— преднатяжение оттяжек до проектных
значений.
Перестановка монтажного крана осущест-
вляется при помощи лебедки. Кран переме-
щается по специальным деталям крепления
(направляющим), закрепленным на поясе
стойки. Схема перестановки крана представ-
лена на рисунке 5.
Для монтажа проводов и тросов на эле-
ментах траверсы предусмотрены места для
крепления монтажных блоков. В целях обе-
спечения удобства и безопасности монтажа
проводов предусмотрены подвесные пло-
щадки. Монтажные площадки сборные и
подходят для установки на траверсах опор
220, 330 и 500 кВ.
65
Electrical facilities and systems
Рисунок 6. Схема сборки и установки монтажных площадок
Изготовление опытного образца опоры
Для проведения испытаний, в соответствии
с планом НИОКР, был изготовлен опытный
образец опоры из комплекта. В качестве опыт-
ного образца из комплекта опоры была при-
нята сборочная схема одноцепной опоры
330 кВ как наиболее показательная.
Все основные элементы опоры изготавли-
ваются из широко распространённого сталь-
ного проката. Элементы опоры технологичны
и изготавливаются с использованием стан-
дартного оборудования. При этом конструк-
ции, изготовленные из стали, ремонтопри-
годны. Простота разработанных конструкций
и доступность материалов в дальнейшем
позволит изготавливать элементы комплекта
на большинстве заводов металлоконструкций.
На завершающих этапах изготовления
элементов опоры на территории завода-изго-
товителя была проведена контрольная сборка
образца. Были проверены точность изготов-
ленных элементов, собираемость конструк-
ции и работоспособность дополнительно
изготовленных монтажных механизмов и
приспособлений.
Испытание опытного образца опоры
После изготовления опытного образца на
территории специализированного испыта-
66
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
тельного центра были проведены механиче-
ские испытания.
Механические испытания состояли из
двух этапов: испытания отдельных элемен-
тов опоры и испытание быстромонтируемой
опоры в целом.
На первом этапе испытаний определялась
прочность и деформативность отдельных
сборочных элементов опоры, таких как
секции стойки, детали крепления и изолиру-
ющие траверсы. Результаты испытаний под-
твердили правильность выбранных методик
расчета. На рисунке 7 представлены испыта-
ния части конструкции опоры: фрагмент
стойки с имитацией изолирующей траверсы.
На втором этапе была испытана сбороч-
ная схема быстромонтируемой опоры в
целом.
В ходе проведения испытаний были:
— проверена прочность опоры во всех
режимах загружений;
— проверена общая устойчивость;
— определен характер деформаций
опоры под нагрузкой;
— оценена эксплуатационная пригод-
ность и надежность;
— подтверждена правильность выбора
методики расчета;

Рисунок 7. Испытания имитации изолирующей
траверсы
— подтверждена оптимальность компо-
новки опоры в части расстановки оттяжек.
На рисунке 8 представлен опытный обра-
зец опоры из комплекта в ходе испытаний.
Применение комплекта совместно с про-
граммным обеспечением
При возникновении аварийных ситуаций
на ВЛ основным фактором является скорость
проведения аварийно-восстановительных
работ. Подготовительные работы, проводи-
мые ещё до выезда на место аварийно-восста-
новительных работ, являются неотъемлемой
и немаловажной частью всего цикла работ.
Рисунок 8. Испытания опоры
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
Полная готовность комплекта опоры,
инструментов и приспособлений для мон-
тажа не всегда являются гарантией незамед-
лительного выезда к месту проведения работ.
В связи с обширной областью применения
БМО необходимо оперативно и наиболее
оптимально выбрать сборочные схемы опор,
подобрать фундаменты для оттяжек, опреде-
лить необходимое количество опор и их рас-
становку на восстанавливаемом участке. Для
решения этих и многих других задач в рамках
НИОКР было разработано программное обе-
спечение (ПО), поставляемое вместе с ком-
плектом для сборки и установки быстромон-
тируемых опор (опор аварийного резерва)
при проведении аварийно-восстановитель-
ных работ на ВЛ 220-500 кВ.
При возникновении аварийной ситуации
на обслуживающем ВЛ предприятии и име-
ющем в своем распоряжении комплект для
сборки и установки быстромонтируемых
опор оператор в кратчайшие сроки при
помощи программного обеспечения может
подготовить всю необходимую документа-
цию, необходимую для устранения аварий
при помощи комплекта БМО.
Программа имеет интуитивно понятный
интерфейс, который состоит из двух обла-
стей: графической области и области ввода
исходных данных. На рисунке 9 представлен
интерфейс программного обеспечения.
Для работы ПО пользователь вводит необ-
ходимые исходные данные:
— климатические условия;
— грунтовые условия;
— характеристики участка ВЛ: напряже-
ние, количество цепей, марки проводов и
тросов, длины гирлянд изоляторов;
— задает продольный профиль ВЛ по
пикетам, в том числе с высотными отмет-
ками;
— производит расстановку выбранных
программой сборочных схем БМО.
После ввода исходных данных ПО без
помощи пользователя производит расчет
провода, расчет нагрузок на опору и про-
верку несущей способности опор и основа-
ний фундаментов оттяжек. Нагрузки от про-
водов, тросов и ОКСН, а также ветровые
нагрузки на стойку опоры рассчитываются в
67
Electrical facilities and systems

соответствии с ПУЭ [1] и СП 20.13330.2011 треть или распечатать документацию, сфор-

[3]. Расчет закрепления в грунте произво- мированную программой автоматически.
дится в соответствии с СП 22.13330.2011 [4]. Пользователю доступен просмотр следу-
После успешного завершения расчетов, ющих основных выходных документов
пользователю будет предложено просмо- (рисунок 10):

Рисунок 9. Интерфейс ПО

Рисунок 10. Эскизы документов для монтажа БМО

68
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

— паспорт реконструируемого участка;
— продольный профиль и план с расста-
новкой БМО на участке;
— монтажные схемы опор и фундамен-
тов;
— спецификации к монтажным схемам;
— технологическая документация на
сборку и установку опоры.
Выводы
Разработанный комплект для сборки и
установки быстромонтируемых опор явля-
Список литературы
1. Правила устройства электроустано-
вок. Все действующие разделы ПУЭ-6 и
ПУЭ-7. Новосибирск: Норматика, 2012.
464 с.
2. СП 16.13330.2011. Стальные кон-
струкции. Актуализированная редакция
СНиП II-23-81: утв. приказом Мин-ва регио-
нального развития Российской Федерации от
27 декабря 2010 г., № 791. Введ. 2011-05-20.
М.: Минрегион России, 2011. 172 с.
3. СП 20.13330.2011. Нагрузки и воздей-
ствия. Актуализированная редакция СНиП
2.01.07-85: утв. приказом Мин-ва региональ-
ного развития Российской Федерации от
27 декабря 2010 г., № 787. Введ. 2011-05-20.
М.: Минрегион России, 2011. 80 с.
4. СП 22.13330.2011. Основания зданий
и сооружений Актуализированная редакция
СНиП 2.02.01-83: утв. приказом Мин-ва
регионального развития Российской Феде­
рации от 28 декабря 2010 г., № 823. Введ.
2011-05-20. М.: Минрегион России, 2011.
162 с.
5. СП 128.13330.2012. Алюминиевые
конструкции. Актуализированная редакция
СНиП 2.03.06-85: утв. приказом Мин-ва
регионального развития Российской Феде­
рации от 29 декабря 2011 г., № 619 Введ.
2013-01-01. М: Минрегион России, 2012.
90 с.
6. СТО 56947007-29.240.55.192-2014.
Нормы технологического проектирования
воздушных линий электропередачи напряже-
нием 35-750 кВ. Утв. Приказом ОАО «ФСК
ЕЭС» от 20.11.2014, № 525. М.: ОАО «ФСК
ЕЭС», 2014. 72 с.
7. Положение ПАО «Россети» о единой
технической политике в электросетевом ком-
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Электротехнические комплексы и системы
ется универсальным инструментом для
устранения аварий на ВЛ 220-500 кВ и орга-
низации временных подключений. Приме­
нение комплекта позволит упростить аварий-
ное восстановление ВЛ и, как следствие,
сократить время аварийного реагирования и
проведения аварийно-восстановительных
работ, а также снизить затраты на недоотпуск
электроэнергии потребителям, на формиро-
вание и содержание аварийного резерва.
плексе: утв. Советом Директоров ПАО
«Россети» (протокол от 22.02.2017, № 252).
М.: ПАО «Россети» 2017. 195 с.
8. Общие технические требования
к воздушным линиям электропередачи
110–750 кВ нового поколения: утв. ОАО
«ФСК ЕЭС» 16.02.2005. URL: http://
energy-sp.narod.ru/doc/01/2005-01-001.pdf
(дата обращения: 14.10.2017).
9. Бирюлев В.В., Волков В.В., Репин
А.И. О концепции проектирования металли-
ческих опор высоковольтных линий электро-
передачи аварийного резерва // Известия
вузов. Строительство. 1996. № 11. С. 13–16.
10. Бирюлев В.В., Репин А.И., Волков
В.В. Особенности расчета и конструирова-
ния стальных опор аварийного резерва
высоковольтных линий электропередачи //
Известия вузов. Строительство. 1997. № 4.
С. 19–23.
References
1. Pravila ustrojstva jelektroustanovok.
Vse dejstvujushhie razdely PUJe-6 i PUJe-7.
Novosibirsk: Normatika, 2012. 464 s.
2. SP 16.13330.2011. Stal'nye konstrukcii.
Aktualizirovannaja redakcija SNiP II-23-81:
utv. prikazom Min-va regional'nogo razvitija
Rossijskoj Federacii ot 27 dekabrja 2010 g.,
№ 791. Vved. 2011-05-20. M.: Minregion
Rossii, 2011. 172 s.
3. SP 20.13330.2011. Nagruzki i voz­
dejstvija. Aktualizirovannaja redakcija SNiP
2.01.07-85: utv. prikazom Min-va regional'nogo
razvitija Rossijskoj Federacii ot 27 dekabrja
2010 g., № 787. Vved. 2011-05-20. M.:
Minregion Rossii, 2011. 80 s.
4. SP 22.13330.2011. Osnovanija zdanij i
sooruzhenij Aktualizirovannaja redakcija SNiP
69
Electrical facilities and systems
2.02.01-83: utv. prikazom Min-va regional'nogo
razvitija Rossijskoj Federacii ot 28 dekabrja
2010 g., № 823. Vved. 2011-05-20. M.:
Minregion Rossii, 2011. 162 s.
5. SP 128.13330.2012. Aljuminievye
konstrukcii. Aktualizirovannaja redakcija SNiP
2.03.06-85: utv. prikazom Min-va regional'nogo
razvitija Rossijskoj Federacii ot 29 dekabrja
2011 g., № 619 Vved. 2013-01-01. M.:
Minregion Rossii, 2012. 90 s.
6. STO 56947007-29.240.55.192-2014.
Normy tehnologicheskogo proektirovanija
vozdushnyh linij jelektroperedachi
naprjazheniem 35-750 kV: utv. Prikazom OAO
«FSK EJeS» ot 20.11.2014, № 525. M.: OAO
«FSK EJeS», 2014. 72 s.
7. Polozhenie PAO «Rosseti» o edinoj
tehnicheskoj politike v jelektrosetevom
komplekse: utv. Sovetom Direktorov PAO
70
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
«Rosseti» (protokol ot 22.02.2017, № 252). M.:
PAO «Rosseti» 2017. 195 s.
8. Obshhie tehnicheskie trebovanija k
vozdushnym linijam jelektroperedachi 110-750
kV novogo pokolenija: utv. OAO «FSK EJeS»
16.02.2005. URL: http://energy-sp.narod.ru/
doc/01/2005-01-001.pdf (data obrashhenija:
14.10.2017).
9. Birjulev V.V., Volkov V.V., Repin A.I. O
koncepcii proektirovanija metallicheskih opor
vysokovol'tnyh linij jelektroperedach avarijnogo
rezerva // Izvestija vuzov. Stroitel'stvo. 1996.
№ 11. S. 13–16.
10. Birjulev V.V., Repin A.I., Volkov V.V.
Osobennosti rascheta i konstruirovanija stal'nyh
opor avarijnogo rezerva vysokovol'tnyh linij
jelektroperedach // Izvestija vuzov. Stroitel'stvo.
1997. № 4. S. 19–23.
 Информационные комплексы и системы

Коледин С. Н.
Koledin S. N.
старший преподаватель кафедры
«Математика»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация
Карпенко А. П.
Karpenko A. P.
доктор физико-математических наук,
профессор, заведующий кафедрой «Системы
автоматизированного проектирования»,
ФГБОУ ВО «Московский государственный
технический университет
имени Н.Э. Баумана»,
г. Москва, Российская Федерация

Коледина К. Ф. Губайдуллин И. М.
Koledina К. F. Gubaydullin I. M.
кандидат физико-математических доктор физико-математических наук,
наук, научный сотрудник лаборатории доцент, старший научный сотрудник
математической химии, ФГБУН Институт лаборатории математической химии,
нефтехимии и катализа РАН, ФГБУН Институт нефтехимии
доцент кафедры «Цифровые технологии и катализа РАН,
и моделирование», профессор кафедры
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный «Технология нефти и газа»,
нефтяной технический университет», ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
г. Уфа, Российская Федерация нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация
УДК 517.977.5
ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОЦЕНКИ
ВЗАИМОСВЯЗИ ЦЕЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ И ИССЛЕДОВАНИЯ
ОПТИМАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ПРОВЕДЕНИЯ СЛОЖНОЙ
КАТАЛИТИЧЕСКОЙ РЕАКЦИИ МЕТОДАМИ
МНОГОЦЕЛЕВОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
В работе исследованы оптимальные условия проведения сложной каталитической реакции
методами многоцелевой оптимизации на основании кинетической модели процесса.
Рассмотрены как физико-химические критерии оптимизации — выход целевого продукта,
производительность, так и экономические критерии — рентабельность, прибыль. В экономи-
ческих показателях стоимости реагентов, затраты на катализатор, а также стоимость продук-
тов реакции заданы в виде веса вещества относительно общих затрат. Целевые функций опти-
мизации рассмотрены как для одноцикличного, так и для многоцикличного производства.
71
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Объектом оптимизации является гомогенная каталитическая реакция спиртов с диметил-

карбонатом в присутствии металлокомплексных катализаторов Co2(CO)8 и W(CO)6.
Многоцелевая оптимизация условий проведения реакции ведется на основе разработанной
кинетической модели реакции. Решение задачи многоцелевой оптимизации получено в раз-
работанной информационной системе с применением генетического алгоритма Парето-
аппроксимации – NSGA-II. Результатом являются конечномерные аппроксимации фронта
Парето, определяющего компромиссные значения целевых функций, и соответствующего
ему множества Парето.
В условиях выбора режима производства — одноцикличного или многоцикличного,
результаты Парето-аппроксимации различаются. Времени для достижения оптимума в
условиях выбора критериев «рентабельность — производительность» требуется меньше,
чем в случае «рентабельность — выход целевого продукта». Лицо, принимающее решение
(ЛПР), может выбрать условия проведения реакции, исходя из сравнения аппроксимаций
множеств Парето для соответствующих целевых функций. В случае, когда необходимо
добиться максимального выхода целевого продукта (если он очень ценный), можно исполь-
зовать аппроксимации множества и фронта Парето для одноцикличного производства. В
случае исследования непрерывного производства (когда продуктом реакции является смесь,
из которой в дальнейшем выделяются целевые продукты в других реакторах) целесообраз-
нее использовать аппроксимации множества и фронта Парето для многоцикличного произ-
водства.
Ключевые слова: кинетическая модель, многоцелевая оптимизация, производитель-
ность, рентабельность, Парето-аппроксимация, реакция спиртов с диметилкарбонатом,
металлокомплексные катализаторы, варьируемые параметры, экономическая оценка, одно-
цикличное и многоцикличное производство.

AN INFORMATION SYSTEM FOR ESTIMATING

INTERDEPENDENCE OF TARGET FUNCTIONS
AND RESEARCHING THE OPTIMAL CONDITIONS
FOR A COMPLEX CATALYTIC REACTION BY METHODS
OF MULTI-PURPOSE OPTIMIZATION
The optimal conditions for carrying out a complex catalytic reaction by the methods of multi-
purpose optimization based on the kinetic model of the process are investigated. Considered as
the physico-chemical optimization criteria — the yield of the target product, productivity, and
economic criteria — profitability, profit. In economic indicators of the cost of reagents, the cost
of the catalyst, as well as the cost of the reaction products are given in the form of the weight of
the substance relative to the total costs. Target optimization functions are considered for both
single-cycle and multi-cycle production.
The object of optimization is the homogeneous catalytic reaction of alcohols with dimethyl
carbonate in the presence of metal complex catalysts Co2(CO)8 and W(CO)6. Multipurpose opti-
mization of reaction conditions is based on the developed kinetic model. The solution of the
problem of multipurpose optimization is obtained by Pareto-approximation methods. The decision
was made in the developed information system using the Pareto-approximated genetic algorithm
— NSGA-II. The result is the Pareto front, which defines the trade-off values of the target func-
tions and the corresponding Pareto set — the values of the variable parameters.
In the conditions of choosing the mode of production — single-cycle or multicyclic, the Pareto-
approximation results differ. Time to achieve the optimum in terms of selecting the criteria «prof-
itability — productivity» is required less than in the case of «profitability — output of the target
product». The decision-maker can choose the reaction conditions based on a comparison of the
Pareto sets for the corresponding objective functions. In the case where it is necessary to achieve
the maximum yield of the target product (when the target product is very valuable), a lot of the
Pareto front can also be used for single-cycle production. In the case of the organization of con-
tinuous production (when the product of the reaction is a mixture from which the target products
in other reactors are further isolated), it is more expedient to use the set values and the Pareto front
for multicyclic production (productivity).
72
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Информационные комплексы и системы

Key words: kinetic model, multipurpose optimization, productivity, profitability, Pareto-

approximation, reaction of alcohols with dimethyl carbonate, metal complex catalysts, variable
parameters, economic evaluation, single-cycle and multicyclic production.

Введение диметилкарбонатом (ДМК) в присутствии

Основной целью при моделировании хими-
ческих процессов является оптимизация усло-
вий проведения реакции. При этом значи-
тельно снижаются затраты на производство и
его отладку в реальных условиях заводских
процессов. Оптимизация на теоретическом
уровне проводится многими исследовате-
лями, однако большинство из них ограничи-
вается физико-химическими критериями
оптимизации (выход, конверсия, селектив-
ность), не учитывая экономические оценки
процесса (стоимость реагентов, продуктов
реакции). В результате полученные оптималь-
ные значения условий проведения реакции
при осуществлении реального процесса при-
ходится значительно корректировать [1–3].
При выборе объекта оптимизации (хими-
ческой реакции) целевые функции (крите-
рии) оптимизации и условия проведения
процесса могут быть различны. В одних
реакциях условия проведения требуют
нахождения оптимума для непрерывного
производства (оптимизация многоциклич-
ного производства). Для других процессов
необходимо провести оценку и найти экстре-
мумы целевых функций для одного цикла
проведения реакции [4].
В работе объектом оптимизации является
гомогенная каталитическая реакция спиртов с
металлокомплексных катализаторов Co2(CO)8
и W(CO)6. Реакция является новой и относится
к «зеленой химии». Диметилкарбонат явля-
ется эффективным заменителем существую-
щих токсичных реагентов — диметилсульфата
и метилгалогенидов [5]. Для новой каталити-
ческой реакции необходимо построить кине-
тическую модель [6, 7], на основе найденных
кинетических параметров провести оптимиза-
цию условий проведения процесса.
Кинетическая модель реакции спиртов с
диметилкарбонатом в присутствии метал-
локомплексных катализаторов
Ранее в работах [8, 9] была построена
математическая модель реакции в виде
системы обыкновенных дифференциальных
уравнений (ОДУ). На основе предложенной
схемы протекания реакции построена кине-
тическая модель реакции. Найденные кине-
тические параметры для рассматриваемых
катализаторов и различных условий проведе-
ния реакции представлены в таблицах 1, 2.
На основе разработанной кинетической
модели возможно решение задачи оптимиза-
ции условий проведения реакции. Поста­
новка задачи оптимизации предполагает
наличие целевых функций, варьируемых
параметров и ограничений на варьируемые
параметры.

Таблица 1. Кинетические параметры каталитической реакции спиртов с ДМК в присутствии катализатора

Co2(CO)8 ([kj]=[л/(моль∙мин)], [Ej] = [ккал/моль])
Стадии T, °C
Ej
150 180 200
Co2(CO)8 + ROH →
Co2+(ROH) + Co(CO)4-+ 4CO (1,20±0,01)∙10-3 (1,80±0,01)∙10-2 (2,10±0,01)∙10-2 24,10±0,01
Co(CO)4- + (MeO)2CO →
Me+[Co(CO)4-] + CO2 + MeO- (3,25±2,25)∙101 (3,63±2,37)∙101 (9,15±5,85)∙101 8,1±0,8
Co(CO)4- + (MeO)2CO ↔ (1,30±0,01)∙102 (3,50±0,01)∙102 (7,00±0,01)∙102 13,40±0,01;
Co(CO)4CO2Me + MeO- (1,50±0,01)∙100 (2,00±0,01)∙100 (5,00±0,01)∙100 9,00±0,01
Co(CO)4CO2Me + ROH →
HCo(CO)4+ CO2 + ROMe (2,00±0,01)∙100 (3,50±0,01)∙100 (1,50±0,01)∙101 15,00±0,01
Co(CO)4CO2Me + ROH →
ROCO2Me + HCo(CO)4 (2,10±0,10)∙102 (2,93±0,08)∙102 (4,35±0,16)∙102 5,6±0,1
Me+[Co(CO)4-] + ROH → ROMe + HCo(CO)4 (9,25±2,75)∙10-4 (9,50±6,50)∙10-3 (1,50±0,30)∙10-2 21,5±1,5
HCo(CO)4 + MeO → MeOH + Co(CO)4
- -
(3,00±0,01)∙101 (5,00±0,01)∙101 (1,20±0,01)∙102 10,60±0,01

73
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems

Таблица 2. Кинетические параметры каталитической реакции спиртов с ДМК в присутствии катализатора

W(CO)6 ([kj]=[л/(моль∙мин)], [Ej] = [ккал/моль])
T, °C
Стадии Ej
160 180 200
W(CO)6 → W(CO)5+ + CO (4,00±0,01)∙100 (6,30±0,01)∙101 (8,60±0,01)∙101 31,70±0,01
W(CO)5+ + MeOCO2Me → W(CO)5CO2Me + MeO- (9,00±5,20)∙10-2 (1,25±0,71)∙100 (1,65±0,89)∙100 30,4±0,6
W(CO)5CO2Me + ROH → ROMe + CO2 +
(2,23±1,04)∙100 (1,14±0,49)∙101 (1,14±0,49)∙101 17,1±0,5
HW(CO)5
W(CO)5CO2Me + ROH → ROCO2Me + HW(CO)5 (1,27±0,37)∙10-1 (6,52±1,10)∙10-1 (1,03±0,28)∙100 21,7±0,3
HW(CO)5 + MeO- → MeOH + W(CO)5+ (1,20±0,01)∙103 (3,48±0,01)∙103 (3,85±0,01)∙103 12,10±0,01

Анализ целевых функций оптимизации Для оптимизации условий проведения

Варьируемыми параметрами при оптими-
зации в задачах химической кинетики явля-
ются температура, тип катализатора, кон­
центрация катализатора, давление и т.д.
Экспе­ри­ментальные исследования рассма-
триваемого процесса проводились при раз-
личных начальных значениях количества
катализатора и значениях температуры. На
этом основании в качестве варьируемых
параметров рассматриваем температуру,
начальное количество катализатора и время
проведения реакции, физико-химические
ограничения на которые представлены в [10].
В общем виде целевая функция оптимиза-
ции на основе кинетической модели имеет
вид
(1)
где x — вектор концентраций веществ; x0 —
вектор начальных концентраций веществ;
η — вектор весов веществ; μ — дополнитель-
ные затраты; t* — время проведения реак-
ции, мин; T — температура, °C.
рассматриваемой химической реакции в
соответствии с (1) можно использовать сле-
дующие критерии [11].
1) Выход целевого продукта xprod, завися-
щий от времени проведения реакции и тем-
пературы:
(2)
Данный критерий рассматривается в
первую очередь, поскольку концентрация
целевого продукта в момент окончания реак-
ции влияет на другие целевые функции опти-
мизации (рентабельность, прибыль).
Так как схема одноцикловых химических
превращений реакции ДМК со спиртами
(таблицы 1, 2) не учитывает последующее
разложение целевого продукта, то кривая
изменения выхода продукта выходит на мак-
симум и не меняется (рисунок 1). Для рас-
сматриваемых условий (рисунок 1) опти-
мальным временем проведения реакции в
присутствии катализатора Co2(CO)8 является
120 мин, а в присутствии катализатора
W(CO)6 — 70 мин.

