FUNDAMENTOS DE CONTROL INDUSTRIAL

1ER CERTAMEN

PAUTA DE CORRECCIÓN por Luis Bergh

1. En una planta se producen resinas a partir de anhídrido maleico (AM). Para satisfacer esta demanda variable se produce AM a partir de una
mezcla de butano y aire en un reactor tubular, que para alcanzar la conversión deseada debe operar a 400°C, 150 kPa y con una razón
oxígeno/butano prestablecida. El butano líquido proveniente de un estanque es vaporizado y mezclado con aire comprimido, y la mezcla es
calentada con vapor. Las principales reacciones en presencia de catalizador (VPO) son:

2C4H10 + 7O2 → 2C4H2O3 + 8H2O

2C4H10 + 9O2 → 8CO + 10H2O
2C4H10 + 13O2 → 8CO2 + 10H2O
C4H2O3 + 3O2 → 4CO2 + H2O
C4H2O3 + O2 → 4CO + H2O

El AM es absorbido selectivamente con un solvente de la mezcla gaseosa, que ha sido previamente enfriada, y luego es separado por destilación.
Los gases no absorbidos van a una etapa de icineración para eliminar los contaminantes. El solvente recuperado por destilación es recirculado al
absorbedor. Una corriente (make up) de solvente es suministrada para mantener el inventario.

Complete la Tabla adjunta con los objetivos específicos, la forma en que es medido, el recurso empleado, y el tag asignado al controlador. Defina
una estrategia de control, considerando que existe un presupuesto de sólo USD 200.000.- Suponga todo lo que sea necesario, sólo indíquelo
claramente. Complete el diagrama usando nomenclatura P&ID. (50%).

2. Especifique en detalle toda la instrumentación asociada al absorbedor de la planta productora de anhídrido maleico, como para comprarla a
proveedor. Complete la Tabla adjunta. (Considere sólo el control de nivel del fondo). (20%).

3. Lea atentamente cada proposición y responda Verdadero o Falso. Recuerde que una respuesta mala descuenta a una buena. Si tiene dudas
prefiera omitir. CONTESTE SOLO 30 PREGUNTAS (30%)

LBO/25.04.05
 FrIC
1

FI
1 TIC PIC
PIC 3
2 1

LIC
1
PIC
1
FI
2

FIC
2

PIC
4
LAL
6

LIC
3
LIC
LIC
5
TIC 2
2

TIC
3

PIC LIC
5 4
1. Tabla

Objetivo Medición Recursos administrado Controlador Puntaje

Satisfacer demanda
variable de AM
Flujo de butano
Razón Oxigeno/butano
Vaporizar todo el butano
necesario
Presión de vapor en
vaporizador
Temperatura en reactor
Presión de vapor en
intercambiador
Presión en reactor
Evitar cavitación bomba en
absorbedor
Evitar cavitación bomba
fondo columna destilación
Mantener stock de solvente
en planta
Pureza de AM
Pureza solvente
Presión en rehervidor
Condensación de vapores
tope CD
Asegurar flujo de reflujo en
CD
Mantener stock de butano
Nivel en estanque AM, LIC-6 Set point flujo de butano LIC-6 en cascada 4
con FIC-2
Flujo de butano FI-2 Flujo de butano (FICV-2) FIC-2 2
Flujo butano, FI-2 y aire, FI-1 Flujo de aire por bypass compresor FrICV-1 FrIC-1 4
Nivel en vaporizador, LIC-1 Setpoint Presión vapor LIC-1 en cascada 3
con PIC-1
Presión en vaporizador, PIC-1 Flujo de vapor por PICV-1 PIC-1 2
Temperatura en entrada reactor Set point presión vapor TIC-1 en cascada 3
TIC-1 con PIC-2
Presión en intercambiador, PIC- Flujo de vapor por PICV-2 PIC-2 2
2
Presión salida reactor, PIC-3 Flujo de gases salida reactor PICV-3 PIC-3 3
Nivel en fondo absorbedor, LIC- Flujo descarga fondo absorbedorpor LICV-2 LIC-2 3
2
Nivel en fondo columna, LIC-4 Flujo descarga fondo absorbedorpor LICV-4A LIC-4 3
Nivel en columna de destilación, Flujo solvente de make up por válvula LICV- LIC-4 control con 2
LIC-2, muy bajo 4B. Abre cuando A está muy cerrada rango compartido.
Temperatura de tope de CD, Flujo de reflujo en tope CD por TICV-2 TIC-2 4
TIC-2
Temperatura de fondo de CD, Setpoint de presión vapor rehervidor TIC-3 en cascada 4
TIC-3 con PIC-5
Presión vapor, PIC-5 Flujo de vapor por PICV-5 PIC-5 2
Presión en condensador, PIC-4 Flujo de agua de refrigeración por PICV-4 PIC-4 3
Nivel en acumulador CD, LIC-3 Flujo de producto AM por LICV-3 LIC-3 3
Nivel estanque butano, LAL-6 Alarma LAL-6 LAL-6 alarma 3
2. Especificación de instrumentación asociada al absorbedor de planta productora de Anhídrido Maleico.
Sólo existe el lazo de control de nivel LIC-2. (Número de puntos dividido por dos)