а) б)
Рисунок 1. Выход целевых продуктов реакции ДМК со спиртами при T = 180 °C
и количестве катализатора 0,003 моль: а) в присутствии Co2(CO)8, для продукта ROCO2Me;
б) в присутствии W(CO)6, для продукта ROMe

74
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

2) Производительность B процесса
определяет выход продукта в единицу вре-
мени. Анализ производительности в случае,
когда количество полученного продукта
прямо пропорционально конверсии исход-
ного реагента [3], определяется формулой
, (3)
, (4)
где B — производительность процесса
[г/(л*сут)]; N — число циклов в сутки [сут 1];
конверсия исходного реагента; — моляр-
ная масса исходного реагента [г/моль], tпр —
время простоя между циклами.
В этом случае не всегда максимальное зна-
чение производительности соответствует мак-
симальной конверсии, так как для достижения
максимальной конверсии необходимо затра-
тить больше времени, что приводит к умень-
шению значений величины N (рисунок 2).
Значения критерия производительности B
с увеличением времени проведения реакции
проходят через максимум (рисунок 2). При
t* = 0 имеет место равенство B = 0, так как в
начальный момент времени конверсия исход-
ного реагента равна нулю. При t*→∞ вели-
чина B также стремится к нулю, поскольку,
как следует из формулы (4), при этом число
циклов N стремится к нулю.
По расчётам при Т = 180 °C, оптимальным
временем проведения реакции для достиже-
ния максимальной производительности явля-
ется 90 мин (при учете времени простоя
60 мин) и 140 мин (при учёте времени про-
стоя 240 мин).
а) б)
Рисунок 2. Изменение производительности реакции ДМК со спиртами в присутствии Co2(CO)8
при T = 180 °C и с учетом времени простоя: а) 60 мин, б) 240 мин
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Информационные комплексы и системы
3) Критерий рентабельности P опреде-
ляется как отношение суммы доходов к
объему капиталовложений:
(5)
Здесь xprod — концентрации продуктов реак-
ции; xsource — концентрации исходных реаген-
тов; η — вектор удельных ценовых весов
компонентов (нормировано к сумме цен ком-
понентов и затрат); ψ — переменные затраты
(нормированные); A — постоянные затраты
(нормированные); Pr — число продуктов;
Sr — число исходных реагентов.
Изменение рентабельности P во времени
иллюстрирует рисунок 3.
Критерий рентабельности (5) является
относительным показателем, поэтому его
значения не зависят от числа циклов. Для
рассматриваемых условий проведения реак-
ции (T = 180 °C) оптимальным временем
достижения максимума рентабельности
является 80 мин независимо от числа циклов.
Для рассматриваемых критериев оптими-
зации времена достижения их максимальных
значений приведены в таблице 3.
Таблица 3 показывает взаимонезависи-
мость критериев по управляющему параме-
тру «время». Однако для каталитических
реакций управляющими параметрами явля-
ются также температура и начальное количе-
ство катализатора. В работах [12, 13] пока-
зано, что для реакции ДМК со спиртами
максимум по всем критериям достигается
75
Data processing facilities and systems

а) б)

Рисунок 3. Изменение критерия рентабельности во времени для (количество катализатора

0,003 моль) реакции ДМК со спиртами: а) в присутствии Co2(CO)8; б) в присутствии W(CO)6

Таблица 3. Времена достижения максимальных значений критериев оптимизации реакции ДМК

со спиртами в присутствии катализатора Co2(CO)8
Количество катализатора 3 ммоль, температура 180 °С
Критерии
за цикл за сутки (простой 60 мин) за сутки (простой 240 мин)
Рентабельность 80 мин 80 мин 80 мин
Производительность — 90 мин 140 мин
Выход 120 мин 90 мин 140 мин

при максимальной температуре, но при В разработанной информационной

разных значениях времени проведения реак-
ции и разных начальных количествах катали-
затора.
Многоцелевая оптимизация условий про-
ведения каталитической реакции
Для решения задач многоцелевой оптими-
зации в последнее время активно развиваются
методы, позволяющие получить так называе-
мые переговорные множества решений [14].
Пусть U=(u1, u2,…, u|U|) — вектор варь­
ируемых параметров. Множество допусти­
мых значений вектора U – D U. Если
— вектор целе-
вых функций, то функция R(U) отображает
множество DU в некоторое множество DR —
область достижимости. Из множества DR
можно выделить подмножество D*R точек,
которые недоминируются другими точками
[15]. Множество D*R — представляет собой
аппроксимацию фронта Парето. Подмно­
жество D*U ⊂ DU, соответствующее множе-
ству D*R, называется множеством Парето [15].
системе для конечномерной аппроксимации
множеств D*U , D*R применяется генетиче-
ский алгоритм Парето-аппроксимации
NSGA-II [16]. При решении задачи много-
целевой оптимизации алгоритмом NSGA-II
каждой особи присваивается ранг. Недо­
минируемые точки имеют первый ранг;
точки, которые доминируются только точ-
ками первого ранга, имеют второй ранг и
т.д. Также оценивается скученность полу-
ченных особей: чем больше расстояние
между особями, тем разнообразнее популя-
ции выше. На каждой итерации алгоритма
NSGA-II происходит выбор потомков на
основе ранга и скученности (близости)
особей. Далее производится скрещивание и
происходит мутация отобранных особей,
что обеспечивает разнообразие следующей
популяции. Родители и потомки объединя-
ются в одну популяцию с лучшими решени-
ями и т.д.
Решение задачи многоцелевой оптимиза-
ции условий проведения одноцикловой

76
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Информационные комплексы и системы

реакции диметолкарбоната со спиртами в (рисунки 4, 5); производительность и рен-

присутствии металлокомплексных катали- табельность (рисунки 6, 7). Результаты
заторов производилось для двух наборов вычислительных экспериментов представ-
попарно независимых целевых функций: лены на рисунках 4–7.
выход целевого продукта и рентабельность

Рисунок 4. Аппроксимации фронта Парето задачи каталитической реакции ДМК со спиртами алгоритмом
NSGA-II при 180 °С для целевых функций «выход продукта — рентабельность»

Рисунок 5. Аппроксимации множества Парето задачи каталитической реакции ДМК со спиртами

алгоритмом NSGA-II при 180 °С для целевых функций «производительность — рентабельность»

Рисунок 6. Аппроксимации фронта Парето задачи каталитической реакции ДМК со спиртами алгоритмом
NSGA-II при 180 °С для целевых функций «производительность — рентабельность»

77
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems
Рисунок 7. Аппроксимации множества Парето задачи каталитической реакции ДМК
со спиртами алгоритмом NSGA-II при 180 °С для целевых функций
«выход целевого продукта — время проведения реакции»
Для многоцикличного производства в
качестве целевых функций рассматривались
«рентабельность — производительность», а
также «выход целевого продукта — время
проведения реакции» (рисунки 6, 7).
Полученные аппроксимации фронта и
множества Парето для условий одноциклич-
ного и многоцикличного производства раз-
личаются. Для достижения оптимума при
выборе критериев «рентабельность – произ-
водительность» требуется меньшее время
реакции, чем для критериев «рентабельность
— выход целевого продукта». Это связано с
тем, что при расчете производительности
(выход продукта за определенное время)
каждый цикл производства останавливается
до достижения максимума по выходу,
поскольку скорость образования целевого
продукта со временем замедляется, а мень-
шему времени реакции соответствует боль-
шее количество катализатора.
функций рассмотрены критерии одноци-
кличного и многоцикличного производств.
Исследование выполнено при финансовой
поддержке РФФИ в рамках научного про-
екта № 17-301-50011 «мол_нр».
Список литературы
1. Слинько М.Г. История развития мате-
матического моделирования каталитических
процессов и реакторов // Теоретические
основы химической технологии. 2007. Т. 41.
№ 1. С. 16–34.
2. Коледина К.Ф., Губайдуллин И.М.,
Сафин Р.Р., Ахметов И.В. Информационная
система построения кинетической модели
78
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
ЛПР может выбрать условия проведения
реакции, исходя из сравнения аппроксима-
ций множеств Парето для соответствующих
целевых функций (рисунок 5, 7). В случае
когда необходимо добиться максимального
выхода целевого продукта (целевой продукт
очень ценный), можно использовать аппрок-
симации множества и фронта Парето для
одноцикличного производства (рисунок 4, 5).
В случае непрерывного производства (когда
продуктом реакции является смесь, из кото-
рой в дальнейшем выделяются целевые про-
дукты в других реакторах) целесообразнее
использовать аппроксимации множества и
фронта Парето для многоцикличного произ-
водства (рисунок 6, 7).
Таким образом, в работе исследованы
оптимальные условия проведения сложной
каталитической реакции методами многоце-
левой оптимизации на основании кинетиче-
ской модели процесса. В качестве целевых
каталитической реакции, планирование эко-
номически оптимального химического экс-
перимента // Системы управления и инфор-
мационные технологии. 2015. № 3 (61).
С. 79–84.
3. База данных цен на реагенты: сайт
[Электронный ресурс]. http://www.acros.com.
4. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы
оптимизации в химической технологии. М.:
Химия, 1975. 576 с.
5. Хуснутдинов Р.И., Щаднева Н.А.,
Мая­кова Ю.Ю. Синтез алкилметиловых
эфиров и алкилметилкарбонатов при взаимо-
действии спиртов с диметилкарбонатом в
присутствии комплексов W и Co // Журнал

Органической Химии. 2014. Т. 50. Вып. 6.
С. 808–813.
6. Новичкова А.В., Бобренева Ю.О.,
Губай­дуллин И.М., Коледина К.Ф. Инфор­
мационные системы моделирования реакци-
онной способности алкенов в реакции
гидроалюминирования олефинов три­изо­бу­
ти­ла­люминием // Электротех­ничес­кие и
информационные комплексы и системы.
2014. № 3, Т. 10. С. 55–61.
7. Новичкова А.В., Бобренева Ю.О.,
Губайдуллин И.М., Коледина К.Ф. Инфор­
мационный комплекс построения кинетиче-
ской модели реакции гидроалюминирования
олефенов триизобутилалюминием // Электро­
технические и информационные комплексы
и системы. 2014. № 4, Т. 10. С. 58–63.
8. Коледина К.Ф., Коледин С.Н., Щад­
нева Н.А., Губайдуллин И.М. Кинетика и
механизм каталитической реакции спиртов с
диметилкарбонатом // Журнал физической
химии. 2017. Т. 91. № 3. С. 422–428.
9. Koledina K.F., Koledin S.N., Schad-­
neva N.A., Mayakova Yu.Yu., Gubaydullin I.M.
Kinetic model of the catalytic reaction of
dimethylcarbonate with alcohols in the presence
Co2(CO)8 and W(CO)6 // Reaction Kinetics,
Mechanisms and Catalysis. DOI: 10.1007/
s11144-017-1181-3.
10. Коледин С.Н., Коледина К.Ф. Опти­
мальное управление и чувствительность
оптимума в задачах химической кинетики //
Журнал СВМО. 2016. Т. 18. № 3. С. 137–144.
11. Коледин С.Н., Коледина К.Ф., Губай­
дуллин И.М., Спивак С.И. Определение
оптимальных условий каталитических про-
цессов на основе экономических критериев
// Химическая промышленность сегодня.
2016. № 10. 2016. С. 24–35.
12. Спивак С.И., Коледина К.Ф., Коле-­
дин С.Н., Губайдуллин И.М. Информационно-
вычислительная аналитическая система тео-
ретической оптимизации каталитических
процессов // Прикладная информатика —
Journal of Applied Informatics. 2017. Т. 12.
№ 1 (67). С. 39–49.
13. Коледин C.Н., Коледина К.Ф. Плани­
рование экономически оптимального хими-
ческого эксперимента на основе кинетиче-
ской модели каталитической реакции
взаимодействия спиртов с диметилкарбона-
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Информационные комплексы и системы
том // Журнал СВМО. 2015. Т. 17. № 2.
С. 43–50.
14. Карпенко А.П. Основные сущности
популяционных алгоритмов для задачи гло-
бальной оптимизации // Информационные и
математические технологии в науке и управ-
лении. 2016. № 2. С. 8–17.
15. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор
опти­мальных параметров в задачах со мно-
гими критериями: учеб. пособие для вузов.
2-е изд., перераб. и доп. М.: Дрофа, 2006.
175 с.
16. Deb K., Mohan M., Mishra S. Towards
a Quick Computation of Well-Spread Pareto-
Opti­mal Solutions // Evolutionary Multi-Crite­
rion Optimization. Springer. 2003. P. 222–236.
References
1. Slinko M.G. History of the development
of mathematical modeling of catalytic processes
and reactors // Theoretical foundations of chem-
ical technology. 2007. Vol. 41. № 1. P. 16–34.
2. Koledina K.F., Koledin S.N., Gubai­
dullin I.M., Safin R.R., Akhmetov I.V.
Information system for constructing a kinetic
model of a catalytic reaction, planning an eco-
nomically optimal chemical experiment //
Control Systems and Information Technology.
2015. No. 3 (61). P. 79–84.
3. Database of prices for reagents: Website
[Electronic Resource] http://www.acros.com.
4. Boyarinov A.I., Kafarov V.V. Methods
of optimization in chemical technology.
Moscow: Chemistry, 1975. 576 p.
5. Khusnutdinov R.I., Shchedneva N.A.,
Mayakova Yu.Yu. Synthesis of alkyl methyl
ethers and alkylmethyl carbonates in the reac-
tion of alcohols with dimethyl carbonate in the
presence of W and Co complexes // Journal of
Organic Chemistry. 2014. Vol. 50. Issue. 6.
P. 808–813.
6. Novichkova A.V., Bobreneva Yu.O.,
Gubaidullin I.M., Koledina K.F. Information
systems for modeling the reactivity of alkenes
in the hydroalumination of olefins with triisobu-
tylaluminum // Electrotechnical and information
complexes and systems. 2014. No. 3, vol. 10.
P. 55–61.
7. Novichkova A.V., Bobreneva Yu.O.,
Gubaidullin I.M., Koledina K.F. Information
complex for constructing a kinetic model for the
79
Data processing facilities and systems
reaction of hydroalumination of olefen with tri-
isobutylaluminum // Electrotechnical and infor-
mation systems and systems. 2014. No. 4,
vol. 10. P. 58–63.
8. Koledina K.F., Koledin S.N., Shad-
neva N.A., Gubaidullin I.M. Kinetics and mech-
anism of catalytic reaction of alcohols with
dimethyl carbonate // Journal of Physical
Chemistry. 2017. Vol. 91, No. 3. P. 422–428.
9. Koledina K.F., Koledin S.N., Shad-
neva N.A., Mayakova Yu.Yu., Gubaydullin I.M.
Kinetic model of the catalytic reaction of
dimethylcarbonate with alcohols in the presence
of Co2(CO)8 and W (CO)6 // Reaction Kinetics,
Mechanisms and Catalysis. DOI: 10.1007 //
s11144-017-1181-3.
10. Koledin S.N., Koledina K.F. Optimal
control and sensitivity of the optimum in prob-
lems of chemical kinetics // Journal SVMO.
2016. T. 18. No. 3. P. 137–144.
11. Koledin S.N., Koledina K.F., Gubai­
dullin I.M., Spivak S.I. Determination of opti-
mal conditions for catalytic processes on the
basis of economic criteria // Chemical Industry
today. 2016. № 10. P. 24–35.
80
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
12. Spivak S.I., Koledina K.F., Kole-
din S.N., Gubaidullin I.M. Information-compu­
tational analytical system of the theoretical opti-
mization of catalytic processes // Applied
Informatics. Journal of applied informatics.
2017. Vol. 12. № 1 (67). P. 39–49
13. Koledin S.N., Koledin K.F. Planning of
economically optimal chemical experiment on
the basis of the kinetic model of the catalytic
interaction of alcohols with dimethyl carbonate
// Journal of Sverdlovsk Region. 2015. V.17.
№ 2. P. 43–50.
14. Karpenko A.P. The main essence of pop-
ulation algorithms for the global optimization
problem // Information and Mathematical
Technologies in Science and Management.
2016. No. 2. P. 8–17.
15. Sobol I.M., Statnikov R.B. The choice
of optimal parameters in problems with many
criteria: Textbook for universities. 2nd Ed.
Moscow: Drofa, 2006. 175 s.
16. Deb K. Mohan M., Mishra S. Towards a
Quick Computation of Well-Spread Pareto-
Optimal Solutions // Evolutionary Multi-Cri­
terion Optimization. Springer. 2003. P. 222–236.
 Информационные комплексы и системы

Ахмеджанов Ф. М.
Akhmedzhanov F. M.
кандидат технических наук, доцент,
доцент кафедры «Управление и сервис
в технических системах»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация
Крымский В. Г.
Krymsky V. G.
доктор технических наук, профессор,
профессор кафедры «Управление и сервис
в технических системах»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 519.873:007.5

ИНТЕРВАЛЬНО-ВЕРОЯТНОСТНЫЙ АЛГОРИТМ
ОЦЕНКИ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ:
НОВАЯ МОДИФИКАЦИЯ МЕТОДИКИ SPAR-H
В статье предлагается новая модификация известной методики SPAR-H для оценки
надежности человека в составе сложной технологической системы. Данная модификация
основана на представлении всех коэффициентов, входящих в SPAR-H модель, и предназна-
ченных для уточнения вероятностей ошибок оператора применительно к реальным услови-
ям в виде интервальнозначных величин. Соответственно, вычисляемые вероятности и
характеристики их достоверности также приобретают «интервальный» смысл. Показано,
что дальнейший анализ, использующий аппарат интервальнозначных вероятностей и пред-
полагающий привлечение дополнительной экспертной оценки максимума плотности рас-
пределения вероятности человеческой ошибки, позволяет решить поставленную задачу и
ведет к адекватному и приемлемому по точности результату. Приводятся численные при-
меры применения алгоритма, реализующего эту модификацию методики SPAR-H.
Ключевые слова: человеческая надежность, методика SPAR-H, интервальнозначные
вероятности.

AN INTERVAL-PROBABILISTIC ALGORITHM
FOR ASSESSING HUMAN RELIABILITY:
A NEW MODIFICATION OF SPAR-H METHODOLOGY
The paper proposes a new modification of the well-known SPAR-H methodology for assessing
human reliability in a complex technological system. This modification is based on the represen-
tation of all the coefficients included in the SPAR-H model and intended to refine the probabilities
of operator errors in relation to real conditions, in the form of interval-valued quantities.
Accordingly, the calculated probabilities and the characteristics of their validity also acquire an
«interval» meaning. It is shown that further analysis using the technique of interval-valued prob-
abilities and assuming an additional expert judgement on the maximum probability density of the
probability of human error allows us to solve the problem posed and leads to an adequate and
acceptable accuracy. Numerical examples of the application of the algorithm realizing this modi-
fication of the SPAR-H methodology are given.
Key words: human reliability, SPAR-H methodology, interval-valued probabilities.

81
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems
Введение
Проблемы надежности человека-опера-
тора (англоязычный вариант: Human Relia­
bility Analysis, или HRA) в составе сложных
технических систем не только привлекают
внимание чрезвычайно большого числа
исследователей и специалистов: в настоящее
время необходимость учета человеческого
фактора при прогнозировании аварийных
ситуаций регламентируется во многих стра-
нах как отраслевыми, так и государствен-
ными стандартами. В России введен в дей-
ствие ГОСТ Р МЭК 62508-2014 «Менеджмент
риска. Анализ влияния на надежность чело-
веческого фактора», который ориентирован
на указанную проблематику и является
первым стандартом такого рода в истории
страны. Стандарт содержит, в частности,
перечисление существующих «узаконен-
ных» методик и подходов к качественному и
количественному анализу человеческой
надежности. Среди них особое место зани-
мает методика SPAR-H (Standardized Plant
Analysis Risk — Human Reliability, т.е. «стан-
дартизованный анализ риска объекта —
человеческая надежность»). Разработка под-
хода, лежащего в основе этой методики, была
начата в 1994 г. по инициативе Комиссии по
регулированию использования ядерной энер-
гии (NRC) США. По мере накопления прак-
тического опыта методика модернизирова-
лась и была в 1999 г. «закреплена» в
отраслевом стандарте ядерной энергетики
США NUREG/GR-6883 «The SPAR-H Human
Reliability Analysis Method». В дальнейшем в
нее продолжали вносить корректировки и
уточнения.
SPAR-H предусматривает двухэтапную
процедуру, в ходе которой обеспечивается
реализация HRA:
а) первоначально производится иденти-
фикация номинальных (базовых) значений
NHEP вероятности ошибки человека (Human
Error Probability, или HEP);
б) отмеченное значение корректируется
с использованием комплексного показателя,
учитывающего совокупность (composite)
фак­тических уровней факторов, которые
влияют на надежность (Performance Shaping
Factors, или PSF).
82
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Основное выражение для определения
HEP при этом имеет вид:
(1)
Данная методика предполагает «инте-
гральный» учет ошибок двух типов: омисси-
онных (когда человеком не выполняются
требуемые действия) и комиссионных (когда
действия выполняются, но неверно). Вели­
чины базовых вероятностей устанавлива-
ются стандартом NUREG/GR-6883 по следу-
ющему правилу: для задач диагностики
(распознавания оператором ситуации)
NHEP = 0,01, а для задач выполнения им дей-
ствий NHEP = 0,001. В отношении учета PSF
подход ориентируется на рассмотрение
восьми влияющих факторов (таблица 1).
В свою очередь
(2)
Так, если
то
, и при NHEP = 0,001 (неверные
действия оператора) по формуле (1) мож­но
найти вероятность ошибки HEP = 0,047.
Важным аспектом анализируемой про-
блемы является то, что факторы
на практике являются взаимозависимыми. В
описании стандарта NUREG/GR-6883 приво-
дится схема (рисунок 1), иллюстрирующая
характер указанных зависимостей. В ее верх-
ней части показано, что действия оператора
могут быть ошибочными (с вероятностью
HEP) либо успешными и правильными
(successful performance). Некоторые факторы
непосредственно влияют на способность
человека выполнять требуемые функции,
улучшая или ухудшая ее (improve or degrade
performance); другие же действуют «кос-
венно», внося свой вклад в изменение непо-
средственно влияющих факторов. На схеме
сплошные линии соответствуют сильным
взаимосвязям, а пунктирные — связям уме-
ренной интенсивности.
Рисунок 2 показывает, каким образом
вероятность HEP ошибок оператора зависит
от величины базовой вероятности при разных
значениях PSFcomposite = 1 (график для HEP1
соответствует для HEP2 – PSFcomposite = 5 для
HEP3 – PSF composite = 10). Фактически
 Информационные комплексы и системы

Таблица 1. Влияющие факторы

Номер Наименование Множитель
Уровень фактора
фактора фактора для учета фактора
1 Располагаемое — РВ меньше требуемого времени (ТВ); — Вероятность ошибки равна 1
время (РВ) — РВ ≈ ТВ; 10
Available time — номинальное время; 1
— РВ ≥ 5* ТВ; 0,1
— РВ ≥ 50* ТВ; 0,01
— недостаточно информации 1
2 Стресс — экстремальный; 5
Stress — высокий; 2
— номинальный; 1
— недостаточно информации 1
3 Сложность — высокий; 5
Complexity — средний; 2
— номинальный; 1
— недостаточно информации 1
4 Опыт / уровень — низкий; 3
обучения — номинальный; 1
Experience / — высокий; 0,5
training — недостаточно информации 1
5 Программы дей- — отсутствуют; 50
ствий — неполные; 20
Procedures — доступные, но плохие; 5
— номинальные; 1
— недостаточно информации 1
6 Эргономика — не реализована; 50
Ergonomics — плохая; 10
— номинальная; 1
— хорошая; 0,5
— недостаточно информации 1
7 Пригодность к — непригодность; — Вероятность ошибки равна 1
выполнению — сниженная пригодность; 5
задачи — номинальная; 1
Fitness for duty — недостаточно информации 1
8 Процесс выпол- — плохой; 5
нения работы — номинальный; 1
Work process — хороший; 0,5
— недостаточно информации 1

при PSF composite −1HEP = NHEP, а при Необходимость правильной идентифика-

PSFcomposite →∞ HEP→1. Эти обстоятельства
дают представление об идеях, которые лежат
в основе модели SPAR-H.
Методика оценки вероятности ошибок
человека-оператора, зафиксированная в стан-
дарте NUREG/GR-6883, достаточно простая
и «прозрачная», обладающая, тем не менее,
определенной гибкостью с точки зрения ее
применимости к конкретным ситуациям.
Между тем, она имеет ряд проблемных
«мест», создающих предпосылки к дальней-
шим исследованиям с целью ее совершен-
ствования и модернизации.
Остановимся на проблемных аспектах
данной методики более подробно.
ции базовой вероятности NHEP
Само понятие «базовая (номинальная)
вероятность» несколько спорно. Оно подраз-
умевает, что можно говорить о вероятности
ошибок человека в условиях, когда влияю-
щие факторы не действуют (т.е. в своеобраз-
ном «вакууме», как это справедливо отмеча-
ется в работе [1]). В реальности такие
условия, конечно, невыполнимы. Поэтому
NHEP — некоторая «абстрактная» величина,
позволяющая перейти к интересующей
исследователя вероятности HEP с помощью
соотношения (1), учитывающего уровни вли-
яющих факторов. Возникает вопрос: из каких
соображений эта величина должна вычис-

83
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems
Рисунок 1. Схема взаимосвязи факторов, влияющих на вероятность ошибки оператора
Рисунок 2. Зависимости вероятности ошибок HEP
от величины базовой вероятности NHEP
при постоянных значениях
ляться или назначаться? Два численных зна-
чения (NHEP = 0,01 и NHEP = 0,001) даются
в стандарте без обоснований, и в силу этого
вопрос остается открытым.
Необходимость учета неопределенности
при определении HEP
В разделе, посвященном допущениям,
стандарт NUREG/GR-6883 постулирует, что
в качестве наиболее значимой информации о
показателях системы целесообразно ориен-
тироваться на данные о средних значениях
(математических ожиданиях). В этой связи
величину HEP, найденную применительно к
84
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
заданной NHEP с помощью соотношения (1),
предлагается рассматривать в качестве мате-
матического ожидания фактического значе-
ния HEPfact этой вероятности. В свою оче-
редь, HEPfact при этом выступает в роли
случайной величины, которая, согласно стан-
дарту, подчиняется специальному «неинфор-
мативному учитывающему ограничения»
(«constrained non-informative prior», или CNI)
распределению, относящемуся к классу бета-
распределений [2]. Неинформативным оно
называется в силу того, что соответствует
критерию максимума энтропии, т.е. мини-
мума информации [3, 4]. В то же время, зада-
ние единственного CNI-распределения, а не
множества допустимых распределений, кото-
рым на самом деле может подчиняться
HEPfact в силу разнообразной обстановки,
требующей вмешательства (решений или
действий) человека, снижает степень адек-
ватности сформированной модели неопреде-
ленности реальным обстоятельствам.
Необходимость учета взаимосвязей влия-
ющих факторов
Как уже отмечалось, влияющие на вероят-
ность ошибки факторы взаимосвязаны.
 Информационные комплексы и системы

Между тем, методика SPAR-H не содержит (4)

каких-либо специализированных механиз-
мов учета таких взаимосвязей. Множители в причем
формуле (1), характеризующие уровни влия-
(5)
ющих факторов, должны определяться по
результатам экспертного оценивания. В Преобразуем далее формулу (1) к следую-
такой ситуации задача учета взаимосвязей щему виду:
факторов также возлагается на экспертов,
(6)
которые должны принимать во внимание, что
задание того или иного уровня одного фак- Выражение (6) показывает, что HEP моно-
тора автоматически сужает диапазон, в кото- тонно возрастает при увеличении значения
ром может задаваться уровень другого фак- NHEP и/или PSFcomposite в пределах своего
тора. интервала. Таким образом, правомерна
Формулировка задачи оценивания челове- запись
ческой надежности по методике SPAR-H: (7)
переход к интервальной модели неопределен- где
ности
Методику анализа надежности человека-
оператора в рамках подхода SPAR-H можно
сделать более адекватной реальным ситуа- (8)
циям, если дополнить ее соответствующими
Как уже отмечалось, методика SPAR-H
моделями неопределенности.
предполагает рассмотрение фактической
На практике значения базовой вероятно-
вероятности HEPfact ошибок человека-опера-
сти NHEP и коэффициентов влияющих фак-
тора как случайной величины с математиче-
торов PSFi, i=1,2,…,8, могут быть получены
ским ожиданием M[HEPfact] = HEP. Обоз­
только с помощью экспертного оценивания.
начим далее Y = HEPfact [0, 1], а функцию
Тем не менее, задание экспертом фиксиро-
распределения этой случайной величины
ванных («точечных») значений указанных
Pr(Y < y) = F(y). В свою очередь, плотность
компонентов формулы (1) достаточно затруд-
f(y) = dF(y)/dy распределения в задачах
нительно ввиду отсутствия предварительной
такого типа обычно заранее не известна. Тем
информации и высокой степени неопреде-
не менее, по располагаемой информации
ленности. Существенно проще для эксперта
можно записать три соотношения, которым
назвать интервалы, которым эти значения
данная функция должна удовлетворять:
могут принадлежать. В такой интерпретации
разрабатываемая модификация методики (9)
SPAR-H будет относиться к области интер- (10)
вального анализа, а элементарные операции
над величинами должны будут осущест-
(11)
вляться согласно правилам интервальной
арифметики [5, 6]. Поставим целью оценить вероятность P*
Результатами экспертного оценивания в того факта, что HEPfact не превысит заданную
данном случае будут величины нижних и величину y* ≤ 1. Тогда
верхних границ соответствующих интерва-
лов (12)
i=1,2,…,8, такие, что где — индикаторная функция,
равная 1 при y ≤ y* либо равная 0 в против-
(3) ном случае.
С учетом (2) величина PSFcomposite оказыва- Мы можем рассматривать P* как оптими-
ется известной также с точностью до содер- зируемый функционал, стремясь найти
жащего ее интервала
85
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Data processing facilities and systems
(13)
с учетом ограничений (9) – (11).
Поставленная задача принадлежит классу
задач определения так называемых «интер-
вальных», или «неточных» («imprecise»),
вероятностей, в отношении которых осново-
полагающими работами принято считать
монографии [7, 8]. В то же время, речь здесь
идет о нахождении показателей, характери-
зующих «неопределенность 2-го порядка» (а
именно: неопределенность значения вероят-
ности ошибки оператора, которая сама по
себе тоже служит количественной мерой воз-
можности этой ошибки в условиях неопреде-
ленности). Указанное обстоятельство
до­статочно близко ситуациям и моделям,
ис­сле­дуемым в работах по иерархической
природе неопределенностей (в частности
публикации [9]).
Предложенный подход к оценке человече-
ской надежности обладает тем достоинством,
что он не требует априорного задания вида
распределения величины HEPfact, в том числе
из соображений обеспечения максимума
энтропии. Фактически, здесь ищется интер-
вал допустимых значений вероятности P*
применительно ко всему множеству функций
плотности распределения, удовлетворяющих
ограничениям (9) – (11).
К недостаткам следует отнести тот факт,
что найденный таким образом интервал
может оказаться слишком широким, чтобы
его можно было считать информативным с
точки зрения поддержки принимаемых
управленческих решений.
Рисунок 3. Плотность распределения f(y), обеспечивающая максимальное значение
вероятности P* при
86
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
В работе [10] показано, что одной из глав-
ных причин получения неоправданно широ-
ких интервалов для решений поставленной
задачи является отказ от исключения из мно-
жества рассматриваемых функций плотности
f(y) таких вариантов, при которых f(y) пред-
ставляет собой линейные комбинации
δ-функций. Между тем, подобные плотности
характеризуют сосредоточение «вероятност-
ной массы» в дискретной совокупности
точек, что не соответствует реальным про-
цессам, для описания которых используются
эти вероятностные модели.
Применительно к рассматриваемому при-
ложению данного подхода влияние наличия
δ-функций в решениях оптимизационной
задачи (9) – (12) на ширину итоговых интер-
валов для P* можно проиллюстрировать
результатами следующего анализа.
Предположим, что
Тогда максимальное значение вероятности
P  = Pr (Y < y*) будет достигаться для плотно-
*
сти распределения f(y) = C1δ(y-y*) + C2δ(y-1),
где C1 и C2 — неотрицательные постоянные
(рисунок 3).
В то же время C1 + C2 = 1 (согласно (10))
и C1y* + C2 = HEP (величина, удовлетворяю-
щая неравенству (11)). Поэтому
(14)
Вместе с тем, в такой ситуации
(15)
так как при этом вся «вероятностная масса»
может быть сконцентрирована в точках, рас-
положенных правее y* (рисунок 3).
Совершенно аналогично рассматривается
случай Величина здесь

достигается при f(y) = C1δ(y) +C2δ(y-y*), где
C1 и C2 — как и ранее, неотрицательные
постоянные (рисунок 4).
Соответственно
(16)
а и (19). Ниже излагается метод решения этой
(17)
Но наиболее неблагоприятная для оце­
нивания ситуация складывается, если
В этом случае «вероятностная
масса» может быть сконцентрирована в
любой точке отрезка В результате
приходим к выводу, что здесь
(18)
Приведенное заключение (18), конечно, не
информативно и не может служить для под-
держки принятия управленческих решений.
По указанной причине вопрос о возможно-
сти исключения δ-функций из числа «претен-
дентов» на плотности распределения, обе-
спечивающие экстремумы вероятности P*,
достаточно актуален.
Как показано в работах [11, 12, 13],
добиться исключения δ-функций и их комби-
наций из множества рассматриваемых плот-
ностей f(y) можно, например, путем добавле-
ния к ограничениям (9) – (11) неравенства
(19)
где в данном случае K ≥ 1 — величина, уста-
навливаемая по результатам экспертного
оценивания.
Указанное оценивание часто вполне
реаль­но: для приближенного получения K
эксперту необходимо высказать суждение о
том, какие максимальные приращения веро-
ятности Pr(Y < y) могут иметь место при воз-
Рисунок 4. Плотность распределения f(y), обеспечивающая минимальное значение
вероятности P* при
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Информационные комплексы и системы
никновении приращений y. Далее отношение
этих приращений будет служить оценкой K.
Таким образом, приходим к задаче: найти
верхние и нижние границы (13) функционала
(12) при соблюдении ограничений (9) – (11)
задачи.
Решение поставленной задачи и обсужде-
ние результатов
Решение сформулированной задачи сле-
дует базировать на обобщенном подходе к
поиску таких функций f(y), применительно к
которым выполняются заданные ограничения
и, в то же время, обеспечиваются максимум
или минимум оптимизируемого функционала
(12) (т.е., согласно терминологии вариацион-
ного исчисления [14], «экстремалей»). В
работах [15, 16] показано, при ограничениях
(9) – (11) и (19), а также функционале (12)
экстремали будут представлять собой
кусочно-непрерывные функции, при­чем на
каждом интервале непрерывности они при-
нимают значения либо 0, либо K. Количество
«точек переключения» z (переходов от одного
интервала непрерывности к другому) для
подобных функций и ограничений здесь
может составлять от 1 до 3 (если z > 1, то одна
из них соответствует y =y*) [16].
Рассмотрим, как и ранее, ситуацию
и поиск значения .
В данном случае возможный вид графика
плотности распределения, обеспечивающей
максимум указанной вероятности, представ-
лен на рисунке 5. При этом:
а) в соответствии с (10) K(y*-a) + K(c-b) = 1,
откуда
(20)
87
Data processing facilities and systems

б) согласно (11) должно выполняться (25)

(21) Необходимо, чтобы величины a, b и c,
соответствующие выражениям (24) и (25),
откуда удовлетворяли неравенствам:
(22) (26)
Анализ показывает, что этого наиболее
или просто добиться при
При соблюдении отмеченных ограниче-
ний для достижения следует обеспе-
(23)
чить K(y*-a) → max, что эквивалентно тре-
Отсюда бованию
(24) (27)
Решить такую задачу можно, последова-
тельно наращивая значение a от 0 до y* и
фиксируя, при какой минимальной величине
a условия (24) – (26) выполняются.
На рисунке 6 в качестве примера приве-
дены графики изменения параметров b и c,
вычисляемых согласно (24) и (25), при ука-
занном наращивании a в случаях, когда
и y*= 0,3, а K принимает значения
Рисунок 5. Плотность распределения f(y), K = 1,2 и K = 2,0 соответственно. Из графи-
обеспечивающая максимальное значение ков видно, что если K = 1,2, то условия
вероятности P* при (24) – (26) выполняются уже при a = 0; иско-
и наличии ограничения (19)
мая вероятность в этом случае будет равна
Кроме того, с учетом соотношений (20)
(28)
получаем

Рисунок 6. Зависимости значений b и c на рисунке 5 от величины a при и y*= 0,3

Если же K = 2,0, то для выполнения Что же касается нижней границы интер-

(24) – (26) требуется a ≥ 0,033; тогда вероят-
ность оказывается равной
(29)
Отметим, что минимальной величине a
всегда соответствует с = 1. Поэтому график
плотности f(y), являющейся экстремалью,
фактически имеет 3 точки переключения на
отрезке [0, 1]: y = a, y = y* и y = b.
вала вероятности P*, то для ее поиска надо
ориентироваться на график плотности рас-
пределения f(y), показанный на рисунке 7.
Должны соблюдаться неравенства (26), и при
этом необходимо добиваться выполнения
условия (27).
Анализируя графики изменения величин
b и c на рисунке 8 в зависимости от a при тех

88
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017

Рисунок 7. Плотность распределения f(y),
обеспечивающая минимальное значение
вероятности P* при
и наличии ограничения (19)
Рисунок 8. Зависимости значений b и c на рисунке 7
от величины a при
Итак: если K = 1,2, и y*= 0,3, то
, а при тех же и y*, но K = 2,0
– .
Пересчитаем в качестве альтернативы зна-
чение по формуле (14), т.е. без учета
дополнительного ограничения (19): оно
равно . Величина при этом, как
указывалось выше, равна 0. Таким образом,
предлагаемый вариант использования допол-
нительной оценки (19) при K = 2,0 позволяет
уточнить (сузить) интервал значений вероят-
ности P*на 35 %. В свою очередь, при K = 1,2
уточнение составляет 78 %.
Совершенно аналогично можно про­
анализировать ситуации и В представленной статье показывается,
. Во всех случаях предложенный
подход (привлечение экспертной оценки,
нашедшей отражение в неравенстве (19))
позволяет существенно уточнить границы
интервала для P*, делая решения поставлен-
ной задачи значительно более информатив-
ными. В целом, «интервальная» версия алго-
ритма, реализующего идеи методики SPAR-H,
обеспечивает требуемое качество оценивания
человеческой надежности, не нуждаясь в ряде
допущений, принимаемых при использовании
традиционной версии.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Информационные комплексы и системы
же численных данных, видим, что при
K = 1,2 минимально допустимое значение a
составляет 0,12, а при K = 2,0 оно равно
0,033. Таким образом, в первом случае
а во втором – . В обоих слу-
чаях при минимально допустимом значении
a величина b = y* (т.е. экстремаль фактически
имеет 3 точки переключения, одна из кото-
рых y*).
и y* = 0,3
Вывод
Роль человека-оператора в современных
автоматизированных комплексах управления
технологическими процессами постоянно
возрастает в связи с высокой ответственно-
стью выполняемых им функций [17]. По этой
причине проблема оценки надежности этого
сложного и специфического системного ком-
понента становится особенно острой. Сущест­
вую­щие методики такого оценивания зача-
стую основываются на слишком большом
количестве допущений, не всегда обоснован-
ных с точки зрения реальных практических
условий.
что одна из известных методик (SPAR-H)
может быть успешно модифицирована за
счет применения аппарата, ориентирован-
ного на высокий уровень неопределенности,
а именно методов, использующих положения
интервального анализа и теории интерваль-
нозначных вероятностей. При этом она ста-
новится более адекватной реальным усло-
виям и не требует столь значительных
допущений, как традиционная версия.
89
Data processing facilities and systems
Список литературы
1. Соболев А.В. Учет опыта эксплуата-
ции при оценках показателей надежности и
безопасности реакторных установок с при-
менением вероятностных моделей: дис. …
канд. техн. наук. Обнинск: Обнинский инсти-
тут атомной энергетики — филиал НИЯУ
«МИФИ». 2016. 132 с.
2. Atwood C.L. Constrained Non-Infor­
mative Priors in Risk Assessment // Reliability
Engineering and System Safety. 1996. Vol. 53.
No. 1. P. 37–46.
3. Janes E.T. Information Theory and
Statistical Mechanics // The Physical Review.
Series II. 1957. Vol. 106. No. 4. P. 620–630.
4. Janes E.T. Information Theory and
Statistical Mechanics II // The Physical Review.
1957. Series II. Vol. 108. No. 2. P. 171–190.
5. Moore R.E. Interval Analysis. Engle­
wood Cliffs (NJ, USA): Prentice Hall, 1966.
145 p.
6. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юл­да­
шев З.Х. Методы интервального анализа.
Новосибирск: Наука, 1986. 222 с.
7. Walley P. Statistical Reasoning with
Imprecise Probabilities. London: Chapman and
Hall, 1991. 719 p.
8. Кузнецов В.П. Интервальные стати-
стические модели. М.: Советское радио,
1991. 352 с.
9. Kozine I.O., Utkin L.V. Processing
Unre­liable Judgements with an Imprecise
Hierar­chical Model // Risk, Decision and Policy.
2002. Vol. 7. Issue 03. P. 325–339.
10. Utkin L.V., Kozine I.O. Different Faces
of the Natural Extension // Proceedings of the
2nd International Symposium on Imprecise
Probabilities and Their Applications. Maastricht:
Shaker Publ, 2001. P. 316–323.
11. Krymsky V.G. Computing Interval
Bounds for Statistical Characteristics Under
Expert-Provided Bounds on Probability Density
Functions // Lecture Notes in Computer Science.
Vol. 3732. 2006. P. 151–160.
12. Kozine I., Krymsky V. Enhancement of
natural extension // Proceedings of the 5th Inter­
national Symposium on Imprecise Probability:
Theories and Applications (ISIPTA '07). Prague:
Action M Agency, 2007. P. 253–262.
13. Kozine I.O., Krymsky V.G. Computing
Interval-Valued Statistical Characteristics: What
90
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
is the Stumbling Block for Reliability App­
lications? // International Journal of General
Systems. 2009. Vol. 38. No. 5. 2009. P. 547–565.
14. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные
уравнения и вариационное исчисление. М.:
Наука, 1969. 424 с.
15. Krymsky V.G. Control Theory Based
Uncertainty Model in Reliability Applications //
International Journal of Performability
Engineering. 2014. Vol. 10. No. 5. P. 477–486.
16. Kozine I., Krymsky V. Computing Inter­
val-­Valued Reliability Measures: Application of
Optimal Control Methods // International
Journal of General Systems. 2017. Vol. 46.
No. 2. P. 144–157.
17. Крымский В.Г., Жалбеков И.М.,
Имильбаев Р.Р., Юнусов А.Р. Автоматизация
управления технологическими процессами в
газораспределительных сетях: проблемы,
тен­денции и перспективы // Электротех­
нические и информационные комплексы и
системы. 2013. Т. 9. № 2. С. 70–79.
References
1. Sobolev A.V. Uchet opyta jekspluatacii
pri ocenkah pokazatelej nadezhnosti i bezo­
pasnosti reaktornyh ustanovok s primeneniem
verojatnostnyh modelej: Dis. … kand. tehn. Sci.
Obninsk: Obninskij institut atomnoj jenergetiki
— filial NIJaU «MIFI», 2016. 132 s.
2. Atwood C.L. Constrained Non-Infor­
mative Priors in Risk Assessment // Reliability
Engineering and System Safety. 1996. Vol. 53.
No. 1. P. 37–46.
3. Janes E.T. Information Theory and
Statistical Mechanics // The Physical Review.
Series II. 1957. Vol. 106. No. 4. P. 620–630.
4. Janes E.T. Information Theory and
Statistical Mechanics II // The Physical Review.
Series II. 1957. Vol. 108. No. 2. P. 171–190.
5. Moore R.E. Interval Analysis. Engle­
wood Cliffs (NJ, USA): PrenticeHall, 1966.
145 p.
6. Kalmykov S.A., Shokin Ju.I., Julda­-
shev Z.H. Metody interval'nogo analiza.
Novosibirsk: Nauka, 1986. 222 s.
7. Walley P. Statistical Reasoning with
Imprecise Probabilities. London: Chapman and
Hall, 1991. 719 p.
8. Kuznecov V.P. Interval'nye statisti­ches­
kie modeli. M.: Sovetskoe radio, 1991. 352 s.

9. Kozine I.O., Utkin L.V. Processing
Unre­liable Judgements with an Imprecise
Hierarchical Model // Risk, Decision and Policy.
2002. Vol. 7. Issue 03. P. 325–339.
10. Utkin L.V., Kozine I.O. Different Faces
of the Natural Extension // Proceedings of the
2nd International Symposium on Imprecise
Probabilities and Their Applications. Maastricht:
Shaker Publ., 2001. P. 316–323.
11. Krymsky V.G. Computing Interval
Bounds for Statistical Characteristics Under
Expert-Provided Bounds on Probability Density
Functions // Lecture Notes in Computer Science.
2006. Vol. 3732. P. 151–160.
12. Kozine I., Krymsky V. Enhancement of
natural extension // Proceedings of the 5th Inter­
national Symposium on Imprecise Probability:
Theories and Applications (ISIPTA '07). Prague:
Action M Agency, 2007. P. 253–262.
13. Kozine I.O., Krymsky V.G. Computing
Interval-Valued Statistical Characteristics: What
is the Stumbling Block for Reliability
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Информационные комплексы и системы
Applications? // International Journal of General
Systems. 2009. Vol. 38. No. 5. P. 547–565.
14. Jel'sgol'c L.Je. Differencial'nye uravne­
nija i variacionnoe ischislenie. M.: Nauka, 1969.
424 s.
15. Krymsky V.G. Control Theory Based
Uncertainty Model in Reliability Applications //
International Journal of Performability
Engineering. 2014. Vol. 10. No. 5. P. 477–486.
16. Kozine I., Krymsky V. Computing
Interval-Valued Reliability Measures: Appli­
cation of Optimal Control Methods //
International Journal of General Systems. 2017.
Vol. 46. No. 2. P. 144–157.
17. Krymskij V.G., Zhalbekov I.M., Imil'­
baev R.R., Junusov A.R. Avtomatizacija
upravlenija tehnologicheskimi processami v
gazo­raspre­delitel'nyh setjah: problemy, ten­
dencii i perspektivy // Jelektrotehnicheskie i
informacionnye kompleksy i sistemy. 2013.
T. 9. № 2. S.70–79.
91
Metrology and information-measuring devices

Ермолаев А. Н.
Ermolaev A. N.
кандидат технических наук,
генеральный директор
ООО НПФ «Экситон-автоматика»,
г. Уфа, Российская Федерация
Мельничук О. В.
Melnichuk O. V.
кандидат технических наук, доцент кафедры
теоретических основ электротехники,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
авиационный технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 531.756

СОВРЕМЕННЫЕ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ ПЛОТНОСТИ

ЖИДКИХ ДИСПЕРСНЫХ СРЕД
Определение плотности различных жидкостей играет большую роль во многих отраслях
промышленности (в химической, нефтяной, пищевой и других), а также при проведении
научных исследований, поскольку плотность является важнейшей физической величиной,
от которой зависят очень многие процессы или качество продукции. Определенные слож-
ности возникают при проведении измерений плотности жидких дисперсных систем, т.е.
смесей, в которых основная жидкая среда содержит взвешенные частицы другого, нераство-
римого в основной среде вещества (эмульсии, различные технологические суспензии и пр.).
Для того чтобы избежать искажений результатов измерений плотности жидких дисперс-
ных систем, необходимо учитывать их особенности — возможность деэмульгации, седи-
ментации или флотации частиц, образование флокул, налипание частиц дисперсной фазы
на чувствительный элемент и т.д. Применяемые в настоящее время средства измерения
плотности жидкостей можно подразделить по принципу действия на ареометрические
(поплавковые), пикнометрические (весовые), гидростатические (пьезометрические), вибра-
ционные, ультразвуковые и радиоактивные.
Наиболее предпочтительными для жидких дисперсных систем методами определения
плотности является вибрационный и ультразвуковой методы. Преимуществами эти методов
являются высокая точность и стабильность измерений, возможность работы как при очень
низких, так и при высоких температурах и значительном давлении в среде.
Для качественного проведения измерений плотности жидких дисперсных сред обяза-
тельным является исключение перепадов температур, а также использование механизма
пробоподготовки (использование диспергаторов, гомогенизаторов и подобных устройств
для исключения расслоения пробы, образования неоднородностей и пузырьков газа в
исследуемой среде).
Приведенный в статье обзор позволил выявить наиболее предпочтительные методы для
определения плотности жидких дисперсных систем — ультразвуковой и вибрационный.
Ультразвуковой метод, несмотря на сложность реализации и необходимость пробоподго-
товки, позволяет организовать бесконтактные измерения, в т.ч. в очень агрессивных средах;
кроме того, диапазоны измерений плотности, а также диапазоны допустимых температур и
давлений рабочей среды при использовании этого метода значительно шире по сравнению
с вибрационным методом.
Ключевые слова: жидкие дисперсные системы, плотность, плотномер, средства изме-
рения, ареометр, пикнометр, гидростатический плотномер, вибрационный плотномер, уль-
тразвуковой плотномер, радиоактивный плотномер.