Tag Descripción Especificaciones Costo USD

LIC-1 Medidor de nivel (3) Celda de diferencia de presión (1) 1.200 (1)
Span max 1 m agua (1)
Span min 0.5 m agua (1)
Salida 4-20 mA (1)
Display local (1)
Tipo capacitivo (1)
Material SSL316 (1)
Conecciones NPT1/4” (1)
Presión máxima 100 kPa (1)
Temperatura máxima 60°C (1)
Fluido solvente X (1)

Transductor I/P (3) Entrada 4-20 mA (1) 300 (1)

Salida 3-15 psig (1)

Controlador análogo (3) Modo PI (1) 300 (1)

Entrada 4-20 mA (1)
Salida 4-20 mA (1)
Display local (variable proceso, set point, % output) (1)

Válvula de control (3) Motor neumático (1) 3.000 (1)

Entrada 3-15 psig (1)
Característica lineal (1)
Conección aire ¼ “ NPT (1)
Cv (Flujo máximo, caida de presión máxima) (1)
Presión máxima (1)
Temperatura máxima (1)
FC (1)
Cuerpo de 3” (1)
Conección por flanges (1)
V ó Proposición
F F
V En un control proporcional el offset es inversamente F
proporcional a la ganancia del controlador
F El setpoint de un controlador sólo puede ser cambiado V
localmente (no por señal externa, por ejemplo 4-20 mA)
F Si un proceso bajo Control Proporcional presenta oscilaciones V
que no se atenuan en el tiempo se debe aumentar su ganancia
F El control proporcional-integral se caracteriza por dejar offset F
permanente en la variable objetivo
F En un lazo de control no pueden coexistir elementos con señales V
de entrada/salida con unidades diferentes
F El modo derivativo de un controlador es especialmente útil F
cuando la variable a controlar tiene un alto contenido de ruido.
F A mayor constante de tiempo de un instrumento, en un mismo F
medio, más rápido ocurren los cambios en la variable observada
V Un Pt-100 con tres terminales permite corregir el efecto de la V
resistencia de los terminales en el valor medido
F Un Pt-100 es un sensor de presión que se basa en el cambio de F
su resistencia eléctrica
V El tubo Pitot se usa preferentemente para medir flujo volumétrico F
de gases a baja presión.
F A medida que aumenta el diámetro de una placa orificio también F
aumenta la caída de presión permanente para un mismo flujo
F Un tubo Venturi sirve para medir el nivel de líquido en estanques F
sumergidos
V La diferencia de presión medida en una placa orificio, para un V
flujo dado, cambia con la densidad del fluido
F Un pirómetro óptico provee de señal eléctrica, típicamente 4-20 F
mA
V Una termocupla estándar marca 0 mV si la temperatura de la V
juntura fría (referencia) es igual a la del objeto (juntura caliente)
F La lectura de un pirómetro de radiación es independiente del V
medio entre el sensor y el objeto
Vó Proposición
Los medidores de flujo tipo magnéticos sirven para medir flujo de
kerosene
En un control en cascada se necesitan dos controladores
El anemómetro de alambre caliente sirve para medir flujos de gases
limpios
Los medidores de flujo magnéticos son especiales para gases
debido a su minima pérdida de presión permanente.
Un controlador puede modificar la posición de dos válvulas de
control simultáneamente
El principio de Coriolis se usa para medir presiones en rangos bajos
Un manómetro Bourdón es el dispositivo más usado para medir
presiones cuando se requiere una alta precisión
Un strain-gage sirve para medir el peso de una tolva con 100
toneladas de sólidos
Un transductor I/P traduce una señal de presión (3 a 15 psig)en una
de corriente (4 a 20 mA)
A medida que disminuye la densidad del fluido, el span de presión
de un manómetro Bourdón aumenta
La forma del tapón de una válvula de control debe ser cónica si se
desea que el cambio de flujo con la abertura de la válvula sea lineal
Una válvula de igual porcentaje se usa cuando la caída de presión
en el circuito es mucho menor que la caida de presión en la válvula
Una válvula de control tipo pinch puede usarse para regular flujos de
fluidos con sólidos en suspención
Un válvula tipo pinch debe especificarse para trabajar
preferentemente en el rango de 70 a 100% cerrada.
Una válvula de control FO significa que ante falla de aire
instrumental la válvula queda completamente abierta
Una válvula de control tipo bola se usa preferentemente en
aplicaciones on-off