92
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Метрология и информационно-измерительные устройства

MODERN TECHNOLOGIES FOR MEASURING DENSITY

OF LIQUID DISPERSION MEDIA
Density determination of various liquids is an important in many industries (chemical, petro-
leum, food, etc.) and scientific research, because density is the most important physical quantity
and many processes and product quality depends on. It is difficult to measure the density of liquid
disperse systems (compositions, where the main liquid medium contains suspended particles of
another substance insoluble in the basic medium, for example, emulsions, various technological
suspensions, etc.).
It is necessary to take into account of liquid disperse systems features: the demulsification,
sedimentation or flotation of particles, floccullation, contamination of the sensor and other
aspects.
Densitometers for liquid disperse systems can be subdivided according to the principle of
action — areometric (float), pycnometric (weight), hydrostatic (piezometric), vibrational, ultra-
sonic and radioactive.
The most preferred methods for liquid disperse systems density determination are vibrational
and ultrasonic methods. The advantages of these methods are high accuracy and stability of meas-
urements, the ability to work at very low and high temperatures and high pressures in the medium.
For density of liquid disperse media measuring accuracy is necessary to eliminate temperature
differences and use sample preparation mechanism (use of dispersants, homogenizers and similar
devices to exclude sample stratification, formation of inhomogeneities and gas bubbles in liquid
medium).
The presented review made it possible to identify the most preferable methods for determining
the density of liquid disperse systems — ultrasonic and vibrational. Despite the complexity and
needing for sample preparation ultrasonic method makes it possible to organize non-contact meas-
urements including very aggressive medias; in addition, the ranges of measurements, tempera-
tures and pressures of the working medium of this method are wider than in the vibrational
method.
Key words: liquid disperse media, density, densitometers, measuring devices, areometer, pyc-
nometer, hydrostatic densitometer, vibration densitometer, ultrasonic densitometer, radioactive
densitometer.

Определение плотности различных жид- К жидким дисперсным системам относятся,

костей играет большую роль во многих
отраслях промышленности (в химической,
нефтяной, пищевой и других), а также при
проведении научных исследований, пос­
кольку плотность является важнейшей физи-
ческой величиной, от которой зависят очень
многие процессы или качество продукции.
Контроль плотности жидкостей проводят как
в лабораторных, так и в полевых условиях.
Последнее часто выполняется непосред-
ственно в потоке в производственном цикле
или при транспортировке, что, конечно, явля-
ется более сложной задачей, чем выполнение
лабораторных измерений. Сложностей в
измерениях плотности становится больше,
если объектом измерения является не чистая
жидкость, а дисперсная система, т.е. смесь, в
которой основная жидкая среда содержит
взвешенные частицы другого, нераствори-
мого в основной среде вещества [1].
например, водонефтяные эмульсии, различ-
ные технологические суспензии и эмульсии
в химии и фармацевтике, молоко и другие
жидкие смеси в пищевой промышленности
и т.д.
Особенность измерения плотности
жидких дисперсных систем заключается в
необходимости постоянно учитывать воз-
можность нарушения их однородности: т.е.
при определенных условиях возможны такие
явления, как деэмульгация, седиментация
или флотация частиц, образование флоккул
и т.д. [2]. Возможно также налипание частиц
к чувствительному элементу плотномера, что
также приведет к погрешности измерения.
Все это необходимо учитывать при выборе
модели плотномера или датчика плотности,
а также принимать специальные меры для
обеспечения гомогенности жидкости.

93
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Под плотностью, как известно, понимают Ареометры постоянного объема несмотря

отношение массы вещества к его объему [3].
Применяемые в настоящее время средства
измерения плотности жидкостей можно под-
разделить по принципу действия на ареоме-
трические (поплавковые), пикнометрические
(весовые), гидростатические (пьезометриче-
ские), вибрационные, ультразвуковые и ради-
оактивные. Рассмотрим кратко эти классы, в
том числе на предмет применимости для
работы с жидкими дисперсными системами.
Наиболее простыми применительно к
жидким дисперсным системам плотноме-
рами в настоящее время являются ареоме-
трические [4], принцип действия которых
основан на измерении перемещения поплавка
в зависимости от плотности жидкости.
Различают ареометры постоянной массы
(с плавающим поплавком) и постоян­ного
объема (с погружаемым поплавком). Арео­
метры постоянной массы применимы для
определения плотности относительно одно-
родных и чистых жидких сред и представ-
лены множеством разновидностей по кон-
структивному исполнению и форме
поп­лав­кового устройства. Главным недос­
татком таких ареометров является невозмож-
ность использования для жидких сред с
быстро оседающей дисперсной фазой и
низкая точность измерений. Проблема загряз­
нения поплавка решается использованием
принудительной вибрации или ультразвуко-
вого воздействия, в результате чего произво-
дится встряхивание осевших на поплавок
частиц, однако при этом значительно услож-
няется структура средства изме­рения.
на необходимость пробоподготовки обла-
дают более равномерной шкалой по сравне-
нию с ареометрами постоянной массы и
имеют меньшую погрешность измерения
из-за поверхностного натяжения среды [5].
Среди современных приборов этого типа
можно выделить плотномеры компаний
ООО «Союзцветметавтоматика» (Россия),
Атом (Россия), Lemis Baltic (Латвия), Tobias
Associates (США) [6] и др.
Работа пикнометрических плотномеров
основана на непрерывном взвешивании
объема образца, протекающего по каналу. По
сравнению с ареометрами измерения пикно-
метром являются более точными, не зависят
от скорости протекания жидкости, кроме
того, возможно их использование с летучими
жидкостями и суспензиями, но обязательным
условием при этом является отсутствие
пузырь­ков. Известны пикнометры компаний
Elcometer Limited (Великобритания) [7],
Стеклоприбор (Россия), Simax (Чехия) и др.
(рисунок 1).
При помощи гидростатических плотноме-
ров можно измерять плотность очень вязких
жидкостей независимо от скорости протека-
ния образца по каналу и поверхностного
натяжения. Плотность в таких приборах
определяется по давлению столба жидкости,
в связи с чем требуется довольно большое
количество образца, соответственно увели-
чиваются массогабаритные показатели [4].
Известны приборы этого типа производите-
лей Lemis Baltic (Латвия) [8] и Mettler-Toledo
(Швейцария) (рисунок 2).

а) б)
а) ареометр DM-230.1A (Lemis Baltic);
б) пикнометр Elcometer 1800 (Elcometer Limited)
Рисунок 1. Пикнометрических плотномеры

94
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Метрология и информационно-измерительные устройства

Вибрационные плотномеры на сегодняш- возможность исследований в поточном

ний день являются одними из самых точных
и чувствительных в линейке приборов для
измерения плотности. Принцип их действия
основан на зависимости плотности образца
от частоты колебаний резонатора. Главным
достоинством является возможность приме-
нения при высоких давлениях для разноо-
бразных сред, недостатками — зависимость
от нелинейности шкалы и необходимость
дополнительных мер по устранению влияния
окружающей среды на резонатор [3]. На
сегодняшний день известны вибрационные
плотномеры компаний AFT (США), Lemis
Baltic (Латвия), Mettler-Toledo [9] (Швей­ца­
рия), Термэкс (Россия), Пьезоэлектрик (Рос­
сия) и др.
В основе измерении плотности ультразву-
ковым методом лежит зависимость плот­ности
от скорости распространения ультразвука.
Достоинствами являются бескон­такт­ность
метода, его высокая чувстви­тельность, неза-
висимость от свойств исследуемой среды,
режиме. Недостатками являются сложность
реализации и необходимость удаления
пузырьков газа. Среди новых ультразвуковых
плотномеров можно выделить приборы ком-
пании Геотрон (Россия) [10], Haffinans B.V.
(Нидерланды), Flixim (Гер­мания).
Радиоактивные плотномеры также явля-
ются бесконтактными средствами измерений
плотности и применимы для очень агрессив-
ных образцов с высокой вязкостью или нахо-
дящихся под высоким давлением (плотно-
меры компании SAIP (Франция), Ohmart
(США), НПП «Тетра» (Украина) [11] и др.)
(рисунок 3). Принцип работы основан на
измерении плотности в зависимости от
погло­щения средой бета- или гамма-излуче-
ния. Недостатками данного метода являются
сложность реализации и зависимость от
физических свойств исследуемого образца.
Наиболее предпочтительными для жидких
дисперсных систем методами определения
плотности являются вибрационный и ультра-

а) б)
а) гидростатический плотномер DM45 LiquiPhysics (Mettler-Toledo)
б) вибрационный плотномер ВИП-2МР (ООО «Термекс»)
Рисунок 2. Гидростатические плотномеры

а) б)
а) ультразвуковой плотномер PLM Plato Monitor (Haffinans B.V.)
б) радиоактивный плотномер ПРИЗ-Т (ООО НПП «Тетра»)
Рисунок 3. Радиоактивные плотномеры
95
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices
Таблица 1. Сравнительные характеристики современных вибрационных и ультразвуковых средств
измерения плотности
Наименование характеристики
Абсолютная погрешность измерений, кг/м (±)
3 0,1 – 0,6
Диапазон измерений для жидких дисперсных систем, кг/м3
Воспроизводимость измерений, кг/м3
Диапазон температуры рабочей среды, °С
Максимальное давление в среде, МПа
Вязкость жидкости, не более, мм2/с
звуковой методы. Сравнительные характери-
стики современных вибрационных и ультра-
звуковых средств измерения плотности
приведены в таблице 1. Преимуществами
этих методов является высокая точность и
стабильность измерений, возможность работы
как при очень низких, так и при высоких тем-
пературах и значительном давлении в среде.
Важным аспектом при измерении плотно-
сти жидких дисперсных систем является ее
зависимость от температуры и пузырьков
газа, исключить которую можно введением
механизма пробоподготовки, температурных
поправок или термостатированием приборов.
Вывод
Таким образом, анализ достоинств и
недостатков существующих средств изме-
рения плотности жидких дисперсных сред
Список литературы
1. Фролов Ю.Г. Курс коллоидной химии.
Поверхностные явления и дисперсные сис­
темы: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и
доп. М.: Химия, 1988. 463 с.
2. Клейтон В. Эмульсии их теория
и технические применения. М.: ИЗИНЛ,
1950. 680 с.
3. Кивилис С.С. Плотномеры. М.: Энер­
гия, 1980. 278 с.
4. Викторов В.А., Лункин Б.В. Изме­
рение количества и плотности различных
сред. М.: Энергия, 1973. 109 с.
5. Измерения массы, плотности и вязко-
сти / В.Я. Кузьмин, С.И. Торопин, Ю.В. Тар­
беев и др. М.: Изд-во стандартов, 1988. 175 с.
6. Densitometers [Электронный ресурс].
Режим доступа: http://www.densitometers.net/
densitometers_main.aspx#main (дата обраще-
ния: 28.10.2017).
7. Density Cups (Picnometers). Продукция
компании Elcometer [Электронный ресурс].
96
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Вибрационный метод Ультразвуковой метод
0,1 – 0,5
600 – 1600 600 – 2000
0,5 – 5 0,5 – 2
−70 ...+200 −90 ...+ 200
5 – 25 0 – 50
20000 20000
позволяет сделать вывод о том, что для
большинства случаев более предпочтитель-
ными являются плотномеры, основанные
на ультра­звуковом и вибрационном мето-
дах. Особенно стоит выделить ультразвуко-
вой метод, который, несмотря на сложность
реализации и необходимость пробоподго-
товки, позволяет организовать бесконтакт-
ные измерения, в т.ч. в очень агрессивных
средах. Кроме того, проведенный обзор
современных вибрационных и ультразвуко-
вых плотномеров показал, что при исполь-
зовании ультразвукового метода диапазоны
измеряемых плотностей, а также диапазоны
рабочих температур и давлений значи-
тельно шире, чем при применении вибраци-
онного метода.
Режим доступа: http://www.elcometer.com/en/
physical-test-equipment/density.html (дата
обращения: 28.10.2017).
8. Densitometers. Продукция LEMIS
Baltic [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://lemislab.com/pages/index.php?mid=8
(дата обращения: 28.10.2017).
9. Плотномеры. Продукция компании
Mettler Toledo [Электронный ресурс]. Режим
доступа: https://www.mt.com/ru/ru/home/
products/Laboratory_Analytics_ Browse/
Density_Family_Browse_main.html (дата
обращения: 28.10.2017).
10. Плотномеры. Продукция АО
«ГЕОТРОН» [Электронный ресурс]. Режим
доступа: http://geotron.ru/ru/products (дата
обращения: 28.10.2017).
11. Плотномер ПРИЗ-Т. Продукция ком-
пании НПП «Тетра» [Электронный ресурс].
Режим доступа: http://www.tetra.ua/produc­
tion/radioisotope_apparatus/priz-t (дата обра-
щения: 28.10.2017).
 Метрология и информационно-измерительные устройства
References
1. Frolov Yu.G. Kurs kolloidnoj himii.
Poverhnostnye yavleniya i dispersnye sistemy:
ucheb­nik dlya vuzov. 2-e izd., pererab. i dop.
M.: Himiya, 1988. 463 s.
2. Klejton V. Emul'sii ih teoriya i tekhni­
cheskie primeneniya. M.: IZINL, 1950. 680 s.
3. Kivilis S.S. Plotnomery. M.: Energiya,
1980. 278 s.
4. Viktorov V.A., Lunkin B.V. Izmerenie
kolichestva i plotnosti razlichnyh sred. M.:
Energiya, 1973. 109 s.
5. Kuz'min V.Ya., Toropin S.I., Tarbe­-
ev Yu.V. i dr. Izmereniya massy, plotnosti i
vyazkosti / Pod red. Yu.V. Tarbeeva. M.: Izd-vo
standartov, 1988. 175 s.
6. Densitometers. Produkciya kompanii
Tobias Associates [Electronic Resource]. Avai­
lable at: http://www.densitometers.net/densi­to­
meters_main.aspx#main (accessed 28.10.2017).
7. Density Cups (Picnometers). Produkciya
kompanii Elcometer [Electronic Resource].
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Available at: http://www.elcometer.com/en/
physical-test-equipment/density.html (accessed
28.10.2017).
8. Densitometers. Produkciya LEMIS Bal­
tic [Electronic Resource]. Available at: http://
lemislab.com/pages/index.php?mid=8 (accessed
28.10.2017).
9. Plotnomery. Produkciya kompanii
Mettler Toledo [Electronic Resource]. Available
at: https://www.mt.com/ru/ru/home/products/
Laboratory _Analytics_Browse/Density_
Fa­m ily_­B rowse_main.html (accessed
28.10.2017).
10. Plotnomery. Produkciya AO
«GEOTRON» [Electronic Resource]. Available
at: http://geotron.ru/ru/products (accessed
28.10.2017).
11. Plotnomer PRIZ-T. Produkciya kom­
panii NPP «Tetra» [Electronic Resource].
Available at: http://www.tetra.ua/production/
radioisotope_apparatus/priz-t/ (accessed
28.10.2017).
97
Metrology and information-measuring devices

Абдрахманов В. Х. Важдаев К. В. Салихов Р. Б.

Abdrakhmanov V. Kh. Vazhdaev K. V. Salikhov R. B.
кандидат технических наук, кандидат технических наук, доктор физико-
доцент кафедры доцент кафедры математических наук,
«Инфокоммуникационные «Инфокоммуникационные профессор,
технологии технологии заведующий кафедрой
и наноэлектроника», и наноэлектроника», «Инфокоммуникационные
ФГБОУ ВО «Башкирский ФГБОУ ВО «Башкирский технологии
государственный государственный и наноэлектроника»,
университет», университет», ФГБОУ ВО «Башкирский
г. Уфа, доцент кафедры государственный
Российская Федерация «Водоснабжение университет»,
и водоотведение», г. Уфа,
ФГБОУ ВО «Уфимский Российская Федерация
государственный нефтяной
технический университет»,
г. Уфа,
Российская Федерация

УДК 681.518.3

РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ WI-FI МОДУЛЕЙ ESP8266
И LPWAN ТЕХНОЛОГИЙ
Исследование возможности применения сетевых технологий в агропромышленном ком-
плексе с разработкой конкретных технических решений в настоящее время является весьма
актуальной задачей. В статье рассматриваются и обосновываются следующие основные
цели исследования в сфере производства молочной продукции — исследование возможно-
стей повышения качества молочной продукции с помощью современных сетевых электрон-
ных технологий учета молока, исследование возможностей контроля по сети и мониторин-
га работы автоматов промывки, предназначенных для управления процессом промывки
доильной аппаратуры. Предлагается разработка и внедрение сетевых технологий в области
молочного животноводства, которая позволила бы решить задачу автоматизации и монито-
ринга доильного оборудования. Предлагаются технические решения для дистанционного
контроля по сети и мониторинга количества (а возможно и качества) подоенного доильным
оборудованием молока, что позволит предотвратить его неконтролируемое разбавление
производителем. Для этого производится модернизация блоков учета молока, применяемых
в составе доильного оборудования на фермах и летних дойках, — дополнительно вводится
модуль для подключения к сети (например, Wi-Fi модуль или радиомодуль (модем) техно-
логии LPWAN), разрабатывается специальное программное обеспечение. Также возможна
реализация дистанционного контроля по сети и мониторинг работы автоматов промывки,
предназначенных для управления процессом промывки доильной аппаратуры. Для этого
производится их модернизация — дополнительно вводится модуль для подключения к сети
(например, Wi-Fi модуль или радиомодуль (модем) технологии LPWAN), разрабатывается

98
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Метрология и информационно-измерительные устройства

специальное программное обеспечение, причем есть возможность реализовать большин-

ство блоков этого устройства также на базе платформы Arduino. Для контроля качества
промывки мы предлагаем ввести логгирование (журналирование) проводимых автоматом
промывки операций (дата и время промывки, длительность промывки, длительность опо-
ласкивания, объем воды для ополаскивания, дозировка моющих средств, температура мою-
щего раствора) с выдачей результата через сеть.
Ключевые слова: Интернет вещей (IoT), Wi-Fi модуль ESP8266, среда разработки
Arduino IDE, LPWAN технологии, электронные технологии учета молока, автоматы про-
мывки доильной аппаратуры.

DEVELOPMENT OF AUTOMATION FACILITIES

USING WI-FI MODULES ESP8266
AND LPWAN TECHNOLOGIES
The study of the possibility of using network technologies in the agro-industrial complex with
the development of specific technical solutions is currently a very urgent task. The article exam-
ines and justifies the following main objectives of the research in the field of dairy production:
researching the possibilities of improving the quality of dairy products using modern electronic
milk accounting technologies, researching the possibilities of monitoring the network and moni-
toring the operation of rinse machines designed to control the washing process of milking equip-
ment. It is proposed to develop and implement network technologies in the field of dairy farming,
which would solve the problem of automation and monitoring of milking equipment. Technical
solutions are offered for remote monitoring of the network and monitoring the quantity (and pos-
sibly the quality) of milk milked by milking equipment, which will prevent its uncontrolled dilu-
tion by the manufacturer. To do this, the milk accounting units used in the milking equipment on
farms and summer milking are modernized-an additional module is added to connect to the net-
work (for example, a Wi-Fi module or a radio module (modem) of LPWAN technology), special
software is being developed. It is also possible to implement remote monitoring over the network
and monitor the operation of rinse machines designed to control the washing process of milking
equipment. To do this, they are upgraded — an additional module is added to connect to the net-
work (for example, a Wi-Fi module or a radio module (modem) of LPWAN technology), special
software is developed, and most units of this device can also be implemented on the Arduino
platform. To control the quality of washing, we propose to enter logging (logging) of the auto-
matic washing operations (washing date and time, washing time, rinse time, rinse water volume,
detergent dosage, detergent solution temperature) and output through the network.
Key words: Internet of Things (IoT), Wi-Fi module ESP8266, Arduino IDE development
environment, LPWAN technologies, electronic milk accounting technologies, washing machines
for milking equipment.

1. Актуальность научной проблемы комсвязи Российской Федерации получили

исследования
Интернет вещей (англ. Internet of Things,
IoT) [1] в сельском хозяйстве решает
несколько главных задач, среди которых
сокращение операционных расходов, себе-
стоимости выращивания продукции, ресур-
сосбережение, улучшение урожайности,
выявление проблемных зон земельных участ-
ков и т.д. Для решения этих задач использу-
ются беспилотники, сети Интернета вещей,
спутниковые технологии, самоуправляемая
спецтехника и различные телематические
сервисы. «Минсельхоз, Минпромторг и Мин­
поручение разработать план мероприятий по
внедрению «интернета вещей» в агропро-
мышленном комплексе», — пишут «Ведо­­
мости» со ссылкой на протокол совещания у
вице-премьера Аркадия Дворковича [2].
Ведомства должны подготовить предложения
по обеспечению доступа в Интернет на
землях сельхозназначения в Воронежской
области, Ставропольском и Краснодарском
краях. Они также должны разработать поря-
док строительства объектов связи на этих
землях. Источники издания при этом не уточ-
нили, в какие сроки и за чей счет могут быть

99
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices
внедрены новые технологии. Концепция
«интернета вещей» предполагает создание
вычислительной сети из физических объек-
тов («вещей»), которые могут самостоятельно
обмениваться данными друг с другом и с
внешней средой. Автоматизация с помощью
современных сетевых электронных техноло-
гий особенно актуальна для развития малого
предпринимательства в сельском хозяйстве,
т.е. малых фермерских хозяйств. Это обуслов-
лено тем, что в малых фермерских хозяйствах
часто не хватает рабочих рук — при малых
объемах производства невыгодно нанимать
много работников, а стандартные решения в
области автоматизации обычно ориентиро-
ваны на крупные производства или требуют
больших вложений. Между тем, для решения
проблем повышения качества и экологично-
сти продукции необходимо развивать именно
малые фермерские хозяйства, которые могут
выпускать продукцию малыми партиями с
большей гарантией качества и экологично-
сти, и, соответственно, доверие покупателей
к ним больше.
В информационно-измерительных систе-
мах контроля для цифровых систем управле-
ния используются различные типы преобра-
зователей. В последнее время в таких
системах все чаще используются бесконтакт-
ные типы преобразователей в силу их нео-
споримых преимуществ [3–7].
Качество молочной продукции — широко
обсуждаемая проблема в средствах массовой
информации. Молоко часто неконтролиру-
емо разбавляется, а необходимая жирность
обеспечивается добавлением какого либо
дешевого масла (пальмового, например). Для
решения этой проблемы необходимы и адми-
нистративные меры, и техническое переос-
нащение молочного производства. Если
контролировать в реальном времени с
исполь­зованием сетевых технологий посту-
пающее из доильного оборудования количе-
ство молока, то решение этой проблемы
облегчается. Кроме того, на качество молока
может оказывать влияние качество промывки
доильного оборудования. Для контроля каче-
ства промывки мы предлагаем ввести логги-
рование (журналирование) проводимых
автоматом промывки операций (дата и время
100
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
промывки, длительность промывки, длитель-
ность ополаскивания, объем воды для опола-
скивания, дозировка моющих средств, тем-
пература моющего раствора) с выдачей
результата через сеть.
2. Предлагаемые методы и подходы
к решению задач исследований
Рассмотрим основные предлагаемые тех-
нические решения. Wi-Fi модули ESP8266
[8], который широко используются в техно-
логиях «Интернета вещей» (IoT), техноло-
гиях «Умного дома» ввиду своей известно-
сти среди разработчиков на платформе
Arduino и дешевизны (около 2…3 USD с
доставкой от китайских производителей).
На данный момент выпускается 13 моди-
фикаций модулей ESP8266. Наиболее удач-
ным и популярным модулем является
ESP8266-07, приведенный на рисунке 1.
Рисунок 1. Wi-Fi модуль ESP8266-07
производства компании Espressif
Модуль может использоваться в качестве
Wi-Fi шилда для Arduino, либо как самосто-
ятельное микроконтроллерное устройство.
Как и плата Arduino, модуль ESP8266 имеет
свои программируемые выводы (GPIO),
которые можно использовать для управления
внешними устройствами, получения данных
с различных датчиков. Программирование
Wi-Fi модуля на базе микросхемы ESP8266
возможно с использованием среды разра-
ботки Arduino IDE, если загрузить туда про-
грамму «ESP8266» [9]. Это позволит писать
программы (sketch) с помощью известных
для контроллера Arduino функций и библио-
тек и запускать их прямо на ESP8266, без
внешней платы Arduino. Программа
«ESP8266» поставляется с библиотеками,
которые позволяют через интерфейс Wi-Fi с
 Метрология и информационно-измерительные устройства
помощью протоколов IP, TCP, UDP обмени-
ваться данными с WEB, SSDP, mDNS и DNS
серверами, использовать flash-память для
создания файловой системы, обеспечить
работу с SD картами, сервоприводами, рабо-
тать с периферийными устройствами по
шинам SPI и I2C.
Под модуль ESP8266 имеется множество
разработанного свободно распространяемого
программного обеспечения; например, для
управления устройствами со смартфонов на
базе iOs и Android можно использовать
облачный сервис Blynk [10]. На рисунке 2
приведена панель инструментов Widget Box
облачного сервиса Blink и пример окна iOs
или Android приложения.
Рисунок 2. Панель инструментов Widget Box
облачного сервиса Blynk и пример окна iOs
или Android приложения
Сеть Wi-Fi достаточно широко распро-
странена, т.к. любой смартфон может слу-
жить точкой доступа к сети Wi-Fi, и, кроме
того, широко распространены роутеры сети
Ethernet с подключением по Wi-Fi и редко
когда в сельском поселении нет мобильной
связи или сети Интернет. Но есть удаленные
населенные пункты, где такое подключение
невозможно, также зачастую летняя дойка (в
случае необходимости мониторинга доиль-
ного оборудования) или пасека достаточно
удалены от сельского поселения и там нет
мобильной связи или сети Интернет. Кроме
того, может быть необходимо автономное
питание (например для использования в улье
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
или для использования радиомодуля в
составе датчика влажности почвы в полевых
условиях). Дальность же сети Wi-Fi невелика
— не более десятков метров и сам модуль
достаточно много потребляет, т.к. технология
рассчитана на малые расстояния и доста-
точно высокие скорости передачи. В таких
случаях оптимальным решением будет
использовать технологию LPWAN [11],
ввиду ее следующих преимуществ:
— большая дальность передачи радио-
сигнала по сравнению с другими беспровод-
ными технологиями [12], используемыми
для телеметрии, – GPRS или ZigBee, дости-
гает 10…15 км;
— низкое энергопотребление у конечных
устройств, благодаря минимальным затратам
энергии на передачу небольшого пакета
данных.
— высокая проникающая способность
радиосигнала в городской застройке при
использовании частот субгигагерцового диа-
пазона;
— высокая масштабируемость сети на
больших территориях;
— отсутствие необходимости получения
частотного разрешения и платы за радиоча-
стотный спектр, вследствие использования
нелицензируемых частот (ISM band).
На рисунке 3 приведена сравнительная
характеристика существующих беспровод-
ных технологий передачи данных.
Динамично развивается российская теле-
коммуникационная компания «СТРИЖ
Телематика» — разработчик автоматизиро-
ванных решений на базе собственной
LPWAN технологии [13]. Компания имеет
собственное производство радиомодулей и
базовых станций, занимается построением
национальной LPWAN сети для подклю­
чения различных энергоэффективных
устройств, приборов и датчиков. В основе
беспроводного LPWAN протокола энергоэф-
фективной связи Marcato 2.0 (рисунок 4),
разработанного «СТРИЖ Телематика»,
лежит передача радиосигнала с применением
узкополосного метода в нелицензируемой
полосе частот 868  МГц. Протокол позволяет
передавать небольшие пакеты данных на
дальние расстояния.
101
Metrology and information-measuring devices
Рисунок 3. Позиционирование сегмента LPWAN сервисов
Рисунок 4. Сверхузкоополосный
сигнал Marcato 2.0 868,8МГц
На рисунке 5 приведены разработанные
«СТРИЖ Телематика» встраиваемый радио-
модуль (модем) LPWAN и универсальный
радиомодем Тиффани с батарейным пита-
нием (продолжительность автономной
работы до 40 лет) [8]. Максимальная даль-
ность передачи — до 50 км, минимальная
скорость передачи — от 10 бит/с (bps) —
причем чем меньше скорость тем больше
дальность, минимальная стоимость радио-
модуля — не более 2 USD. Конечно, стои-
мость решения с помощью LPWAN техноло-
102
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Рисунок 5. Встраиваемый радиомодуль (модем)
LPWAN и универсальный радиомодем Тиффани
от «СТРИЖ Телематика»
гии будет больше и, прежде всего, из-за
необходимости развертывания сети с монта-
жом базовых станций, вместо использования
имеющейся сети сотовой связи или сети
Интернет.
Предлагается разработка и внедрение
сетевых технологий в области молочного
животноводства, которая позволила бы
решить задачу автоматизации и мониторинга
доильного оборудования. Предлагаются тех-
нические решения для дистанционного кон-
троля по сети и мониторинга количества (а
возможно и качества) подоенного доильным
оборудованием молока, что позволит предот-
вратить его неконтролируемое разбавление
производителем. Для этого производится
модернизация блоков учета молока [14] (при-
 Метрология и информационно-измерительные устройства

веден на рисунке 6), применяемых в составе
доильного оборудования на фермах и летних
дойках — дополнительно вводится модуль
для подключения к сети (например Wi-Fi
модуль [15] (рисунок 1) или радиомодуль
(модем) [13] технологии LPWAN [6]), разра-
батывается специальное программное обе-
спечение.
сборки макета, а разработка и отладка соб-
ственного программного обеспечения упро-
щается за счет использования свободно рас-
пространяемой среды разработки Arduino
IDE, широко известной и с большим количе-
ством библиотек. Также предлагается для
ведения журнала надоев добавить блок часов
реального времени RTC [16] (рисунок 7) на
базе DS1307 (подключаемый по протоколу
I2C) — это может быть особенно важно в
случае отсутствия возможности для беспро-
водной связи, тогда информация будет просто
сохраняться в имеющемся в составе модуля
EEPROM AT24C32.

Рисунок 7. Блок часов реального времени RTC

DS1307 с EEPROM AT24C32

Предлагается использовать готовый

Рисунок 6. Устройства порционного учета молока блок RFID-считывателя [17] на базе
УПУМ-1 и СМ-16 ИМС MFRC522 (приведен на рисунке 8).
Обычно блок учета молока при доении в
молокопровод имеет возможность подключе-
ния нескольких каналов от порционных дат-
чиков молока, стандартный двухстрочный
ЖК-дисплей, возможность сброса показаний
от RFID-считывателя. Есть возможность реа-
лизовать это устройство на базе платформы
Arduino, используя имеющиеся стандартные
модули, и добавив Wi-Fi модуль ESP8266
[15], например, реализовать мониторинг
показаний по сети. При этом можно обой-
тись (хотя бы на стадии макетного образца) Рисунок 8. Блок RFID-RC522
без трудоемких процессов разработки прин-
ципиальной схемы, разводки печатной платы,

103
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices

Была разработана структурная и принци- Схема собрана на платформе Arduino и

пиальная схемы устройства (приведены на
рисунке 9).
Работа устройства проверена в среде
моде­лирования Proteus, работающая модель
приведена на рисунке 10.
проверена в «железе». Разработанный макет-
ный образец блока учета молока приведен на
рисунке 11.

Рисунок 9. Структурная и принципиальная схемы блока учета молока

Рисунок 10. Модель блока учета молока собранная в среде моделирования Proteus

Рисунок 11. Макетный образец блока учета молока

104
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Метрология и информационно-измерительные устройства

Также возможна реализация дистанцион-
ного контроля по сети и мониторинг работы
автоматов промывки [17], предназначенных
для управления процессом промывки доиль-
ной аппаратуры (на рисунке 12 приведены
одни из наиболее известных и применяемых
в России устройств). Для этого производится
их модернизация, — дополнительно вво-
дится модуль для подключения к сети (напри-
мер Wi-Fi модуль [15] (рисунок 1) или радио-
модуль (модем) [11] технологии LPWAN [8]),
разрабатывается специальное программное
обеспечение, причем есть возможность реа-
лизовать большинство блоков этого устрой-
ства также на базе платформы Arduino.

Рисунок 12. Автоматы промывки молокопроводов АПБ-1 и UNIWASH-3

(производства датской компании SaC)

Для контроля качества промывки мы ветственно, была разработана печатная плата

предлагаем ввести логгирование (журнали-
рование) проводимых автоматом промывки
операций (дата и время промывки, длитель-
ность промывки, длительность ополаскива-
ния, объем воды для ополаскивания,
дозировка моющих средств, температура
моющего раствора) с выдачей результата
через сеть. Предлагается использовать блок
часов реального времени RTC DS1307 с
EEPROM AT24C32 [16] (приведен на рисун­ке
7). Управление клапанами подачи воды для
ополаскивания, дозировки моющих средств
(кислотного и щелочного раствора) предла-
гается реализовать на готовых релейных
модулях для Arduino. Измерение уровня жид-
кости в баке осуществляется кондуктометри-
ческим способом — для этого понадобилось
разработать собственную схему с двумя дат-
чиками, развести печатную плату измери-
теля. Кроме того, необходимы отдельное
гальваноизолированное питание для блока
кондуктометрического датчика, микрокон-
троллерной части, релейного блока и, соот-
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
блока питания. Также в устройстве требу-
ются индикация и функциональная кла­
виатура — использовался стандартный
ЖК-дисплей LCD16x2 на базе контроллера
HD44780 и готовая герметичная матричная
клавиатура 4х4.
Работа устройства проверена в среде
моделирования Proteus (приведена на
рисунке 13), затем схема собрана и про­верена
в «железе». Устройство собрано с использо-
ванием элементов платформы Arduino и раз-
работаны печатные платы на отдельные
блоки устройства — блок управления датчи-
ками уровня воды (на рисунке 14 приведен
его сборочный чертеж) и блок питания.
Разработанный макетный образец авто-
мата промывки молокопроводов приведен на
рисунке 15. Устройство получилось опти-
мальным по цене и функциональным по воз-
можностям и может быть широко использо-
вано для автоматизации малых ферм и
частными лицами.
105
Metrology and information-measuring devices

Рисунок 13. Модель блока учета молока, собранная в среде моделирования Proteus

Рисунок 14. Сборочный чертеж блока управления Рисунок 15. Макетный образец автомата
датчиками уровня воды промывки молокопроводов

106
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Метрология и информационно-измерительные устройства
3. Ожидаемые результаты исследова-
ний и разработок
Коллектив разработчиков планирует осу-
ществить проверку реализуемости идеи кон-
троля качества молочной продукции с
использованием сетевых технологий. При
использовании результатов исследований
при решении прикладных задач в регионе
появятся следующие потенциальные воз-
можности:
— Реализация проекта повысит конку-
рентоспособность агропромышленного про-
изводства в Республике Башкортостан и
будет способствовать продвижению в других
регионах РФ республиканских брендов про-
Список литературы
1. Интернет_вещей [Электронный
ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.
org/wiki/Интернет_вещей.
2. Сельскому хозяйству необходим
интернет вещей [Электронный ресурс].
Режим доступа: https://www.vedomosti.ru/
business/articles/2016/12/14/669472-selskomu-
hozyaistvu-internet-veschei.
3. Ураксеев М.А., Важдаев К.В. Акусто­
оптические датчики физических величин.
Уфа: Уфимск. гос. акад. экономики и сер-
виса, 2008. 111 с.
4. Важдаев К.В., Губайдуллин А.Г.
Волоконно-оптические датчики на акустооп-
тическом эффекте // Приборы и системы
управления, контроль, диагностика. 2011.
№ 2. С. 36–40.
5. Важдаев К.В. Акустооптические
устройства и их применение в приборах и
информационно-измерительных системах //
Нефтегазовое дело. 2012. Т. 10. № 1.
С. 148–151.
6. Ураксеев М.А., Важдаев К.В. Акусто­
оптические преобразователи: теоретические
предпосылки и новые разработки // Датчики
и системы. 2000. № 1. С. 35–37.
7. Ураксеев М.А., Важдаев К.В. Акусто­
оптические датчики // Датчики и системы.
1999. № 5. С. 45–48.
8. ESP8266 Module WIFI for Arduino
[Electronic Resource]. Available at: http://www.
ebay.com/itm/ESP8266-Receive-AP-STA-Hot-
Wireless-Send-Transceiver-Module-WIFI-For-
Arduino.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
дуктов питания на основе сельскохозяй-
ственного сырья, производимого в респу-
блике;
— Появится возможность контроля каче-
ства молочной продукции с использованием
сетевых технологий;
— Потенциальная возможность разви-
тия студенческих инициатив через инноваци-
онные проекты в области интернета вещей в
агросекторе на базе существующих или
вновь созданных технопарков и бизнес-инку-
баторов в рамках совместных проектов веду-
щих вузов республики. Предполагается
активное привлечение студентов в исследо-
вания при реализации проекта.
9. Platform with iOs and Android apps to
control Arduino, ESP8266, Raspberry Pi and
similar microcontroller boards over the Internet
[Electronic Resource]. Available: https://github.
com/blynkkk/blynk-server.
10. LPWAN [Online]. Available: https://
ru.wikipedia.org/wiki/LPWAN.
11. Важдаев К.В., Абдрахманов В.Х.,
Сали­хов Р.Б. Интеллектуальная система
жилых зон на основе информационно-изме-
рительных систем управления // Электро­
технические и информационные комплексы
и системы. 2016. № 2, Т. 12. С. 70-75.
12. LPWAN-технология «СТРИЖ» [Элек­
тронный ресурс]. Режим доступа: https://strij.
tech/tehnologiya-strizh.
13. Устройство порционного учета
молока УПУМ-1 [Электронный ресурс].
Режим доступа: http://soyuz-agro.ru/index.
php/uchet-moloka.
14. Arduino I2C RTC DS1307 AT24C32
[Electronic Resource]. Available at: http://www.
ebay.com/itm/170910326110.
15. Arduino IDE для ESP8266: краткий
обзор реализованных в настоящее время
функций [Электронный ресурс]. Режим
доступа: https://esp8266.ru/arduino-ide-
esp8266/#func.
16. Arduino M5 RC522 mfrc-522 RFID
[Electronic Resource]. Available at: http://www.
ebay.com/itm/252386514224.
17. Автомат промывки АПБ-1 [Электрон­
ный ресурс]. Режим доступа: http://soyuz-
agro.ru/index.php/promyvka-oborudovaniya.
107
Metrology and information-measuring devices
References
1. Internet_Things [Electronic Resource].
Available at: https: //en.wikipedia.org/wiki/
Web_web.
2. Agriculture needs the Internet of things
[Electronic Resource]. Available: https://www.
vedomosti.ru/business/articles/­2 016/12/­
14/669472-selskomu-hozyaistvu-internet-
veschei.
3. Urakseev M.A., Vazhdaev K.V. Acousto-
optical sensors of physical quantities. Ufa: Ufa
State Academy of Economics and Service, 2008.
111 p.
4. Vazhdaev K.V., Gubaydullin A.G. Fiber
Optic Sensors on Acousto-Optical Effect //
Instruments and Control Systems, Control,
Diagnostics. 2011. № 2. p. 36–40.
5. Vazhdaev K.V. Acousto-Optical Devices
and Applications in Devices and Data-Measuring
Systems // Oil and Gas Business. 2012. Vol. 10.
№ 1. P. 148–151.
6. Urakseev M.A., Vazhdaev K.V. Acousto-
Optical Transducers: Theoretical Background
and New Developments // Sensors and Systems.
2000. № 1. P. 35–37.
7. Urakseev M.A., Vazhdaev K.V. Acousto-
Optical sensors // Sensors and Systems. 1999.
№ 5. P. 45–48.
8. ESP8266 Module WIFI for Arduino
[Electronic Resource]. Available at: http://www.
ebay.com/itm/ESP8266-Receive-AP-STA-Hot-
Wireless-Send-Transceiver-Module-WIFI-For-
Arduino.
108
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
9. Platform with iOs and Android Apps to
Control Arduino, ESP8266, Raspberry Pi and
Similar Microcontroller Boards over the Internet
[Electronic Resource]. Available at: https://
github.com/blynkkk/blynk-server.
10. LPWAN [Electronic Resource].
Available at: https://ru.wikipedia.org/wiki/
LPWAN.
11. Vazhdaev K.V., Abdrakhmanov V.Kh.,
Salikhov R.B. Intellectual System of Residential
Zones on the Basis of Information-Measuring
Control Systems // Electrical and information
systems and systems. 2016. № 2, Vol. 12. 2016.
12. LPWAN-Technology «STRIZH» [Elect­
ronic Resource]. Available at: https://strij.tech/
tehnologiya-strizh.
13. UMPO-1 Milk Portioning Device
[Electronic Resource]. Available at: http://
soyuz-agro.ru/index.php/uchet-moloka.
14. Arduino I2C RTC DS1307 AT24C32
[Electronic Resource]. Available at: http://www.
ebay.com/itm/170910326110.
15. Arduino IDE for ESP8266: a Brief
Overview of the Functions Currently Imple­
mented [Electronic Resource]. Available at:
https://esp8266.ru/arduino-ide-esp8266/#func.
16. Arduino M5 RC522 mfrc-522 RFID
[Electronic Resource]. Available at: http://www.
ebay.com/itm/252386514224.
17. Automatic Washing Machine APB-1
[Electronic Resource]. Available at: http://
s o y u z ­- a g r o . r u / i n d e x . p h p / p r o m y v k a -
oborudovaniya.
 Метрология и информационно-измерительные устройства

Мухамадиев А. А.
Mukhamadiev A. A.
кандидат технических наук,
доцент кафедры «Информационно-измерительная техника»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
авиационный технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 681.536.5

ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ КОМПРЕССОРА
БЫТОВОГО ХОЛОДИЛЬНИКА
Компрессионные холодильники на сегодняшний день занимают более 90  % рынка быто-
вой холодильной техники, поэтому повышение качества их работы является весьма акту-
альной задачей. Наиболее распространенным способом регулирования температуры в
охлаждаемом объеме холодильного оборудования, обслуживаемого отдельным компрессор-
но-конденсаторным агрегатом, является регулирование с помощью термореле.
Следовательно, пуском и остановкой компрессора регулируется его холодопроизводитель-
ность, а также поддерживается требуемая температура в охлаждаемом объеме. Использование
термореле позволяет наиболее точно поддерживать температурный режим (особенно при
принудительной циркуляции воздуха). Однако возможны случаи, при которых происходит
нарушения функционирования холодильника, а компрессор при этом продолжает работать
без остановки, что приводит к его отказу. Такими нарушениями могут быть выход из строя
терморегулятора или утечки хладагента. Авторами предлагается в качестве диагностируе-
мого параметра использовать коэффициент рабочего времени и по его величине определять
состояние компрессионного холодильника. Дальнейшее комплексирование информации от
различных источников позволит значительно увеличить надежность компрессоров быто-
вых холодильников.
Ключевые слова: компрессор, холодильник, коэффициент рабочего времени, темпера-
тура, регулирование, терморегулятор.

INFORMATION MEASURING SYSTEM

FOR MONITORING THE PARAMETERS
OF A HOUSEHOLD REFRIGERATOR COMPRESSOR
Compression refrigerators currently occupy more than 90  % of the market of household refrig-
eration equipment, so improving the quality of their work is a very urgent task. The most common
way to control the temperature in the refrigerated volume of refrigeration equipment serviced by
a separate condensing unit is the regulation by means of a thermostat. Consequently, starting and
stopping the compressor regulates its cooling capacity, and also maintains the required tempera-
ture in the cooled volume. Using the thermal relay allows the most accurate maintenance of the
temperature regime (especially with forced air circulation). However, there are cases when there
is a malfunction of the refrigerator, and the compressor continues to work without stopping, which
leads to its failure. Such violations can be, the failure of the thermostat or the leakage of refriger-
ant. The authors suggest using the working time factor as the parameter to be diagnosed and
determining the state of the compression refrigerator by its value. Further integration of informa-
tion from various sources will significantly increase the reliability of compressors for household
refrigerators.
Key words: compressor, fridge, coefficient of working time, temperature, regulation,
thermoregulator.

109
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices
Работа компрессионных холодильников в
автоматическом режиме обеспечивается
регулированием отдельных параметров, в
результате которого достигается оптималь-
ное заполнение испарителей хладагентом,
поддержание в заданных пределах темпера-
туры в охлаждаемом объеме, регулирование
относительной влажности воздуха, давления
кипения и конденсации хладагента, измене-
ние производительности компрессора в зави-
симости от нагрузки, а также оттаивание
испарителей. Регулирование температуры в
охлаждаемом объеме холодильного оборудо-
вания производися с помощью: камерного
термореле, термореле испарителя, термореле
и электромагнитных вентилей, реле низкого
давления [1, 2].
Автором разработана структурная схема
системы управления работы компрессора
(рисунок 1). Измерение температуры в
камере холодильника осуществляется с
помощью датчика температуры, чувстви­
тельным элементом которого является тер-
мосопротивление. Этот датчик используется
с термоконтролером. Термоконтролер управ-
ляет электромагнитным реле, которое подает
питание на компрессор. В термоконтролере
настраивается температура, которая будет
Рисунок 1. Структурная схема системы управления работой компрессора
110
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
поддерживается в камере, а также гистере-
зис, т.е. предел отклонения от заданной тем-
пературы. Термоконтроллер обеспечивает
сравнение заданной температуры и измерен-
ной температуры термодатчика. Компрессор
отключается, если измеренная температура
выше заданной, или включается, если изме-
ренная температура ниже заданной [3, 4].
На рисунке 2 представлены пусковое реле
и термореле. Пуск — в момент включения
компрессора ток протекает через главную
обмотку электродвигателя компрессора
С – W и через пусковую обмотку C – S. На
пусковую обмотку ток поступает через пози-
стор. Протекающий через позистор ток при-
водит к быстрому нагреву позистора, и при
температуре 120 °С сопротивление пози-
стора стремительно возрастает, приводя к
тому, что этот ток практически снижается до
нуля. Обмотка перестает работать. Повторное
включение пусковой обмотки может прои-
зойти после выключения электродвигателя
компрессора, охлаждения позистора и
повторного включения электродвигателя.
Термореле отвечает за защиту двигателя ком-
прессора от перегрева и перегрузок во время
его работы [5].
 Метрология и информационно-измерительные устройства
Рисунок 2. Схема присоединения пускового реле к проводке компрессора
В микроконтроллер поступает сигнал от
реле, и производится измерение времени
работы компрессора τр и его простоя τн . Затем
вычисляется коэффициент рабочего времени
b = τр/(τр + τн ), который сравнивается с опре-
деленной величиной.
В бытовых холодильниках большое рас-
пространение получило релейное регулиро-
вание. График измерения температуры при
релейном регулировании показан на рисун-­
ке 3. При включении системы на компрессор
подается напряжение, равное UM. Из-за того,
что объект управления обладает запаздыва-
нием, изменение температуры начинается с
момента времени t = τ. В момент времени,
когда температура достигает значения
θ = θ0 + δ, происходит отключение компрес-
сора от источника питания. Однако вслед-
ствие тепловой инерции объекта температура
будет понижаться еще в течение интервала
времени, равного τ, а затем начнет повы-
шаться. В момент времени, кода температура
становится равной θ = θ0 − δ, компрессор
подключается. Но благодаря тепловой инер-
ции объекта, повышение температуры про-
должается ещё в течение интервала времени
длительностью τ. После этого температура
начинает понижаться. Установившимся
режимом работы системы автоматического
регулирования (САР) с релейными регулято-
рами является режим автоколебаний. Основ­
ными показателями, характеризующими
качество регулирования, являются параме-
тры автоколебаний: размах А и период Т (или
частота ω) автоколебаний. При заданных
параметрах объекта управления размах А и
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
период Т автоколебаний зависят только от
параметров релейного регулятора. Для повы-
шения качества процесса управления в
релейных системах используется внутренняя
обратная связь, охватывающая релейный эле-
мент. В цепь внутренней обратной связи
обычно вводят апериодические звенья. В
этой работе исследуется релейная система,
операторно-структурная схема которой пока-
зана на рисунке 4. С целью упрощения при-
нято, что постоянные времени нагрева и
остывания объекта управления равны. Тогда
передаточная функция объекта имеет вид:
Исследуем зависимости показателей,
харак­теризующих установившийся автоколе-
бательный процесс (постоянной составляю-
щей, размаха и периода) от параметров
релейного регулятора. Допустим, параметры
объекта управления такие: коэффициент
передачи k0 = 2,5; постоянная времени T0 = 5,
запаздывание τ = 0,1; максимальное значение
релейного элемента UМ = 18; регулируемая
величина θ0 = 18; параметр, определяющий
ширину петли гистерезиса статической
характеристики двухпозиционного релей-
ного регулятора, δ = 0,5.
Составим в среде MatLab/Simulink модель
системы согласно схеме (рисунок 5) с задан-
ными значениями параметров объекта управ-
ления и параметром Uм релейного элемента.
Построим графики релейного регулятора и
автоколебания (рисунок 6).
111
Metrology and information-measuring devices

Рисунок 3. Процессы в системе с релейным регулятором (выход в режим автоколебаний)

Рисунок 4. Операторно-структурная схема CAP температуры с релейным регулятором

Рисунок 5. Схема моделирования CAP температуры с релейным регулятором

Рисунок 6. Графики релейного регулятора и автоколебания

112
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Метрология и информационно-измерительные устройства

Определим по графику, размах и период рует о неисправности холодильной системы

автоколебаний: A = 1,2; T = 0,9 [2].
Разработана блок-схема программы функ-
ционирования системы (рисунок 7). Основная
цель работы программы заключается в под-
счёте времени, когда компрессор работает τр
и не работает τн, а также нахождения коэффи-
циента рабочего времени b.
Следует отметить, что очень частые пуски
компрессора не желательны. Это сигнализи-
и может привести к преждевременному
отказу компрессора, поэтому желательно,
чтобы коэффициент рабочего времени удов-
летворял условию b < 0,4. Если b < 0,4, на
дисплей выводится слово «Работа», в против-
ном случае на дисплей выводится слово
«Поломка».

Рисунок 7. Блок-схема программы

113
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Metrology and information-measuring devices
Вывод
В данной работе предлагается в качестве
диагностируемого параметра использовать
коэффициент рабочего времени и по его
Список литературы
1. Ужанский В.С. Автоматизация холо-
дильных машин и установок. М.: Легкая и
пищевая промышленность, 1982. 352 c.
2. Мухамадиев А.А., Лесников В.В.
Бытовые машины и приборы: учеб. пособие.
Уфа: УГАЭС, 2010. 192 с.
3. Кашкаров А.П. Фото- и термoдатчики
в электронных схемах. М.: АЛЬТЕКС, 2004.
222 с.
4. Меклин Э.Д. Терморезисторы. М.:
Радио и связь, 1983. 211 c.
5. Вадутов О.С., Тригуб М.В. Теория
авто­матического управления. Лабораторный
практикум: учеб. пособие. Томск: Изд-во
Томского политехнического университета,
2014. 112 с.
114
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
величине определять состояние компресси-
онного холодильника, что позволит значи-
тельно увеличить его надежность.
References
1. Uzhanskiy V.S. Avtomatizatsiya kho­
lodil'nykh mashin i ustanovok. M.: Legkaya i
pishchevaya promyshlennost', 1982. 352 s.
2. Mukhamadiyev A.A., Lesnikov V.V.
By­tovyye mashiny i pribory: ucheb. posobiye.
Ufa: UGAES, 2010. 192 s.
3. Kashkarov A.P. Foto- i termodatchiki v
elekt­ronnykh skhemakh. M.: AL'TEKS, 2004.
222 s.
4. Meklin E.D. Termorezistory. M.: Radio
i svyaz', 1983. 211 s.
5. Vadutov O.S., Trigub M.V. Teoriya
avtomaticheskogo upravleniya. Laboratornyy
praktikum: uchebnoye posobiye. Tomsk: Izd-vo
Tomskogo politekhnicheskogo universiteta,
2014. 112 s.
 Наноэлектроника и квантовые информационные системы

Долапчи С. М.
Dolapchi S. M.
преподаватель кафедры «Физика»,
ЧОУ ВО «Южно-Уральский институт
управления и экономики»,
г. Коркино, Российская Федерация
Денисова О. А.
Denisova О. А.
доктор физико-математических наук,
доцент, профессор кафедры «Физика»,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный
нефтяной технический университет»,
г. Уфа, Российская Федерация

УДК 538.911

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПОЛУЧЕНИЯ КРИСТАЛЛОВ

КВАРЦА С ЗАДАННЫМИ ФИЗИЧЕСКИМИ СВОЙСТВАМИ
В данной работе представлены механизм образования кластеров и процесс встраивания
их в кристаллическую решётку кварца. Рассмотрены вопросы формирования, самооргани-
зации и профилирования кристаллов кварца в условиях неравновесной термодинамики.
Предлагается технология получения кварцевых кристаллов с заданными физическими
свойствами.
Для исследования использовалось стекло кварцевое ультрафиолетовое КУ-1 (содержа-
ние натрия менее 1 %), которое получают из кварцевого видимого стекла (КВ). Стёкла КУ-1
пропускают ультрафиолетовое излучение, КВ — нет. Для реализации поставленной цели
была разработана и сконструирована печь для отжига образцов. Определение качества
полученных образцов проводилось методом Виккерса, методом лежачей капли на дистил-
лированной воде и глицерине.
Процесс кристаллизации определяется кинетическими и термодинамическими фактора-
ми. От первых зависит встраивание кристаллообразующих частиц в решётку, от вторых –
движущая сила кристаллизации. Оба фактора взаимозависимы. Процесс формирования
каркаса начинается с тетраэдра кварца, в его структуре кроме s- и p-уровней активное уча-
стие принимает d-уровень, что делает комплекс электрически заряженным. В растворе два
комплекса [Si(OH)4]0 могут объединиться и создать кластер [Si2(OH)3O4]3−. В приповерх-
ностном слое образование кластера [Si2O7]8− сопровождается дегидратацией. Два кластера
[Si2O7]8− образуют [Si2O7]9−, которые встраиваются в кристалл кварца с помощью трёх оди-
нарных и трёх двойных связей. Таким образом, формируется каркасная структура кристал-
ла кварца, в основе которой лежит электронно-кластерный механизм.
Основой поверхностной прочности силикатных стёкол являются кремнекислородные
тетраэдры — это структурные элементы для образования глобул. Размеры глобул определя-
ют прочность поверхности кристалла, а, следовательно, и его качество, что, в свою очередь,
влияет на индуктивность контура резонатора и повышает добротность. Именно технология
отжига влияет на размер глобул. Процесс отпуска протекает при температуре 300 °С/ч. При
дальнейшем охлаждении образуются трещины.
Физические свойства и качество отожженных образцов определялись с помощью
вышеупомянутыми методами. Они показали, что более высокую прочность поверхности
имеют резонаторы, отожженные в температурном интервале 950−1080 °С. Необходимо
отметить, что коэффициент добротности при этом имеет максимальное значение порядка
20∙106 единиц.

115
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Nanoelectronics and quantum data systems

Ключевые слова: силоксановая связь, кремнекислородные тетраэдры, глобулы, натрий,

кварц, тридимит, прочность, упругость, отжиг, расплав, тетраэдр, энергия Гиббса, объемная
энергия, поверхностная энергия.

SOME QUESTIONS OF OBTAINING QUARTZ CRYSTALS

WITH SPECIFIED PHYSICAL PROPERTIES
In this paper we present a mechanism for the formation of clusters and the process of their
integration into the crystal lattice of quartz. Questions, formation, self-organization and profiling
of quartz crystals in conditions of nonequilibrium thermodynamics are considered. The technol-
ogy of obtaining quartz crystals with given physical properties is proposed.
The study used quartz ultraviolet KU-1 glass (sodium content less than 1%), which is obtained
from quartz visible glass (KB). The KU-1 glass passes the ultraviolet radiation, the KV — no. To
realize this goal, an annealing furnace was designed and constructed. Determination of the qual-
ity of the obtained samples was carried out with the help of the Vickers method, by the method of
a drop on distilled water and glycerin.
The process of crystallization is determined by kinetic and thermodynamic factors. From the
first depends on the integration of the crystal of the forming particles into the lattice, the second
— the driving force of crystallization. Both factors are interdependent. The process of frame for-
mation begins with a quartz tetrahedron, in its structure, in addition to the s and p levels, the
d-level takes an active part, which makes the complex electrically charged. In a solution, two
[Si(OH)4]0 complexes can be combined and a cluster [Si2(OH)3O4]3− is formed. In the near-surface
layer, the formation of the cluster [Si2O7]8−, is accompanied by dehydration. Two clusters of
[Si2O7]8− form [Si2O7]9−, which are embedded in a quartz crystal with the help of three single and
three double bonds. Thus, the frame structure of a quartz crystal is formed, which is based on the
electron-cluster mechanism.
The basis of the surface strength of silicate glasses are silicon oxygen tetrahedra — these are
structural elements for the formation of globules. The dimensions of the globules determine the
strength of the surface of the crystal, and, consequently, its quality. Which, in turn, affects the
inductance of the resonator circuit, and increases the quality factor. It is the annealing technology
that affects the size of the globules. The tempering process takes place at a temperature of
300 °C/h. With further cooling, cracks are formed.
The physical properties and quality of the annealed samples were determined using the above
methods. They showed that higher resonator strengths have resonators annealed in the tempera-
ture range 950−1080 °С. It should be noted that the Q factor here has a maximum value of about
20∙106 units.
Key words: siloxane bond, silicon-oxygen tetrahedrons, globules, sodium, quartz, tridymite,
strength, elasticity, annealing, melt, tetrahedron, Gibbs energy, bulk energy, surface energy.

Введение соотношения чисел концевых и мостиковых

Как хорошо известно, кварц является
одной из разновидностей кремнезёма (SiO2).
Диоксид кремния — наиболее часто встреча-
ющееся в природе соединение, находящее
широкое использование в радиоэлектронной,
авиационной, керамической, оптической,
огнеупорной и стекольной промышленностях
[1]. В расплавах кварцевого стекла структуры
диоксида кремния переходят в тетраэдры. В
тетраэдрах кремнезёма (SiO4) атомы кремния
бывают связаны с двумя или с одним атомами
кремния. В одном случае образуются мости-
ковые связи Si-O-Si, а в другом — немости-
ковые связи Si-O [2, 3]. В зависимости от
116
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
атомов кислорода выделяют пять типов
тетраэдров. Они и являются основными
структурными элементами силикатов [4].
Если знать структуру кристаллов кварца,
можно прогнозировать строение глобул,
которые являются основой кварцевого стекла.
До настоящего времени не создана теория,
описывающая строение кварцевого стекла.
Однако ее разработка весьма актуальна с
точки зрения практического использования
таких стекол в качестве механических резо-
наторов.
Создание теории стекла принадлежит
Д.И. Менделееву, который впервые сформу-
 Наноэлектроника и квантовые информационные системы
лировал научное представление о химиче-
ском строении силикатов и стёкол. Согласно
взглядам Д.И. Менделеева, стекло — неопре-
делённое химическое соединение, в котором
составляющие его оксиды соединяются в
любых соотношениях и представляют собой
некристаллический аморфный сплав, образу-
ющийся в результате охлаждения расплава
[1, 2].
Наибольших успехов в данном направле-
нии при разработке механических резонато-
ров достиг Б.С. Лунин [5]. Диапазон темпе-
ратур отжига 870–920 °С, приходящийся на
процесс дегидратации, он принял за упроч-
нение поверхности стекла, что привело к
браку. Согласно НПО «Медикон», из партии
50 резонаторов только 2 отвечали требова-
ниям по добротности.
Объекты и методика эксперименталь-
ного исследования
Структура тетраэдра кварца определялась
с помощью метода MNDO по программе
HyperChem. Расчёты показали, что так как
атом кремния смещается к одному из рёбер
при заполнении d-уровня, то структурный
тетраэдр искажается, и, как следствие, возни-
кает дипольный момент (003D) (рисунок 1, а).
В процессе кристаллизации происходит не
только насыщение свободных связей, пере-
стройка электронных структур комплексов,
которые присоединяются к поверхности кри-
сталла, но и комплексов, с которыми строятся
связи, расположенных на поверхности роста.
В переходном состоянии под воздействием
электромагнитного поля комплекс из раствора
сближается с кристаллом, ориентируется
после дегидратации, переходит через возбуж-
денное состояние, далее образует связи и
встраивается в решётку по схеме [4]: метод, экспериментально было установлено
A + B ↔ X ↔ C + D,
где A и B — комплексы в исходном состоя-
нии;
C и D — комплексы в конечном состоя-
нии;
X — комплекс в возбужденном состоянии.
Скорость встраивания комплекса в
решётку кристалла определяем по уравне-
нию Эйринга:
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
где A — частотный фактор, характеризирую-
щий сближение комплекса с поверхностью
кристалла;
k — постоянная Больцмана;
∆E — энергия активации; ∆U — энергия
сближения; ∆S — энтропийный параметр,
который отвечает за ориентацию комплекса.
Встраивание на формирующейся поверх-
ности частиц в решётку кристалла определя-
ется кинетическими процессами. С одной
стороны, они зависят от продвижения частиц
на растущей поверхности к местам их встра-
ивания, а с другой стороны, от структуры
поверхности, наличием на ней ступеней,
определяющих величину одного из важней-
ших параметров данного процесса — кине-
тического коэффициента.
В то время, когда образуются связи, имеет
место дегидратация, другими словами —
отделение молекул воды. Далее формиру-
ются связи, приводящие к перестройке элек-
тронной структуры кристалла.
Первоначальный комплекс в растворе
[Si(OH)4]0 образует тетраэдр с помещенным
в центре ионом кремния, связанным с ионами
OH одиночными связями. Благодаря образо-
ванию связей из-за перестройки электронной
структуры комплекс раствора со временем
трансформируется в тетраэдрический ком-
плекс [SiO4]. Далее два тетраэдра диорто-
кремниевой группы Si2O7 образуют кластер,
который и будет являться основой для сили-
катных структурных соединений [5].
Результаты и их обсуждение
Используя рентгеновский эмиссионный
[6], что электроны d-уровня наравне с оди-
ночными связями s- и p-уровней принимают
участие в образовании связей центрального
иона кремния с ионами кислорода, причем
ион кремния смещается к одному из рёбер
тетраэдра, у которого имеются двойные связи
в вертикальной плоскости (рисунок 1, а).
На рисунке 2 представлен механизм встра-
ивания комплексов в кристаллическую
решётку кварца [7, 8]. Комплекс [Si(OH)4]0
117
Nanoelectronics and quantum data systems

Рисунок 1. Структура тетраэдра кварца: иллюстрация структурного тетраэдра кварца (а); рентгеновские
спектры низкотемпературного кварца (б); расположение электронов и энергетических уровней в тетраэдре (в)

Рисунок 2. Схемы, иллюстрирующие молекулярные, атомные орбитали

и электроны комплексов в растворе (а), на поверхности кристалла (б)
118
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Наноэлектроника и квантовые информационные системы
связан четырьмя молекулярными орбита-
лями (МО) с восьмью электронами на них и
четырьмя разрыхляющими молекулярными
орбиталями (рисунок 2, а). В образовании
связей будут участвовать 3p- и 3s-атомные
орбитали (АО) иона Si4+ и четыре иона OH,
при этом задействуются четыре электрона от
центрального иона Si и четыре одиночных
электрона, по одному от каждого OH-иона. В
данном случае будут образовываться одиноч-
ные связи.
При приближении к поверхности кри-
сталла кластер, попадая в поле кристалличе-
ских сил, переходит в активное состояние. В
данном случае на поверхности кристалла
свободные связи ионов O2− нейтрализуются
ионами H+. Из-за процесса дегидратации при
приближении к поверхности кристалла будут
образовываться молекулы H2O, переходящие
затем в раствор. В результате взаимодействия
раствора с поверхностью кристалла из 2-х
тетраэдров, которые связаны мостиковым
ионом O2–, формируется поверхностный кла-
стер [Si2(OH)3O4]3− (рисунок 2, б). Ион крем-
ния в верхнем тетраэдре связан с одним
ионом кислорода и тремя группами OH, а
еще он связан с четырьмя ионами кислорода
одиночными σ-связями в нижнем тетраэдре.
Необходимо заметить, что в образовании
связей принимают участие только неспарен-
ные электроны лигандов. В верхнем тетра­
эдре свободных связей нет, а нижний тетра-
эдр с поверхностью кристалла связан тремя
одиночными связями.
При последующей дегидратации образу-
ется приповерхностный кластер [Si2O7]8-
(рисунок 3, а), в котором ионы кремния в том
и другом тетраэдрах связаны с ионами кис-
лорода, но в верхнем — четырьмя одиноч-
ными σ-связями, а в нижнем — двумя оди-
ночными σ- и двумя двойными σπ-связями
при участии p- и частично d-орбиталей.
Далее при электронной перестройке образу-
ется [Si2O7]9− — кластер (рисунок 3, б), вхо-
дящий в состав кристалла, который фор­
мирует с ним каркасную структуру.
Окончательно сформированный кластер
образован из двух одинаковых тетраэдров с
двумя двойными и двумя одиночными свя-
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
зями ионов кислорода и кремния. Кластер
соединяется с другими смежными с ним
тетраэдрами тремя двойными и тремя свя-
зями одиночными. У центрального иона
кремния в образовании связей принимают
участие s-, p- и d-орбитали, а у ионов кисло-
рода px- и pz-орбитали. Причём dx, dy, dz опре-
деляют связывающий вклад в составе моле-
кулярных орбиталей, а остальные определяют
разрыхляющий вклад. В комплексах между
лигандами и ионом кремния можно наблю-
дать образование связей и на энергетических
уровнях перераспределение электронов.
Рассматривая процесс роста кристалла
кварца, выращенного гидротермальным спо-
собом, можно обнаружить много общего с
процессом роста глобул в кварцевом стекле
[9]. Это связано с тем, что и в том, и в другом
случаях в основе структуры лежит тетраэдр
кварца SiO4. Из-за уникальных свойств крем-
ния [10] образуется силоксановая связь, кото-
рая строится по одним и тем же принципам.
Внешнюю форму кристаллов на последней
стадии роста определяют пассивные и мед-
ленно растущие грани.
Отжиг играет большую роль в термооб-
работке изделий из кварцевого стекла для
упрочнения их поверхности [10, 11]. Путем
подбора различных режимов нагрева полу-
чают глобулы разных размеров от 10 до
300 мкм. Нам необходимо было решить
задачу получения максимально прочной
силоксановой поверхности механического
резонатора, пригодного для применения в
авиационно-космической отрасли. Реали­
зация поставленной цели оказалась возмож-
ной, когда мы сконструировали индукцион-
ную печь, управляемую микроконтроллером
и обеспечивающую равномерный темпера-
турный градиент по поверхности образцов.
Резонатор имел форму полусферы толщиной
2 мм с внешним диаметром 20 мм и изготав-
ливался из стекла КУ-1. Нами исследовались
8 резонаторов, которые показали коэффици-
ент добротности порядка (10 ÷ 22)∙106 ед.
Для исследования поверхности образцов
на микротвёрдость применялся микротвёр-
домер ПМТ-3 (использовался алмазный
индентор — пирамидка Виккерса с углом
119
Nanoelectronics and quantum data systems

Рисунок 3. Схемы молекулярных, атомных орбиталей и электронов

комплекса в приповерхностном слое (а) и внутри кристалла (б)

при вершине 136°). Предложенный метод температуру отжига, среднее квадратичное

хорош тем, что образец во время экспери-
мента не разрушается (глубина исследования
10–30 мкм).
Метод лежачей капли использовался как
экспресс-метод. Микроскоп МИИ-4М (×500)
применялся для измерения диаметра основа-
ния капли и ее высоты. Используя программу
T-Sview V7.3.1.7, рассчитывали число пиксе-
лей на микрофотографиях. Микрофотографии
делались через определенные временные
интервалы для каждого образца. Для повы-
шения точности измерений использовались
жидкости с различными значениями поверх-
ностного натяжения (для дистиллированной
воды σв = 71,96 MH/м и для глицерина
σг = 59,4 MH/м).
Для проведения обработки эксперимен-
тальных результатов использовали про-
грамму [8], позволяющую рассчитывать:
отклонение, среднюю квадратичную ошибку,
величину угла.
Как известно, размер глобул зависит от тем-
пературного градиента при охлаждении [4]:
(1)
где ΔGV — объёмная энергия Гиббса;
ΔGs — поверхностная энергия Гиббса;
d — размер зародышей глобул;
q — удельная теплота плавления;
α — удельная поверхностная энергия;
ΔТ — температурный градиент при
охлаждении;
To — температура фазового перехода.
Рост кластера продолжается пока темпе-
ратура Т<Тo. Сначала кластер увеличивается
до критического размера di, далее при d4
система достигает термодинамического рав-
новесия, т.е. образуется твёрдая фаза, отде-

120
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Наноэлектроника и квантовые информационные системы
ленная от жидкой фазы поверхностью. На
этом этапе переохлаждения температура рас-
плава снижается до нуля, прекращается рост
частиц, и они становятся глобулами. Размер
глобулы определяется температурой рас-
плава ∆T и остается постоянным при данных
термодинамических условиях. Если имеют
место другие скорости охлаждения, то усло-
вия изменяются, и, следовательно, образу-
ются частицы иных размеров и масс, таким
образом, создаётся размерный ряд d1, d2, d3,
d4. Рисунок 4 схематично изображает форми-
рование глобул di, которое зависит от темпе-
ратуры расплава.
Анализ формулы (1) показывает, что воз-
растание температуры охлаждения приводит
к уменьшению диаметра глобул. Глобула
считается сформированной, если имеет
место соблюдение условия равенства поверх-
ностной и объёмной энергий, а процесс ста-
билизирован. Расчет диаметра глобул с
использованием программы [8] дает значе-
ния 10–300 мкм.
Рисунок 4. Температурная зависимость
размеров глобул
По величине свободной энергии Гиббса
можно судить о направлении протекания
процесса: при значении энергии Гиббса
меньше нуля имеет место кристаллизация, а
при энергии Гиббса больше нуля — раство-
рение. Тогда имеем
где TΔS — энтропийный фактор системы,
ΔH — ее энтальпия.
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
При кристаллизации с ростом порядка в
системе энтропия уменьшается. Равно­
мерный рост размера глобул обусловлен ста-
бильностью температуры охлаждения. Если
при охлаждении температура нестабильна,
тогда наблюдается нагромождение разнораз-
мерных глобул друг на друга. Для соблюде-
ния стабильного процесса нагрева и охлаж-
дения нами была разработана и изготовлена
индукционная печь, которая управлялась с
помощью контроллера, для измерения тем-
пературы в нашей камере использовались
4 термопары. Температура охлаждения опре-
делялась при оптимальных условиях экспе-
риментально и составила 300 °C/ч. При
установлении больших температурных гра-
диентов внутреннее напряжение, возникаю-
щее в образце, создает микротрещины, и это
влияет на величину коэффициента доброт-
ности.
При обработке экспериментальных дан­
ных было установлено, что наибольшую
прочность поверхности имеют кварцевые
стекла КУ-1 при температуре нагрева
950–1080 °С, а при достижении температуры
1100 °С силоксановые связи в образце раз-
рушаются [10].
Выводы
Авторами экспериментально установлено,
что в процессе отжига кварцевое стекло
обладает максимальной прочностью в темпе-
ратурном диапазоне 950–1080 °С. Это объ-
ясняется с тем, что в этом интервале связи
между глобулами сильные из-за того, что при
малых размерах глобул их образуется
больше, при этом на поверхности кварцевых
стекол выходят силанольные связи со струк-
турным элементом Si-О-H. При достижении
температуры 950 °С и при значении энергии
тепловой энергии 0,1 эВ разрываются связи
О-Н. Кроме того, из-за процесса дегидрата-
ции молекулы структурной воды испаряются
с поверхности образца. Силоксановая связь
образуется между оставшимися ионом кис-
лорода и двумя атомами -Si-О-Si-. При дости-
жении температуры отжига выше 1080 °С
образуется кристобалит, при этом силоксано-
вые связи разрушаются.
121
Nanoelectronics and quantum data systems
Работа выполнена под руководством про-
фессора кафедры «Физика и методика обуче­
ния физике» ФГБОУ ВО «Южно-Уральский
государственный гумани­т арно-­п едаго­
Список литературы
1. Анфилогов В.Н., Быков В.Н., Оси-
пов А.А. Силикатные расплавы. М.: Наука,
Ин-т минералогии УрО РАН, 2005. 357 c.
2. Воронков М. Г. Силоксановая связь.
Новосибирск: Наука, 1976. 413 с.
3. Брызгалов А.Н. Выращивание, сим-
метрия и физические свойства кристаллов /
ЧГПУ. Челябинск, 2007. 116 c.
4. Юшкин Н.П., Ракин В.И. Мир мине-
ралов, кристаллов и наноструктур / Коми НЦ
УрО РАН. Сыктывкар, 2008. 364 c.
5. Марфунин А.С. Спектроскопия,
люминесценция и радиационные спектры в
минералах. М.: Наука, 1975. С. 214–218.
6. Брызгалов А.Н., Мусатов В.В. Связь
между неравновесными формами роста и
растворения кристаллов кварца // Физика
кристаллизации. 1999. C. 45–48.
7. Брызгалов А.Н., Фокин А.В. Элект­
ронно-кластерная модель роста кристаллов
кварца // Новые идей и концепции в минера-
логии: матер. Всеросс. науч. конф. Сык­
тывкар, 2002. С. 105–109.
8. Свидетельство о гос. рег. программы
для ЭВМ № 2016613497. Программа расчёта
радиуса зародыша глобулы и энергии Гиббса
/ С.М. Долапчи, А.Н. Брызгалов. 28.03.2016.
9. Пат. 2587191 РФ, МПК С 03 В 25/00.
Способ упрочнения изделий из стекла /
А.Н. Брызгалов, С.М. Долапчи, Д.Е. Жи­ву-­
лин, М.С. Зубов (РФ). 2015101382/03; заявл.
19.01.2015, опубл. 20.06.2016. Бюл. № 17.
10. Пат. 2558564 РФ, МПК С 03 С 23/00,
С 03 В 25/00. Способ снижения трещинова-
тости поверхности изделий из кварцевого
стекла / А.Н. Брызгалов, Д.Е. Живулин,
М.С. Зубов (РФ). 2014117245/03; заявл.
28.04.2014, опубл. 10.08.2015. Бюл. № 22.
122
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
гический университет», доктора физико-
математических наук Брызгалова
Александра Николаевича (27.10.1930–
11.01.2017).
References
1. Anfilogov V.N., Bykov V.N., Osi-­
pov A.A. Silikatnye rasplavy. M.: Nauka, In-t
mineralogii UrO RAN, 2005. 357 s.
2. Voronkov M. G. Siloksanovaja svjaz'.
Novosibirsk: Nauka, 1976. 413 s.
3. Bryzgalov A.N. Vyraschivanie, simmet­
rija i fizicheskie svojstva kristallov / ChGPU.
Cheljabinsk, 2007. 116 s.
4. Jushkin N.P., Rakin V.I. Mir mineralov,
kristallov i nanostruktur / Komi NTs UrO RAN.
Syktyvkar, 2008. 364 s.
5. Marfunin A.S. Spektroskopija, ljumi­
nestsentsija i radiatsionnye spektry v mineralah.
M.: Nauka, 1975. S. 214–218.
6. Bryzgalov A.N., Musatov V.V. Svjaz'
mezhdu neravnovesnymi formami rosta i
rastvorenija kristallov kvartsa // Fizika
kristallizatsii. 1999. S. 45–48.
7. Bryzgalov A.N., Fokin A.V. `Elektronno-
klasternaja model' rosta kristallov kvartsa //
Materialy vserossijskoj nauchnoj konferentsii
«Novye idej i kontseptsii v mineralogii».
Syktyvkar, 2002. S. 105–109.
8. Svidetel'stvo o gos. reg. programmy
dlya EVM № 2016613497. Programma rascheta
radiusa zarodysha globuly i energii Gibbsa /
S.M. Dolapchi, A.N. Bryzgalov. 28.03.2016.
9. Pat. 2587191 RF, MPK S 03 V 25/00.
Sposob uprochnenija izdelij iz stekla /
A.N. Bryzgalov, S.M. Dolapchi, D.E. Zhivulin,
M.S. Zubov (RF). 2015101382/03; zajavl.
19.01.2015, opubl. 20.06.2016. Bjul. № 17.
10. Pat. 2558564 RF, MPK S 03 S 23/00,
S 03 V 25/00. Sposob snizhenija treshchinovatosti
poverkhnosti izdelij iz kvartsevogo stekla /
A.N. Bryzgalov, D.E. Zhivulin, M.S. Zubov
(RF). 2014117245/03; zayavl. 28.04.2014,
opubl. 10.08.2015. Bjul. № 22.
 ОБ АВТОРАХ
Абдрахманов Вали Хызырович
кандидат технических наук, доцент кафедры «Инфокоммуникационные технологии и
наноэлектроника», Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Башкирский государственный университет», e-mail: awali@inbox.ru,
г. Уфа, Российская Федерация
Ахмеджанов Фарит Маратович
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Управление и сервис в технических
науках», Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего
образования «Уфимский государственный нефтяной технический университет»,
e-mail: farakhm@yandex.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Важдаев Константин Владимирович
кандидат технических наук, доцент кафедры «Инфокоммуникационные технологии и
наноэлектроника», Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Башкирский государственный университет», доцент кафедры
«Водоснабжение и водоотведение», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный нефтяной
технический университет», e-mail: vazhdaevk@gmail.com, г. Уфа, Российская Федерация
Губайдуллин Ирек Марсович
доктор физико-математических наук, доцент, старший научный сотрудник лаборатории
математической химии, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт нефтехимии и катализа Российской академии наук, e-mail: irekmars@mail.ru,
г. Уфа, Российская Федерация
Дебиев Майрбек Вахаевич
кандидат технических наук, доцент кафедры «Электротехника и электропривод», Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального
образования «Грозненский государственный нефтяной технический университет им. акад.
М.Д. Миллионщикова», e-mail: mair76@mail.ru, г. Грозный, Российская Федерация
Денисова Ольга Аркадьевна
доктор физико-математических наук, доцент, профессор кафедры «Физика», Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский
государственный нефтяной технический университет», e-mail: denisovaolga@bk.ru, г. Уфа,
Российская Федерация
Долапчи Сергей Михайлович
преподаватель кафедры «Физика», Частное образовательное учреждение высшего образо­
вания «Южно-Уральский институт управления и экономики», e-mail: denisovaolga@bk.ru,
г. Коркино, Российская Федерация
Ермолаев Андрей Никитович
кандидат технических наук, генеральный директор ООО НПФ «Экситон-автоматика»,
e-mail: info@eksiton.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Зайцева Алина Александровна
кандидат технических наук, доцент кафедры «Информационно-измерительная техника»
Факультета авионики, энергетики и инфокоммуникаций, Федеральное государственное
бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный
авиационный технический университет», e-mail: jenekap41@mail.ru, г. Уфа, Российская
Федерация
Зарембо Игорь Викторович
технический директор АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
e-mail: avv_775@list.ru, г. Уфа, Российская Федерация

123
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Калий Валерий Алексеевич
кандидат технических наук, главный конструктор ОКБ АО «Уфимское агрегатное
производственное объединение», e-mail: avv_775@list.ru, г. Москва, Российская Федерация
Калиновский Игорь Николаевич
начальник Департамента воздушных линий, ПАО «Федеральная сетевая компания Единой
энергетической системы», e-mail: Kalinovskiy-in@fsk-ees.ru, г. Москва, Российская Федерация
Карпенко Анатолий Павлович
доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой «Системы
автоматизированного проектирования», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный
технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский
университет)», e-mail: koledinakamila@mail.ru, г. Москва, Российская Федерация
Коледин Сергей Николаевич
старший преподаватель кафедры «Математика», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный нефтяной
технический университет», e-mail: koledinakamila@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Коледина Камила Феликсовна
кандидат физико-математических наук, научный сотрудник лаборатории математической
химии, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Институт
нефтехимии и катализа Российской академии наук, e-mail: koledinakamila@mail.ru, г. Уфа,
Российская Федерация
Крымский Виктор Григорьевич
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Управление и сервис в
технических системах», Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования «Уфимский государственный нефтяной технический
университет», e-mail: vikrymsky@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Лихачев Евгений Александрович
старший преподаватель кафедры «Информационно-измерительная техника» Факультета
авионики, энергетики и инфокоммуникаций, Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный
авиационный технический университет», e-mail: jenekap41@mail.ru, г. Уфа, Российская
Федерация
Мельничук Ольга Васильевна
кандидат технических наук, доцент кафедры теоретических основ электротехники,
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образо­
вания «Уфимский государственный авиационный технический университет»,
e-mail: mov4184@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Мухамадиев Айдар Асхатович
кандидат технических наук, доцент кафедры «Информационно-измерительная техника»,
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образо­
вания «Уфимский государственный авиационный технический университет»,
e-mail: aidar80@mail.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Нурбосынов Дуйсен Нурмухамедович
доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Электро- и теплоэнергетика»,
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Альметьевский государственный нефтяной институт», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
г. Альметьевск, Российская Федерация

124
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Павлов Артём Иванович
главный специалист отдела линий электропередачи, Филиал Акционерного общества
«Научно-технический центр Федеральной сетевой компании Единой энергетической
системы» – СибНИИЭ, e-mail: pavlov@ntcsib.ru, г. Новосибирск, Российская Федерация
Пентегов Игорь Владимирович
доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник отдела физики газового
разряда и техники плазмы, Институт электросварки им. Е.О. Патона НАН Украины,
e-mail: elmag@paton.kiev.ua, г. Киев, Украина
Петриенко Ольга Игоревна
кандидат технических наук, старший научный сотрудник, старший научный сотрудник
лаборатории сварки высокопрочных сталей в составе отдела физико-металлургических
процессов сварки и электротермии высокопрочных сталей, Институт электросварки
им. Е.О. Патона НАН Украины, e-mail: cantata@voliacable.com, г. Киев, Украина
Резниченко Алексей Викторович
главный специалист АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
e-mail: avv_775@list.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Репин Александр Иванович
кандидат технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник отдела линий
электропередачи, Филиал Акционерного общества «Научно-технический центр Федеральной
сетевой компании Единой энергетической системы» – СибНИИЭ, e-mail: a-repin@ngs.ru,
г. Новосибирск, Российская Федерация
Ровнейко Роман Владимирович
начальник отдела АО «Уфимское агрегатное производственное объединение»,
e-mail: avv_775@list.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Рымар Сергей Владимирович
доктор технических наук, старший научный сотрудник, заведующий лабораторией
электротермии в составе отдела физико-металлургических процессов сварки и электротермии
высокопрочных сталей, Институт электросварки им. Е.О. Патона НАН Украины,
e-mail: cantata@voliacable.com, г. Киев, Украина
Савотин Олег Александрович
начальник отдела линий электропередачи, Филиал Акционерного общества «Научно-
технический центр Федеральной сетевой компании Единой энергетической системы» —
СибНИИЭ, e-mail: savotin@ntcsib.ru, г. Новосибирск, Российская Федерация
Саенко Алексей Геннадиевич
кандидат технических наук, доцент кафедры «Управление и сервис в технических системах»,
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет», e-mail: ac_1@mail.ru,
г. Уфа, Российская Федерация
Салихов Ренат Баязитович
доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой «Инфоком­
муникационные технологии и наноэлектроника», Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования «Башкирский государственный
университет», e-mail: salikhovrb@ya.ru, г. Уфа, Российская Федерация
Суханов Павел Иванович
начальник отдела аварийно-восстановительных работ на линиях электропередачи
Департамента воздушных линий, ПАО «Федеральная сетевая компания Единой
энергетической системы», e-mail: Suhanov-pi@fsk-ees.ru, г. Москва, Российская Федерация

125
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Табачникова Татьяна Владимировна
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Электро- и теплоэнергетика»,
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Альметьевский государственный нефтяной институт», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
г. Альметьевск, Российская Федерация
Тимофеева Мария Викторовна
младший научный сотрудник Центра энергетических систем, Автономная некоммерческая
образовательная организация высшего образования «Сколковский институт науки и
технологий», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru, г. Москва, Российская Федерация
Титов Дмитрий Евгеньевич
кандидат технических наук, научный сотрудник центра энергетических систем, Автономная
некоммерческая образовательная организация высшего образования «Сколковский институт
науки и технологий», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru, г. Москва, Российская Федерация
Шапиро Семен Вольфович
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры медицинской физики, Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Башкирский
государственный медицинский университет», e-mail: svshap@ufacom.ru, г. Уфа, Российская
Федерация
Швецкова Людмила Викторовна
кандидат технических наук, ассистент кафедры «Электро- и теплоэнергетика»,
Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Альметьевский государственный нефтяной институт», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
г. Альметьевск, Российская Федерация

126
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 ABOUT THE AUTHORS
Abdrakhmanov Vali Kh.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Infocommunication Technologies and Nanoelectronics
Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bashkir State
University», e-mail: awali@inbox.ru, Ufa, Russian Federation
Akhmedzhanov Farit M.
Cand. Sci. Tech., Associate Professor, Assistant Professor of Management and Service of the
Technical Systems Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education
«Ufa State Petroleum Technological University», e-mail: farakhm@yandex.ru, Ufa, Russian
Federation
Debiev Mayrbek V.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Electrical Engineering and Electric Drive Chair, Federal
State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education «Grozny State Oil
Technical University by Academician M.D. Millionshikov», e-mail: mair76@mail.ru, Grozny,
Russian Federation
Denisova Оlga A.
Dr. Sci. Phys.-Math., Associate Professor, Professor of Physics Chair, Federal State Budgetary
Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological University»,
e-mail: denisovaolga@bk.ru, Ufa, Russian Federation
Dolapchi Sergey M.
Lecture of Chair «Physics», Private Educational Institution of Higher Education «South Ural
Institute of Management and Economics», e-mail: denisovaolga@bk.ru, Korkino, Russian
Federation
Ermolaev Andrey N.
Cand. Sci. Tech., General Director of LLC SPC «Eksiton-Automatics», e-mail: info@eksiton.ru,
Ufa, Russian Federation
Gubaydullin Irek M.
Dr. Sci. Phys.-Math., Associate Professor, Senior Researcher of Laboratory «Mathematical
chemistry», Federal State Budgetary Institution of Science Institute of Petrochemistry and Catalysis,
Russian Academy of Sciences, e-mail: irekmars@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Kalinovskiy Igor N.
Head of Department of Electric Power Lines, PAO «Federal Grid Company of Unified Energy
System», e-mail: Kalinovskiy-in@fsk-ees.ru, Moscow, Russian Federation
Kaliy Valeriy A.
Cand. Sci. Tech., Chief Designer of OKB JSC «Ufa Aggregate Production Association»,
e-mail: avv_775@list.ru, Moscow, Russian Federation
Karpenko Anatoly P.
Dr. Sci. Phys.-Math., Professor, Head of Computer Aided Design Systems Chair, Federal State
Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bauman Moscow State Technical
University (National Research University)», e-mail: koledinakamila@mail.ru, Moscow, Russian
Federation
Koledin Sergey N.
Senior Lecturer of Mathematics Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher
Education «Ufa State Petroleum Technological University», e-mail: koledinakamila@mail.ru, Ufa,
Russian Federation
Koledina Kamila F.
Cand. Sci. Phys.-Math., Researcher of Laboratory «Mathematical Chemistry», Federal State Budgetary
Institution of Science Institute of Petrochemistry and Catalysis Russian Academy of Sciences,
e-mail: koledinakamila@ mail.ru, Ufa, Russian Federation
127
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Krymsky Viktor G.
Dr. Sci. Tech., Professor, Professor of Management and Service in the Technical Systems Chair, Federal
State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological
University», e-mail: vikrymsky@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Likhachev Evgeniy A.
Senior Lecturer of Information and Measuring Techniques Chair, Faculty of Avionics, Energy and
Infocommunications, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State
Aviation Technical University», e-mail: jenekap41@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Melnichuk Olga V.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Theoretical Foundations of Electrical Engineering Chair,
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Aviation Technical
University», e-mail: mov4184@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Mukhamadiev Aydar A.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Information and Measuring Techniques Chair, Federal State
Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Aviation Technical University»,
e-mail: aidar80@mail.ru, Ufa, Russian Federation
Nurbosynov Duisen N.
Dr. Sci. Tech., Professor, Head of Electric and Heat Power Engineering Chair, State
Budgetary Edu­cational Institution of Higher Education «Almetyevsk State Oil Institute»,
e-mail: shvetskova_l@mail.ru, Almetyevsk, Russian Federation
Pavlov Artem I.
Chief Specialist of Electric Power Lines Department, Branch of JSC «Research & Development Cen­
ter at Federal Grid Company of Unified Energy System» — SibNIIE, e-mail: pavlov@ntcsib.ru,
Novosibirsk, Russian Federation
Pentegov Igor V.
Dr. Sci. Tech., Professor, Leading Researcher of Gas Discharge Physics and Plasma Engineering
Department, the E.O. Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences
of Ukraine, e-mail: elmag@paton.kiev.ua, Kiev, Ukraine
Petriienko Оlga I.
Cand. Sci. Tech., Senior Researcher, Senior Researcher of the Welding Laboratory for High-Strength
Steels of Physical and Metallurgical Processes of Welding and Electrothermy of High-Strength
Steels Department, the E.O. Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences
of Ukraine, e-mail: cantata@voliacable.com, Kiev, Ukraine
Repin Alexandr I.
Cand. Sci. Tech., Professor, Leading Researcher of Electric Power Lines Department, Branch
of JSC «Research & Development Center at Federal Grid Company of Unified Energy System»
— SibNIIE, e-mail: a-repin@ngs.ru, Novosibirsk, Russian Federation
Reznichenko Aleksey V.
Chief Specialist of JSC «Ufa Aggregate Production Association», e-mail: avv_775@list.ru, Ufa,
Russian Federation
Rovneyko Roman V.
Head of Department of JSC «Ufa Aggregate Production Association», e-mail: avv_775@list.ru,
Ufa, Russian Federation
Rymar Sergey V.
Dr. Sci. Tech., Senior Researcher, Head of the Laboratory of Electrothermy of Physical
and Metallurgical Processes of Welding and Electrothermy of High-Strength Steels Department,
the E.O. Paton Electric Welding Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine,
e-mail: cantata@voliacable.com, Kiev, Ukraine

128
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Saenko Aleksey G.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Management and Service in the Technical Systems Chair,
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum
Technological University», e-mail: svshap@ufacom.ru, Ufa, Russian Federation
Salikhov Renat B.
Dr. Sci. Phys.-Math., Professor, Head of Infocommunication Technologies and Nanoelectronics
Chair, Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bashkir State
University», e-mail: salikhovrb@ya.ru, Ufa, Russian Federation
Savotin Oleg A.
Head of Electric Power Lines Department, Branch of JSC «Research & Development Center at
Federal Grid Company of Unified Energy System» – SibNIIE, e-mail: savotin@ntcsib.ru,
Novosibirsk, Russian Federation
Shapiro Semen V.
Dr. Sci. Tech., Professor, Professor of Medical Physics Chair, Federal State Budgetary Educational
Institution of Higher Education «Bashkir State Medical University», e-mail: svshap@ ufacom.ru,
Ufa, Russian Federation
Shvetskova Lyudmila V.
Cand. Sci. Tech., Assistant of Electric and Heat Power Engineering Chair, State Budgetary Edu­cational
Institution of Higher Education «Almetyevsk State Oil Institute», e-mail: shvetskova_l@mail.ru,
Almetyevsk, Russian Federation
Suhanov Pavel I.
Head of Emergency Repair Works on Electric Power Lines Overhead Lines Departmentб PAO
«Federal Grid Company of Unified Energy System», e-mail: Suhanov-pi@fsk-ees.ru, Moscow,
Russian Federation
Tabachnikova Tatyana V.
Cand. Sci. Tech., Associate Professor, Assistant Professor of Electric and Heat Power Engineering
Chair, State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Almetyevsk State
Oil Institute», e-mail: shvetskova_l@mail.ru, Almetyevsk, Russian Federation
Timofeeva Maria V.
Junior Researcher of Center for Energy Systems, Autonomous Non-Profit Organization of Higher
Education «Skolkovo Institute of Science and Technology», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru,
Moscow, Russian Federation
Titov Dmitry E.
Researcher of Center for Energy Systems, Autonomous Non-Profit Organization of Higher
Education «Skolkovo Institute of Science and Technology», e-mail: M.Timofeeva@skoltech.ru,
Moscow, Russian Federation
Vazhdaev Konstantin V.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Infocommunication Technologies and Nanoelectronics Chair,
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education «Bashkir State University»,
Assistant Professor of Water Suppy and Sewage Water Disposal Chair, Federal State Budgetary
Educational Institution of Higher Education «Ufa State Petroleum Technological University»,
e-mail: vazhdaevk@gmail.com, Ufa, Russian Federation
Zajceva Alina A.
Cand. Sci. Tech., Assistant Professor of Information and Measuring Techniques Chair, Faculty
of Avionics, Energy and Infocommunications, Federal State Budgetary Educational Institution
of Higher Education «Ufa State Aviation Technical University», e-mail: jenekap41@mail.ru,
Ufa, Russian Federation
Zarembo Igor V.
Technical Director of JSC «Ufa Aggregate Production Association», e-mail: avv_775@list.ru, Ufa,
Russian Federation
129
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
 СПИСОК СТАТЕЙ, ИЗДАННЫХ В 2017 ГОДУ

Абдрахманов В.Х., Важдаев К.В., Салихов Р.Б. Исследование возможности применения

информационно-измерительных технологий и интернета вещей в агропромышленном
комплексе, № 2, с. 85.
Абдрахманов В.Х., Важдаев К.В., Салихов Р.Б. Разработка средств автоматизации с
использованием Wi-Fi модулей ESP8266 и LPWAN технологий, № 4, с. 98.
Алиев И.М., Алиев А.М. Интеллектуализация измерительных преобразователей электрической
мощности переменного тока, № 3, с. 71.
Артюшенко В.М., Воловач В.И. Использование амплитудной селекции доплеровского
сигнала при измерении скорости движения протяженных объектов, № 1, с. 50.
Ахмеджанов Ф.М., Крымский В.Г. Интервально-вероятностный алгоритм оценки
человеческой надежности: новая модификация методики SPAR-H, № 4, с. 81.
Балтин Р.Р., Краснов А.Н., Майский Р.А. Система мониторинга утечек газа через продувочные
трубопроводы, № 2, с. 62.
Гвоздев В.Е., Абдрафиков М.А., Блинова Д.В., Кириллов К.В. Анализ влияния дефектов
различных типов на оценку показателей качества программно-аппаратных комплексов на
стадии сопровождения, № 2, с. 33.
Гизатуллин Ф.А., Хакимьянов М.И. Анализ режимов работы электроприводов штанговых
скважинных насосных установок, № 1, с. 11.
Дебиев М.В. Состояние и перспективы развития электроэнергетики России, № 4, с. 10.
Денисов В.А., Третьякова М.Н., Бородин О.А., Макаров С.В. Исследование динамических
характеристик пропорционального электромагнита, № 3, с. 16.
Денисова О.А., Абрамишвили Р.Л. Метод индикации вибрации механизмов, основанный на
акустооптическом эффекте в нематических жидких кристаллах, № 3, с. 79.
Денисова О.А., Абрамишвили Р.Л. Жидкокристаллическая ячейка для индикации контроля и
измерения уровня жидких сред, № 1, с. 98.
Долапчи С.М., Денисова О.А. Глобулы и их внутреннее строение, № 2, с. 106.
Долапчи С.М., Денисова О.А. Некоторые вопросы получения кристаллов кварца с заданными
физическими свойствами, № 4, с. 115.
Доломатов М.Ю., Журавлева Н.А., Казаков М.А. Имитационное моделирование систем
с хаосом химического состава стохастическими методами, № 1, с. 102.
Доломатов М.Ю., Паймурзина Н.Х., Ковалева Э.А. Оценка энергии ионизации и сродства
к электрону полициклических ароматических полупроводников по интегральным харак­
теристикам распределения спектральной плотности электронных спектров, № 2, с. 112.
Ермолаев А.Н., Мельничук О.В. Современные средства измерения плотности жидких
дисперсных сред , № 4, с. 92.
Ерофеев В.В., Игнатьев А.Г., Альмухаметов А.А., Шарафиев Р.Г., Ерофеев С.В. Программно-
аппаратный комплекс для мониторинга показаний датчиков, № 1, с. 59.
Ерохин В.В. Бикритериальная оптимизация мощности сигнала транспондера системы
автоматического зависимого наблюдения, № 3, с. 37.
Журавлева Н.А., Кутуева А.В., Доломатов М.Ю., Быстров А.И. Алгоритм программы
оптимизации технологического процесса пиролиза многокомпонентных углеводородных
систем с целью достижения максимального выхода целевого продукта, № 3, с. 56.
Зайнуллин А.Р., Багманов В.Х. Метод подавления периодических спектральных полос
пропускания на основе комбинированного фотонного СВЧ-фильтра в гибридных сетях
связи, № 1, с. 80.

130
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
Зелев А.П., Муфтеев В.Г., Талыпов М.А. Концепция информационной системы преподавания
графических дисциплин, № 2, с. 41.
Зикий А.Н., Андрианов А.В., Зламан П.Н. Исследование динамического диапазона смесителя
по комбинационным составляющим, № 2, с. 74.
Зикий А.Н., Андрианов А.В., Зламан П.Н. Моделирование и экспериментальное исследование
PIN-диодного выключателя, № 3, с. 10.
Калий В.А. Электромагнитный расчет магнитоэлектрического двигателя с удельной
мощностью не менее 5 кВт/кг, № 2, с. 5.
Калий В.А., Зарембо И.В., Резниченко А.В., Ровнейко Р.В. Анализ испытаний нового
трансформаторно-выпрямительного устройства ТВУ-9К, № 4, с. 5.
Калий В.А., Скварский П.А., Караваев А.А., Полихач Е.А. Оценка показателей качества
опытных образцов генераторов ГСР-40НЧ при испытаниях на холостом ходу, № 3, с. 5.
Калиновский И.Н., Суханов П.И., Савотин О.А., Павлов А.И., Репин А.И. Комплект для сборки
и установки быстромонтируемых опор при проведении аварийно-восстановительных работ
на ВЛ 220-500 кВ: от разработки к эксплуатации, № 4, с. 59.
Карабельская И.В., Абызбаев И.И., Могучев А.И. Моделирование методов исследования
скважин в клиновидной среде с цилиндрическими включениями, № 1, с. 72.
Коледин С.Н., Карпенко А.П., Коледина К.Ф., Губайдуллин И.М. Информационная система
для оценки взаимосвязи целевых функций и исследования оптимальных условий проведения
сложной каталитической реакции методами многоцелевой оптимизации, № 4, с. 71.
Лихачев Е.А., Зайцева А.А. Методика проверки и регулировки характеристики входного
направляющего аппарата двигателя типа ТВ3-117 с применением компьютерных технологий,
№ 2, с. 55.
Лихачев Е.А., Зайцева А.А. Определение оптимальной геометрии конфузора системы
охлаждения силовой установки вертолета Ка-32, № 4, с. 17.
Матанцев А.Б., Ясовеев В.Х., Уразбахтина Ю.О. Применение искусственных нейросетей
для снижения погрешности многосенсорных систем газоанализа, № 2, с. 96.
Мукаев Р.Ю., Федотова Ю.А. Расчет скорости ультразвуковых волн в волноводе
магнитострикционного датчика перемещений, № 2, с. 68.
Муллагалиев И.Н., Сафаргалин И.Н., Салихов Р.Б. Химические датчики на основе тонких
полимерных пленок, № 3, с. 86.
Муратшин А.М., Волков С.Ю., Холодова Е.М. Разработка требований к специалистам по
метрологии в наноиндустрии, № 1, с. 93.
Мухамадиев А.А. Информационно-измерительная система контроля параметров компрессора
бытового холодильника, № 4, с. 109.
Мухамадиев А.А., Тарасенко Л.С. Методика проектирования узла фотоприемника
акустооптического пирометра, № 2, с. 79.
Мухаметзянов Э.В., Родионов А.С. Автоматизированная система мониторинга и анализа
состояния ульев на пасеке, № 3, с. 51.
Никулин О.В., Шабанов В.А. Устойчивость электропривода буровых насосов при нарушениях
в системе возбуждения двигателей постоянного тока, № 2, с. 11.
Нурбосынов Д.Н., Табачникова Т.В., Швецкова Л.В. Анализ режима работы электропривода
электротехнического комплекса добывающей скважины при провалах уровня напряжения и
уменьшении поперечного сечения насосно-компрессорной трубы, № 4, с. 52.
Пантина А.И., Белов О.А. Контроль технического состояния судовых асинхронных
двигателей на основе характеристик внешнего электромагнитного поля, № 1, с. 32.
Пентегов И.В., Рымар С.В., Петриенко О.И. Сокращение времени счета в методе тепловых
источников Фурье, № 4, с. 24.

131
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Родионов А.С., Мухаметзянов Э.В., Курбангалиев А.М., Исламгулов Р.Р. Автоматизированная
система мониторинга и анализа состояния ульев на пасеке, № 1, с. 66.
Саяхов И.Ф., Николаева А.Н. Электромеханические приводы для управления адаптивными
крыльями летательных аппаратов, № 1, с. 37.
Сироткин С.Л., Коньков А.Н. Методы обнаружения конфликтов в локальных вычислительных
сетях, № 3, с. 63.
Стыскин А.В., Уразбахтина Н.Г. Моделирование и анализ возможности самозапуска
асинхронных двигателей собственных нужд, № 1, с. 43.
Султанов А.Х., Мешков И.К., Мешкова А.Г., Иванов В.В. Подавление внеполосного
излучения и повышение спектральной эффективности систем OFDM в сетях цифрового
телерадиовещания, № 3, с. 43.
Талыбов Н.Г., Мустафаев В.А., Гусейнов А.Г., Салманова М.Н. Моделирование динамических
взаимодействующих процессов с применением нечетких временных сетей Петри, № 2, с. 48.
Тимофеева М.В., Титов Д.Е. Развитие моделей оценки ледяных отложений на проводах
воздушных линий электропередачи, № 4, с. 37.
Тулупов В.Д., Ле Суан Хонг. Выбор рациональной системы тягового электропривода для
вагонов метрополитена Социалистической Республики Вьетнам, № 2, с. 19.
Ураксеев М.А., Закурдаева Т.А. Математическая модель, чувствительность и статическая
характеристика электрооптического прибора, № 1, с. 86.
Федосов А.В., Федосов В.А., Мухамадиев А.А. Электротехнические испытания
экспериментальной вакуумно-воздушной стиральной машины, № 1, с. 26.
Хамидуллин И.Н., Ильин В.К., Сабитов Л.С., Стрелков Ю.М. К вопросу о надежности
воздушных линий электропередачи, № 1, с. 5.
Харисова З.И. Конструкция проточной измерительной камеры в составе системы
гранулометрического анализа жидких дисперсных сред, № 3, с. 75.
Хузяшев Р.Г., Кузьмин И.Л., Новиков С.И., Тукаев С.М. Исследование скорости
распространения сигналов переходных процессов по воздушным линиям электропередачи,
№ 3, с. 24.
Шакирзянов А.А., Никитин О.Ф., Бакиев Т.А. Перспектива применения пружинного
регулятора подачи постоянной мощности в составе гидропривода в целях повышения его
энергоэффективности, № 2, с. 25.
Шапиро С.В., Саенко А.Г. Анализ процессов в зоне ионизации высокочастотного озонатора
со спиральными электродами, № 4, с. 46.
Шапиро С.В., Горбунов А.С., Насыров Р.А., Сафаргалин Ф.С. Моделирование синхронно-
асинхронного каскадного генератора в MATLAB, № 1, с. 19.
Яхиббаева Л.М., Чатурова Д.И. Технологический комплекс подогрева для подводных
трубопроводов на основе индукционной нагревательной системы, № 3, с. 32.

132
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 LIST OF ARTICLES PUBLISHED IN 2017

Abdrakhmanov V.Kh., Vazhdaev K.V., Salikhov R.B. Study of the possibility of application
of information-measuring technologies and the internet of things in the agro-industrial complex,
№ 2, p. 85.
Abdrakhmanov V.Kh., Vazhdaev K.V., Salikhov R.B. Development of automation facilities using
WI-FI modules ESP8266 and LPWAN technologies, № 4, p. 98.
Akhmedzhanov F.M., Krymsky V.G. An interval-probabilistic algorithm for assessing human
reliability: a new modification of SPAR-H methodology, № 4, p. 81.
Aliyev I.M., Aliyev A.M. Intelligence of measuring transducers of AC power, № 3, p. 71.
Artyushenko V.M., Volovach V.I. Applying of doppler signal amplitude selection for measuring
of extended objects motion speed, № 1, p. 50.
Baltin R.R., Krasnov A.N., Maiski R.A. Gas leak monitoring system through purgeable pipelines,
№ 2, p. 62.
Debiev M.V. The state and prospects for development of the Russian electric power industry,
№ 4, p. 10.
Denisov V.A., Tretyakova M.N., Borodin O.A., Makarov S.V. Research of dynamic characteristics
of the proportional electromagnet, № 3, p. 16.
Denisova O.А., Abramishvili R.L. Liquid crystal cells to indicate the monitoring and measuring the
level of liquid media, № 1, p. 98.
Denisova O.А., Abramishvili R.L. Method of indication of vibration of mechanisms based
on acousto-optic effect in nematic liquid crystals, № 3, p. 79.
Dolapchi S.M., Denisova О.А. Globules and their internal structure, № 2, p. 106.
Dolapchi S.M., Denisova О.А. Some questions of obtaining quartz crystals with specified physical
properties, № 4, p. 115.
Dolomatov M.Yu., Paymurzina N.Kh., Kovaleva E.A. Estimation of ionization energy and electron
affinity of polycyclic aromatic semiconductors by integral characteristics of the distribution of the
spectral density of electronic spectrum, № 2, p. 112.
Dolomatov M.Yu., Zhuravleva N.A., Kazakov M.A. Simulation of systems with chaos of chemical
composition using stochastic methods, № 1, p. 102.
Ermolaev A.N., Melnichuk O.V. Modern technologies for measuring density of liquid dispersion
media , № 4, p. 92.
Erofeyev V.V., Ignatiev A.G., Almukhametov A.A., Sharafiyev R.G., Erofeyev S.V. Information and
diagnostic system for evaluation of technical condition parameters oil and gas pipelines, № 1,
p. 59.
Erokhin V.V. Bicriterial optimization of the transponder signal power of the automatic dependent
surveillance system, № 3, p. 37.
Fedosov A.V., Fedosov V.A., Mukhamadiev A.A. Electrical tests of the experimental air vacuum-
washing machine, № 1, p. 26.
Gizatullin F.A., Khakimyanov M.I. Operating mode analysis of the oilwells sucker rod pump units
drives, № 1, p. 11.
Gvozdev V.E., Abdrafikov M.A., Blinova D.V., Kirillov K.V. Analysis of different defect types
influence on quality indicators assessment of hardware and software complexes at the maintenance
stage, № 2, p. 33.
Kalinovskiy I.N., Sukhanov P.I., Savotin O.A., Pavlov A.I., Repin A.I. A kit for assembly and
installation of quick-to-erect power line towers at installing and emergent repairing 220–500 kV
power lines: from development to maintenance, № 4, p. 59.

133
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
Kaliy V.A. Electromagnetic calculation of the magnetic-electric engine with specific capacity
at least 5 kW/kg, № 2, p. 5.
Kaliy V.A., Skvarskiy P.A., Karavayev A.A., Polikhach Ye.A. Estimation of quality indicators
of experimental samples of GSR-40NCH generators at the idle test, № 3, p. 5.
Kaliy V.A., Zarembo I.V., Reznichenko A.V., Rovneyko R.V. Test analysis of a new transformer-
rectifier device TVU-9K, № 4, p. 5.
Karabelskaya I.V., Abyzbaev I.I., Moguchev A.I. Modeling methods of wells the wedgeshaped
medium with cylindrical inclusion, № 1, p. 72.
Khamidullin I.N., Ilyin V.K., Sabitov L.S., Strelkov Yu.M. Reliability overhead power lines, № 1,
p. 5.
Kharisova Z.I. The flow measuring chamber construction of the particle size analysis system
for liquid disperse media, № 3, p. 75.
Khuzyashev R.G., Kuzmin I.L., Novikov S.I., Tukaev S.M. Investigation of the speed of propagation
of the transient signals over overhead power lines, № 3, p. 24.
Koledin S.N., Karpenko, A.P., Koledina K.F., Gubaidullin I.M. An information system for estimating
interdependence of target functions and researching the optimal conditions for a complex catalytic
reaction by methods of multi-purpose optimization, № 4, p. 71.
Likhachev E.A., Zajceva A.A. Determination of the optimum geometry of the confusor for the
cooling system of the Ka-32 helicopter power plant, № 4, p. 17.
Likhachev E.A., Zajceva A.A. The method of checking and adjusting the characteristics of the input
guide apparatus type of engine TV3-117 with the use of computer technology, № 2, p. 55.
Matantsev A.B., Yasoveev V.Kh., Urazbakhtina Yu.O. Usage of artificial neural networks for error
reduction of multi-sensor gas analysis systems, № 2, p. 96.
Mukaev R.Yu., Fedotova Yu.A. Estimation of ultrasound waves velocity in a waveguide
of a magnetostrictive displacement sensor, № 2, p. 68.
Mukhamadiev A.A. Information measuring system for monitoring the parameters of a household
refrigerator compressor, № 4, p. 109.
Mukhamadiev A.A., Tarasenko L.S. Technique for designing a photodetector assembly of
an acoustooptic pyrometer, № 2, p. 79.
Mukhametzyanov E.V., Rodionov A.S. Automated system monitoring and analysis of the status
of the hives in the apiary, № 3, p. 51.
Mullagaliev I.N., Safargalin I.N., Salikhov R.B. Chemical sensors based on thin polymer films,
№ 3, p. 86.
Muratshin A.M., Volkov S.Yu., Kholodova E.M. Development of requirements for specialists
on metrology in nanoindustry, № 1, p. 93.
Nikulin O.V., Shabanov V.A. Stability of DC motors of drilling mechanisms in case of disturbances
in excitation system, № 2, p. 11.
Nurbosynov D.N., Tabachnikova T.V., Shvetskova L.V. Analysis of the mode of operation of the
electric system drive of a production well at voltage dips and reduction of the transection of a
pumping compressor tube, № 4, p. 52.
Pantina A.I., Belov O.A. Technical state verification of marine induction motor on the characteristics
of external electromagnetic field, № 1, p. 32.
Pentegov I.V., Rymar S.V., Petriienko O.I. Reduction of the counting time in the method of thermal
Fourier sources, № 4, p. 24.
Rodionov A.S., Mukhametzyanov E.V., Kurbangaliev A.M., Islamgulov R.R. Computer appliance
for monitoring readings from sensors, № 1, p. 66.
Sayakhov I.F., Nikolaeva A.N. Electromechanical actuators to control adaptive compliant aircraft

134
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
wings, № 1, p. 37.
Shakirzyanov A.A., Nikitin O.F., Bakiev T.A. The prospect of applying a spring-loaded constant
power flow regulator as part of a hydraulic drive in order to increase energy efficiency, № 2, p. 25.
Shapiro S.V., Saenko A.G. Analysis of processes in the ionization zone of a high frequency ozonator
with spiral electrodes, № 4, p. 46.
Shapiro S.V., Gorbynov A.S., Nasyrov R.A., Safargalin F.S. Modeling of cascaded synchronous-
asynchronous generator, № 1, p. 19.
Sirotkin S.L., Konkov A.N. The methods for detection of conflict in local area networks, № 3, p. 63.
Styskin A.V., Urazbakhtina N.G. Modeling and analysis of opportunities self induction motors own
needs, № 1, p. 43.
Sultanov A.Kh., Meshkov I.K., Meshkova A.G., Ivanov V.V. Out-of-band emission suppression and
spectral efficiency improvement of the OFDM system in digital broadcasting networks, № 3, p. 43.
Talibov N.G., Mustafaev V.A., Husseynov A.H., Salmanova M.N. Modeling of dynamic interacting
processes using fuzzy timed Petri nets, № 2, p. 48.
Timofeeva M.V., Titov D.E. Development of models for estimating ice deposits on power lines,
№ 4, p. 37.
Tulupov V.D., Le Xuan Hong. Selection of the rational electric traction system for the metro of the
Socialist Republic of Vietnam, № 2, p. 19.
Urakseev M.A., Zakyrdaeva T.A. Mathematical model, sensitivity and static characteristics of
electro-optical device, № 1, p. 86.
Yakhibbaeva L.M., Chaturova D.I. Technological heating complex for subsea pipelines based on
induction heating system, № 3, p. 32.
Zainullin A.R., Bagmanov V.Kh. A method of elimination periodic spectral passbands based on
combined photonic microwave filter in hybrid networks, № 1, p. 80.
Zelev A.P., Muftejev V.G., Talypov M.A. Сoncept of the information system for teaching graphic
disciplines, № 2, p. 41.
Zhuravleva N.A., Kutueva A.V., Dolomatov M.Yu., Bystrov A.I. Development of the program for
the calculation of the products equilibrium yields by the pyrolysis process of multicomponent
hydrocarbonic systems, № 3, p. 56.
Zikiy A.N., Andrianov A.V., Zlaman P.N. Modeling and experimental study of pin-diode switch,
№ 3, p. 10.
Zikiy A.N., Andrianov A.V., Zlaman P.N. The study of the dynamic range of the mixer
on combinational components, № 2, p. 74.

135
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017
 Требования к оформлению материалов,
предоставляемых для публикации в журнале:
1. Статьи, предоставляемые авторами в журнал, должны соответствовать профилю журнала, обладать новиз-
ной, интересовать широкий круг научной общественности.
2. Редакция принимает к публикации только открытые материалы на русском и английском языках (для ино-
странных авторов).
3. Поля — 2,5 см с каждой стороны; шрифт — Times New Roman, кегль 14, межстрочный интервал — полу-
торный; ссылки на литературу — в квадратных скобках. При наличии ссылок список литературы обязателен
(в порядке цитирования, в соответствии c ГОСТ Р 7.05-2008).
4. В правом верхнем углу жирным курсивом: фамилия, имя, отчество авторов (обязательно полностью), уче-
ная степень, ученое звание, должность, структурное подразделение (обязательно полностью), наименование
организации (полностью), город, страна.
5. По центру, жирным шрифтом, заглавными буквами: название статьи, УДК в праывом верхнем углу.
6. В конце статьи укажите почтовый адрес с указанием индекса, фамилию и инициалы получателя (по этому
адресу будет выслан журнал), телефон (сотовый), e-mail контактного лица. Файл со статьей оформить: Фами-
лия И.О.doc. (или docx). Отправлять по адресу: uop-ugaes@mail.ru.
7. Обязательно прислать фото авторов отдельными файлами.
8. К статье должны быть приложены на русском и английском языках: название статьи, аннотация (240 слов,
определяющих теоретическую ценность и практическую новизну статьи), ключевые слова (не менее 10), спи-
сок литературы обязателен (не менее 5 источников) на русском и английском языках.
9. Автор дает согласие на воспроизведение на безвозмездной основе в сети Интернет на сайте ФГБОУ ВО
«УГУЭС» электронной версии своей статьи, опубликованной в журнале «Электротехнические и информаци-
онные комплексы и системы».
10. Графический и табличный материал должен быть представлен в черно-белом варианте в приложении к
WORD, например, Microsoft Graph, без использования сканирования; для диаграмм применять различную
штриховку, размер шрифта 10 или 11 pt, математические формулы оформляются через редактор формул
Microsoft Equation, а их нумерация проставляется с правой стороны. Таблицы, диаграммы, рисунки подписы-
ваются 12 шрифтом в правом верхнем углу.
11. Сокращение слов, имен и названий, как правило, не допускается. Разрешаются лишь общепринятые со-
кращения мер физических, химических и математических величин и терминов и т. д.
12. Поступившие в редакцию статьи в обязательном порядке будут проходить рецензирование. Рецензии от-
клоненных работ высылаются авторам и содержат аргументированный отказ от публикации. В рецензиях ра-
бот, отправленных на доработку, указываются замечания к статье.
13. Все статьи, поступившие в редакцию, в обязательном порядке проходят проверку в системе
«Антиплагиат».
14. С аспирантов плата за публикацию не взимается. При отправлении статьи на электронный адрес также не-
обходимо отправить отсканированную справку из аспирантуры, заверенную отделом кадров.

Памятка авторам

В статье настоятельно рекомендуется:

— НЕ использовать табуляцию (клавиша Tab);
— НЕ устанавливать свои стили абзацев (кроме принятых по умолчанию);
— НЕ расставлять автоматические списки (при нумерации строк и абзацев);
— НЕ ставить двойные, тройные и т. д. пробелы между словами.
Рекомендуется применять в статье только один тип кавычек («»).
Помнить о том, что необходимо различать дефис и тире. Тире выставляется сочетанием двух клавиш («Ctrl» + «-»).
Все цитаты в статье должны быть соотнесены со списком литературы, при прямом цитировании обязательно
указывать номера страниц. Список литературы не следует смешивать с примечаниями, которые должны располагаться
перед списком литературы.

Статьи, не соответствующие требованиям, отклоняются для доработки.

136
Electrical and data processing facilities and systems. № 4, v. 13, 2017
 Requirements for the materials, provided
for publication in the journal:
1. Articles provided by the authors in the Journal should match the profile of the magazine, be new, be interested for
a wide range of scientific community.
2. Revision accepted for publication only open materials in Russian and English (for foreign authors).
3. Fields — 2.5 cm on each side; font — Times New Roman, font size — 14, line spacing — one and a half; Refer-
ences in square brackets. If there is a list of literature references is required (in order of citation in accordance with
GOST R 7.05-2008).
4. In the upper right corner in bold italics: surname, name, patronymic of the author (certainly in full), academic de-
gree, academic rank, position, name of organization (in full), country, city.
5. Centered, bold capital letters: title of the article. UDC — in the upper right corner.
6. At the end of the article specify the e-mail address with ZIP code, name and initials of the recipient (the address will
be sent to the magazine), telephone (mobile), e-mail of the contact person. Article File Contents: Surname N.P.doc (or
docx). Send to the address: uop-ugaes@mail.ru.
7. Be sure to send color photos of the authors in separate files (at least 1 MB and not more than 5 MB).
8. To the article must be accompanied by the Russian and English languages: the article title, abstract (240 words,
determine the theoretical value and practical novelty of the article), keywords (at least 10), references required (at
least 5 sources).
9. Author agrees to play free of charge on the Internet at the website FSEI HE «USUES» electronic version of his
article published in the journal «Electrical and data processing facilities and systems».
10. Graphical and table material should be presented in the annex to the WORD. For example, Microsoft Graph, with-
out scanning; diagrams for applying a different shading, font size 10 or 11 pt, mathematical formulas should be made
through the formula editor Microsoft Equation, and their numbers stamped on the right side.
Table signed by the 12th print in the upper right corner, diagrams, drawings — at the bottom center.
11. Reductions of words of names usually are not permitted. Allowed only standard abbreviations measures, physical,
chemical and mathematical quantities and terms, etc.
12. Received articles will necessarily be reviewed. Reviews of rejected papers are sent to the authors and contain a
reasoned rejection of the publication. In reviews of works sent for revision, specify comments on the article.
13. All articles received by the editorial compulsorily tested in the «Anti-plagiarism».
14. Article volume with the summary and the list of references shouldn’t exceed 12 pages.

Memo to authors

The article is highly recommended:

— NOT TO use the tab key (Tab);
— NOT TO place your paragraph styles (other than the defaults);
— NOT TO set automatic lists (with line numbers and paragraphs);
— NOT TO put double, triple and so. D. The spaces between words.
Recommended in the article is only one type of quotes («») or (“”).
Remember that it is necessary to distinguish hyphens and dashes. Dash is exhibited by a combination
of two keys («Ctrl» + «-»).
All quotations in the article should be correlated with the list of literature, with direct quotations necessarily indicate page
numbers. References should not be confused with the notes that must be placed before the bibliography.

Articles that do not meet the requirements will be rejected for revision.

137
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 4, т. 13, 2017